海湾控制器CAN总线联网调试说明 Ver0.10
控制器
CAN总线联网
调试说明
(Ver.0.10,2010.7)
海湾安全技术有限公司
控制器CAN总线联网调试说明
目录
一.联网设备介绍 (1)
1.LWK系列联网接口卡 (1)
1.1.概述 (1)
1.2.型号及适用范围 (1)
1.3.主要技术指标 (1)
1.4.结构特征与工作原理 (1)
1.5.使用及操作 (1)
2.CAN100S CAN总线中继器 (2)
2.1.概述 (2)
2.2.主要技术指标 (2)
2.3.结构特征与工作原理 (2)
2.4.安装与布线 (3)
2.5.常见故障与维修 (3)
3.CAN100F CAN光纤转换器 (3)
3.1.概述 (3)
3.2.主要技术指标 (4)
3.3.结构特征与工作原理 (4)
3.4.安装与布线 (5)
3.5.常见故障与维修 (5)
4.CAN100H CAN星型集中器 (5)
4.1.概述 (5)
4.2.主要技术指标 (6)
4.3.结构特征与工作原理 (6)
4.4.安装与布线 (7)
4.5.常见故障与维修 (7)
二.CAN联网系统构成及布线要求 (8)
1.系统构成 (8)
1.1.网络容量 (8)
1.2.网络组成 (8)
2.布线要求 (8)
2.1.线缆规格 (8)
2.2.布线要求 (8)
三.网络拓扑实现 (9)
1.总线型联网 (9)
2.环型联网 (14)
3.星型联网（星型集中器） (17)
4.星型联网（中继器） (20)
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四.控制器的使用与操作 (21)
1.通用说明 (21)
1.1.CAN网络的从机注册 (21)
1.2.CAN网络的清除故障从机 (21)
2.100控制器 (21)
3.200控制器 (21)
4.QKP系列气体灭火控制器 (21)
5.500/5000控制器 (22)
6.9000控制器 (22)
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一.联网设备介绍
1. LWK系列联网接口卡
1.1. 概述
LWK系列联网接口卡是GST100、GST200、GST500、GST5000、GST9000、GST-QKP系列控制器的可选配板卡。在联网接口卡上提供了一路光电隔离的标准CAN接口，用于控制器之间的CAN总线联网。
1.2. 型号及适用范围
1.3. 主要技术指标
?一路光电隔离的CAN接口；
?传输介质：截面积≥1.0 mm2的双绞线，推荐采用屏蔽双绞线；
?传输距离：每个CAN回路的距离＜3000m；
?板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置；
1.4. 结构特征与工作原理
结构特征：
LWK系列联网接口卡的外形尺寸、安装孔位、固定方式均与RS485联网接口卡相同。
?指示灯：
主板通讯指示灯：绿色，当与主板正常通讯时闪亮；
CAN通讯指示灯：红色，当与CAN网络正常通讯时闪亮；
?板卡安装方式：
GST100/200、GST-QKP控制器：机箱内有卡件安装固定孔，螺丝固定；
GST500/5000/9000控制器：直接插入控制器主机箱母板插槽中，螺丝固定；
工作原理：
联网卡由主控电路、CAN总线收发电路、隔离电源等部分组成。CAN总线收发电路与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理，并转发给控制器主板。主控电路收到来自主板的信息后，通过CAN总线收发电路发送到CAN总线上。
1.5. 使用及操作
LWK系列联网接口卡的安装、注册、地址设置、设备定义等基本操作与RS485联网接口卡完全相同，详见第四章。
该网卡组成的CAN网络中，单个CAN回路总长度不应超过3000m，节点数目不应超过112个；线
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路的两个末端应接终端电阻，用短路块将插针X1的“120”一侧短接即可。
2. CAN100S CAN 总线中继器 2.1.
概述
CAN100S CAN 总线中继器（以下简称中继器）采用DC24V 供电，主要功能如下：
（1）延展总线距离：当CAN 总线布线长度超过规范要求时，可添加中继器延长总线通讯距离； （2）拓展总线节点：当单个CAN 回路内的节点数目过多，影响通信稳定性时，可添加中继器拓展总线节点数目；
（3）实现特定拓扑结构：构建星型拓扑时，每台控制器应配接1只中继器；构建环型拓扑时，每台控制器应配接2只中继器。
2.2. 主要技术指标 ? 工作电压：DC24V
允许范围：DC19.2 V ～DC28.8V ? 工作电流：
静态工作电流：≤50mA 最大工作电流：≤100mA ? 两路光电隔离的CAN 接口；
传输距离：每个CAN 回路的距离＜3000m ； 板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置； ? 使用环境： 温 度：0℃～+40℃ 相对湿度≤95%，不凝露 ? 执行标准：Q/GST 31-2010 ? 外形尺寸：85mm×142mm×34mm ? 安全防护等级：IP30
2.3.
结构特征与工作原理
结构特征：
中继器的外形示意图如图1所示。
图1 总线中继器外形示意图
?
指示灯：
CAN1接口通讯指示灯：红色，接口一CAN 总线正常通讯时闪亮；
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CAN2接口通讯指示灯：红色，接口二CAN 总线正常通讯时闪亮； 设置插针： 模式设置插针X1：当中继器用于组建环型拓扑时，X1用短路块短接；当中继器用于拓展距离、扩展网络节点、用于组建星型拓扑时，X1不得用短路块短接； CAN1终端电阻设置插针X3：短接后并入120Ω终端电阻； CAN2终端电阻设置插针X4：短接后并入120Ω终端电阻；
工作原理：
中继器由主控电路、CAN 总线收发电路（两路）、隔离电源等部分组成。两路CAN 总线收发电路相互隔离，与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN 总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发。
2.4. 安装与布线
警告：安装设备之前，请切断电源。
1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。
2. 中继器安装尺寸如图1所示。中继器可安装于控制器内托板上或模块箱内，采用M4螺钉固定。
3. 中继器对外接线端子如图2所示。
CAN1L CAN1H CAN2L CAN2H
D1 D2
图2 总线中继器对外接线端子图
D1、D2：
DC24V 电源无极性输入端子，输入电压应在DC19.2 V ～28.8V 间。
CAN1L 、CAN1H 、CAN2L 、CAN2H ：
两路CAN 总线端子，与控制器CAN 总线连接。单个CAN 回路总长度不应超过3000m ，节点数目不应超过112个；当作为CAN 回路的终端节点时，应用短路块将相应插针短接。
2.5. 常见故障与维修
3. CAN100F CAN 光纤转换器 3.1.
概述
CAN100F 光纤转换器（以下简称转换器）采用DC24V 供电，能够将控制器CAN 总线联网信息转
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换后通过光纤进行传输，可将传输距离最大延长到25公里。由于采用光纤作为通信传输介质，具有高隔离电压、防电磁干扰、抗雷击等优点，非常适用于以下两类场合： ? 信号传输路径上存在无法回避的较强电磁干扰；
? 节点之间的距离很远，双绞线无法满足其传输要求。
3.2. 主要技术指标 ? 工作电压：DC24V
允许范围：DC19.2V ～DC28.8V ?
工作电流：
静态工作电流：≤60mA 最大工作电流：≤120mA ?
一路光电隔离的CAN 接口：
传输距离：每个CAN 回路的距离＜3000m ； 板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置； ?
光纤接口参数：
接口形式： ST 头（TX 和RX 两个接口） 传输介质：单模光纤 光 波 长：1310nm 通讯距离：≤25km ?
使用环境： 温 度：0℃～+40℃ 相对湿度≤95%，不凝露 ? 执行标准：Q/GST 31-2010 ? 外形尺寸：85mm×142mm×34mm ? 安全防护等级：IP30
3.3.
结构特征与工作原理
结构特征：
转换器的外形示意图如图3所示。
图3 光纤转换器外形示意图
?
指示灯：
CAN 总线通讯指示灯：红色，CAN 总线正常通讯时闪亮； 光路接收指示灯：绿色，通过光路接收到有效信息时闪亮；
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光路发送指示灯：绿色，通过光路发送信息时闪亮； 终端电阻设置插针X1：短接后并入120Ω终端电阻；
工作原理：
转换器由主控电路、CAN 总线收发电路、光收发驱动电路、隔离电源等部分组成。CAN 总线收发电路与其它电路之间信号采用光耦隔离。CAN 总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发到光发送电路；光接收电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并转发到CAN 总线收发电路。
3.4. 安装与布线
警告：安装设备之前，请切断电源。
1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。
2. 转换器安装尺寸如图3所示。转换器可安装于控制器内托板上或模块箱内，采用M4螺钉固定。
3. 转换器对外接线端子如图4所示。
CANL CANH
D1 D2
TX RX
图4 光纤转换器对外接线端子图
D1、D2：
DC24V 电源无极性输入端子，输入电压应在DC19.2V ～DC28.8V 间。
TX 、RX ：
光纤连接端子，ST 接头，用于连接单模光纤。TX 、RX 应分别连接另一转换器的RX 、TX 。
CANL 、CANH ：
两路CAN 总线端子，与控制器CAN 总线连接。单个CAN 回路总长度不应超过3000m ，节点数目不应超过112个；当作为CAN 回路的终端节点时，应用短路块将插针X1短接。
3.5. 常见故障与维修
4. CAN100H CAN 星型集中器 4.1.
概述
CAN100H CAN 星型集中器（以下简称集中器）采用DC24V 供电，主要用于实现标准星型拓扑结构，扩展多路总线分支。此外，星型集中器的主干支持级联，可以满足更多分支的扩展。
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4.2. 主要技术指标
? 工作电压：DC24V
允许范围：DC19.2 V ～DC28.8V ?
工作电流： 4路： 静态工作电流：≤150mA 最大工作电流：≤200mA 8路： 静态工作电流：≤300mA 最大工作电流：≤400mA 12路： 静态工作电流：≤450mA 最大工作电流：≤600mA 16路： 静态工作电流：≤600mA 最大工作电流：≤800mA ? 4/8/12/16路光电隔离的CAN 分支；
传输距离：每个星型分支的距离＜3000m ；
每分支板上集成120Ω终端电阻。主干板上集成120Ω终端电阻，可通过短路块设置； ? 使用环境： 温 度：0℃～+40℃ 相对湿度≤95%，不凝露 ? 执行标准：Q/GST 31-2010 ? 安全防护等级：IP30
4.3.
结构特征与工作原理
结构特征：
集中器的外形示意图如图5所示。
4分支星型集中器 8/12/16分支星型集中器
图5 星型集中器外形示意图
?
指示灯：
电源指示灯：绿色，外部电源供电正常时点亮；
CAN 接口通讯指示灯：红色，相应接口CAN 总线正常通讯时闪亮； ?
设置插针：
主干终端电阻设置插针X1（线路板上）：作为主干回路的终端时，应将短路块短接到“120”一侧。
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工作原理：
星型集中器由主控电路、CAN 总线收发电路（若干路）、隔离电源组成。任意两路CAN 总线收发电路相互隔离，与主控电路之间信号采用光耦隔离。CAN 总线收发电路收到信息后，由主控电路对信息进行处理并向其它分支及主干转发。每个分支与干路总线双向数据透明传输。
4.4. 安装与布线
警告：安装设备之前，请切断电源。
1. 安装前应首先检查外壳是否完好无损，标识是否齐全。
2. 集中器安装尺寸如图5所示。4路集中器单独采用小巧外壳，可直接安装于标准托盘上；8/12/16路
集中器共用较大的外壳，需使用专用托板安装在柜内后方。 3. 集中器对外接线端子如图6所示。
图6 星型集中器对外接线端子图
DC24V ：
DC24V 电源无极性输入端子，输入电压应在DC19.2 V ～28.8V 间。
xL 、xH ：
CAN 总线端子。其中主干端子与所在控制器CAN 总线连接，或级联下一集中器；分支端子连接该分支CAN 总线。单个CAN 回路总长度不应超过3000m ，节点数目不应超过112个。
4.5. 常见故障与维修
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二. CAN联网系统构成及布线要求
1. 系统构成
1.1. 网络容量
CAN联网系统最多支持240台GST系列控制器联网。
1.2. 网络组成
?每台控制器配接1块LWK系列联网卡，即可组成最基本的总线型CAN联网系统。
?每台控制器接1块LWK系列联网卡、再配接1只CAN100S CAN总线中继器，可实现星型CAN 联网系统。
?每台控制器接1块LWK系列联网卡、再配接2只CAN100S CAN总线中继器，可实现环型CAN 联网系统。
?当单个CAN回路的距离过长、或节点数目过多，影响CAN回路通讯稳定性时，可在适当的位置添加CAN100S总线中继器将网络分隔成相互隔离的两个CAN回路，从而满足通讯稳定性要求。
?当单个CAN回路的距离过长（远大于3000m）或传输路径上存在不可避免的强电磁干扰时，可在适当的位置添加一对CAN100F光纤转换器，通过光信号进行总线通讯，从而满足通讯稳定性要求。
2. 布线要求
2.1. 线缆规格
CAN总线布线应采用RVVS双绞线或RVVSP屏蔽双绞线，截面积≥1.0 mm2；DC24V电源线采用BV 线，截面积≥1.5mm2。
2.2. 布线要求
?每个CAN回路布线长度不得超过3000m，节点数量不得超过112个。
?每个CAN回路都应当在线路的两端接入终端电阻，即在线路两端的设备上插接短路块。少接或不接终端电阻，可能导致总线信号发生反射而影响通讯；接入过多的终端电阻，可能导致总线信号过度衰减而影响通讯。
重要提示：
当从485联网更换到CAN联网、并且原网络中既有100 / 200 / QKP控制器也有500 / 5000 / 9000控制器时，需注意以下问题：
100/200 485联网卡的接线端子左A右B；LWK100/200的对外端子左CAN_L右CAN_H；
5000/9000母板接线端子左B右A，插上CAN联网卡后左CAN_L右CAN_H；
更换联网卡后，两类控制器的出线顺序是相反的。因此在进行485联网到CAN联网改造时，如果存在100 / 200 / QKP控制器与500 / 5000 / 9000控制器的混接时，需要在接线端子处调整线序，保障整个网络的CAN_L相互连接、CAN_H相互连接。
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三.网络拓扑实现
1. 总线型联网
特点：
?该联网方案为最基本的联网方案，直接通过LWK系列联网接口卡组成总线型网络；
?设备配置较简单，成本较低；
?总线型连接时，任何两台相邻控制器之间的CAN总线断路或短路，均会使整个网络分割成两部分，影响整个网络之间的信息传递。
适用范围：
总线型为我公司的基本联网方案。
设备配置：
?总线型联网时，每台控制器应配备1块LWK系列联网接口卡；
?如果某两台相邻控制器之间的距离较远，可添加总线中继器扩展传输距离；
?如果某两台相邻控制器之间的距离很远，可添加1对CAN100F光纤转换器，用于光纤联网。
基本的总线型拓扑如图7所示。
接线时应直接接在联网卡的CAN端子上或控制器的滤波器端子上；禁止从端子引线搭接在干线上，错误的接线方式如图8所示。
加入CAN100S总线中继器的总线型拓扑如图9所示。
加入CAN100F光纤转换器的总线型拓扑如图10所示。
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图7 基本的总线型拓扑连接
屏蔽双绞线
图示说明：
短路块悬空(无终端电阻)
短路块有效(有终端电阻)
120
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图8 错误的接线方式：增加分支长度、影响通信质量
屏蔽双绞线
图示说明：
短路块悬空(无终端电阻)
短路块有效(有终端电阻)
120
120
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图9 总线型拓扑：加入总线中继器
图示说明：
不插接短路块
应插接短路块
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图10 总线型拓扑：加入光纤转换器
图示说明：
路块电阻)
块电阻)
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2. 环型联网
特点：
?每台控制器配接2只总线中继器，总线中继器的两路CAN接口首尾相连，组建环型CAN联网网络；
?网络信息传输可靠性高，任意两台相邻控制器之间的线路发生短路、断路等线路故障，不影响整个网络的运行；
?该联网拓扑中，相邻两台控制器均组成独立的CAN回路，距离可达3000m。
适用范围：
该联网方案适用于对网络的可靠性有较高要求的场合。
设备配置：
?每台控制器应配备1块LWK系列联网接口卡，2只CAN100S总线中继器；
?如果某两台相邻控制器之间的距离较远，可添加总线中继器扩展传输距离；
?如果某两台相邻控制器之间的距离很远，可添加1对CAN100F光纤转换器，用于光纤联网。
基本的环型拓扑如图11所示。接线时，每个中继器的CAN1口依次连接下一中继器的CAN2口，组成环型网络。
加入CAN100S总线中继器和CAN100F光纤转换器的环型拓扑如图12所示。
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图11 基本的环形拓扑
图示说明：
不插接短路块
应插接短路块
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图12环型网络的拓展
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海湾联网调试手册讲解学习
目录 一、联网设计手册的补充说明 (2) 二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 (2) 三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 (2) 四、举例说明控制器联网过程中出现不能联网问题的解决方法 (3) 五、公司各种联网设备的使用说明 (5) 六、如何利用串口监控软件监控联网数据，以及数据的含义和控制器发送及接收的说明 (5) 七、各种控制器主程序和联网程序兼容性对照表 (5) 八、联网数据传输形式 (5) 九、联网数据传输物理介质的各种形式及相关参数 (6)
一、联网设计手册的补充说明 1、二级网络说明： 控制器联网中，每台控制器通过各自的1个联网卡以星形、总线型或环形网络直接连接到一块，我们称作1级网络。每级网络最多支持32台控制器联网，如果联网系统中控制器台数多于32台，我们需要扩展网络，可在1级网络中的任意一台控制器上再配接一个联网卡，由该联网卡通过星形、总线型或环形网络再扩展一级网络。该控制器作为两级网络的共同节点，可以把从1个网卡中接收到的1级网络的信息，转发到另一个网卡组建的另一级网络中。因此，通过扩展网络连接起来的每台控制器，通过设置，均可以实现显示所有联网控制器的网络信息，并可以控制网络中的所有控制器（注意：该节点控制器必须设置成网络信息显示和网络命令接收）。 每级网络中的所有控制器，均可以通过增加网卡来扩展一级网络，而且扩展的网络中的每台控制器，也均可以再扩展。因此，我们通过多级网络的方式，理论上不管多少台控制器，均可以实现联网。 多级网络中的每台控制器的网络机器号，是针对该级网络中的网卡而言的。例如一台控制器配接了2个网卡，每个网卡在各自的网络中都有一个网络机器号，这些机器号可以不相同。因此，该控制器在其中一个网卡所在的网络中为1号机，在另一个网卡所在的网络中可能为2号机或其它号码。我们对控制器网络机器号的设置，都是针对网卡的，而不是针对控制器的。控制器网卡在每级网络中的网络号，均为1～32之间。 2、控制器配接多网卡说明： ※GST5000和GST9000控制器，只要有插槽，可以任意增加网卡来扩展网络，因此，GST5000可GST9000控制器，每台控制器均可以扩展多级网络。 ※GST200控制器，从主板输出排线和联网卡或通讯卡连接。配接多个网卡时，通过在排线上增加接口，可配接不同类型的网卡。GST200控制器有CRT类型、1级网络类型、二级网络类型、INET-06卡类型这四种类型的板卡。每种类型的板卡只能配接一块。因此，通过GST200控制器扩展网络时，必须申请1级网络INET-02卡和2级网络INET-02卡，两个板卡程序不同。不能同时接两个1级网络INET-02卡或两个2级网络INET-02卡来扩展网络。 二、联网控制器的各种联网形式的连接说明及注意事项 联网应用设计说明书里边对各种联网形式的接线均有图示及详细说明； 三、联网控制器菜单中的设置说明及注意事项 1、GST5000/9000控制器： A、网络机器号定义：按照回路号设置每个网卡的网络机器号，并且设置信息显示发送
CAN总线故障检查方法
一、CAN总线简介 CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效得支持具有很高安全等级得分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元，传感器，防刹车系统等等,其传输速度可达到1Ｍbit/Ｓ。 1、CＡN总线数据生成 CＡN总线得数据分为模拟信号与数字信号,模拟信号就是由传感器检测得到,并将得到得信号进行转换（A/D），变成数字信号,送给MCＵ,由MＣＵ将生成得CＡN报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等.数字信号相对简单,可直接由MC Ｕ接收,然后将报文发到ＣAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等,一般显示在仪表上. 2、ＣAN信号线 CAN传输得两条信号线被称为CAN_H 与CＡN＿L。通电状态：ＣAN_H(2、5V）、CAN_Ｌ（2、５V）或CAＮ＿L（３、5V)、CAN_H(1、5V)断电状态:CAＮ_H、CAＮ_Ｌ之间应该有60~６2欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块与后控模块中，并联后就是60欧姆左右。 ?友情提示：用万用表就是测不准ＣAN_Ｈ或CAＮ_L电压得，因为通电后C ＡN线上得电压在不停变化，而万用表得响应速度很慢，所以测得得电压就是并不就是当前电压而就是电压得有效值。 3、唤醒线WAKEUＰ
CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部就是连接在一起得，前控模块为WAKEＵP输出，其它模块为WAＫEUP得输入,连线时总线各模块得WAKＥUP都必须与前控连接在一起,当前控电源正常、钥匙1档(ＡCＣ档）开时,前控正常工作,WAＫEＵP输出(输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到ＷAＫEUP信号，模块被唤醒,在电源正常得情况下，各模块开始工作。 二、线路与模块得基本检查 1、线路得基本检查分为输入与输出线路。 对输入线路得检查：首先,要找到输入得管脚（各种车得管脚定义不同）；然后将输入得管脚与模块断开；最后对线路就是否有信号输入进行检查. 对输出线路得检查 首先,确定输出得线路就是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量.然后就是测量线路就是否有输出.将模块与管脚连接后检查. 2、模块得基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线得检查。 电源得检查：模块上一般有4根左右得电源线,在模块正常工作时,每个电源都应该有24 v得电压。 地线得检查:模块上一般都有2到3根地线,在模块工作时，这些地线都要与全车得地线接触良好. 唤醒线得检查：每个模块都要有１根唤醒线，在模块工作时有24ｖ得电压。
恒生设备调试流程
一．系统架构
二．硬盘录像机配置 1.修改本机ip地址为：安装插件：hsocx 2.登录硬盘录像机，IE浏览器输入地址：；用户名：admin；密码：111111 3.画面预览
5.查询回放 6.编码通道配置 ①OSD配置【OSD为画面上显示的字符】 说明：OSD配置后，将显示在视频画面上，默认显示2行OSD，第一行显示设备型号和通道号，第二行显示系统时间。每个通道可独立配置，可分别配置8行OSD显示，但只能配置1行系统时间。 状态：可选择启用或禁用，禁用后，在视频画面上，将不显示任何字符信息。
类型：可选择文本或时间，选择文本时，可设置显示的文本具体内容；选择时间时，不可再设置文本内容，直接显示系统时间。 文本内容：支持数字，英文，汉字和简单符号，范围为1~31个字符。可标出教室门牌号或考场号。 颜色：可选择白色、黑色或自动（自动方式会根据实际视频场景，OSD进行颜色的变化，可看清字符内容） X偏移：横向整体设置的OSD内容位置偏移，可设置0~9 Y偏移：纵向整体设置的OSD内容位置偏移，可设置0~9 复制到每个通道：为部署配置考虑，可设置其中一个通道号后，按此按钮完成快捷操作。注意：X偏移针对的是设置的整行OSD的偏移，当设置一定长度的内容后，X偏移值设置太大，显示不下的内容将会在同一行的0位置开始显示。 ②录像配置 在左边的列表菜单中选择编码通道配置中的录像配置A，进入录像配置A界面，如图 说明：每一天的录像时间可进行4个时间段的配置。上图为设置了1个时间段全天候的配置。复制到每天：可对单独一天进行配置后，点击复制到每天，完成1个礼拜的每一天都进行相同配置。 复制到通道：可对单个通道进行配置后，点击复制到通道，完成所有通道都相同配置，包含每天的配置。 说明：时间段设置可连续，可不连续，根据实际需求配置。
使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号
主题TOPIC —————————————————————————————————TITLE：使用泰克MSO4000示波器测试与分析CAN总线信号 OBJET ：介绍了泰克MSO4000系列示波器在CAN网测试中的若干应用
目录 1目的 (3) 2适用范围 (3) 3参考文件 (3) 4历史 (3) 5泰克MSO4000示波器简介 (4) 6利用MSO4000示波器对CAN LS信号进行采集和解码 (4) 6.1 对示波器进行设置 (4) 6.2 监测CAN LS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (5) 6.3 技术规范对CAN LS信号电平值的规定 (8) 6.4 监测CAN LS网络的总线解码信号 (9) 7利用MSO4000示波器对CAN HS信号进行采集和解码 (10) 7.1 对示波器进行设置 (10) 7.2 监测CAN HS网络上的CAN_H和CAN_L电平信号 (10) 7.3 技术规范对CAN HS信号电平值的规定 (11) 7.4 监测CAN HS网络的总线解码信号 (11) 8使用泰克“e﹡Scope”功能对示波器进行远程操作 (12) 9使用Open Choice软件自动获取示波器屏幕截图 (13) 10使用SignalExpress TE软件实现自动化测试 (15) 2 of Page 19
1 目的 CAN网络信号的测试包括总新电平信号的采集、电压值的测量、信号解码分析、总线通讯状态监测等内容，这部分内容也是构成CAN网络底层测试的基础，测试结果的正确与否，直接关系到整车电器架构的稳定性与电控单元功能的完好性，因此如何便捷高效地完成CAN网络的测试，已经成为整车验证环节中不可回避的一个话题。本文中提出了一套使用泰克MSO4000系列示波器与配套的LabVIEW SignalExpress TE软件进行CAN总线信号测试与分析的方法，从而完成整车高速、低速CAN网络信号的分析与测试工作。通过“示波器+PC软件”的方式，测试人员可以方便快捷地对总线信号进行实时监测，也可以使用示波器的解码功能直接观测到对应的逻辑信号。在使用附属的SignalExpress TE软件后，还可以实现远程测试、自动化测试等功能，与其它测试和分析方法相比，具有入门简单、适用范围广、数据采集精度高等优点，大大提高了基于CAN总线技术的电控单元的开发与测试效率。 2 适用范围 供新车型项目中进行CAN网底层测试时参考使用。 3 参考文件 4 历史
海湾5000操作说明
海湾JB-QB-GST5000消防主机操作步骤控制器有两种工作方式，分“调试状态”和“正常监控状态”。系统开通后，应为“正常监控状态”。否则，应请原调试人员重新设置为“正常监控状态”。 （一）开机、关机 1、开机操作： 打开为控制器供电的交流电源开关；→打开电源盘的备电开关、主电开关；→打开控制器的备电开关、工作开关。 完成如上操作后，系统自动进入：上电初始化→自检状态→显示注册信息→开机结束。 2、关机操作： 按照与开机时相反的顺序关掉各开关即可。要注意各个备电开关一定要关掉。 3、日常操作几点注意： 1）在使用中，各备电开关应设在“开”位置，以保证给蓄电池及时充电； 2）在使用中，若交流电停电，蓄电池能自动投入系统使其正常工作，若8小时内仍无交流电时，8小时后应进行关机操作，在交流电恢复供电时，再进行开机操作。 3）在使用中，每季度应人为关断交流电源1-2次，每次关断时间为2-4小时。
4）因外界因素控制器长期关机时，每季度应开机1次以上，每次开机时间不少于2小时。 （二）键盘解锁、锁键盘 1、键盘解锁 控制器开机默认为“锁键”状态，若进行命令功能键（除“自检”、“消音”、“记录检查”键外）操作，液晶屏显示一个要求输入密码的画面，此时输入正确的用户密码并按下“确认”键，才可继续操作。 2、锁键盘 在操作结束和值班人员离开时，应按下“锁键”功能键，屏幕下方显示“请确认锁键盘”时，按下“确认”键即可。此时，键盘上多数命令功能键均要求重新输入密码。 （三）监视现场设备的操作 1、信息显示 当系统中有报警、故障、动作和隔离中的任悥一种信息存在时，系统将全屏显示此信息；若系统中存在的信息多于一种时，系统将自动分屏，同时显示系统中存在的各类信息，符指向的窗口为当前窗口，用“窗口切换”键可以进行当前窗口切换，用“分屏/全屏”键可以实现当前信息窗口的分屏和全屏显示转换。 2、消音 在接收到火警、故障或动作等信息时，控制器的扬声器会发出相应的警报声加以提示，此时应按“消音”键，并派人到现场检查处理。按下“消音”键后，消音指示灯点亮，扬声器终止发出警报。
基于CAN总线的汽车测试解决方案
基于CAN总线的汽车测试解决方案 于CAN总线的汽车测试解决方案一、前言 随着中国汽车市场的快速发展和汽车电子的价值含量迅速提高，针对汽车电子的测试技术也变的日益复杂，在全球化的汽车设计和生产的趋势下，中国本地的工程师越来越感觉到汽车电子测试所面临的种种困难，其中主要包括：（一）无法满足产品线不断更新的需求，并希望减少产品投放市场的周期。 1．汽车电子产品的日益更新，要求测试系统以最快的速度满足新的需求。而目前国外引进的专用测试系统往往升级周期较长，无法满足本地瞬息万变的产品测试需求。图1：基于PXI TestStand平台的测试系统 2．专业汽车电子厂商往往生产多个不同型号的同类产品，并根据订单、物流的条件，其生产计划经常发生变化。如果不同型号的产品都采用不同的测试设备，将会导致测试设备重复利用率过低，大大降低投资效率。 （二）目前汽车电子测试缺乏通用仪器的解决方案，如汽车音响及仪表盘的测试往往需要专门定制的仪器，而且这些仪器价格非常昂贵。 （三）本地的售后服务和及时的故障响应。测试生产线上一切以生产线的持续运行为最高目标，当中国工程师不能掌握
全面的故障诊断和维修技术时，就只能向国外的工程师求助，这样容易导致响应速度慢，且代价昂贵。 （四）复杂的汽车测试系统常常需要多种测量和控制任务的协同工作，一个用于集成的软硬件同步平台就显得尤为的重要。 二、支持CAN协议的柔性测试设备 20世纪80年代Bosch公司为解决汽车系统中各个电子单元之间的通信问题开发了CAN总线标准。这种串行总线用2 根或1根电线把汽车里的各个电子设备连接起来，相互可以传递信息。采用CAN总线避免了电子模块间大量繁复的连线，比如仪表板上车速、发动机转速、油量和发动机温度的指示就不需要连接不同的线缆到对应的传感器，而只需要接入CAN总线，就可以从总线上获取相应信息。CAN的卓越表现使汽车制造商们纷纷开发并使用基于CAN和数据采集 设备的测试系统。国际标准组织将CAN总线接纳为ISO 11898标准。NI公司在其标准虚拟仪器测试平台上推出CAN 控制器系列，支持多种CAN总线的协议，其中包括高速CAN、低速容错CAN和单线CAN。尤其是新推出的PXI-8464软 件可选类型的CAN控制器，可以让你不用更改硬件连接， 就适应各种CAN通信协议，同时既可以作为总线控制器， 又可以作总线通信分析仪，使得测试设备可以在最大程度上适应柔性生产。
调试指导手册
消防调试指导手册 一、调试前了解项目情况 在进行调试前要向业务员或原方案设计工程师了解项目情况： 1、大致了解该项目建筑工程情况，如该项目是小区还是办公楼，有几栋，每栋有几层等； 2、了解该项目的主机配置情况：是多少点数的主机，有没有消防电话、消防广播、CRT等系统； 二、调试前的现场技术支持 在项目的开始前期阶段要进行技术支持 1、对施工方讲解及指导对我司各产品的接线及安装。 2、指导施工方对各类设备进行编码。 2、施工布线指导： 布线原则： ①信号线为两线制，树型走线，不需环行布线，但不宜分支太多。 ②报警主机联网线采用CAN总线，不能树型走线，需顺序连接。 ③火灾显示盘≥10台时，电源线需单独布一路，以减少线损对供电回路的影响。 ④系统电源线单程线路电组≤10欧。线路末端电压≥20V。 ⑤电话线、广播线传输距离不宜超过1000米。 线型的选择： ①信号线,电源线,联动线的敷设要求参照GB 50116－98《火灾自动报警系统设计规范》。 ②信号二总线：室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线，室外采用NH-RVSP-2×1.5mm2电缆。 ③DC24V电源线: 其他平面层采用ZR-BV-2×1.5mm2或2×2.5mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室内单元楼内主干线采用ZR-BV-2×4mm2的铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外电源主干线和室内桥架主干线宜采用NH-KVV-2×6mm2电缆。 ④多线联动控制线采用：NH-KVV-3×1.5mm2铜芯耐火型聚氯乙烯绝缘聚氯乙
烯护套控制电缆。 ⑤消火栓启泵、点亮线：室内采用ZR-BV-4×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外采用NH-KVV-4×1.5mm2电缆。 ⑥消防广播线采用：室内采用ZR-BV-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘电线，室外采用NH-KVV-2×1.5mm2电缆。 ⑦消防电话线采用：ZR-RVVP-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘及护套屏蔽软电缆。 ⑧消防广播线和消防电话线需单独穿管。 ⑨多台主机联网线(CAN总线)：室内采用ZR-RVS-2×1.5mm2铜芯阻燃型聚氯乙烯绝缘双绞型软电线，室外采用NH-RVVS-2×1.5mm2电缆，如总传输距离超过1500米建议采用光纤联网。 三、调试 1、至现场调试前的准备工作 ①资料准备：包含系统图，平面图，设备使用说明书，业主或施工方对工程的要求、要点等； ②调试中应用到的工具备件等的准备，如万用表、接线工具及编码器、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、终端电阻、常用的保险管等。 ③调试中应用到的表格的准备，如《工程基本信息记录表》、《系统设置表》、《联动关系设置表》等。 ④电话了解一下现场的施工情况（设备有没有都安装好、线路是否放到位、线路的短断路情况及线路的对地绝缘情况是否达到要求），根据该情况判断是否可以到现场调试。 2、至现场开始调试前的准备工作 对系统进行自检及了解工程施工情况： ①根据系统设计图纸检查系统安装是否符合设计要求。如果系统设计图纸有出入，应告知对方作相应处理。 ②了解现场安装设备控制箱能否按要求与我们的报警联动系统连接，如达不到要求，应及时告知对方作相应的更改。了解现场有无电动的风阀、切市电、声光、火灾显示盘、可燃气体探测器等需要用到DC24V电源的设备，还有消火栓按钮
单机调试操作手册
12、单机调试操作手册 一、操作内容 LNG加气站单机调试通常指已完成加气站成套设备、工艺管线、站控系统设备、照明消防、土建、防雷接地等系统安装，并验收完，消防、照明、土建、防雷接地、压力容器审查、强度试验后的系统调试工作之一；单机调试主要包括仪表风系统、ESD紧急关断系统、视频监控系统、报警系统、站用控制系统（包括数据采集、阀位控制、信号反馈等）； 调试人员必须了解熟悉各单体设备性能参数及整套设备的各个流程，严格按照设备出厂资料和使用说明书提交具体的调试大纲，调试细节报业主审查。审查合格后进行调试。 二、单机调试前应具备的条件和准备工作 1、技术要求 1.1调试前具备的基本条件
1.2各单项工程准备完毕 1.3技术文件准备
1.4仪表自控、联锁报警系统 1)控制系统电气部分单校、联校已完成；（电气连接、PLC、 变送器、24V电源、加气机系统、潜液泵系统等） 2)现场仪表和室内仪表均已经检查调试完毕，具备使用条件； 3)在线分析仪表、仪器经调试具备使用条件； 4)控制系统编程已完成，具备调试条件；（PLC系统编程、 加气机编程、上位机组态） 5)工艺联锁和报警系统（火灾报警仪、可燃气体监测仪、视 频监测系统等）已设置、调试完成，准确可靠。 1.5配电系统 1)总电源已正常供电； 2)各级配电柜间电气设备已全部投运，各运转设备电源已正 常送出，仪表电源稳定运行，生产照明、事故照明已正常
投用； 3)应急照明处于良好备用状态； 4)接地系统连接可靠、接地电阻符合规范要求； 1.6给排水系统及消防 1)排水系统通畅；现场清污分流设施已投入使用； 2)消防通道顺畅，消防器材、护具已备齐，人人会用。1.7工艺流程 调试前，调试操作人员必须： 1)熟悉了解加气站工艺流程； 2)熟悉了解加气站电气接线； 3)与监理、施工单位、安装单位、建设单位等交流沟通，拟 订方案（原则由施工单位拟订，检测部门认可），此方案包括加气站系统吹扫、系统气密性试验、系统置换、系统调试等。 1.8 调试人员构成 ?技术支持：自控工程师为主要技术调试人员，负责整个站控系统的调试工作； ?现场协调：由管道安装技术人员协同站控调试人员，实现管道部分的调试工作； ?现场执行：由项目经理总负责，实行区域负责制；
设备调试的一般步骤
[原创]设备调试的一般步骤（修改篇） 在车间调试的这段时间里，我也总结了一点点的经验。如下： 1、上电前的检查 通常设计的人不进行电路连接，因此总会存在或多或少的问题，上电前的检查工作也就变得非常的重要。通常分为： 1.短路检查； 2.断路检查； 3.对地绝缘检查。 推荐方法；用万能表一根一根的检查，这样花费的时间最长，但是检查是最完整的。 2、上电前的电源电压检查 为了减少不必要的损失，一定要在通电前进行输入电源的电压检查确认，是否与原理图所要求的电压一致。对于有PLC、变频器等价格昂贵的电气元件一定要认真的执行这一步骤，避免电源的输入输出反接，对元件的损害。 推荐方法：打开电源总开关之前，先进行一次电压的测量，并记录。 3、检查PLC的输入输出。 4、下载程序。
下载程序包括：PLC程序、触摸屏程序、显示文本程序等。将写好的程序下载到相应的系统内，并检查系统的报警。调试工作不会很顺利的，总会出现一些系统报警，一般是因为内部参数没设定或是外部条件够成了系统报警的条件。这就要根据调试者的经验进行判断，首先对配线再次检查确保正确。如果还不能解决故障报警，就要对PLC等的内部程序进行详细的分析，逐步分析确保正确。 5、参数的设定。 参数设定包括：显示文本、触措屏、变频器、二次仪表等的参数，并记录。 6、设备功能的调试。 排除上电后的报警后就要对设备功能进行调试了。首先要了解设备的工艺流程。然后进行手动空载调试。手动工作动作无误再进行自动的空载调试。 空载调试完毕后，进行带载的调试。并记录调试电流、电压等的工作参数。 调试过程中，不仅要调试各部分的功能还要对设置的报警进行模拟，确保故障条件满足时能够实现真正的报警。 对于需要对设备进行加温恒温的试验时，要记录加温恒温曲线。确保设备功能完好。 7、系统的联机调试。 完成单台设备的调试后再进行前机与后的联机调试。 8、连续长时间的运行。来检测设备工作的稳定性。 9、调试完毕。设备调试完毕，要进行报检。并对调试过程中的各种记录备档。
STM32的can总线实验心得要点
STM32的can总线实验心得 (一) 工业现场总线 CAN 的基本介绍以及 STM32 的 CAN 模块简介 首先通读手册中关于CAN的文档，必须精读。 STM32F10xxx 参考手册Rev7V3.pdf https://www.wendangku.net/doc/1f9142248.html,/bbs/redirect.php?tid=255&goto=lastpost#lastpos t 需要精读的部分为 RCC 和 CAN 两个章节。 为什么需要精读 RCC 呢？因为我们将学习 CAN 的波特率的设置，将要使用到RCC 部分的设置，因此推荐大家先复习下这部分中的几个时钟。 关于 STM32 的 can 总线简单介绍 bxCAN 是基本扩展 CAN (Basic Extended CAN) 的缩写，它支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 。它的设计目标是，以最小的 CPU 负荷来高效处理大量收到的报文。它也支持报文发送的优先级要求（优先级特性可软件配置）。 对于安全紧要的应用，bxCAN 提供所有支持时间触发通信模式所需的硬件功能。 主要特点 · 支持 CAN 协议 2.0A 和 2.0B 主动模式 · 波特率最高可达 1 兆位 / 秒 · 支持时间触发通信功能 发送 · 3 个发送邮箱 · 发送报文的优先级特性可软件配置 · 记录发送 SOF 时刻的时间戳 接收 · 3 级深度的2个接收 FIFO · 14 个位宽可变的过滤器组－由整个 CAN 共享 · 标识符列表 · FIFO 溢出处理方式可配置 · 记录接收 SOF 时刻的时间戳 可支持时间触发通信模式 · 禁止自动重传模式 · 16 位自由运行定时器 · 定时器分辨率可配置 · 可在最后 2 个数据字节发送时间戳 管理 · 中断可屏蔽
快速调试手册
8619型多通道智能变送器 快速调试手册 产品外观 面板按键功能 板卡及接线端子 主板接口 主板接线图1 (DI1&DI2做开关输入) 主板接线图2 (DI1&DI2做频率输入) PH检测板接口 COND检测板接口 8220接线图 8221接线表 输出扩展板接口 输出扩展模块接线图 检测模式 检测模式下的画面共有： 6个功能模块信息画面；4个用户自定义画面；6个功能画面 1.功能模块信息画面切换，左上角显示”Mx:xxx”. M0~M6功能模块信息画面切换 2.用户自定义画面切换,显示屏左上角显示”Ux:xxx”. 3
种 画 面 间U1~U4用户定义画面切换的 切 换3. 用户自定义功能画面切换,显示屏左上角显示”Fx:xxx” F1~F6 参数设置模式 在任意画面下按F4键进入对应的子菜单 系统参数设置 1.系统时间日期设定: 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Date：设置系统日期 Time：设置系统时间 2.系统语言设定： 在检测模式下按”F1”键进入参数设置菜单”Parameters” Language:设置系统语言，一般选择”English”. 显示参数设置 定义显示亮度和对比度： Contrast：对比度设置0~100% Brightness：亮度设置0~100% 流量参数检测及标定 1.自定义流量显示画面(Ux:xxx)： 8619多通道智能变送器允许用户自定义4个用户画面，每个画面最多可以显示4行检测数值。 ●定义用户画面中显示的数据行数(1行,2行,4行或趋势图) ●用户自定义画面的标题 ●每一行显示的数据、数据的单位和滤波。 设置完毕后,按F3键保存设置的结果,并返回到检测模式. ●定义完毕的用户画面如下： 用户画面的标题 数据对应的 板卡的编号 上图画面的设置信息如下:
CAN宝马车系CAN总线信号的检测
宝马车系CAN总线信号的检测 CAN总线信号检测 此说明用于检查总线连接上的CAN高速和CAN低速信号电平是否正确。 使用的电缆。 多功能检测导线 检测提示 ◇电压检测（示波器）：电压检测的前提条件是，蓄电池已连接并且点火开关已接通 ◇电阻测量：在电阻测量时，在测量前必须把待A部件断电，为此应断开车辆蓄电池的接线，等待约3 min，直到系统中的所有电容器放完电 关于CAN总线的信息 CAN（控制器区域网络）总线系统是一种线形总线系统并具有以下特征： ◇信号双向传播 ◇所有总线用户都接收同一个信息，每个一弥线用户决定，它是杏利用该信息 ◇通过简单并联即可添加附加的总线用户 ◇此总线系统构成一个多主控单元系统，每个总线用户可以是主控单元也可以是副控制单元，根据其作为发射器还是接收器被连接而定
◇传输媒介是双线连接，导线的名称为：CANLow（低速）和CANHigh（高速） ◇廊仕每个总线用户可以通过总线同所有其他总用户通信，通过干预法，控制总线上的数据交换，数据总线K-CAN（车身CAN）、PT-CAN（传动系CAN）和F-CAN（底盘CAN）之间的主要区别是： （1）K-CAN：数据传输率约l00kBit/s，可以进行单线运行。（2）PT-CAN：数据传输率约500kBit/s，不能进行单线运行。 （3）F-CAN：数据传输率约500kBits/s，不能单线运行。 主控单元：主控单元是主动式通信方，、通信的主动权由它发出。主控制单元掌控总线，并控制通信。主控制单元能够在总线系统中向被动式总线用户（副控制单元）发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。 副控制单元：副控制单元是一个被动式通信用户，副控制单元被要求接收和发送数据。 多主控单元系统：在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。 示波器测量 K-CAN；PT-CAN、F-CAN 为了弄清CAN总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。在这种情况下不需要分析单个位，而只需要观察CAN总线是否工作。示波器测量说明：“CAN总线很可能无故障工作”。
海湾设备调试步骤审批稿
海湾设备调试步骤 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
GST5000调试步骤 一、检查线路 1、总线线路（包括探头、手报、消火栓按钮、声光、模块等等现场设备的Z1/Z2信号线）：此线路无极性。首先保证总线上两线不短路，其次保证每一根总线对地足够绝缘（理论上应该大于20兆欧）。然后对每组总线测量其线间电阻：将万用表跳到测量通断的档位，及“ ”档，测得值正常情况下为“1500~1900”，而且正反值应该是几乎一样的阻值。 2、层显通讯线（即A、B线）：此线路有极性。其他方面同样要保证不短路不接地线间电阻与上述总线线路特征值一样。 3、DC24V电源线：此线路在对外接线中无极性。线间电阻在测量时是一个动态的变化的值，保证不短路即可，但是万不可与层显AB线串接，如果串接的话非常容易烧坏层显。 4、广播线与电话线：此线路无极性。正常情况下电话线的线间电阻很大，而广播线由于有外部音箱并联，所以线间电阻很小有时甚至只有十几或者二十几欧姆。 二、检查主机设备 1、各个板件的连接线要查看，保证其连接完好，特别是DC-DC电源模块与主机的连接线还有打印机的连接线，有时候会因为主机运送过程当中的颠簸而松动。 2、主机母槽上所插板件：除主板外其他板件如回路板、火灾显示盘接口卡、联网版、CRT接口卡都有拨码开关。其中有个位和十位两个拨码口，一般情况下我们将回路板从“1”开始拨码（个位拨1十位拨0），以此类推将所有板件的拨码顺次拨好，这样的话我们在开机注册后才可以看到主机上的“外部设备检查”中出现“第1回路有***外部设备 *个手动盘 *个多线制”、“第2回路有***外部设备”等等。 3、打印机：打印机在主机运输中是最容易受损的部件，要查看其打印纸是否完好，是否与打印机脱离。如果打印纸脱离，则需要上纸。由于GST5000、GST500打印机皆为针式打印机，所以上纸时比较麻烦。根据我的经验将纸头撕为梯形状比较容易上纸，如果撕太尖反而打印机不好识别有纸装入；在上纸中需要打印机运转，此时可以将打印机设置为“即时打印”而后不断给主机复位而让打印机运转，也可以按打印机的自检键让打印机自行运转（打印机自检的方法为：将打印机上的两个按键连续交替按下，可以使其进行自检）。 4、保险管：一般情况下不论交流电源滤波器还是AC-DC电源盒或者是D02电源盘都很少有保险管坏的可能，我们只需留意即可。 三、设备注册
CAN总线检测方法
C A N总线检测方法 1、车辆无法启动。 （1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。如果仪表没有电可按下面的方法查起。首先，要检查仪表没电时的状态。因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。同时后控模块也影响仪表。 当打开电源开关后，按下ON档开关。看车上总线相连的开关是否有电。如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。包括前控的线路问题。如没有电说明是后控的问题。 这时可以通过另一种方法简易判断。即打开电源时仪表是否有电通过。有电就是前控的问题。没电则是后控的问题。 （2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。观察是否在线可以轻松的判断。同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。 （3）起动机可以转动，但是就是起动不着。这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。 排除的方法如下：
首先检查模块的保险是否烧毁。 其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。 最后是检查模块上的接线是否有退出的。 2、发动机的信号无法传入总线 这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。在车上一共有三个接口。一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。查找这些插头，看看是否有问题。 3、仪表气压表显示不一致： 气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。气罐压力传感器在标准气压下电阻值为20欧。 4、依维柯油压不报警 威帝仪表模块参数低于0.07MPA报警，依维柯发动机在不启动状态电脑默认为0.1MPA，由此得出依维柯发动机油压不可能低于0.07MPA，威帝油压报警灯则不亮，不能够在油压低时提供报警，现威帝将报警值提高至0.15MPA，超过发动机电脑默认的机油压力，可确保在发动机未着车情况下油压报警灯亮。不可串电阻，因
CAN总线检测办法
CAN总线检测方法 1、车辆无法启动。 （1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。如果仪表没有电可按下面的方法查起。首先，要检查仪表没电时的状态。因为仪 表的显示受前控模块和顶控模块的控制。同时后控模块也影响仪表。当打开电源开关后，按下ON档开关。看车上总线相连的开关是否有电。如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。包括 前控的线路问题。如没有电说明是后控的问题。 这时可以通过另一种方法简易判断。即打开电源时仪表是否有电通过。有电就是前控的问题。没电则是后控的问题。 （2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。观察是否在线可以轻松的判断。同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。 （3）起动机可以转动，但是就是起动不着。这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。 排除的方法如下： 首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。 最后是检查模块上的接线是否有退出的。 2、发动机的信号无法传入总线 这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。在车上一共有三个接口。一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。查找这些插头，看看是否有问题。 3、仪表气压表显示不一致： 气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。气罐压力传感器在标准气压下电阻值为20欧。 4、依维柯油压不报警 威帝仪表模块参数低于0.07MPA报警，依维柯发动机在不启动状态电脑默认为0.1MPA，由此得出依维柯发动机油压不可能低于0.07MPA，威帝油压报警灯则不亮，不能够在油压低时提供报警，现威帝将报警值提高至0.15MPA，超过发动机电脑默认的机油压力，可确保在发动机未着车情况下油压报警灯亮。不可串电阻，因为依维柯发动机传感器提供给依维柯ECM电脑信号后才传送给威帝模块，其间模拟信号已转为数字信号（不需要A/D转换），如是传感器直接给
CoDeSysV21联机调试说明
CoDeSysV21联机调试说明 CODESYS联机注意事项： 1、CANMOON软件、USBCAN转换模块的PCANVIEW软件和CODESYS联机后的 GATEWAY（联机后在电脑的右下角）共用的USBCAN模块，所以CANMOON、PCANVIEW和CATEW AY不能同时打开，在使用任何一个软件时要确保其他的两个软件已经关闭。其他软件关闭之后建议刷新一下。 2、为了确保每次CODESY软件都能够联机成功，请按照以下步骤联机： 1、CANMOON软件关闭。 2、如果右下角GATEW AY软件打开，请退出GATEWAY软件（右击 GATEWAY软件，退出）。 3、单击菜单“ONLINE----COMMUNICATION PARAMETERS”，检查NODE ID 、通讯波特率和动态连接库是否正确，如正确，单击“UPDATE”按 钮，然后单击“OK”按钮。 4、单击“ONLINE—LOGIN”，如果需要下载程序，单击“YES”，在下载程 序时注意最好关闭所有的CODESYS软件打开的窗口 （WINDOWS---CLOSE ALL WINDOWS）。 5、程序下载完成后，单击“ONLINE---CREATE BOOT PROJECT”菜单，然 后单击“YES”按钮。 6、ONLINE RUN或者F5运行程序。 3、如果在下载程序时没有下载进度指示或者退出联机状态后提示有错误，请将 Gateway_V2_3_2_1目录下所有的程序拷贝到系统的SYSTEM32目录下，覆盖所有已经存在的文件。 4、有时候经常下载程序正常，但是CREATE BOOT PROJECT时会死在那个地方，窗 口不会自动消失，如果发生这种现象请按照以上步骤从新做一遍。
海湾消防主机操作流程
海湾JB-QB-GST5000消防主机操作步骤规程 控制器有两种工作方式，分“调试状态”和“正常监控状态”。调试界面特征：屏幕中显示“对调试外应用，海湾公司不负责任”。系统开通后，应为“正常监控状态”。否则，应请原调试人员重新设置。 按照系统的安全性，本控制器设置有三级密码。密码权限从低到高分为用户密码、气体喷洒控制密码、系统管理员密码，高级密码可以替代低级密码。可用用户密码打开除系统设置、现场编程、喷洒控制等三个功能键外的所有操作。可用气体喷洒控制密码打开除系统设置、现场编程两个功能键外的所有操作。 （一）开机、关机 1、开机操作 * 打开为控制器供电的交流电源开关； * 打开电源盘的备电开关、主电开关； * 打开控制器的备电开关、工作开关。 完成如上操作后，系统自动进入：上电初始化—自检状态—显示注册信息—开机结束。 2、关机操作 按照与开机时相反的顺序关掉各开关即可。要注意各个备电开关一定要关掉。 3、日常几点注意（即蓄电池的维护操作） 1）在使用中，各备电开关应设在“开”位置，以保证给蓄电池及时充电； 2）在使用中，若交流电停电，蓄电池能自动投入系统使其正常工作，若8小时内仍无交流电时，8小时后应进行关机操作，在交流电恢复供电时，再进行开机操作。 3）在使用中，每季度应人为关断交流电源1-2次，每次关断时间为2-4小时。 4）因外界因素控制器长期关机时，每季度应开机1次以上，每次开机时间不少于2小时。（二）键盘解锁、锁键盘 1、键盘解锁 控制器开机默认为“锁键”状态，若进行命令功能键（除“自检”、“消音”、“记录检查”键外）操作，液晶屏显示一个要求输入密码的画面，此时输入正确的用户密码并按下“确认”键，才可继续操作。 2、锁键盘 在操作结束和值班人员离开时，应按下“锁键”功能键，屏幕下方显示“请确认锁键盘”时，按下“确认”键即可。此时，键盘上多数命令功能键均要求重新输入密码。 （三）监视现场设备的操作 1、信息显示 当系统中有报警、故障、动作和隔离中的任意一种信息存在时，系统将全屏显示此信
汽车测试标准之总线负载率测试
汽车测试标准之总线负载率测试 一直以来，汽车的测试都离不开CAN，而CAN的应用也离不开汽车行业。因此，在新能源汽车越发成熟的今天，CAN的一致性测试也成为各整车厂和零部件厂商关注的焦点。本文简单的对CAN一致性测试中的负载率测试做一些介绍。 负载率测试是CAN协议一致性测试里的必测项目，不同的测试人员对其的理解也有些差异。大多的测试主要分为两项，一项为测试CAN总线的负载率，另一项则是总线负载压力测试。 我们对两项常见的负载情况测试做一下测试方法的解析。 测试CAN总线的负载率，并没有固定的测试标准，大多数的CAN测试设备都可以对总线负载率做检测。例如我司测试时经常使用CANScope或者CAN卡进行总线负载率测试，而测试的方法则是计算每秒接收到的CAN总线上的帧数，根据帧数的大小配以算法得出此时的总线负载率。例如1M波特率，1s传输1Mbit的数据，则负载率达到了100%。 图1 除瞬时负载率外，CANScope里还有有通过流量分析得出接收报文的负载率情况，与上述的实时侦测帧数计算有些区别的是，流量分析是通过波形占用总线的时间作为参考，相比于实时帧数计算更具有说服性。 图2 而总线负载压力测试，在GMW14242中，要求被测CAN总线在所有负载条件下能正常运
行并且不会死机。其试验原理是：由测试设备制造各种负载条件下的情况，测试被测CAN 总线是否还可以将正常的应用数据发出。测试报文如下表所示。每个报文产生按 10%、30%、50%、70%、90%的负载率，观察被测CAN总线发出的应用数据是否依然正常。 图3 我们再用CANScope-Pro测试举例了解一下测试过程： 步骤 1：启动 CANScope-Pro，将 RHL 调节为 60 欧，设置好和被测 DUT 相同的波特率，点击开启。控制被测能发出各种预期的报文。 步骤 2：打开 CANScope 的报文界面和“总线负载率”界面，发送 ID 填入 111H，DLC 为0，发送次数为无限。分别调整重复次数，使总线负载率为 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 筛选的方式，对应观察被测 DUT 的应用数据是否间隔时间是否正常。为筛选出被测 DUT 发出的 181H 的 ID，通过增量时间的方式观察是否有异常。 步骤 3：打开 CANScope 的报文界面和“总线负载率”界面，发送 ID 填入 7FFH，DLC 为8，发送次数为无限。分别调整重复次数，使总线负载率为 10%、30%、50%、70%、90%。使用 ID 筛选的方式，对应观察被测 DUT 的应用数据是否间隔时间是否正常。为筛选出被测 DUT 发出的 181H 的 ID，通过增量时间的方式观察是否有异常。 图4 依据 GMW14241，测试结果为 DUT 在 10%、30%、50%、70%、90%负载下均可以正常工作，并且不会因为负载过高而死机，则通过测试。
海湾消防报警主机简易操作说明
GST-5000简易操作说明 一、火警的一般处理方法 1、当发生火警时，应先检查发生火警的部位，并确认是否有火灾发生。 2、若确认为火灾发生，应将主机切换至自动状态，并立刻通知消防部门，组织人员疏散。 3、若为误报警，记录下误报警设备号及报警时间，确认误报警设备的现场情况，如有无较大的灰尘、水蒸气、温度剧烈变化、气流、较大物体移动等，并记录；如果出现有规律的误报，请联系售后服务人员解决。 二、故障的一般处理方法 故障一般可分为两类，一类为控制器内部部件产生的故障，如主备电故障、总线故 障等；另一类是现场设备故障，如探测器故障、模块故障等。 故障发生时，可按“消音”键终止故障警报声。 若主电掉电，采用备电供电，处于充满状态的备电可维持控制器工作8小时以上， 直至备电自动保护；在备电自动保护后，为提示用户消防报警系统已关闭，控制器会提 示1小时的故障声（GB 4717-2005的要求）；在使用过备电供电后，需要尽快恢复 主电供电并给电池充电48小时，以防蓄电池损坏。 若系统发生故障，应及时检修，若需关机，应做好详细记录。 若为现场设备故障，应及时维修，若因特殊原因不能及时排除的故障，应利用系统提供的设备屏蔽功能将设备暂时从系统中屏蔽，待故障排除后再利用取消屏蔽功能将设 备恢复。 三、启动方式设置 按下“启动控制”键，调出启动方式菜单（如图5-26所示），可按“△= ”、“： ▽”键选择相应方式，按“确认”键存储，系统即工作在所选的状态下。 说明：手动方式是指通过主控键盘或手动消防启动盘对联动设备进行启动和停动的操作，手动允许时，面板上的"手动允许"灯点亮。 自动方式是指满足联动条件后，系统自动进行的联动操作，其包括不允许、部分允 许、全部允许三种方式。部分自动允许和全部自动允许时，面板上的“自动允许”灯亮。部分自动允许只允许联动公式中含有“=="的联动公式参加联动。