卷筒宽幅柔印机是瓦楞纸箱预印的最佳机型

柔版印刷纸箱预印，是采用柔版印刷技术在宽幅卷筒纸（纸箱面纸）上预先印刷出所需要的精美图案，然后将印刷好的卷筒状面纸上瓦楞纸板生产线制作瓦楞纸箱板，再用模切机模切压痕成箱型。

目前，在欧美等一些发达国家，瓦楞纸箱总产量的30%均采用预印技术。随着我国纸制品包装行业的高速发展，近来很多纸箱厂已将目光投向预印技术。另外，饮料、家电和食品等行业的产品包装也对瓦楞纸箱的设计和用量有较大的需求，采用卷筒纸预印技术生产高档彩色瓦楞纸箱收成为未来包装业发展的趋势。

国内柔印技术这几年在包装印刷领域运用的发展，是大家有目共睹的，不少企业从原来采用的胶、凹方式换到柔印上面来，这其中宽幅机组式柔印机占了很大比重，而且逐渐开始从过去的以中低端产品为主进入到高端产品的竞争中。近年来包装市场不断的变化，新的变化带来新的要求，对柔印设备也提出了新的挑战。

柔性版印刷在国内有着广阔的发展空间，市场需求将会越来越大，它的高性价比、高效率、环保、适印范围广等优势，预示着它必将成为当今印刷业发展的趋势和主流。

一、宽幅柔印机的科学发展

1．宽幅包装印刷的范围：虽然没有一个标准定义，但大部分制造商都认为宽幅包装印刷的幅宽范围是600mm至1400mm，现在包装市场还出现了600~1000mm 中幅印刷机，将完全致力于短版印刷和快速更换印件的发展。

2．宽幅包装柔性版印刷机：纵观卷筒柔性版印刷机的进化，了解柔性版印刷技术的发展过程，看看柔性版印刷机的发展历史就很清楚了。

第一代：品质

第一代卷筒对卷筒苯胺印刷机是很差劲的纸张卷筒印刷机设计。到了20世纪50年代，层叠式印刷机出现了，1958年第一台CI柔性版印刷机研制出来，从此整个柔性版技术迈入新的里程。CI柔性版印刷机在以下多个方面都有革新：（1）滚筒和墨辊完整组合，提供更好的宽容度，运转平静，动力平衡；（2）CI 滚筒的最理想圆周公差达到±2~3mm之内；（3）印刷座牵动与分离从机械式改变成反角度逆刮刀。同时着手于热风干燥器的设计，将印墨完全烘干，较好的张力调节器可以处理较薄的承印物。

第二代：高速生产

20世纪60年代早期出现了一种趋势，专注于提高生产速度，意在发展更宽幅更高速的印刷机。这些高速印刷机的开发，提升了机器设计者的研发能力及开发设计更好的烘干系统。

第三代：快速交活和完全品管

20世纪90年代出现了新流：TQM（Total Quality Management）完全品管、JIT（Just-in-Time manufacturing and delivery）快速交件。此潮流对包装业有很大影响，TQM改善与研究，确保了所有的产品制造和提供服务都是零缺点。JIT主要是为了减少生产过程中的浪费，包括零库存概念。客户们根据JIT理论减少存货，降低订购数量。JIT促使客户将存货减至最低，而宽幅机器以TQM、机器人和CNC全自动为设计架构，几乎不再需要人力。

二、改进柔性版印刷的新技术

近年来机组式联线柔印机及组合印刷工艺多功能全UV生产线、连线丝印、烫印等功能，在中国内外都受到重视。

提高柔印机的实用性。柔印机上使用的许多新技术，是近年来最大的进步：无轴传动技术、套筒滚技术、计算机自动控制技术、机上自动清洗技术等，都用在新一代柔印机上，新技术是高质量柔版印刷的发展而成为“柔性主义”，为柔版印刷术的环保性能开辟了新的领域。

新技术在柔印机的应用：

1．瓦楞纸板生产上裁切标记的发展为预印纸的使用带来了可能。

2．真空吸附送纸和递纸伺服驱动技术，正在替代齿轮传动机械，无齿轮直接驱动技术，带来了精确的给纸控制，更快的设定，改进模切质量和印刷能力。

3．柔性版离线印刷，改变传墨辊系统，高质量的图形印刷。

4．引进柔性版印刷机的激光切割陶瓷网纹辊，提高了油墨应用的质量，封闭式刮刀油墨系统的引进，大大提高了油墨传输的质量。采用自动洗墨系统以节省人力。

5．采用高网线叠印罩光技术，感光印刷版质量的改进提供了更好的精确度，将直接柔性版印刷，用于标准色的场合。

6．采用更高效率的烘干系统，提高色间干燥及最终干燥的效果；配上红外线干燥器，在印刷机中使用站间烘干机减少了油墨和涂布偏差相关的问题，带来了更快的生产速度，由于高速能力计算机设定，可达每小时6000张的更高产量。

7．采用机器人式的装卸系统，使更换更加容易．整机采用计算机集中控制。

随着数字技术和激光技术的发展，柔版印刷技术的发展，柔版印刷的直接制版系统已进入实用阶段。采用直接制版技术制取的数字印版具有点型完整、极高光点不易丢失、印刷网点扩大率低、阶调长、大网点不糊等到优点。目前，直接制版系统主要是采用数字传递技术，分色拼版后，直接在树脂版上成像，然后再冲洗感光树脂版，制成印刷所需要的印版。可与诸如FIEXOCAL@的制版技术相匹配，实现轻压力高保真的印制，并延长版材寿命。具极低的灰尘敏感度，使制版更简洁，印刷更安心。

三、柔性版预印刷技术

1．柔性版预印刷有两种形式，分别采用机组式柔性版印刷机和卫星式柔性版印刷机。采用层叠式柔印机组合排列，是指每一印刷机组架上有一套或两套印刷机组，印刷色数可任意组合，形式与凹版印刷机类似。其工艺流程装置为：

卷筒纸开卷装置→开卷张力控制系统→预加热辊（使纸张伸缩率降到最低）→第一印刷机组→干燥系统→第二印刷机组→干燥系统→第三、四→…印刷机组（依次类推）→冷却辊→收卷张力控制系统→收卷装置

机组式柔印机的套印精度和产品的印刷质量都优于瓦楞纸箱印刷开槽机。

2．预印刷与后印刷

卷筒纸柔版预印技术的工艺流程为：柔版印刷机印刷面层纸卷→纸板生产线裁切成三层（或五层）纸板→模切压痕成型→钉箱/粘箱

人们将以往常的印刷工艺称为后印刷，预印刷与后印刷相比也具有一些明显的优点。

（1）可获得更高的印刷质量，适应性更广。预印刷采用凹版印刷机或柔版在平滑的纸张表面印刷，与后印刷采用印刷开槽机在凹凸不平的纸板表面进行印刷相比，可以进行层次更丰富、色彩更鲜艳的精美彩色印刷，而且印刷质量也会更稳定可靠。

（2）可使瓦楞纸板获得最高强度。由于预印刷不用在纸板成型后对其压印，可避免造成瓦楞变形和纸板强度减弱。而采用瓦楞纸板印刷开槽机进行后印刷，由于每一色印刷都会使瓦楞纸板产生或多或少的变形，而且色数越多，对瓦楞纸板的变形影响会越大。

（3）生产效率高，便于生产管理，废品率低等。预印刷已成为瓦楞纸板印刷的一个重要趋势，特别是高档纸箱（包括大型和异型纸箱）的印刷。

可见“预印刷”是瓦楞纸箱制造中一种提高产品印刷品质的新工艺，而不是指印刷设备。从现阶段看，“瓦楞纸箱预印刷工艺“确实是提高瓦楞纸箱印刷水平最有效的唯一的方法。

3．柔版预印与凹版预印的优势比较

柔版预印是将印刷从传统的预印、做瓦楞的一体生产线上分离出来，使印刷和做瓦楞不在同一条生产线一进行，从根本上改变了一些印刷企业因生产订单不大而造成的印刷成本高，效率低等缺点。并可根据客户原有的瓦楞生产线作适合的改进，减少客户重复投资，使客户只要增加柔版印刷及辅助设备即可进行预印。

设备投资少。以前的柔印刷设备大都是来自国外，价格不菲，如果进口一套

8色1.5米宽的印刷机至少要投入2000万元人民币以上。而目前，国产6色1450mm～1600mm宽幅柔版印刷机，其价格约为180万元～200万元左右。而相对于同规格同印刷品质的纸张凹版印刷机，价格约为300万元～350万元左右。卷筒纸平版印刷机应该在800万元以上（市场上还极少有这类胶印机）。

现在投资一套柔版预印设备只占进口设备投资额的10%～15%，纸箱企业“瓦楞纸箱预印工艺”投入宽幅柔印机设备成本相对较低，这样大大提高了企业进行技术改造而运用柔版预印工艺的可能性和可行性。在印刷质量不变的同时更适合使用国产原材料（油墨、纸张等），而且维护、保养方面更方便及大大降低了成本。

环保性好。凹印一般采用溶剂稀释油墨,不但生产过程中有大量的溶剂挥发，而且经柔印多耗一二倍的电力来进行干燥，印刷溶液剂有稍有残留就会产生异味，造成废品、次品。而柔版印刷采用符合国际环保要求的水性墨，使生产过程中无污染产生，产品合格率也大大的提高，制版采用不易挥发的环保溶剂并使环保溶剂回收装置回收废溶剂，将溶剂对大自然的污染降到最低。

印刷质量高。我们建议采用1.44mm 厚版材来进行精密预印，正常生产可达到150线/英寸。而在纸质比较粗糙的面纸上印刷仍可以达到理想的效果，其印刷质量已可与胶印及凹印相媲美，从而可以扩大印刷适应范围，大大降低生产成本，与直接在瓦楞印刷（60～110线英寸）相比更是无垠之别，也不会因印版挤压楞而降低瓦楞的强度和产生排骨纹。由于设备更人性化，所以操作方便，易于保养，操作人员不需要步步为营也能达到满意的印刷效果。

柔版使用预印成本低。柔印预印在瓦楞之前就将图案印刷在面纸上，免去了对瓦楞纸板的挤压，对面线和芯纸的要求大大降低：并可节省18%～22%的原材料费：纸板基重降低约15%。同等材料采用预印技术达到的印刷效果会更精美（一般直接印刷在瓦楞纸板上只能达到60～110线/英寸，甚至更高）。

水性油墨更符合环保要求。目前柔印技术多采用水性油墨。与溶剂型油墨相比，水性油墨的污染很小，更符合环保要求，其成本也较低。同时，纸张是非常好的亲水性材料，采用水性油墨进行印刷，作为溶液剂的水分可以被纸张快速吸收，因皮其干燥性能更佳。

凹印墨量为6～8克/平方米，柔版预印的墨量只在凹印的1/2，而且制版费低（只有凹印的1/3）、制版时间只需1～2小时。凹印制版时间需2周，且无论印刷图案大小都需要制作整支版辊，柔版预印的图案多大就做多大的版，大大的节省版材费用。

保证纸箱强度。该工艺是先将卷纸印刷，再进入瓦楞纸板的生产线，这样就不会损伤瓦楞纸板的生产线，也不会损伤瓦楞板，提高纸箱的抗压强度。

柔版预印印刷效率高。柔版预印将印刷后的面纸直接做成瓦楞纸板，免去了裱纸工艺，大幅度的提高了生产效率及降低废品率。

技术工艺性优势。柔版印刷机的印品质量完全可以满足瓦楞纸箱高档外色装印刷的要求。同时对于中低档产品可以适当地调整版材网线。纸张选择也可以用低成本达到用户的要求，而且柔版印刷对网线和实地适应性可以为用户提供更多的丰富的图案设计选择。柔版印刷机印刷工艺简单、设备操作方便，更适用于不同规模企业的技术改造和企业产品品质提升。

印刷压力较小不破坏承印材料。瓦楞纸板印刷时的受压是不均匀的，楞凸部位受压大，楞凹处受压小。如果采用压力较大的方式进行印刷，很可能因此破坏瓦楞纸原有的楞型结构。所以，平印、凹印都不是瓦楞纸印刷的理想方式。柔印技术属于轻压力印刷，印版的弹性变形又比较大，可以保证在不破坏楞型结构的基础上，与瓦楞纸表面全面接触。

在印刷工艺中，柔版印刷术最接近于绿色制造，属于环保型的制造业，且由于各项新技术的应用与改进，使柔版印刷采用的工艺能节约材和能源，生产过程中出现的废弃物能再利用，且最终可分解处理，生产过程无污染，对人体无害，设备操作方便、清洁、安全可靠。

四、卷筒宽幅柔印机的新选择

我国众多的瓦楞纸箱与包装印刷用户对宽幅柔印机的需求呼声日益高涨，国内一些专业生产柔印机的厂家纷纷将目光和精力投向宽幅柔印机的研发生产之中。

纸包装行业对宽幅柔印机有急迫的需求，柔印预印比凹版预印具有明显优势，利于环保无污染。上海有个纸箱厂的老总在全国转了一圈，考察过一些柔印机专业厂家，但看到的宽幅机基本上是窄幅机的放大。所以，纸箱行业预印由凹印向柔印转移的趋势下，“意高发”、“新诚”的宽幅机抓住机遇，是非常有前景的。

1．EKOFA5007柔印机

作为技术力量雄厚的专业柔版机制造企业，在自主开发研制柔版机的同时，能够率先接触到国外业界的最先进技术，经过学习，结合国内印刷需求的不断完善，对宽幅柔印机技术有了成熟的深入了解和把握。在设计宽幅柔印机时，综合各家所长，并把世界先进凹版印刷机的整体机架结构和局部结构、全张力自动控制系统、卷材纠编装置、电脑套印控制等融入设计之中，形成独特的设计理念，完成设计与生产，成功地打造出机组式宽幅9色柔版印刷机，整机具有结构合理，自动化程度高，性能指标参数范围广，操作维修方便，实用性强，性能价格比高的综合优势。EROFA系列柔版印刷机将朝“精、宽、厚、全”四个方向发展。

精——柔性版印刷机制造中首要问题就是套印精度，它是制造商加工水平的最终体现。柔版机的工作方式决定了它所使用的零部件必须是高精度的。为此，引进了先进的数控加工中心，并以此为基础，改进了加工工艺，使零部件的加工

精度达到了国内较高水平，在产品质量上有了保证。通过不懈地努力，使意高发柔版机的套印精度已成功地控制在±0.1mm以内，完全满足了各类印刷的需求。

宽——已开发出印刷幅宽在810mm~1450mm的宽幅柔印机。目前，适合纸箱包装印刷的57英寸机型已经面世，并已成功地运用到了“蒙牛”、“伊利”奶箱、“青啤”啤箱的包装印刷中。

厚——在印刷介质厚度上，已做到了对650g纸的成功控制，并在济南泉华包装制品有限公司果汁包的印刷当中取得巨大成功，将柔性版印刷机的适印材料厚度提高到了一个新的档次上。

全——柔版机不仅具有设计和加工水平高、印刷速度快的特点，在普通柔版机压痕、模切、断张等功能的基础上，还可选配反印、烫印、覆膜、打孔、折叠收页和组合胶印、凹印机组。另外，他们还在积极开发二次套印、防伪印刷、跳步烫金等新技术，以满足不同用户的需求。

2．YRJ-QD2100宽幅柔印机

YRJ-QD 2100宽幅柔印机已研制成功，采用宽幅柔卷筒柔印技术，实现瓦楞纸箱预印工艺的突破，该设备主要用于卷筒纸张、塑料薄膜的印刷，由于使用柔性树脂版材，对纸张、塑料薄膜的表面平滑度、厚度均匀性有一定的色容性。在使用高档纸张进印刷效果接近凹版印刷机和胶印机，在使用超大宽幅中低档纸张时，印刷效果优于凹版机和胶印机。及该设备具有明显特点：全自动张力控制使印刷部分纸张张力稳定，保证印刷品质：自动离合压（油压）系统，在离合压时，离压时版辊与压印辊离压不离齿，从而保证合压时印刷压力不变和印刷（套印）位置不变：同时，保证合压时油墨转达移压力不变：纵横向电脑套印系统保证在各种随机变化因素时印刷过程中的套印要求。印版辊筒、网纹辊筒滑道的电机驱动系统，保证多色机组调整时间短，提高工作效率，收卷自动裁切、自动计数保证印刷品数量准确和节约换卷材料。整机多电机PLC同步控制系统，便于设备其他功能的增加、联机和资源共享

总之，随着市场对瓦楞纸箱印刷的质量要求和环保要求越来越高，传统方式的瓦楞纸箱。企业必将逐步走上“瓦楞纸箱预印工艺”之路，而采用宽幅柔印机应该是我国纸箱厂相当长时间内最佳的选择。

卷筒纸胶印机印刷的特点

卷筒纸胶印机印刷的特点 卷筒纸胶印机是以纸带的形式连续供纸，连续不断的高速完成快递单印刷、折页、收帖等过程的印刷机。它是现代新闻出版、商业印刷、书刊杂志印刷最重要的高效印刷设备。其特点如下： 1.效率高。生产效率特别高是卷筒纸胶印机的一个突出优点。仅仅这一点，就使卷筒纸胶印机在与其他快递单印刷机的竞争中占据了优势。新闻用卷筒纸胶印机的印刷速度兑经达到16万张/小时对开报纸。商业和书刊用卷筒纸胶印机的印刷速度已经达到5万张／小时。现在已经研制出15m/s的卷筒纸胶印机。卷筒纸胶印机的纸带通过B -B 式机组可以同时印刷两面。以书刊印刷为例，国产书刊卷筒纸胶印机一般为35000张/小时。常用的书刊双面胶印机一般速度为2000 -8000 鹅小时，卷筒纸胶印比单张纸双面胶印机的效率高4 - 18 倍，比单张纸单面印刷机的效率高7 -37倍。如果在多色卷筒纸胶印机上生产，还可以多纸路同时印刷，效率还可以再成倍的提高。这仅仅是印刷速度的比较，实际上，卷筒纸胶印机在印刷的同时已经将印刷品折成所需要的书帖，省去了单张纸印刷设备还要经过折页机折页这道工序，实际效率更是高出许多。目前，多数印刷企业的印刷能力大于折页能力，折页成刀瓶颈，采用卷筒纸胶印机是解决问题的最佳方案。 2.快递单印刷品质量好。随着现代技术的发展，高新技术在卷筒纸胶印机上的广泛应用，如数字技术、无轴传动、自动套印、水墨自动控制、闭环色彩控制系统、在线印刷质量自动检测和控制等，使得卷筒纸胶印机的印刷质量完全可以达到单张纸胶印机的质量水平。不仅可以完全满足报纸、书籍、杂志的印刷要求，商业彩色印刷也完全可以达到质量要求。近年来不少印刷企业购置了商业用卷筒纸胶印机，由于效率高、质量好，在价格和交货期上也有明显的优势，从而为企业赢得了不少的订单和高额的回报。在发达国家商业用卷筒纸胶印机早已成为彩色商业印刷的主要设备，绝大部分彩色印刷品是由卷筒纸商业用胶印机承担的。而我国才有几十台商业卷筒纸胶印机，在彩印市场上所占比例甚小。 3.适应性强。 (l)卷筒纸胶印机使用的纸张范围较宽，可用新闻纸、胶版纸、凸版纸、字典纸等。许多纸张都可以快递单印刷出符合要求的印刷品。 (2)各种批量的印件均可适应。由于卷筒纸胶印机效率高、换版快（特别是半自动和自动换版的使用）及其他自动化、智能化控制的应用，卷筒纸胶印机快递单印刷辅助时间大大缩短，废品率大大降低。既可以印刷大批量的印品，又可以印刷数量较少的印品。2004钜德鲁巴展会上某商业用卷筒纸胶印机，速度为6万抝小时，14分49秒内完成了三色版，各2000张的印刷，当然包括换版等各种准备时间，而且每一版的过版纸都没有超过400聪9 这说明卷筒纸胶印机也适应短版活件的印刷。并且废品率大大降低。国外一般5000份左右甚至更少的印件，都用卷筒纸胶印机印刷。 (3)可变尺寸快递单印刷。无轴传动技术的应用，无缝滚筒的出现，为解决卷筒纸胶印机印刷尺寸不能变化这一问题创造了条件。现在，可以变换印刷纸张幅面的卷筒纸胶印机已经研制成功，更进一步增强了卷筒纸胶印机的适应性。

卷筒纸印刷机张力控制研究

收稿日期:2007210224 基金项目:北京市教育委员会科技发展计划面上项目资助(K M200510015008) 作者简介:孙玉秋(1963-),女,哈尔滨人,硕士,北京印刷学院副教授,主要从事印刷技术和印刷过程控制技术的教学和研究。 卷筒纸印刷机张力控制研究 孙玉秋 (北京印刷学院,北京102600) 摘要:针对卷筒纸印刷生产的特点,阐述了张力控制的目的和影响张力的主要因素,分析和研究了纸带张力控制机理。通过对罗兰卷筒纸印刷机纸带张力控制系统实例,详细剖析了张力控制系统的控制规律和控制回路。说明了张力控制系统中采用的P I D 控制规律的优点,并得出纸带张力控制系统的影响因素和控制中需要解决的相应问题。 关键词:卷筒纸印刷机;纸带;张力;控制算法 中图分类号:TTS803.6　文献标识码:A 文章编号:1001-3563(2008)03-0090-03 R e se a rch of W e b P re ss T e n s ion C on t ro l SUN Yu 2qiu (Beijing I nstitute of Graphic Communicati on,Beijing 102600,China ) A b s t ra c t:The pur pose of tensi on contr ol and main fact ors influence tensi on were exp lained according t o the characteristic of web p ress .The mechanis m of tensi on contr ol was analyzed and researched .The ten 2si on contr ol rule and l oop were analyzed with instance of Roland web p ress .The advantages of P I D contr ol in tensi on contr ol syste m were exp lained .The influencing fact ors and p r oble m s needed t o be s olved in tape ten 2si on contr ol syste m were put f or ward . K e y w o rd s:web p ress;tape;tensi on;contr ol arith metic 张力控制系统主要是为了使纸带展开过程中张力保持恒定,通过对纸卷设置制动器并对这个制动器进行必要的控制实现。张力控制系统的制动器大都采用磁粉制动器,通过对其激磁电流的控制就可以做到:在机器的印刷速度恒定时,保证料带张力稳定在设定的数值上;在机器启动和刹车期间(就是在加速和减速时)可以防止料带过载和随意松开;在机器的印刷速度恒定期间,随着纸卷尺寸不断地减小,为了保持料带的张力恒定需使制动力矩相应地变化。本文主要针对卷筒纸印刷机给纸张力的控制进行详细探讨。 1　卷筒纸印刷机张力控制目的和影响因素 卷筒纸印刷机是以卷料形式供应承印材料的印刷机。卷筒纸印刷机已经非常广泛的应用在报纸、书刊、精美产品的印刷中卷筒纸印刷生产主要是应用在报纸、画册、图书等印刷工作中。中国目前使用的卷筒纸印刷设备大多数是进口产品,无论是商业卷筒纸还是报纸卷筒纸的印刷生产一般都是采用各种品牌的国外先进印刷机实现。其中主要有瑞士维发(W I 2 F A G )、德国曼?罗兰(MAN ?ROLAND )、高宝(K BA )、海德堡 (HE I D E LBERG )、美国高斯(G OSS )等产品。 为了实现卷筒纸印刷工作,纸带在进入印刷装置之前必须保持平整、蹦紧程度适中,就是要保持一定的走纸张力。纸卷在输送纸带的过程中,使纸带处于拉紧状态的力称为张力。在印刷过程中假如纸带处于无约束状态自由展开,则纸带就不能完成印刷工作。纸带张力的大小直接关系到卷筒纸胶印机图像转移的状态。在印刷过程中纸带的张力需要恒定不变和大小适当。如果张力大小不合适,就会造成一系列工艺故障。如纸带飘移、起皱褶、破口或撕裂、套印不准、天头、地脚位置不准等,从而造成纸带浪费,影响机器运转效率,增加劳动强度,而最终影响生产质量。当纸带张力过大时,印刷网点会产生一定的变形,纸带在纵向会打皱、甚至发生横向断裂;当纸带张力过小时,会造成印迹模糊、套印不准、横向皱褶;当纸带张力不稳时,也会造成套印不准、重影、纵向皱褶等印刷故障,影响印刷生产。因此卷筒纸印刷机在印刷过程中,纸带必须具有一定的张力,以便控制纸带的运动,并保证纸带在印刷过程中张力大小恒定不变[1-2]。 影响纸带张力变化的原因很多,各种因素的影响结果也不尽相同。纸卷在制造、运输和使用过程中形状的变化会引起纸 9包装工程　P ACK AGI N G E NGI N EER I N G Vol .29No .32008.03

凹版印刷机的工作原理与核心技术

[研究?设计] 收稿日期:2005208215作者简介:彭文华(1972-),男,江西永新人,学士学位,讲师,主要从事涂布机、分切机等印刷包装机械的设计工作和机制工艺 方面的教学和研究工作,已发表论文9篇,获实用新型专利1项(喷涂式热熔胶涂布机)。 凹版印刷机的工作原理与核心技术 彭文华 (温州职业技术学院,浙江温州325035) 摘　要:介绍了凹版印刷机的生产工艺流程和工作原理,并对凹版印刷机的牵引、干燥、对版、刮墨等技术进行了分析,可供广大设计人员和操作工艺人员参考。关　键　词:凹版印刷机;工作原理;核心技术 中图分类号:T S 835 文献标志码:B 文章编号:100522895(2006)022******* 1-双工位放卷部分;2-气液纠偏机构;3-凹版印刷部分;4-烘箱干燥部分;5-套印对版部分;6-导辊;7-动力牵引机构;8-双工位收卷部分 图1　六色凹版印刷机总结构示意图 0　引　言 自改革开放以来,凹版印刷技术在国内发展极其迅速,凹版印刷机在国内的制造技术和水平也有了大幅度的提高。由于凹版印刷比柔性版印 刷质量高,所以柔性版印刷技术的推广在国内受到了一定的限制。凹版印 刷机与胶印机相比具有独特的优点, 其自动化程度高,操作方便,适用于 多色印刷,可用于对玻璃纸、BO PP 、 PET 、PE 、PV C 、 铝箔等卷筒状材料进行多色连续印刷,是许多彩印厂必备的印刷生产线,具有广阔的应用价值。了解和掌握凹版印刷机的工作原理和相关技术,对提高该设备的设计制造水平及操作技巧具有重要的作用。这里作者根据自己对凹版印刷机的开发设计经验,向大家介绍凹版印刷机的工作原理和主要技术。1　凹版印刷机的结构及工作原理 目前在凹版印刷中应用最广的是六色凹版印刷机。该设备的总结构示意图如图1所示,主要由双工位放卷部分、动力牵引部分、气液纠偏部分、凹版印刷部分、烘箱干燥部分、套印对版部分和双工位收卷部分等组成。其实物外观图见图2。六色凹版印刷机的生产流程如图3所示。印刷时首先按图1所示的走线方向,将卷筒基材穿好,然后慢速启动电机,放卷卷筒基材在动力牵引机构的连续牵引下,利用气液纠偏机构控制基材的横向偏移,然后基材就进入第一色印刷组进行印刷,印刷后利用电热烘箱产生的热风对其印刷表面进行干燥, 使印刷油墨中的溶剂图2　六色凹版印刷机外观图充分挥发后再依次进入其它印刷色组进行印刷和干燥,最后利用收卷装置对印刷成品进行收卷即完成了卷筒基材的多色印刷加工工序。可以通过调节前后2个动力 牵引机构对基材的牵引速差和控制收卷装置的离合器张力及放卷装置的制动器阻力,使卷筒纸在牵引过程中形成一定的张力;通过调节调偏辊使卷筒基材运行平整、不起皱;通过调节套印机构,改变2印刷组之间基材的长度来纵向对版;通过调节版辊的轴向移动量来横向对版,实现对卷筒基材的多色套印,从而达到所需的印 　 第24卷第2期2006年6月 　 轻工机械 L ight I ndustry M achi nery 　 V o l .24,N o.2. June .,2006

直进式拉丝机技术方案

时间：2002年10月报告人员：朱健

前 言 在金属制品行业中，直进式拉丝机是一种重要的机械设备，以其拉拔效率高、 工艺性能好、磨耗小等优点而得以广泛应用。在电气传动方面，由于拔丝工艺要求拉丝机启动平稳，能无级调速，低速时启动力矩大，过去一直采用直流拖动。但直流电机拖动由于生产环境十分恶劣，使电机整流子磨损严重、维护困难、故障率高，因此，近年来直流电机拖动已被交流变频调速拖动所代替。在电气控制部分，由于拉丝机是一种多台联动拖动系统，各机台在启动、停车以及运行过程中同步的问题也是不可忽略的；在拉拔过程中，由于钢丝抗拉强度、拉模的磨损等因素会造成电机力矩的变化，从而影响电机转速的波动，需要自动调整转速，以保证每个转筒之间的金属丝秒流量相等，实现正常拉拔。 一、设备概况 本设备设计使用的原料：冷拔钢丝2.00 ~ 3.50mm ，产品：0.5 ~ 1.50mm 。本设备设计使用放线架一个、八个卷筒（机台）、七个张力辊、一个收线机组、及九个防护罩。卷筒采用风冷和水冷，拉模采用水冷并前置润滑粉，在1#拉模和6#拉模处使用旋转模。收线机组包括收线机和收线张力架。在8#卷筒后设有纵矫直器、横矫直器和计米器，在收线机前也设有纵、横矫直器。2# ~ 7#机台都设有跳头装置。放线机采用从动方式工作，收线机通过张力架控制转速。在进行拉拔时，钢丝坯通过1#拉模到1#卷筒，经1#张力辊，穿过2#模到2#卷筒，这样顺序穿丝，至到收线机。如有跳头，则在相应的机台使用跳头装置。拉模的冷却水采用低进高出的方式，水的流量通过阀门的开度调节。卷筒的冷却水由手动阀控制，冷却风机提供固定的冷却风。放线处设有乱丝和放线尽的检测装置，机台上设有断丝报警装置。张力辊的张力通过气压调节大小。 二、电气设备 本系统设计使用西门子ＴＰ２７０－１０的作为人机界面，Ｓ７－３００的ＰＬＣ作为中央控制器，丹佛斯的ＶＬＴ５０００系列变频器作为传动装置。人机界面和ＰＬＣ之间采用西门子的ＭＰＩ网络联接方式，ＰＬＣ和变频器之间采用ＲＳ４８５通讯进行数据交换。反馈信号由张力辊的张力大小提供。在设计本系统时考虑到如下几点：

印刷机的种类

印刷机产品分类 印刷机产品的种类繁多，有不同的分类方法。 1．按印版种类分类。按所用印版种类的不同可将印刷机分为以下四种。 （1）凸版印刷机。凸版印刷是用凸版施印的一种印刷方式，凸版印刷机是使用凸版完成印刷过程的机器。这里所说的凸版是指图文部分明显高于空白部分的印版，如活字版、照相凸版和感光性树脂版等。 首先由匀墨辊1和着墨辊2在印版滚筒3（圆柱形的印版支承物）的印版上着以油墨，然后进纸，在纸的背面由压印滚筒5（圆柱形的压印体）施以印刷压力，从而使印版上的油墨转移到纸上。此种印刷方法属于直接印刷方式，即印版上图文部分的油墨直接转移到承印物表面的印刷方式。 （2）凹版印刷机。凹版印刷是用凹版施印的一种印刷方式。凹版印刷机是用凹版进行印刷的机器。这里所说的凹版是指图文部分低于空白部分的印版，主要有照相凹版和雕刻凹版。 凹印机的着墨方法与凸印机不同，即采用短墨路系统。首先使整个版面全部着墨，然后把图文部分2以外的油墨用刮墨刀4刮净，当纸张5从压印滚筒6与印版滚筒1中间通过时进行压印，完成印刷。为此，印刷部应设有利墨装置。这种印刷方法也属于直接印刷方式。 （3）平版印刷机。平版印刷是用平版施印的一种印刷方式。平版印刷机是使用平版完成印刷过程的机器。这里所说的平版是指图文部分与空白部分几乎处于同一平面的印版，如平凹版。PS版、多层金属版以及无水平版等。 由于现代平版印刷机一般采用间接印刷方式，即印版上图文部分的油墨，经中间载体的传递，转移到承印物表面的印刷方式，故也将平版印刷机称为平版胶印机，即按照间接印刷原理，印版通过橡皮布转印滚筒将图文转移到承印物上进行印刷的平版印刷机。 印版滚筒P上的印版在着墨前首先用水辊2在版面上着水（空白部分4着水而抗墨），然后用墨辊3在版面上着墨（图文部分着墨），利用水墨互斥原理进行印刷。因此，在结构上除设有输墨装置外，还设有给水装置。另外，印版上图文部分的油墨不是直接转移到承印物表面，而是先转印到橡皮布上，再由橡皮布转移到纸上，故特设橡皮滚筒B。当纸张从橡皮滚筒与压印滚筒中间通过时，在印刷压力的作用下进行压印，完成印刷。 （4）丝网印刷机。丝网印刷是孔版印刷的一种。孔版印刷是指印版的图文部分可透过油墨漏印至承印物上的印刷方式。丝网印刷印版呈网状，版面形成通孔和不通孔两部分，印刷时油墨在刮墨板的挤压下从版面通孔部分漏印在承印物上。丝网印刷机是供丝网印刷用的机器，可分为平型和圆型丝网印刷机。 ①丝网印版。一般简称网版。版面呈网状，由丝网模版、丝网和网框组成的一种孔版。 a．丝网模版。由感光胶膜、膜片或其他材料附于丝网上，使空白部分不漏墨的封闭层。b．丝网。制作丝网印版支承体用的编织物，主要有尼龙丝网、聚酯丝网和不锈钢丝网等。c．网框。支承丝网用的框架，由木材、金属或其他材料制成。分为固定式和可调式两种形式。 ②刮墨板。将丝网上的油墨刮挤到承印物上的工具。 ③丝网印刷台。丝网印刷机上放置承印物的装置，在印刷时吸住承印物，并与刮墨板共同产生有效印刷压力。

凹版印刷机张力控制的原理介绍

凹版印刷机张力控制的原理介绍 食品、药品、服装、衣料、香烟等包装所使用纸、玻璃纸、塑料薄膜、铝箔等，其自身特点，多使用凹版轮转印刷机印刷。近年来印刷多样化及印刷高速化，特别是下道工序设备对尺寸精度要求，以及为节约材料，提高成品率等。张力控制方法被广泛利用。当前国外对张力控制利用上已趋于成熟，使用非常普遍。 一、凹印特点 目前，印刷主要应用版式有凸版、平版和凹版三种，凹版特点是图文部分凹下，把版面全部浸入墨盘，然后用刮刀将多余油墨刮掉，将残留凹下部分油墨转移到被印刷物上方法，就是凹版印刷。 凹版印刷特点： 积版面凹部油墨能够转移出充足油墨，到有层次印刷品，印刷品浓淡是由版深浅表示，印刷物具有立体感，细小线条也能清晰印出来，能够自由广泛选择和使用各种版材。 二、凹版张力控制 叙述这一问题之前，应对何为张力控制有所了解，目前，使用凹印机需要适用张力控制原理主要有两个部分： 第一部分是从给料到给料牵引辊。套印误差，即多色印刷各色间套印精度差。印刷机机构位置关系正确，误差是材料伸长或缩短引起，容许范围内控制一定伸长量，张力控制是最有效。 第二部分是从收料牵引辊到收料后各部，应注意对收料卷松紧、齐整、可靠等因素进行张力控制。 给料轴到给料牵引辊之间张力控制作法： 牵引辊动作把印刷材料以一定速度、张力从给料轴拉出并送入印刷部，这部分张力要大于印刷部张力，通常用连给纸轴上制动器来控制张力。众所周知，作业同时卷径逐渐变小。近年来高速化，使用材料多样化，卷径变化大。过去所使用手动式机械式制动器不可能到高品质印品。选用自动控制方式，特别是使用张力测量表用数据管理成为必要做法。其检测方法有弹簧摇动辊式和微变位式检测。机械式制动器从很早就被使用，价格便宜，但把握力矩值不准确。逐渐有其它形式出现。磁粉制动器是利用磁粉作为摩擦介质电流产生制动力，其转矩－－-电流特性直线性好。被广泛使用。气压制动器，有印刷机械使用较多，但力矩特性非线性及磨损大因素。也逐渐被大容量磁粉制动器所取代。 给料张力控制问题，给料张力由以下因素决定： 厚度不均引起拉伸变化； 材料打滑和偶被挂住变慢； 料卷未装好，材料及轴偏心； 翻转装置旋转中产生周速变化； 接纸时压辊和裁刀反作用力；

拉丝机安全操作规程

拉丝机安全操作规程 1、严格执行技术规程，不违章作业，确保安全生产，做到懂原理、懂结构、懂性能、懂用途; 2、对各润滑点润滑，每班不少于1次，并经常检查各传动部位润滑情况; 3、设备试机时，应空载运转2~3分钟，确信无障碍物、紧固件无松动及不安全隐患，方可接通电源; 4、进模:(1)将盘材置放在盘材座上，拉出头部，在砂轮机上磨成圆锥形;(2)将磨成圆锥形的线材头在轧尖机上轧细(轧到小于拉丝模孔径后)，插入1#卷筒拉丝模内，并用牵引链轧住露出拉丝模的线材头部;(3)按动1#卷筒启动按钮，1~3分钟后停机，取下牵引链;(4)将绕在1#卷筒上的线材头绕过导轮架的导线轮后，按以上步骤再进入2#卷筒拉丝模，重复上述工作，以此类推; 5、当拉丝机启动后，若出现有些卷筒上积丝过多或过少时，应及时加以排除，防 止设备事故的发生; 6、各卷筒必须在小于最大拉力状态下工作，不得超负荷拉拨;若加工含碳量在0.45%的材料时，原料直径不可超过φ6.5mm ，每个卷筒的拨细量不得超过前道拉丝模直径的20%; 7、拉拨过程中，每个卷筒上的积丝圈应保持在20~30圈; 8、钢丝拉拨、配模应合理，轧尖应符合所需拉丝模孔径要求，并用专用牵引工具 进行拉拨; 9、正常拉拨生产时，应经常检查拉拨质量、钢丝润滑、拉丝模磨损状况; 10、设备运行时，操作人员注意力应集中，注视卷筒变化，并远离拉丝机，防止断丝伤人，严禁用手触摸运转部位和手握运行中的钢丝; 11、停机:(1)揿下总停按钮;(2)将电源总开关扳到“分”位置; 12、卸钢丝时，应待机停稳后，把钢丝捆扎牢固，防止钢丝散乱，并按规格做好标签; 13、修理设备或电器时先断开电源，挂上“有人工作，严禁合闸”牌后，方可检修; 14、按规定做好设备日常维护保养工作，做到整齐、清洁、润滑、安全。

拉丝机卷筒机构设计

优秀设计 摘要 LH9/900拉丝机共有9套卷筒机构，进丝方向第一套承受转矩最大，为了减少设计计算量，只取第一套卷筒机构进行设计计算。每一卷筒机构均有一独立的电机作为儿立动力源。本文对该卷筒机构的传动方案设计，动力电机的选择，卷筒机构中的蜗杆传动及几何参数的计算，主轴的几何参数计算，轴承承载能力和寿命的校核计算，以及冷却系统的选取和布置均作了详细的说明介绍。 关键词：LH9/900拉丝机，卷筒机构，拉丝强度，拉丝速度

Abstract The LH9/900 drawing machine altogether has 9 sets of a reelsorganizations, enters the silk direction first set of withstandingtorque to be biggest, in order to reduce the design calculationquantity, only takes the first set of a reel organization to carry onthe design calculation. Each a reel organization has an independentelectrical machinery to set up the power supply as the son.This article to this a reel organization transmission plan design,power electrical machinery choice, in a reel organization worm driveand geometry parameter computation, main axle geometry parametercomputation, bearing bearing capacity and life examinationcomputation,The main axle geometry parameter computation, the bearing bearingcapacity and the life examination computation, as well as the coolingsystem selection and the arrangement has made the detailed showingintroduction. Key word:LH9/900 drawing machine, a reel organization, wiredrawingintensity, wiredrawing speed

印刷机的介绍

用途: 本机是用感光树脂软版作为版材的印刷机，俗称“苯胺印刷机”。适合印刷聚乙烯、聚丙烯塑料袋、玻璃纸、卷筒纸等包装材料，是食品纸包装，超市手提袋、马夹袋、服装袋等包装的理想印刷设备。 性能及特点： 1、操作简便，起动柔和，套色准确 2、计米器可根据要求设定印刷数量，到数自动停机，断料自动停机 3、气动起落印版滚筒，升降后油墨自动搅拌。 4、网纹滚筒传墨，墨色均匀。 5、可靠的干燥系统，配合高速运转，停机自动断路。 6、360度连续可调的纵向对花装置。 7、变频调速，适应不同印刷速度。 8、版辊座上及收料架上均装有点动及停止按钮，便于装版时操纵机器。 主要技术参数: 机型YT-8600YT-8800YT-81000 最大印料宽度600mm800mm1000mm 最大印刷宽度560mm760mm960mm 印刷品长度范围191-1500mm191～1500mm 191～1500mm 卷材最大直径Ф600mmФ600mmФ600mm 印刷速度50~80m/min50～80m/min50～80m/min 版材厚度（包括双面胶袋）2.38mm 2.38mm 2.38mm 总功率34Kw37Kw42Kw 机器重量5500kg5750 kg6000 kg 外形尺寸4800×1850×3200mm4800×2050×3200mm4800×2250×3200mm YT系列八色柔性凸版印刷机

用途: 本机是用感光树脂软版作为版材的印刷机，俗称“苯胺印刷机”。适合印刷聚乙烯、聚丙烯塑料袋、玻璃纸、卷筒纸等包装材料，是食品纸包装，超市手提袋、马夹袋、服装袋等包装的理想印刷设备。 性能及特点： 1、操作简便，起动柔和，套色准确。 2、计米器可根据要求设定印刷数量，到数自动停机，断料自动停机。 3、手动起落印版滚筒，升降后油墨自动搅拌。 4、网纹滚筒传墨，墨色均匀。 5、可靠的干燥系统，配合高速运转，停机自动断路。 6、360度连续可调的纵向对花装置。 7、变频调速，适应不同印刷速度。 8、版辊座上及收料架上均装有点动及停止按钮，便于装版时操纵机器。 主要技术参数: 机型YT-6600 YT-6800 YT-61000 最大印料宽度600mm 800mm 1000mm 最大印刷宽度560mm 760mm 960mm 印刷品长度范围191-1500mm 191～1500mm 191～1500mm 卷材最大直径ф450mmф450mmф450mm 印刷速度50~80m/min 50～80m/min 50～80m/min 版材厚度（包括双面胶袋） 2.38mm 2.38mm 2.38mm 总功率13Kw 15 Kw 18Kw 机器重量3500kg 4200 kg 5000 kg 外形尺寸4200×1600×2700m4200×1600×2700mm 4200×1600×2700mm

拉丝机操作规程

操作规程 一、开车前的准备 1.操作人员必须穿戴好劳动保护用品，接班时了解上一班生产 和设备运行情况，确保滑轮、辊筒及其他旋转部件可自由旋转，钢丝导向口清洁无阻塞。 2.检查水压、气压、电压、电流与规定值是否符合。 3.检查保护装置，报警装置和停车装置，确保其正常工作。 4.根据生产、工艺通知单规定的炉号进行投料，不得混料。盘 条装上放线架后必须理清，不得紊乱，交叉，头尾要分清。 二、开车 1.在确认上述检查无误后，根据工艺通知单设置工作速度，收线计米器长度，方可开车。 2.调节排线行程，使排线平整。开车后收线若干米，停车对产品进行检查，出线直径、自然圈径、翘头及钢丝外观质量应符合工艺要求，若不合格，必须重新进行调整。 3.根据工艺要求进行配模，每次断丝后，检查相应的拉丝模，必要时更换全部模具。上模后调整密封垫圈，不允许发生漏水现象。同时调整模盒，保证钢丝从模孔出来后，从切线方向进入卷筒，防止出现“8”字线、竹节线、波浪线等缺陷。 4.在钢丝拉拔过程中，卷筒和拉丝模必须保持良好的润滑条件，润滑剂要保持干燥，定时添加少量新鲜润滑剂（2次/班，0.5kg/次）并勤搅拌（1次/30′），及时清理模盒内的焦块和杂物。

三、粗拉操作 1.在操作的过程中，应按从大到小轧辊槽的顺序依次轧尖，否则轧尖机将被卡死。同时两手还要将钢丝转动90°，使扎头均匀，防止钢丝扎扁带毛刺。 2.按工艺要求进行配模，上模时应检查（O）型密封垫圈是否完好，模子上好后是否漏水。 3.调整好各模盒的位置，钢丝从模孔出来后，水平地从切线方向进入卷筒，尽量防止中间道次出现“8”字线、竹节线、裂纹等缺陷。 4.穿模时把扎好尖的盘条穿入模孔，用带线钳夹住，将拉丝机卷筒的选择开关打到“点动”并向左拧（慢速），当钢丝通过模子后，将点动开关向右拧（快速），使接线机工作，待卷筒积线达到一定高度后，调节张力旋转使之最佳，然后卸下带线钳，钢丝通过过线轮绕入下一道模子，用吊线钳带住钢丝，慢速点动，绕在卷筒上几圈后再快速点动，调节张力，以张力感应臂不左右摆动为宜。 5.认真填写跟踪卡片，要求将规格、炉号、生产日期、操作工号、工字轮号填写清楚，同时按要求认真填写操作记录表。 6.在生产过程中，各模盒的润滑剂应该经常添加少量新鲜润滑剂，要勤搅拌，并及时清理模盒内的焦块和杂物。 7.在拉拔过程中，拉拔卷筒和拉丝模必须保持良好的冷却状态。

拉丝机的毕业设计

1前言 1.1选题背景和意义 拉丝机在机械加工中有着广泛的应用，拉丝机按其用途可分为金属拉丝机准件和塑料拉丝机以及竹木拉丝机等。我国拉丝机的发展可追溯到五六十年代，由于发展时间短暂，在机器性能，产品质量等方面较发达国家有很大的差距。在七八十年代有不少企业引进的先进的拉丝设备，然而多数的拉丝机还是普通的滑轮式拉丝机为主，仍然达不到性能先进的要求。二十世纪末，我国的拉丝机设备有了很大的发展，拉丝机的性能有了很大的提高。大部分都能满足国的基本需求，但仍很难跟上市场的快速扩大和国民经济的发展。与工业发达国家相比，在工艺技术、机器性能、产品质量方面仍有较大差距。而且金属线材在机械制造行业中占有很重要的的地位，覆盖了生产生活的很多方面，目前我国的拉丝机行业虽然有一定的规模而且发展迅速，但和一些工业发达国家相比还有一定的差距，因此做此方面的设计，有助于加深对金属线材制造行业的认识和最新发展情况，了解拉丝机实在际生产生活中的作用，增加自己的实践知识正确认识国外的差距所在等方面有着许多重要的意义 1.2设计中的拉丝机概述 此次毕业设计的对象具体属于水箱式拉丝机，水箱拉丝机采用液体降温、润滑，相比于干丝拉丝机总压缩率高，生产效率高，拉拔钢丝时冷却条件好，没有时效脆化现象，而且水箱拉丝机价格便宜，维修方便，费用少，在金属制品行业细丝拉拔工序应用广泛。以在毕业实习中的所接触到的水箱拉丝机位设计原型（如图1所示），并参考JCJX—B24水箱拉丝机（如图2所示）的结构性能，来

进行水箱拉丝机的设计。设计的主要容为拉丝机的主体设计，包括拉丝机传动机构拉丝机构，进线机构和收线机构进行描述性的设计，而考虑到自身的专业，拉丝机的电器控制部分不再毕业设计的围。 图1 实习工厂的拉丝机 图2 JCJX—B24型水箱拉丝机

台达系列变频器在印刷张力控制上应用

一、简介: 凹版印刷机由于传动和对版等的需要，对张力的控制具有很高的要求，尤其是高速机种，张力控制精度要求在几(牛.米)之内（印刷机的张力在几十牛到几百牛之间）。以往国产多套色凹板印刷机的张力控制多采用磁粉离合器进行控制，这种控制方式具有运行可靠，控制简单的优点；同时有运行发热量大、磨损严重、控制精度差等缺点，尤其是在印刷机速度上200米以上时，就无法采用这种控制方式。纵观国外进口的先进印刷机，几乎无一例外的采用了变频器张力控制系统，这种控制方式的特点是：运行可靠、机械磨损小、控制精度高，适用于高速多套色凹版印刷机上，下面详细介绍一种采用台达VFD-V系列纯矢量型变频器实现凹版印刷机4段张力控制的案例。 二、控制原理： 印刷机要求的张力控制，主要是指对放卷到前牵引辊、前牵引辊到第一套色、最后套色到后牵引辊、后牵引辊到收卷四段张力的控制。速度内环：除上所说四段张力外，印刷机还存在各印刷辊之间的张力，但各印刷辊之间是由一个主电机牵引长轴驱动（伺服无轴驱动印刷辊的除外），各辊之间的张力由机械保证。在印刷机中，张力的形成是由于各传动辊之间的速度差造成的，因此，控制张力首先要控制速度。本系统以主电机驱动的印刷辊为主速度，其它各传动辊为随动。具体说，就是在一印辊前的前牵引、放卷的线速度依次比一印辊的线速度稍慢；在最后套色辊后的后牵引和收卷的线速度依次比最后套色辊慢（.5%-1%左右）。为达到以上目的，在一印辊上安装编码器，由PLC计算出线速度后按速差经D/A给定前牵引变频器，同样，PLC采样前牵引辊上的编码器计算后给定放卷变频器。从最后套色辊到收卷的速度给定方式相同。之所以用前级辊上的编码器采样后作为后级传动变频器的给定依据，是因为虽然前后级之间的线速度相差不大，但电机转速确相差很大，尤其在加速时，各电机的加速时间不等，如直接给定各电机速度容易造成瞬间大的速差。同样，为提高各电机的速度随动性和速度精度，变频器选用台达V系列矢量型变频器，在各传动辊上安装编码器，将编码器信号反馈到变频器的PG卡上，形成速度闭环控制。 线速度算法：对于印刷辊和牵引辊的线速度可采样计算出转速n,线速度L=2nxлxr r为棍子半径。 对于放卷线速度计算，首先要算出放卷辊的半径；采用测量放卷辊每放一圈时前牵引编码器走的脉冲增量M,则放卷半径 r=MxK/2л, K为每米/脉冲， 然后求出线速度；收卷线速度算法相同。 张力外环：本系统才用外张力内速度的双环控制，这样可以进一步提高张力的控制精度。见下图：

直进式拉丝机技术方案样本

直进式拉丝机技术 方案 1

时间： 10月报告人员：朱健

前言 在金属制品行业中，直进式拉丝机是一种重要的机械设备，以其拉拔效率高、工艺性能好、磨耗小等优点而得以广泛应用。在电气传动方面，由于拔丝工艺要求拉丝机启动平稳，能无级调速，低速时启动力矩大，过去一直采用直流拖动。但直流电机拖动由于生产环境十分恶劣，使电机整流子磨损严重、维护困难、故障率高，因此，近年来直流电机拖动已被交流变频调速拖动所代替。在电气控制部分，由于拉丝机是一种多台联动拖动系统，各机台在启动、停车以及运行过程中同步的问题也是不可忽略的；在拉拔过程中，由于钢丝抗拉强度、拉模的磨损等因素会造成电机力矩的变化，从而影响电机转速的波动，需要自动调整转速，以保证每个转筒之间的金属丝秒流量相等，实现正常拉拔。 一、设备概况 本设备设计使用的原料：冷拔钢丝 2.00 ~ 3.50mm，产品：0.5 ~ 1.50mm。本设备设计使用放线架一个、八个卷筒（机台）、七个张力辊、一个收线机组、及九个防护罩。卷筒采用风冷和水冷，拉模采用水冷并前置润滑粉，在1#拉模和6#拉模处使用旋转模。收线机组包括收线机和收线张力架。在8#卷筒后设有纵矫直器、横矫直器和计米器，在收线机前也设有纵、横矫直器。2# ~ 7#机台都设有跳头装置。放线机采用从动方式工作，收线机经过张力架控制转速。在进行拉拔时，钢丝坯经过1#拉模到1#卷筒，经1#张力辊，穿过2#模到2#卷筒，这样顺序穿丝，至到收线机。如有跳头，则在相应的机台使用跳头装置。拉模的冷却水采用低进高出的方式，水的流量经过阀门的开度调节。卷筒的冷却水由手动阀控制，冷却风机提供固定的冷却风。放线处设有乱丝和放线尽的检测装置，机台上设有断丝报警装

浅谈浮动辊在印刷机收放卷张力控制中的应用

张等的印刷、涂布，有放卷、收卷等有关卷取操作的工序，卷材张力在动态地变化。在卷取过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量，保持恒定的张力是十分必要的。本文介绍一种在工作中经常采用的张力自动控制方法——浮动辊式张力自动控制系统。 前言 在卷取操作工序中卷筒的直径是变化的，直径的变化会引起卷材张力的变化。张力过小，卷材会松弛起皱，在横向上也会走偏。张力过大，会导致卷材拉伸过度，在纵向上会出现张力线，在膜卷的表面上会出现隆起的筋条，甚至会使卷材变形断裂。影响张力控制的主要因素有机械损耗、薄膜拉伸弹性率、加减速时膜卷惯性引起的张力变化、卷取电机和驱动装置的特性等。在卷取的过程中，为保证生产效率和卷材的表面质量，保持恒定的张力是十分必要的。 张力自动控制系统的分类 在实际生产中，如果以中心收卷方式来卷取薄膜，膜卷的角速度是动态变化的，同时前面输送来的薄膜的速度也是随着生产速度而改变，这些都造成膜卷的张力是动态变化的。为了使薄膜的张力保持恒定，就必须使到卷筒的转速能够根据膜卷张力的大小自动调整。按控制原理基本上可以分为开环控制和闭环控制两种。 1.开环控制 所谓开环控制就是在控制系统中，没有张力检测装置和反馈环节，或者只有检测装置而没有反馈环节的控制形式。该方式通常采用力矩控制模式，直接控制电机转矩，控制过程中需要对机械损耗、静态惯量、动态惯量、加减速等做补偿，控制精度和稳定性较差。 2.闭环控制 闭环控制就是具有检测装置和反馈环节的控制系统。闭环控制的随机性很强，

具有较高的控制精度。闭环控制的反馈方式很多，常用的有桥式压力传感器和浮动辊式张力传感器两种。这里介绍的就是采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案，该方式通常采用伺服控制模式，直接控制电机转速。 浮动辊张力检测控制原理 1.单浮动辊张力控制系统 单浮动辊张力控制系统如图1所示，该系统主要由浮动辊3、低摩擦缸4、电位器5等组成。当气缸上腔接入压缩空气时，作用于薄膜上的张力为辊重力垂直分力与气缸垂直作用力之和。由于浮动辊摆角较小，摆动过程中垂直分力基本不变，因此，直接改变气缸的压力就能调整薄膜的张力，张力大小与膜卷直径无关。在卷绕过程中，当张力发生变化时，浮动辊相应摆动，电位器间接检测出张力变化，经PID调整后控制卷取速度，保持薄膜张力恒定。 1.牵引辊 2.导向辊 3.浮动辊 4.气缸 5.变位器 6.膜卷 7.齿轮 图1 单浮动辊张力控制系统 张力控制外，还存在随着膜卷直径增大、膜卷线速度不变的情况下，角速度逐渐减小的过程。开始时卷材作用在浮动辊上的拉力与辊自身的重力、气缸的推力相平衡，浮动辊处于中间的平衡位置。随着膜卷6直径的增大，浮动辊3向上摆动，带动电位计5旋转，使反馈信号偏离了

凹版印刷机工作原理与应用

第一章概论 凹版印刷作为印刷工艺的一种，以其印制品墨层厚实，颜色鲜艳、饱和度高、印版耐印率高、印品质量稳定、印刷速度快等优点在印刷包装及图文出版领域内占据极其重要的地位。 1.1凹版印刷原理及特点 1.1.1 凹版印刷的原理 凹版印刷从其名称上就可以得知：它的文字图像是凹入版面的。也就是说凹版的空白部分都在同一平面上(版面)，而图文部分位于空白部分之下，并以不同深度凹入版面来表现原稿图像的浓谈层次。这样的印版称之为凹版。用凹版复制图像的印刷称为凹版印刷。 原稿上的暗调层次在凹版上相应的印刷部分，其低凹的深度大；反之，原稿上最明亮的层次在凹版上相应印刷的部分，其低凹的深度就浅。因此，凹版的印刷部分是根据其凹下去的深浅程度所含的油墨的不同来表现印刷图像的深浅层次。 1.1.2 凹版印刷的特点 凹版印刷与凸版、平版相比较，凹版保存并传递油墨的载体是网穴。由于网穴的油墨容积可以各不相同，所以传递的油墨量也就各异，因此，凹版印刷的印品与平、凸、丝网印刷相比，具有墨层厚实、色彩鲜艳、层次清晰丰富和真实感强等特点。

（1）墨层厚实。一般来说，印刷的油墨层厚度乎印约2ym，凸印约7严m，而凹印可达9—20Pm，仅次于丝网印刷，墨层的厚实可产生许多特殊效果，如立体感强，能在大幅面的粗质纸、塑料薄膜和金属箔上印刷的优点。 （2）墨层干燥快，不需要喷粉，可以进入下一工序。 （3）凹版印刷属于干式叠印，无润版液干扰，图像质量和纸张尺寸比较稳定。 （4）承印材料适应广。 （5）耐印率高，适合大批量印刷。 目前，凹版印刷的印品主要有以下几类： 纸包装，如烟盒、酒盒、酒标、香皂盒、药盒等等。 塑料软包装，如食品包装、化妆品、医药包装、种子包装、工业品包装等。 有价证券印刷，如钞票、邮票等。 第二章凹版印刷的分类 按承印物形状，凹版印刷可分为单张印刷和卷筒印刷。按制版的方式不同，凹版又可分为腐蚀凹版和雕刻凹版两大类。腐蚀凹版又包括照相凹版和照相加网凹版。雕刻凹版包括电子雕刻凹版、激光雕刻凹版、机械雕刻凹版和手工雕刻凹版。 2.1 雕刻凹版 雕刻凹版是用刻刀直接在印版滚筒的表面刻出与原稿图文相对应凹版印刷凹版印刷的凹坑，按刻刀的控制方法可分为手工雕刻凹版，机械雕刻凹版及电子雕刻凹版。 2.1.1 手工雕刻凹版 手工雕刻凹版是技术人员用刻刀在印版滚筒的表面按照原稿图文进行手工雕刻制成的，印版材料可用铜板或钢板。手工劳动繁重，制版费用大，周期长。但是手工雕刻的凹版线条清晰，印刷品层次感强，难以伪造。大多用于制作有价证券及高质量艺术品的印刷凹版。 2.1.2 机械雕刻凹版 机械雕刻凹版是用机械控制刻刀在印版滚筒的表面进行雕刻制作的，它减轻了手工雕刻的繁重劳作，制版速度快，周期较短，制版费用也较低。主要用于制作有价证券的印刷凹版。 由于手工和机械雕刻制版的费用较高，制版周期长，所以使用范围受到限制。但事物都是一分为二的，就防伪包装来说，手工雕刻凹版也许就是最好的制版方法。因

拉丝机操作规程

1.0、适用范围 本操作规程规定了拉丝机拉丝的操作方法及工艺要求、使用安全注意事项及日常维护与保养。 2.0上岗要求 2.1 操作人员必须持有拉丝机操作资格证，严禁无证人员上机操作。 2.2 操作人员必须忠于职守，认真负责，熟练掌握拉丝机的操作、维护和保养。 3.0 操作规程 3.1 安全操作 3.1.1 操作人员必须戴手套作业，以防工件烫伤手指和影响产品质量。 3.1.2 开机前认真检查设备供气气压（0.5MPa），供气管路是否漏气，并排出空气过滤器中的积水。 3.1.3 正确安装拉丝砂带（拉丝砂带内侧箭头方向应和拉丝辊上箭头方向一致）。认真检查上下 轴承座及升降丝杠润滑是否良好。 3.1.4 设备启动后应立即检查砂带摆幅是否在要求的范围内，有无其他异常现象。 3.1.5 严禁拉丝机和收尘风机同时启动，严禁开机后操作人员离开操作岗位。 3.1.6 两人作业时，设备后方的操作人员不得正对拉丝机出口，以免工件飞出伤人。 3.1.7 拉丝机压力调整要适中，一般情况下的压力表指示应在35~75之间，严禁超出红线，以 免造成设备或人身事故。 3.1.8 设备在正常运行状态下严禁调整空气压力，以免砂带失控造成设备、人身事故。 3.1.9 设备在运行过程中出现异常现象，应立即关机，以免故障扩大。 3.1.10 设备在检修时应关闭电源，并示牌严禁操作，以免造成事故。 3.1.11 下班或设备长时间待用时应关闭电源及压缩空气，以确保安全和避免浪费。 3.2 加工工艺要求 3.2.1 作业前应认真阅读图纸和技术文件，避免批量质量事故。 3.2.2 加工作业前应按工艺及技术要求认真确认拉丝面、拉丝方向。 3.2.3 根据工艺及技术要求或客户拉丝样板正确选择砂带粒度。 抄送：□总经理□市场部□工艺技术部□计划部□采购部□生产部□品质部□人力资源部□财务部□文控中心 3.2.4 加工作业全过程应戴干净的手套操作，注意工件表面保护，严防划伤、碰伤工件表面。

桥式起重机的起升结构设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)

3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)