伺服节能器技术优势

伺服无感矢量控制节能器节能改造的技术优势

一．空压机系统能耗分析

◆压力分析

空压机系统加、卸载控制方式使得压缩气体的压力在Pmin～Pmax之间来回变化。Pmin是最低压力值，即能够保证用户正常工作的最低压力。一般情况下，Pmax、Pmin之间关系可以用下式来表示：

Pmax＝(1＋δ)Pmin

δ是一个百分数，其数值大致在15%～30%之间。

在加、卸载供气控制方式下的空压机，所浪费的能量主要在4个部分：

◆加载时的电能消耗

在压力达到最小值后，原控制方式决定其压力会继续上升直到最大压力值。在加压过程中,一定要向外界释放更多的热量，从而导致电能损失。另一方面，高于压力最大值的气体在进入气动元件前，其压力需要经过减压阀减压,这一过程同样是一个耗能过程。

◆卸载时电能的消耗

当压力达到压力最大值时，空压机通过如下方法来降压卸载：关闭进气阀使电机处于空转状态，同时将分离罐中多余的压缩空气通过放空阀放空。这种调节方法要造成很大的能量浪费。据测算，空压机卸载时的能耗约占空压机满载运行时的35%。换言之，该空压机35%的时间处于空载状态，在作无用功。很明显在加卸载供气机存在很大的节能空间。控制方式下，空压机电机存在很大的节能空间。

◆电机启动的浪费

空压机电机均为Y-△启动，这样的起动方式对电网和电机造成了一定的电流冲击,不但增加了电机的磨损,而且浪费了电能。

◆ 电压浪费： 空压机电机的运行电压均在390V 以上，而空压机电机设计电压为380V ，空压机运行中处于加、卸载状态，电机常时间的频繁启动会造成电压的波动，不但冲击了电网，也增加了电机的温升，同时也浪费了电能。

空压机系统数据实例:

台湾复盛螺杆式空压机：（电压等级380 V ）

型号：SA-90A 额定功率90KW 额定转速：1480r/min 启动方式：Y —Δ

设定加载压力：0.70Mpa 卸载压力：0.88Mpa 、 生产需求压力：不低于0.75Mpa 系统如无任何故障全天24小时运行.

二、伺服节能器在空压机节能改造中的应用

1、节能原理分析：

⑴ 调速节电：

由流体力学原理知道，在正常情况下电机的转速N 与流量Q 、压力H 、轴功率P 之间有下面的关系式： 起动方式

电机功率 起动电流 直接起动

小于90KW 额定电流的7倍 大于90KW 额定电流的6倍 星三角起动

转换成三角形方式 额定电流的3倍 星形起动时 额定电流的2.5倍 自耦降压器起动

降压比是0.8时 额定电流的4倍 降压比是0.6时 额定电流的2.5倍

N／N

0＝Q／Q

（N／N

）２＝H／H

（N／N

）3＝P／P

（1）

式中：N－转速 N

0－初转速Q－流量 Q

－初流量 H－扬程 H

－初

扬程 P－轴功率 P

－初轴功率

由（1）式可以看出，将管网(或储气罐)的压力信号传输给节电器，由节电器来调节空压机的转速以满足供气量的要求，与用闸阀增加阻力法相比，节能效果非常明显。例如，预计将供气量控制到原来的一半时，则把电机的转速控制到原来的一半就可实现，而此时所需要的轴功率仅为原来的1／2。也就是说，当电机的转速下降到50%时，功率则下降约50%。在工程设计中，供气系统中空压机电机的功率都是根据最大供气量或要求来选择的，但实际使用中用气量随各种因素而变化（工艺、产量等），往往比最大气量小的多。要减少气量时，通常情况下只能调节阀门的开度，这样在阀门上造成很大的能量损耗。因此，在有空压机的机械中，采用调速控制方式调节供气量，这在节能节电上是个非常有效的方法。

⑵软起动节电

电动机的起动电流为额定时的3~5倍，不仅损耗大，对电网冲击也大，机械磨损，振动都大，如果用桑田智能节电器控制电机起动，可以将起动电流限制到0-1倍额定电流下，这样起动耗电大大降低，既不冲击电网，又不冲击机械。

⑶轻载降压节电

任何利用交流感应电动机作为电力传动方式的生产机械，电动机的功率是按最大负荷期额定负荷选择的。而工作时绝大部分不能满载运行，电动机工作于满电压、满速度而负载很小，也会有很多时间轻载运行，由电机设计和运行特性可以知道，电动机只有运行在满载时才是效率最高、功率因数最佳状况,轻载时造成许多不必要的电能损耗。桑田智能节电器采用伺服技术，瞬时检测负载

的运行情况，根据负载的变化，适时调整定子输出，从而提高效率。这是因为当轻载、空载时定子电流有功分量很小，而主要是励磁的无功电流，因此COS￠很低，而空载损耗中占主要成份的是定子满电压的铁损耗，丝毫没有减少，所以效率很低。如果轻载时适当降低定子电压，见电机定子感应电势公式：

U

1≈E

1

=4.44F

1

N

1

K

N1￠m

其中: N

1—定子每相绕组串联匝数；K

N1

由于轻载、空载时定子电流很小，可以

忽略定子绕组的漏阻抗压降，所以U

1≈E

1

，当其他条件不变时，降低定子电压

U

1，则￠m比例下降,也即励磁无功电流I

M

也成比例下降，这样定子电流中的无

功分量减少了，COS￠就提高了，适当控制可以接近最佳值。另外，其他条件不

变，定子铁耗：P

Fel = p

FeIN

×(U

1

/ U

IN

)2

其中：P

Fel —定子铁耗；p

FeIN

—定子额定铁耗；

U

IN

—定子额定端电压。

可以看出，随着U

1下降，P

Fel

以平方比例迅速下降，这样轻载、空载时占主要损

耗的铁耗大量减少，使电机的运行效率大大提高，这就是轻载降压节电的道理。

⑷提升功率因数节电：

因桑田智能节电器内置了功率因数补偿装置，可将功率因数大幅度提高，这样可以节省很大的无功损耗，一般可节省3%左右，企业中的大容量设备后加装桑田智能节电器,可以增加不少新设备而不需扩容。

⑸自动调功节能：利用计算机控制技术和电感换流技术回收电网中剩余的电流及无功功率实现节能.

以上所述的这些节电功能利用微电脑技术全集成于桑田智能节电控制器一身，即：

桑田智能节电器=智能模块+动态调功器+浪涌谐波抑制器+动态功率因数补偿器+软起动器

2.产品说明-智能伺服节电系统说明：

★简介：空压机智能伺服节电系统是一种专门用于节能降耗的高科技产品。本产品核心部分采用国际最先进的伺服系统，采用当今世界上最先进、可编程技术和操作方法，由桑田节能独家开发，并运用在机电设备领域。根据用气量或者压力变化、自动调节，自动跟踪，从而使系统始终保持在最经济的运行状态。

空压机智能伺服节能器主要特点是：最经济的运行费用，最大的限度节能，尽可能的保护环境。这些特点正是工厂、企业所必须的。

★伺服控制系统主要特点：

1、节电率达15%-50% 最大可以达到50%

2、有效防止机械磨损，延长电机使用的寿命；

3、采用最第四代IGBT功率模块静音技术运行；

4、瞬时输出电压自动调整，即使输入电网存在较大的波动，输出电压也基本保持不变；

5、显示屏数字键盘，控制方式灵活、方便；

6、回升制动等功能，适应各种应用场合;

7、内置PID调节器，闭环控制系统结构简单；

8、液晶字符、显示方式随时设定，人机界面友好；

9、键盘互动切换控制，本机、远程操作自由选择；

10、保护功能完善，具备电流限幅、过压时保护。失速保护、短路、过流、过载、过压时系统均能自动转换成旁路的功效。

11、智能伺服节电器具有（旁路与节电）转换功能。并有故障报警系统。

◆恒压供气节能具体改造方案

针对原有供气控制方式存在的诸多问题，在原有的主电路中串接公司自主研发生产的空压机专用智能节电器, 它采用了交流变频技术和谐波抑制能量回馈系统的智能控制技术，通过自动监测波形、电压、电流等参数，调节整个系统的功率平衡，并且通过吸收、抑制谐波消除无用功损耗，以达到减少系统电耗的目的。原理图如下图;

功率调节单元

自动旁路系统

谐波抑制能量回馈单元

CPU控制单元

信号检测单元负载

电源

N 旁路

指令

节

电

指

令

L

◆改造后效益：

⑴、空压机自动运行在最佳的节电状态。

⑵、由于启动电流小，机械冲击及震动大大减小了，因此空压机使用寿命延长，降低了维修成本。

⑶、空压机系统得到了良好的短路、过载、缺相、接地保护。

⑷、空压机系统实现了软启、软停、启动电流小，电网冲击大大减小，功率因素高（0.95以上）,改善了供电品质。

⑸、节电系统根据用气量的变化智能调节电机功率与供气量所需功率匹配，节约大量的电能。

◆系统节电率预测：

根据经验值，相关数据进行评审及计算，空压机节能改造后预测节电为:15-50% 伺服节电器使用寿命超过15年。

三.桑田伺服节能控制系统与同行节能器的比较：

1.桑田伺服智能节能器是采用伺服控制模式，其它厂家采用单纯的变频控制；

2.桑田在线可编程控制：在线控制程序是由桑田公司自行研发的空压机专用程

序，已将有关空压机的运行特性参数设置在伺服节能系统内，在空压机运行中自动选择运行模式。其它同行均采用固有程序，不能实现在线编程；

3.实行多层次多方位取样，编码，PID闭环检测是桑田公司独家技术应用。

4.伺服节能器采用了扭矩和速度成正比控制方式，简称第三代最新产品。是目

前最先进的技术。变频节能器仅采用V/F控制方式，简称第一或第二代产品；

5.伺服节能器主机温升低，运行稳定，他有自动低速补偿控制让电机保持最小

电流运行，延长主机使用寿命。变频器主机不稳定，温升高，易损坏主机；

6.伺服控制技术的应用明显降低主机噪音，而变频技术降噪不明显；

7.伺服控制技术能自动调节负载输出功率，实现瞬时控制。变频节能器将不具

有此功能；

8.伺服节能器大大提升节电率到15-50%，而变频节能器节电率仅在8-20之间；

9.伺服节能器可检测主机内部参数并随时修正，其它节能器将不具有此功能；

四．伺服节能器施工要求

1、节电设备要求安装相应环境符合安装条件。不要求特别的环境条件，适应性强。

2、节电设备采用固定底座，落地安装的安装方式。占地空间小。

3、节电设备的输入线取自原电源母线侧，独立供电，节电设备的输出线并接到原分支线路上。可以旁路，方便维修，完全不影响原主机设备。

4、节电设备的接地线与原配电控制柜的接地线连接，确保原配电柜的接地线可靠接地。

6、现场勘察、定位：测量、确定配电柜的具体安装位置，根据现场的状况和要求确定安装方式，确定电缆的长度，确定辅助材料的数量。使用辅助材料少，施工时间短。

直流(DC)与交流(AC)伺服电机及驱动

目录 直流(DC与交流(AC伺服电机及驱动 (1 1.直流(DC伺服电机及其驱动 (1 (1直流伺服电机的特性及选用 (1 (2直流伺服电机与驱动 (2 (3PWM直流调速驱动系统原理 (3 2.交流(AC伺服电机及其驱动 (4 直流(DC与交流(AC伺服电机及驱动 1.直流(DC伺服电机及其驱动 (1直流伺服电机的特性及选用 直流伺服电机通过电刷和换向器产生的整流作用,使磁场磁动势和电枢电流磁动势正交,从而产生转矩。其电枢大多为永久磁铁。 直流伺服电机具有较高的响应速度、精度和频率,优良的控制特性等优点。但由于使用电刷和换向器,故寿命较低,需要定期维修。 20世纪60年代研制出了小惯量直流伺服电机,其电枢无槽,绕组直接粘接固定在电枢铁心上,因而转动惯量小、反应灵敏、动态特性好,适用于高速且负载惯量较小的场合,否则需根据其具体的惯量比设置精密齿轮副才能与负载惯量匹配,增加了成本。 直流印刷电枢电动机是一种盘形伺服电机,电枢由导电板的切口成形,导体的线圈端部起换向器作用,这种空心式高性能伺服电机大多用于工业机器人、小型NC 机床及线切割机床上。

宽调速直流伺服电机的结构特点是励磁便于调整,易于安排补偿绕组和换向极,电动机的换向性能得到改善,成本低,可以在较宽的速度范围内得到恒转速特性。永久磁铁的宽调速直流伺服电机的结构如下图所示。有不带制动器a和带制动器b两种结构。 电动机定子(磁钢1采用矫顽力高、不易去磁的永磁材料(如铁氧体永久磁铁、转子(电枢2直径大并且有槽,因而热容量大,结构上又采用了通常凸极式和隐极式永磁电动机磁路的组合,提高了电动机气隙磁通密度。同时,在电动机尾部装有高精密低纹波的测速发电机,并可加装光电编码器或旋转变压器及制动器,为速度环提供了较高的增量,能获得优良的低速刚度和动态性能。 日本发那科(FANUC公司生产的用于工业机器人、CNC机床、加工中心(MC 的L系列(低惯量系列、M系列(中惯量系列和H系列(大惯量系列直流伺服电机。其中L系列适合于频繁启动、制动场合应用,M系列是在H系列的基础上发展起来的,其惯量较H系列小,适合于晶体管脉宽调制(PWM驱动,因而提高了整个伺服系统的频率响应。而H系列是大惯量控制用电动机,它有较大的输出功率,采用六相全波

ABB ACS510系列变频器常见故障分析

ABB ACS510系列变频器常见故障分析？？ 提问者:唐喜锐2013-10-26 满意回答 一、变频器的常见报警分析 1.1变频器充电起动电路报警 ACS510系列变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式。当变频器刚上电时，由于直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，通常采用一个起动电阻来限制充电电流。充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路。起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，ACS510系列变频器报警显示为OVERVOLTAGE过电压报警。为了减小变频器的体积而选择较小起动电阻，其值多为10—50Ω，功率为10—50W；当变频器的交流输入电源频繁接通，或者旁路的触点接触不良时，都会导致起动电阻烧坏。因此在替换电阻的同时，必须找出原因，如果故障是由输入侧电源频率开始引起的，必须消除这种现象才能将变频器投入使用，如果故障只由旁路接触器元件引起，则必须更换这些器件。 1.2变频器无故障报警，却不能高速运行 经检查ACS510系列变频器参数设置正确，调速输入信号正常，经上电运行测试，变频器直流母线电压只有450V左右（正常应在580V-600V），再测输入侧，发现缺了一相。故障原因是输入侧的一个空气开关一相接触不良造成的。造成变频器输入缺相不报警，仍能在低频段工作，是因为多数变频器的母线电压下限为400V，只有当母线电压降至400V以下时，变频器才报告故障。而`当两相输入时，直流母线电压为380V×1. 2=452V＞400V。当变频器不运行时，由于平波电容的作用，直流电压也可达到正常值，新型的变频器都采用PWM控制技术，调压调频的工作在逆变桥完成，所以在低频段输入缺相时仍可以正常工作，但因输入电压，

直流电机VS交流电机VS步进电机VS伺服电机-如何正确选择步进电机和伺服电机

什么是直流电机，什么是交流电机，什么是步进电机，什么是伺服电机？ (1) 一般直流电机与直流伺服电机的区别 (2) 直流伺服电动机工作原理是什么？ (2) 伺服马达的工作原理 (4) 伺服马达和步进马达的区别 (5) 如何正确选择伺服电机和步 (5) 1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ (5) 2，选择步进电机还是伺服电机系统？ (5) 3，如何配用步进电机驱动器？ (6) 4，2相和5相步进电机有何区别，如何选择？ (6) 5，何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ (6) 6，使用电机时要注意的问题？ (7) 7，步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？ (7) 8，我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ (8) 9，用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ (8) 10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？ (8) 11，我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？ (8) 12，伺服电机的码盘部分可以拆开吗？ (8) 13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ (8) 14，几台伺服电机可以作同步运行吗？ (8) 15，伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？ (8) 16，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？ (8) 17，使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? (8) 18，我如何为我的应用选择适当的供电电源? (9) 19，对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？ (9) 20，驱动器和系统如何接地？ (10) 21，减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? (10) 22，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? (10) 23，何为负载率(duty cycle)? (11) 24，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？ (12) 25，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？ (12) 26，在同一个平台上可以安装多个动子吗？ (12) 27，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？ (12) 28，AMS的直线电机是否可以用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？ (12) 29，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ (12) 30，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？ (12) 什么是直流电机，什么是交流电机，什么是步进电机，什么是伺服电机？ 1、什么是直流电机？ 答：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机 2、什么是交流电机

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器的工作原理 随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的死循环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度

方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V 对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过实时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行

永磁同步伺服电机驱动器设计原理

永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理 周瑞华周瑞华先生，中达电通股份有限公司应用工程师。 关键词：PMSM 整流功率驱动单元控制单元 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统，其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是技术垄断的核心。 一交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁伺服系统主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信接口单元、伺服电机及相应的反馈检测器件组成。 其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。我们的交流永磁同步驱动器集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化，是传统的驱动系统所 不可比拟的。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软起动电路,以减小起动过程对驱动器的冲击。 伺服驱动器大体可以划分为功能比较独立的两个模块，如图1所示。功率板(驱动板)是强电部分其中包括两个单元，一是功率驱动单元用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源；控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心，控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改变逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。

变频器常见故障及处理

变频器常见故障 (1) 变频器驱动电机抖动 在接修一台安川616PC5-5、5kW变频器时,客户送修時标明电机行抖动,此时第一反应就是输出电压不平衡、在检查功率器件后发现无损坏,给变频器通电显示正常,运行变频器,测量三相输出电压确实不平衡,测试六路数出波形,发现W相下桥波形不正常,依次测量该路电阻,二极管,光耦。发现提供反压的一二极管击穿,更换后,重新上电运行,三相输出电压平衡,修复。 (2) 变频器频率上不去 在接修一台普传220V,单相,1、5kW变频器时,客户标明频率上不去,只能上到20Hz,此时第一想到的就是有可能参数设置不当,依次检查参数,发现最高频率,上限频率都为60Hz,可见不就是参数问题,又怀疑就是频率给定方式不对,后改成面板给定频率,变频器最高可运行到60Hz,由此瞧来,问提出在模拟量输入电路上,检查此电路时,发现一贴片电容损坏,更换后,变频器正常。 (3) 变频器跳过流 在接修一台台安N2系列,400V,3、7kW变频器时,客户标明在起动时显示过电流。在检查模块确认完好后,给变频器通电,在不带电机的情况下,启动一瞬间显示OC2,首先想到的就是电流检测电路损坏,依次更换检测电路,发现故障依然无法消除。于就是扩大检测范围,检查驱动电路,在检查驱动波形时发现有一路波形不正常,检查其周边器件,发现一贴片电容有短路,更换后,变频器运行良好。 (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时,检查时发现整流桥损坏,无其它不良之处,更换后,带负载运行良好。不到一个月,客户再次拿来。检查时发现整流桥再次损坏,此时怀疑变频器某处绝缘不好,单独检查电容,正常。单独检查逆变模块,无不良症状,检查各个端子与地之间也未发现绝缘不良问题,再仔细检查,发现直流母线回路端子P-P1与N之间的塑料绝缘端子有炭化迹象,拆开端子查瞧,果然发现端子碳化已相当严重,从安全角度考虑,更换损坏端子,变频器恢复正常运行,正常运行已有半年多。 (5) 变频器小电容炸裂 在接修一台三肯SVF7、5kW变频器时,检测时发现逆变模块损坏,更换模块后,变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差,机器内部灰尘堆积严重,且该台机器使用年限较长,决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。以提高其使用寿命,器件更换后,给变频器通电,上电一瞬

节能空调技术介绍

技术背景介绍 ㈠、XX型热能产品技术——比燃油锅炉节约50%-90% 1、XX热能技术的四大优点 XX型热能技术节能产品，是基于逆卡诺循环原理，揉合XX公司自己研发的专利技术，建立起来的一种高效节能和优质环保的制热制冷技术产品，它整合和利用建筑物各体系热源资源，合理配置了建筑物冷暖热水系统中所有设备的优质效果，通过自然能获取低温热源，经系统高效集热整合后成为高温热源，用来制取热水和为制冷提供能源，整个系统集热和制冷效率甚高。 XX型热能技术有四大优点，第一是节能，有利于能源的综合利用；第二是无污染排放，有利于环境保护；第三是冷热结合，设备应用率高，节省投资，第四因为它是电驱动，所以它调控比较方便。因此XX型热能设备受到社会和市场的高度关注，它开辟了建筑物冷暖热水资源综合利用和节能技术之先河。 XX型热能技术是二十一世纪的一个能源技术，通过热泵利用自然能和XX公司专利技术，提高能效的利用。能效的利用有两个含义，从环境角度来讲，可以减少温室气体的排放，减少对环境的有害的因素，从另外一个方面来说，就是解决电力高峰负荷的一项技术整合。 2、产品特点 高效节能：集热效率高，运行成本低。

(同比用电量是电热水器五分之一) ●绿色环保：高新科技的结晶，代表未来发展方向。 ●安全节约：无后顾之忧，初装费低，一元钱当五元钱花。 ●四季制热：阴雨天或寒冷冬季，均能全天候合成高温热源。 ●时尚耐用：用料精选。(使用寿命在18年以上) ●设计精堪：全自动控制，免维护运行，代表制热高新精尖科技。 ●体积小巧：可置屋顶、阳台、庭院、室内等，并能与建筑物有 机结合。 3、产品发展 热泵技术从1924年发明到现在，在很长的一段时间里没有被人类充分地认识和运用面。供暖还是利用传统的燃气，或者电热这样一个传统的方法，因为它比较简单，比较直接。但到20世纪60年代，世界能源危机以后才给予充分的重视，世界经济持续发展，要给子孙后代留下能源，一定要注意能源的节约和合理的使用。所以世界各国纷纷加大了研发力度，推广热泵技术，所以目前热泵技术已经比较广泛地使用。

直流伺服系统的控制原理以及优缺点

本文主要介绍的是直流伺服系统的优缺点及控制原理，具体的跟随小编一起来了解一下。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控 制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值） 的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与 调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服 系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作 用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形 式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于国防军工如火炮的控制船舰、飞 机的自动驾驶导弹发射等后来逐渐推广到国民经济的许多部门如自动机床、无线跟踪控制等。 直流伺服系统的优缺点 1、优点 精确的速度控制 转矩速度特性很硬 原理简单、使用方便 价格优势 2、缺点 电刷换向 速度限制 附加阻力 产生磨损微粒（对于无尘室） 直流伺服系统原理框图

直流伺服系统的控制原理 直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器开环控制方式，控制器半闭环控制和全闭环控制系统。 直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。 M+，M-信号为直流无刷伺服电机的电源线，用于驱动电机的运动。 A+，A-，B+，B-，C+，C-，5+，0V信号为编码器信号，用于反馈电机轴的实际位置。 A，/A，B，/B，C，/C，+5V，PUL+，DIR+，OGND，OVCC，GND，DAC，RESET，ALM，ENABLE为与控制器相连的控制信号。 其含义为： A，/A，B，/B，C，/C为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号。 +5V为电源。

伺服电机工作原理

伺服电机的工作原理图 伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 1、永磁交流伺服系统具有以下等优点： （1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单； （2）定子绕组散热快； (3)惯量小，易提高系统的快速性； （4）适应于高速大力矩工作状态； （5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。 永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。 2、交流永磁伺服系统的基本结构 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

变频器常见故障分析与处理

变频器常见故障分析与处理 本系列变频器具有过流、过热、过载、欠压多种保护功能。当发生故障时，变频器就会立即报警跳开，LED监视器上显示相应的故障类型，并且电动机自动停止转动。当排除故障后，按“STOP”键或输入控制电路端子复位命令，即能解除报警跳开状态。 故障代码表： 一过压：分别为加速时过电压（E002）、定速时过电压（E003）、停止时过电压（E00A）、减速时过电压（E00B） 分析：E002、E003、E00A、E00B故障出现的直接原因就是变频器本身检测到的电压过高。

而出现E002、E003、E00A根本原因有三个：1）外部实际电网电压过高，处理方法：降低电网电压（可采用稳压电源）。2）变频器检测到的电压（U）比外部实际的高，处理方法：重新检测电压（进入内部参数b123）。3）能量反馈，电机实际转速高于变频器输出（即电机被拖动）；处理方法：去除电机拖动现象或加能耗电阻。4）变频器内部电压检测电路有故障，与办事处联系维修。 出现E00B则与下列几个因素有关：减速时间、制动器（制动电阻或制动单元）、负载惯性 减速时间过短会使变频器在减速过程中产生反馈电压（减速时间越短同样的负载产生的反馈电压越大），如果没有制动器或制动器过小，那就无法消耗这部分多余的电压，当电压高到一定值时（460）就会跳E00B报警，而负载惯性越大同样的减速时间产生的反馈电压就越高。所以，应适当的加长减速时间。 二欠压：E001 出现E001故障报警的原因有： 1）外部电网电压异常（缺相、三相不平衡、电压过低）； 2）有大容量负载在同一线运行，处理方法：另选电源； 3）变频器检测到的电压（U）比实际低，处理方法：重新检测电压（进入内部参数b123）； 4）变频器内部故障，继电器没吸合（现象是带负载时跳）。处理方法：检查继电器接口是否接触良好；否，则为变频器内部电压检测电路故障，与办事处联系。 三过流：分别为加速时过电流（E004）、定速时过电流（E005）、减速时过电流（E006）出现这三类故障的原因有： 1）电机连接端子相间短路，处理方法：检查输出线路及负载； 2）负载突变或过重，处理方法：减小线路负载，检查变频器与电机搭配是否适当； 3）加速时间过短，处理方法：加长加速时间；

变频节能技术的研究与应用

变频节能技术的研究与应用 内容摘要 近十几年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，也就是说计算机数字控制技术以及交流调速技术已经取代了模拟控制技术和直流调速技术的时代，成为了新的发展趋势。当代社会用以推动技术进步、为提高产品质量而改善工艺流程、节约电能的重要手段就是采用电机交流变频调速技术。变频调速技术是国内外都非常认可的最有发展前途的调速方式，因为它具有适用范围广，拥有节能效果以及高功率因数、高效率，启制动性能和调速效果优异等等优点。 本文在总结前人研究的基础上，指出了变频技术的国内外研究现状，并对变频技术的基本理论进行相关的分析，为了对变频技术有一个细致的了解，本文以华能曲阜热电厂节能改造为例，详细的介绍了变频节能系统配置、变频控制系统的基本原理以及变频节能系统调试过程，并总结出改造的结果。 关键词：变频技术；节能改造；变频器；凝结水泵

目录 内容摘要 (1) 1 绪论 (3) 1.1 课题的背景及意义 (3) 1.2 国内外发展现状 (4) 1.2.1 国外变频技术发展现状 (4) 1.2.2 我国变频技术发展现状 (4) 1.3 论文主要工作 (5) 2 变频节能技术简介 (7) 2.1 变频器的基本结构 (7) 2.2 变频器的分类 (8) 2.3 变频节能原理 (8) 3 变频节能系统 (10) 3.1 变频节能系统配置 (10) 3.1.1 变频改造方案 (10) 3.1.2 变频改造设置 (11) 3.2 变频控制系统的基本原理 (12) 3.3 系统调试及参数 (13) 3.3.1 凝结水泵变频器操作 (13) 3.3.2 变频器运行操作 (14) 3.3.3 机组电机和水泵参数 (14) 4 变频节能改造效果分析 (16) 4.1 #2机组凝结水泵改造结果分析 (16) 4.2 #1机组凝结水泵改造结果分析 (16) 5 结论 (18) 5.1 结论 (18) 5.2 变频技术展望 (18)

直流电机控制

（1）直流电机选择 由于本次毕业设计采用的是飞思卡尔公司提供的伺服电机，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数），而且伺服电机一般是功率小,运行精确,能高速制动,惯量小,适合闭环控制,也就是能检测到实际位置和理论位置的误差,并消除。 （2）直流电机的控制 PWM控制 脉宽调制的全称为：Pulse Width Modulator，简称PWM。由于它的特殊性能，常被用作直流回路中灯具调光或直流电动机调速。这里将要介绍的就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达控制器。该装置可用于12v或24v直流电路中，两者间只需稍做变动。它主要是通过改变输出方波的占空比，使得负载上的平均接通时间从0-100％变化，以达到调整负载亮度/速度的目的。PWM信号一般可有微控制器产生。如图1

图1 微控制器产生的PWM控制信号 （3）直流电机的反馈与控制 旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。编码器若以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。增量型编码器(旋转型)由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z

伺服电机驱动控制器

目录 一、伺服驱动概述 (1) 二、本产品特性 (2) 三、电路原理图及PCB版图 (4) 四、电路功能模块分析 (4) 五、焊接（附元件清单） (14) 六、编者设计体会 (16)

一．伺服驱动概述 1. 伺服电机的概念 伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，作为一种执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器，直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，并能实现正反向速度控制。 2.伺服电机分类 普通直流伺服电动机 直流伺服电机 { 低惯量直流伺服电动机 直流力矩电动机 3. 控制系统对伺服电动机的基本要求 宽广的调速范围 机械特性和调节特性均为线性 无“自转”现象 快速响应 控制功率小、重量轻、体积小等。 4. 直流伺服电机的基本特性 （1）机械特性在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M 变化而变化的规律，称直流电机的机械特性 （2）调节特性直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性 （3）动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性 5. 直流伺服电机的驱动原理 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境

变频器最常见的十大故障

变频器最常见的十大故障 一、过流（0C） 过流是变频器报警最为频繁的现象。 1.1现象 （1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。 （2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检 测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流 上限设置太小、转矩补偿（V/F ）设定较高。 1.2实例 （1）一台LG-IS3-43.7kW变频器一启动就跳“ 0C” 分析与维修：首先打开机盖没有发现任何烧坏的迹象，在线测量IGBT（7MBR25NF-120）基本判断没有问题，为进一步判断问题，把IGBT拆下后测量7个单元的大功率晶体管开通与关闭都很好。在测量上半桥的驱动电路时发现有一路与其他两路有明显区别，经仔细检查发现一只光耦A3120输出脚与电源负极短路，更换后三路基本一样。模块装上上电运行一切良好。 （2）一台BELTR0-VERT2kW 变频通电就跳“ 0C ”且不能复位。 分析与维修：首先检查逆变模块没有发现问题。其次检查驱动电路也没有异常现象，估计问题不在这一块，可能出在过流信号处理这一部位，再次将其电路传感器拆掉后上电，显示一切正常，故认为传感器已坏，找一新品换上后带负载实验一切正常。 二、过压（0U ） 过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单 元有问题。 （1）实例 一台台安N2系列3.kW变频器在停机时跳“ 0U”。

分析与维修：首先要搞清楚“ 0U ”报警的原因何在，这是因为变频器在减速时，电动机转子绕组切割旋转磁场的速度加快，转子的电动势和电流增大，使电机处于发电状态，回馈的能量通过逆变环节中与大功率开关管并联二极管流向直流环节，使直流母线电压升高所致，所以我们应该着重检查制动回路，测量放电电阻没有问题，在测量制动管（ET191 ）时发现已击穿，更换后上电运行，且快速停车都没有问题。 三、欠压（Uu） 欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电 电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。 3.1举例 （1）变频器上电跳“ Uu” 分析与维修：经检查这台变频器的整流桥充电电阻都是好的，但是上电后没有听到接触 器动作，因为这台变频器的充电回路不是利用可控硅而是靠接触器的吸合来完成充电过程的，因此认为故障可能出在接触器或控制回路以及电源部分，拆掉接触器单独加24V直流电接触器工作正常。继而检查24V直流电源，经仔细检查该电压是经过LM7824稳压管稳 压后输出的，测量该稳压管已损坏，找一新品更换后上电工作正常。 （2）一台DANFOSSVLT5004 变频器，上电显示正常，但是加负载后跳 “ DCLINKUNDERVOLT ” （直流回路电压低）。 分析与维修：这台变频器从现象上看比较特别，但是你如果仔细分析一下问题也就不是 那么复杂，该变频器同样也是通过充电回路，接触器来完成充电过程的，上电时没有发现任 何异常现象，估计是加负载时直流回路的电压下降所引起，而直流回路的电压又是通过整流 桥全波整流，然后由电容平波后提供的，所以应着重检查整流桥，经测量发现该整流桥有一 路桥臂开路，更换新品后问题解决。 四、过热（OH ）。 过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。 举例：一台ABBACS50022kW 变频器客户反映在运行半小时左右跳“OH ”。 分析与维修：因为是在运行一段时间后才有故障，所以温度传感器坏的可能性不大，可能变频器的温度确实太高，通电后发现风机转动缓慢，防护罩里面堵满了很多棉絮（因该变频器是用在纺织行业），经打扫后开机风机运行良好，运行数小时后没有再跳此故障。 五、输出不平衡

对中央空调变频节能技术的概述

对中央空调变频节能技术的概述 发表时间：2017-11-09T11:37:57.210Z 来源：《基层建设》2017年第19期作者：黄嘉慧 [导读] 摘要：随着我国经济的持续发展、电力供应日趋紧张。 广东申菱环境系统股份有限公司广东佛山 528000 摘要：随着我国经济的持续发展、电力供应日趋紧张。中央空调以电能为动力，为人们提供了舒适的生活和工作环境，高层楼宇的中央空调是用电大户，几乎占了建筑物耗电量的60%；对于商场和综合大楼则高达70%以上，日常开支费用很大。在欧美等一些发达国家中，空调耗电量甚至占了其城市总用电量的30%以上。因此节能已成为各行业的重要议题。在我国和谐社会建设以及倡导节能减排的社会大背景下，高效利用资源，关注节约电能已成为可持续发展突出问题，这就需要对传统的中央空调进行技术改革，大力发展变频技术。因为，在中央空调控制系统中引入变频调速技术不仅能够有效地减少噪声，节约电能，减少对电网的冲击，提高空调房间的舒适程度，还可以延长机械及管网的使用寿命，具有诱人的应用前景。 关键词：中央空调；节能技术；变频调速技术 1.中央空调采用变频技术的重要性分析 在中央空调系统中，各种类型和不同功能的风机水泵的容量是根据建筑物最大设计冷热负荷设计选定的，并留有一定的设计余量。由于四季的变化，阴晴雨雪及白天与黑夜时，外界温度不同，使得中央空调的冷热负荷在绝大部分时间时远比设计负荷低。也就是说，中央空调实际大部分时间运行在低负荷状态下。各种风机水泵一年四季在工频状态下全速运行，采用节流或回流挡板等方式来调节流量和风量，产生大量的节流或回流损失，因此造成了能量的较大浪费。随着科技的发展，变频器已广泛应用于各行各业，其较高的性价比和成熟的技术，在中央空调的各种风机水泵等电机拖动系统中接入变频系统，利用变频技术改变电机转速来调节流量和压力以及温度等参数的变化以取代阀门控制流量，将取得显著的节能效果。 2.中央空调变频节能的原理系统组成 中央空调进行变频节能系统，需要硬件及软件技术的组合，利用矢量控制手段将动态过程相应补偿，恒转矩调压、瞬流干扰负向抑制技术综合使用。变频调速技术产生的新产品，通过同步跟踪，调压、调相、调节频率、瞬流抑制于一体，具有：（1）恒转矩的条件下调节控制电压，限制电流，使电机负载处于最适当、最小、最省电力的电压和电流运行状态。 （2）矢量控制和模糊逻辑控制的优化调频技术，具有最先进通用变频器的全部功能。 （3）由微机采样跟踪，实现功率因数动态补偿。 （4）瞬流干扰抑制技术，过滤瞬流波动减小其所造成的损失和干扰。 正是由于这些优势，使中央空调变频节能有实施的理论依据和进行控制的可行性。其主要应考虑的因素有：（1）在中央空调设计时为保证在天气温度最高的情况下能满足要求，所以按最大的负荷设计并有15%左右的富裕量，而平时使用时并不能达到满负荷，所以存在较大的裕度，其中主机常常可以根据负载变化自动加载，卸载，而水泵的流量却不能随主机匹配调节，存在很大浪费。 （2）系统的流量压力必须靠截流阀和旁路阀调节来完成，因此不可避免存在较大截流损失和消耗大流量高压力主机，以及低流量小温差的现象。不仅大量浪费电能，而且还可能造成空调冷暖不适的情形，同时对系统设备带来不利的影响。 （3）电机起动电流为额定值的5倍左右。电机在如此大的电流冲击下，进行频繁的起停，对电机、接触器触点、空气形状触点带来电弧冲击，同时也会给电网带来一定的有害冲击。同时起动时带来的机械冲击和停止时的承重现象也会给机械传动、轴承、阀门等带来疲劳损伤。 （4）变频技术在现代空调中的使用已成为必然趋势，因此这不仅能有效改良现代空调系统的工艺不足，还能大幅降低能耗节省运行成本。因此，在中央空调系统中安装变频控制系统并设置闭环自动调节，使节能效果更好。 3.变频节能技术在中央空调的应用 3.1冷冻水系统的控制 在中央空调系统中，冷冻水系统、冷却水系统和冷却水塔风机分别采用变频调速控制都可以取得显著节能效果。在中央空调系统中，往往有多台冷冻水泵和冷却水泵分别构成管路并联的冷冻水循环系统和冷却水循环系统。在此类系统中，只需在冷却水系统和冷冻水系统中分别采用1台变频调速器，分别使用1台PLC控制器和切换控制器对一组冷冻泵电机和冷却泵电机进行切换控制，使两个系统均有1台泵处于可调节状态，当热负荷较小时只需1台电机工作在低于工频状态就能满足要求，根据设计者的意愿，可通过PLC控制器和切换控制器使任1台电机工作在变频状态，运行频率可根据实际负荷的大小由变频器自行调定。当热负荷增大，开1台电机不够，而开两台电机又有余时，通过参数反馈控制给PLC控制器发出起动另1台电机的指令，PLC控制器和切换控制器会自动地将原来工作在变频状态的电机的频率从运行频率提高至工频50Hz，然后将它从变频器上切除并直接挂接到工频电源上，再将第二台电机连接到变频器上，使第二台电机实现平滑软起动，运行频率根据实际负荷需要由变频器调定。当热负荷进一步增大，上述切换控制过程不断重复，直至所有电机全部投入。水系统能提供的最大容量是全部电机均工作在工频满负荷状态。利用PLC控制器对变频器进行切换控制，可取得最佳的节能效果，而且，减少了与传统控制器相比的大量中间继电器，提高了系统运行的可靠性，达到最少投资和最大回报的效果。 3.2.冷却水系统的控制 在中央空调冷却水系统中，降低冷却水温度可以提高制冷系数，降低单位制冷量的能耗。冷却水温调控的目的是在满足负荷的要求下，使冷却水温度尽可能低，同时不增加冷却塔电机的功耗。而冷却塔所提供的冷却水除了与冷却塔性能有关外，还与环境工况、风扇电机及水泵电机的转速有关。因此，当环境工况有利于降低冷却水温度时，可以通过对冷却塔风扇及水泵电机的转速控制来达到节能的目的。当冷冻水的流速减慢后，单位时间内在蒸发器中交换的热量也会减小，为保证出口温度不变，压缩机必须卸载。在蒸发器压力（温度）确定之后，压缩机功耗就与冷凝压力（温度）的高低成正比，增大冷却水流量有利于降低压缩机功耗，但冷却水泵功耗也会上升，因而应使冷却水流量控制在总成本最低点上。采用交流变频调速技术后，由于电机可在很宽的范围内平滑调速，可将所有节流阀开至最大，使管道畅通，节流损失最小。通过改变电机转速来改变冷却水、冷冻水的流速，使其在满足制冷机正常工作以及达到平衡热负荷所需冷量的要求下，使冷却水、冷冻水在冷却塔及风机盘管中充分释放与热负荷大小相当的冷量，提高换热效果。

伺服驱动器使用说明书

MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司

直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能

三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用

变频器常见故障及处理方法

变频器常见故障及处理方法 1 引言 IGBT变频调速器，自研制开发投入市场以来，以其优越的调速性能，可观的节能量已为广大的电机用户所接受，正以每年大规模的销售量走向社会，为电力、建材、石油、化工、煤矿等各行业的发展提供了优质的服务，其用户群已遍布生产的各行各业，成为广大用户所喜爱的产品。 这里笔者结合自己在长期的售后服务工作中经历的一些常见故障及处理方法，提出来与广大的用户及维修工作者进行探讨，以期把该产品使用得更好，更切实的为顾客服务。 2 变频器运行中有故障代码显示的故障 在变频器的使用说明书中，有一栏具体阐述了变频器有故障代码显示的故障，具体如表1所示。 注:表1中Io、Vo分别是输出额定电流、输入额定电压;Vin是输入电压。 现就这几种情况作一下分析。 表1 故障代码显示的故障

2.1 短路保护 若变频器运行当中出现短路保护，停机后显示“0”，说明是变频器内部或外部出现了短路因素。这有以下几方面的原因: (1) 负载出现短路 这种情况下如果把负载甩开，即将变频器与负载断开，空开变频器，变频器应工作正常。这时我们用兆欧表(或称摇表)测量一下电机绝缘，电机绕组将对地短路，或电机线及接线端子板绝缘变差，此时应检查电机及附属设施。 (2) 变频器内部问题 如果上述检测后负载无问题，变频器空开仍出现短路保护，这是变频器内部出现问题，应予以排除。如图1所示。

图1 变频器主电路示意图 在逆变桥的模块当中，若IGBT的某一个结击穿，都会形成短路保护，严重的可使桥臂击穿，甚至于送不上电，前面的断路器将跳闸。这种情况一般只允许再送一次电，以免故障扩大，造成更大的损失，应联系厂家进行维修。 (3) 变频器内部干扰或检测电路有问题 有些机子内部干扰也易造成此类问题，此时变频器并无太大的问题，只是不间断的、无规律的出现短路保护，即所谓的误保护，这就是干扰造成的。 变频器的短路保护一般是从主回路的正负母线上分流取样，用电流传感器经主控板的检测传至主控芯片进行保护的，因此这些环节上任何一处出现问题，都可能造成故障停机。 对于干扰问题，现低压大功率的及中高压变频器都加了光电隔离，但也有出现干扰的，主要是电流传感器的控制线走线不合理，可将该线单独走线，远离电源线、强电压、大电流线及其他电磁辐射较强的线，或采用屏蔽线，以增强抗干扰能力，避免出现误保护。