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调速器

调速器
调速器

调速器

一、调速器的概述

1、喷油泵的速度特性:

在油量调节拉杆位置不变时,喷油泵每一循环供油量随转速变化而变化的关系。

产生喷油泵速度特性的原因:

由于柱塞套上回油孔的节流作用,当n增加时,喷油器“早喷晚停”,供油量增加,反之,n下降时,供油量略有减少。

2、喷油泵速度特性对柴油机工作的影响:

1、转速升高每循环供油量增加,充气系数下降,造成油多气少而冒黑烟,形成恶性循环而“超速”(飞车),严重时旋转机件损坏

2.转速降低每循环供油量减少,充气系数上升,造成油少气多而“游车”(不稳定),甚至熄火。

3、调速器的功用:

在发动机工作时,根据负荷情况,自动调节供油量,以稳定柴油机转速,并使之不发生超速和熄火。

4、调速器的分类:

(1)两速式调速器:只稳定和限制柴油机的最高与最低转速,中间转速由人工操纵。(2)全速式调速器:使发动机在全转速范围内稳定工作。

二、机械离心式调速器的工作原理:

1、基本工作原理:

离心元件产生的离心力随发动机转速的改变而改变,利用离心元件产生的离心力与调速弹簧不断取得平衡的过程,带动供油拉杆移动,改变供油量。

2、基本组成:

离心力产生元件:飞球或飞块,支撑盘、滑动盘等。

调速部件:高、低速调速弹簧。

操纵部件:调节杠杆、操纵杆等。

3、离心式两速调速器的组成与工作原理

(1)结构特点:加速踏板直接控制供油拉杆。

(2)工作过程:

?柴油机不工作时,低速弹簧将滑动盘压向最左端,供油拉杆位于较大供油位置。

?柴油机起动后,转速上升,Fa > Fp,滑动盘右移,调节杠杆

绕A点顺转,带动供油拉杆减油,直至Fa=Fp,此时,发动机在怠速下运转。

?当发动机转速低于怠速时, Fa < Fp,滑动盘左移,调节杠杆饶A点逆转,带动供油拉杆加油,直至Fa=Fp,发动机重新稳定在怠速运转。达到稳定怠速的目的。

?当发动机转速高于怠速时,滑动盘推动球面顶块与高速弹簧滑座接触,高速弹簧刚性大,预压力大,即使转速继续增加, Fa也不足以推动高速弹簧座右移使供油拉杆右移减油,所以,在转速大于怠速的一段范围内,滑动盘位置保持不变,供油拉杆完全由人工控制。(B点为人工调节支点)。

?当发动机转速达到标定转速时, Fa=Fp(包括高低速弹簧),若转速超过标定转速,Fa > Fp,滑动盘右移,带动供油拉杆减油,直至Fa=Fp,两力重新相等,转速重新回到标定转速,达到限制最高转速的目的。

4、全程调速器

三、柱塞泵全程调速器

1、作用:

使柴油机在全部工作转速范围内任一转速下稳定工作。

2、构造:

a.飞球部分:花盘、飞球组、推力盘

b.调速联动部分:调速弹簧、高速和怠速调整螺钉、全负荷油量调节螺杆

c.壳盖部分

3、工作原理

a.踏板不变,调速叉不变,n一定,P离=P弹

b.负荷↓n↑P离↑>P弹供油量↓ n↓ P离↓=P

c.踏板变化,P弹变化,与之平衡的n就变化

4、工作过程

⑴起动:FA=0,踏板踩到底,调速叉抵高速螺钉,三根弹簧被压缩,只有起动弹簧工作,供油齿杆到最左端,供油量最大,出现启动加浓间隙。

⑵怠速

?踏板抬起,调速叉抵怠速螺钉,起动和怠速弹簧参加工作,高速弹簧呈自由状态。

预压力最小,柴油机在最低转速下运行。调整怠速螺钉位置可改变最低转速。(3)中间工作转速

?踏板在中间,调速叉在怠速螺钉与高速螺钉之间,三个弹簧工作,飞球离心力FA 与弹簧弹力FP平衡,若外界负荷变化引起n变化,FA与FP失去平衡,调速器自动调节供油量。

⑷最高转速

?踏板到底,调速叉抵高速螺钉,三根弹簧予紧力最大。若外界负荷减小,n升高,FA>FP,使供油调节拉杆向减油方向移动,重新达到平衡,若负荷全部卸去,则供油量达到最小,此时柴油机在最高空转速成下工作.有调速器的柴油机其最高空转速和最高工作转速相差很小,故防止“飞车”。

5、调整:

?调整怠速调整螺钉和高速限制螺钉。

?调整调节螺柱

6、油量校正装置

⑴作用:

?短时阻力突然增大(超负荷)时,若发动机原已在满负荷下工作,供油量已达到最大,柴油机转速会迅速降低而熄火,为提高柴油机克服短期超负荷工作的能力,在全速式调速器中多装有油量校正装置,使柴油机在超负荷时增加供油量15%--20%左右。

⑵构造

?调节螺柱的前端改成可轴向滑动的校正弹簧座,与校正弹簧、调节螺母一起构成校正装置。

⑶工作

?突然超负荷时转速↓ FA

⑷调整

旋拧调节螺母

四、调速器小结

1.当转速增加时,离心力增大,此力将使供油拉杆向减油方向移动。

2. 调速弹簧弹力将使供油拉杆向增油的方向移动。

3. 在全速调速器中,改变操纵手柄的位置,即改变调速弹簧的弹力。

4. 柴油机稳定运转,必须达到两个平衡,即输出扭矩与阻力矩平衡,调速器的调速弹簧与离心力平衡。

5.调速过程不是复位,而是在新的条件下建立新的平衡。调整高、低转速限位螺钉,可调整柴油机的怠速和最高转速。

发电厂调速器试验规程讲解

EXC9100励磁系统说明书 第 8 章 试验规程 中国电器科学研究院有限公司广州擎天实业有限公司

目录 8-1.概述 (3) 8-2.安全条件 (3) 8-3.对调试人员的要求 (4) 8-4.紧急事件的说明 (5) 8-5.试验环境 (5) 8-6.适用标准及规范 (6) 8-7.调试大纲 (6) 附录一、EXC9100励磁系统出厂试验大纲 (7) 一、调试的必要条件 (7) 二、机组及励磁系统参数 (8) 三、电源回路检查 (8) 四、校准试验 (10) 五、操作回路及信号回路检查 (11) 六、开环试验 (14) 七、空载闭环试验 (17) 八、负载闭环试验 (21) 九、大电流试验 (24) 十、出厂设定参数 (27) 十一、整组试验后检查 (31) 十二、绝缘及耐压试验 (31) 附录二、EXC9100励磁系统现场试验大纲 (32) 一、调试的必要条件 (32) 二、操作回路及信号回路检查 (33) 三、开环试验 (37) 四、发电机短路试验 (40) 五、发电机它励空载升压试验 (47) 六、空载闭环试验 (48) 七、负载闭环试验 (53) 八、电力系统稳定器(PSS)投运试验 (58) 九、投运参数 (64)

8-1.概述 本试验规程详细介绍了EXC9100型励磁系统的出厂调试和现场调试方法及调试步骤以及相关的安全指南。该试验规程主要面向电站设备维护人员,要求维护人员具备较好的电气工程方面的知识和与励磁系统密切相关的专业知识。 8-2.安全条件

励磁系统要在一个受保护的环境中运行,操作人员必须严格遵循国家制定的有关安全规则。不遵循安全规则将引起下列后果: 如果不遵循安全规则,将会引起人身的伤害和设备的损坏。 如果调试工作没有按要求去做,或者是部分的按要求做了,都可能引起损坏,而这种损坏带来的维修成本是很高的。若整流器积满灰尘和污垢,则可能产生很高的放电电压,这是非常危险的。 8-3.对调试人员的要求 ?调试人员必须熟悉励磁系统用户手册和“各种功能” ?必须熟悉本文 ?必须熟悉励磁系统的控制元件、运行和报警显示,还要熟悉励磁装置就地操作和主控室远控操作(见用户手册)。 ?必须熟悉运行、调试、维护和维修的程序。 ?必须清楚:励磁系统的电源接线、构成和原理等方面的各种指令;紧急情况下的停机措施和如何切断事故设备的电压。 ?必须熟悉如何预防工作现场事故的发生、必须经过培训并能在第一时间处理紧急事件和清楚怎样灭火。

永磁调速器必将退出市场

变频器与磁力耦合器的一些说明 1、前言 我国经济目前正处于高速发展时期,随着年工业生产总值的不断提高,能源消耗也随之大幅度上升,由于国内工业发展比例失调,目前在工业生产中缺电和电价居高不下的局面已经严重制约了我国经济的发展,对此国家提出节能减排的政策方略。 目前,火电生产企业辅机能耗高,而且电网对发电机组参与调峰的能力要求越来越高,更使辅机能耗居高不下,严重制约了经济效益的提高。对电站主要辅机中的风机进行变频改造,其节能效果非常明显。因此,采用高压变频节能技术,以其卓越的调速性能、完善的保护功能、显著的节能效果和容易与DCS自动控制系统接口实现自动调节等特点(同时,实施变频改造后能优化机组的调节性能,有利于机组的稳定运行),必将在电厂引风机等高压大容量旋转设备改造中得到广泛的应用。使用变频器除了起到节能作用外,对机组还有以下好处: (1)高压变频器优良的软启动/停止功能(可以零转速启动),启动过程最大电流小于额定电流,大大减小了启动冲击电流对电动机和电网的冲击。有效减小了电机故障。从而大大延长了电机的检修周期和使用寿命。同时还可有效避免冲击负荷对电网的不利影响; (2)变频改造后,原调节风门全开,大大减少其磨损,延长了风门使用寿命,降低检修维护费用,进一步降低了风道阻力; (3)变频改造后,功率因素可得到提高(变频功率因数可以达到0.96),降低线路损耗; (4)高压变频器特有的平滑调节减少了风机以及电机的机械磨损,同时降低了轴承、轴瓦的温度.有效减少了检修费用,延长了设备的使用寿命。 2、关于磁力耦合器 常用的通过调节开度调节流量,这种常用的调节方式,虽然起到了调节流量和压力的目的,但电机处在低负荷运行状态,存在着不合理的运行,电

调速器的功能及工作原理

一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化,当负荷突然减小时,若不及时减少喷油泵的供油量,则柴油机的转速将迅速增高,甚至超出柴油机设计所允许的最高转速,这种现象称“超速”或“飞车”。相反,当负荷骤然增大时,若不及时增加喷油泵的供油量,则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳,往往出自于偶然的原因,汽车驾驶员难于作出响应。这时,惟有借助调速器,及时调节喷油泵的供油量,才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同,又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器,以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器,这种调速器除具有两极式调速器的功能外,还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转速和怠速之间的其他任何转速,调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化,并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。

(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中,调速手柄带动摇杆,摇杆带动滑块,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动,并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力,向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量,旨在加浓混合气,以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后,将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动,并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低,飞锤的离心力较小,只能与怠速弹簧力相平衡,飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套

20A可控硅直流电机调速器讲解

※R系列直流调速器使用手册※ STAR22020 STAR11020 济南三腾电子科技有限公司

在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项,所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内,厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件,如有相关疑问,请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源(电瓶)之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害;需要加装:过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品,请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。

目录 概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关(INHIBIT)的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动(能耗制动)的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页

我国水轮机调速器行业产品的发展及其当前的市场状况

我国水轮机调速器行业产品的发展及其当前的市场状况简介:本发言稿回顾并总结了我国水轮机调速器产品从建国初期到本世纪初的发展历程,同时扼要介绍了国内外一些公司的产品大体情况。在此基础上,对我国水轮机调速器产品市场的现状进行了大致统计分析,限于篇幅,一些观点没有全面 晶体管电液调速器,并在湖北陆水试验电站运行了相当长一段时间。70年代至80年代初,新建的大中型水电站较多地采用了电子管、晶体管或小规模集成电路电液调速器,一些小型水电站也少量采用了电液调速器,此阶段可算是机械液压调速器与电气液压调速器并重。但电气液压调速器由于所选用的主要电子元件/组件质量不过关,其长期使用的可靠性普遍较低。

我国水轮机调速器的快速发展是从80年代初开始的,由于改革开放和科技进步,国内有关科研单位、高等院校及制造部门为提高调速器的运行可靠性与调节品质,开始研制微机调速器。华中科技大学、电力自动化研究院(能源部南京自动化所)、天津电气传动设计研究所、中国水利水电科学研究院、长江流域规划办公室等单位相继开展了以微处理器为核心的电液调速器的研制。 1984 参数 出以 成功地在岩滩、宝珠寺等水电厂投入运行。电力自动化研究院在继承ST-700系列微机调速器的双微机双通道系统结构基础上,研制了基于MC68322微机的水轮机调速器。 现在由于在水轮机调速器中广泛采用电子技术、液压技术和自控技术的最新技术成果,使现代水轮机调速器的面貌焕然一新。其可靠性和主要技术指标大为

提高,控制功能不断扩展和完善。不仅适应了水电厂计算机监控的需要,而且为机组安全和经济运行奠定了基础。 然而,这来之不易的行业发展局面越来越多地受到近年来混乱的市场竞争冲击,如不采取措施及时建立健康规范的行业市场,将有可能葬送经几代人不懈努力换来的我国调速器产品技术进步与质量基础。关于这一点,将在第4节作归纳说明。 " 武汉事达电气有限公司生产的微机电调均以PLC为核心,用步进电机螺纹伺服缸取代电液转换器,构成新型电液随动系统。 长江控制设备研究所的微机电调采用PLC或工控机并以伺服电机螺杆机构取代中间接力器,或以电动集成阀控制主配压阀,以机械液压随动系统驱动主接力器。

第2章机械液压型调速器7-8

§2-7 YT型调速器整机调节过程 前面几节我们介绍了YT型调速器各主要元件和装置的构造及特性。本节将结合YT型调速器的系统图(图2-3),将以上各节介绍的知识相互联系起来,叙述其启动、调节和停机过程的动作原理。 —、机组的启动 启动机组就是打开水轮机的导叶,使机组转动起来,当达到空载开度时,机组转速达到额定转速,再带上负荷或并入电力系统运行的过程。 机组启动前调速器各机构所处的位置为:开度指示表上红、黑针均在零位,开限阀针塞27在下部位置,针塞中阀盘堵住通往辅助接力器的油孔;转速调整机构指针在零位(相当于空载额定转速位置);压力油罐油位、压力指示正常,主油阀阀门打开,锁锭已拨出;接力器移到右端端部,手自动切换旋塞53置于自动位置;手自动切换阀30在自动位置;紧急停机电磁阀处于正常状态;引导阀转动套6处于最低位置,中、上油孔接通;接力器处于全关位置。 1.用开度限制机构自动启动机组 按下开机按钮,二次回路使开限电动机正转,经减速箱齿轮31使螺杆转动,带动开限螺母32上移,开限阀针塞27随之上移。 由于引导阀转动套处于最低位置,压力油经切换阀、引导阀、切换阀、开限阀、紧急停机电磁阀流入辅助接力器上腔,推动辅助接力器活塞与主配压阀活塞一起下移,与此同时,—方面是通过杠杆20使开限阀针塞27下移,重新堵住通往辅助接力器的油孔,主配压阀停留在下部位置;另一方面是使主配压阀中、下油孔接通,压力油进入接力器右腔推动接力器活塞向左移动,打开导叶。在接力器左移的同时,反馈框架逆时针转动,通过杠杆39、25、26和20的作用,又使开限阀针塞27下移,辅助接力器上腔经开限阀上孔口排油,主配压阀活塞在其差压的作用下上移回中。与此同时,又通过杠杆20使开限阔针塞27上移。 当机组转速上升到额定转速时,引导阀转动套刚好上移到与针塞相平衡的位置,主配压阀回到中间位置,接力器停止移动,开限阀针塞27重新堵住通往辅助接力器的油孔。至此,机组启动过程结束。 并入电网后,再一次操作开限电动机使之正转,直到限制开度达到所要限制的位置,操作转速调整机构使机组带上所需的负荷。 2.用开度限制机构手动启动机组 将手自动切换阀30打到手动位置,这时压力油不经引导阀而直接守候在开限阀针塞30中阀盘下腔。再操作手轮人为启动开限电动机,使开限螺母32上移,通过杠杆25、26、20,带动开限阀针塞27上移,压力油进入辅助接力器上腔,以下的动作过程与“用开度限制机构”自动启动机组类似。 当机组并入电网后,操作开限机构使机组带上所需要的负荷。一般情况下,带上负荷后应将切换阀转为自动位置,使机组处于自动调节状态运行。 3.用手动操作机构启动机组 在没有压力油的情况下可用手动操作机构开机。 图2-3所示为用手动泵手动操作手把54,将油打入反馈锥体右腔,从而带主动接力器活塞向开机侧移动。此方式先检查锁锭64是否投人,若未投人则应向开机侧(顺时针)转动

调速器的工作原理

调速器的工作原理 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器),使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去,因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用,主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下:当负荷减小时,由曲轴带动的驱动轴转速升高,飞球的离心力增加,推动速度杆右移。于是,摇杆以A点为中心逆时针转动,滑阀右移,压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时,油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通,其中的油被泄放。在压差的作用下,伺服活塞带动喷油泵齿条左移,以减少供油量。当转速恢复到原来数值时,滑阀也回到中央位置,调节过程结束。当负荷增加,转速降低时,调速过程按相反方向进行。从上述分析可知,调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀,因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力,则可根据需要,选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是,在这种调速器中,因为感应元件直接驱动滑阀,无论它朝哪个方向往动,均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定,而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节,在调速器中还要加入一个装置,其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用,使其向平衡的位置方向移动,减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同,只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上,而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时,发动机转速升高,飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作,因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点,杠杆AC绕A反时针转动,带动滑阀向右移动,把控制孔打开,高压油便进入动力缸的右腔,左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动,并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时,杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动,从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时,滑阀回到了起始位置,把控制油孔关闭,切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动,喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置,发动机就在相应的新负荷下工作。因此,相应于发动机不同的负荷,调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量,所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置,与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动,因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时,调速过程结束后,滑阀回到中间原来位置时,伺服活塞处于减少了供油量位置,使A点偏左,C点偏右,因C 点偏右,弹簧进一步受压,只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后,柴油机的转速比原来稍有升高。同理,当负荷增加时,稳定运转后,柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器,可以保证调速过程具有稳定的工作特性,但负荷改变后,柴油机转速发生变化,稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定,又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节--缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连,而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时,转速增大,飞球的离心力增加。同样,滑阀右移,而伺服活塞则左移,减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时,缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移,缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时,滑阀已回到原来的位置,遮住了通往伺服油缸的

欧陆590直流调速器调试步骤

欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)

一、型号说明

二、操作面板的使用。 面板示意图

三、接线 1、主回路接线 (1)L、N(辅助电流输入。作为控制器控制电源输入)端子接AC220V 为控制电路供电。 (2)L1、L2、L3(三相主电源输入)接AC380V为主电路供电。 (3)A+、A-(电枢输出,A+正极,A-负极)接电枢端口。 (4)F+、F- (励磁输出。F-为负,F+为正。)接励磁端口。 上述端子一般分布图 2、控制端子接线。

(1)、模拟端子 A1 零伏电位,与 B1、C1 同电位,与地线隔离。 A2 模拟输入 1。默认功能为速度输入,可修改。 A3 模拟输入 2。默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由 C8 来切换其输入功能。C8 低态时为速度输入量,C8 高态时为电流量(电流控制方式),不可修改。 A4 模拟输入 3。默认功能为斜坡速度输入,可修改。 A5 模拟输入 4。默认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由 C6 确定其是否使用。C6 为低态时不使用此功能,C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。可修改。 A6 模拟输入 5。默认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由 C6 切换其输入功能,C6 为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位,可修改。 A7 模拟输出 1。默认功能为速度反馈输出,可修改。 A8 模拟输出 2。默认功能为速度给定输出,可修改。 A9 模拟输出 3。默认功能为电流反馈输出,不可修改。 (2)数字端子 B5 数字输出 1,默认功能为电机零速检测,当电机零速时为高态(+24V 输出),当电机运转时为低态(0V 输出)可修改。 B6 数字输出 2,默认功能为控制器正常状态检测,当控制器正常,没有报警或报警复位时为高态(24V 输出),出现报警时为低态(0V 输出)可修改。 B7 数字输出 3,默认功能为控制器准备就绪状态检测,当控制器准备就绪,主电源合闸时为高态(24V 输出),当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态(0V 输出),可修改。 C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择,C6 为低态时为(A6)主电流箝位,C6 为高态时为(A5、A6)双极电流箝位,此时 A5 为负电流箝位,A6 为正电流箝位。可修改。 C7 数字输入 2,默认功能为斜坡保持,当 C7 为高态时,斜坡输出保持在斜坡输入的最后值,此时不管斜坡输入值为多少,输出都一直保持为这个值,当 C7 为低态时,斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。

调速器故障分析

第一节水轮机调速器的组成和作用 水轮机调节系统是由调节控制器、液压随动系统和调节对象组成的闭环控制系统。通常我们把调节控制器和液压随动系统统称为水轮机调速器 水轮机调速器作用是保证水轮发电机的频率稳定、维持电力系统负荷平衡,并根据操作控制命令完成各种自动化操作,是水电站的重要基础控制设备。 1、调速器的基本作用是: (l) 能自动调节水轮发电机组的转速,使其保持在额定转速允许偏差内运转,以满足电网对频率质量的要求。 (2) 能使水轮发电机组自动或手动快速启动,适应电网负荷的增减,正常停机或紧急停机的需要。 (3) 当水轮发电机组在电力系统中并列运行时,调速器能自动承担预定的负荷分配,使各机组能实现经济运行。 (4) 能满足转桨式、冲击式水轮机双重协联调节的需要。 2、分类; 水轮机调速器的分类方法较多,按调节规律可分为PI和PID调速器;按系统构成分为机械式调速器(机械飞摆式)、电液式调速器及微机调速器; 实际应用中常用是以下几种区分方式: 1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范,调速器分为:中、小型调速器;冲击式调速器;大型调速器等。中、小型调速器以

调速功大小来区分,冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分,大型调速器以主配压阀名义直径来区分。 调速器分类表 2、微机调速器依据调节器(电气部分)及机械液压系统(机械部分)的不同形式,有以下区分: 2.1按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因,已趋于淘汰。目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。 2.2机械液压系统依据电液转换电液转换方式分为:电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰,其他几种均有不同厂家生产。 3、按照调速器的适用机组类型分为:冲击式调速器、单调、双调。冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组;单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组;双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。 第二节调速器的操作 一、调速器的基本参数 1、调速器型号;DFWSF-100-6.3-STARS 2、主配压阀直径;100mm

柴油机调速器的基本原理和类型

柴油机调速器的基本原理和类型 1、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外,还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时,随着发动机曲轴转速增大,柱塞有效行程略有增加,而供油量也略有增大;反之,供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 2、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时,导致发动机转速变化很大。当负荷减小时,转速升高,转速升高导致柱塞泵循环供油量增加,循环供油量增加又导致转速进一步升高,这样不断地恶性循环,造成发动机转速越来越高,最后飞车;反之,当负荷增大时,转速降低,转速降低导致柱塞泵循环供油量减少,循环供油量减少又导致转速进一步降低,这样不断地恶性循环,造成发动机转速越来越低,最后熄火。 要改变这种恶性循环,就要求有一种能根据负荷的变化,自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆,可以改变循环供油量,使发动机的转速基本不变。因此,柴油机要满足使用要求,就必须安装调速器。 3、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量,从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式:按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器;按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 4、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的,工作中,弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动;而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时,转速升高,离心力大于弹簧力,供油拉杆向循环供油量减少的方向移动,循环供油量减小,转速降低,离心力又小于弹簧力,供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动,循环供油量增加,转速又升高,直到离心力和弹簧力平衡,供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时,转速降低,弹簧力大于离心力,供油拉杆向循环供油量增加的方向移动,循环供油量增加,转速升高,弹簧力又小于离心力,供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动,循环供油量减小,转速又降低,直到离心力和弹簧力平衡。

dcm-直流调速器快速调试汇编

SINAMICS DCM 简明调试指南 SINAMICS DCM Commissioning Guide User Guide Edition (2012年6 月) 摘要 本文介绍了SINAMICS DCM 的选型,基本调试步骤。 关键词 SINMICS DCM, 6RA80,选型,调试 Key Words SINMICS DCM, 6RA80,Selection, Commissioning 目录 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 1.2 SINAMICS DCM选型和接线 2 调试 2.1 BOP20 调试 2.2 Starter 配置和调试 3 DCM 功能介绍

3.1 优化 3.2 数据组 3.3 参数复位和存储 3.4 第二块CUD 3.5 自由功能块和DCC 1 DCM 介绍 1.1 DCM介绍 SINAMICS DCM 是 SINAMICS家族中的直流驱动装置,包含直流驱动装置和控制模块两种产品。直流驱动装置功率范围从15-3000A,超过3000A可以用装置并联实现。 控制模块主要用来替代原来的SIMOREG CM系列产品,实现设备的改造。 其型谱如图1: 图1 SINAMICS DCM 型谱

1.2 SINAMICS DCM选型和接线 1.2.1 控制单元选件 ?标配的DCM包含以下部分: ?控制单元电子板CUD ?标准面板BOP20 ?三相晶闸管全控桥(2Q和4Q); ?单相励磁模块 ?风扇(125A及以下装置自冷) DCM上有两个控制单元电子板插槽(左槽和右槽)。左槽为整个驱动装置发出控制指令,右槽的CUD的主要功能可以扩展端子数量,增加计算能力(如DCC 的编程),增加选件插槽(如CBE20)等功能。 控制单元CUD分成两类: Standard CUD 和 Advanced CUD (选件G00),其接线如图1-2所示:

中国乘用车变速器配套市场现状及发展趋势

中国乘用车变速器配套市场现状及发展趋势 朱向雷王静 汽车变速器是影响整车动力性、经济性、舒适性的重要总成。近年来,中国乘用车变速器市场正处于高速发展期,2006年我国乘用车变速器市场总体规模在300亿元人民币左右,其中国产变速器市场规模达180亿元人民币,并且5年来以每年超过25%的速度不断扩大。随着乘用车销售量的快速增长,乘用车变速器市场规模将越来越大。 目前,在中国乘用车手动变速器市场,国产品牌已占主导地位,但在设计、制造、工艺水平更高的自动变速器市场,却是进口产品的天下。2006年我国乘用车用自动变速器进口量超过126万台,进口金额高达16.37亿美元。近年来,随着中国乘用车市场的快速发展,对变速器的要求无论从数量上还是从技术水平上均不断提高,但技术落后严重阻碍着国产品牌变速器企业的发展。《中国汽车零部件行业“十一五”专项发展规划》已把提高变速器总成核心技术的掌控能力作为技术创新目标的重点,CVT、AMT、AT、DCT 变速器被列为未来中国企业发展的重点。 1.乘用车变速器市场空间 中国乘用车市场自2002年以来,经历了2002~2004年的井喷式增长和2005~2006年调整式增长两个阶段,2006年乘用车共销售514.85万辆,较2005年增长29.57%。2007年乘用车销售量继续猛增,2007年1~9月份中国乘用车销量为458.29万辆,较2006年同期增长24.74%。表1、图1列出2005年至2007年9月份中国乘用车市场月度销量变化情况,可以看出,中国乘用车销量保持着稳定快速增长的态势。 表1 2005~2007年9月份中国乘用车月度销量表 单位:万辆年份1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月合计2005年24.31 21.35 35.58 33.70 31.74 37.55 31.56 29.24 35.40 31.99 39.36 45.58 397.36 2006年41.89 34.45 48.60 46.84 39.36 39.64 33.26 37.80 45.57 41.00 49.97 56.48 514.85 2007年55.25 41.77 56.70 54.58 48.85 51.19 45.72 48.13 56.10 ---458.29 数据来源:中国汽车工业信息网,以下同。 图1 2005~2007年9月份中国乘用车月度销量变化情况

永磁调速器工作原理及特点

>>>永磁调速器(PMD)的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国,在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业,国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂,山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别,其主要的贡献就是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题,但就是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速及过载保护等问题,并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高,可达到98、5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念,必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时,该产品在美国获得17项专利技术,在全球共获得专利一百多项。目前,由MagnaDrive公司与美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新,使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中,MagnaDrive获得了很大的发展,现已经渗透到各行各业,在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理

永磁磁力耦合调速驱动(PMD)就是通过铜导体与永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动(电动机)与被驱动(负载)侧没有机械链接。其工作原理就是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体与另一端感应磁场相互作用产生转矩,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可以控制传递的转矩,从而实现负载速度调节。 由下图所示,PMD主要由导体转子、永磁转子与控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上,永磁转子固定在负载转轴上,导体转子与永磁转子之间有间隙(称为气隙)。这样电动机与负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化,从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道,通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理就是通过磁体与导体之间的相对运动产生。也就就是说,PMD的输出转速始终都比输入转速小,转速差称为滑差。典型情况

505调速器操作规程讲解

汽轮机的505数字式调速器 一、概述 WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数,以及应用场合,对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。 二、技术参数 2.1外形尺寸:505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。

2.2 面板介绍 30个按键的功能介绍如下: SCROLL: 键盘中央的大菱形键,在其四个角上带有箭头。?◆(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块左移或右移。▲▼(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT(选择键): 选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量(动态,阀门标定方式)时,SELECT 键和@符号才起作用。当显示器只显示一个变量时,SELECT键和@符号的位置将不起作用。ADJ(调整): 在运行方式中,“▲”增大可调参数,“▼”减小可调参数。 PRGM(编程): 当调速器处于停机状态时,用该键选择编程方式。在运行方式中,该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中,能浏览所编制的程序但不能改变。 RUN(运行): 从(CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM)状态触发汽轮机运行即起动指令。 STOP(停机): 一旦给以确认,触发汽轮机控制停机(运行方式)。能通过服务方式设定值(在“键选择”下)来取消“STOP”指令。 RESET(复位): 对运行方式的报警和停机作复位、清除。在停机后按改建还能使调速器返回到(CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM)状态。 0 / NO(取消): 输入0 / NO 或退出。 1 / YES(确认): 输入1 / YES或投入。

国内自动变速器市场现状发展与分析

国内自动变速器市场现状发展与分析 自主品牌企业采购外企变速器失去的不单是利润,更重要的是陷入了市场被动。未来的中国自主品牌汽车企业将获得更多的市场份额,押宝自动变速器存在巨大的发展空间。 国内自动变速器未来发展 国内汽车业内人士对自动变速器市场份额的提高已经达成了共识。据IHS 汽车咨询预测:到2016年,国内自动变速器在广义乘用车(包含交叉车型)的市场份额将由目前的43%增长到52%。IHS公司公布的整车制造成本构成显示:动力系统的成本份额为32%(发动机为25%,变速器为7%),车身为26%、底盘为21%和总装为21%。以2010年中国广义乘用车年产1300万辆计算,自动变速器市场需求量巨大。由中国汽车工程学会主办的“2011国际先进汽车自动变速器研讨会”显示:2010年中国自动变速器进口额达40亿美元,市场年增长率超过35%;2010年中国品牌乘用车装自动变速器的比例不到10%,几乎100%依赖进口。开发自动变速器将会给企业带来巨大的经济利益。 国内各OEM的自动变速器研发现状 自动变速器在国内具有巨大的市场,这是毋庸置疑的,尤其是国内自主自动变速器的市场份额低于1%,多数还没有生产能力。国内自主OEM在采购国外变速器方面受到了许多限制,据悉对于自主OEM来讲:4速AT的供货周期是4~6个月,5速AT受到供货限制,供货周期要15个月左右,6速AT则不对自主OEM 销售。实践证明,自主品牌企业采购外企变速器失去的不单是利润,更重要的是陷入了市场被动。以华晨为例,其与德国FEV合作开发的1.5L发动机在各个方面的表现都超过了东安三菱1.6L的4G18,但是为了能够采购JATCO的AT,华晨只能放弃自己的发动机而采用三菱的4G18。国内自主OEM企业基本都被这种捆绑式销售困惑过,诸如,比亚迪和吉利等。不同之处,前者选择了三菱+JATCO 捆绑模式,后者选择了“取代和等待”,取代AT为DVT,等待自己的DCT早日下线。 未来的中国自主品牌汽车企业将获得更多的市场份额,押宝自动变速器存在巨大的发展空间。目前中国轿车自动变速器以AT为主,CVT市场占有率不是很高。随着博格华纳与中发联项目、自主企业的DCT研发及国家政策的导向支持。预计在未来几年,DCT将会发挥其在优良换档品质、良好的燃料经济性、生产继承性以及高传递扭矩的优点,其市场渗透率将逐步提高。根据IHS的预测,最早到2012年,全球市场DCT可能与CVT平分秋色;最早到2014年,国内市场DCT 可能与CVT势均力敌。 动力系统和底盘历来都是汽车科技含量的标志。10年前,当第一轮自主品牌整车企业诸如哈飞、奇瑞、吉利等“地方队和民企队”崛起时,由于资源匮乏的原因,自主企业只能共同分享三菱发动机以及手动变速器。而如今随着“国家

调速器原理

调速器原理: 调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. 调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确. 目前有三种调速器,较老式的叫电抗器,实际上是带抽头的自耦变压器(一般自耦变压器不带抽头),可以改变不同的电压,风扇就有了不同的转速,另一种是电子调速器,是使用可控硅加电位器改变电压,属于无级调速,再有一种就是变频器,它不调整电压,而是改变交流电的频率,也达到了调速的目的,因为电风扇基本上采用交流异步电动机,因此改变频率即可调速。 一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的,特点如下:l 具有较硬的机械特性,稳定性良好;l 无转差损耗,效率高;l 接线简单、控制方便、价格低;l 有级调速,级差较大,不能获得平滑调速;l 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用,获得较高效率的平滑调速特性。l 本方法适用于不需要无级调速的生产机械,如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率,从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器,变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类,目前国内大都使用交-直-交变频器。其特点:l 效率高,调速过程中没有附加损耗;l 应用范围广,可用于笼型异步电动机;l 调速范围大,特性硬,精度高;l 技术复杂,造价高,维护检修困难。l 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差,达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收,再利用产生附加的装置,把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式,串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式,多采用晶闸管串级调速,其特点为:l 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上,效率较高;l 装置容量与调速范围成正比,投资省,适用于调速范围在额定转速70%-90%的生产机械上;l 调速装置故障时可以切换至全速运行,避免停产;l 晶闸管串级调速功率因数偏低,谐波影响较大。l 方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。

【发烧友文献】安卓系统下CPU调速器和IO调度详解(中文说明)

现在很多rom 都有超频内核,很多人不知道内核中的CPU 调速器有什么用 下面给大家详细介绍一下 CPU 调速器Governor 说明说明: :什么是Governor? →Android 的CPU 的频率并不是一成不变的的频率并不是一成不变的,,会因应程式所需而调整频率会因应程式所需而调整频率, ,通常会视乎CPU Loading%而升而升//降频降频,,在特定时间再检查是否升在特定时间再检查是否升/ /降。Governor 就是默认的情景模式。 【ondemand ondemand】按需模式】按需模式】按需模式: :→按需调节cpu 频率频率,,不操作手机的时候控制在最低频率不操作手机的时候控制在最低频率, ,滑屏或进入应用后会迅速提升至最高频率最高频率,,当空闲时迅速降低频率当空闲时迅速降低频率,,性能较稳定性能较稳定,,但因频率变化幅度过大但因频率变化幅度过大, ,省电方面只有一般的水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式,,但是对于智能手机来说但是对于智能手机来说,ondeman ,ondeman ,ondemand d 在性能表现方面略有欠缺。 【interactive interactive】交互模式】交互模式】交互模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““快升慢降快升慢降””,注重响应速度注重响应速度、、性能性能, ,当有高需求时迅速跳到高频率频率,,当低需求时逐渐降低频率当低需求时逐渐降低频率, ,相比ondemand 费电【conservative conservative】保守模式】保守模式】保守模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““慢升快降慢升快降””,注重省电注重省电,,当有高需求时逐渐提高频率当有高需求时逐渐提高频率, ,当低需求迅速跳至低频率。 【OndemandX OndemandX】按需】按需X 模式模式: :→在Ondemand 基础上改进而来。关屏时手机进入睡眠状态时,锁定最高频率频率为500Mhz

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