三菱PLC教学实例
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（二）程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ? X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 ? Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 ? 可以看出每组都是8个
? 输入输出点数根据实际工程需要来确定。 ?
可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37
（共32点）
二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37
（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器
M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。 （2）掉电保持辅助继电器
M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。 （3）特殊辅助继电器
M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器 S
（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999
状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
五、定时器 T
（1）定时器
T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。
设定范围为0.1--3276.7秒。
T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。
设定范围为0.01--327.67秒。
（2）积算定时器
T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。
设定范围：0.001--32.767秒。
T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。
设定范围：0.1--3267.7秒。
积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器 C
（1）16bit加计数器
C0--C99（100点）：通用型
C100-C199（100点）：掉电保持型
设定值范围：K1--K32767
（2）32bit可逆计数器
C200--C219（20点）：通用型
C220--C234（15点）：掉电保持型。
设定值范围：-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。
（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）
六、数据寄存器 D
D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。
D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器（在实例中作介绍）
第四节 FX2 PLC基本指令
2-2-1 触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT
2-2-2 单个触点串联指令AND、ANI
2-2-3 单个触点并联指令OR、ORI
0 LD X000 1 MPS
2 AND X001
3 MPS
4 AND X002
5 OUT Y000
6 MPP
7 AND X003 8 OUT Y001 9 MPP
10 AND X004 11 MPS
12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP
15 AND X006 16 OUT Y003
例3：四段栈
0 LD X000 1 MPS
2 AND X001
3 MPS
4 AND X002
5 MPS
6 AND X003
7 MPS
8 AND X004 9 OUT Y000 10 MPP
11 OUT Y001 12 MPP
13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP
17 OUT Y004
请对照一下面的梯形图与例3：
0 LD X000 1 OUT Y004 2 AND X001 3 OUT Y003 4 AND X002 5 OUT Y002 6 AND X003 7 OUT Y001 8 AND X004 9 OUT Y000 例3中需要要三重MPS 指令编程，但是如果改成左面的电
路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用MPS 指令。
MC 、MCR 指令
0 LD X000
1 MC N0 M100
4 LD X001
5 OUT Y000
6 LD X002
7 OUT Y001
8 MCR N0
0 LD X000
1 MC N0 M100 3
4 LD X001
5 OUT Y000
6 LD X002
7 MC N1 M101 3
10 LD X003
11 OUT Y001
12 MCR N1 2
14 LD X004
15 OUT Y002
16 MCR N0 2
0 LD X000
1 SET Y000
2 LD X001
3 RST Y000
0 LD X010
1 RST C0 2
3 LD X011
4 OUT C0 K10
7 LD C0
8 OUT Y000