《机械控制工程基础》作业集(高起专)

《机械控制工程基础》

作业集

层次：高起专

授课教师：王军平

时间：2014年3月31日

《机械控制工程基础》

目录

第一章绪论

第二章拉普拉斯变换的数学方法

第三章系统的数学模型

第四章控制系统的时域分析

第五章系统的频率特性

第六章系统的稳定性

第一章绪论

本章重点：

1.控制系统的组成及基本要求；

本章难点

分析系统的控制原理。

题型-分析及问答题

1、根据下图所示的电动机速度控制系统工作原理图，完成：

(1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；

(2) 画出系统方框图。

2、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。

3、下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。

4、下图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器1P 、2P 并联后跨接到同一电源0E 的两端，其滑臂分别与输入轴和输出轴相联结，组成方位角的给定元件和测量反馈元件。输入轴由手轮操纵；输出轴则由直流电动机经减速后带动，电动机采用电枢控制的方式工作。

试分析系统的工作原理，指出系统的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

5、采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如下图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。

指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。

(完整版)机械控制工程基础习题及答案考试要点

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。

《会计学基础》第二次作业答案.

首页 - 我的作业列表 - 《会计学基础》第二次作业答案 你的得分:100.0 完成日期:2014年07月12日16点15分 说明:每道小题括号里的答案是您最高分那次所选的答案,标准答案将在本次作业结束(即2014年09月11日后显示在题目旁边。 一、单项选择题。本大题共20个小题,每小题2.0 分,共40.0分。在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的。 1.下列哪一项不属于会计信息的外部使用者?( ( C A.股东 B.银行信贷员 C.生产经理 D.政府部门 2.会计工作的基本法是指( ( B A.《企业会计准则》 B.《会计法》 C.《会计制度》 D.《企业财务会计报告条例》

3.我国的会计年度是指( ( A A.每年的1月1日到12月31日 B.每年的4月1日到次年3月30日 C.每年的7月1日到次年6月30日 D.企业开始设立的那一天到终止的那一天 4.强调不同企业之间会计信息的相互比较的质量要求是( ( D A.相关性 B.可理解性 C.可靠性 D.可比性 5.下列哪项费用不属于期间费用?( ( A A.制造费用 B.管理费用 C.销售费用 D.财务费用 6.新会计准则中,适度、谨慎地引入了(计量属性。

( D A.历史成本 B.可变现净值 C.重置成本 D.公允价值 7.下列各项目中属于流动资产的是( ( A A.应收票据 B.应付账款 C.预收账款 D.无形资产 8.复式记账法对每项经济业务都以相等的金额在(账户中进行登记。 ( B A.一个 B.两个或两个以上 C.两个 D.有关 9.通过银行收到销货款62 000元,其中属于上月应收12 000元,本月应收40 000 元,预收下月10 000元。在权责发生制下,本月的收入应为(

专升本计算机基础简答题三知识分享

专升本计算机基础简 答题三

1、计算机的发展经历了哪几个阶段？各阶段的主要特点是什么？ 答：电子计算机的发展已经历了四代，正向第五代智能化的计算机发展。前四代计算机是： 第一代为电子管计算机;第二代机是晶体管计算机;第三代机是由中小规模集成电路组成的计算机;第四代机是由大规模或超大规模集成电路组成的计算机. 各代电子计算机的特点是: (1)电子管计算机的主要特点是：体积庞大，运算速度低，成本高。 (2)晶体管计算机的主要特点是：体积小，寿命长，速度快，能耗少，可靠性高。 (3)中小规模集成电路计算机的主要特点是：体积更小、速度更快、能耗更小、可靠性更高。 (4)大规模和超大规模集成电路计算机的主要特点是：网络普及与应用。 2、什么是计算机病毒？计算机病毒的主要特点是什么？ 答：计算机病毒是具有破坏性作用的程序。特点：传染性、潜伏性、破坏性和寄生性。 3、计算机硬件系统由哪几部份组成？简述各组成部分部份的基本功能？

答：电子计算机硬件由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备组成，运算器和控制器集成在一起统称为中央处理器（CPU）。计算机各部件通过总线连接形成有机整体，微机总线有三种：地址总线、控制总线和数据总线。（1）、运算器的主要功能是：完成算术运算和逻辑运算； （2）、控制器的功能是：协调指挥计算机各部件工作； （3）、存储器的主要作用是：存储程序和数据，实现记忆的功能。 （4）、输入设备的功能是：输入数据并转换为机内信息存储； （5）、输出设备的作用是：将机内信息转换为便于识别、处理和使用的字符、图形，并输出显示。 4、什么是硬件？什么是软件？它们有何关系？ 答：计算机硬件是构成机器的电子、光电、电磁、机械等物理设备。软件即是计算机中使用的各种各样的程序及其说明文档。 硬件与软件的关系是：硬件是软件运行的基础，软件扩充了硬件的功能。 5、什么是指令？计算机的指令由哪两部份组成？什么是程序？ 答：指令是计算机能实现的基本操作，指令均为二进制数形式，指令由操作码和地址码组成，操作码告诉计算机执行什么操作，地址码告诉计算机到哪个存储单元地址中读取参与操作的数据。程序是若干指令或命令的集合。

南理工机械院控制工程基础实验报告

实验1模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验 一、实验目的 根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器, 以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。 二、实验内容 研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。 三、实验结果及理论分析 1.一阶系统阶跃响应 a. 电容值1uF，阶跃响应波形： b. 电容值2.2uF，阶跃响应波形:

c. 电容值4.4uF，阶跃响应波形: 2?—阶系统阶跃响应数据表 U r= -2.87V R°=505k? R i=500k? R2=496k 其中

T = R2C U c C：)=「(R/R2)U r 误差原因分析： ①电阻值及电容值测量有误差； ②干电池电压测量有误差； ③在示波器上读数时产生误差； ④元器件引脚或者面包板老化，导致电阻变大； ⑤电池内阻的影响输入电阻大小。 ⑥在C=4.4uF的实验中，受硬件限制，读数误差较大3?二阶系统阶跃响应 a.阻尼比为0.1，阶跃响应波形: b.阻尼比为0.5，阶跃响应波形:

4.二阶系统阶跃响应数据表 E R w ( ?) 峰值时间 U o (t p ) 调整时间 稳态终值 超调（%） 震荡次数 C. d. 阻尼比为0.7，阶跃响应波形: 阻尼比为1.0，阶跃响应波形: CHI 反相 带宽限制 伏/格

四、回答问题 1.为什么要在二阶模拟系统中 设置开关K1和K2 ,而且必须 同时动作？ 答：K1的作用是用来产生阶跃信号，撤除输入信后，K2则是构成了C2的 放电回路。当K1 一旦闭合（有阶跃信号输入），为使C2不被短路所以K2必须断开，否则系统传递函数不是理论计算的二阶系统。而K1断开后，此时要让 C2尽快放电防止烧坏电路，所以K2要立即闭合。 2.为什么要在二阶模拟系统中设置 F3运算放大器？ 答：反相电压跟随器。保证在不影响输入和输出阻抗的情况下将输出电压传递到输入端，作为负反馈。 实验2模拟控制系统的校正实验 一、实验目的 了解校正在控制系统中的作用

2机械控制工程基础第二章答案

习 题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有 即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 消除中间变量,并化简有

u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有 消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。 解：设系统输入为M （即），输 出θ(即)，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下： 消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ）（2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。 （1）求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值； （2）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定

Assignment 会计学基础英文版作业1

Assignment 1.What information is presented in a balance sheet? Assets liabilities and equity. 2.Why are the personal activities of a business owner excluded from the financial statements of the owner’s business? A financial statementthat reports the assets, liabilities, and equityof an entityat one point in time. 3.What’s the significance of money-measurement concept? The money-measurement concept states that accounting reports only those facts that can be stated as monetary amounts. 4.Find a piece of news about FASB. Eternal convergence May 9th 2012, 17:20 by L.G. | NEW YORK HOW is an investor to compare financial statements from companies in two different countries? That was the question asked a decade ago when the International Accounting Standards Board (IASB) began drawing up a new set of International Financial Reporting Standards. At the same time, the IASB set out to harmonise its standards with America’s Financial Accounting Standards Board (FASB). It even seemed possible that if the two boards got close enough with harmonisation that America might adopt the international standards wholesale. At a conference at Baruch College in New York on May 3rd, grandees from the FASB and the Securities and Exchange Commission (which would make the decision to adopt international standards) explained where the project has got to. A wholesale adoption of the international standards now seems off the table. Instead, the talk is of “endorsement”. The FASB, rather than going out of business or becoming America’s l ocal branch of the IASB, would remain America’s standard-setter, and America’s generally accepted accounting principles (known as US GAAP) would not be replaced by international rules. Instead, the SEC staff envisions that FASB would work with IASB on the drawing up of standards. When IASB came up with a new one, the FASB would issue the same standard itself, only adding modifications when American conditions required it. And only in the rare cases, where the two boards could not agree, would it issue a different standard.

专升本考试计算机基础预测试题(含答案)

专升本考试计算机基础预测试题（含答案） 一。单选题(每小题1分) 1. 微型计算机中的辅助存储器，可以与下列（）部件直接进行数据传送？ ( ) A.运算器 B.内存储器 C.控制器 D.微处理器 2. 微型计算机中使用的人事档案管理系统，属下列计算机应用中的（）。 ( ) A.人工智能 B.专家系统 C.信息管理 D.科学计算 3. 在计算机网络中，表征数据传输可靠性的指标是（）。 ( ) A.误码率 B.频带利用率 C.信道容量 D.传输速率 4. 在计算机网络中，表征数据传输有效性的指标是（）。 ( ) A.误码率 B.频带利用率 C.信道容量 D.传输速率 5. 下列四条叙述中，有错误的一条是（）。 ( ) A.两个或两个以上的系统交换信息的能力称为兼容性 B.当软件所处环境(硬件/支持软件)发生变化时,这个软件还能发挥原有的功能,则称该软件为兼容软件 C.不需调整或仅需少量调整即可用于多种系统的硬件部件,称为兼容硬件 D.著名计算机厂家生产的计算机称为兼容机 6. 为了指导计算机网络的互联、互通和互*作，ISO颁布了OSI参考模型，其基本结构分为（）。 ( ) A.6层 B.5层 C.7层 D.4层 7. 下列字符中，ASCII码最小的是_____ ( ) A.K B.a C.h D.H 8. 和通信网络相比，计算机网络最本质的功能是（）。 ( ) A.数据通信

B.资源共享 C.提高计算机的可靠性和可用性 D.分布式处理 9. 调制解调器(Modem)的功能是实现（）。 ( ) A.模拟信号与数字信号的转换 B.数字信号的编码 C.模拟信号的放大 D.数字信号的整形 10. 局域网组网完成后，决定网络使用性能的关键是（）。 ( ) A.网络的拓扑结构 B.网络的通信协议 C.网络的传输介质 D.网络的*作系统 11. 网卡(网络适配器)的主要功能不包括（）。 ( ) A.将计算机连接到通信介质上 B.进行电信号匹配 C.实现数据传输 D.网络互连 12. 微处理器处理的数据基本单位为字。一个字的长度通常是（）。 ( ) A.16个二进制位 B.32个二进制位 C.64个二进制位 D.与微处理器芯片的型号有关 13. 内存空间地址段为3001H至7000H，则可以表示（）个字节的存储空间。( ) A.16KB B.4KB C.4MB D.16MB 14. 选择网卡的主要依据是组网的拓扑结构、网络段的最大长度、节点之间的距离和（）。 ( ) A.接入网络的计算机种类 B.使用的传输介质的类型 C.使用的网络*作系统的类型 D.互连网络的规模 15. 在Windows 中，"资源管理器"的窗口被分成两部分，其中左部显示的内容是（）。 ( ) A.当前打开的文件夹的内容 B.系统的树形文件夹结构 C.当前打开的文件夹名称及其内容 D.当前打开的文件夹名称 16. 微型计算机使用的键盘中，Shift键是（）。 ( ) A.换档键 B.退格键

机械控制工程基础复习题及参考答案

一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的

2机械控制工程基础第二章答案

习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有

x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-

南开12秋学期《会计学基础》在线作业2

南开12秋学期《会计学基础》在线作业2 一、单选题（共15 道试题，共30 分。）V 1. 在实地盘存制下，在有关存货的明细账户中需要经过盘点确定的内容是（D）。 A. 期初余额 B. 本期增加额 C. 本期减少额 D. 期末余额； 满分：2 分 2. 下列账户在会计期末如果有余额，其内容应属于企业存货的是（B ）。A. “应收账款” B. “生产成本” C. “预付账款” D. “实收资本” 满分：2 分 3. 在以下各项中，被称为利得的是（C ）。A. 主营业务收入 B. 其他业务收入 C. 营业外收入 D. 投资收益 满分：2 分 4. 企业分配的利润在没有年初未分配利润的情况下，是指本年实现的（D）。A. 主营业务利润 B. 营业利润 C. 利润总额 D. 净利润 满分：2 分 5. 在“银行存款余额调节表”上表明企业可以动用存款数的指标是（D）。A. 银行已收企业未收款项 B. “银行存款日记账”余额 C. 银行“对账单”余额 D. 调节以后的存款余额 满分：2 分 6. 某完工产品成本系本月投产本月完工的产品，其成本计算的公式应为（C ）。A. 该产品期初结存成本＋本期新发生成本－期末在产品成本 B. 该产品期初结存成本＋本期新发生成本 C. 本期新发生成本 D. 该产品期初结存成本－期末在产品成本 满分：2 分 7. 根据账簿记录的结果对某些特定事项加以归类、整理重新编制的原始凭证是（D ）。A. 一次凭证 B. 累计凭证 C. 汇总原始凭证 D. 记账编制凭证 满分：2 分 8. 数量金额式明细分类账簿（C ）。A. 只反映价值量 B. 只反映实物量 C. 既反映价值量，又反映实物量 D. 既不反映价值量，也不反映实物量 满分：2 分 9. 利润表定义中强调的“一定会计期间”应当是该期间的（D）。A. 开始那天 B. 任意一天 C. 最后那天 D. 全过程 满分：2 分 10. 企业对于已经发生的交易或者事项进行会计确认、计量和报告，不得提前或者延后，体现的是（B ）。A. 相关性原则 B. 及时性原则

机械控制工程基础复习题及复习资料

机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

会计学基础(精品课程)第二次阶段作业

一、判断题（共5道小题，共50.0分） 1. 董事会决定分给投资者股利26 000元。 借：利润分配――应付利润 26 000 贷：现金26 000 A.正确 B.错误 2.用银行存款支付本年度财产保险费3 600元。 借：管理费用 3 600 贷：银行存款 3 600 A.正确 B.错误 3. 盘亏设备一台，原价3000元，已提折旧1200元，原因待查。 借：累计折旧 1 200 待处理财产损溢 1 800 贷：固定资产 3 000 A.正确 B.错误

4. 结转销售300件A产品的生产成本，A产品单位生产成本160元。 借：主营业务成本――A产品48 000 贷：库存商品――A产品48 000 A.正确 B.错误 5. 用银行存款支付本月销售机构的经费1500元。 借：营业费用 1 500 贷：银行存款 1 500 A.正确 B.错误 二、单项选择题（共5道小题，共50.0分） 1. 购进材料一批，买价30 000元，运费1 200元，入库前挑选整理费800元，增殖税进项税额5 100 元，则材料采购成本是（）。 A.32 000 B.31 200 C.30 800

2.“固定资产”账户是反映和监督企业固定资产（）的账户。 A.原始价值 B.增减变动 C.结存情况 D.增减变动与结存情况 一、判断题（共5道小题，共50.0分） 1. 结转本月产品销售收入70 000元，营业外收入5 000元。 借：主营业务收入70 000 营业外收入 5 000 贷：本年利润75 000 A.正确 B.错误 2. 用银行存款支付本月销售机构的经费1500元。 借：营业费用 1 500 贷：银行存款 1 500 A.正确

专升本计算机基础全部知识点

辽宁专升本公共课 《计算机基础+VFP语言》笔记 (电子版> 2018/02/08 试卷基本情况 考试分成二部分,全部采用笔试. 第1部分计算机基础知识 考纲要求： <一）计算机系统： <10-14分） 1．计算机地发展、分类与应用 2．计算机系统地主要技术指标与系统配置 3．计算机系统、硬件系统、软件系统及其相互关系 4．微机硬件系统地基本组成<三总线、CPU、存储器、输入输出设备）与作用5．软件系统地组成<系统软件和应用软件）及计算机语言与语言处理程序<汇编语言、编译程序、解释程序） 6．计算机地常用数制与信息编码、数据地基本单位

4.计算机辅助功能：CAD、CAI、CAM、CAT 5.人工智能<模拟人地智能：机器人） 6.信息高速公路 Internet 国际互联网 【注】CAD<计算机辅助设计）、CAI<计算机辅助教案）、 CAM<计算机辅助制造）、CAT<计算机辅助测试） （三）计算机地发展 ?1946年→美国→第一台计算机→ ENIAC ?按“电子元件”不同,将计算机地发展划分为四个时代 1.第一代：电子管 <1946-1958）用于计算 2.第二代：晶体管 <1958-1964） 3.第三代：集成电路 <1964-1971） 4.第四代：大规模或超大规模集成电路<1971至今）→PC<微机） （四）计算机地分类 1、信息形式：数字、模拟、数字模拟混合计算机 2、按用途：通用计算机和专用计算机 2、按功能分类<1）微机 <个人、PC-Personal Computer） <2）小型机<终端） <3）中型机 <4）大型机 <5）巨型机 （五）计算机发展趋势

机械控制工程基础实验报告

中北大学机械与动力工程学院 实验报告 专业名称__________________________________ 实验课程名称______________________________ 实验项目数_______________总学时___________ 班级______________________________________ 学号______________________________________ 姓名______________________________________ 指导教师__________________________________ 协助教师__________________________________ 日期______________年________月______日____

实验二二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参数如阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω n 对系统动态性能 的影响；定量分析ζ和ω n 与最大超调量Mp、调节时间t S 之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法。 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．PC计算机一台 三、实验原理 1．模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2.时域性能指标的测量方法：超调量% σ： 1)启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2)测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查 找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3)连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1 输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4)在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应] 。 5)鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应 的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 6)利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，带入下式算出超 调量： Y MAX - Y ∞ % σ=——————×100% Y ∞ t P 与t s :利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳 态值所需的时间值，便可得到t P 与t s 。 四、实验内容 典型二阶系统的闭环传递函数为 ω2 n ?（S）= （1） s2＋2ζω n s＋ω2 n

机械控制工程基础

机械控制工程基础（专升本） 多选题 1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分) (A) 输出提前于输入 (B) 干扰噪声放大 (C) 高通滤波 (D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性 (E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大 标准答案是：A,B,C,D,E 2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分) (A) 输入输出 (B) 被控对象 (C) 测量环节 (D) 校正环节 (E) 比较环节 标准答案是：A,B,C,D,E 3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分) (A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴 (B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点 (C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50 (D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec (E) 系统的增益为5/2 标准答案是：A,B,C,D 4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分) (A) 脉冲信号 (B) 阶跃信号 (C) 斜坡信号 (D) 抛物线信号 (E) 正弦信号 标准答案是：A,B,C,D,E 5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分) (A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec (B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec (C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声 (D) PID调节器构成带阻滤波器 (E) PID调节器是带通滤波器 标准答案是：A,B,C 6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分) (A) 它是II型系统 (B) 闭环系统包含的典型环节有六个 (C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零 (D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零 1

东北农业大学继续教育会计学基础网上作业题参考答案.docx

会计学基础专科网上作业题参考答案 第一章习题答案 一、单项选择题 1． C2．C3．B4． D5． B 6． C7．C8．D9． C10． D 11． A12．D13．C14． D15． B 二、多项选择题 1． ABCE2． ABDE3． AD4． ABDE 5． ADE6． BCD7． ADE8． BCD9． AC 10． BD11 ． ABE12． ABCD 三、判断题 1．√2．×3．√4．√5．√6．√7．×8．×9．×10．√11．×12．×13．√14．×15．√四、计算分析题 1． 项目资产 权益 负债所有者权益 1.库存现金600元600 元 2.存放在银行的货币资金95000 元95 000元 3.生产车间厂房280000 元280 000元 4.各种机器设备330000 元330 000元 5.运输车辆250000 元250 000元 6.库存产品75000 元75 000元 7.车间正中在加工的产品86500 元86 500元 8.库存材料85000 元85 000元 9.投资人投入的资本800000 元800 000 元 10.应付的购料款142000 元142 000 元 11.尚未交纳的税金6570 元6570 元 12.向银行借入的短期借款72000 元72 000 元 13.应收产品的销货款115000 元115 000元 14.采购员出差预借差旅费2000 元 2 000元 15.商标权250000 元250 000元 16.发行的企业债券317000 元317 000 元 17.开办费支出95000 元95 000元 18.盈余公积结余68530 元68 530 元 19.法定财产重估增值126000 元126 000 元 20.未分配利润132000 元132 000元 合计 1 664 100 元537 570 元 1 126 530元由上表可知 ,537 570+1 126 530=1 664 100,所以资产总额=负债+所有者权益2．（ 1）收付实现制：收入=30 000+800+26 000=56 800元 费用 =900+18 000+500=19 400元

《大学计算机基础》专升本考试资料

《大学计算机基础》专升本考试

《大学计算机基础》专升本考试 （2010年） 注意事项： 1、 满分100分。要求卷面整洁、字迹工整、无错别字。 2、 考生必须将考试信息完整、准确、清楚地填写在试卷规定的地方，否 则视为废卷。 3、 如有答题纸，答案请全部写在答题纸上，否则不给分；考完请将试卷 和答题卷分别一同交回，否则不给分。 试 题 一、 判断题（正确填A ，错误填B ，每小题1分，共15分） 1．计算机的发展按其使用的逻辑器件划分为四代。（ ） 2．“存储程序”是计算机的基本工作原理思想。（ ） 3．在计算机的五大部件中，运算器用于控制计算机各部件协调工作。（ ） 4．高级语言程序有两种工作方式：编译方式和解释方式。（ ） 5．应用软件的编制及运行，必须在系统软件的支持下进行。（ ） 6．计算机病毒是人为编写的计算机程序代码。（ ） 7．WindowsXP 操作系统是单任务操作系统。（ ） 8．在Word 环境下，如果想移动或拷贝一段文字必须通过剪贴板。（ ） 9．在Excel 工作表中，单元格地址是唯一的，由单元格所在的列和行决定。（ ） 10．在Excel 中，工作簿是一个文件，其扩展名是XLS 。（ ） 11．执行SUM （A1:A5）和SUM （A1，A5）这两个函数的结果是完全相同的（ ） 12．在PowerPoint 中，对幻灯片母版的修改不影响任何一张幻灯片。（ ） 13．Internet 网络是计算机和通信两大技术相结合的产物。（ ） 14．在计算机网络中只能共享软件资源，不能共享硬件资源。（ ） 15．在计算机网络中，WAN 指的是局域网。（ ） 二、 单项选择题（第小题2分，共40分） 1．在半导体存储器中，动态RAM 的特点是（ D ）。 A ）信息在存储介质中移动 B ）掉电后数据不丢失 C ）按字结构方式存储 D ）按位结构方式存储 2．对于任意R 进制的数，其每一个数位可以使用的数字符号个数为（ B ）。 A ）10个 B ）R 个 C ）R-1个 D ）R+1个 3．八进制数127转换为二进制数是（ C ）。 A ）1000000 B ）01111111 C ）1010111 D ）1100111 4．在计算机中，机器数的正、负号用（ B ）。 A ）“+”和“—” B ）“0”和“1” C ）专用的指示器 D ）难以实现

机械控制工程基础实验指导书(07年)

中北大学 机械工程与自动化学院 实验指导书 课程名称：《机械工程控制基础》 课程代号：02020102 适用专业：机械设计制造及其自动化 实验时数：4学时 实验室：数字化实验室 实验内容：1.系统时间响应分析 2.系统频率特性分析 机械工程系 2010.12

实验一 系统时间响应分析 实验课时数：2学时 实验性质：设计性实验 实验室名称：数字化实验室 一、实验项目设计内容及要求 1.试验目的 本实验的内容牵涉到教材的第3、4、5章的内容。本实验的主要目的是通过试验，能够使学生进一步理解和掌握系统时间响应分析的相关知识，同时也了解频率响应的特点及系统稳定性的充要条件。 2.试验内容 完成一阶、二阶和三阶系统在单位脉冲和单位阶跃输入信号以及正弦信号作用下的响应，求取二阶系统的性能指标，记录试验结果并对此进行分析。 3.试验要求 学习教材《机械工程控制基础（第5版）》第2、3章有关MA TLAB 的相关内容，要求学生用MA TLAB 软件的相应功能，编程实现一阶、二阶和三阶系统在几种典型输入信号（包括单位脉冲信号、单位阶跃信号、单位斜坡信号和正弦信号）作用下的响应，记录结果并进行分析处理：对一阶和二阶系统，要求用试验结果来分析系统特征参数对系统时间响应的影响；对二阶系统和三阶系统的相同输入信号对应的响应进行比较，得出结论。 4.试验条件 利用机械工程与自动化学院数字化试验室的计算机，根据MA TLAB 软件的功能进行简单的编程来进行试验。 二、具体要求及实验过程 1.系统的传递函数及其MA TLAB 表达 (1)一阶系统 传递函数为：1 )(+= Ts K s G 传递函数的MA TLAB 表达： num=[k]；den=[T,1]；G(s)=tf(num,den) (2)二阶系统 传递函数为：2 2 2 2)(n n n w s w s w s G ++= ξ 传递函数的MA TLAB 表达： num=[2n w ]；den=[1，ξ2wn ，wn^2]；G(s)=tf(num,den) （3）任意的高阶系统 传递函数为：n n n n m m m m a s a s a s a b s b s b s b s G ++++++++= ----11 101110)( 传递函数的MA TLAB 表达： num=[m m b b b b ,,,110- ]；den=[n n a a a a ,,,110- ]；G(s)=tf(num,den)