机器人操作安全

机器人安全操作规程

一．示教和手动机器人

1）严禁非专业培训人员手动操作机器人，非设备维护人员禁止更改机器人速度及坐标。

2）严禁操作者手套操作示教盘和操作盘。

3）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物）示教器线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。将速度由慢到快逐渐调整，采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制安全，避免速度突变造成伤害或损失。

4）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。5）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

6）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。

二．生产运行

1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号示、教器和控制柜位置和状态。

3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。

4）机器人动作速度较快，存在危险性，人员避免停留在机

器人装箱位置附近及护栏旁，所有操作人员一律不得接近机器人运动的轨迹，设备维护人员应负责维护工作。（严禁非培训人员进入机器人工作区域）

5）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号

6）中途短暂休息离开设备工作区域前负责人应按下停止按钮；中途长时间休息离开设备工作区域前负责人应停止机器人及真空泵（开工时先提前一分钟开启真空泵再复位机器人）。

7）严禁在控制柜内随便放置（配件、工具、杂物、安全帽等）以免影响到部分线路，造成设备的异常

8）严格遵守并执行机器的（日常维护）

三．操作者平时操作时应注意的事项：

1）打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。2）打开机器人总开关后，检查外部控制盒急停按钮、真空泵按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示控制柜上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，机器人会出现单步动，必须查找按下急停

开关位置并打上来，按复位按钮让机器人继续工作。

3）在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位按钮让机器人继续工作。

4）当机器人出现等待信号不到位，需要人工进入机器人工作区干预时，应严格按照以下步骤进行操作：1.按下外部急停按钮.2确认机器人已经停止工作并确认停止指示灯有信号（及指示灯闪烁鸣叫）3.打开防护门，方可进入！处理问题完毕后，1.关上防护门，2.打开外部急停按钮，3.按下外部启动，方可使机器人进行正常运行。

5）关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

四.安全措施

请遵守安全规则，避免出现意外的事故或伤害。

负责系统维护和检查的人员必须检查和确认

所有与紧急停止相关的电路已经依照对应的安全标准被安全正确的互锁。

进行维护或检查作业时，要确保随时可按下紧急停止开关，以便需要时立即停止机器人的作业

第三项第四条异常处理应做到手到、眼到、耳到即：

1.按下外部急停按钮.

2.确认机器人已经停止工作并确认停止指示灯有信号（及指示灯闪烁鸣叫）

确认

闪烁鸣叫

3.打开防护门。

方可进入机器人工作区域！处理问题完毕后：

1.关上防护门。

2.打开外部急停按钮。

顺时

针旋转5.按下重启按钮。

方可使机器人进行正常运行。

关于机器人安全操作规范.doc

机器人安全操作规范 1.编制目的 为规范各类机器人操作，防止在调试、操作工业机器人过程中发生意外事件，规避各类不安全因素，使操作者及周围人员处于安全的工作环境中，制定本指导书。 2.编制依据 《工业环境用机器人安全要求第 1 部分：机器人》— 2011 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867 — 2007 3.适用范围 适用于各类机器人的使用、操作、调试、示教等人员及其相关的管理、操作人员。 4.管理规定 示教前安全规定 （1）检查机器人的本体、控制柜等设备设施的完整程度，如发现任何异常请立即联系相关 专业人员处理。 （2）示教人员应目检机器人系统和安全防护空间，确保不存在产生危险的外界条件。 示教盒的运动控制和急停控制应进行功能测试，以保证正常操作。示教操作开始前，应排除故障和失效。编程时，应关断机器人驱动器不需要的动力。 （3）示教人员进入工作区域前，所有的安全防护装置应确保在位，且在预期的示教方式下能 起作用。进入工作区域前，应要求示教人员进行编程操作，但应不能进行自动运行操作。 （4）将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在 操作者不知道的情况下进行误操作。

（5）确认急停键是否正常。 （6）在示教前，为安全起见，应该设立示教锁。 （7）在安全围栏内示教操作必须在机器人慢速并保证人员安全前提下才允许操作。 （8）所有相关操作需进行专业的培训并考核合格后才允许操作。 （9）为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，示教人员应挂出警示牌以防止误启动。（10）确认在安全围栏内没有任何其他人。 （11）机器人系统有异常或故障时，禁止带病作业，应将故障排除后再进行操作。 （12）确认安全保护装置能够正确运行。 （13）如出现任何异常情况，均应停止操作。 示教安全规定 （1）示教期间仅允许示教编程人员在防护空间内，其他人员禁止入内。 （2）示教时，操作者要确保自己有足够的空间后退，并且后退空间没有障碍物，禁止依靠 示教。 （3）禁止带手套操作示教盒，避免误操作按键。 （4）操作机器人时，确保机器人运动空间内没有人员；如果必须进入机器人运动空间才能 示教，依照谁拿示教盒谁靠近机器人的原则，禁止不拿示教盒的人员指挥拿示教盒的人员进行操作；如果控制柜离机器人较远，必须两人配合示教，禁止使用呼喊的方式进行指挥，需要使用打手势的方式。 （5）示教期间，机器人运动只能受示教装置控制。机器人不能接受其他设备的控制命令。（6）示教人员应具有单独控制在安全防护空间内的其他设备运动控制权，且这些设备的控

自动机器人平台使用说明手册

2011年全国职业院校技能大赛高职组机器人赛项 自动机器人平台说明

目录 第一章自动机器人平台概述 (3) 1.1 自动机器人平台的总体构成 (3) 1.2 自动机器人平台按键部分 (4) 1.3 机器人平台的充电 (4) 第二章自动机器人平台系统结构 (4) 2.1自动机器人平台机械部分 (4) 2.1.1 机器人平台机械部分组成 (4) 2.1.2 机器人平台运动详解 (5) 2.2 自动机器人平台控制系统 (5) 2.2.1 概述 (5) 2.2.2 主控制板 (5) 2.2.3 巡线传感器 (9) 2.2.4 传感器信号处理板 (10) 2.2.5 电机驱动板 (12) 2.3 机器人平台控制程序 (14) 2.3.1 控制程序流程图 (15) 2.3.2 软件函数说明 (17) 第三章自动机器人平台的装配和调试 (18) 3.1 机器人装配过程 (18) 3.1.1 主动轮电机装配 (18) 3.1.2 电机安装至铝合金架板 (18) 3.1.3 从动轮及传感器安装 (19) 3.1.4 电路板的安装 (19) 3.2 机器人平台的调试 (21)

第一章自动机器人平台概述 自动机器人平台是专门为高职类机器人大赛提供的一个统一的机器人底盘，可以实现在比赛场地全场范围内的运动、定位；并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板和编程算法实现整体机器人的控制。 1.1 自动机器人平台的总体构成 机器人平台的总体构成参见图1-1和图1-2所示，由包括主动车轮、从动车轮、铝合金框架、直流电机、电池、电路板以及安装在底部的16路传感器组成。 图1-1 自动机器人平台的总体构成 图1-2 自动机器人平台的侧面图

机器人安全操作规范正式版

Through the joint creation of clear rules, the establishment of common values, strengthen the code of conduct in individual learning, realize the value contribution to the organization.机器人安全操作规范正式 版

机器人安全操作规范正式版 下载提示：此管理制度资料适用于通过共同创造，促进集体发展的明文规则，建立共同的价值观、培 养团队精神、加强个人学习方面的行为准则，实现对自我，对组织的价值贡献。文档可以直接使用， 也可根据实际需要修订后使用。 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下 操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜TP上的Teach Pendant 允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6. 将TP上的Teach Pendant 允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左

右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。 7. 确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作 熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐 渐增加，直到找到较为合适的速度。一般 情况下不应超过30％。 8. 按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间， 一旦松开DEADMAN开关或将Teach Pendant 允许开关扳到off侧或按下任一急停开关 都可以使机器人立即停下。 9. 一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。 10. 在正常急停的情况下应根据第九

AI机器人系统使用说明书

智营呼叫中心系统 使用说明书 目录 目录 (1) 前言 (3) 功能说明 (4) 1. 登陆 (4) 2. 客户管理 (4) 2.1客户列表 (4)

2.2跟进记录 (6) 3. 坐席管理 (6) 3.1坐席列表 (6) 3.2分机管理(软电话或语音网关登录的账号) (7) 3.3主叫号码 (7) 3.4坐席统计 (8) 3.5班组管理 (8) 3.6分机统计 (9) 4. 通话记录 (9) 5. 财务管理 (9) 6. 企业管理 (9) 6.1添加企业 (9) 6.2企业管理 (10) 7. 大数据 (10) 8. AI机器人 (11) 8.1纠正列表 (11) 8.2数据列表 (11) 8.3呼叫队列 (12) 8.4呼叫记录 (12) 8.5模板列表 (13) 9. 知识库 (15) 9.1分类管理 (15) 9.2问题列表 (16) 10. 短信管理 (17) 11. 系统设置 (17) 11.1修改密码 (17) 11.2系统配置 (17) 11.3定义字段 (18)

前言 本手册针对的用户需要具备一定的后台管理系统操作常识。本手册从使用者的角度，充分地描述系统所具有的特点、功能及使用方法并配截图页面说明,从而使用户通过说明书能够了解系统的操作及用途，并且能够确定在何种情况下，如何使用它；同时向用户提供系统每一个运行的具体过程及相关知识。

功能说明 1.登陆 用户在浏览器输入后台http地址，按回车键，跳转到登录页面，输入用户名、密码，点击“登陆”按钮进入系统，如图1。 图1 注意: 企业登录,直接用企业账号+密码. 坐席登录坐席工号@企业账号+密码. 或者坐席绑定的主叫号码+密码登录. 2.客户管理 2.1客户列表 1）客户管理：查看和编辑客户的详细信息。（如图2） ①添加客户：手动添加单个客户。（如图3） ②导入：下载导入模板，并按模板编排好客户资料，成批导入客户。（如 图4） ③分配：可将客户分配至坐席进行人工拨打。（图5）

机器人安全操作规范

机器人安全操作规范1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2.开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3.确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4.合上控制箱上的主电源开关。 5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6.将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN 开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。

7.确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超过30％。 8.按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。 9.一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。 10.在正常急停的情况下应根据第九步恢复机器人的运行。如果急停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的运行。 11.正常运行时可以根据TP指示灯确认机器人的运行状态，一旦发生故障，应根据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。 12.在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。

13.TP一旦离开自己的手，应习惯地将TeachPendant允许开关扳到 off侧。如果需要切断电源，应先关控制电源，再切断主电源。 14.如果程序需要在安全护栏区域内完成，除遵循以上操作外，还应 该遵守如下事项： 在进入安全护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。 随时准备按紧急停机按钮。 机器人应该低速运行。 程序运行前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指令，确认没有动作对使用者有威胁。

工业机器人安全注意事项

1.1工业机器人安全注意事项 在开启机器人之前，请仔细阅读机器人光盘里的产品手册，并务必阅读产品手册里的安全章节里的全部内容。请在熟练掌握设备知识、安全信息以及注意事项后，再正确使用机器人。 记得关闭总电源 在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 静电放电危险 ESD (静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： ●机器人运行时，工作区域内有工作人员。 ●机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 灭火 发生火灾时，在确保全体人员安全撤离后再进行灭火，应先处理受伤人员。

当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器，切勿使用水或泡沫。 工作中的安全 机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。 ●如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。 ●当进入保护空间时，请准备好示教器，以便随时控制机器人。 ●注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。 ●注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高。 ●注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。 ●注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。 示教器的安全 示教器是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循本说明： ●小心操作。不要摔打、拋掷或重击，这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。 ●示教器的使用和存放应避免被人踩踏电缆。 ●切勿使用锋利的物体（例如螺钉、刀具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔去操作示教器触摸屏。 ●定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障， ●切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器，使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。 ●没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。

机器人安全操作规程

机器人现场操作安全规定 1 现场维护人员执行维护任务需遵守以下规定 1.1 不得戴手表、手镯、项链、领带等饰品配件，也不得穿宽松的衣服，因为操作人员有被卷入运动的机器人之中的可能。长发人士请妥善处理头发后再进入工作区域。 1.2 不要在机器人附近堆放杂物，请保证机器人工作区域的整洁，使机器人处于安全的工作环境。 2 检查维护之前请明确以下事项 2.1明确机器人的工作区域，工作区域是由机器人的最大移动范围所决定的，包括安装在手腕上的外部工具以及工件所需的延伸区域。请将所有的控制器放在机器人工作区域之外。 2.2使用联动装置，使机器人和流水线上其他工作单元（如传输线等）联动，保证相关工作单元协同工作。 2.3确保所有的外部装置均已得到了合格的过滤、接地、屏蔽和抑制处理，防止因电磁干扰（RFI）、以及静电释放（ESD）等原因导致的机器人的危险运动。 2.4在工作单元内提供足够的空间，允许人员对机器人进行示教，并安全地执行维护任务。 2.5在安全方面，不要视软件为可完全依赖的安全零部件。 2.6不要进入正在运行的机器人的工作区域，对机器人示教操作例外。 3 操作原则 3.1示教过程中应采取的操作步骤： 3.1.1 采用较低的运动速度，每次执行一步操作，使程序至少运行一个完整的循环。3.1.2 采用较低的运动速度，连续测试，每次至少运行一个完整的工作循环。 3.1.3 以合适的增幅不断提高机器人运动速度直至实际应用的速度，连续测试，至少运行一个完整的工作循环。 3.2执行模式下安全操作原则 3.2.1负责机器人操作的相关人员需遵守下述原则： 3.2.2熟悉整个工作单元。工作单元包括机器人、机器人的工作区域、所有外部设备以及需要与机器人产生关系的其他工作单元所占的区域。机器人运动类型可以连续设定，因而其可能在不同运动类型间转换，机器人运动区域包括其所有运动类型所涉及的运动空间。 3.2.3在进入执行模式之前，了解机器人程序所要执行的全部任务。 3.2.4操作机器人之前，确保所有人员（除示教人员）位于机器人工作区域之外。 3.2.5机器人在执行模式下运动时，不允许任何人员进入工作区域。 3.2.6了解可控制机器人运动的开关、传感器以及控制信号的位置和状态。 3.2.7熟知紧急停止按钮在机器人控制设备和外部控制设备上的位置。以应对紧急状态。 3.2.8机器人未运动时，可能是在等待输入信号，在未确定机器人是否完成程序所规定任务之前，不得进入机器人工作区域。 3.2.9不要用身体制止机器人的运动。要想立刻停止机器人的运动，唯一的方法是拍下控制面板、示教器或工作区外围紧急停止站上的紧急停止按钮。 3.3检查期间安全操作原则，检查机器人时请确认： 3.3.1关闭控制器处的电源.

川崎机器人E控系列基本操作培训手册 系统设置篇

佛山隆深机器人有限公司内部技术培训教程 川崎机器人应用参数设置

川崎机器人E控系列基础操作培训教程 系统设置篇 教程编制:佛山隆深机器人有限公司 川崎机器人中国华南区S级代理商

如何进入设置面板界面 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 .

主菜单的设置分类 第一步:按示教器的,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 示教器的方向键↑↓可选择需要修改的项目按【登陆】键进入子菜单. 常用设置菜单为: 2.保存/加载(用来保存和加载程序) 4.基本设定(设定机器人基础数据) 5.高级设定(系统开关/核心参数设定) 6.输入/输出信号(专用信号/信号编号设定) 7.显示器功能(履历/机器人运行数据) 8.系统(核心控制/设置参数.

程序的保存/加载 .保存/加载功能提供程序/参数等数据的导入/导出操作,我们可以把外部存储设备的数据导入机器人,也可以把机器人内部的数据导出来进行分析/编辑. 保存:把机器人内部的数据按所选类型导出到USB存储设备中. 加载:将USB存储设备中的数据按所选类型导入机器人内部存储. 注:正在使用/打开的程序无法加载到机器人内部(提示程序正在运行,加载错误).

机器人内部数据的导出 保存(导出)数据:(R码0201) 首先:进入机器人数据保存菜单 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能以数字开头※ 可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的 文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.

机器人安全操作规范

编号：SM-ZD-28177 机器人安全操作规范Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改

机器人安全操作规范 简介：该制度资料适用于公司或组织通过程序化、标准化的流程约定，达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针，从而协调行动，增强主动性，减少盲目性，使工作有条不紊地进行。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜TP上的Teach Pendant 允许开关在off 侧，DEADMAN开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6. 将TP上的Teach Pendant 允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。 7. 确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超

机器人系统操作手册簿

机器人系统操作手册 专机部分 一、检查 1、动力电压交流400V 230V，如果打开柜门小心有电。 2、控制电源直流24V 3、气压大于0.6兆帕

二、上电 图2-1 图2-1为未上电状态，如果需要上电需要做好上电前准备： 1、检查急停开关是否复位； 2、手动/自动开关打到手动； 3、无报警信息； 4、按下按钮，系统上电； 5、上电正常 注：紧急状况下，拍下急停按钮，系统断电。

系统复位按钮按下系统复位，可复位故障信息。 急停复位按钮按下急停复位 蜂鸣器复位按钮按下可在故障发生时停止蜂鸣器 灯测试按钮按下指示灯全亮，检测指示灯是否无输出 HOME循环按钮按下设备回到HOME点，即设备初始位置 系统暂停按钮按下专机和机器人进入暂停状态，再次按下暂停状态取消

三、运行 一）自动启动 1、将手动/自动按钮切换到自动位置后，控制面板显示状态如下图所示， 2、按下系统启动按钮系统启动，控制面板状态下图所示。 3、自动启动完成

二）自动状态及单机控制（HMI） 1、主画面 （仅供参考） 主画面，见上图，为设备上电后自动进入的默认页面。（不同的区域设备号不同，以下以分拣C20为例） 设备1723—>1#专机设备1723&1718 –> 1#机器人 设备1718—>2#专机 设备1713—>3#专机设备1713&1718 –> 2#机器人 设备1708—>4#专机设备1708&1703 –> 3#机器人 设备1703—>5#专机 设备1698—>6#专机设备1698&1703 –> 4#机器人

状态显示区： 主画面左侧区域为状态显示区，主要显示设备的工作状态，每个工作状态对应一种颜色，例如：故障是紫色，准备好是黄色，运行是绿色。 专机选择区： 主画面右侧区域为专机选择区，在自动运行过程中如果需要单台专机单独控制，选择对应按钮进入相应的画面即可。 报警信息区：

机器人操作安全规范1

正确着装 机器人操作安全规范 一、 操作机器人前应遵守以下规则： 一、）仪容仪表 1、穿着工作服（工作服应选择适合自己的型号，不得穿宽松的衣服） 2、操作机器人时不允许戴手套。 3、寸衫和领带不要从工作服内露出。 4、不佩戴戴首饰，如耳环、戒指或垂饰等。 5、进入机器人工作区域必须戴安全帽和穿安全鞋。 6、操作机器人的人员不能够披头散发。 7、操作机器人人员手指甲不能够过长。 严禁带手套操作机器人示教器正确操作方法

二、）机器人周边防护 1、未经许可的人员不得接近机器人和其周边辅助设备。 2、绝不能够强制扳动机器人的轴。 3、在操作期间，绝不允许非工作人员触动机器人操作按钮。 4、绝不要依靠在控制柜上，不要随意按动操作按钮。

5、机器人周边区域必须保持清洁（无油、水及杂质） 6、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物。 7、执行程序前，应确保机器人工作区域内不得有无关人员、工具、工件。 三、）机器人操作安全 1、绝不允许操作人员在自动运行模式下进入机器人动作范围内，决不允许其他无关人员进入机器人运动范围内。 2、应尽量在机器人动作范围外进行示教工作。 3、在机器人动作范围内进行示教工作时，应注意以下几

点： A、始终从机器人的前方进行观察，不要背对机器人进行作业。 B、始终按预先制定好的操作程序进行操作。 C、始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。确保自己在紧急的情况下有退路。 4、在操作机器人前，应先按控制柜前门及示教器右上方的急停按钮，以检查伺服准备的指示灯是否熄灭，并确认其所有驱动器不在伺服投入状态。 5、运行机器人程序时应由单步到连续的模式，由低速到高速的顺序进行。 6、在动作机器人时示教器上的模式开关应选择手动模式进行动作。不允许在自动模式下操作机器人。 7、机器人运行过程中，严禁操作者离开现场，以确保意外情况的及时处理。 8、机器人工作时，操作人员注意查看机器人电缆状况，防止其缠绕在机器人上。 9、示教器和示教器电缆不能够放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置。 10、当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人停止工作很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。

ABB机器人操作培训SCIRB说明书_完整版

S4C IRB 基本操作 培训教材 目录 1、培训教材介绍 2、机器人系统安全及环境保护 3、机器人综述 4、机器人启动 5、用窗口进行工作 6、手动操作机器人 7、机器人自动生产 8、编程与测试 9、输入与输出 10、系统备份与冷启动 11、机器人保养检查表 附录1、机器人安全控制链 附录2、定义工具中心点

附录3、文件管理 1、培训教材介绍 本教材解释ABB机器人的基本操作、运行。 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。 本教材被分为十一章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 此教材依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。 机器人的控制柜有两种型号。一种小，一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。 请注意这教材仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。 其他的方法和更详细的信息看下列手册。 《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此手册是操作员和程序编制员的参照手册。 《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。 如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读8-11章。

2、机器人系统安全及环境保护 机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。 以下的安全守则必须遵守。 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 急停开关（E-Stop）不允许被短接。 机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。 在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。 搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。 意外或不正常情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。 气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要断开气源。 在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器(Enable Device)。 调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。 在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。 突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。

焊接机器人安全操作规程示范文本

焊接机器人安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

焊接机器人安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要 经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操 作规程 一、操作前： 1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开 机工作。 2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹 具是否完好，工件安装是否到位。 3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品（如：油 抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等）。 4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良 好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

二、工作时： 1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员 2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。 3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。 4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。 5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。 6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。 7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，

机器人安全操作规范标准范本

管理制度编号：LX-FS-A85314 机器人安全操作规范标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

机器人安全操作规范标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。 2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。 3. 确认控制柜TP上的Teach Pendant 允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。 4. 合上控制箱上的主电源开关。 5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。 6. 将TP上的Teach Pendant 允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一

STEP机器人操作安全手册

STEP机器人操作安全手册 产品系列：全系列 出版状态：标准 产品版本：B 中国上海新时达机器人有限公司全权负责本控制系统使用说明书 的编制、印刷。 版权所有，保留一切权利。 没有得到上海新时达机器人有限公司的许可，任何单位和个人不 得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何 形式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright? reserved by Shanghai STEP Robot Co., Ltd., China. Shanghai STEP Robot Co., Ltd. authorizes in the documenting, printing to this robot control manual. All rights reserved. The information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by any means(electronic,mechanical,micro-coping,photocopying,recording or otherwise)be reproduced, stored in a retrial system or transmitted without prior written permission from Shanghai STEP Robotics Co., Ltd.

机器人实训设备安全操作规程定稿

机器人单机安全操作规程2块 60cm*90cm 1. 机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警 示标识，按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。 2.机器人设备周围必须设置安全隔离带，必须清洁，做到无油、无水及无杂物。 3.装卸工件前，必须先将机器人运行至安全位置，装卸工件要在关断电源情况下进行。 4.不要戴着手套操作机器人示教盘，如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围 内无任何人员和障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成人员或设备损害。 5.执行程序前应确保：机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品，工件夹紧可靠 并确认。 6. 机器人动作速度太快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁 非工作人员进入工作区域。 7.机器人运行过程中严禁操作人员离开现场，以确保发生意外情况的紧急处理。 8.机器人工作时，操作人员应注意查看线缆和气路线管状况，防止其缠绕在机器人上。 线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦，以避免内部线芯折断或裸露，引起线路故障。 9.机器人示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带，或挂在操作位置上。 10.当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在等待让 它继续移动的输入信号。 11.因故离开设备工作区前应按下急停开关，避免突然断电造成关机零位丢失，并将示 教器放置在安全位置。

12.工作结束，应将机器人置于零位位置或安全位置。 13.严禁在控制柜内随便放置配件、工具、杂物和安全帽等，以免影响到部分线路，造 成设备异常损坏。 14.实训任务完成后，先清理线缆、杂物和工具，应将设备恢复至初始位置，然后关断 电源开关和气源开关，填写操作实训记录。 15. 严格遵守机器人设备的日常维护制度。 河南经济贸易技师学院电工电子系 、 机器人生产线设备安全操作规程1块宽60cm高90cm 1. 机器人操作人员必须经过专业培训，必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识，按照操作要领控制机器人动作。 2. 开机前应先清理机器人设备工作台无关杂物，准备工作料件。 3. 检查设备各开关位置是否正常，在无危险状况下按开机程序正常开机。 4. 开机时，先开启总电源、气泵电源和外围设备电源，确定正常时再开启机器人电源。 5. 依次按下各工作台联机按钮进行联机， 6. 按下触摸屏复位按钮进行联机复位；当某一个工作台复位指示灯一直 闪烁不能完成复位时，应先将该工作台由“联机”状态手动切换至“单 机”状态，再按下停止和复位按钮，复位完成后再将工作台手动切换 至“联机”状态。 7. 确定机器人周围安全时，才能使用触摸屏启动机器人设备自动工作。

认识机器人及安全事项

认识机器人及安全事项 实习目标： 1、 掌握工业机器人基本工作站的构成及各部分的作用； 2、 掌握工业机器人的接线方式及各电缆的作用、位置； 3、 掌握设备的停送电操作及机器人工作模式的转换； 4、 掌握机器人操作安全事项及日常保养。 实训内容和步骤 一、安全注意事项 1．安全生产基本方针方针：“安全第一，预防为主” “安全第一”要求认识安全与生产辩证统一的关系，在安全与生产发生矛盾时，坚持安全第一的原则。“预防为主”要求安全工作要事前做好，要依靠安全科学技术进步，加强安全科学管理，搞好事故的科学预防与分析；从本质安全入手，强化预防措施，保证生产安全。 2． 三级安全教育，是对新工人（含参加生产实习人员、调动工作的工人）进行安全教育，即入场教育、班（组）教育，在考核合格后方准独立操作。 3．三级安全教育的内容包括：党和国家安全生产方针、政策及主要法规标准；各项安全生产规章制度及劳动纪律；生产工艺流程、性质、特点、危险作业场所安全要求及有关防灾救护知识；分工种工作任务、性质及基本安全要求；有关设备、设施的性能、安全特点及防护装置的作用与完好要求；岗位安全生产责任制度和安全操作规程；事故苗头或发生事故时的紧急处置措施；各类岗位工伤事故介绍，吸取教训；伤亡事故报告处理要求；个体防护用品的作用和使用要求等 4．违章作业：主要对现场操作的工人，如下行为：不遵守施工现场的安全制度，进入施工现场不戴安全帽、高处作业不系安全带和不正确使用个人防护用品；擅自动用机械、电气设备或拆改挪动设施、设备；随意爬脚手架和高空支架。总之，违反劳动生产岗位的安全规章和制度的作业行为都是违章作业表现。 关闭总电源 在进行机器人的安装、维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。 与机器人保持足够安全距离 在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和／或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 静电放电危险 ESD(静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。 紧急停止 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： ●机器人运行中，工作区域内有工作人员。 ●机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 灭火 发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备(例如机器人或控制器)起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。 工作中的安全 机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例： ●如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。 小组： 姓名：

焊接机器人操作安全规范标准范本

管理制度编号：LX-FS-A58003 焊接机器人操作安全规范标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

焊接机器人操作安全规范标准范本 使用说明：本管理制度资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 安装、运转、维修、检查机器之前，请务必将操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟习所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。 如果不按规范操作和处理，处理有误时，重则使用者会发生死亡或负重伤的危险，轻则会使用者发生负轻伤或财物损害。 机器人伤害事故的一些常见状况 1）未确认机器人的动作范围内有人，就执行自动运转。 2）在自动运转状态下，操作人员就进入机器人

的动作范围内，机器人突然动作起来。 3）专注于眼前的机器人，未注意别的机器人。 4）由低速动作突然变为高速动作。 5）其他作业人员加入操作。 6）由于外围设备等的异常或程序错误，以不同的程序来动作。 7）因杂音、故障、毛病等而发生异常动作。 8）误动作。 9）本想以低速使其动作，却以高速动作。 10）机器人所搬运工件，掉落或散开。 11）已成等待联锁的待机狀態，但联锁被解除而突然动起来。 12）隔壁或背后的机器人动作。 以上这些情况的共同点就是，“疏忽用来确保安全的步骤”“认为没问题，机器人却意外动作起来”

焊接机器人安全操作规程(完整版)

焊接机器人安全操作规程 1 范围： 本规程规定了本公司焊接机器人在实施焊接操作过程中避免人身伤害及财产损失所必须遵循的基本原则。本规程为安全地实施焊接操作提供了依据。本规程均适用于MAG焊接机器人。 2 引用标准： 本规程引用GB9448-1999标准中有关焊接安全方面的相关条文和参照本公司MAG焊接机器人的使用说明书中的内容。 3 责任： 焊接监督、焊接组长和操作者对焊接的安全实施负有各自的责任。 3.1 焊接监督 3.1.1 焊接监督必须对实施焊接的操作工及焊接组长进行必要的安全培训。培训内容包括：设备的安全操作、工艺的安全执行及应急措施等。 3.1.2 焊接监督有责任将焊接可能引起的危害及后果以适当的方式（如：安全培训教育、口头或书面说明、警告标识等）通告给实施焊接的操作工和焊接组长。 3.1.3 焊接监督必须标明允许进行焊接的区域，并建立必要的安全措施。 3.1.4 焊接监督必须明确在每个区域内单独的焊接操作规则。并确保每个有关人员对所涉及的危害有清醒的认识并且了解相应的预防措施。 3.1.5 焊接监督必须保证只使用经过认可合格并能满足产品焊接工艺要求的设备（如机器人本体、控制装置、焊机、送丝机、电源电压、气瓶气压及调节器、仪表和人员的防护装置等）。 3.2 焊接组长 3.2.1 必须对设备的安全管理及工艺的安全执行负责，并担负现场管理、技术指导、安全监督和操作协作等。 3.2.2 必须保证： ——各类防护用品得到合理使用； ——在现场适当地配置防火及灭火器材； ——指派火灾、故障排除时的警戒人员； ——所要求的安全作业规程得到遵循。 3.2.3 在不需要火灾警戒人员的场合，焊接组长必须要在焊接工作业完成后做最终检查并组织消除可能存在的火灾隐患。 3.3 焊接操作工 3.3.1 焊接操作工必须具备对机器人焊接所要求的基本条件，并懂得将要实施焊接操作时可能产生的危害以及适用于控制危害条件的程序。焊接操作工必须安全地使用涵盖机器人及其辅助的设备，使之不会对生命及财产构成危害。 3.3.2 焊接操作工只有在规定的安全条件得到满足；并得到焊接监督或焊接组长准许的前提下，才可实施焊接操作。在获得准许的条件没有变化时，焊接操作工可以连续地实施焊接操作。 4 安全规范： 4.1 人员及工作区域的防护 4.1.1工作区域的防护 4.1.1.1 设备：机器人本体、控制装置、焊接电源、焊机、送丝机、气瓶、工作台、防护屏板、工装治具、工具用具、电缆及其他器具必须安放稳妥并保持良好的秩序，使之不会对附近的作业或过往人员构成妨碍。 4.1.1.2 警告标志：焊接区域和可能出现危险的机器部位必须予以明确标明，并且应有必要的警告标志。 4.1.1.3 防护屏板：为了防止作业人员或邻近区域的其他人员受到焊接电弧的辐射及焊渣飞溅的伤害，应用不可燃或耐火屏板(或屏罩)加以隔离保护。 4.1.1.4 焊接隔间：在准许操作的地方、焊接场所，必要时可用不可燃屏板或屏罩隔开形成焊接隔间。 4.1.2 人身防护： 4.1.2.1 眼睛及面部防护 4.1.2.1.1 作业人员在观察电弧时，必须使用带有滤光镜的头罩或手持面罩，或佩戴安全镜、护目镜或其他合适的眼镜。如需辅助人员亦应配戴类似的眼保护装置。 4.1.2.1.2 对于大面积观察（诸如培训、展示、演示的焊接操作），视情况可以配备大面积的滤光窗、幕而不必使用单个的面罩、手提罩或护目镜。窗或幕材料必须对观察者提供安全的保护效果、使其