双电机同步联动伺服系统的智能PID控制

双电机同步联动伺服系统的智能PID控制

作者：赵海波;周向红

作者机构：铜陵学院,安徽,铜陵,244000;中国电子科技集团公司,安徽,合

肥,230088

来源：铜陵学院学报

ISSN：1672-0547

年：2009

卷：000

期：001

页码：89-91

页数：3

中图分类：TP332.3

正文语种：chi

关键词：伺服系统;智能PID;Matlab仿真

摘要：双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制.很难满足此要求.因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,结果表明.系统能够实现高性能的位置闭环控制.