车刀刃磨教案

广西机械高级技工学校

实习课教案

编号：GJQD-0505-01 版本：A/O

2、车刀的种类

常用的有外圆车刀、内孔车刀、螺纹车刀、切断刀等。

（1）氧化铝砂轮（白色）适用于高速钢和碳素工具钢刀具的刃磨。

技术要求

技术要求

1、角度基本符合要求。

2、面平、刃直。

3、各表面粗糙度达到3.2以上。

智能车实验报告

宁波大学 创新性开放实验报告题目基于光电传感器的自动寻迹小车 学号： 姓名： 专业： 指导教师： 目录 光电感应智能车............................................................................................. 错误！未定义书签。

一、硬件系统…………………………………………………………………………………错误！未定义书签。 （一)硬件框图 (3) 1、电源模块 (4) 2、寻迹模块 (4) 3、驱动模块 (5) 4、测速模块 (6) 二、软件系统 (7) （一）主程序流程图 (7) 1、电机驱动 (8) 2、舵机驱动 (10) 参考文献 (13)

光电感应自动寻迹智能车 【摘要】如果把自动寻迹小车成比例的扩大数倍，就成为真正有意义上的智能车，可以运用于军事、民用领域，对未来汽车行业的发展有一定的借鉴意义。通过光电传感器来寻找轨迹，以所编写的程序为软件支持，通过单片机计算生成相应的控制参数，驱动电机来使小车按照轨迹运动。其中小车在直线行驶过程控制参数保持不变，匀速行驶，而在小车要转弯之前则要先减速以防止小车过弯时冲出赛道，弯道过去之后在加速行驶以减少行驶时间。 【关键词】红外传感器；PID控制；自动寻迹 一、硬件系统 （一）智能小车的整体结构图 智能车通过单片机来接受和发出参数状态信号，电源模块是给智能车各个模块提供电压以使模块可以正常运作，寻迹模块则是包含着参数输送给单片机的作用，驱动模块是小车动起来的根源，测速模块是为了控制车速以使智能车平稳的沿着车道运行。

智能循迹小车实验报告18447

简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路下载电路，显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器，通过检测高低电平将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作。 关键词：STC89C51单片机；L298N；红外传感器；寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在控制系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制，绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统： 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下： （1）、电源电路：给单片机提供5V电源。 （2）、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

图1 单片机最小系统原理图 2、电源电路设计： 模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各部分都需要由电路支持，电源管理尤为重要。在本设计中，51单片机使用5V电源，电机及舵机使用5V电源。考虑到电源为电池组，额定电压为4.5V，实际充满电后电压则为4-4.5V，所以单片机及传感器模块采用最小系统模块稳压后的5V电源供电，舵机及电机直接由电池供电。 3、传感器电路： 光电寻线方案一般由多对红外收发管组成，通过检测接收到的反射光强，判断黑白线。原理图由红外对管和电压比较器两部分组成，红外对管输出的模拟电压通过电压比较器转换成数字电平输出到单片机。

智能寻迹小车实验报告

DIY 达人赛 基于STC89C52 单片机智能寻迹小车 实 验 报 告 参赛队伍: 队员： 2014 年 4 月

一、引言 我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。 1、来源汽车的智能化是21 世纪汽车产业的核心竞争力之一。汽车的智能化是以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技。 2、智能汽车国外发展情况 从20 世纪70 年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。目前日本、欧美已有企业取得实用化成果。与国外相比，国内在智能车辆方面的研究起步较晚，规模较小，开展这方面研究工作的单位主要是一些大学和研究所，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、北京理工大学、长安大学、沈阳自动化所等。我国从20 世纪80 年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992 年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。先后研制出四代无人驾驶汽车。第四代全自主无人驾驶汽车于2000 年 6 月在长沙市绕城高速公路上进行了全自主无人驾驶试验，试验最高时速达到75.6Km/h。 3、我们的小车 我们做的是基于STC 8 9 C52单片机开发，主要是研究3轮小车的路径识别及其遥 控运动。

45度外圆车刀

金属切削原理与刀具课程设计说明书 学校： 班级： 姓名： 学号： 指导老师: 2011年月日

目录： 一、车刀种类（测绘车刀属于哪种车刀）………………… 二、车刀组成………………………………………………… 三、正交平面参考系………………………………………… （一）、基面……………………………………………… （二）、切削平面………………………………………… （三）、正交平面………………………………………… 四、正交平面参考系，车刀标注角度的测绘……………… （一）、前角测绘………………………………………… （二）、后角测绘………………………………………… （三）、主偏角测绘……………………………………… （四）、刃倾角测绘……………………………………… （五）、副偏角测绘……………………………………… （六）、副后角测绘……………………………………… 五、车刀示意图…………………………………………… 六、结论……………………………………………………

一、车刀的种类 （一）车刀的种类 车刀的种类很多。车刀按用途可分外圆车刀，端面车刀，切断车刀，内孔车刀和螺纹车刀等；按结构可分为整体式、焊接式、机夹式、可转位式。 （二）常用的车刀的种类 （a）90°车刀（偏刀）（b）45°车刀(弯头车刀) （c）切断刀 （d）镗孔刀（e）成形车刀（f）螺纹车刀 （g）硬质合金不重磨车刀

1 一般使用之车刀尖型式有下列几种： (1) 粗车刀：主要是用来切削大量且多余部份使工作物直径接近需要的尺寸。粗车时表面光度不重要，因此车刀尖可研磨成尖锐的刀峰，但是刀峰通常要有微小的圆度以避免断裂。 (2) 精车刀：此刀刃可用油石砺光，以便车出非常圆滑的表面光度，一般来说精车刀之圆鼻比粗车刀大。 (3) 圆鼻车刀：可适用许多不同型式的工作是属于常用车刀，磨平顶面时可左右车削也可用来车削黄铜。此车刀也可在肩角上形成圆弧面，也可当精车刀来使用。 (4) 切断车刀：只用端部切削工作物，此车刀可用来切断材料及车度沟槽。 (5) 螺丝车刀(牙刀)：用于车削螺杆或螺帽，依螺纹的形式分60度，或55度V型牙刀，29度梯形牙刀、方形牙刀。 (6) 搪孔车刀：用以车削钻过或铸出的孔。达至光制尺寸或真直孔面为目的。 (7) 侧面车刀或侧车刀：用来车削工作物端面，右侧车刀通常用在精车轴的未端，左侧车则用来精车肩部的左侧面。

车工操作口诀

车工操作顺口溜 一、车刀的刃磨时切削加工中一项具有较高技术含量的基本操作，操作者需要熟悉相关理论知识和刃磨原理，熟练掌握刃磨方法及操作技巧。为便于初学者尽快熟悉和记忆车刀刃磨的概念﹑方法与技巧。 （1）常用车刀种类和材料，砂轮的选用 常用车刀五大类，切削用途各不同； 外圆内孔和螺纹，切断成形也常用； 车刀刃形分三种，直线曲线加符合； 车刀材料种类多，常用碳钢氧化铝； 硬质合金碳化硅，根据材料选砂轮； 砂轮颗粒分粒度，粗细不同勿乱用； 粗砂轮磨粗车刀，精车刀选细砂轮。 （2）车刀刃磨操作技巧与注意事项 刃磨开机先检查，设备安全最重要； 砂轮转速稳定后，双手握刀立轮侧； 两肘夹紧腰部处，刃磨平稳防抖动； 车刀高低须控制，砂轮水平中心处； 刀压砂轮力适中，反力太大易打滑； 手持车刀均匀移，温高烫手则暂离； 刀离砂轮应小心，保护刀尖先抬起； 高速钢刀可水冷，防止退火保硬度； 硬质合金勿水淬，骤冷易使刀具裂；

先停磨削后停机，人离机房断电源。 （3）外圆车刀刃磨步骤 粗磨先磨主后面，杆尾向左偏主偏；刀头上翘3－8度，形成后角摩擦角；接着磨削副后面，最后刃磨前刀面；前角前面先磨出，先粗后精顺序清；精磨首先磨前面，再磨主后副刀面；

修磨首先磨前面，再磨主后副后面； 右手转动杆尾部，刀尖圆弧自然成； 面平刃直稳中求，角度正确是关键。 二、为了了解车床结构组成，掌握基本操作方法的: “车床常识七言歌” 挂轮箱在最左侧，车螺前后要检测； 进给箱的作用大，走刀快慢全靠它； 丝杠主要车螺纹，其余光杆全包了； 拖板分成大中小，大拖移动外圆好； 直径中拖细心调，小拖锥面靠手摇； 刀架可装四把刀，刀尖轴线要等高； 尾座钻孔加顶尖，伸缩适量记心间；

90°外圆车刀的刃磨

实训课题： 90°外圆车刀的刃磨 实训课时：1节 实训目的： 1、了解车刀的材料、种类和用途 2、了解砂轮的种类和使用砂轮的安全知识 3、初步掌握车刀的刃磨姿势及刃磨方法 实训重点：磨主后面，同时磨出主偏角及主后角 教学方法：讲授+示范法 实训器材：外圆车刀角度样板砂轮机 实训内容： 一、组织教学 检查学生出勤情况，检查学生着装 二、引导学生思考 （1）没有刃磨过的车刀能不能拿来加工工件？ （2）车刀刃磨时人与砂轮的位置？ 三、新课教学 (一) 车刀常用材料 （1）高速钢高速钢刀具制造简单，刃磨方便，容易刃磨得到锋利的刃口。其缺点是耐热性不高。 （2）硬质合金适合高速车削，但其缺点是韧性较差，承受不了大的冲击力。(二) 砂轮的选择原则 车刀刃磨是在砂轮机上进行的。磨不同的车刀材料要选用相对应的砂轮。磨高速钢车刀用氧化铝或白刚玉砂轮（白色），磨硬质合金刀头用碳化硅砂轮（绿色）。 三、车刀的基本知识 图2–5所示为车刀组成示意图。它是由刀头和刀杆两部分组成。刀头用于切削，又称切削部分；刀杆用于把车刀装夹在刀架上，又称夹持部分。 图2–5 车刀组成示意图图2-6主偏角和主后角示意图 1、外圆车刀主要用于车削外圆、平面和倒角。外圆车刀一般有三种形状。如图2-7所示。

图2-7常用车刀的种类和用途 ⑴45°弯头车刀主要用于车削不带台阶的光轴，它可以车外圆、端面和倒角，使用比较方便，刀头和刀尖部分强度高。 （2）75°强力车刀主偏角为75°，适用于粗车加工余量大、表面粗糙、有硬皮或形状不规则的零件，它能承受较大的冲击力，刀头强度高，耐用度高。（3）90°偏刀主偏角为90°，用来车削工件的端面和台阶，有时也用来车外圆，特别是用来车削细长工件的外圆，可以避免把工件顶弯。偏刀分为左偏刀和右偏刀两种，常用的是右偏刀，它的刀刃向左。 主偏角的作用：影响切削刃的工作长度、切深抗力、刀尖强度和散热条件。主偏角越小，切削刃工作长度越长，散热条件越好，但切深抗力越大。 2、主后角αο是后刀面与切削平面之间的夹角。影响车刀主后刀面与工件过渡表面之间的磨擦程度及刀刃强度和锋利程度。粗加工时为保证刀刃强度α ο要适当小些；精加工时为避免已加工表面擦伤，α ο要适当大些。αο一般在8°-12°之间选取。 （四）、车刀刃磨的方法及检测 1、刃磨主后面的姿势及方法 （1）磨刀时，车刀应放在砂轮的水平中心， 车刀接触砂轮后应作左右方向水平线移动。 当车刀离开砂轮时，刀尖需向上抬起， 以防磨好的刀刃被砂轮碰伤。 （2）磨主后面时，刀尖略微上翘约3°～8°， 同时将刀体上平面向砂轮反方向倾斜一个主后 角的角度（8°-12°）见图（2.6）；图2.6 刃磨姿势示意图 2、检查车刀角度的方法 （1）目测法观察车刀角度是否合 乎切削要求，刀刃是否锋利，表面是 否有裂痕和其他不符合切削要求的 缺陷。 （2）量角器和样板测量法对于角 度要求高的车刀，可用此法检查，见 图2.7。 （五）注意事项图2.7角度的检测示意图 1、人站立在砂轮侧面，以防砂轮碎裂时， 碎片飞出伤人。 2、两手握刀的距离放开，两肘夹紧腰部，这样可以减小磨刀时的抖动。 3、车刀刃磨时，不能用力过大，以防打滑伤手。 4、车刀高低必须控制在砂轮水平中心，刀头略向上翘，否则会出现后角过大

寻迹小车实验报告

自动寻迹小车设计报告 一、系统设计 1、设计要求 （1）自动寻迹小车从安全区域启动。 （2）小车按检测路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、等功能 2.小车寻迹的原理 这里的寻迹是指小车在白色地板上寻黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超15cm。对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。3、模块方案

根据设计要求，本系统主要由控制器模块、寻迹传感器模块、直流电机及其驱动模块等构成。 控制器模块：控制器模块由AT89C51单片机控制小车的行走。 寻迹传感器模块：寻迹传感器用光电传感器ST188检测线路并反馈给单片机执行。ST188采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度双光电晶体管组成。检测距离:4--13mm 直流电机及其驱动模块：直流电机用L298来驱动。L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，一片L298N可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。 4.系统结构框图： 二、硬件实现及单元电路设计 1、微控制器模块的设计

在本次设计中我们采用了AT89C51位主控制器。它具有智能化，可编程，小型便携等优点。 2.光电传感器： 本次试验我们采用了ST188光电传感器，ST188采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度双光电晶体管组成。检测距离:4--13mm。其连接电路图如下： 3.直流电机及其驱动模块 在直流电机驱动问题上，我们采用一片L298来驱动直流电机。其连接电路图如下：

车刀刃磨实习教案

湖南省技工学校 生产实习教学教案

车刀刃磨 重点： 1、车刀刃磨时的注意事项，及砂轮机的安全操作使用方法； 2、车刀几何角度的基本概念。 难点： 1、刃磨方法的掌握； 2、刀刃具几何角度的形式。 教学内容： 一、车刀的种类： 常用的车刀有：外圆车刀、端面车刀、切断、切槽车刀、镗孔车刀、成型车刀、螺纹车刀等。 二、车刀的材料： 刀具切削部分材料应具备的性能： 刀具的刀杆或刀体一般采用45#钢或40cr钢等结构钢材制造，调质后硬度为HRC30～40。 而刀具的切削部分不但要承受切削过程中的高温高压及冲击载荷，而且还要受到切削及工件的强烈摩擦，因此，作为刀具切削部分的材料，必须具备下列性能： 1、硬度必须高于工件材料的硬高。一般刀具的常温硬度在HRC62～65以上。 2、足够的强度和韧性。这主要是刀具材料的抗弯强度及冲击韧性的性能，以防止切削过程中刀具发生脆性断裂及崩刃现象。 3、较高的耐热性能。这是指刀具材料能在高温下保持其硬度、强度的性能，刀具材料的耐热性越好，则允许采用的切削速度越高。 4、较高的耐磨性能。刀具材料的耐磨性除了上述三项性能有关外，还与刀具材料的物理、化学性能有关，与工件材料的亲和力越小，则不易产生扩散及粘结磨损；导热性好，膨胀系数及弹性模数越小，则切削过程中产生的热应力小，不易造成裂纹及崩刃等现象。 5、良好的工艺性能。这包括材料的热加工性能（热塑性、淬透性、热处理变形、可焊性等），及机械加工性能。 6、硬质合金： 1）、YT类：适用于加工钢类零件； 2）、YG类：适用于加工铸铁类零件； 3）、YW、YS类：专用于加工强硬性零件。 7、高速钢： 1）、白钢条：W18cr4v,经过加工； 2）、锋钢：W18cr4v，锻造粗加工。

智能小车实验报告

杨晓丹 | 微机原理 | 2015年7月16日 智能车实验报告

一、实验内容及目的 本次实验自行设计赛道识别电路及控制电路，控制智能小车沿着指定的赛道前行。通过本次实验掌握红外检测电路的方法，以及用模拟电路控制对象的方法。 二、实验方案内容 1.红外赛道识别电路设计 赛道由黑色线和白色区域构成，可由红外对管来检测赛道。红外对管由红外发射管和红外接收管组成。红外发射管能产生红外线，红外接收管接收红外线后阻值会降低。当通过白色区域时，红外接收管能接收到地面反射出的红外线，阻值较低，当通过黑色区域时，红外接收管只能接收到少量的红外线，阻值较高。我们可以通过这一特性来识别赛道。 以下是红外识别电路图

当红外管接收到红外线时，红外管阻值较低，三极管基极电压较低不导通，输出电平为高电平。当红外管接收不到红外线时，红外管阻值增高，三极管基极电压较高，三极管导通，输出电平较低。 通过检测电路可将赛道转换为高低电平。 2.智能车控制方法 智能车采用二位式的控制方法，当小车遇到黑线时，检测到黑线的一边电机停止运转，当小车处于白色区域时，电机转动。 若赛道左转，小车左侧识别电路先遇到黑线，左侧电机停止转动而右侧电机持续转动，小车左转。赛道右转同上。 3.智能车调试 电路设计好后还需要进行调试。 首先是识别电路的离地高度，若离地太近，识别电路通过黑道时依然接收到不少的红外线，电平不发生变化。若离地太远，则容易受到外界的干扰，达不到检测的效果。 其次是左右识别电路之间的间距，间距太近轮子会经常停止转动影响速度，间距太远小车超调量会太大。 三、实验中遇到的问题 1.检测对管的角度有时候不合适，要么检测不到白色区域，要么黑色区域也能通 过，需要调整发射管和接收管的角度。

教你如何磨好车刀

教你如何磨好车刀 车刀（指整体车刀与焊接车刀）用钝后重新刃磨是在砂轮机上刃磨的。磨高速钢车刀用氧化铝砂轮（白色），磨硬质合金刀头用碳化硅砂轮（绿色）。1 . 砂轮的选择砂轮的特性由磨料、粒度、硬度、结合剂和组织5个因素决定。1)磨料，常用的磨料有氧化物系、碳化物系和高硬磨料系3种。船上和工厂常用的是氧化铝砂轮和碳化硅砂轮。氧化铝砂轮磨粒硬度低(HV2000-HV2400)、韧性大，适用刃磨高速钢车刀，其中白色的叫做白刚玉，灰褐色的叫做棕刚玉。     &nbs p; 碳化硅砂轮的磨粒硬度比氧化铝砂轮的磨粒高(Hv2800 以上) 。性脆而锋利，并且具有良好的导热性和导电性，适用刃磨硬质合金。其中常用的是黑色和绿色的碳化硅砂轮。而绿色的碳化硅砂轮更适合刃磨硬质合金车刀。2)粒度：粒度表示磨粒大小的程度。以磨粒能通过每英寸长度上多少个孔眼的数字作为表示符号。例如60粒度是指磨粒刚可通过每英寸长度上有60个孔眼的筛网。因此，数字越大则表示磨粒越细。粗磨车刀应选磨粒号数小的砂轮，精磨车刀应选号数大( 即磨粒细) 的砂轮。船上常用的粒度为46 号—台0 号的中软或中硬的砂轮。3)硬度：砂轮的硬度是反映磨粒在磨削力作用下，从砂轮表面上脱落的难易程度。砂轮

硬，即表面磨粒难以脱落；砂轮软，表示磨粒容易脱落。砂轮的软硬和磨粒的软硬是两个不同的概念，必须区分清楚。刃磨高速钢车刀和硬质合金车刀时应选软或中软的砂轮.另外，在选择砂轮时还应考虑砂轮的结合剂和组织。船上和工厂一般选用陶瓷结合剂(代号A)和中等组织的砂轮。     &nbs p; 综上所述，我们应根据刀具材料正确选用砂轮。刃磨高速钢车刀时，应选用粒度为46号到60号的软或中软的氧化铝砂轮。刃磨硬质合金车刀时，应选用粒度为60号到80号的软或中软的碳化硅砂轮，两者不能搞错。2.车刀刃磨的步骤如下：图6-9 外圆车刀刃磨的步骤磨主后刀面，同时磨出主偏角及主后角，如图6－9a)所示；磨副后刀面，同时磨出副偏角及副后角, 如图6－9b)所示；磨前面，同时磨出前角, 如图6－9c)所示；修磨各刀面及刀尖, 如图6－9d)所示。3.刃磨车刀的姿势及方法是：（1）人站立在砂轮机的侧面，以防砂轮碎裂时，碎片飞出伤人；（2）两手握刀的距离放开，两肘夹紧腰部，以减小磨刀时的抖动；（3）磨刀时，车刀要放在砂轮的水平中心，刀尖略向上翘约3°~8°，车刀接触砂轮后应作左右方向水平移动。当车刀离开砂轮时，车刀需向上抬起，以防磨好的刀刃被砂轮碰伤；（4）磨后刀面时，刀杆尾部向左偏过一个主偏角的角度；磨副后刀面时，刀杆尾部向右偏过一个副偏角的角度；（5）修磨刀尖圆弧时，通常

车刀刃磨技术1

车床刀具刃磨技术研究 汪 超 黄小良 刀具刃磨技术可查资料较多，资料相对完整，但涉及刀具刃磨一些细节及技巧大都未仔细阐述。刀具刃磨对产品质量（包括尺寸精度，形位精度、表面粗糙度），生产效率以及加工成本都有直接影响。而且通过正确有效的刀具刃磨可延长刀具使用寿命。刀具刃磨不好，加工表面压力会降低，而且刀具易钝，易蹦刃，刀具损耗大，且会大大浪费磨刀所需时间。现研究刀具刃磨技术，刀具刃磨质量好，工作表面质量高，切屑锋利，刀具经久耐用，即节省经费，又节约工时，提高生产率，提高加工表面压力，在实际中产生很大经济效益。 一、常用车刀的种类和用途 1. 车刀的种类 车刀按用途不同可分为外圆车刀、端面车刀、切断刀、内孔车刀、圆头车刀和螺纹车刀等 2. 车刀的用途 常用车刀的基本用途 （1）90°车刀（偏刀） 用来车削工件的外圆、台阶和端面。 （2）45°车刀（弯头车刀） 用来车削工件的外圆、端面和倒角。 （3）切断刀 用来切断工件或在工件切槽。 （4）内孔车刀 用来车削工件的内孔。 （5）圆头车刀 用来车削工件的圆角、圆槽或车成形面工件。 （6）螺纹车刀 用来削螺纹。 3. 硬质合金可转位（不重磨）车刀 这是近年来国内外大力发展和广泛应用的先进刀具之一。片刀不需要焊接，用机械夹固定方式装夹在刀杆上。当刀片上的一条切削刃磨钝后，只需送开夹紧装置，将刀片转过一个角度，即可用新的切削刃继续切削，从而大大缩短换刀和磨刀时间民兵提高刀杆利用率。 硬质合金可转位车刀根据加工内同的不同，轩辕不同形状和角度的刀片（如正边形、凸三边形、四边形、五边形等刀片）可组成外圆车刀、端面车刀、切断刀、内孔车刀、螺纹车刀等。 二、车削的基本概念 1. 切削运动 在切削加工中，为了切去多余的金属，必须使工件和刀具做相对的切削运动。按照在切削过程中的作用，切削运动分主动运动和进给运动。 （1）主运动 由机床或人力提供的主要运动，他促使刀具和工件之间产生相对运动，从而使刀具前面接近工具。 （2）进给运动 由机床或人力提供的运动，它使刀具和工件之间产生附加的相对运动，

智能搬运小车实验报告

智能搬运小车 摘要：本设计以实现电动车搬运铁片的智能化为目的，利用单片机MSP430G2553作为小车的控制核心；采用PWM驱动芯片控制电机动作；车身前后布置了多个红外反射式光电传感器用于对黑色边界线的检测，辅助小车定位，同时利用红外进行避障；此外还安装了舵机摆杆，接近开关检测铁片、红外反射式光电传感器和电磁铁组成的模块实现了对铁片的检测、颜色识别和搬运功能。加之独特的软件算法，实现了对小车行进路线及铁片搬运的精确控制。另外，设计中我们设计了电池低电量报警模块，整个系统功能全面，能完成题目的各项指标。 关键词：智能小车、搬运铁片、金属检测、电磁铁

目录 一、方案论证与选择 (3) 1.试题分析 (3) 2.车体的选择 (3) 3.电机的选择 (3) 4.摆杆电机的选择 (3) 5.电机驱动方式的选择 (3) 6.地面黑线检测和铁片颜色检测模块 (4) 7. 搬运工具选择 (4) 8.寻找铁片和避障方案 (4) 二、系统具体设计与实现 (5) 三、各单元电路的设计 (5) 1.电机驱动模块 (5) 2.红外模块 (6) 3.金属检测模块 (6) 4.电磁铁模块 (7) 5.声光报警模块 (7) 四、系统软件设计分析 (7) 五、系统测试 (8) 1.测试方法 (8) 2.测试结果与分析 (8) 六、总结分析 (8) 七、参考文献 (8)

一、方案论证与选择 1.试题分析 本题要求利用多种传感器协调配合，设计一辆具有一定适应能力的自动智能搬运小车。小车能在有一定范围内的场地探测到金属并根据金属片的颜色，在规定的时间内，能成功避开障碍物将其搬运到不同的货物储存区。根据题目要求，设计应有电机驱动，控制模块，场地黑边线检测模块，避障模块，金属探测与颜色识别模块，电源模块，电磁铁模块，电源模块，显示模块，声光提示模块及单片机控制模块。由于本设计属于移动性高精度实时控制系统，因此模块必须具有高精度，稳定性强，多种传感器综合控制，智能控制等诸多性能要求。 2.车体的选择 方案一：用玩具小车，选用其车体的主体结构再加以改造，在玩具商店很容易买到。但其驱动能力较差并且其转弯效果均不理想。 方案二：自制简易小车，车体的大小与外型完全由我们决定且驱动电机选择型号可以选择，但在短时间内装配一简易小车很有难度。 3.电机的选择 方案一：采用直流电机。其中直流电机使用方便，价格便宜，但运动精度较低，难以实现精确的位置控制。如用直流电机调整输液瓶的高度，将难以控 制其精确位置，系统稳定性较差，较难达到题目的要求。 方案二：采用步进电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动 一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转 动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 我们小组最后选用步进电机，自制三轮车，前轮用两个步进电机，后轮用万向轮，转弯灵活。 4.摆杆电机的选择 方案一：采用步进电机。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动 一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转 动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 方案二：采用舵机。控制电路板接受来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反 馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将 输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在 位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。体积紧凑，便于 安装；输出力矩大，稳定性好；控制简单，便于和数字系统接口。 舵机体积小，安装轻便，控制简单，所以我们采用舵机来控制摆杆。 5.电机驱动方式的选择

关于智能循迹小车实验报告

摘要 本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外光电对管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用7.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 关键词智能小车 STC89C52单片机 L298N 红外光对管

1绪论 随着科学技术的发展，机器人的设计越来越精细，功能越来越复杂，智能小车作为其的一个分支，也在不断发展。在近几年的电子设计大赛中，关于小车的智能化功能的实现也多种多样，因此本次我们也打算设计一智能小车，使其能自动识别预制道路，按照设计的道路自行寻迹。 2设计任务与要求 采用MCS-51单片机为控制芯片（也可采用其他的芯片），红外对管为识别器件、步进电机为行进部件，设计出一个能够识别以白底为道路色，宽度10mm 左右的黑色胶带制作的不规则的封闭曲线为引导轨迹并能沿该轨迹行进的智能寻迹机器小车。 3方案设计与方案选择 3.1硬件部分 可分为四个模块：单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块。 3.1.1单片机模块 为小车运行的核心部件，起控制小车的所有运行状态的作用。由于以前自己开发板使用的是ATMEL公司的STC89C52，所以让然选择这个芯片作为控制核心部件。STC89C52是一种低损耗、高性能、CMOS八位微处理器，片内有4k字节的在线可重复编程、快速擦除快速写入程序的存储器，能重复写入/擦除1000次，数据保存时间为十年。其程序和数据存储是分开的。 3.1.2传感器模块 方案一：使用光敏电阻组成光敏探测器采集路面信息。阻值经过比较器输出高低电平进行分析，但是光照影响很大，不能稳定工作。 方案二：使用光电传感器来采集路面信息。使用红外光电对管，其结构简明，实现方便，成本低廉，没有复杂的图像处理工作，因此反应灵敏，响应时间少。但也存在不足，它能获取的信息是不完全的，容易受很多扰动（如背景光源，高度等）的影响，抗干扰能力较差。 方案三：使用CCD传感器来采集路面信息。使用CCD可以获取大量的图像信息，掌握全面的路径信息，抗干扰能力强，为以后功能的扩展提供方便。但使用CCD需要大量的图像处理工作，进行大量数据的存储和计算，因此电路复杂，实现起来工作量大。 方案四：使用光电对管采集路面信息。RPR220结构紧凑，体积小，调整电路简单工作性能稳定。 可见方案四最适宜，但仅从此项目考虑，方案二成本低，也能完成设计，故选用方案二。

磨车刀的技巧

磨车刀的技巧 磨车刀时，往往根据车刀的磨损情况，磨削有关的刀面即可。车刀刃磨的一般顺序是：磨后刀面→磨副后刀面→磨前刀面→磨刀尖圆弧。车刀刃磨后，还应用油石细磨各个刀面。这样，可有效地提高车刀的使用寿命和减小工件表面的粗糙度。 刃磨车刀时要注意以下事项： （1）刃磨时，两手握稳车刀，刀杆靠于支架，使受靡面轻贴砂轮。切勿用力过猛，以免挤碎砂轮，造成事故。 （2）应将刃磨的车刀在砂轮圆周面上左右移动，使砂轮磨耗均匀，不出沟槽。避免在砂轮两侧面用力粗磨车刀，以至砂轮受力偏摆，跳动，甚至破碎。 （3）刀头磨热时，即应沾水冷却，以免刀头因温升过高而退火软化。磨硬质合金车刀时，刀头不应沾水，避免刀片沾水急冷而产生裂纹。 （4）不要站在砂轮的正面刃磨车刀，以防砂轮破碎时使操作者受伤。 磨切断刀 磨切断车刀，刀前为主切削刃，两测为副切削刃。其主切削刃应平行于工件轴线，主刀刃与工件轴线同一高度。 主切削刃宽度宽于切刀后部，两副切削刃成一定夹角且对称。 车刀的刃磨是切削加工中一项具有较高技术含量的基本操作,操作者需要熟悉相关理论知识和刃磨原理,熟练掌握刃磨方法及操作技巧。为便于初学者尽快熟悉和记忆车刀刃磨的概念、方法与技巧,特将相关内容编写为以下口诀: (1) 常用车刀种类和材料,砂轮的选用 常用车刀五大类,切削用途各不同, 外圆内孔和螺纹,切断成形也常用; 车刀刃形分三种,直线曲线加复合; 车刀材料种类多,常用碳钢氧化铝, 硬质合金碳化硅,根据材料选砂轮; 砂轮颗粒分粒度,粗细不同勿乱用; 粗砂轮磨粗车刀,精车刀选细砂轮。 (2) 车刀刃磨操作技巧与注意事项 刃磨开机先检查,设备安全最重要; 砂轮转速稳定后,双手握刀立轮侧; 两肘夹紧腰部处,刃磨平稳防抖动; 车刀高低须控制,砂轮水平中心处; 刀压砂轮力适中,反力太大易打滑; 手持车刀均匀移,温高烫手则暂离; 刀离砂轮应小心,保护刀尖先抬起; 高速钢刀可水冷,防止退火保硬度; 硬质合金勿水淬,骤冷易使刀具裂; 先停磨削后停机,人离机房断电源。 (3) 90°、75°、45°等外圆车刀刃磨步骤 粗磨先磨主后面,杆尾向左偏主偏; 刀头上翘38 度,形成后角摩擦减; 接着磨削副后面,最后刃磨前刀面;

智能循迹小车实验报告记录

智能循迹小车实验报告记录

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简单电子系统设计报告 ---------智能循迹小车 学号201009130102 年级10 学院理学院 专业电子信息科学与技术姓名马洪岳 指导教师刘怀强

摘要 本实验完成采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进，在意外偏离引导线的情况下自动回位。 本设计采用单片机STC89C51作为小车检测、控制、时间显示核心，以实验室给定的车架为车体，两直流机为主驱动，附加相应的电源电路下载电路，显示电路构成整体电路。自动寻迹的功能采用红外传感器，通过检测高低电平将信号送给单片机，由单片机通过控制驱动芯片L298N驱动电动小车的电机，实现小车的动作。 关键词：STC89C51单片机；L298N；红外传感器；寻迹 一、设计目的 通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在控制系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。 二、设计要求 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制，绕跑到行驶一周。 三、软硬件设计 硬件电路的设计 1、最小系统： 小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下： （1）、电源电路：给单片机提供5V电源。 （2）、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

车刀的刃磨 (1)

任务五：车刀的刃磨 任务描述： 生产实践证明，合理地选用和正确地刃磨车刀，对保证加工质量、提高生产效率有极大的影响。因此，研究车刀的主要角度，正确地刃磨车刀，合理地选择、使用车刀是车工必须掌握的关键技术之一。 任务要求： 1、了解车刀的材料、种类和用途。 2、了解砂轮的种类和使用砂轮的安全知识。 3、初步掌握车刀的刃磨姿势及刃磨方法。 任务实施： 一、相关工艺知识 1、车刀的基本性能 车刀切削部分在很高的切削温度下工作，连续经受强烈摩擦，并承受很大的切削力和冲击，所以切削部分的材料必须具备下列基本性能： （1）硬度车刀切削部分材料的硬度必须高于被加工材料的硬度。常温下，刀具硬度应在HRC60以上。 （2）耐磨性刀具材料在切削过程中承受剧烈的摩擦，因此必须具有较好的耐磨性。 （3）强度和韧性切削时车刀要能承受切削力与冲击力。 （4）耐热性耐热性越好，材料允许的切削速度越高。 （5）工艺性刀具材料应尽可能具有良好的工艺性和经济性 2、车刀切削部分常用材料 1〕高速钢；〔又称锋钢、白钢〕 特点：强度高、韧性好、能承受较大的冲击力，工艺性好，易刃磨成形，刃口锋利；耐热性差，不适于高速切削。 常用牌号：W18Cr4V W9Cr4V2 2〕硬质合金 特点：硬度高，耐磨性好，可高速切削；抗弯强度和抗冲击韧性差。

常用牌号：钨钴类YG3、YG6、YG8；钨钴钛类YT5、YT15、YT30等。 3、车刀的种类与用途 1) 90°车刀(外圆车刀) 又叫偏刀。主要用于车削外圆、阶台和端面 2) 45°车刀(弯头车刀) 主要用来车削外圆、端面和倒角 3) 75°车刀 用于车削外圆 4) 切断刀 用于切断或车槽 5) 内孔车刀 用于车削内孔 6) 成形车刀 用于车削成形面 7) 螺纹车刀 用于车削螺纹 4、车刀切削部分的组成和主要角度 1）车刀切削部分 “三面”“两刃”“一刀尖” 2）车刀主要角度 a)90°偏刀、b)75°外圆车刀、c)45°外圆、端面车刀、 d)切断刀、e)内孔车刀、f)成形刀、g)螺纹车刀 常用车刀种类 车刀的用途

教你怎样磨好车刀(车刀的刃磨 )

教你怎样磨好车刀（车刀的刃磨） 2007-06-26 10:21 车刀（指整体车刀与焊接车刀）用钝后重新刃磨是在砂轮机上刃磨的。磨高速钢车刀用氧化铝砂轮（白色），磨硬质合金刀头用碳化硅砂轮（绿色）。 1 . 砂轮的选择 砂轮的特性由磨料、粒度、硬度、结合剂和组织5个因素决定。 1)磨料，常用的磨料有氧化物系、碳化物系和高硬磨料系3种。船上和工厂常用的是氧化铝砂轮和碳化硅砂轮。氧化铝砂轮磨粒硬度低(HV2000-HV2400)、韧性大，适用刃磨高速钢车刀，其中白色的叫做白刚玉，灰褐色的叫做棕刚玉。 碳化硅砂轮的磨粒硬度比氧化铝砂轮的磨粒高(Hv2800以上) 。性脆而锋利，并且具有良好的导热性和导电性，适用刃磨硬质合金。其中常用的是黑色和绿色的碳化硅砂轮。而绿色的碳化硅砂轮更适合刃磨硬质合金车刀。 2)粒度：粒度表示磨粒大小的程度。以磨粒能通过每英寸长度上多少个孔眼的数字作为表示符号。例如60粒度是指磨粒刚可通过每英寸长度上有60个孔眼的筛网。因此，数字越大则表示磨粒越细。粗磨车刀应选磨粒号数小的砂轮，精磨车刀应选号数大( 即磨粒细) 的砂轮。船上常用的粒度为46 号—台0 号的中软或中硬的砂轮。 3)硬度：砂轮的硬度是反映磨粒在磨削力作用下，从砂轮表面上脱落的难易程度。砂轮硬，即表面磨粒难以脱落；砂轮软，表示磨粒容易脱落。砂轮的软硬和磨粒的软硬是两个不同的概念，必须区分清楚。刃磨高速钢车刀和硬质合金车刀时应选软或中软的砂轮.

另外，在选择砂轮时还应考虑砂轮的结合剂和组织。船上和工厂一般选用陶瓷结合剂(代号A)和中等组织的砂轮。 综上所述，我们应根据刀具材料正确选用砂轮。刃磨高速钢车刀时，应选用粒度为46号到60号的软或中软的氧化铝砂轮。刃磨硬质合金车刀时，应选用粒度为60号到80号的软或中软的碳化硅砂轮，两者不能搞错。 2.车刀刃磨的步骤如下： 图6-9 外圆车刀刃磨的步骤 磨主后刀面，同时磨出主偏角及主后角，如图6－9a)所示； 磨副后刀面，同时磨出副偏角及副后角, 如图6－9b)所示； 磨前面，同时磨出前角, 如图6－9c)所示； 修磨各刀面及刀尖, 如图6－9d)所示。 3.刃磨车刀的姿势及方法是： （1）人站立在砂轮机的侧面，以防砂轮碎裂时，碎片飞出伤人； （2）两手握刀的距离放开，两肘夹紧腰部，以减小磨刀时的抖动； （3）磨刀时，车刀要放在砂轮的水平中心，刀尖略向上翘约3°~8°，车刀接触砂轮后应作左右方向水平移动。当车刀离开砂轮时，车刀需向上抬起，以防磨好的刀刃被砂轮碰伤；

刀具刃磨实训心得

竭诚为您提供优质文档/双击可除 刀具刃磨实训心得 篇一：车刀刃磨实习教案 湖南省技工学校 生产实习教学教案 重点：难点： 车刀刃磨 1、车刀刃磨时的注意事项，及砂轮机的安全操作使用方法； 2、车刀几何角度的基本概念。1、刃磨方法的掌握； 2、刀刃具几何角度的形式。 教学内容： 一、车刀的种类： 常用的车刀有：外圆车刀、端面车刀、切断、切槽车刀、镗孔车刀、成型车刀、螺纹车刀等。 二、车刀的材料： 刀具切削部分材料应具备的性能： 刀具的刀杆或刀体一般采用45#钢或40cr钢等结构钢材制造，调质后硬度为hRc30～40。

而刀具的切削部分不但要承受切削过程中的高温高压 及冲击载荷，而且还要受到切削及工件的强烈摩擦，因此，作为刀具切削部分的材料，必须具备下列性能： 1、硬度必须高于工件材料的硬高。一般刀具的常温硬度在hRc62～65以上。 2、足够的强度和韧性。这主要是刀具材料的抗弯强度及冲击韧性的性能，以防止切削过程中刀具发生脆性断裂及崩刃现象。 3、较高的耐热性能。这是指刀具材料能在高温下保持其硬度、强度的性能，刀具材料的耐热性越好，则允许采用的切削速度越高。 4、较高的耐磨性能。刀具材料的耐磨性除了上述三项性能有关外，还与刀具材料的物理、化学性能有关，与工件材料的亲和力越小，则不易产生扩散及粘结磨损；导热性好，膨胀系数及弹性模数越小，则切削过程中产生的热应力小，不易造成裂纹及崩刃等现象。 5、良好的工艺性能。这包括材料的热加工性能（热塑性、淬透性、热处理变形、可焊性等），及机械加工性能。 6、硬质合金：1）、YT类：适用于加工钢类零件；2）、Yg类：适用于加工铸铁类零件；3）、Yw、Ys类：专用于加工强硬性零件。 7、高速钢：1）、白钢条：w18cr4v,经过加工；2）、锋钢：w18cr4v，锻造粗加工。

智能测速小车实验报告

XXXX大学 智能测速小车系统的设计 报告书 院(系)名称： 学生姓名： 专业名称： 班级： 时间：

目录 智能测速小车系统的设计............................. 错误！未定义书签。 1.绪论 (3) 1.1 开发背景 (3) 1.2设计思路 (3) 2.STC89C52RC单片机简介 (4) 2.1标准功能 (4) 2.2主要特性 (4) 2.3器件参数 (4) 2.4引脚说明 (5) 3.光电传感器 (6) 3.1 光电传感器工作原理 (6) 3.2 光电传感器的常用类型 (6) 4.仿真图及其结果 (7) 4.1仿真电路图 (7) 4.2仿真结果 (7) 5.软件程序设计 (10) 5.1 语言的选用 (10) 5.2程序设计流程图 (10) 5.心得体会 (12) 5.1 个人心得 (12) 5.2总结： (13) 附录A 元器件清单................................................... I 附录B 源程序...................................................... I I 附录C 实物图...................................................... I V

1.绪论 1.1 开发背景 随着科学技术迅猛发展，人们对设备越来越高的应用需要已经无法满足当前和未来高性能的应用与发展需求。显然，嵌入式系统的软、硬件技术和开发手段， 正日益受到重视，成为各领域技术创新的重要基础。 目前，嵌入式系统是近年来发展很快的计算机方面的学科方向，并迅速渗透到控制、自动化、仪器仪表等学科。嵌入式方向包括了软硬件协同设计、嵌入式体系结构、实时操作系统、嵌入式产品设计等方面的知识，大于当代大学生，更需要掌握嵌入式系统设计的典型开发工具和开发核心技术。 近年来，随着计算机技术及集成电路技术的发展，嵌入式技术日渐普及，在通讯、网络、工控、医疗、电子等领域发挥着越来越重要的作用。嵌入式系统无疑成为当前最热门最有发展前途的IT 应用领域之一。 毋庸置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是在国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“基于单片机的智能小车测速设计”一题作为尝试。 这项设计是以采购的小车为基础，采用16位STC89C52单片机作为控制核心，逐步实现测速、调速、显示这三大功能。 本次设计主要解决问题是如何实现所要求的三大功能，最后完成硬件实物的组装，并编制相关程序，使其实现功能的融合，做出具有预先要求功能的实物。 1.2设计思路 图1.1 简易硬件框图