道路勘测设计课程设计(2017年度)

长沙理工大学继续教育学院道路勘测设计

课程设计

年级：

专业：土木工程

姓名：

学号：

指导老师：

时间：2017 年月日

目录

课程设计任务书 (1)

1 设计参数 (2)

1.1 控制要素 (2)

1.2平面设计技术指标 (2)

1.3 路线方案的拟定与比较 (4)

1.4道路平面设计 (4)

1.5道路纵断面设计 (5)

2. 设计综合评价及心得体会 (7)

参考文献 (8)

长沙理工大学继续教育学院

课程设计任务书

专业土木工程层次专升本指导老师

课程设计名称道路勘测设计课程代码

课程设计题目道路勘测工程

课程设计依据和设计要求：

1．在给定的地形图上，结合自然条件与给定的道路设计速度，在给定的起终点上进行道路设计。

2．根据课程设计要求的速度，确定道路横断面分幅。

3．完成相应的各种图表和设计说明。

课程设计内容：

1、控制要素

2、平面设计技术指标

3、路线方案的拟定与比较

4、道路平面设计

5、道路纵断面设计

6、道路横断面设计

参考文献：

[1] JTG B01-2003，公路工程技术标准[S].北京：人民交通出版社，2004.01

[2] JTG B20-2006，公路路线设计规范[S].北京：人民交通出版社

[3] JTG C10-2007，公路勘测规范 [S].北京：人民交通出版社，2007

[4] JTG D30-2004，公路路基设计规范 [S].北京：人民交通出版社，2004

1 设计参数

1.1 控制要素

（1）道勘：三级

（2）设计车服务车速：30km/h。

1.2平面设计技术指标

1.2.1圆曲线最小半径

○1极限最小半径30m

②一般最小半径65m

○3平面线形中一般非不得已时不使用极限半径，因此《规范》规定了一般最小半径。

不设超高最小半径

当圆曲线半径大于一定数值时，可以不设超高，允许设置与直线路段相同的路拱横坡。圆曲线半径要求如表2.21所示

表2.21 圆曲线半径要求

技术指标三级公路

一般最小半径 (m) 65

极限最小半径 (m) 30

不设超高

最小半径(m) 路拱%

0.2

≤350 路拱%

0.2

≥450

1.2.2圆曲线最大半径

选用圆曲线半径时，在地形条件允许的条件下，应尽量采用大半径曲线，使行车舒适，但半径过大，对施工和测设不利，所以圆曲线半径不可大于10000米。

1.2.3圆曲线半径的选用

在设计公路平面线形时，根据沿线地形情况，尽量采用了不需设超高的大半径曲线，最大半径为350米，极限最小半径及一般最小半径均未采用。

1.2.4平曲线最小长度

公路的平曲线一般情况下应具有设置缓和曲线（或超高，加宽缓和段）和一段圆曲线的长度；平曲线的最小长度一般不应小于2倍的缓和曲线的长度。由缓和曲线和圆曲线组成的平曲线，其平曲线的长度不应短于9s 的行驶距离，由缓和曲线组成的平曲线要求其长度不短于6s 的行驶距离。平曲线内圆曲线的长度一般不应短于车辆在3s 内的行驶距离。

1.2.5缓和曲线技术要求

缓和曲线的最小长度一般应满足以下几方面： ● 离心加速度变化率不过大; ● 控制超高附加纵坡不过陡; ● 控制行驶时间不过短; ● 符合视觉要求;

因此，《规范》规定：微丘区三级公路缓和曲线最小长度为35m.。一般情况下，在直线与圆曲线之间，当圆曲线半径大于或等于不设超高圆曲线最小半径时，可不设缓和曲线。

平面设计计算有关内容及计算公式

(1)、交点间距、坐标方位角及转角值的计算：

设起点坐标为),(000Y X JD ，第i 个交点坐标为n i Y X JD i i i , , 3 , 2 , 1 , ),( =，则：

1122 :

: ()() : i i i i X X X Y Y Y L X Y --?=-?

??=-?

=?+?坐标增量交点间距象限角 arctg

: 0 , 0 : 0 , 0 : 180 0 , Y

X

X Y fw X Y fw X Y θθθ?=??>?>=?=-?

0 : 180 0 , 0 : 360 :

i i i fw X Y fw A A θθα-?

?

?

?<=+???>?<=-?

=-时当时转角 "" "" i i αα+-当为时路线右偏,当为时路线左偏

(2)曲线要素计算：

2243

(m) 2240 (m) 242688() tg

(m)

2

s s

s s

s L L q R L L p R R

T R p q Ly R L α

α=

-=-=++=- 2 () sec

2

2

s L Ly L E R p R J T L α

=+=+-=- 1.2.6初步设计的平曲线加桩

在路线选定和曲线计算完成之后，要将路线加桩，直线段为20米加桩，曲线段为20米加桩。

1.2.7曲线主点桩号计算

计算结果详见《逐桩坐标表》 1.3 路线方案的拟定与比较

(1) 道路选线就是根据路线的基本走向和技术标准，结合当地的地形、地质、地物及其它沿线条件和施工条件等，选定一条技术上可行、经济上合理，又能符合使用要求的道路中心线的工作。

(2) 选线是道路路线形设计的重要环节，选线的好坏直接影响着道路的使用质量和工程造价。选线是一项涉及面广、影响因素多、政策性和技术性都很强的工作 1.4道路平面设计

根据小比例尺等高线地形图所确定的路线方案，即可在较大比例尺的等高线地形图上进行详细的精确定线，此时可按交角点的偏角，结合地形地物确定平曲线半径及其要素，鉴于时间所限，平面设计长度可取1.5公里。

直线、圆曲线及缓和曲线为道路线形的基本组成要素，诸如直线最大长度、缓和曲线最小长度、缓和段长度的规定等均应从行车安全视觉舒顺出发满足要求并通过计算分析确定。平面线形的桩距应按照规定并对地物及地形变化给予加桩。

曲线段的设置影响平面视距，此时应结合纵横断面的设计进行视距的验算，取得视距的保证。三级公路停车视距应大于40米。超车视距应大于200米。

道路勘测设计课程设计报告

学号082***** （道路勘测课程设计） 设计说明书 山区道路设计 题目） 1#-20# 起止日期：2011 年 6 月27 日至2011年7 月2 日 学生姓名XXX 班级**交通*班 成绩 指导教师(签字) XXX XXX 土木工程学院 2011 年7月2 日

目录 课程设计任务书 (2) 一、本道路修建的目的 (5) 二、本路1#-20#所经地区的自然情况特征与分析 (5) 三、各项工程涉及意图及根据 (5) 四、与本工程有关的其他工程配合与协议事项 (5) 五、对日后顶测、施工、养护的建议与要求 (5) 六、路线方案优缺点的说明与分析 (5) 七、设计方法与步骤 (5) 1确定公路等级 (5) 2选定路线技术标准 (6) 3纸上定线 (6) 4纵断面设计 (7) 5路基横断面设计 (7) 6弯道细部设计 (7) 7JD1的曲线要数计算 (8) 8竖曲线要数计算 (10) 9土石方计算与调配 (10) 八、参考文献 (10) 九、设计方案比较 (12)

天津城建大学 课程设计任务书 2010 —2011 学年第2 学期 土木工程学院交通工程专业 课程设计名称：道路勘测设计 设计题目：山区道路设计（起讫点） 完成期限：自2011 年 6 月27 日至2011 年7 月 2 日共 1 周 《道路勘测设计》课程设计任务书 一、设计课题：山区公路路线设计 二、设计内容：按任务书指定控制点进行纸上定线，平面设计、纵断面设计、横断面设计，土石方调配与土石方计算；路线方案技术指标论证分析。 三、设计原始资料： 1．设计用1:2000地形图（电子版地形图1:1000）一张,等高线为2米; 2．道路性质与控制点：本路为某矿区通入工业基地跨越重丘区一段路线，图示控制点（学生的起讫点）是不同路线方案的中间控制点（应以起讫点的位置和标高控制路线设计）; 3．交通运输情况：主要为解决解放牌汽车运输，现年平均交通量600辆/日,平均年增长率为7%.按15年远景规划; 4．自然条件：本路线一端接山区，另一端为微丘地形，中间为重丘过渡段，（即本课题设计路段），该段地质情况基本稳定，除地表0.5-1.0米风化土层外，下部为石灰岩，地下水位一般较深,对路基与边坡稳定性影响不大。 四、设计应完成的主要任务： 1．公路技术等级拟定； 2．路线技术标准选定；

课程设计论文格式要求

课程设计（论文）书写规范与打印要求 （一）论文书写 论文（设计说明书）要求统一使用Microsoft Word软件进行文字处理，统一采用A4页面（210×297㎜）复印纸，单面打印。其中上边距30㎜、下边距30㎜、左边距30㎜、右边距20㎜、页眉15㎜、页脚15㎜。字间距为标准，行间距为固定值22磅。 页眉内容统一为“沈阳理工大学学士学位论文”，采用宋体五号字居中排写。 页码在下边线下居中放置，Times New Roman小五号字体。摘要、关键词、目录等文前部分的页码用罗马数字（Ⅰ、Ⅱ……）编排，正文以后的页码用阿拉伯数字（1、2……）编排。字体和字号要求 论文题目：二号黑体 章标题：三号黑体（1□□×××××） 节标题：四号黑体（1.1□□××××） 条标题：小四号黑体（1.1.1□□×××） 正文：小四号宋体 页码：小五号宋体 数字和字母：Times New Roman体 注：论文装订方式统一规定为左装订。 （二）论文前置部分 包括：封面、答辩成绩评定页、评阅意见页、任务书、设计档案页均按学校统一内容和格式填写。 （三）摘要 摘要是学位论文内容的不加注释和评论的简短陈述，说明研究工作的目的、实验方法、实验结果和最终结论等。应是一篇完整的短文，可以独立使用和引用，摘要中一般不用图表、化学结构式和非公知公用的符号和术语。 1、中文摘要（300字左右） “摘要”字样（三号黑体），字间空一个字符，“摘要”二字下空一行打印摘要正文（小四号宋体）。 摘要正文后下空一行打印“关键词”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），关键词是为了便于文献标引从该学位论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语，关键词一般为3～5个，每一关键词之间用分号“；”隔开，最后一个关键词后不打标点符号。 2、英文摘要（250个实词左右） 英文摘要另起一页，其内容及关键词应与中文摘要一致，并要符合英语语法，语句通顺，文字流畅。 英文和汉语拼音一律为Times New Roman体，字号与中文摘要相同。 （四）目次页 目次页由学位论文的章、条、款、致谢、参考文献、附录等的序号、名称和页码组成，目次页置于外文摘要后，由另页开始。 目录题头用三号黑体字居中排写，隔行书写目录内容。 目录采用三级标题，按（1 ……、1.1 ……、1.1.1 ……）的格式编写，目录中各章题序的阿拉伯数字用Times New Roman体，第一级标题用小四号黑体，其余用小四号宋体。（五）论文的主要部分 1、引言（或绪论） 引言（或绪论）简要说明研究工作的目的、范围、前人的工作和知识空白、理论基础和分析、

课程设计报告模板)

课程设计报告模板(）

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课程设计（论文)任务书 软件学院软件+电商专业0９级（2）班 一、课程设计(论文)题目基本模型机设计与实现 二、课程设计（论文）工作自２01１年6月 20 日起至2011年 6月 2４日止。 三、课程设计(论文) 地点：计算机组成原理实验室(５#３0１） 四、课程设计(论文)内容要求： 1.课程设计的目的 通过课程设计的综合训练，在掌握部件单元电路实验的基础上，进一步掌握整机 概念。培养学生实际分析问题、解决问题和动手能力,最终目标是想通过课程设计的形式，帮助学生系统掌握该门课程的主要内容，更好地完成教学任务。 ２.课程设计的任务及要求 １）基本要求? （１）课程设计前必须根据课程设计题目认真查阅资料; (２）实验前准备好实验程序及调试时所需的输入数据； （３)实验独立认真完成; (4)对实验结果认真记录,并进行总结和讨论。 2）课程设计论文编写要求 (1)按照书稿的规格撰写打印课设论文 (2）论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等 (3）正文中要有问题描述、实验原理、设计思路、实验步骤、调试过程与遇到问题的解决方法、总结和讨论等 （4）课设论文装订按学校的统一要求完成 ３)课设考核 从以下几方面来考查:

（1）出勤情况和课设态度； (2)设计思路； （３）代码实现； （４)动手调试能力； (5)论文的层次性、条理性、格式的规范性。 ４）参考文献 [１］王爱英．计算机组成与结构［M]. 北京：清华大学出版社, 200７. [2] 王爱英. 计算机组成与结构习题详解与实验指导[M]. 北京：清华大学出版社, 2007. 5)课程设计进度安排 内容天数地点 构思及收集资料１图书馆 实验与调试 3 实验室 撰写论文 1 图书馆 6）任务及具体要求 设计实现一个简单的模型机，该模型机包含若干条简单的计算机指令,其中至少包括输入、输出指令，存储器读写指令，寄存器访问指令,运算指令,程序控制指令。学生须根据要求自行设计出这些机器指令对应的微指令代码,并将其存放于控制存储器，并利用机器指令设计一段简单机器指令程序。将实验设备通过串口连接计算机,通过联机软件将机器指令程序和编写的微指令程序存入主存中,并运行此段程序,通过联机软件显示和观察该段程序的运行，验证编写的指令和微指令的执行情况是否符 合设计要求，并对程序运行结果的正、误分析其原因。 学生签名: 亲笔签名 ２０1１年6月20 日 课程设计(论文)评审意见 (1）设计思路:优( ）、良（)、中( )、一般（）、差( ); （2）代码实现：优（）、良（)、中（）、一般（）、差(）;

道路勘测设计课程设计(2017年度)

长沙理工大学继续教育学院道路勘测设计 课程设计 年级： 专业：土木工程 姓名： 学号： 指导老师： 时间：2017 年月日

目录 课程设计任务书 (1) 1 设计参数 (2) 1.1 控制要素 (2) 1.2平面设计技术指标 (2) 1.3 路线方案的拟定与比较 (4) 1.4道路平面设计 (4) 1.5道路纵断面设计 (5) 2. 设计综合评价及心得体会 (7) 参考文献 (8)

长沙理工大学继续教育学院 课程设计任务书 专业土木工程层次专升本指导老师 课程设计名称道路勘测设计课程代码 课程设计题目道路勘测工程 课程设计依据和设计要求： 1．在给定的地形图上，结合自然条件与给定的道路设计速度，在给定的起终点上进行道路设计。 2．根据课程设计要求的速度，确定道路横断面分幅。 3．完成相应的各种图表和设计说明。 课程设计内容： 1、控制要素 2、平面设计技术指标 3、路线方案的拟定与比较 4、道路平面设计 5、道路纵断面设计 6、道路横断面设计 参考文献： [1] JTG B01-2003，公路工程技术标准[S].北京：人民交通出版社，2004.01 [2] JTG B20-2006，公路路线设计规范[S].北京：人民交通出版社 [3] JTG C10-2007，公路勘测规范 [S].北京：人民交通出版社，2007 [4] JTG D30-2004，公路路基设计规范 [S].北京：人民交通出版社，2004

1 设计参数 1.1 控制要素 （1）道勘：三级 （2）设计车服务车速：30km/h。 1.2平面设计技术指标 1.2.1圆曲线最小半径 ○1极限最小半径30m ②一般最小半径65m ○3平面线形中一般非不得已时不使用极限半径，因此《规范》规定了一般最小半径。 不设超高最小半径 当圆曲线半径大于一定数值时，可以不设超高，允许设置与直线路段相同的路拱横坡。圆曲线半径要求如表2.21所示 表2.21 圆曲线半径要求 技术指标三级公路 一般最小半径 (m) 65 极限最小半径 (m) 30 不设超高 最小半径(m) 路拱% 0.2 ≤350 路拱% 0.2 ≥450 1.2.2圆曲线最大半径 选用圆曲线半径时，在地形条件允许的条件下，应尽量采用大半径曲线，使行车舒适，但半径过大，对施工和测设不利，所以圆曲线半径不可大于10000米。 1.2.3圆曲线半径的选用 在设计公路平面线形时，根据沿线地形情况，尽量采用了不需设超高的大半径曲线，最大半径为350米，极限最小半径及一般最小半径均未采用。

课程设计封面及格式要求(1)

辽宁工程技术大学 土木与交通学院 课程设计 课程名称：地下结构设计原理与方法 专业：地下建筑工程 班级：地建07-3 姓名：张顺 学号：0709170329 指导教师：兰常玉 学期：2009-2010 日期：2010/12/31

附件5： 辽宁工程技术大学本科毕业设计（论文）写作规范 第一章总则 一、毕业设计（论文）是人才培养过程中的重要教学环节，实行毕业设计(论文)的规范化管理，是保证毕业设计（论文）质量的前提，也是建立科学、严谨工作作风的重要手段。 二、为了保证本科毕业设计（论文）工作规范、有序进行，根据《论文写作规范国家标准GB7713-87》，特制订本写作规范。 第二章毕业设计（论文）的规范化要求 毕业设计（论文）由开题报告、附本、毕业设计（论文）、图纸等组成。 一、开题报告 开题报告要针对毕业设计(论文)所选题目，根据毕业实习期间收集资料并通过方案设计形成，各教学单位要统一开题报告格式，完成后的开题报告由指导教师审阅并签字。

二、毕业设计（论文）附本（以下简称《附本》） 《附本》中各项内容要由责任人按要求完整并准确地填写。《附本》包括毕业设计（论文）任务书、过程检查表、中期考核记录、指导教师评语、评阅教师评语、毕业设计（论文）答辩记录及答辩委员会意见。 1．毕业设计（论文）任务书 任务书由毕业设计（论文）题目、主要内容和工作阶段安排组成，由指导教师根据情况认真填写。 2．毕业设计（论文）过程检查表 检查表由指导教师按照每个时间段应完成的阶段性工作重点，根据检查学生毕业设计(论文)的质量和进度填写。 3．毕业设计（论文）答辩记录 答辩记录由答辩小组秘书根据学生答辩时答辩小组成员提出的问题及回答情况，即时以“问”和“答”的形式认真填写，不得做总结性记录。 4．毕业设计（论文）中期考核、评语及答辩委员会意见 毕业设计（论文）中期考核、评语（包括指导教师评语、评阅教师评语）及答辩委员会意见，按栏目要求分别由专业建设负责人、指导教师、评阅教师填写并签字，答辩委员会意见由答辩委员会主席（或秘书）填写，由答辩委员会主席签字（或加盖蓝色印章）。“考核”、“评语”及“意见”要根据毕业设计（论文）的实际水平和特点，实事求是地给出，内容要有针对性，切忌千篇一律。中期考核、评阅教师及答辩小组评定成绩填写分值，答辩委员会综合三项成绩按优秀、良好、中等、及格、不及格五个级别填写总成绩。 对于参加第二次答辩的学生，相关教师要认真填写《二次答辩修改说明》。《二次答辩修改说明》要重点填写第一次答辩存在的问题、针对存在问题提出的修改意见及毕业设计（论文）的改进情况。 三、毕业设计（论文） 毕业设计（论文）包括封面、“本科毕业设计（论文）诚信承诺保证书”、中文摘要、外文摘要、目录、正文、致谢、参考文献、附录等。 1．封面 封面填写要做到清晰完整，题目等项内容要与开题报告、毕业设计（论文）正文、档案袋等处保持一致。打印封面要与学校印制的《毕业设计（论文）》封

2017,钢结构理论与设计120题

随堂练习提交截止时间：2017-12-15 23:59:59 当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对8题。 1. 钢结构的抗震及抗动力荷载性能好是因为（） A．制造工厂化 B．密闭性好 C．自重轻、质地均匀，具有较好的延性 D．具有一定的耐热性 参考答案：C 2. 下列钢结构的特点说法错误的是( ) A．钢结构绿色环保 B．钢结构施工质量好，工期短 C．钢结构强度高、自重轻 D．钢结构耐腐蚀、耐热防火 参考答案：D 3. 大跨度结构常采用钢结构的主要原因是钢结构（） A．密闭性好 B．自重轻 C．制造工厂化 D．便于拆装 参考答案：B 4. 多层住宅、办公楼主要应用了（） A．厂房钢结构 B．高耸度钢结构 C．轻型钢结构 D．高层钢结构 参考答案：C 5. 钢结构设计内容正确的顺序是（）。 A．确定选定的钢材牌号―结构选型和结构布置―确定荷载并进行内力计算―构件截面设计―构件链接设计―绘制施工图，编制材料表 B．结构选型和结构布置―确定选定的钢材牌号―确定荷载并进行内力计算―构件截面设计―构件链接设计―绘制施工图，编制材料表 C．结构选型和结构布置―确定选定的钢材牌号―构件截面设计―确定荷载并进行内力计算―构件链接设计―绘制施工图，编制材料表 D．结构选型和结构布置―确定选定的钢材牌号―构件截面设计―构件链接设计―确定荷载并进行内力计算―绘制施工图，编制材料表 参考答案：B 6. 钢结构设计用到的规范是( ) A．《建筑结构荷载规范》 B．《钢结构设计规范》 C．《钢结构工程施工质量验收规范》 D．以上有需要

参考答案：D 7. 钢材的标准应力-应变曲线是通过下列哪项试验得到的？（） A．冷弯试验 B．单向拉伸试验 C．冲击韧性试验 D．疲劳试验 参考答案：B 8. 钢材的力学性能指标，最基本、最主要的是（）时的力学性能指标 A．承受剪切 B．单向拉伸 C．承受弯曲 D．两向和三向受力 参考答案：B 9. 钢材的伸长率δ用来反应材料的（） A．承载能力 B．弹性变形能力 C．塑性变形能力 D．抗冲击荷载能力参考答案：C 10. 下列是钢的有益元素的是（） A. 锰 B 硫 C 磷 D 氢 参考答案：A 11. 下列是不影响钢材性能的钢材生产过程（） A. 炉种 B 浇筑前的脱氧 C 钢的轧制 D 钢筋的调直 参考答案：D 12. 复杂应力状态下钢材的屈服条件一般借助材料力学中的第（）强度理论得出。 A. 一 B 二 C 三 D 四 参考答案：D 13. 下列是钢材塑性破坏特征的是（） A. 破坏前的变形很小，破坏系突然发生，事先无警告，因而危险性大 B 破坏时的应力常小于钢材的屈服强度fy C 断口平直，呈有光泽的晶粒状 D 构件断裂发生在应力到达钢材的抗拉强度fu时 参考答案：D 14. 下列防止钢材脆断的措施中错误的是（） A. 焊接结构，特别是低温地区，注意焊缝的正确布置和质量 B 选用厚大的钢材

道路勘测设计课程设计答案

网络教育学院《道路勘测设计课程设计》 题目：某公路施工图设计 学习中心： 专业：土木工程（道桥方向） 年级： 2013年秋季 学号： 学生： 指导教师：乔娜

1 设计交通量的计算 设计年限内交通量的平均年增长率为7%，路面竣工后第一年日交通量如下： 桑塔纳2000：2300辆； 江淮a16600：200辆； 黄海dd680：420辆； 北京bj30：200辆； Ep140：580辆； 东风sp9250：310辆。 设计交通量：d N ＝0N ×()11n r -+ 式中：d N —远景设计年平均日交通量（辆/日）； 0N —起始年平均交通量（辆/日）； r —年平均增长率； n —远景设计年限。 代入数字计算： 2 平面设计 路线设计包括平面设计、纵断面设计和横断面设计三大部分。道路是一个三维空间体系，它的中线是一条空间曲线。中线在水平面上的投影称为路线的平面。沿着中线竖直的剖切，再展开就成为纵断面。中线各点的法向切面是横断面。道路的平面、纵断面和各个横断面是道路的几何组成。 道路的平面线形，受当地地形、地物等障碍的影响而发生转折时，在转折处需要设置曲线，为保证行车的舒顺与安全，在直线、圆曲线间或不同半径的两圆曲线之间要插入缓和曲线。因此，直线、圆曲线、缓和曲线是平面线形的主要组成因素。 直线是平面线形中的基本线形。在设计中过长和过短都不好，因此要加以限制。直线使用与地形平坦、视线目标无障碍处。直线有测设简单、前进方向明确、路线短截等特点，直线路段能提供较好的超车条件，但长直线容易使司机由于缺乏警觉产生疲劳而发生事故。

圆曲线也是平面线形中常用的线性。《公路路线设计规范》规定，各级公路不论大小均应设置圆曲线。平曲线的技术标准主要有：圆曲线半径，平曲线最小长度以及回头曲线技术指标等。 平曲线的半径确定是根据汽车行驶的横向稳定性而定： ) (1272 i V R +=μ 式中：V-行车速度km/h ； μ-横向力系数； i -横向超高，我国公路对超高的规定。 缓和曲线通过曲率的逐渐变化，适应汽车转向操作的行驶轨迹及路线的顺畅，以构成美观及视觉协调的最佳线形；离心加速度的逐渐变化，不致产生侧向冲击；缓和超高最为超高变化的过渡段，以减小行车震荡。 平曲线要素： 切线增长值：q=2s L －23240R L s 内移值： p=R L s 242－34 2384R L s 缓和曲线角：0β=28.6479 R L s 切线长：()2T R p tg q α=++ 曲线长：0(2)2180s L R L π αβ=-+ 外距：()sec 2 E R p R α =+- 切曲差：2J T L =- 桩号的确定： ZH 点里程：T JD -01 HY 点里程：s L ZH + QZ 点里程：2 L ZH + YH 点里程：s L L ZH 2-+

课程设计设计说明书格式规范

课程设计设计说明书格式规范

课程设计设计说明书格式规范 一、课程设计设计说明书格式规范 装订成册的书面说明书和完整电子文档各一份，说明书统一采用A4纸打印，说明书格式如下，顺序为： （一）封面 （二）索命数正文，包括： 1、摘要（包括中文摘要和英文摘要）： 分别为300字左右，应包括：工作目的、内容、结论、关键词 2、目录 以上部分以I、II……编制页码。以下部分根据章节编写序号和页码。 3、主体部分（不少于1 字,按要求设定页眉页角，要求居中） 主要包括引言或绪论、正文、结论、致谢，采用全角符号，英文和数字半角。每页28行、每行32-35个汉字，1.5倍行间距 3.1格式：主体部分的编写格式由引言(绪论)开始，以结论结束。主体部分必须由1页开始。一级标题之间换页，二级标题之间空行。 3.2序号 3.2.1毕业说明书各章应有序号，序号用阿拉伯数字编码，层

次格式为：1××××（三号黑体，居中）×××××××××××××××××××××× (内容用小四号宋体)。 1.1××××（小三号黑体，居左） ××××××××××××××××××××× （内容用小四号宋体）。 1.1.1××××（四号黑体，居左） ×××××××××××××××××××× （内容用小四号宋体）。 ①××××（用与内容同样大小的宋体） 1）××××（用与内容同样大小的宋体）a．××××（用与内容同样大小的宋体） 3.2.2说明书中的图、表、公式、算式等，一律用阿拉伯数字分别依序连编号编排序号。序号分章依序编码，其标注形式应便于互相区别，可分别为：图 2.1、表 3.2式（3.5）等 3.2.3说明书一律用阿拉伯数字连续编页码。页码由前言（或绪论）的首页开始，作为第1页，并为右页另页。题名页、摘要、目次页等前置部分可单独编排页码。页码必须统一标注每页页脚中部。力求不出空白页，如有，仍应以右页作为单页页码。 3.2.4说明书的附录依序用大写正体英文字母A、B、C……编序号，如：附录A。

课程设计报告【模板】

模拟电子技术课程设计报告设计题目：直流稳压电源设计 专业电子信息科学与技术 班级电信092 学号 200916022230 学生姓名夏惜 指导教师王瑞 设计时间2010-2011学年上学期 教师评分 2010年月日

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 目录 1.概述 (2) 1.1直流稳压电源设计目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.直流稳压电源设计的内容 (4) 2.1变压电路设计 (4) 2.2整流电路设计 (4) 2.3滤波电路设计 (8) 2.4稳压电路设计 (9) 2.5总电路设计 (10) 3.总结 (12) 3.1所遇到的问题，你是怎样解决这些问题的12 3.3体会收获及建议 (12) 3.4参考资料（书、论文、网络资料） (13) 4.教师评语 (13) 5.成绩 (13)

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 1.概述 电源是各种电子、电器设备工作的动力，是自动化不可或缺的组成部分，直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。直流稳压电源是常用的电子设备，它能保证在电网电压波动或负载发生变化时，输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。 直流稳压电源通常由变压器、整流电路、滤波电路、稳压控制电路所组成，具有体积小，重量轻，性能稳定可等优点，电压从零起连续可调，可串联或关联使用，直流输出纹波小，稳定度高，稳压稳流自动转换、限流式过短路保护和自动恢复功能，是大专院校、工业企业、科研单位及电子维修人员理想的直流稳压电源。适用于电子仪器设备、电器维修、实验室、电解电镀、测试、测量设备、工厂电器设备配套使用。几乎所有的电子设备都需要有稳压的电压供给，才能使其处于良好的工作状态。家用电器中的电视机、音响、电脑尤其是这样。电网电压时高时低，电子设备本身耗供电造成不稳定因家。解决这个不稳定因素的办法是在电子设备的前端进行稳压。 直流稳压电源广泛应用于国防、科研、大专院校、实验室、工矿企业、电解、电镀、充电设备等的直流供电。 1.1直流稳压电源设计目的 （1）、学习直流稳压电源的设计方法； （2）、研究直流稳压电源的设计方案； （3）、掌握直流稳压电源的稳压系数和内阻测试方法。 1.2课程设计的组成部分 1.2.1 设计原理

道路勘测设计课程设计模板

道路勘测设计课程设计模板 一、设计说明 1、工程概况 设计公路为某一级公路。本路段为山岭区,地势稍陡。路段主线长１339.512m（起讫桩号为K０+000.0００—K1＋339.51２），路基宽24.５m，设计行车速度为8０ｋm/小时。 2、技术标准 (1）平面设计技术标准:% 圆曲线半径： 一般值：400m, 极限值：2５0m 不设超高最小半径: 缓和曲线最小长度：70m 平曲线间插直线长度： 同向平曲线间插直线长度应大于6V(４80ｍ）为宜, 反向平曲线间插直线长度应大于2V(160m）为宜。 （2）纵断面设计指标 最大坡度:５% 最小坡长:200ｍ 不同纵坡度最大坡长 注: （３）路基横断面技术指标： 行车道宽度：4×３.７5=1５m 硬路肩宽度:２×2.5０=5m 土路肩宽度：２×０.75=1．5m 中间带宽度:中央分隔带2m＋路缘带0.5ｍ×2＝3ｍ 路基总宽度：24．５m 视距保证：停车视距：1１0m 会车视距：220m 超车视距：５50m 不同圆曲线半径的超高值双车道加宽值

0m时, ７00m处，不采用超高和加宽；R＝3６0m处，采用 ,取2%, 3%。 、选线原则 1)在道路设计的各个阶段,应运用各种先进手段对路线 ,选定最优路线方案。 (2)路线设计应在保证行车安全、舒适、迅速的前提下，做到工程量小、造价低、运营费用省、效益好,并有利于施工和养护。在工程量增加不大时，应尽可能的采用较高的技术指标。不轻易采用极限指标,也不应为了采用较高指标而使得工程量过分增大。 ２、选线过程： 选择的路线如平面图所示，选择此路线的原因： 优点:(1）此路线过垭口，线形较好； （２)此路线经过了此路线经过地区地形较好,施工条件较好。 (3)此路线填挖工程量小，节省成本。 缺点:（１）此路线平曲线较多,对行车不利； （２）路程相对较长。 3、纸上定线： （1)定导向点,确定路线走向。 （２)定导向线，按规定的技术标准，结合导向点，试穿出一系列直线，延长直线交出交点,作为初定的路线导向线。 （3）初定平曲线，读取交点坐标计算或直接量测得到交点处路线转角和交点间距,定圆曲线半径和缓和曲线长度，计算曲线要素及曲线里程桩号。 （４)定线，检查各技术指标是否满足《公路工程技术标准》（JＴGB０１－2０03)要求，及平曲线位置是否合适,不满足时应调整交点位置或圆曲线半径或缓和曲线长度,直至满足为止。 三、路线平面设计 1、结合实际地形,已知起点QＤ（50，1９0）、（２７０，545）、（287,1268）,终点ZD(39９，1448）。 3、平曲线计算: (1)交点间距、坐标方位角及转角值的计算: 设起点坐标为，第个交点则:

课程设计报告模版

课程设计报告模版

《城市排水处理》 课程设计报告 系别：城市建设系 专业班级：给水排水0601班 学生姓名： 指导教师：段泽琪 （课程设计时间： 6月15日—— 6月19日） 华中科技大学武昌分校

目录 1．课程设计目的 (1) 2．课程设计题目描述和要求 (1) 3．课程设计报告内容 (3) 3.1污水处理工艺方案比较 (3) 3.2主要污水处理构筑物选型 (6) 3.3污水处理构筑物的主要设计参数 (7) 3.4污水处理辅助构筑物设计 (8) 3.5污水处理厂平面布置设计 (8) 3.6 污水处理厂高程布置设计 (9) 3.7 设计计算………………………………………………………………………

10 4．总结……………………………………………………………………………页码 参考文献…………………………………………………………………………页码 （要求：目录题头用三号黑体字居中书写，隔行书写目录内容。目录中各级题序及标题用小四号黑体）

1. 课程设计目的 (1) 经过污水处理厂课程设计，巩固学习成果，加深对《水污染控制》课程内容的学习与理解，使学生学习使用规范、手册与文献资料，进一步掌握设计原则、方法等步骤，达到巩固、消化课程的主要内容； (2) 锻炼独立工作能力，对污水处理厂的主体构筑物、辅助设施、计量设备及污水厂总体规划、管道系统做到一般的技术设计深度，培养和提高计算能力、设计和绘图水平； (3) 在教师指导下，基本能独立完成一个中、小型污水处理厂工艺设计，锻炼和提高学生分析及解决工程问题的能力。 2．课程设计题目描述和要求 2.1 设计题目描述 (1) 设计题目 某城市污水处理厂工艺初步设计。 (2) 设计内容 根据任务书所给定的资料，综合运用所学的基础、专业基础和专业知识，设计一个中小型污水处理厂。 ①确定污水处理方法和工艺流程； ②选择各种处理构筑物形式，并进行工艺设计计算（计算书中要附计算草图）； ③估算各辅助构筑物的平面尺寸； ④进行污水厂平面布置和高程布置。

道路勘测设计课程设计

黑龙江大学 课程名称：道路勘测课程设计 学院：建筑工程学院 专业：土木工程 学号： 年级：2008级 学生姓名：刘斌 指导教师：郑丽娜

目录 第一章设计任务书 (2) 第二章设计依据 (3) 公路等级的确定 (3) 技术标准 (3) 第三章选线与定线 (4) 地形条件 (4) 选线原则 (4) 平原微丘区定线步骤.............................. 错误!未定义书签。 第四章平面设计 (5) 平面线形设计的一般原则 (5) 直线的设置 (5) 缓和曲线设计 (5) 平曲线设计 (6) 第五章纵断面设计 (8) 设计要求 (8) 坡长设计 (8) 坡度设计 (9) 竖曲线设计 (9) 平纵组合设计 (12) 第六章横断面设计 (13) 横断面设计的原则 (13) 确定路基横断面宽度 (13) 土石方量计算.................................... 错误!未定义书签。 参考文献 (15) 附表 (16) 附图 (20)

第一章设计任务书 一、设计题目 《公路路线设计》（纸上定线） 二、目的与要求 （一）目的 公路路线课程设计是专业教学的一个重要环节，通过本课程设计，使学生对专业知识进行一次全面的、系统的综合运用，进而对所学知识加深理解、巩固和融会贯通。 （二）要求 根据设计所给资料，进行平、纵、横断面设计及其组合处理，完成土石方计算与调配，编制直线、曲线及转角一览表，路基设计表和路基土石方数量计算表。三、设计资料 1．地形图一张，比例尺1：5000。 2．沿河两岸10 m之内不能修路，沿河两岸取土不受限制。 3．施工条件 两侧都可以取土，尽量采用机械化施工，施工依据公路工程技术标准。 四、设计依据和技术标准 本公路年平均日交通量为7000辆，地形为平原微丘区。按中华人民共和国交通部颁布标准：《公路工程技术标准》，《公路路线设计规范》。 五、提交的设计成果 （一）编写设计说明书 1．平面设计说明书（路线的走向、设计原则、各曲线设计等）。 2．纵断面设计说明书（设计原则、平竖曲线组合及竖曲线设计等）。（二）完成的图表 1.线路平面设计图（50m一个整桩、曲线主点桩及必要的加桩）。 2.线路纵断面设计图、比例尺：横向1：2000；纵向1：200。 3.横断面设计图（仅提交不同类型的断面） 4.平面线形元素一览表 5.竖曲线元素一览表 6.土石方工程量计算表 7.主要技术指标一览表 六、设计要求 1．图纸中线形、字号、尺寸、数字、说明等都要符合制图要求 2．说明书应以钢笔书写，文字简练、术语准确，说明书应有目录，分章节书写，包括原始资料，计算数据、说明设计意图。计算简图、计算公式等都要做分析和说明，设计成果可列表说明，对成果应有适当的分析。

课程设计模板

山西大学商务学院 《软件工程课程设计》报告 题目：基于手机的智能家居控制系统的设计与实现班级：？？嵌入式？班 组长： 组员姓名：

说明 一、设计题目：基于手机的智能家居控制系统的设计与实现 二、小组成员及任务分配情况 姓名学号任务分配 软件工程课程总体设计报告、？？？？ 系统可行性分析文档、？？？？ 系统需求分析文档、？？？？ 系统详细设计文档、？？？？ 系统测试文档、？？？？

目录 1. 开发目的和意义 (3) 1.1 开发背景和意义 (3) 1.2 完成情况 (3) 2. 开发相关技术及方法 (2) 2.1 开发环境 (2) 2.2 相关技术及方法 (2) 3. 系统分析 (3) 3.1 可行性分析 (3) 3.2 需求分析 (3) 3.2.1 性能需求 (3) 3.2.2 功能分析 (3) 3.2.3 行为模型 (4) 4. 系统设计 (6) 4.1 总体设计 (6) 4.2 详细设计 (6) 4.2.1 用户登录控制模块的设计 (6) 4.2.2 网络管理模块的设计 (7) 4.2.3 温度控制模块的设计 (7) 4.3 数据库设计 (8) 4.3.1 概念结构设计 (8) 4.3.2 逻辑结构设计 (8) 4.3.3 数据表设计 (8) 5. 系统实现 (10) 5.1 用户注册界面 (10) 5.2 用户登录界面 (10) 5.3 手机端远程桌面控制实现界面 (10) 6. 系统测试 (11) 6.1 测试方法 (11) 6.2 测试用例及结果 (11) 6.3 测试记录和结果反馈 (11) 7.实践总结 (13) 7.1 小结 (13) 7.2 实践感想 (13) 附录1 系统可行性分析文档 (15) 附录2 系统需求分析文档 (20) 附录3 系统详细设计文档 (24)

《钢结构设计规范》2017最新版对抗震更高要求

两章，“构造要求（原第 8 章）” 中与柱设计相关的内容移入 钢结构设计规范》 2017 最新版— —对抗震更高要求 导读】 目前市面上通用最基础的钢结构设计规范是 GB50017-2003 ， 随着科技的进步，各种计算软件的更新及近年来频发的自然 灾害，尤其是自汶川地震以来，对建筑防灾减灾，尤其是抗 震有更高的要求，基于重重原因，新版《钢结构设计规范》 的修订出台是设计师一直很期待的。 12017 最新版《钢结构 设计规范》主要修订内容如下： 01 术语和符号（第 2 章） 删除了原规范中关于强度的术语 ,增加了本次规范新增内容 的术语。 02 基本设计规定（第 3 章）增加了“结构体系”和“截面板件 宽厚比等级”；“材料选用”及“设计指标”内容移入新章节“材料 第 4 章）”；关于结构计算内容移入新章节“结构分析及稳 定性设计（第 5 章）”；“构造要求（原第8 章）” 输及安装的原则性规定并入本章。 03 受弯构件的计算 （原第 4 章）改为“受弯构件（第 6 章）” 移入本章。 04 轴心受力构件和拉弯、压弯构件的计算（原第 5 章）改 为“轴心受力构件（第 7 章）”及“拉弯、压弯构件（第 8 章）” 中制作、运 增加了腹板开孔的内容，“构造要求” 中与梁设计相关的内容

第7 章。 05 疲劳计算（原第6 章）改为“疲劳计算及防脆断设计（第 16 章）”增加了简便快速验算疲劳强度的方法，“构造要求（原第8 章）”中“提高寒冷地区结构抗脆断能力的要求”移入本章，并增加了抗脆断设计的补充规定。 06 连接计算（原第7章）改为“连接（第11章）”及“节（点第

道路勘测设计课程设计

道路勘测设计课程设计

武汉科技大学 课程设计 题目：胡一熊公路AB段初步设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 设计时间：

目录 一、概述 1.1、设计内容及目的 1.2、设计步骤 二、设计说明 2.1 道路选线 2.1.1 选线原则 2.1.2 方案比较 2.2平面设计 2.2.1 直线设计 2.2.1 圆曲线设计 2.2.3 缓和曲线 2.2.4 平面曲线组合设计 2.3 纵断面设计 2.3.1纵坡及坡长设计 2.3.2竖曲线 2.3.3 道路的平、纵线形组合设计 2.3.4纵断面设计要点和方法 2.4 横断面设计 2.4.1纵断面设计要点和方法 2.4.2曲线的超高、加宽于视距保证 三、小结

一、概述： 1.1、设计内容及目的 胡一熊公路为本路网中某路段，拟按三级公路标准建设，其中AB段位于微丘地段。段起点设计高程99米，终于设计高程111米，起终边方位不受限制。本路段设计时，不受水位的影响。为巩固课堂所学知识，培养学生进行道路设计的构思，运算，绘图等基本技能，本设计要求学生完成胡一熊公路AB段初步设计的部分工作，具体内容为：（1）选择路线方案；（2）公路平面设计；（3）公路纵断面设计；（4）公路横断面设计。 1.2、设计步骤 （1）选取比例尺（1:2500）； （2）根据已知点的坐标量取坐标距离，求得各点坐标； （3）计算角度，选取半径； （4）缓和曲线要素计算； （5）计算A→JD、B→JD的距离； （6）计算五个基本桩号以及方位角； （7）每50m设一个桩，计算各桩方位角以及X、Y坐标，列出逐桩坐标表，参见P45（50m桩在转弯曲线不考虑）； （8）竖曲线设计，在地形图上根据路线位置以实际每50m为一个桩号，量出各个桩号，对应的未设竖曲线时的设计标高，绘出地面高程线，在坐标纸横向表示水平距离，比例为1:2500，竖向比例1:100，根据地面线高程初步设定设计线，竖曲线要进行要素计算，变坡点及其他桩号处，计算设计标高； 参考书中P49 （9）横断面设计包括直线段横断面和曲线段横断面，行车道宽取7m，非机动车道宽2.5m(每边)，路肩1.5m；参考书中P118 （10）小结。 二、设计说明 2.1 道路选线 道路选线，就是个根据道路的使用任务、性质、公路的等级和技术标准， 从规划的起、终点之间结合地形、地质、水文及其他沿线条件，综合考虑平、纵、横三方面因素，在实地或纸上选定道路中线的确切位置，然后进行有关的测量和设计工作。我们本次选线为纸上定线. 2.1.1选线原则 路线设计受到地形、水文、气候等自然因素的影响，还受到到很多社会、 经济等上的因素。本次为丘陵区选线，等级为三级公路，我们要注意以下几点:

数据库课程设计格式要求

电气与信息工程学院 《数据库开发技术》课程设计 （宋体小四号空九行） 设计题目： 年级专业： 组长： 小组成员： 指导教师： 完成日期：2011年6月10日

题目 摘要： 摘要篇幅以一页为限，字数为300以内。 摘要正文后，列出3-5个关键词。“关键词：”是关键词部分的引导，不可省略。 关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。最后不加标点符号。 关键词：写作规范；排版格式；课程设计 ，

1.1 论文格式基本要求 (1) 1.2 论文页眉页脚的编排 (1) 1.3 论文正文格式 (2) 1.4 章节标题格式 (2) 1.5 各章之间的分隔符设置 (2) 1.6 正文中的编号 (3) 2 图表及公式的格式说明 (4) 2.1 图的格式说明 (4) 2.1.1 图的格式示例 (4) 2.1.2 图的格式描述 (5) 2.2 表的格式说明 (5) 2.2.1 表的格式示例 (5) 2.2.2 表的格式描述 (6) 2.3 参考文献的格式说明 (6) 2.3.1 参考文献在正文中引用的书写格式 (6) 2.3.2 参考文献的书写格式 (6) 3 打印说明 (8) 3.1 封面 (8) 3.2 中英文摘要 (8) 3.3 目录 (8) 3.4 正文 (8) 4 第4章题目（黑体，小三，1.5倍行距，段后1行） (9) 4.1 第一节题目（黑体，四号，1.5倍行距，段前0.5行） (9) 4.1.1 第一节一级题目（黑体，小四，1.5倍行距，段前0.5行） (9) 结论 (10) 参考文献 (11) 致谢.................................................................................................. 错误！未定义书签。

道路勘测设计课程设计步骤

一、设计说明 1、工程概况 设计公路为某一级公路。本路段为山岭区，地势稍陡。路段主线长1339.512m（起讫桩号为K0+000.000—K1+339.512），路基宽24.5m，设计行车速度为80km/小时。 2、技术标准 （1）平面设计技术标准：% 圆曲线半径：一般值：400m，极限值：250m 不设超高最小半径： 缓和曲线最小长度：70m 平曲线间插直线长度：同向平曲线间插直线长度应大于6V（480m）为宜，反向平曲线间插直线长度应大于2V（160m）为宜。 （2）纵断面设计指标 最大坡度：5% 最小坡长：200m 不同纵坡度最大坡长 纵坡坡度（%） 3 4 5 最大坡长（m）1100 900 700 注：当纵坡坡度小于或等于3%时，最大坡长没有限制 竖曲线最小半径和最小长度 一般值4500 凸形竖曲线半径（m） 极限值3000 一般值3000 凹形竖曲线半径（m） 极限值2000 竖曲线最小长度（m）70 （3）路基横断面技术指标： 行车道宽度：4×3.75=15m

硬路肩宽度：2×2.50=5m 土路肩宽度：2×0.75=1.5m 中间带宽度：中央分隔带2m+路缘带0.5m×2=3m 路基总宽度：24.5m 视距保证：停车视距：110m 会车视距：220m 超车视距：550m 不同圆曲线半径的超高值双车道加宽值圆曲线半径(m) 超高值(%) 600～390 1 390～270 2 270～200 3 200～150 4 150～120 5 120～90 6 90～60 7 圆曲线半径(m) 加宽值(m) 250～200 0.4 200～150 0.6 150～100 0.8 100～70 1.0 70～50 1.2 50～30 1.4 30～25 1.8

课程设计格式

基于摄像头传感器的智能小车设计 课程设计 学生姓名：魏武 学号：6100307142 专业班级：自动化072 指导教师：黄玉水 二0一0年 1 月10 日

目录 1.课程设计目的…………………………………………………页码 2.课程设计题目描述…………………………………………………页 3.课程设计报告内容…………………………………………………页 4.结论………………………………………………………………页

1.课程设计目的 了解飞思卡尔智能汽车大赛的相关知识和技术使用 2.课程设计题目描述和要求 基于摄像头传感器的智能小车设计 3.课程设计报告内容 3.1 系统总体设计 1.1机械系统设计及实现 智能车系统的总体工作模式为：CMOS图像传感器拍摄赛道图像，输出PAL制式信号，经过信号处理模块进行硬件二值化，采用LM1881进行视频同步分离，二值化图像信号、奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XS128微控制器，进行进一步处理获得主要的赛道信息；通过光电编码器来检测车速，并采用 MC9S12XS128的输入捕捉功能进行脉冲计算获得速度和路程；转向舵机采用PD 控制；驱动电机采用 PID控制，通过PWM控制驱动电路调整电机的功率；而车速的目标值由默认值、运行安全方案和基于图像处理的优化策略进行综合控制。根据智能车系统的基本要求，我们设计了系统结构图，如图1.1所示。 在满足比赛要求的情况下，力求系统简单高效，因而在设计过程中尽量简化硬件结构，减少因硬件而出现的问题。 MC9S12XS128LM1881图像处理模块CMOS摄像头光电编码器电机驱动模块舵机转向模块上位机模拟图像信号奇偶场信号行同步信号二值化后图像速度信息PWM23PWM01IIC/SCI/SPI 2.1车体机械建模 此次竞赛的赛车车模选用由北京科宇通博科技有限公司提供的B型车模，控制采用四轮驱动方案。，基本参数见表2.1。1可见原装车模的电池由两个部分连接而