G83 参数

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_；X_ Y_ ：孔位数据Z_：钻孔深度R_：安全距离Q_：每次切削进给的进给深度F_：切削进给速度K_：重复次数（如果需要的话）

d在参数5115里设定。

G83退刀由5115设置，但是要保证5105#2为1

FANUC 0i Mc 的G83为排屑钻循环，d由参数5115设置，一般在0.3左右。

发那科参数大全

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不能回到零点、位置显 示值不对或是用mDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认pmc信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数0：oFF1:on 1．seTTIng参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T16-m0000/0TVc代码竖向校验o：不进行1：进行0000/1IsoeIA/Iso代码o：eIA代码1：Iso代码0000/2InImDI方式公/英制o：米制1：英制0000/5seQ自动加顺序号o：不进行1：进行0002/0RDg远程诊断o不进行1进行 0002/7sJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0mIRx各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4AIc轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7RmVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216自动加程序段号时程序段号的间隔o1 2．Rs232c口参数 0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1Rs-232-c串行端口12Rs-232-c串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10Dnc1/Dnc2接口，osI因特网12Dnc1接口#20XX1前台输入设备的设定0022后台输入设

新代系统标准参数

新代系统标准参数公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

新代系统标准参数（供参考） Model: 900ME Version: Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 Model: 900ME Version: Modification Date: 2006/09/24 Time: 15:08:16 No Value Title 1 800 *设定第一轴轴板基址 3 512 *设定第一轴IO板基址 5 7 *IO板组态(0:EIO;1:H+3R1;2:H+R2+2R1;3:2R2+4R1) 9 3 *轴板型态(0:E2;1:S4;2:S4+A;3:S4+B;4:E4;5:S6) 10 0 *伺服警报接点型态(0:A;1:B;S6卡) 11 2 *轴板时脉来源(0:轴板;1:Bus;2:VIA) 12 400 *Servo6轴板最高时脉(Kpps) 13 1 *设定轴板数目 15 3 I/O板数位滤波程度 17 2 *设定控制精度,BLU(1:条;2:微米;3:次微米) 21 1 *设定X 轴对应的伺服轴 22 2 *设定Y 轴对应的伺服轴 23 3 *设定Z 轴对应的伺服轴 24 0 *设定第四轴对应的伺服轴 25 0 *设定第五轴对应的伺服轴 26 0 *设定第六轴对应的伺服轴 41 1 X 轴运动方向反向（0：正 1：反） 42 0 Y 轴运动方向反向（0：正 1：反） 43 1 Z 轴运动方向反向（0：正 1：反） 44 0 第四轴运动方向反向 45 0 第五轴运动方向反向 46 0 第六轴运动方向反向 61 4000 X 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 62 4000 Y 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 63 4000 Z 轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 64 2500 第四轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 65 2500 第五轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 66 2500 第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 81 4 X 轴的回授倍频 82 4 Y 轴的回授倍频 83 4 Z 轴的回授倍频 84 4 第四轴的回授倍频 85 4 第五轴的回授倍频 86 4 第六轴的回授倍频 101 200 X 轴马达的增益(RPM/V) 102 200 Y 轴马达的增益(RPM/V) 103 200 Z 轴马达的增益(RPM/V) 104 200 第四轴马达的增益(RPM/V)

发那科参数大全

发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位

发那科参数详细

四轴参数说明 N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定； #1=1输出ISO代码，=0为EIA代码) N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式 N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）, #7=1都利用减速挡块回零) N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通 ..........2.......... N3153 P 3 ............3.......... N3154 P 4 ............4.......... N3201 P 01000000 #2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:]，=1输出[O]；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束 N3202 #0=0：不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号9000~9999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效 N3203 #5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序 N3204 P 00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能 N3205 #0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示[：] N3210 保护9000号组程序的口令 N3211 解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除 N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效 N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止........2.............. N3743 P 8000 #..........3.............. #..........4..............N3744 P 8000 主轴还是马达同步． N4099 A1 P 0 #默认 N4100 A1 P 760 根据马达型号 N4101 A1 P 100 根据马达型号 N4102 A1 P 1134 根据马达型号 N4103 A1 P 1134 根据马达型号 N4104 A1 P 2000 根据马达型号 N4105 A1 P 2000 根据马达型号 N4106 A1 P 1500 根据马达型号

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封

住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

FanucM参数

Fanuc 0M 参数 250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率 552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率 518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：30~24000MM/MIN 522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：8~4000（单位：MSEC） 527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min 529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：0~4000msec。当不用时此参数设0 530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。通常此值设0 531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：0~32767MM 532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：0~32767MM 533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN 534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN 535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM 539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度） 设定值：1~19999RPM 546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列） 548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制） 6~6000INCH/MIN（英制） 549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度 550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值 551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数 555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用） 556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用） 557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。 设定值：0~16383MM 559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：30~24000MM/MIN。设定0时与参数学

FANUC0系统全参数表资料全

FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10

设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。

新代系统装机调试

请注意下列C N C参数必需依据机台实际状况个别调整： 1.参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿 2.参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0→关闭、1→启动) 3. CNC加工中心机配机步骤： 一、重电回路OK。 1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。 2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。 3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯 息。 二、安装PLC软体（https://www.wendangku.net/doc/1a9604744.html,D / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数(PARAM.DAT)；相同机型有可 以直接共用PLC、警报文件和参数等。 三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。 四、设定主轴变频器参数。 五、X/Y/Z伺服马达动起来。 1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。 2.控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。 六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。 七、X/Y/Z寻原点动作需正常。 八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动 九、主轴动起来。 1.按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。 2.主轴转速须正确。 十、测试操作面板功能。 十一、机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否会过载或报警类 十二、试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等 系统参数设定归类： 1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数 对应的参数号为：9 ~ 386 范围，根据说明设定相关参数项目 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 P3 ~ P5 2、设定机床运行速度等相关参数 对应的参数号为：401 ~ 641 范围，根据设定说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

发那科系统参数总表[1]

发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动

FANUC OI MATE TD 系统参数表

FANUC－Oi MC参数表附表3－1 SETTINC参数 参数号及数据位 符号 或设定值 意义 0000#0 TVC 代码垂直校验是否有效 0000#1 ISO 数据输出代码选择：EIA/ISO 0000#2 INI 输入单位选择：米制/英制 0000#5 SEQ 自动插入程序段号 0001#1 FVC 纸带格式 0002#0 RDG 远程诊断 0002#7 SJZ 手动返回参考点的设定 0012#0 MIRx 各轴的镜像设定 0012#4 AICx 轴指令的移动量的设定 0012#7 RMVx 各轴是否执行脱离 0020 0，1 RS-232C串行口1 0020 2 RS-232C串行口2 0020 4 存储卡接口 0020 5 数据服务器接口 0020 6 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198 0020 10 DNC2接口 0020 20～35 组0-15，CNC和Power Mate CNC之间经FANUC I/O LINK 进行数据传输。 0021 设定前后输出设备 0022 设定后台输入设备 0022 设定后台输出设备 附表3－2 通道共用参数 参数号符号 或设定值 意义 024 0 根据PMC在线监控画面的设定 024 1 RS-232C串行端口1（JD36A） 024 2 RS-232C串行端口2（JD36B） 024 10 高速接口（HSSB (COP7)或以太网） 024 11 高速接口或RS-232串行端口1（JD36A） 024 12 高速接口或RS-232串行端口2（JD36B） 0100#1 CTV 程序注释部分文字的TV校验

新代系统三大伺服警报处理说明书V3.0

三大伺服警报处理动作说明 版本：V3.0 作者：赖春亿 修订日期：95/05/16 版本更新记录

MOT—008 遗失位置命令 警报发生时机： 控制器停止对某个轴向指令输出1秒后检查回馈指令量与输指令量的误差量是 否在参数设定误差范围内(Pr561~Pr580)，如果不在此范围内，则系统会发生遗 失位置警报。 控制器处理原则： 系统会发出警报但维持在就绪状态(伺服马达servo on) 警报解除方法： 按下『紧急停止钮』，让系统将进入未就绪状态 (监控模式,伺服马达servo- off)，放开『紧急停止钮』即解除此警报。 可能发生原因： 1.机构有问题，造成床台运动受阻(若滑轨摩差力过大也会引起此警报)。 2.运动中控制紧急停止的继电器接触不良，造成驱动器瞬间接受servo off 和servo on的要求，但控制器未察觉驱动器异常，造成控制器与驱动器运动指令遗失。 3.CPU板送给轴卡的数据遗失。 (CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡对底板的金手指接触不好)。 4.控制器伺服线有接触不良或断线，造成控制器与驱动器运动指令遗失。 5.驱动器到马达的动力线接触不好或者断开，造成驱动器无法正常驱动马达。 6.马达编码器进油导致编码器回馈讯号不准确。 7.编码器回授线松脱或断掉导致编码器回授馈讯号不准确。 8.局部干扰导致指令与编码器讯号不准确。 故障排除方法： 机构问题： 1.检查控制紧急停止的继电器接触是否正常。 2.CPU板送给轴卡的资料遗失(CPU板有问题，轴卡有问题，CPU板和轴卡 接触不好)。 3.检查控制器伺服线是否有接触不良或断线。 4.检查驱动器到马达的动力线是否接触不好或者断开。 5.检查马达编码器是否进油。

FANUC常用参数说明

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行 关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (一般设定值) 程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率 103,113 I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC 138#7 0000#1 0000#1 1 103,113 10 0为 232口,4为存储卡 138 1 可选 DNC 文件 直线轴 /旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 半径编程 /直径编程 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0： +， 1： - 轴名称 1020 1020 88(X) ， 89(Y) ， 90(Z) ， 65(A) ， 66(B) ， 67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为 99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为 -99999999 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为 1 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为 1 空运行速度 1410 1410 1000 左右 各轴快移速度 1420 1420 8000 左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000 左右 各轴手动速度 1423 1423 4000 左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为 0，同 1420 各轴返回参考点 FL 速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG 时间常数 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 /停止时的位置偏差，和显示有 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池 1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100 分离型位置检测器

FANUC常用系统参数说明

FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。

这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……

新代系统装机调试

请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整： 1.参数1221~1260 X/Y/Z背隙补偿 2.参数941~960 X/Y/Z启动寻原点栅格功能。(0→关闭、1→启动) 3. CNC加工中心机配机步骤： 一、重电回路OK。 1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。 2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。 3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴 变频器需要有显示讯息。 二、安装PLC软体（https://www.wendangku.net/doc/1a9604744.html,D / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC参数(PARAM.DAT)； 相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。 三、设定X/Y/Z伺服驱动器参数(见附件相关驱动器设定表格）。 四、设定主轴变频器参数。 五、X/Y/Z伺服马达动起来。 1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。 2.控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。 六、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。 七、X/Y/Z寻原点动作需正常。 八、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动 九、主轴动起来。 1.按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。 2.主轴转速须正确。 十、测试操作面板功能。 十一、机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否会过载或报警类 十二、试加工。看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等

系统参数设定归类： 1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数 对应的参数号为：9 ~ 386 范围，根据说明设定相关参数项目 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P3 ~ P5 2、设定机床运行速度等相关参数 对应的参数号为：401 ~ 641 范围，根据设定说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P6 ~ P8 3、设定机床加工效果的参数 对应参数号为： 401 ~ 408 范围，同时各轴单独也要调整； 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 P6 4、设定回原点的相关参数 对应参数号为： 821 ~ 1246 范围，根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P9 ~ P10 5、设定主轴相关参数 对应参数号为： 1621 ~ 1871 范围，根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P11 6、设定手轮相关参数 对应参数号为：2001 ~ 2051 范围，根据各项说明进行设定 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 7、各轴软体行程限位参数设定 对应的参数号为：2401 ~ 2440 范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P12 8、相关辅助常用参数 对应参数号为： 3205 ~ 3241 范围，了解相关参数内容及作用对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P13 9、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床） 对应参数号为：3821 ~ 3825 范围，根据各项说明设定数值 对应页面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P14 10、安川伺服参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P15

FANUC 常用参数及分类

FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3－2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别： 1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容

新代系统标准参数

精心整理 新代系统标准参数（供参考） Model:900ME Version:10.69 ModificationDate:2006/09/24Time:15:08:16 Model:900ME Version:10.69 ModificationDate:2006/09/24Time:15:08:16 NoValueTitle 1800*设定第一轴轴板基址 3512*设定第一轴IO板基址 662500第六轴感应器解析度(编:次/转;光:次/mm) 814X轴的回授倍频 824Y轴的回授倍频 834Z轴的回授倍频 844第四轴的回授倍频 854第五轴的回授倍频 864第六轴的回授倍频 101200X轴马达的增益(RPM/V) 102200Y轴马达的增益(RPM/V) 103200Z轴马达的增益(RPM/V)

104200第四轴马达的增益(RPM/V) 105200第五轴马达的增益(RPM/V) 106200第六轴马达的增益(RPM/V) 1211X轴螺杆侧齿数 1221X轴马达侧齿数 1231Y轴螺杆侧齿数 1241Y轴马达侧齿数 1251Z轴螺杆侧齿数 1261Z轴马达侧齿数 1271第四轴螺杆侧齿数 1281第四轴马达侧齿数 2230Z轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 2240第四轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 2250第五轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 2260第六轴轴的型态(0:线性轴;1-5:旋转轴型态A-E) 2410*设定X轴位置双回授对应机械轴 2420*设定Y轴位置双回授对应机械轴 2430*设定Z轴位置双回授对应机械轴 2440*设定第四轴位置双回授对应机械轴 2450*设定第五轴位置双回授对应机械轴 2460*设定第六轴位置双回授对应机械轴 261250X轴位置双回授解析度(编:次/转;光:次/mm)

FANUC基本参数设定

培训实习教材（1） 基本参数设定 一实习目的 （一）掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二）掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数 二实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定 三实习步骤 （一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。 （三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着 重学习第一项“ AXIS SETTING（轴设定）”项和最后一项“ MISCELLANY （其 它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项 AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。 （BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。

（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。 （ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。

最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设定。

（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽） PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽） PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽） 查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！

FANUC-18i参数一览表(精)

FANUC-18i调试参数一览表 作者：流水似剑 2008-04-23 04:51:35 标签：教育 FANUC-18i调试参数一览表 调试参数一览表： 一、SV设定 SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅） X Y Z B X Y Z B 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105 FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111 速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。 二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00快速

1620 加减速时间 1320 软件限位 1326 三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、SP调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴 NO.4020 电机最大转速 NO.3741 主轴低档转速(最高转速) NO.3742 主轴高档转速(最高转速) NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器 NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度

fanuc数控系统常用参数表

fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到

同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。

新代系统伺服参数的设定方法：

Y ASKAWA伺服参数的设定方法： 参数号码说明初始值设定值备注 PN000 控制模式0000 0010 0000为速度模式 0010为位置模式 PN100 速度回路 增益40 40 PN101 积分常数2000 20 PN102 位置增益 回路40 50 PN110 在线自动 调谐开关0010 0001 自动调谐完成后再设为2 PN200 位置控制 指令型态0000 0001 0000为脉波列+方向信号 0001为正转脉波列+反转脉列PN201 马达一转 输出脉波数16384 2000 要输入4倍频前（分频比） PN202 电子齿轮 比分子 4 2048 PN203 电子齿轮 比分母 1 125 PN408 共震率 波功能0000 0001 PN409 共震率 波频率2000 350 （每一轴的共震频率不一样） PN50A 正转行程 极限2100 8100 2100为打开正转禁止保护功能 8100为关闭正转禁止保护功能 PN50B 反转行程 极限6543 6548 6543为打开反转禁止保护功能 6548为关闭反转禁止保护功能 FN001 自动调谐 刚性设定 4 4 设定越大刚性越强 1．分频比的设定： 设定范围为16----16384 电机型号编码器规格分辨率编码器脉冲数设定范围 （比特）（P/R） A 13 2048 16—2048 B，1 16 16384 16—16384 C，2 17 32768 16—16384 备注：对于13比特的编码器，在将PN201设定为2049以上时，变为2048 假若用的是C型编码器，若你的马达一圈要转10MM，则你的分频比为2500 若你的马达一圈要转8MM，则你的分频比为2000，因为我们的精度为1U 2．电子齿轮的设定立法： 1．首先要确认机械规格