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电机的维护与保养完整版

电机的维护与保养 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

电机的维护保养 电机的维护保养包括电动机的日常维护检查和定期维护。 电动机的日常维护检查的要点是及早的发现设备的异常状态，及时进行处理，防止事故扩大。维护人员根据继电器保护装置的动作和信号可以发现异常现象，也可以依靠维护人员的经验来判断事故苗头。 电动机的日常维护检查内容如下 1、首先是外观检查 靠视觉可以发现下列异常现象：电动机外部紧固件是否有松动，零部件是否有毁坏，设备表面是否有油污、腐蚀现象；电动机的各接触点和连接处是否有变色、烧痕和烟迹等现象。发生这些现象原因是由于电动机局部过热、导体接触不良或绕组烧毁等；仪表指示是否正常。电压表无指示或不正常，则表明电源电压不平衡、熔丝烧断、转子三相电阻不平衡、单相运转、导体接触不良等。电流表指示过大，则表明电动机过载、轴承故障、绕组匝间短路等；电动机停转，造成的原因有：电源停电、单相运转、电压过低、电动机转矩太小、负载过大、电压降过大、轴承烧毁、机械卡住等。 2、采用听诊棒靠听觉可以听到电动机的各种杂音 其中包括电磁噪声、通风噪声、机械摩擦声、轴承杂音等，从而可判断出电动机的故障原因。引起噪声大的原因在机械方面有：轴承故障、机械不平衡、紧固螺钉松动、联轴器连接不符要求、定转子铁心相擦等；在电气方面有：电压

不平衡、单相运行、绕组有断路或击穿故障、起动性能不好、加速性能不好等。 3、靠嗅觉可以发现焦味、臭味 造成这种现象的原因是：电动机过热、绕组烧毁、单相运转、绕组故障、轴承故障等。 4、靠触觉用手摸机壳表面可以发现电动机的温度过高和震动现象造成震动的原因是：机械负载不平衡、各紧固部件有松动现象、电动机基础强度不够、联轴器连接不当、气隙不均或混入杂物、电压不平衡、单相运转、绕组故障、轴承故障等。 造成电动机温度过高的原因是过载、冷却风道堵塞、单相运转、匝间短路、电压过高或过低、三相电压不平衡、加速特性不好使起动时间过长、定子和转子相擦、起动器接触不良、频繁起动和制动或反接制动、进口风温度过高、机械卡住等。用手摸电动机表面估计温度高低时，由于每个人的感觉不同，带有主观性，因此要由经验来决定。 例行维护检查分为日常检查、每月或定期巡回检查以及每年检查。 在日常检查中，主要检查润滑系统、外观、温度、噪声、振动以及异常现象，还要检查通风冷却系统、滑动摩擦状况及各部件的紧固情况，认真做好检查记录。 每月或定期检查当中，主要检查开关、配线、接地装置等是否有松动现象，有无破损部位，如有要提出计划和修理措施，检查粉尘堆积情况，要及时清扫，检查引出线和配线是否有损伤和老化问题。测试电动机绕组的绝缘电阻并记录。

电动机维修自学教程电机维修教程

电动机维修自学教程电机维修教程 第一章、电动机维护检修规范 1、电动机完好标准 1零部件质量 1外壳完整，无明显缺陷，表面油漆色调一致，铭牌清晰。 2润滑油脂质量符合要求，油量适当，不漏油。 3电动机内部无积灰和油污，风道畅通。 4外壳防护能力或防爆性能良好，既符合电动机出厂标准，又符合周围环境的要求。 5定转子绕组及铁芯无老化、变色和松动现象，槽楔、端部垫块及绑线齐全紧固。 6定转子间的间隙符合要求。 7风扇叶片齐全，角度适合，固定牢固。 8外壳有良好而明显的接地(接零)线。 9各部件的螺栓、螺母齐全紧固，正规合适.

10埋入式温度计齐全，接线完整，测温表计指示正确 1.1起动装置好用，性能符合电动机要求。 12通风系统完整，防锈漆无脱落，风道不漏风，风过滤器、风冷却器性能良好，风机运行正常。 13励磁装置运行稳定可靠，直流电压、电流能满足电动机要求。 14操作盘油漆完好，部件齐全，接线正规，标示明显。 15保护、测量、信号、操作装置齐全，指示正确，动作灵活可靠。 16电动机基础完整无缺。 17 电源线路接线正确牢固，相序标志分明，电缆外皮有良好的接地(接零)线。 2运行状况 1在额定电压下运行，能达到铭牌数据要求，各部位温升不超过表所列允许值。表1

电动机的最高允许温升 (环境温度为40~C时) ℃ 绝缘等级A级绝缘E级绝缘B级绝缘F级绝缘H级绝缘 测量方法温度计法电阻法温度计法 电阻法与绕组接触的铁芯及其他部件60 ——75 ——80 ——100 ——125 —— 集电环或整流子60 —— 70 —— 80 —— 90 —— 100 —— 滑动轴承 40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 40 —— 滚动轴承55 —55 —— 55 —— 55 —— 55 —— 电动机绕组 50 60 65 75 70 80 85 100 105 125 2电动机的振动值（两倍振幅值），一般应不大于表的规定。对于

投资项目在线审批监管平台政务外网操作手册

投资项目在线审批监管平台 （青海省） 部 门 用 户 手 册 东软集团编制 二〇一六年一月

目录

1说明 投资项目在线审批监管平台是根据国办发[2014]59号文件和国办发[2015]12号文件要求，为实现“精简审批事项，网上并联办理，强化协同监管”目标而建设的跨部门平台。 投资项目在线审批监管平台由中央平台和地方平台两部分组成。中央平台包括互联网门户网站和业务系统两部分，其中，门户网站依托互联网建设，向申报单位提供项目申报、信息服务、监管公示等功能；业务系统依托国家电子政务外网建设，包括并联审批、项目监管、电子监察和综合管理等功能。 本手册的使用对象为各部门用户，为部门用户在中央平台完成项目办理信息和项目监管信息的录入、相关信息的查询以及信息维护提供操作指引。目前，中央平台在部门间试运行，期间系统功能将进一步完善，平台操作界面如有微调，我们将及时更新用户手册。

2系统简介 2.1 中央平台的组成 投资项目在线审批监管平台（中央平台）由互联网和政务外网两部分组成，门户网站包括申报服务、信息服务、监管公示等，其中申报服务包括统一受理项目申请、统一反馈审批结果、提供办理事项清单、提供办事指南、在线查询办理进度、上报建设情况报告等；信息服务包括新闻资讯、政策法规、统计信息等；监管公示包括中介服务事项及名录、异常纪录、黑名单、部门办件情况统计等。政务外网业务系统包括并联审批系统、项目监管系统、电子监察系统、综合管理系统等，主要实现项目办理过程和办理结果信息共享、明确办理时限，临期超期预警，催督办、建设情况报告审查、记录异常信息和黑名单信息、维护本部门相关审批事项和办事指南、维护本部门涉及中介服务事项和名录等。平台组成结构如下图所示： 2.2 业务流程 中央平台首先实现中央核准项目相关的行政审批事项网上申报，部门间信息共享，后续将逐步实现所有非涉密投资项目的“平台受理、并联办理、依责监管、全程监察”。业务办理流程如下图所示： 1、申报阶段 申报单位登录平台互联网网站填写申报信息，并打印项目登

高压电机日常维护保养要求

1.目的 确保高压电机维修保养质量,特制定此规程. 2.适用范围 高压电动机 3.定义（无） 4.权责 5.维修保养要求 1）对温度监控系统的要求 1.1）温度监控系统的硬件要正常，软件要求有报警跳停的连锁。轴承温度超过80度报警， 超过100度跳停；线圈温度超过120度报警，超过140度跳停。 1.2）如果运行中出现报警，应该马上检查可能的原因，如机械负载增大原因，系统电压偏 低原因、轴承振动大原因或其它故障原因等。 1.3）要每个月检查测试温度监控系统是否完好。 1.4）报警不全的，要尽快完善这些报警。 2）日常巡检和维修要求 2.1）每8小时要巡检一次。要测量电机轴承位和电机外壳的温度，并登记在现场的记录本 上；要用听棒听电机的振动和声音。有异常时（如振动值大于3mm/s,轴承温度超过75 摄氏度等），要用测振仪测量振动值，也登记在现场的记录本上。如果振动持续加大 比较块，就要结合轴承的温度等综合分析是否需要停机。如果变化不大，制定应急预 案，电机勤加油，等到停机时就要检查原因并处理，如找正，检查轴承的磨损，检查 润滑油的状况等。 2.2）对于有异常而一次停机没有解决好的，要持续跟踪，尽快解决问题； 2.3）电机绝不允许有水，油或其它杂物落入电机；检查通风系统内是否有异物进入，是否 畅通。 3）日常保养要求 3.1）对于有导轴电流的碳刷，要每个月检查一次碳刷的磨损情况，并确认与轴接触良好。 3.2）每个1年测量一次对地绝缘和线圈直流电阻。 3.3）每个月用压缩空气吹净电机散热器内部的尘土。 3.4）每6个月要检查一次联轴器磨损和对中情况。找正时做好检查记录，拍好照，以备检 查。因为集团有周期性检查联轴器的要求。但对于对于振动较大，有异响的高压电机， 要求1个月检查一次联轴器的磨损情况。 3.5）统一润滑油。永新基地高压电机铭牌上要求的润滑油脂有如下几种：NO3锂基脂， SRI-2(特级高速轴承润滑脂)，7008通用航空润滑油脂。按殷总的指示，以后永新基

天虹伺服驱动器说明书

永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列

永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)

永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页

电动机维修基础知识(一)

电动机维修基础知识 洛阳机电技术学校 1．三相电动机的铭牌 交流异步电动机铭牌：主要标记以下数据，并解释其意义如下： （1）额定功率（P）：是电动机轴上的输出功率。 （2）额定电压：指绕组上所加的电压。 （3）额定电流：定子绕组线电流。 （4）额定转速：（r/min）：额定负载下的转速。 （5）温升：指绝缘等级所耐受超过环境温温度。 （6）工作定额：即电动机允许的工作运行方式。 （7）绕组的接法：△或Y形连接，与额定电压相对应。 例如：某台电机、铭牌介绍： （1）型号： “112” 例如：Y112M-4 中表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示绕线式异步电动机）， 表示电机的中心的高为112mm，“M”表示中机座（L表示长机座，S表示短机座），“4” 表示4极电机。 （2）额定功率： 电动机在额定状态下运行时，其轴上所能输出的机械功率称为额定功率。 单位：W或KW。 （3）额定转速： 在额定状态下运行时的转速。转子没分钟的转数，单位：转/分 （4）额定电压： 额定电压是电动机在额定运行状态下，电动机定子绕组上应加的线电压值。 Y系列电动机的额定电压都是380V的。 对于Y、Y2系列 凡功率：3千瓦及以下的电机，定子绕组接法：均为星形连接（Y）， 4千瓦以上的电机接法：都是三角形连接（△）。 铭牌上标明的电压220/380伏和接法△/Y,表示绕组按△形连接,额定电压是220伏, 按Y形连接时,额定电压是380伏。 （5）额定电流： 电动机加以额定电压，在其轴上输出额定功率时，定子从电源吸取的线电流值， 称为：额定电流。 电动机的电流有三种： a：额定电流、 b：启动电流、 c、空载电流。如:----铭牌上注明的电流2.8/1.62安表示：绕组按△形连接在220伏额定电压下工作时的额定电流是2.8安；按Y形连接在380伏额定电压下工作时的额定电流是1.62安。 55千瓦以下的四极式电动机，在380伏电压下，工作时额定电流值，大约是额定功率值的2倍。电动机在启动时，因为转子尚未转动，电流很大，通常是额定电流的4-7倍。为此，功率较大的电动机使用时必须采取降压启动。启动时降压，使起动电流不致过大。待转子加速到正常转速时，再把电动机就直接接在电源上正常工作。

在线订单系统操作手册

目录 第一章系统介绍 (1) 1.1 系统特色 (1) 1.2 系统要求 (1) 第二章登录 (2) 2.1登录页介绍 (2) 2.2 修改密码 (2) 2.3 找回密码 (4) 第三章商品订购 (6) 3.1 首页 (6) 3.2 订购产品 (6) 第四章订单管理 (12) 4.1单据状态 (12) 4.2 搜索单据 (12) 4.3 查看单据详情 (13) 第五章退货管理 (15) 5.1 退货 (15) 5.2 退货单状态 (18) 5.3 搜索退货单 (18) 5.4 查看退货单详情 (19) 第六章收货确认 (20) 6.1 收货确认单状态 (20) 6.2 搜索发货单 (20) 6.3 发货单详情 (20) 第七章信息上报 (21) 7.1 上传信息 (21) 7.2 上报表单搜索 (21)

第一章系统介绍 XX在线订货平台，是供应链电子商务的一种管理应用，它能帮助经销伙伴快速的实现信息流、资金流和物流的全方位管理和监控，实现高效的业务运作和资金周转，同时帮助经销伙伴从传统的订货方式向互联网时代的订货方式转变，解放资源、显著提升经销伙伴的生产力和运营效率。 XX在线订货平台是通过在线的方式展示XX商品、是经销伙伴快速下单的新途径，经销伙伴以此便捷的手段能迅速提升订货业务效率，改善供求双方的往来业务环境。 1.1 系统特色 异地业务，实时方便 经销伙伴遍布全国，在公司产品数量众多、订货业务极为频繁的情况下，使用在线订货平台，能实时处理异地企业间的业务，降低商务传递的成本，大大缩短订单处理的时间，实现信息随时随地双向同步。 便捷的订货状态查询 订单状态实时更新，让经销伙伴能够随时随地通过在线订货平台查询和跟踪在线订单的执行情况。 直观的货品展示和订购 商品有列表和图片形式进行展示，实现货品浏览和货品订购的同步，并实现订购货品选择到订单生成的自动化。 1.2 系统要求 经销伙伴必须使用由XX公司发布的账号、密码在XX公司的网站上进行登录，并做好密码保护。

电机维护保养规程

电机维护保养规程 编制人： 审核人： 审批人： 编制单位：华科新能（天津）科技发展有限公司编制时间：2018年9月14日

电机维护保养规程 一、目的： 为规范电机维护保养程序，特制定本规程。 二、适用范围： 本技术标准规定了电动机的标准维修项目及质量验收标准等内容，适用于 中环光伏一期、二期、三期动力部电动机的保养检修 三、职责： 1、华科运维人员负责电机定期巡检及维护保养。 2、华科设备主管负责制订、组织实施电机及其相关设施的维修保养计划及派工任务。 四、项目检修及检查标准 1、电机内灰尘及污垢的清理 吹灰清扫时，应用2—3kg／cm2的清洁、无油、无水的压缩空气进行。除去线圈上的油污时可用航空汽油、四氯化碳、甲苯或带电清洗剂等进行擦试，不得使用有害溶液或金属工具。 2、定子检修及检查标准 2.1、线圈无接地、短路、断线等故障。线圈绝缘表面应无损伤、龟裂、变色、焦脆、磨损及严重变形等现象，否则应查明原因予以处理。各绑线、撑条、垫块、槽楔等应无松动、断裂。 2.2、定子铁心应无擦铁、过热、生锈、松动和变形等现象，通风沟畅通。撑铁和压板平整无松动，锁键紧固焊接可靠，否则应查明原因予以处理，必要时可作铁损试验进行鉴定。 2.3、引线和跨接线良好，绑扎牢固焊接可靠，各焊接头无过热现象，有足够的机械强度和绝缘强度。 2.4、电动机接线端子相色齐全正确，各载流螺栓螺母和垫片均为铜质，且完好齐全。连接处应平整紧密良好，并要可靠锁紧。连接板绝缘良好无焦脆现象，瓷瓶牢固无裂纹损伤。

2.5、机座、端盖、接线盒、风罩和挡风板等应完好，无损伤和严重变形磨损。否则应采用镶套、烧焊、电镀或更换等方法进行处理。 2.6、绝缘电阻不符合要求的受潮电动机，应采取吹灰、清擦、干燥等方法进行处理。 3、转子检修及检查标准 3.1、转子铁心应紧密平整，无过热、生锈、松动、变形和断齿等现象，槽楔应紧固完整，无空洞声。通风沟应畅通。转子撑铁和锁键无脱焊松动。 3.2、大轴无弯曲或裂纹，与铁心的配合良好，轴颈应完整无磨损、无毛刺。 3.3、转子风扇固定牢固，无松动裂纹，与轴的配合良好。平衡块无松动位移，顶丝锁紧可靠。 3.4、靠背轮无裂纹，内孔配合面与找正面光洁，轴孔键三者配合符合要求，对轮配合螺丝正确并可靠锁紧。 3.5、松动的转子部件，经处理或更新后，应作静平衡，必要时做动平衡试验。 4、轴承的检修及质量标准 4.1、轴承清洗后应无裂纹，表面无金属剥落、锈蚀、麻点和过热等现象，夹持器不应出现松动、变形、卡涩和严重磨损等现象，否则应予以更换。 4.2、轴承间隙合适，转动灵活，无明显晃动或过热现象，一般轴承的间隙应符合下表： 4.3、当轴承不符合上述要求时，或使用寿命到期、运行中有异音等，应更换新轴承，新轴承的型号与原轴承相同，精度及结构等应符合要求。 4.4、新装轴承必须用油或轴承加热器均匀加热，温度不宜超过100℃，装轴

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器的工作原理 。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的死循环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是：

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为 2、5Nm:如果电机轴负载低于 2、5Nm时电机正转，外部负载等于 2、5Nm时电机不转，大于 2、5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过实时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位回馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由

交流伺服驱动器用户手册2

1.SA系列交流伺服简介 SA系列数字式交流永磁同步电机伺服驱动器（以下简称伺服驱动器）采用了国际上先进的DSP 芯片（数字信号处理器）对电机的位置、转速、转矩进行数字化智能控制。该伺服驱动器不仅可靠性高、性能优异，而且可以通过设定用户参数，对系统进行任意组态。例如：可以组成位置控制系统、速度控制系统、转矩控制系统等。 1.1SA系列交流伺服的使用方法 1.1.1 速度控制方式 速度控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 如上图所示，在上位机侧组成位置控制环。在上位机中，进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算，输出模拟速度指令给伺服驱动器。 伺服驱动器接收上位机的模拟速度指令，进行速度环控制。 在这种控制方式下，上位机的位置反馈可以是伺服驱动器输出的电机编码器信号，也可以是安装在机械上的直线位置测量信号（例如光栅尺、磁栅尺、感应同步器等），即可以组成位置全闭环系统。 1.1.2 位置控制方式 位置控制方式的伺服驱动器标准使用方法，如下图所示： 1

上位机进行完定位及插补计算后，将位置指令以脉冲串的形式传送给伺服驱动器，由伺服驱动器进行位置指令和位置反馈的比较操作，即进行位置环调节的计算。这种形式的伺服驱动器包含了位置控制环。 作为位置指令的脉冲串，可以是下面的任一种，在伺服驱动器侧可以通过设定用户常数进行选择： 1）符号位＋脉冲列 2）具有90°相位差的两相脉冲序列 3）正转脉冲序列+ 反转脉冲序列 1.2 SA系列交流伺服驱动器的内置功能 SA系列伺服控制器的内置功能说明如下： 1）控制方式转换 通过数字操作器设定用户常数，可以使伺服驱动器工作于位置控制方式或速度控制方式。为了防止误操作，在伺服电机运行时（伺服使能状态），不能改变控制方式。2）再生能量处理功能 伺服驱动器内置再生能量处理电路和再生制动电阻。当伺服电机起制动频繁或负载惯量过大时，则必须使用外置再生制动电阻。 3）能耗制动功能 在伺服驱动器断电、伺服驱动器故障时，电机处于不受控状态。能耗制动功能可以使电机处于能耗制动状态，使电机马上停止，避免机械部件受损。 4）双电子齿轮功能 为满足机械加工的需要，伺服驱动器内置有双电子齿轮功能，即通过外部触点信号来切换第一电子齿轮比和第二电子齿轮比。 5）位置信号输出功能 伺服驱动器将光电编码器信号经长线驱动器输出，可以用作上位机的位置反馈信号。 6）内部速度指令功能 伺服驱动器可以通过外部接点选择内部预置的四种速度。

电机的修理有什么技巧和方法

电机的修理有什么技巧和方法 1电机定子绕组的修理 1.1电机定子绕组的绕制要求 绕组是电机主要的部件之一，也是能量转换的关键部分。它由许多线圈联接而成，所有绕制好的线圈均放在定子铁芯槽里，然后按照一定的规律串联或并联起来，成为电机绕组。绕组设计的合理与否，将影响电动机的转矩、转速、损耗、效率和温升，因此，对电机绕组提出下列要求： ①各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗要平衡，即三个相的绕组结构完全相同; ②缩短连接部分，节省用铜，减少绕组短路损耗; ③绕组散热要好，绝缘和机械强度要可靠; ④绕组结构的施工工艺性好。 1.2电机绕组的几个重要参数 1.2.1极距。沿着电机定子铁芯内圆每个磁极所占有的范围叫极距。 1.2.2节距。一个绕组元件的两个有效边之间所跨的槽数叫做节距。 1.2.3电角度。电角度=极对数×360°。 1.2.4每极每相槽数。每相绕组在每个磁极下所占到的槽数。 1.3电机绕组的种类 1.3.1三相定子绕组的构成原则：三相定子绕组中每相线圈数相等，布置情况相同，相与相之间在槽内间隔120°电角度，符合这

两个原则，即构成三相对称绕组，只有在三相对称绕组中才能感应 产生平衡的三相电动势。 1.3.2三相定子绕组的种类有单层绕组和双层绕组。单层绕组槽 内没有层间绝缘问题，因此不会在槽内发生层间及相间绝缘击穿故障。绕线和嵌线都比较方便;缺点是短距线圈的选用受到限制，电磁 波形不够理想，所以一般用于小功率电机，它的线圈都是用圆电磁 线绕成多匝的散嵌线圈。双层绕组的优点是可以任意选用合适的短 距线圈，电动机的技术指标比单层绕组要好，一般用于大中型电动机。 1.4电机定子绕组的拆换和修复 1.4.1线圈绕制。 ①散下线圈：散下线圈用绝缘圈导线绕制，几何尺寸由绕线模保证，绕线模必须做得大小适当，拉力不宜过大。导线在线模中要顺 序排列;导线交叉不齐，不仅嵌线困难，且易造成匝间短路故障;绕 线过程中，导线断头应焊接在线圈端部斜边部位，不允许接头留在 线圈槽部; ②成型线圈：成型线圈在制造上比散下线圈复杂，一般修理更换线圈时，均利用备用线圈或根据电机型号向制造厂订购线圈。 1.4.2下线、接线、检查。下线前的准备工作：包括绝缘材料和 线圈、槽楔、焊接材料、槽绝缘的制备、铁芯的清理，工作现场的 清洁卫生等，同时还必须熟悉图纸，明确了解电机极数，绕组节距、引线方向等，以免在下线中发生差错。 1.4. 2.1嵌入式绕组的下线的工艺过程是： ①下第一节距线圈的下层边。以铁芯的扣片槽或机座出线孔为准，确定第一槽的位置，逐槽嵌下层线圈边，将上层线圈用纸板垫好; ②嵌其余的线圈。下好下层线圈边后，垫好层间绝缘，将上层线圈边下入节距相应的槽中，用划线板理顺在槽中的线圈边，并用手 轻压端部不使翘起，然后折覆槽绝缘，并打入槽楔;

继续教育网络培训平台操作手册

附件1 尖峰合讯在线培训管理系统 学员端用户操作手册 1我的课堂 (2) 1.1我的课堂 (2) 1.1.1我的课堂 (2) 1.1.2我的考试 (6) 1.1.3考试报名 (10) 1.1.4我的收藏 (10) 1.1.5个人学习档案 (11) 1.1.6电子证书查询 (13) 2图书馆 (21) 2.1图书馆 (21) 2.1.1电子图书馆 (21) 3培训事项 (22) 3.1培训事项 (22) 3.1.1需求调查 (22) 3.1.2课程评估 (22) 3.1.3培训班评估 (23) 3.1.4综合评估 (23) 4个人积分 (24) 4.1个人积分 (24) 4.1.1积分记录 (24) 4.1.2申请奖品 (24) 4.1.3领取记录 (25) 5个人面板 (26) 5.1个人面板 (26) 5.1.1个人信息 (26) 5.1.2修改密码 (26)

1我的课堂 1.1我的课堂 1.1.1我的课堂 ●导航入口 我的课堂->我的课堂->我的课堂 ●功能描述 学员可以选课，能查看课程，培训项目，岗位课程相关信息。系统将各种学习工具以工具栏的方式放置在页面右边具体有讲义及相关文档，评价，经验共享，课程评估，课堂笔记，论坛，聊天室，通讯录，我的作业，考核标准，自考，结束学习，电子证书功能键。学习过程中学员可以随时使用各种学习工具和查看自己的学习状态，为了减少学员的无效操作系统将各种工具是否包含内容都直接告知学员，避免学员点击进入后没有任何内容。 ●页面操作 1.课程页面 页面显示学员已选择的课程，系列课程，培训项目，岗位课程信息。 ?点击【课程名称】可以查看课程详细信息，并可以直接进入学习。 ?右面工具栏功能如下： 学习工具功能说明如下：

电动机保养与维护

电动机日常保养维护制度 电动机就是利用电磁感应原理，将电能转化为机械能的一种旋转的电气设备。常用的电动机可以分为：交流、直流和交直流两用电动机。交流电动机包括同步电动机和异步电动机。异步电动机又可分为三相交流异步电动机、单相异步电动机。企业中大多数为三相异步电动机，三相异步电动机又分为绕线式和鼠笼式。电动机整体形状是一个圆柱体，主要部件有转子和定子。定子是一对能产生磁场的固定电磁极。装在定子中间的是一个能转动的电磁体叫转子。转子是由特种材料作成的圆柱体，套在电动机轴上。 异步电动机在运行过程中，由于许多原因常常会出现各种故障，影响工厂的正常生产。为此，正确使用与维护电动机的运转，了解电动机发生故障的主要现象，限制故障的扩大，及时加以排除，对保证完成或提前完成生产任务是十分重要的。时间就是产量，产量就是效益，所以准确快速的找到故障原因，以最快速度排除故障、恢复生产，也就保证了工厂生产的效益。 电动机日常维护保养的目的：应用到工作实践中，避免或减少电动机烧坏，加强电动机的管理水平，做好定期检查，就能大大减少电动机故障和事故，从而提高生产效率、减少维修费用，保障生产安全顺利进行。 一、电动机的日常检查的要素 电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端轴承及端盖等组成，比较简单。电动机故障的常见原因有：电源断相、电压或频率不对；绕组短路、断路、接地；轴承运转不良；内、外部脏，散热不好（外部涂油漆太厚也是散热不好的原因），和自带冷却风扇坏，通风不畅；与机械装备连接不良；长期高负荷运行；环境温度高等等。 1、保持电动机的清洁 电动机在运行中，进风口周围至少3米内不允许有尘土、水渍和其他杂物，以防止吸进电动机内部，形成短路介质，或损坏导线绝缘层，造成匣间短路，电流增大，温度升高而烧毁电动机。所以，要保证电动机有足够的绝缘电阻，以及良好的通风冷却环境，才能使电动机保持长期的安全、稳定运行状态。

在线填报操作手册

在线填报操作手册 一、浏览器与屏幕分辨率要求 “安徽省公共信用信息共享服务平台”支持IE8.0或以上版本的浏览器，建议分辨率为1280*800。 二、网络要求 “安徽省公共信用信息共享服务平台”在电子政务外网上登录访问。 三、如何登录 在网址栏输入https://www.wendangku.net/doc/1a9159525.html,/进入信用安徽网站，将鼠标移动到网站导航栏的右上角“服务平台”上，点击进入用户登录界面。 正确填写“用户名”、“密码”，点击登录即可。

四、如何上报数据 登陆进入安徽省公共信用信息共享服务平台首页后，请先将鼠标移动到导航栏的“工作平台”上，点击即可进入信用工作平台。点击菜单栏中“交换管理”，再将鼠标移动到网页右边“在线填报【进入系统】”模块，点击“进入系统”即可查看相关信息。

上报有两种方式：数据填报和批量导入。 数据填报：进入“在线填报”首页，点击“目录填报”，随后点开“目录”的 下拉框。 在点开的目录列表里双击要填报的业务域。

在点开的页面里点击“新增”，即可进行逐条数据填报。 功后，点“上报”，在弹出的对话框中点“是”，则上报成功。 批量导入：点击“目录导入”，进入批量导入界面。

点击“目录”选项，然后在打开的“目录列表”里双击要上报的业务域。 在打开的页面点击“下载模板”，然后将要上报的数据填到模板里。 数据填写完成后将文件保存，点击“导入并上报”，选择保存的文件，并点击“导入”。

导入成功后，页面会显示“导入并上报成功”，并显示导入成功的数据信息。 五、如何查看数据 在进入的“在线填报”页面，点击“目录查询”，可查询已经上报成功的数据。 六、如何删除数据 数据删除有两种方式：单条删除和批量删除。 单条删除：点击“目录查询”，可查询已经上报的数据。点击每条数据后面的“删除”按钮，可对上报的数据进行删除。

直流电机的维护保养

直流电机的维护保养 1．短期维护 轧钢企业现场工况条件比较恶劣，如维护保养不当，就会出现直流电机换向变差的情况。根据现场实际工况条件优选碳刷，正确调整碳刷，可以使电机恢复正常的换向，确保电机的正常运行。 (1)碳刷的选用 碳刷的选用应综合其材料类别、电阻系数、密度、允许电流密度、允许速度、抗弯强度、硬度等技术参数进行优选。 如一台Z450-4B直流电机，额定功率700kW，额定电流1240A，最高转速1400r/min。该电机实际负荷为90％额定值，原随机配备的某牌号碳刷，在使用中表面油化，换向器表面出现黑色碳膜，碳刷磨损消耗很大，使用寿命不足1个月。经分析，选拜了一种电阻系数、密度、抗弯强度、允许电流密度及线速度较之原来均有提高的碳刷（表1）。磨合后，换向器表面重新形成良好的氧化膜，碳刷使用寿命达到了半年左右。 表1 (2)碳刷数量的最优配置 直流电机中碳刷数量应满足国标规定的负荷能力。按照《Z系列中型直流电动机技术条

件》ZBK23 001-89中的要求，金属轧机用直流电动机应能承受如下连续过载：①在额定电压、转速下，带115％额定负载连续运行；②在额定电压、转速、负载连续运行之后，紧接着以125%额定负载运行2h。 如某Z400-4B直流电机，额定功率400kW，额定电流715A。电机共有4个刷握杆，每个刷握杆上安装了6只碳刷，碳刷表面尺寸为25mm×32mm。那么碳刷设计工作面积（c m2）为： 单只碳刷表面积×每个刷握杆上的碳刷数量×电机极对数= 25×32×6×2=9600mm2=96cm2 在125%额定负载下，碳刷的工作电流密度为：715A×l.25÷96cm2=9.3A/cm2，在碳刷理论最佳工作电流密度8～12A/cm2的范围内。但在实际使用中，该电机最大负荷电流仅为600A，也就是说，该电机碳刷最大工作电流密度为：600A=96cm2=6.25A/cm2。远低于碳刷理论最佳工作电流密度的下限值8A/cm2。 碳刷工作电流密度过小，会造成电机换向器表面出现线状和槽状刻痕，缩短换向器的车削处理周期，缩短电机的使用寿命。反之，碳刷工作电流密度过大，则会造成碳刷及换向器表面发热、换向火花大。如表2对碳刷数量进行调整后，有效地避免了换向器表面的现状和槽状刻痕现象。 表2 (3)碳刷的布置 直流电机换向器刷握杆上的碳刷一般是平均布置的。但在需要对碳刷数量进行调整时，

伺服电机工作原理图

伺服电机工作原理图 伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；（2）定子绕组散热快；(3)惯量小，易提高系统的快速性；（4）适应于高速大力矩工作状态；（5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。 2 交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

DA98伺服驱动器说明书

第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。

1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm

电动机维修保养标准规范

1．目的 为保证设备的正常运转，能正确、科学地检修。 2．适用范围 本程序规定了电动机维修保养标准操作方法，适用于中、小型交、直流电动机的维护和检修。 3. 职责设备维修人员负责本程序的实施。 4．检修类别 4.1 检修类别 检修类别分小修、中修、大修。 4.2 检修间隔期 表1 5．检修内容 5.1 小修 5.1.1 检查轴承油质、油量和油环，更换润滑脂。 5.1.2 检查及处理电动机引线的连接情况和绝缘包扎情况。 5.1.3 检查处理电动机外壳的接地线。

5.1.4 检查清理滑环和换向器，调整或更换电刷。 5.1.5 测量定、转子线圈及电缆线路的绝缘电阻，如果阻值低，要进行干燥处理。 5.1.6 检查清扫电动机的开关、保护、信号、通风、冷却等附属装置。 5.2 中修 5.2.1 包括小修内容 5.2.2 清扫定子、转子绕组、铁芯以及通风沟内的积尘污垢。 5.2.3 检查定子线圈(磁极线圈)和槽楔的绝缘有否松动，铁芯有否松动变色，以及与转子有无磨擦现象，必要时进行刷漆、干燥、焊接、绑扎等绝缘处理。 5.2.4 检查转子鼠笼条（或线圈），端环有无断裂，转子平衡块以及风扇螺钉情况，防松装置是否完整。 5.2.5 检查电枢线圈有否断线，电枢绕组线圈与整流片间的焊接是否牢固，修整流子表面检查电枢线圈对地的绝缘电阻。 5.2.6 检查和更换轴承、风叶、风罩。 5.2.7 检查防爆电动机的接合面有否因裂纹磨损、腐蚀等原因而失去防爆性能，必要时测量防爆间隙。 5.2.8 电动的组装、喷漆、防腐及其组装前后的电导规定试验，经过检修后的电动机，应进行空载和起动试验。 5.3 大修 5.3.1 包括中修内容 5.3.2 拆开电动机所有零部件进行清洗、防腐、油漆。

伺服电机驱动器的工作原理

伺服电机驱动器的工作原理 伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 伺服进给系统的要求 1、调速范围宽 2、定位精度高 3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4、快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 5、低速大转矩，过载能力强 一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 6、可靠性高 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。 对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。 常州丰迪电气有限公司是一家专业生产三相步进电机、交流伺服电机、三相伺服电机、伺服电机驱动器、步进电机驱动器的企业，产品主要用于各类数控机床、医疗机械、包装机械、纺织机械等自动化控制领域。公司技术力量雄厚，生产工艺精湛，电机全部采用优质材料，技术性能和质量指标达到国内同类产品的领先水平，丰迪始终以诚信、共赢的经营宗旨立足于市场。下面就由丰迪电气讲述下伺服电机驱动器的工作原理。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。