ZC301摄像头移植

摄像头驱动的移植（ZC3XX）

一、普通设计

第一：首先确保所用的FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB 及CS8900A均能工作

第二：移植驱动gspcav1-20071224.tar.gz：

( 1 ) 在linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy 到 media 下并解压。为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。具体操作：

[linux@weijing usb]$ vi Kconfig

添加下面语句：

source "drivers/usb/media/Kconfig"

[linux@weijing usb]$ vi Makefile

添加下面语句：

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/

( 2 )为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。

[linux@weijing media]$ vi Kconfig

#

# USB Multimedia device configuration

#

comment "USB Multimedia devices"

depends on USB

config USB_SPCA5XX

tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"

depends on USB && VIDEO_DEV

---help---

Say Y or M here is you want to use one of these wedcams:

The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.

This driver uses the Video For Linux API.You must say Y or M to

"Video For Linux"(under Character Devices)to use this driver.

Information on this API and pointers to "v41"programs may be found at.

To compile this driver as a module,choose M here:the

Module will be called spca5xx.

“帮助文档说明了下面这句话：

USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras ”

特别注意：所在在一移植的时候也要注意看看帮助文档

[linux@weijing media]$ vi Makefile

#

# Makefile for USB Media drivers

#

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspcav1-20071224/

( 3 ) 修改 gspcav1-20071224 的 Makefile

[linux@weijing gspcav1-20071224]$ vi Makefile

gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o

第三：打ZC301摄像头的补丁usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz

LINUX内核中系统中没有ZC301P摄像头驱动，要下载对应的内核补丁,其补丁和驱动在http:mxhaard.free.fr中有对应的驱动下载。此处用到的是usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz，

补丁下载地址

http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/KernelPatch/usb-2.6.12LE06.pa tch.tar.gz。此patch是为令重编内核时，有spcaxx系列摄像头的支持。把它复制到driver/usb下,解压,打补丁.

cd /home/linux/linux-2.6.22.6/drivers/usb

tar -xvzf usb-2.6.12LE06.patch.tar.gz

patch -p1 < usb-2.6.12.patch

第四：编译内核

( 1 ) Device Drivers --->

Multimedia devices --->

<*> Video For Linux

USB support --->

<*> Support for Host-side USB

--- USB Host Controller Drivers

<*> OHCI HCD support

--- USB Multimedia devices

USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras

这两个选项必须是用M，不能用 * 摄像头属于视频类设备，遵循的标准为Video for Linux(V4L)标准。这个标准定义了一套API接口，内核、驱动、应用程序都以这个接口为标准进行交流。目前的V4L涵盖了音视频捕捉及处理等内容，也包括USB摄像头。在内核中加上这个选项之后，在/dev下才会创建一个video0的字符设备文件。

( 2 ) make zImage make modules(生成gspca.ko文件)

此时，可能会提示 gspca_core.c 的一些轻微错误，稍作修改即可：//static const char gspca_version[] = GSPCA_VERSION;

把GSPCA_VERSION改成Makefile里面第一行的VERSION中的值

第五：测试

( 1 ) cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/

( 2 ) 把生成的模块在为gspca.ko拷贝到/source/rootfs目录下面然后动态加载到内核里insmod gspca.ko

(注：如果重启板的话，则重新加载)

重启，插上中星微芯片的摄像头，命令行出现

#usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice drivers/usb/media/gspcav1-20071224/gspca_core.c: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)说明移植的驱动已经能识别设备，设备名所在路径 /dev/video0。（video0 节点是插入摄像头设备才有的）

查看确认一下：ls –l /dev/video0

第六：编译客户端程序spcaview-20061208.tar.gz

1、下载SDL库SDL-1.2.14.tar.gz

解压：SDL-1.2.14.tar.gz

运行配置：./configure 会生成一个Makefile文件

然后运行：make

接着安装：make install （这步它会生成一个SDL库默认放到/usr/local/include目录下，提供给spcaview使用）

如果出现错误，则切换到超级用户

2、客户端程序使用的是spcaview，下载地址为：

http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/spcaview-20061208.tar.gz

这个程序是在PC上运行的，解压后，

直接编译Make就行，生成可执行文件spcaview 。

（特别注意：这时时候会出现很多的错误提示，错误开始提示如：spcaview.c 里面没定义SDL/SDL.h…这些文件，主要是因为主机没有这个SDL库文件，所以我们要安装SDL这个库，才能make成功。因此第一步就把SDL安装上了，不过，你也可以尝试先不安装SDL库看看错误。移植的东西的时候很多时候都会出现这种缺少依赖库的问题，多多积累经验）

第七：移植服务器端程序servfox-R1_1_3.tar.gz

服务器端程序我用的是servfox，从这里下载

http://mxhaard.free.fr/spca50x/embedded/Servfox/servfox-R1_1_3.tar.gz 下载，解压，进入其目录，观察之，发现没有makefile，但有一个makefile.arm，还有一个makefile.386，于是将makefile.arm改名为makefile，然后编译make 正常，没有出错，将可执行文件servfox复制到nfs共享目录，启动开发板，挂载nfs服务器，运行servfox，出错，提示为找到到该命令，老问题，以前遇到

过类似问题，原因是该命令为动态链接，而开发板上没有相关的库文件，所以无法运行，需要静态链接。

回到PC，打开makefile，将所有用到arm-linux-gcc的地方，都加上一个参数-static，其实就三个地方（我操作的时候不加也可以）。注意：如果用arm-linux-gcc不行的话就改成本机上的交叉工具arm-softfloat-gnu-gcc即可。

然后重新编译make，则生成一个servfox可执行文件，把它传到开发板上

3、FS2410板终端上运行服务器：./servfox -g -s 320x240 -w 7070

(是字母“x”而不是星号“*”，端口7070 在spcaview.c里面写定了) 程序运行了，提示为

servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C)

mxhaard@magic.fr

wrong spca5xx device

Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!

在虚拟机的终端执行客户端：./spcaview -g -w 192.168.1.241（板子IP）

就可以看到图像了。。。。

说明移植成功了。

二、改进设计

这个/etc/init.d/rcS脚本文件是系统启动时启动里面所有的内容，所以我们可以通过改写它来实现自己某些必要的启动程序。

动态加载模块的方法比较不方便，因为每次进来的时候都要手动去加载一次模块，所以我采用改写脚本的方式，注意改写的是/source/rootfs目录下/etc/init.d/rcS脚本，让它在系统启动的时候自动加载模块即可。

具体操作：

打开文件：vi /etc/init.d/rcS

添加语句：/sbin/insmod gspca.ko 系统启动时自动加载

（insmod这个命令在/sbin这个目录下，改写脚本的时候最好把所用的命令命全路径写上去，这样比较好）

我们也可以把boa服务器和servfox服务器一起加进去

添加语句：/etc/boa/boa

/servfox –g –s 640x480 –w 7070 &

( 一定要通过在后台 & 运行，否则也加载不了根文件系统)

这样我们在启动开发板的时候就不用手动的去启动boa和servfox服务器了

Boa服务器结合ZC301摄像头驱动实现网页实时监控

实现这个功能时，同时也要把boa服务器一齐移植好。

这次说说用web页面观看的问题了

在主机上,进入spcaview安装的目录下,是不是看到有个目录叫做http-java-applet，我们需要把他拷贝到boa的主目录下（/var/www）,也就是您的DocumentRoot 的目录下

但是在做这个工作之前我们需要把这个目录的权限修改一下,chmod -R 755 /home/spcaview/http-java-applet(之前我就是没做这一步导致applet程式不能运行)这时把这个文档夹整个拷贝到boa的主目录下,然后启动boa服务器.. 进web浏览器

http://192.168.0.X/http-java-applet/index-sample.html便能够看到了您在网站上显示图片的话，别人必须不断的刷新才能看见新的图片撒。。

所以在我提供的源程式中有个JwebPlayer的程式，是个applet小程式，能够加载到web页面中用来播放视频流

特别注意：在网页监控需要到Java的库，安装Java开发软件即可，否则无法显示摄像头的图像：

jdk-6u10-rc-bin-b28-windows-i586-p-21_jul_2008.exe

ZC301摄像头移植

摄像头驱动的移植（ZC3XX） 一、普通设计 第一：首先确保所用的FS2410开发板上移植的是Linux-2.6.22.6内核，USB 及CS8900A均能工作 第二：移植驱动gspcav1-20071224.tar.gz： ( 1 ) 在linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下新建media 目录，将gspcav1-20071224.tar.gz copy 到 media 下并解压。为了使media 编译进内核，需修改linux-2.6.22.6/drivers/usb 目录下的Kconfig、Makefile 文件。具体操作： [linux@weijing usb]$ vi Kconfig 添加下面语句： source "drivers/usb/media/Kconfig" [linux@weijing usb]$ vi Makefile 添加下面语句： obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += media/ ( 2 )为添加 gspcav1-20071224 编译选项，在 media 下新建 Kconfig、Makefile 文件。 [linux@weijing media]$ vi Kconfig # # USB Multimedia device configuration # comment "USB Multimedia devices" depends on USB config USB_SPCA5XX tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras" depends on USB && VIDEO_DEV ---help--- Say Y or M here is you want to use one of these wedcams: The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.

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车载摄像头项目申报材料 计算机视觉是指通过计算机及其相关设备模拟人的视觉系统，通过对 采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，以适应、理解外 界的环境和控制自身的运动。计算机视觉目的是让机器代替人眼，解决物 体识别、物体形状和方位确认以及物体运动判断三大问题。在人工智能领 域细分领域，计算机视觉颇受资本青睐，行业1/4的融资额流入计算机视 觉与图像领域。而在今年市场流动性较为紧张的情况下，在AI创投领域计 算机视觉概念热度不减。 该车载摄像头项目计划总投资13464.11万元，其中：固定资产投资11097.12万元，占项目总投资的82.42%；流动资金2366.99万元，占项目 总投资的17.58%。 达产年营业收入16709.00万元，总成本费用12878.40万元，税金及 附加225.19万元，利润总额3830.60万元，利税总额4584.15万元，税后 净利润2872.95万元，达产年纳税总额1711.20万元；达产年投资利润率28.45%，投资利税率34.05%，投资回报率21.34%，全部投资回收期6.19年，提供就业职位321个。 坚持“实事求是”原则。项目承办单位的管理决策层要以求实、科学 的态度，严格按国家《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）的要求，

在全面完成调查研究基础上，进行细致的论证和比较，做到技术先进、可靠、经济合理，为投资决策提供可靠的依据，同时，以客观公正立场、科学严谨的态度对项目的经济效益做出科学的评价。 ......

车载摄像头项目申报材料目录 第一章申报单位及项目概况 一、项目申报单位概况 二、项目概况 第二章发展规划、产业政策和行业准入分析 一、发展规划分析 二、产业政策分析 三、行业准入分析 第三章资源开发及综合利用分析 一、资源开发方案。 二、资源利用方案 三、资源节约措施 第四章节能方案分析 一、用能标准和节能规范。 二、能耗状况和能耗指标分析 三、节能措施和节能效果分析 第五章建设用地、征地拆迁及移民安置分析 一、项目选址及用地方案

关于【野火】OV7725例程移植【OV7670】总结

关于OV7725程序移植OV7670总结 用了三天的时间，终于搞定了程序的移植。也是第一次移植stm32程序。 最终的移植成功版本，改了SCCB通信、FIFO读写时序、寄存器配置、引脚修改的一些地方。 一、移植过程中SCCB通信遇到的问题 1.由于野火的OV7725摄像头内置上拉电阻，所以在配置时SDA和SDL都被设置成了Mode_OD (开漏模式)，但是战舰带的OV7670摄像头并没有内置上拉电阻，所以不能用开漏模式，否则不能正常输出高电平，SDA线也不会被主机拉高。 于是参考了战舰的例程。战舰对SCL线设置为了PP(推挽输出模式)，SDA线的输出则需要切换。如下： 在战舰的例程上进行修改时，由于需要修改一些IO口，所以需要把这句改掉。我尝试用这样的手法修改： 发现并不可行。查询网络，原因可能是在运行中途修改管脚模式时，由于32的LCKK：锁密钥，并不能直接修改管脚工作模式。我们选择对底层寄存器进行操作。。

于是乎这样改： *注：SDA为PC7口。 2. 还有需要修改的地方就是：在需要读取SDA电平状态的时候，要用SCCB_SDA_IN 这个语句把替换掉SDA_H，而不是先SDA_H 然后再SCCB_SDA_IN 。否则不能正确读取到SDA线的电平。 3.最后一步，器件ID： 在这一段代码用到： 二、FIFO读数据时序的修改 1.由于每个人选择的数据口可能不同，有的是0-7位，有的是8-15位，所以我这里给出了两种不同的读取时序。 H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是8-15位时候用的； L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)是当数据位选择的是0-7位时候用的。 *注：因为我要的二值化的图像，所以只读取了YUV 分量中的Y分量。

监控摄像机安装的详细流程教学提纲

监控摄像机安装的详 细流程

监控摄像机安装的详细流程与细节 监控摄像头的安装方法： 1) 在满足监视目标视场范围要求的条件下，其安装高度：室内离地不宜低于2.5m；室外离地不宜低于3.5m。 2) 监控摄像头及其配套装置，如镜头、防护罩、支架、雨刷等，安装应牢固，运转应灵活，应注意防破坏，并与周边环境相协调。 3) 在强电磁干扰环境下，监控摄像头安装应与地绝缘隔离。 4) 信号线和电源线应分别引入，外露部分用软管保护，并不影响云台的转动。 5) 电梯厢内的监控摄像头应安装在厢门上方的左或右侧，并能有效监视电梯厢内乘员面部特征。 云台、解码器安装： 1) 云台的安装应牢固，转动时无晃动。 2) 应根据产品技术条件和系统设计要求，检查云台的转动角度范围是否满足要求。 3) 解码器应安装在云台附近或吊顶内（但须留有检修孔）。 监控摄像头控制设备安装： 1) 控制台、机柜（架）安装位置应符合设计要求，安装应平稳牢固、便于操作维护。机柜架）背面、侧面离墙净距离应符合维修要求。 2)监控摄像头所有控制、显示、记录等终端设备的安装应平稳，便于操作。其中监视器（屏幕）应避免外来光直射，当不可避免时，应采取避

光措施。在控制台、机柜（架）内安装的设备应有通风散热措施，内部接插件与设备连接应牢*。 3) 控制室内所有线缆应根据设备安装位置设置电缆槽和进线孔，排列、捆扎整齐，编号，并有永久性标志。 监控工程施工常见问题 安防工程的专业施工及安装标准根据国家有关部门近年来颁发的安防设计、施工规范、规程和标准，在总结我公司几年来安防工程的设计和施工经验和基础上，结合安防科技发展的新技术、新产品的技术要求，本着服务社会、用户第一的宗旨，一、室内配线的技术室 安防工程的专业施工及安装标准 根据国家有关部门近年来颁发的安防设计、施工规范、规程和标准，在总结我公司几年来安防工程的设计和施工经验和基础上，结合安防科技发展的新技术、新产品的技术要求，本着服务社会、用户第一的宗旨， 一、室内配线的技术 室内配线不仅要求安全可*，而且要使线路布置合理、整齐，安装牢固。技术要求如下： 使用导线，其额定电压应大于线路的工作电压；导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的截面积应能满足供电和机械强度的要求。 配线时应尽量避免导线有接头。除非用接头不可的，其接头必须采用压线或焊接。导线连接和分支处不应受机械力的作用。

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2018年中国车载摄像头行业市场前景研究报告 一、无人驾驶与车载摄像头 车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，借由镜头采集图像后，有摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑能处理的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。目前，车载摄像头在ADAS和无人驾驶技术中有着举足轻重的地位。 车载摄像头包括单目摄像头、双目摄像头、广角摄像头等。目前，实现无人驾驶的全套ADAS功能至少需要安装6个摄像头。 车载摄像头的分类及功能 二、无人驾驶发展推动车载摄像头市场增长 无人驾驶汽车，即智能驾驶汽车是一种自动化载具，能够部分或者全面代替驾驶员进行驾驶行为，无人驾驶汽车是智能汽车发展的最高形态。无人驾驶由传感器、控制器、执行器组成，对应感知、决策、执行三大功能模块。 无人驾驶的产业链包括：1）硬件组件。激光雷达、摄像头等各类传感器、集成计算处理平台以及发动机、车身、集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件。无人驾驶操作系统（包括感知、规划、控制以及汽车互联、数据平台接口等），高精度地图数据等；3）整车制造；4）运营服务。 相比关他传感器，摄像头成本低廉，且能够为自动驾驶汽车提供非常重要的可视化数据——检测颜色、距离和各种光线条件。结合图像识别技术的环境感知，

能快速识别车道、车辆、行人和交通标志等；车内的摄像头传感器还可以检测驾驶员状态，实现人车交互。 目前，主流的无人驾驶传感平台以激光雷达和车载摄像头为主，并呈现多传感器融合发展的趋势。随着无人驾驶技术的进一步普及和应用，带动无人驾驶产业链发展。 全球无人驾驶汽车行业中，美国属于领先地位；在亚洲范围内，新加坡的进度较为领先，中国也在加快追赶。无人驾驶发展至今，全球已有多家企业审布在2020年前后推出无人驾驶汽车。据预测，自动驾驶汽车的全球市场份额需要花15-20年时间达到25%，带有公路和交通堵塞自动驾驶功能的汽车将率先上路应用；到2022年，带有城市自动驾驶模式汽车上路；2025年之后，完全无人驾驶汽车才会大量出现。 数据来源：中商产业研究院整理 2017年，中国汽车工程学会发布了“节能与新能源汽车技术路线图”，其中就有提到，至2020年，汽车产业规模将达3000万辆，驾驶辅助/部分自动驾驶车辆的市场占有率将达50%；力求高度或完全自动驾驶汽车在2021年到2025年能够上市；2026年到2030年，每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统，国内无人驾驶汽车数量将稳步上升。 据预测数据显示，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。参考2015年全球汽车年销量突破8000万台，中国销量接近2500万台。庞大的汽车

摄像头是如何做出来的

看——摄像头是如何做出来的！ 市场上一般主流的摄像头都在一百多元左右，基本上都归成外设耗材类产品。很多人去买摄像头的时候，都以为没有什么技术含量，没有什么工艺要求，买个鼠标键盘还要看看手感，买摄像头就不太在意了，所以造成很多生产摄像头的厂商大量制造品质低劣的产品，有无牌无厂的，有大品牌去找小厂OEM的，鱼龙混杂，这些摄像头“厂家”基本上有三个类型： 一、纯加工厂，这类厂家无开发能力，到市场上买一些外壳（俗称：模具），买已经设计好的公版PCB，就进行手工贴片和组装。专门接单，赚的是加工费，有时也随便贴个牌子，以低价或抛单的形式来渠道上出现。 二、品牌运营商和兼营商，这类商家具有很强的渠道推广的能力，品牌也有较好的知名度，摄像头产品主要是从纯加工厂里买来，也叫OEM。虽然有品牌，但外观长得都差不多一个样，产品同质化严重。 三、综合化厂家，拥有有从外观设计、电路开发、软件和驱动研发、生产、销售的综合企业，这类厂家在最所投入的精力最大，产品也较具特色，能较好的把握市场和消费者的需求，不断开发新的产品推向市场。 笔者近来就去一家综合化的摄像头开发生产厂家全程参观了J-CAM的全套生产过程。从外观设计，PCB电路板设计、精密模具设计制造、注塑成形、无尘车间喷油、电路板SMT高速贴片、插件、装配、检测、包装。

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车载摄像头项目投资分析报告

车载摄像头项目投资分析报告 xxx科技公司

摘要 电子行业的特点是需要新的产品打开下一个增长周期，智能汽车将是摄像头新的强劲增长点。智能手机的兴起带来手机摄像头的蓬勃发展，然而目前国内和全球的智能手机增速均开始放缓，预计未来全球手机摄像头的复合增速将在4%左右。车载摄像头产业却刚刚进入自己的成长期，并且有着自身明显的优势。车载摄像头应用广和成本低的特性，将成为未来汽车智能化中使用最多的传感器。行业相关政策也同时驱动着车载摄像头的发展。美国国家公路交通安全局要求2018年5月1日以后生产的所有轻型车辆必须安装倒车后视摄像头。车载摄像头全球出货量将从2014年2800万枚增长至2020年的8270万枚，2023年车载摄像头需求量将突破1.1亿颗，平均每辆车装配1颗以上。 坚持安全生产的原则。项目承办单位要认真贯彻执行国家有关建设项目消防、安全、卫生、劳动保护和环境保护的管理规定，认真贯彻落实“三同时”原则，项目设计上充分考虑生产设施在上述各方面的投资，务必做到环境保护、安全生产及消防工作贯穿于项目的设计、建设和投产的整个过程。 该车载摄像头项目计划总投资13863.79万元，其中：固定资产投资11992.79万元，占项目总投资的86.50%；流动资金1871.00万元，占项目总投资的13.50%。

达产年营业收入14449.00万元，总成本费用11356.21万元，税金及附加225.86万元，利润总额3092.79万元，利税总额3745.24万元，税后净利润2319.59万元，达产年纳税总额1425.65万元；达产年投资利润率22.31%，投资利税率27.01%，投资回报率16.73%，全部投资回收期7.48年，提供就业职位205个。 概况、项目建设及必要性、项目市场调研、建设规模、项目建设地研究、建设方案设计、工艺技术、项目环保分析、安全经营规范、风险应对说明、节能方案分析、项目实施计划、项目投资计划方案、项目经济评价分析、综合结论等。

usb摄像头驱动的移植并在网页上查看视频信息

【usb摄像头驱动的移植】 常见的usb摄像头有两种格式：YUV,GSPCA 格式 YUV格式：不经压缩的视频GSPCA格式：视频经过了压缩 1.如果摄像头是YUV格式： 通用的移植步骤是： make menuconfig Device Drivers ---> <*> Multimedia support ---> [*] Cameras/video grabbers support [*] Media USB Adapters ---> < *> USB Video Class (UVC) (NEW) 2.视频通过一张一张图片连续播放得到视频信息，每秒播放24帧图像会得到视频信息 3.添加摄像头驱动(GSPCA) 1.将摄像头插入到pc电脑，让pc电脑去识别摄像头。 将得到的详细的硬件信息是: V(vendor)ID: 0AC8 PID:303B 2.在内核的源码中搜索VID或者PID. grep "303b" * ./* -nR 搜索结果：drivers/media/usb/gspca/zc3xx.c:6986: {USB_DEVICE(0x0ac8, 0x303b)}, 425 config USB_GSPCA_ZC3XX 426 tristate "ZC3XX USB Camera Driver" 427 depends on VIDEO_V4L2 && USB_GSPCA 说明要添加USB_GSPCA_ZC3XX VIDEO_V4L2 USB_GSPCA 3.在菜单中用/ 搜索USB_GSPCA 搜索结果：Symbol: USB_GSPCA [=n] │ │Type : tristate │Prompt: GSPCA based webcams │Location: │-> Device Drivers │(1) -> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=n]) │-> Media USB Adapters (MEDIA_USB_SUPPORT [=n]) │Defined at drivers/media/usb/gspca/Kconfig:1 │Depends on: USB [=y] && MEDIA_SUPPORT [=n] && MEDIA_USB_SUPPORT [=n] 4.根据搜索结果找到对应的驱动在菜单中选中添加： make menuconfig -> Device Drivers │

摄像头生产全过程

制造流程-设计篇 外观设计： 据天敏工业设计小组介绍，摄像头前期设计的工作也很复杂。 一个新的摄像头的诞生，最初由设计师的灵感而成，设计师首先用手画草图，将自己的的想法粗略地在纸上体现，画出简易的大体外观。 （天敏子弹头的设计草图） 在 ID 小组讨论后决定后，用 Rhino 犀牛工业造型软件先画几个三维的外观效果图，经讨论大致确认后，把这个粗略的外观图纸文件送去打版中心进行 CNC 三维雕刻打“手版”，然后对实体模型进行评审，然后会根据模型计师进行不断的修改，这个过程是要将摄像头的最后所要实现的外观确认。外观打样后，即进行结构论证和设计工作，一般使用“ PRO-E ”软件，结构设计。 在设计底座时，就打了很多个样版。设计师根据市场的调研，发现现大多数的摄像头的底座都是“夹子”，这种夹子在夹笔记本就还可以，但在设计很个性的液晶显示器上很多是夹不着的，有太厚的原因，背板是不规则。设计师专门设计了一个万能的“挂座”，这是一个根据力学原理来设计的底座，不用夹子也可以很轻松的挂在笔记本和液晶显示器上，同样也可以放在桌面或 CRT 显示器上。这个“挂座”很费精力，材料、模具应如何设计、出模方式等，都跟模具设计师做了大量的讨论构通，也打了很多的样版来做试验。在结构设计阶段，需要丰富的模具知识，跟模具设计师的大量沟通

（天敏子弹头三维外观效果图） 具体的内部尺寸确定，那时设计师就可以将 PCB 板的尺寸给硬件工程师，在设计同时， PCB 的设计从现在开始也在同步地进行，相互之间也要做大量的沟通，有时为了争一点点空间，相互争个面红耳斥。 为了检查结构尺寸和 PCB 板的配合，还要做结构手板，经过检测，如果外观有问题或者内部结构与 PCB 板不合，再进行修改。修改外观其实是一个反复的过程，直到所有的设计达到最好的配合，最终确定模具，才正式开始交 PRO-E 图纸给专业的模具厂制造模具。从外观到结构，这个设计的时间最长，不确定的因素也很多，通常要两三个月，之后就快起来了。 外观设计的工序： ?灵感：手绘草图确认大体外观 ?实践：软件 pro-e 或犀牛等画出大致外观 ?初期颜色确定：用 3D MAX 进行渲染 ?用 pro-e 做出内部的结构，实现外观所需要的 ?做手版，目的：确认外观、检查结构与 PCB 配合 ?修改结构图 ?制造模具（大约 30 天）

车载摄像头测试方案

车载摄像头测试方案 一、车载摄像头 随着摄像头在汽车行业应用的不断增多，汽车影像对于图像质量的要求也越来越高了。汽车后视及全景摄像头具有像鱼眼镜头一样的畸变，有些摄像头的可视角度非常大，属于超广角的范围。基于此技术的环视全景摄像系统，包括了前视、侧视和后视多个摄像头。这就需要应用畸变校正算法，和多图像的拼合，才能自然的显示出车辆周边的图像情况。采用SFRplus测试图卡，是比较合适于广角镜头的畸变和清晰度测试的。对于超广角摄像头还可以使用专用的SFRreg测试卡和超广角清晰度分析设备来进行分析测试。 二、测试项目 1、解析度 Resolution 2、色彩还原Color reduction （色彩偏差、色彩饱和度、白平衡） 3、灰阶 Gray scale （灰阶等级、信噪比、对比度、动态范围） 4、畸变 Distortion 5、视场角 FOV 6、肤色Skin color 三、测试设备 1、解析度测试 （1）视场角在0-120度以内，摄像头成像清晰范围（拍摄距离）50-100cm 图卡名称：标准型ISO12233分辨率测试卡（2000线） 型号：ISQ-219-400A 规格：反射式4倍图纸，有效尺寸142.4x80cm 其它说明：一般拍摄只需要在清晰范围内即可，如果需要拍摄远焦或其它需求，可选择更大尺寸图纸。 （2）视场角大于120度，摄像头成像清晰范围（拍摄距离）50-100cm 图卡名称：可调角度SFR广角测试卡 型号：ISQ-180-424 规格：中间为两倍图纸53.3X40cm ,可调模块尺寸为15X15cm 说明：广角摄像头由于视场角比较大，图像左右两边发生畸变，因此常规图纸不是很适合测试。测试这种广角的可以选择SFR模块进行测试，测试时只需要截取一 段黑白的斜边即可得到解析度值。SFR模块图案客户也可以自定义。

摄像头移植过程详解

摄像头移植过程详解 一、移植环境： 1、主机：Ubuntu 10.10发行版 2、目标机：FS_S5PC100平台 3、交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2(解压后文件名为：arm-2010.09) 4、摄像头模块：OV9650 5、Linux文件系统：rootfs_nfs.tar.xz(解压后文件名为：rootfs) 6、内核：linux-3.0-fs4412_V3 参考资料： 基于2.6.35内核的OV9650摄像头驱动移植 位置： https://www.wendangku.net/doc/1b9143763.html,/link?url=06uZmL4CLYtqqihIObtg1lywmgflOb9SZ3BvsPJomIWi2qWJxtpldR pB8BE06SmGnBlABua_IqiZIdxVWKKa_q&wd=&eqid=9eef387c000029710000000355bf0a68 （调试过程中没有用到，主要看老师给的文档） 二、工具及内核配置 1、工具链的配置 将“工具” “Linux”目录中的“toolchain-4.4.6-farsight.tar”文件拷贝到工作目录中。如图： 注意：工作目录可以自行创建，这里以/home/linux/work/4412为例子： tar xvf toolchain-4.4.6-farsight.tar 环境变量的添加 sudo vi /etc/bash.bashrc 在最后面添加以下命令 export PATH=$PATH:/home/linux/work/4412/toolchain-4.4.6/bin/（注意改为你的目录地址）2、编译bootloader源码 将\Cortex-A9\镜像源码目录中的uboot-fs4412_v2.tar拷贝到工作目录中，如图： 执行命令： tar xvf uboot-fs4412_v2.tar.xz

ucos_ii移植过程详解_移植原理

uCOS-II移值过程实例讲解 我将uCOS-II 移植到了EPONS 的C33209的平台上，接下来我就基于我移植好的代码讲解如何将uCOS-II从一种MCU移植到另一种MCU。 首先介绍uCOS-II的文件，如下表： ucos_ii.h os_cfg.h os_cpu.h os_core.c os_dbg_r.c os_flag.c os_mbox.c os_mem.c os_mutex.c os_q.c os_sem.c os_task.c os_time.c ucos_ii.c os_cpu_c.c os_cpu_a.asm 其中我们和硬件平台相关的文件的文件名被加粗了，也就是说若要将uCOS-II移植到新的平台上只要关心以上四个文件就行了。当然你也可以根据需要再添加你自己的和平台相关的文件，事实上我也是这么做的。在我移植的例子中就添加了四个和平台相关的文件，文件如下表： crt0.c drv_rtc.c vector.c ext.s crt0.c是用来初始化系统的比如说MCU的一些特殊寄存器、设置外围的总线接口，等。drv_rtc.c是用来初始化系统中的一个RTC的，这个RTC可以为内核提供必要的基于时间片调度的时基。同时提供了对RTC开始和停止的操作函数。在我的例子中RTC会每秒产生32次中断。vector.c顾名思义，它是系统上电后为系统提供矢量入口表的文件，当然也包括中断向量表。ext.s是为uc/OS-II 提供OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()函数的具体实现以及在用户程序的中断函数出入时要调用的状态保护和状态恢复函数OS_SA VEALL ()和OS_RESTOREALL ()。前面两个函数的功能是：OS_ENTER_CRITICAL()屏蔽中断；OS_EXIT_CRITICAL()恢复原来的中断使能状态。 1. os_cpu_a.asm的说明 要想顺利的移植首先要了解uCOS-II的一些基本概念。 uCOS-II实质上是一个嵌入式操作系统内核，她只负责管理各个任务，为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。这是个很重要的概念，可以说你只要掌握了任务切换的本质，可以说你就

MTK+移植camera说明

MTK移植camera说明 1、裁剪模块 修改文件：config/tf902/ProjectConfig.mk Eg\ config/tf902/ProjectConfig.mk ```````````````````````````````````````````` CUSTOM_HAL_EEPROM = dummy_eeprom CUSTOM_HAL_FLASHLIGHT = constant_flashlight CUSTOM_HAL_FMRADIO = mt6628 -CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = ov8825_mipi_raw s5k8aayx_mipi_yuv +CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = gc2235mipi_raw gc0313mipi_yuv#ov8825_mipi_raw s5k8aa yx_mipi_yuv#添加摄像头模块，定义hal层 CUSTOM_HAL_LENS = ov8825af dummy_lens CUSTOM_HAL_MAIN2_IMGSENSOR = CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR = CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_LENS = dummy_lens -CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = ov8825_mipi_raw +CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = gc2235mipi_raw #ov8825_mipi_raw#主摄像头在hal层的修改 CUSTOM_HAL_MAIN_LENS = ov8825af CUSTOM_HAL_MSENSORLIB = mmc328x akm8975 ami304 yamaha530 mag3110 akmd8963 b mm050 CUSTOM_HAL_SENSORS = sensor CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR = CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_LENS = dummy_lens -CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR = s5k8aayx_mipi_yuv +CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR = gc0313mipi_yuv #s5k8aayx_mipi_yuv #副摄像头在hal层的定义 CUSTOM_HAL_SUB_LENS = dummy_lens CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER = bma050 CUSTOM_KERNEL_ALSPS = cm36283 @@ -79,7+79,7 @@ CUSTOM_KERNEL_FLASHLIGHT = constant_flashlight CUSTOM_KERNEL_FM = mt6628 CUSTOM_KERNEL_HDMI = CUSTOM_KERNEL_HEADSET = accdet -CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = ov8825_mipi_raw s5k8aayx_mipi_yuv +CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = gc2235mipi_raw gc0313mipi_yuv#ov8825_mipi_raw s5k 8aayx_mipi_yuv#添加摄像头在kernal模块 CUSTOM_KERNEL_KPD = kpd CUSTOM_KERNEL_LCM = bi097xn02_xga_dpi CUSTOM_KERNEL_LEDS = mt65xx +CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = gc2235mipi_raw #ov8825_mipi_raw#在底层定义主摄像头

监控摄像头怎么安装,详解安装步骤

监控摄像头怎么安装，详解安装步骤 现在许多的公共场所，随处可见的都是电子眼、摄像头，甚至许多人在自己家里也会安装摄像监控设备，那么监控摄像头怎么安装呢？许多人对次不是很了解，下面新浪装修抢工长就为大家讲解一下监控摄像头的安装步骤。 监控摄像头怎么安装？首先安装监控系统 第一,决定是现有电脑安装视频采集卡，还是直接采购凯威嵌入式硬盘录像机做您的监控主机; 使用电脑安装监控卡，整体投入比较低，适用于熟悉电脑安装、有专业人员值守、功能要求比较多的场所。电脑需要24小时开机；使用嵌入式硬盘录像机不需要专业知识、不需要值守、操作非常简单，像使用VCD一样方便； 第二, 决定需要几个摄像机，并确定每个监控摄像机的监视范围和影像品质 先决定监视用摄像机数目，再根据具体的情况确定摄像机的镜头监视范围：必须要明确摄像机到监控点的距离和需要监控的面积，大家可以根据摄像头镜头计算公式得出大致的镜头参数。至于清晰度，我们认为：420电视线的摄像机已经足够了，如果现场的要求比较高则可以采用凯威540线的高清红外摄像机

第三：是否要有夜视功能 在走廊、门厅、过道、库房等光线比较暗的地方，可以考虑红外夜视功能的摄像机，需要注意的是，红外摄像机除专业夜视或特别订制以外，红外摄像机也需要现场有灯光辅助五指的条件下，红外距离会成倍缩短。现场如果为花园草坪，红外效果更差。 第四：是布线还是采用无线 除了昂贵的价格以外，无线网络确实省去摄像机布线的麻烦与不美观，但需要注意距离与障碍的问题。原则上水泥建材会缩短无线的传送距离，,金属材料则会完全遮蔽无线讯号，发射器(在摄像机端)与凯威(在主机端)要远离其他的电器以避免干扰，如要采用无线网络,就要有负担2倍以上价格的准备。我们建议除非必要，尽量使用有线传输。 第五：现场监控与网络监控

监控摄像机安装的详细流程

监控摄像机安装的详细流程与细节 监控摄像头的安装方法： 1) 在满足监视目标视场范围要求的条件下，其安装高度：室内离地不宜低于2.5m；室外离地不宜低于3.5m。 2) 监控摄像头及其配套装置，如镜头、防护罩、支架、雨刷等，安装应牢固，运转应灵活，应注意防破坏，并与周边环境相协调。 3) 在强电磁干扰环境下，监控摄像头安装应与地绝缘隔离。 4) 信号线和电源线应分别引入，外露部分用软管保护，并不影响云台的转动。 5) 电梯厢内的监控摄像头应安装在厢门上方的左或右侧，并能有效监视电梯厢内乘员面部特征。 云台、解码器安装： 1) 云台的安装应牢固，转动时无晃动。 2) 应根据产品技术条件和系统设计要求，检查云台的转动角度范围是否满足要求。 3) 解码器应安装在云台附近或吊顶内（但须留有检修孔）。 监控摄像头控制设备安装： 1) 控制台、机柜（架）安装位置应符合设计要求，安装应平稳牢固、便于操作维护。机柜架）背面、侧面离墙净距离应符合维修要求。 2)监控摄像头所有控制、显示、记录等终端设备的安装应平稳，便于操作。其中监视器（屏幕）应避免外来光直射，当不可避免时，应采取避光措施。在控制台、机柜（架）内安装的设备应有通风散热措施，内部接插件与设备连接应牢*。 3) 控制室内所有线缆应根据设备安装位置设置电缆槽和进线孔，排列、捆扎整齐，编号，并有永久性标志。 监控工程施工常见问题 安防工程的专业施工及安装标准根据国家有关部门近年来颁发的安防设计、施工规范、规程和标准，在总结我公司几年来安防工程的设计和施工经验和基础上，结合安防科技发展的新技术、新产品的技术要求，本着服务社会、用户第一的宗旨，一、室内配线的技术室 安防工程的专业施工及安装标准 根据国家有关部门近年来颁发的安防设计、施工规范、规程和标准，在总结我公司几年来安防工程的设计和施工经验和基础上，结合安防科技发展的新技术、新产品的技术要求，本着服务社会、用户第一的宗旨， 一、室内配线的技术 室内配线不仅要求安全可*，而且要使线路布置合理、整齐，安装牢固。技术要求如下：使用导线，其额定电压应大于线路的工作电压；导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的截面积应能满足供电和机械强度的要求。