CAN总线心得总结(不可多得)
CAN总线学习心得：zlg关于can帖子汇总
SJA1000的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？即使是低速的时候也是这样的，既然TSEG1的设置周期都很大，比如都大于10了，为什么不让他采样三次呢？答：是不好理解，但那是CiA推荐的值。
用51系列芯片和两个SJA1000接口还要外扩一个RAM,请问51的ALE能否同时与三个芯片的ALE管脚相连(地址不同)? 有哪位高手做过双SJA1000冗余的请指教!!!!
答：能同时连接。
请问CAN总线在想传输1000m的情况下,最快的速度能到多少呢?
答：50kbps = 1300m。
如果一个网络中只有2个节点,其中一个处于监听模式,另一个节点发送报文会使处于监听模式的节点进入中断吗?
答：能进入接收中断，你自己的试验也可以证明。
想组建一个简单的CAN网络,已经有两个节点,我想问CAN总线如何组建,终端电阻安装在哪里?小弟还没有入门,大虾们指点一下。
答1：直接将节点CANH和CANL连到总线上，终端电阻接在总线两端，大约120欧。答2：推荐北航出版《现场总线CAN原理与应用技术》，研读一下。
请问各位老师：我是一名can总线的新手，我正在做can总线的开发，控制器用sja1000t(我自己两个控制板互通),但我在发送数据后将出现总线关闭，我看到发送错误计数器在不断
增加，直到0xff,最后恢复到0x7f,谢谢各位老师帮我解答这个问题。或者对我给与启发
答1；首先调通单个节点。
答2：这是单节点发送没有成功(或者由于网络中其他节点没有收到帧并在响应场响应)；建议参考网站CAN应用方案。
我想请教各位can远程贞有何作用？如何应用？在什么情况下才需要用到远程贞？谢谢了！答：远程幀的用与不用完全取决你自己的协议，can有远程幀的功能，是可用可不用的！
用网站提供的计算波特率的工具算出的数，12k以上的都正确，无论是自接收还是两个节点通讯都没有任何问题。但是12k以下的数据一个都不能用，两个节点通讯没有成功的，自接收有10k的几个数据成功。我们的项目要求必须在10k以下，最好是5k，但是不成功，
自己计算的数据也没有成功的。（我们至少试验了30多个，所有情况都考虑了。）
我现在怀疑sja1000的波特率根本达不到5k和相对应的传输10km。
或者可以谁能提供个经过实践检验的正确的总线定时器0和1的设置呢？要求低于10k。答：PCA82C250/251可以保证5KBPS的速率；比如ZLGCAN系列接口卡。
答：tja1050在低速时好像有问题。我用1050进行5k的时候不行，用82c250很好，你可以试一试。
我本想双机调试，一边收，一边发，但跑程序后，发送方会不断进入复位模式，所以现在进行自测试模式，我先进入复位模式，设置进入PELICAN模式，对寄存器初始化后，设置接收，发送中断使能，最后设置进入自接收，单滤波模式，这样初始化就结束了，我的ACR0~ACR3 为0x55,0x55,0x55,0x50,AMR0~AMR3为0xff,之后，我就往BUFFER里填数，0x88,0x55,0x55,0x55,0x50,0x30,0x31,.....0x37,之后，启动自接收请求命令，但是程序只进入了中断一次，是发送空中断，接收中断没有产生，我读发送错误寄存器，发现有错误产生，我读接收计数寄存器，为0，说明我没有收到数，但我读接收BUFFER时，值为0x55,0x55,0x55,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0,0,0,0,0,
以上测试时，我在CANH和CANL之间加入了两个120欧的匹配电阻并联在一起的，请各位高手指点呀，谢谢了
答：在总线上加个CAN接口卡会方便许多，或者加个捕获功能的示波器也可以检测波形。
仿真环境：keil uv2
编译器：keil c51 7.0
仿真器：tks- 591s
cpu:p87c591
程序大小：8K左右
兄弟在一片CPU中烧写了一个，运行一个CAN总线，IIC总线测试程序能够正常运行。这个基础上加上应用程序后在仿真机中运行正常，但是烧写到cpu后插入cpu程序不能运行，请问是什么原因？
另外一个问题：
在另外一个项目中条件相同，程序只有4K,程序正常跑着，CAN接口可以检测到输出波形但是却不能正确传输数据，在一块旧板子上就可以，比较两者之后发现电路完全相同测量也正常，只是布局不同，请教原因。
答：程序已运行了吧？可能是HEX文件有错；编制程序时注意P87C591的ERAM设置、6CLK设置。
位流数据采样自发送节点的82c250的Tx管脚。
测试条件：pelican ，扩展，双滤波模式，对方ID：0x88,0x11,0x55,0x10，发送的对方ID 为：0x88,0x11,0x00,0x00，发送2字节数据为：0x05,0x06
采集的位流数据如下：010001000001011100010000010000010000010001000001100000100011011000010011 10111111111111
请教位流数据的含义？
答：自行计算时要区分位，还需要进行“位填充”的逆运行；简单的方法是将此信号连接至1个CAN接口卡的RXD引脚。
用ZLGCANTEST软件调试和板卡通讯，但是板卡能够正常通讯几次后就不再上传数据，查看SJA1K的状态寄存器，发现是SJA1K正在发送，但是怎么老是出现这种问题啊，请有相同经历的高手教小弟一把啊！谢谢了！！！！
答：其中的一个原因是收不到接受应答，比如对方id错误
通讯实验:长度1km,同样的线路,得用ZLG公司的CAN设备(9820,5121)通讯是正常的,但是我们自已的系统,在1000米时(50K波特率)的通讯是完全正常的,但是再上加一段线路(约70米,与1公里电缆是不同线质,螺旋状),数据丢失严重.我们的硬件是完全提供的参考电路的,所以说硬件上应当没有问题.软件上有没有什么特殊处理吗?比如说发送失败,总线错误如
何处理???
系统已经调试了相当长一段时间了,但还是没有头绪.就这个问题解决不了,我们在线路中加
了CanRepA和CAN_REPB均不能很好的解决!!!同样的线路和硬件,ZLG公司的系统可以通信很好,而我们的系统却不呢,是不是软件处理有些要求??请大家指点!
答：检查各节点CANH和CANL之间的阻值是否在合理范围之内；CAN网络通讯故障一般是通讯电缆选择不合适。
请专家帮估计ARM CPU 的CAN口处理能力！
在不处理复杂协议的情况下，一个CAN口吞吐达最高负荷5000帧/秒时，CPU的负荷是多少？多个CAN口呢（如LPC2294）
答：即使用于严格的速度测试，LPC2000的速度完全能够胜任2-4个CAN通道。
sja1000出现错误而中断的几率由多大呢？特别是发送错误，总线关闭等。
答：注意CAN-bus是一个网络，调试网络时需要在另一端连接一个正常工作的CAN节点。CAN是可靠的网络；测试过2-5个CAN节点连续近距离持续发送/接收超过100小时而不
出现通讯错误。
为什么MiniCAN总提示发送失败？
我在使用MiniCAN在自发自收模式下进行循环发送数据时，会经常提示发送失败，但是却已经接收到了数据。这是什么原因？怎样能避免呢？
答：是不是总线上连接有其他CAN节点？检查一下对方的速率。
硬同步在CAN控制器中是如何实现的？
答：可以看一下CAN2.0规范；如是IC设计，则去BOSCH看看复杂的CAN IP。
请教zlg的大虾们，我应用89c51+sja1000+82c250的结构，运行过程中发现一个问题，即正常运行一段时间后,sja1000死机（个人认为是死机），我的89c51仍然在正常运行，也对sja1000能启动发送数据进程（我用led指示），但是接收端没有收到，用示波器测量82c250的CANH 或CANL 脚（6，7管脚），看不到有波形，断电重新启动程序后，sja1000的收发过程中能在上述两个管脚中测量到波形，即上电运行能正常一段时间的收发（能测量到波形），之后就不行了（启动发送过程但是波形测量不到了），除非断电重启，望指教！头两天查找sja1000的问题，以为是死机，后来逐步检测跟踪察看，发现程序运行一段时间后，sja1000的设置被无端改变，比如波特率，输出控制方式，测试寄存器值，我的原始设置为：BTR0 = 0x00;BTR1 = 0x4F;OCR = 0x1A;REG_TEST = 0xAA;但在运行一段时间后，这四个值会莫名其妙的被改变了，导致无法接受总线得数据，而改变的值是随机的，请问这是怎么回事？硬件电路是按照推荐的典型应用接的，我在程序中除初始化设置这几个参数外没有其他地方对他们进行操作，天理何在啊
答：复位端是否可能引入尖峰脉冲？
刚开始接触can——bus，买了一块5121，用随机带的zlgtest的软件测试，验证码设为0x00000001，屏蔽码设为0xffffff00，这样的话是不是只能接受id为0x01的帧了，用随机带的zlgtest的自发自收的发现id为0x00和0x10等等也能接收到了，请问是我的验证码屏蔽码设置错了么？
答：CAN节点的验收过滤设置与CAN帧的ID不是一一对应关系，具体请参考MANUAL 目录下的《函数编程手册》或《CAN控制器SJA1000验收滤波器原理与应用》。
谁能告诉我canbus的优势？CAN vs 485
答：CAN和RS485不是一个层次的, CAN的速率和传输距离不是RS485可比的。
CAN- bus是技术开放的且最具成本优势的现场总线。现场总线的优势.....大家都清楚吧？
RS-485标准，提供了多点（32点，在增加驱动电阻的情况下可以连接128节点）、双向通信的能力，RS485 只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，因此用户可以建立自己的高层通信协议。
RS-485最大传输距离约为1219米，最大传输速率为10Mb/s。
CAN 总线当使用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，但数据传输速率与通讯距离成反比，高达1Mbit 时通信距离只有40m。
CAN总线使用CANopen或DeviceNet有严格的协议，传输数据中ID号、功能号都占据传输数据的一定比例，因此CAN总线的数据有效传输率不高。
网站文档《CAN-bus 现场总线应用方案--RS-485升级...》中有一些性能比较。
单片机用的是51系列，c语言，如果SJA1000模式寄存器的地址为OXC000，请问用什么样的命令来读写，然后判断该寄存器可以被正常读写。
答：可以通过写入并验证SJA1000测试寄存器（地址：0x09，名称：REG_CAN_TEST）的数值来判断CPU与SJA1000的硬件连接是否正确。
例如，第1次向SJA1000测试寄存器REG_CAN_TEST写入0x55并读出验证；如果通过，则再次向寄存器REG_CAN_TEST写入0xAA 并读出验证；如果2次验证均通过，说明CPU与SJA1000连接正确，否则需要检查相关的硬件连接。
在《基于CAN控制器SJA1000控制器的BasicCAN控制模块》、《基于SJA1000 CAN控制器的PeliCAN模块》源代码中均有测试SJA1000硬件接口函数，函数名称为：
SJAT estInterface，用户可直接调用。
以下程序为《基于CAN控制器SJA1000控制器的PeliCAN模块》中关于SJATestInterface 函数的源代码。
char SJATestInterface(unsigned char testvalue)
{
char status=0;
bit ErrorFlag =1;
unsigned char ErrorCount = 0x20;
unsigned char temp = testvalue;
while(--ErrorCount)
{
WriteSJAReg(REG_CAN_TEST,temp);
if(ReadSJAReg(REG_CAN_TEST) == temp)
{
temp =~temp ;
WriteSJAReg(REG_CAN_TEST,temp);
If(ReadSJAReg(REG_CAN_TEST) == temp)
{
temp =0;
WriteSJAReg(REG_CAN_TEST,temp);
ErrorFlag =0;
break;
}
else continue;
}
}
if(ErrorFlag)
{
status = SJA_INTERFACE_ERR ;
}
return (status);
}
我最近在学习CAN控制器SJA1000，遇到了一个问题，希望那一为大虾能给予帮助，在此先谢了．问题是这样的：如果一个SJA1000的节点（节点１）接收到了一个远程帧，节点１怎样知道，这一远程帧是那一个节点发来的？如果节点１要给该节点以应答，识别码应该怎样写？
答：需要有应用层协议才能区分网络的源节点、目的节点。
求教大侠，用ADuC812开发CAN的时候，直接把89C51测试是正确的CAN发送程序（在程序开头加$MOD812)移植到ADuC812中去，把程序下载进去之后，运行正常（能不停的向ZLGCAN卡发送数据）；但是重新上电后，不工作了（没有数据上来）；可是另外编了一个串口发送程序下载进去之后运行正常，重新上电也正常。我是想把ADuC812当
89C51用（主要是想用它的AD）是不是除在程序开头加$MOD812外，还需要其它的设置？如果是，怎样设置？谢谢！
答：硬同步。CAN控制器中如何执行硬同步？
我板子上的sja1000+82c250,初始化,把发送的数据帧发到发送缓冲器都还可以,但是一设
置命令寄存器的自接收命令和中止发送命令后,就在状态寄存器里的是:出错状态,发送缓冲器状态,然后TX错误计算超出127,ECC里的是03,位错,帧起始错..检查了好久也不行..请帮帮菜鸟的我吧.55
答：搜索论坛上过去的帖子，自收发需要满足几个条件。
如何用串口发送连续的13位低电平和一位高电平
就大部分的UART来看，都是8位，8位发的。要发送连续的13个0和1个1，请问如何实现。接收时又如何接收？
答：前面有回复：变化波特率以适应硬件。DP-51H实验仪的一个功能：扩展LIN-bus接口，提供完整的“LIN-bus规范、应用范例及其软件包”，实现LIN-bus的通讯实验；
两个通信完好的两个节点,如果节点CAN1发送了一帧数据,而这帧数据里的标志符不是另一节点CAN2的标志符，当发送以后,在应答间隙内，CAN2是否会发送一个显性位作为回应呢？
书上说“当接收器正确地接收到有效的报文，就会在应答间隙发出一显性位”，这里的正确接收是何概念呢？是完全满足验收滤波条件存入接收FIFO吗？
答：在数据链路层检查正确，不需要经过验收过滤，就硬件回应。
初次作CAN的项目，目前我有两个CAN节点，分别在回环模式下测试通过，波特率为125K,两节点直接将控制器的CANTX(CAN1)--CANTX(CAN2),CANRX(CAN1)--CANRX(CAN2)相连，现在CAN1能够向总线发送满足CAN2接收条件的报文，但不见CAN2回复期望的报文（CAN如果收到报文肯定会回复的）！不知为什么，请高手赐教！谢谢了
答：建议在总线上加一个标准ZLGCAN监控节点，监控总线的帧数据；只有2个原因：
1、CAN2没收到；
2、CAN2已发送，CAN1没有收到。
自答：原因是：由于我的两个can控制器不同CAN1 使用SJA1000,CAN2使用的是MCP2510，这两个控制器的标识码寄存器位定义不同，我先前没有注意到，所以报文无法正确的被接收！还是很感谢黄老师：）
请问，它的两个输出端分别接个5欧电阻，并且挂30P电容接地应该可以起到滤波的作用吧，如果节点太多会使电平保持的时间太小吗？（就是变成三角波了）
答：节点数目在大于30~50时可以考虑不用PCA82C250滤波电容和电阻。
我在实验室调试两个CAN节点的通信，终端匹配电阻均为124（电位器，用万表测试），
SJA1000＋82C250，加斜率电阻。速率800K，在斜率电阻一个为9.6K，另一个为6.8K（也是电位器）的情况下可以通信，通信距离35米（普通网线），斜率电阻再大就不能保证了。另外在连接时必须是一个节点的CAN－H接另一个节点的CAN－L。按书上的接线示意图将CAN－H共同接在同一根总线上，CAN－L共同接另一根总线上就不通，为什么？
答：这个方法是错误的，供参考的正确电路连接图可以从CAN-bus页面的应用方案中下载获取。
自己开发了一个CAN节点，要与PLC通过CAN通讯，由于一个网上所有CAN节点BTR0、BTR1的参数应一致，PLC各波特率的BTR0、BTR1参数不知，那么我自己开发的CAN 节点这两个参数如何定？
答：编写个自动检测波特率程序；PLC一般也可设定。
问：SJA1000 的双相输出方式具体该如何应用，如果不接PCA250，怎么接到总线上？答：还是要接PCA82C250芯片。
问：关于CAN总线供电的请教：如果用电源耦合能否实现CAN的总线供电？
答：建议用标准双绞线方式；走的人多了，不需要自己研究。
问：光靠标准双绞线怎么能实现总线供电呢？
答：总线供电另外采用独立的电缆，如DeviceNet 规范；这是国际推荐的标准方式。
问：请问CAN总线两节点间要通信的话，他们的波特率是不是要完全一致？
答：节点有重同步的功能，允许偏差在一定范围内，比如晶振偏差，见SJA1000的位定时文档。
问：请问验收滤波器可不可以屏蔽某些位，就是说不管某些位是什么，只关心其中几位。答：当然可以啊。
问：我现在调试通过CAN通讯的数据采集板，上位机买的是的PCI_CAN9810卡，用CANalyst分析仪调试自己开发的CAN采集板，我现在调试CAN，还没有调试通，CAN 的CS接CPU（P89V51RD)的P2.7（28脚），CAN地址是7fff，应该没错吗？程序如下（用伟福仿真器仿真）：
# include
# include
# include
# define uchar unsigned char
void InitCpu(void);
void InitT0(void);
void Sja1000Init(void);
bit SecFlag;
//uchar data a[5];
uchar data SendData[10],RcvData[10];
uchar DataBuf,SecData,Second;
uchar data TmodData;
uchar bdata FlagInit;
sbit RcvFlag=FlagInit^0;
sbit ErrFlag=FlagInit^2;
void main(void)
{
//int i;
//for(i=0;i<100;i++)
//P1_4=1;
Sja1000Init();
InitT0();
InitCpu();
// flaginit();
while(1)
{
if(RcvFlag)
{
RcvFlag=0;
BCAN_DATA_RECEIVE(RcvData);
BCAN_CMD_PRG(0x04); //release buffer
}
if(SecFlag)
{
SecFlag=0;
SendData[0]=0xaa; //send canid
SendData[1]=0x08; //send longth
SendData[2]=Second; //send data
BCAN_DATA_WRITE(SendData);
BCAN_CMD_PRG(0x01);
}
if(ErrFlag)
{
ErrFlag=0;
Sja1000Init();
}
}
}
void Ex0Int(void) interrupt 0 using 1
{
SJA_BCANAdr=REG_INTERRUPT;
FlagInit=*SJA_BCANAdr;
}
void T0Init(void) interrupt 1 using 2 {
TR0=0;
SecData--;
if(SecData==0)
{
SecData=0x10;
TH0=0x80;
TL0=0x60;
SecFlag=1;
Second++;
}
TR0=1;
}
void InitCpu(void)
{
PX0=1;
IT0=1;
EX0=1;
ET0=1;
EA=1;
SecData=0x10;
}
void InitT0(void)
{
TmodData =TMOD;
TmodData &=0xf0;
TmodData │=0x01;
TMOD =TmodData;
TH0 =0x80;
TL0 =0x60;
TR0 =1;
SecData=0x20;
Second=0x00;
}
void Sja1000Init(void)
{
BCAN_ENTER_RETMODEL();
BCAN_SET_BANDRATE(0x04); //100k BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0xff);
BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48);
BCAN_QUIT_RETMODEL();
SJA_BCANAdr =REG_CONTROL;
*SJA_BCANAdr │= 0x0a;//
}
现在用示波器测CAN_H和CAN_L，没有信号，请问是什么问题？
注：这个参考一下吧，呵呵
问：请教各位大虾：有没有CAN局部测试程或意见？急需！！谢谢！！！
有没有人能给他的自测程序给我看看？帮帮我呀！
答：网上有basicCAN例程，CANstarter-I 工具中有PeliCAN例程。
问：我贴一下关于CAN验收滤波器的程序：哪里不对，请指教。多谢多谢了。
BPS_307K EQU 0x00F88001 ;波特率307K
AF_RAM EQU 0xE0038000 ;验收滤波器RAM起始地址
LDR R0, =CANAFMR
MOV R1, #0x02
STR R1, [R0]
LDR R0, =AF_RAM
LDR R1, =0x25522553
STR R1, [R0]
//我在上面设置了一个25522553，CAN控制1口，只接收标识符为552，553的帧，我不知道这样设置对吗？这算设置了一个表格吗？
LDR R0, =CANAFMR
MOV R1, #0x00
STR R1, [R0]
//这样算是启动了吧？我没有设置CANSFF_sa滤波器，可以不设置吗？如果需要设置，照我现在的情况，这个滤波器中应该填什么值呢？
//在以上设置好以后，所有的总线数据都不响应了，急死我了，我看了网上的pdf文档，不过还是没什么启发。希望高手能解答我的疑惑。谢谢了
答：参考或直接使用CANstarter-II开发套件中提供的资源。
问：请问各位高手，作为一个初学者应该如何学习CAN总线技术？应该先学习哪一些基本知识，请推荐妨相关书籍一二。谢谢！
答：现场总线CAN原理与应用技术
作者：饶运涛邹继军郑勇芸
出版社：北京航空航天大学出版社
问：又没有带CAN控制器的可在线编程的8位单片机呢，麻烦推荐一款吧
答：ATMEL AT89C51CC0X 系列不错！
答：intel的89C591,89C592都是片内带can的8位单片机。
问：本来应用了ＣＡＮ２３２，但是想提高系统的速度，想用ＰＣＩ－ＣＡＮ，做ＵＳＢ－ＣＡＮ，但是想借此学习ＰＣＩ，或ＵＳＢ，ＺＬＧ这里能想ＣＡＮ２３２一样，如果买了板子，提供代码，原理图吗？如果没有哪种开发板有呢，能推荐一下吗？
答：系统而理论地学习CAN，建议选择CANstarter-I/II开发套件；应用的话，USBCAN、PCICAN都是非常可靠的产品。
问：请问,在SJA1000软件设计中,把发送信息送入发送缓冲区,启动发送后,为何总是会自动进入复位模式?请哪位大侠帮忙指教一番.
问：再问一下，之后我重新换了线路板和芯片，复位问题没有了，但启动发送后检测状态位，发现发送状态一直为（始终发送未完成）。需要说明一点，目前我只用了一块线路板加一个仿真器进行发送调试，并没有接上接收的线路板，请问单发行否？请大侠帮忙指点以上问题！谢谢！
答：一个节点可以工作在自测试模式，在这个模式下的工作机制跟两点是一样的，然后启动自接收命令即可。
答：单发送不可，正常发送时需要网络上同一速率的工作节点响应.
问：第一，接收信息的工作节点需要什么响应来确认？第二，接收的子程序未调好是否意味收发两方均无法调试？如何确认发送成功？
答：网络上同一速率的正常工作节点响应：1、已设定速率；2、在工作状态。完全是由硬件(比如：SJA1000芯片)完成ACK确认。
问：请问单个can 节点可以进行调试吗？是一块一路的can适配卡，使用端口地值300h,我使用winio进行读写的，可为什么，所有的单元读出来得数据都是ff？是因为只使用了单个节点can控制器不能正常工作吗？
答：sja 可实现单节点调试；ff应该是地址空间错误；
问：我还是不太明白，你说的地址空间错误，是说sja1000的地址没有选通，地址没有指向sja1000的寄存器吗？
答：首先把读写片选信号产生了再去管sja1000吧。
问：我用验收滤波器来选择接收CAN2.0B的一帧数据，29位中只对其中几位进行判别，其他位又不是定值，请问这该怎么办？可不可以掩住不关心的位？用范围应该也可以实现，不过那样感觉不好，请教大家，谢谢！
答：相关/不相关位最终都可以转化为范围描述。
问：请教关于2119 can验收过滤器的问题
请问：1、在canstarter－ii应用指南第42页中提到的“fullcan标准地址”与“标准单个地址”有何区别？
2、第45页表2.34的“值”“字”“行”“id索引”是什么概念？
答：fullcan标准地址放置的是需要自动执行接收存储的id索引表格(fullCAN功能，查看相关的介绍)；标准单个地址仅仅是AF接收/屏蔽标准id的索引表格，即和一般的接收过滤理解一致。
答：fullcan模式下自动把符合的帧放在后面的ram里
标准单个把符合的数据放在接收寄存器中
问：将“LPC 系列ARM 微控制器的CAN 接收过滤设置” 一文中的LTU.hpp加入原来的工程中（原来是用c做的），编译时有好多错误，用的确实是C＋＋编译器，可感觉它对c＋＋中的关键词不认识，请大家指教，谢谢！
答：里头好像仅仅作用域符号“::”不是C的之外没什么特别之处。
问：以前我用的是485通讯，通讯协议里面都定义了包起始和包结束（CRC可以帮助验证是否包结束）。而对于CAN这个东东，比如我要发送一个信息包有100个字节，发送倒没有问题，对于接收端，我怎样去判断包起始和包结束呢？困惑ing
请斑竹和各位大虾们指教！！
答：CAN- bus由硬件完成帧的错误控制、数据处理，因此，协议比RS-485会方便许多。
比如扩展帧格式：
帧头(源地址、目的地址、命令字、辅参数) 数据场(分段码、0~7个数据) 超过8个字节/帧时，需要分帧处理。
具体方式，可以参考网页的《CAN应用方案》中通讯协议篇、RS-485升级篇。
问：我的应用为：一个主机（计算机）会和很多的从机连接，每个从机都将通过网络连接，所以必须使用HUB，你们的ZNE-100将接在HUB上。计算机只要和HUB连接就可以了。不知道我该如何设置ZNE-100？还有此HUB还能连接其他的计算机吗？
答：《ZNE-100嵌入式以太网转串口模块使用说
明》 https://www.wendangku.net/doc/1a15266890.html,/club/bbs/ShowAnnounce.asp?ID=45775
问：对sja1000进行硬件复位时，要求sja1000的片选同时有效吗？比如用138译码器的y1选通sja1000的复位线，来达到使sja1000复位的目的，那么此时要求片选线有效吗？答：见SJA1000数据，异步操作，不要求片选有效。
问：请问怎样把sja1000分时复用AD总线与pc104的数据线和地址线连接?
答：周立功公司已经有现成的“PC104-CAN”接口卡提供。
问：DP51+上BasicCAN测试程序的问题
在DP51+上用BasicCAN测试程序按键操作向其它节点发送数据时，总出现E-F8的错误，检查连线和波特率的设置也没有问题，真不知道是什么原因？也没法收到其它节点发送过来的数据。有可能这是收发器TJA1050T出现问题了吗？
答：可能是组建的CAN网络中有其他节点未设置正确,比如波特率.ZLG公布的代码都经过测试，附有文档说明。
问：在开发过程中遇到如下问题: (公司没有上ARM,出于对其狂热的追求,自己出银子买的DEMO板)
1:想完成自发自收,CANMOD_STMBIT=1,CANCMR_SRRBIT=1,观察寄存器窗口,接收REG
内容没有发生变化,(自测模式是否需要搭建一个CAN总线平台??我只有一个DEMO和一个自己做的CAN总线收发器),接收中断也未发生,用的是周工最新的驱动.
2. 如果只想接收ID为0x1234的信息,不用FULLCAN模式,该怎样设置才对呢?是不是这样:eFullCan禁能,则只需设置标准帧单个起始地址REG,把相应的ID填入就行了呢
3. 每次调用CanSendData(CAN1,cSlfSendCmd,TempBufPt),都将导致
CANMOD_RM=1,发送错误计数器累加,好象是总线离线状态.郁闷啊
还请斑竹和大虾们指点迷津
答：CAN总线至少需要2个节点才好调试，要不怎样才能组成总线呢？
答：网站可以下载代码，请参照配套的文档进行测试。
至少要加CAN收发器、终端电阻，建立再在PC上安装1个CAN接口卡，比如CAN232接口卡。
回复：原来采用的总线收发器的前端光耦出了问题!
谢谢大家了!特别感谢周立功的技术支持工程师!
问：如果要在CANBUS上供电12V或27V，该怎么做？
因为CAN是平衡传输，要用差分信号来同步，现在要提高电平，该怎么做，以前请教过，但都只是说设计接口电路就可以实现，但是太模糊了，能否有过经验者提供一点有实际操作的思路。感激不尽。。。。
感谢你的关注！！！
答：1,加一组电源线；2，收发器就是差分驱动器。
问：如果加电源线那还是总线供电吗？
我的意思是两条线上既传信号又传电，请教可以做到吗？
答：在CAN应用中的总线供电常指的是通过4芯或5芯通信线缆供电；收发器出来的仍然是基带信号没有调制的所以不容易实现线缆复用。
问：请各位高手解决：SJA1000收发扩展帧正常，但是不接收标准帧
答：我认为SJA1000不会出现这种现象,除非发送方有错误.
问：对FullCAN模式不是很理解，哪位老师给详细介绍一下，谢谢！
答：简而言之，就是验收滤波方式的增强，BasicCAN只有一种滤波，PeliCAN有2种滤波，可以加上广播信息，而FullCAN就是有更多种滤波。
问：急，请各位老师近来看看2119 CAN验收滤波器问题
设置如下：我用的是汇编：
AF_MEM EQU 0xE0038000
LDR R0,=AF_MEM ;读取验收滤波器RAM的起始地址
LDR R1,#0x25522553 ;我需要标识为552和553的接收，CAN1控制器
STR R1,[R0]
LDR R0,=AFMR ;读取验收滤波器模式寄存器地址
MOV R1,#0x00 ;这样启动滤波器对吗？
STR R1,[R0]
这样的情况下，CAN1接收中断不响应任何数据，这是为什么？中断机制完好，旁路滤波器时候全部响应的.关于CANSFF_sa寄存器该如何设置才能完成滤波接收？请指教。
答：修改RAM表格前应该先置位AccBP位
LDR R0,=AFMR ;读取验收滤波器模式寄存器地址
MOV R1,#0x02 ;置位AccBP，以便设置过滤表格
STR R1,[R0]
答：参考
问：在使用周的底层驱动时出了点问题，不知是什么原因
用LPC2119中断方式做了一个转发器件，中断很正常，中断程序调用写环形环形缓冲区；主程序是读环形缓冲区，但是读时发生了数据中止，不解，就是下面第二句出了问题stcRxBUF *RxBuf;
*RxBuf = CANRcvBufApp.RcvBuf[CAN1][CANRcvBufApp.ReadPoint1];
答：网站资料已更新；查询方式会比较方便。
问：过载帧与错误帧是怎么使用的啊
对数据帧，和远程帧很好理解，也很好使用，但是对过载和错误就不知道在什么地方用了，也不知道该怎么用了啊？请各位指点
答：CAN控制器自己管理
问：错误消极中断和错误警报中断该怎么处理呢?只是简单的复位么?这两种错误有什么区别呢?不太明白
答：按流程可以不处理，参考网站示例。
问：仲裁丢失该怎么理解呢?仲裁丢失算不算是一种错误呢?仲裁丢失一般的处理是怎么样的呢?只是读取仲裁丢失捕捉寄存器么?
答：不算，仅仅提供一个网络参考信息，例如网络负载/id分配是否合理等。
问：为什么在分析仪发出第三侦后，2119才产生接收中断，而且收到的是第一侦的数据，WritePoint2 = 1。
如果分析仪只发出一侦数据，不能产生中断,怎么回事?
答：第三帧才产生中断可能是溢出中断，因为接收中断和溢出中断的额中断号是不同的，菲利普的早期资料中CAN的中断号有错，请下载最新资料！
答：我试过中断模式，没问题，可以产生中断，可是周的低层驱动关于环形缓冲区那部分可能有些问题。
中断后调用写数据缓冲区，然后在主程序里循环读环形缓冲区。忘了是在哪里会出现数据中止，按说是不应该出现的。
问：请教RTR位在滤波中的作用？
请教各位老师：滤波器中的rtr位参不参与滤波，我在实验中有两个节点，采用双滤波标准帧通信，我设置接收方的acr0，acr1，acr2,acr3寄存器为00,２０,00,00，
amr0,amr1,amr2,amr3分别是00，0f，00,ff.发送方ID1,ID2为00，20；但是发送方的ＩＤ２，只要是20和30，该帧数据都能接收，其它的如40,50,都不行，我不知道为什么？是不是rtr位不参与滤波，发送方在发送的时间不必要考虑此位。
郁闷的不行，恳请帮助！
答：就把它看作像id那样的一个bit看待吧。
问：SJ1000T中基本模式下只能检测8位的ID，但发送时确有11位ID，请问ID2-0有什么用？
答：你指的是BasicCAN模式下的" 验收过滤"；其实，两种模式的所有11位或29位都有效。
问：BasicCAN模式下的" 验收过滤"只能过滤ID10－3，请问ID2－0对接受有影响吗？资料显示并没有对ID2－0进行核对。
答：BasicCAN模式没有对ID2－0进行核对。
问：请问在双绞线上传输的CAN信号波形应该是怎么样的?信号的幅值和频率?另外,能否推荐使用在车辆上的电缆型号以及节点与总线相接的接插件型号!谢谢!!
答：汽车类型不同,应用有所不同,建议参考SAE J1939协议内容中的规定，制定自己的规范。
问：有没有CAN控制器+单片机（不包括CAN驱动器），成本不超过15元的方案？可付报酬！
答：目前我们没有能力实现。
答：io模拟低速can。
问：请问CAN总线是不是不能提供总线供电？如果希望总线供电该如何做？谁能提供一点关于CAN能总线供电的资料啊？
答：CAN 或DeviceNet 都可以总线供电,根据需要选择适合的应用。
CAN 没有规定物理层.是一种相当灵活的现场总线。DeviceNet、CANopen均是基于
CAN-bus协议，自定协议也不难。
问：请问远程帧的作用是什么？在什么情况下需要使用它？
答：那是一种可用可不用的帧资源.
问：基地址选了0xda00,偏移量选择0000后，sja1000得寄存器的地址是从0xda000开始吗？
答：对的。
问：在每次只收到一帧的情况下，我置位清除接受缓存都没问题，但是一旦在短时间内接收到2帧或以上时（短时间指，第一帧还未完全被微控制器接收而第二帧已经到来）我收完一帧，置位清缓就会出错。然后我复位继续接收下一帧微控制器就不能从sja1000 接收了，为什么会这样那？置位清缓不是只清掉第一帧数据么？如果只清第一帧数据的话，应该第二帧可以收到的啊？这是怎么回事那？要怎么解决那？谢谢了。
答：不会这样的，查查其他原因。
问：请教版主CAN总线用于爆炸性气体环境可以吗？
在网上搜索了一下，看到的是几年前发表的文章说CAN总线没有解决防爆问题，不知现在有没解决在爆炸性气体环境使用CAN总线通信。如果没有那只好用以前的485了改成hart还是更麻烦
答：在《现场总线控制系统的调试与开发》--国防工业出版社的技术书籍第8页，列出了CAN-bus是本安的总线之一。
问：请问Can232和can232B转换器的通讯协议是否必须和计算机相连才能更改我想用转
换器直接与PLC相连不知如何设置通讯协议。
答：看应用场合而定，可以不用设置协议。这一份文档中有很好的说明!
问：关于节点发送的问题向你请教。
发现经常我的硬件复位有时不是成功的，导致发送不成功。读状态寄存器SR＝0x04，或0x44；请问这种情况是怎么回事？？
答：“硬件复位有时不是成功的”不容易理解；建议看一下前面的贴，或网站的参考程序。
问：那请问：硬件复位后，我发送前读状态寄存器SR＝0x04，也就是“当前请求的发送未处理完”，这种情况下发送时不能成功的。
有时候硬件复位后发送前读状态寄存器SR＝0x0c，这种情况下发送时可以的。
请教：为什么硬件复位后还会出现像前面的那种状态寄存器SR＝0x04，也就是“当前请求的发送未处理完”的情况，
应该如何处理？？？
答：硬件复位成功后SR= 0X0C ；否则就是硬件方面存在问题。建议用网站公开的电路与程序，或者直接在DP系列实验仪上测试。
问题1：在通讯时出现错误，用软件复位能否将错误清除？
问题2：软件复位是否将以前设置的参数改为默认值？是否需要重新初始化？
答：1.可以；2否，是
问：为什么我在复位模式下CDR寄存器写不进那？其他寄存器都可以写进去，就是CDR 写不进去。。
不明白为什么，和其他寄存器一样的写法，语句，但是无论写什么进去，读出来都是00H。可以帮忙解答以下么？谢了
注：无论读写都是在复位模式下
答：芯片SJA1000的硬件复位会使CDR=0x00。
求助，为何我写不了CAN地址大于8的寄存器？
SJA1000的基地址是BF00H，我对SJA1000的寄存器在复位模式下进行写，写完读出（当然是对于可读写的）发现对于CAN地址大于8的写入一定的数之后再读出，读出的数大部分是FF，而不是我写如的数，哪位大侠可以提供帮助？谢谢。在PELICAN模式下。
答：你在basic模式下试一下。
答：也可能是硬件接线问题。
学生会工作总结及心得体会
学生会工作总结及心得体会下面是小编为大家整理的关于学生会工作总结及心得体会，可以借鉴的哈。欢迎阅读。希望可以帮助到你。 范文一：即将举行本届系学生会最后一次活动青年歌手大赛。希望本次活动能够取得成功，为本届系学生会工作画上了一个圆满的句号。 本届系学生会是规范化建设的先驱，我们所有的工作成果和经验教训，都必将成为日后各届的宝贵财富。大家也努力执行这一方针，一方面详细地记录自己的工作历程，另一方面注重培养新干部，为换届交接工作铺路。特别是通过我们后期举行的几项重大活动中，我们发掘了很多积极分子，锻炼了一批后备力量。 本届学生会工作的思考与启示 在本届系学生会工作即将结束之际，回顾学生会一年来的工作历程，我们深深地感到： 每一项活动的顺利举行，均离不开系领导的指导，离不全体系学生会干部兢兢业业的奉献，更离不开广大同学对我们工作的理解和帮助。我们能够取得这样的成绩也是广大系学生会干部本着“无私、奉献、高效、创新”的工作精神，把宝贵的时间和精力无私的投入到工作中去，把汗水和心血倾注到自己热爱的岗位上，经受住了各种考验，顺利完成了各项任务。
在这里，请允许我代表本届学生会全体成员向关心和帮助学生会健康成长的各级领导，向长期关心并细心指导我们工作的老师致以崇高的敬意! 向为系学生会工作付出辛勤汗水的全体学生干部及热情参与系学生会工作的全体同学致以衷心的感谢!当然，我们深知工作中仍然存在着问题和不足，今后我们将总结成功的经验和失败的教训，弥补不足，不断创新和提高。 ()本届系学生会成功之处。 1、加强系学生会干部队伍建设，坚持务实、高效的工作作风，基础性工作扎实到位，做好学生会工作计划。系学生会是一个学生组织，最根本的是为同学服务，坚持正确的方针、方向和理论指导，才能在今后的工作中更好的开展工作。系学生会干部是系学生会中的中坚力量，是系学生会能否坚实、稳定地发展的关键，因而，在这一时期里，我们着重加强了对系学生会干部队伍的建设，使人员机制更为灵活，能上能下能进能退，培养了广大系学生会干部务实、高效的工作作风，使整个工作环境呈现出了严肃、紧张、团结、活泼的景象。 2、立足本职，联合三会，倡导良好校园文化，满足同学们多方位需求，同学是我们的选票，获得同学们的支持，便为系学生会的发展提供了广阔的空间。系学生会的天职是为同学服务，代表同学利益。而随着社会的发展和时代的变
现场总线知识点总结(打印版)
1.集散控制系统是以微型计算机为基础的分散性综合控制系统。集散控制系统 的实质是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的 一种新型控制技术。它是计算机技术、通信技术、控制技术和CRT显示技术（简称4c技术）相互渗透发展的产物。采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中的基本设计思想，以分层、分级和合作自治的结构形式，适应现代工业的生产和管理要求。 2.集散控制系统由集中管理部分、分散啊控制检测部分和通信部分组成。集 中管理部分可分为运行员操作站、工程师工作站和管理计算机；分散控制监测部分按功能可分为控制站、监测站；通信部分用于完成控制指令及各种信息的传递和数据资源的共享。集散控制系统按照自下而上的功能可分为四层：现场控制级、过程装置控制级、车间操作管理级和调度管理级。 3.集散控制系统组态功能包括硬件组态和软件组态。 4.CRT操作方式的特点：信息量大、显示方式多样化、操作方便容易、透明度 提高。 5.组态操作包括系统组态、控制组态、画面组态和操作组态。 6.过程画面组态主要由静态画面、动态画面及画面合成等内容组成。 7.集散控制系统的显示画面可分为四层：区域显示、单元显示、组显示、细目 显示。 8.集散控制系统的显示画面分为：概貌显示画面、过程显示画面、仪表面板显 示画面、趋势显示画面、报警显示画面、系统显示画面。 9.数据信息：具有一定编码、格式和字长的数字信息。 10.传输速率：指信道在单位时间内传输的信息量。 11.传输方式：①单工方式：信息只能沿单方向传输的通信方式②半双工方 式：信息可沿着两个方向上传输，但在某一时刻只能沿一个方向传输的通信方式③全双工方式：信息可以同时沿着两个方向传输的通信方式。有基带传输、载带传输和宽带传输。 12.异步传输：信息以字符为单位进行传输，每个信息字符都具有自己的起始位 和停止位，一个字符中的各个位是同步的，但字符与字符之间的时间间隔是不确定的；同步传输：信息不是以字符而是以数据块为单位进行传输的。 13.串行传输：把构成数据的各个二进制位依次在信道上传输；并行传输：把构 成数据的各个二进制位同时在信道上传输。 14.载带传输有三种调制方式：调幅方式、调频方式和调相方式。 15.数据交换方式：线路交换方式、报文交换方式、报文分组交换方式（又分 为虚电路和数据报两种交换方式）。 16.OSI模型的层次：物理、数据链路、网络、传送、会话、表示、应用。 17.开放系统互联的参考模型各层共有的功能：封装过程、分段存储、连接建 立、流量控制、差错控制和多路复用。 18.IEE802委员会分别对带有冲突检测的载波侦听多路存取、令牌总线、令牌 环三种媒体存取方式规定了相关协议，即IEE802.3、IEE802.4、IEE802.5。19．现场总线广义上是指控制系统与现场检测仪表、执行装置进行双向数字通信的串行总线系统。 20.一般认为现场总线时用于现场仪表与控制室主机系统之间的一种开放的、 全数字化、双向、多站的通信系统。 21.现场总线的特点：封闭的物理过程、更大的覆盖范围、设备的数量、价 格、实时性操作、传输的完整性、有效性、用户选择的服务、集成开放结构、严酷的环境条件。 22.通用现场通信系统和各领域的特殊要求：发电和输变电、化工系统特殊要 求、制造应用、电子机构应用、现场总线需求的综合考虑。 23.现场总线控制系统在制造在领域、物业领域和过程领域得到全面的发展。 24.Profibus产品系列：Profibus-DP、Profibus-PA、Profibus-FMS。 25.Profibus的主要特性：总线存取协议、灵活的配置、本征安全、功能强大 的FMS。 26.集散控制系统的设计分为4个阶段：方案论证、方案设计、工程设计和系 统文件设计。 27.CAN总线：控制器局域网。主要特性如下：通信介质可以是双绞线、同轴电 缆或光纤，直接通信最远可达10km，最高速率可达1Mbit/s；用数据块编码方式的代替传统的站地址编码方式；网络上任意一个节点可以主动向其他节点发送数据；网络上的节点可以定义成不同的优先级；数据帧中的数据字段长度最多为8个字节；CAN中的每一个帧中都有CRC校验及其他检错措施，降低数据的错误率；网络上的节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能。 28.集散控制系统的安全性：功能安全、人身安全、信息安全。 29.现场总线与IT计算机网络技术的的区别：现场总线数据传输的“及时性” 和系统响应的“实时性”，响应时间要求为001~0.5s或者0.5~2s，而在IT中实时性可以忽略；在工厂自动化系统中通信方式使用广播和多组方式；在IT 中某个自主系统与另一个自主系统只建立暂时的一对一方式；现场总线强调在恶劣环境下数据传送的完整性；现场总线需要面向连接的服务和无连接服务两种LLC服务形式；现场总线需要解决多家公司产品和系统在一个网络上相互兼容的问题；IT计算机网络通信与现场总线的现场装置之间的网络通信，要求有所不同，前者通信量大，而后者量不大；现场总线控制系统的数据通信要求严格，采用的网络技术不仅是先进的，更重要的是成熟的、实用的。 30.离散PID控制算法：位置算法、增量算法、速度算法。 31.前馈控制：实质是一种扰动进行调节的开环控制系统。 32.通信就是信息从一处传输到另一处的进程。任何通信系统都是由发送装置、接收装置、信道和信息组成。 33.集中式控制的优点：可实现高质量控制；控制功能集中在中心控制站；避 免通信站之间互相协调的麻烦；缺点：中心控制站结构复杂；中心控制站成为整个网络系统的潜在瓶颈。 34.多功能智能化现场装置产品的功能：与自动控制装置之间的双向数字通 信功能；多变量输出；信息差错检测功能；提供诊断信息；控制器功能。35.Lonworks的特点：开放性和互操作性；通信介质；网络结构、应用高级语 言进行开发、开发周期短、易于商品化、支持完全分布式网络系统；提供与上层决策系统的互联接口。 36.可靠度：系统在规定的条件下(指设备所处的温度、湿度、气压、振动等环境条件和使用方法及维护措施等),在规定的时间内(指明确规定的工作期限)，无故障地发挥规定功能(应具备的技术指标)的概率。名词解释： 1、数据采集系统：计算机只承担数据的采集和处理，而不直接参与控制。 2、直接数字控制系统：计算机既采集数据，又对数据进行处理，并按照一定的控制 规律进行运算，其结果经输出通道作用到控制对象，使被控变量符合要求。 3、现场总线控制系统：利用现场总线将分布在工业现场的各种智能设备和I/O单元 方便的连接在一起构成的系统。 4、实时控制：计算机在规定的时间内完成数据的采集、、计算和输出。 5、传输速率：单位时间内通信系统所传输的信息量，一般以每秒种能够传输的比特 数来表示，其单位是bps。 6、计算机控制系统：利用计算机来实现工艺过程自动控制的系统。 7、集散控制系统：是一种操作显示集中、控制功能分散、采用分级分层结构形式、 局部网络通信的计算机综合控制系统。 8、现场总线：连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的 通信网络。 9、组态：利用软件工具将计算机的软硬件及各种资源进行配置，使其按预定的功能 实现特定的目的。 10、串行传输：把数据逐位依次在信道上进行传输的方式。 11、通信协议：通信双方共同遵守的规则，包括语法、语义、时序。 12、监督计算机控制系统：简称SCC系统，是一种两级微型计算机控制系统，其中 DDC级计算机完成生产过程的直接数字控制；SCC级计算机则根据生产过程的工况和已定的数学模型，进行优化分析计算，产生最优化设定值，送给DDC级计算机执行。 13、分级控制系统：由多台计算机完成不同的控制功能和对多个设备的控制，其特点 是控制分散、危险分散。 14、模拟通信：通信系统中所传输的是模拟信号，通常采用0-10m A DC或4-20m A DC电流信号传输信息。 15、数字通信：通信系统中所传输的是数字信号。 16、并行传输：把数据多位同时在信道上进行传输的方式。 17、开放系统互连参考模型：信息处理领域内最重要的标准之一，是一种框架模型， 它将开发系统的通信功能分为七层，描述了各层的意义及各层的命名和功能。18、解释名词：SCC，DDC，DCS，FCS，CIPS，CIMS 答：①SCC：计算机监督控制②DDC：直接数字控制③DCS：集散控制系统④FCS：现场总线控制系统⑤CIPS：计算机集成过程系统⑥CIMS：计算机集成制造系统 问答题： 1、简述DCS的操作员站、工程师站、监控计算机站的主要功能？ 答：①操作站的主要功能：为过程显示和控制、系统生成与诊断、现场数据的采集和恢复显示等。 ②工程师站的主要功能：控制系统组态的修改、控制参数的调试 ③监控计算机的主要功能：在车间管理级与过程优化级之间起到信息传递的作 用，同时可对信息进行优化计算，为系统决策提供参考。 2、组态设计的一般步骤如下： 答：①组态软件的安装按照要求正确安装组态软件，并将外围设备的驱动程序、通信协议等安装就绪。 ②工程项目系统分析首先要了解控制系统的构成和工艺流程，弄清被控对象的 特征，明确技术要求，然后再进行工程的整体规划，包括系统应实现哪些功 能、需要怎样的用户界面窗口和哪些动态数据显示、数据库中如何定义及定义哪些数据变量等。 ③设计用户操作菜单为便于控制和监视系统的运行，通常应根据实际需要建立 用户自己的菜单以方便操作，例如设立一按钮来控制电动机的起/停。 ④画面设计与编辑画面设计分为画面建立、画面编辑和动画编辑与链接几个步 骤。画面由用户根据实际工艺流程编辑制作，然后需要将画面与已定义的变量关联起来，以便使画面上的内容随生产过程的运行而实时变化。 ⑤编写程序进行调试程序由用户编写好之后需进行调试，调试前一般要借助于 一些模拟手段进行初调，检查工艺流程、动态数据、动画效果等是否正确。 ⑥综合调试对系统进行全面的调试后，经验收方可投入试运行，在运行过程中 及时完善系统的设计。 3、什么是PROFIBUS总线？PROFIBUS总线有什么特点？ 答：①PROFIBUS是一种国际性的开放式现场总线标准，是唯一的全集成H1（过程）和H2（工厂自动化）现场总线解决方案[12]，它不依赖于产品制造商，不同厂商生产的设备无须对其接口进行特别调整就可通信，因此它广泛应用于制造加 工、楼宇和过程自动化等自动控制领域。 ②PROFIBUS现场总线系统的技术特点：⑴容易安装，节省成本。⑵集中组态，建 立系统简单。⑶提高可靠性，工厂生产更安全、有效。⑷减少维护，节省成 本。⑸符合国际标准，工厂投资安全。 4、DCS的层次结构一般分为几层，并说明每层的功能？ 答：集散控制系统分为四个层次，每个层次由多个计算机组成，分别行使不同的功能，自下而上分别是：现场控制级、过程控制级、过程管理级和经营管理级。与这四层结构相对应的四层局部网络分别是现场网络、控制网络、监控网络和管理网络。 ①现场控制级的功能：一是完成过程数据采集与处理。二是直接输出操作命令、 实现分散控制。三是完成与上级设备的数据通信，实现网络数据库共享。四是完成对现场控制级智能设备的监测、诊断和组态等。 ②过程控制级功能：一是采集过程数据，进行数据转换与处理；二是对生产过程 进行监测和控制，输出控制信号，实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制功能；三是现场设备及 I/O卡件的自诊断；四是与过程操作管理级进行数据通信。 ③过程管理级功能：一是监视和控制生产过程；二是控制方式的无扰动切换，修 改设定值，调整控制信号，操控现场设备，以实现对生产过程的干预；三是打印各种报表，复制屏幕上的画面和曲线等。
个人工作总结及心得体会
个人工作总结及心得体会 个人工作总结及心得体会怎么写？以下是整理的相关范文，欢 迎阅读。 在这一年中，我时时处处以一名人民教师的标准严格要求自己，以创新教育方针为指导，以教好学生，让学生全面发展为己任，踏踏实实，任劳任怨。为使今后更好地开展工作，总结经验，吸取教训，先将本人在这一年来的思想工作表现总结如下。 一、思想上 一年来，我时时处处不忘加强思想政治学习。严格要求自己， 处处做同志们的表率，发挥模范带头作用。一年来，我从不因故请假，迟到，旷工。不怕苦，不怕累，总是以百倍的热情投入到工作之中。 二、工作上 一年来，我服从学校领导的分配，认真完成学校交给的各项工 作任务。在教学中，我虚心向老教师请教，认真钻研新大纲、吃透教材，积极开拓教学思路，把一些先进的教学理论、科学的教学方法及先进现代教学手段灵活运用于课堂教学中，努力培养学生的合作交流、自主探究、勇于创新等能力。另外，本人在搞好教学工作的同时，还很注重教学经验的积累。发表教学论文1篇。 在搞好工作的同时，我还不忘与同志们搞好团结，尊敬领导及 同事，真诚的对待每一位同志。 在这一年的工作中，我得到了学校领导，教师们及学生们的好评。但是，检查起来，所存在的缺点毛病也是不少的，还需今后努力
改正。主要缺点还有以下几个方面：一是理论知识的学习还是欠缺，还存在有懒惰思想;二是工作虽然很努力，可是个人能力还有待提高，学生成绩进步不是很快。今后，我一定在校领导及全体同志们的帮助下，加强学习，提高工作能力，使自己的思想和工作都能更上一个台阶! 回顾过去一年，工作上取得满意得成果。涉及到胶印，制版，印刷，画册展示等不同种类。有设计衬衫包装盒、外贸商品包装盒、纸箱包装;有教务部门各季招生所需的招生简章、招贴、宣传单页，各类证书卡片、规章制度的编排，打印等;也有技术部负责的学院网站的整体形象规划，设计风格定型，具体设计以及不定期的改版更新工作;也有开发中心目前着手开发的各科课件的模板、栏目、各种题标;还有大量的图片扫描处理等。等。所以不得有丝毫的马虎大意，稍不细查，就有可能出现失误，直接影响到我公司的对外整体形象，更会造成直接的经济损失。可以说凡是需要突出我们网络学院整体形象的地方，就需要美编参与工作。 工作上不足的地方： 1、设计眼界不高，只能局限于当前的事物。不能处理好细节处，画面做好后很粗糙，美观度不够，不能很好的认识到如何修饰。 2、不能熟练的掌握元素中的联系点。画面中各个元素孤立，影响整体画面的协调性。 3、软件使用的熟练度不够，目前只能熟练掌握PS、CorelDRAW，其他软件如：AI等只能说是会用，虽说目前工作对PS以外的软件要
现场总线论文
南阳理工学院控制仪表及装置结课论文 学院（系）：机械与汽车工程学院专业：测控技术与仪器 学生：梁梓鸣 指导教师：李珍 完成日期2014年12月
南阳理工学院控制仪表及装置结课论文 现场总线总结报告 Field-bus Summary Report 总计：毕业设计（论文）11 页 表格：0 个 插图： 10 幅
南阳理工学院控制仪表及装置结课论文 现场总线总结报告 Fieldbus Summary Report 学院（系）：机械与汽车工程学院 专业：测控技术与仪器 学生姓名：梁梓鸣 学号：1302314011 指导教师（职称）：李珍（高级工程师） 评阅教师： 完成日期：2014年12月 南阳理工学院 Nan yang Institute of Technology
现场总线总结报告 测控技术与仪器梁梓鸣 [摘要]现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。现场总线的产生对工业的发展起着非常重要的作用，对国民经济的增长有着非常重要的影响。现场总线逐渐在工业现场推广，不少设备不但具有传统仪表的功能，而且还具备现场总线的功能、在DCS中，现场总线被广泛应用。 ［关键词］现场总线；网络；通讯 Fieldbus Summary Report Measurement & Control Technology and Instruments Major LIANG Zi－ming Abstract:Fieldbus refers to the factory focuses on the digital communication between the measurement and control of the machine in the network,also called field network.Is the sensor, various operating terminal and communication between the controller and the controller communication between specialized network.Fiedbus production plays a very important role to the development of industry,have a very important impact on the growth of the national economy. Fieldbus is gradually popularized in industrial field,a lot of equipment not only has the function of the traditional instrument,but also has the function of fieldbus,in the DCS,fieldbus is widely used. Key words:Fieldbus;network;communication
关于销售工作总结的心得体会
关于销售工作总结的心得体会 20xx年，史册上必将留下深深印记的一年，这一年大事频发，从上半年冰冻灾害、汶川大地震到下半年奥运会成功举办、全球金融风暴的暴发无一不把本就不平静的经济环境引得更加波涛汹涌、波澜起伏。**县支公司在这种复杂多变、困难重重的环境下，在县委、政府和上级公司的正确领导下，在各职能部门的密切支持和配合下，我司牢固树立科学的发展观，努力实践三个代表重要思想，通过全体员工的奋力拼搏，开拓创新，勇于进取，公司业务取得了长足发展，业务规模创造了历史同期最高纪录。回顾一年的工作，既有成功的经验，也暴露了一些不足，为了总结经验，改进不足，现将全年工作总结如下。 一、基本经营情况。 截止至20xx年12月31日，**县支公司共实现总保费1956万元(预)，其中：首年期缴保费296万元(预)，短期险保费266万元，团体年金保费54万元，中介业务保费733万元(预)，续期保费607万元(预)。共支付各类赔款、满期(生存)保险金658万元(预)，其中：短期意外险赔款20万元(预)，简单赔付率为20%(预);短期健康险赔款100万元(预)，简单赔付率为84%(预)，短期险综合简单赔付率为39%(预)。 二、团结一心，个人业务取得突破性发展。 个人业务是我们的核心业务，是公司持续经营、稳健发展的基础。20xx年伊始，根据省、州公司各个时期的企划方案，我公司还
根据自身实际情况制订了相应的激励措施，利用产说会、客户答谢会等多种销售模式，抓住金彩明天等新险种强势上市的有利契机，全体员工斗志昂扬、挥洒汗水，经过辛勤的耕耘，终于取得了丰硕的成果。 20xx全年我司共实现首年期缴保费296万元(预)，完成州分公司下达全年任务的101%(预)，圆满完成预定的保费任务目标。首年 期缴保费规模达到历史最高峰。 核心业务的迅猛发展，背后要有一支强有力的核心队伍作为支撑。公司一开始就加大了队伍建设力度，邀请全国销售精英进行技能提升培训、北京专家进行增员指导，把展业和增员结合起来，通过增员来推动业务发展，通过业务发展带来的实惠来带动增员。我们各级主管也付出了大量辛勤的劳动，他们无时无刻不在关注着自己的属员，帮其解困、助其成长、让其心安，正是他们无私而伟大的博爱精神，让我们的员工感觉到了公司的温暖，做到了有爱留人。目前，全司员工已达115人，为历年之最，并且我们队伍仍然在继续发展壮大。 三、奋勇拼搏，团体业务稳中有升。 团体业务是公司经营成效体现的重要指标，也是产、寿险两类 保险的交集市场，因此，竞争尤其激烈。在与多个竞争主体的交锋中，我司以全年团体业务共收取保险费266万元。四季度经营指标重新下达后，我司只用了一个月的时间就率先超额完成了任务目标。 一年来，我们除了维护好已有的渠道外，还积极寻找新的业务 增长点，努力打破前期业务发展低迷的状况，同时积极加强与有关部
现场总线 考点总结
现场总线考点总结 地址，存放在网卡的站地址寄存器（PROM）中。MAC 地址是一个48 位地址，前24位是IEEE统一分配的网卡制造厂家标识号，后24 位是生产厂家分配的网卡序列号，如 00-0F-B0-37-A4-E5；工作过程：当网卡收到一个目的地址为非本机的帧或有差错的帧时，它就丢弃该帧，并不通知它所在的计算机；当网卡收到一个正确的帧时，它就使用中断来通知该计算机并交付给上一层。当计算机要发送高层交下来的数据时，就由协议栈向下交给网卡，组装成帧后，发送到局域网。介质访问方法：通过对介质访问的控制可以解决在同一时间上多个设备同时争用传输介质。在随机访问方式中常用的争用总线技术为CSMA/CD;在控制访问方式中常采用令牌总线、令牌环方式。CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测)：需要发送数据时，首先需监听总线，以判断总线上是否存在其他站发送的信号。如果介质是空闲的，则可以发送；否则以某种算法等待一定时间间隔后重试。三种CSMA/CD坚持退避算法：不坚持CSMA：若介质是空闲的，则发送；否则等待一段随机时间再重复检测；1-坚持CSMA：若介质是空闲的，则发送；否则继续监听，直到介质空闲为止；p-坚持CSMA：若介质是空闲的，则发送；否则以概率p发送或以(1-p)概率延迟一段时间后重新检测。令牌访问控制方式：按一定顺序在各站点之间传递令牌，谁得到令牌谁有权发送数据。令牌环方式、令牌总线方式
（特点：物理上是总线网，逻辑上是令牌网；应用：工厂自动化和过程控制 (适合总线状的装配线，并具有可预测的时延，能满足实时处理要求)）介质访问方法比较：CSMA/CD 优点：协议简单、安装容易、总线可靠性高，在局域网中获得了广泛应用。该协议给用户提供均等的访问权，在轻负载情况下，CSMA/CD有良好的延迟特性和吞吐能力。缺点：必须进行冲突检测，而且对最小帧长度有一定限制，因而对短报文存在带宽浪费现象。CSMA/CD随负载的增加，冲突增加，性能迅速下降。由于随机竞争发送和延迟等待，无法预知数据传输的最大延迟，又没有优先级，因此不适用于实时系统。令牌环优点：可使用多种传输介质，可采用全数字技术，支持优先级，支持短帧；将令牌环网做成星形环可自动检测和隔离电缆故障；在高负载下可以获得很高的传输效率。缺点：在低负载下时延较大；由于采用集中式控制，对监控站的可靠性要求较高。令牌总线优点：具有极好的吞吐能力，而且其吞吐量随数据传输速率增加而增加，并随介质饱和而稳定下降。它不需冲突检测，可以调节对介质的访问权，既可以公平地访问，又可以提供优先级，而且可以预知数据在网中的最大延迟，适用于实时系统。缺点：要进行逻辑环的维护，而且物理层规范复杂，在轻负载情况下可能要等待许多无用的令牌帧传递，从而减少了对信道的利用率。结论在很重的负载下IEEE802、3局域网彻底不能用，而基于令牌的局域网则可达到接近于100％的效率。若负载范围是从轻到中等，则三种局域网都能胜任。从市场情况
年度工作总结心得体会
年度工作总结心得体会 年度工作总结心得体会一： 不知不觉一学期已经过去，时间的流逝总让人感觉到自己在不断的成长中;时间的流逝让人感觉到要学的东西实在是太多了;时间的流逝让人在不断的总结自己的一学期的情况!现在，我总结一些自己的情况，以便自己能在日后的时间里继续继续进步! 个人思想：在这一学期里，我一直以来都以幼儿园的基本要求出发，做到遵守幼儿园规章制度，一切以幼儿为基本条件出发、一切为了幼儿的安全出发、一切以幼儿的兴趣出发在整个学期里，我都会认真的去用幼儿的《纲要》来要求自己做到最好，经过《纲要》的知道，我在幼儿园里能团结集体，一切以集体的团结出发，把幼儿教育工作做的较好，使得幼儿在学校能有一个良好的榜样学习! 教育之德： 一、在这一学期里，我主要担任的科目是配班的一些科目，有识字、英语、整合、分级阅读、体育等等，由于这些教程与我以前的教程有些不同，所以，有一些科目我教起来还是有点紧张，不过，通过我的不耻下问以及学到老活到精神认识理解，我自己感觉到我的教学方式幼儿还是可以接受，学识知识还可以的!有点自夸，但确实是这样子!总结开心中!开心的同时也要将自己的一些科目的总结写出来，就如英语吧，虽然我以前到高中的时候，英语成绩是非常好的，
但由于出来工作从事这一行迷人的幼教工作事业之后，英语这一科我甚少去教，所以，记忆可能有点模糊，为此，我都会在网上下载一些正确的英语录音到手机中，有空就听，还有向有经验的、有资格的老师请教，这样，总的感觉自己在英语教育发音方面有了大大的提高;其次应该是体育了，还记得在高中三年我自己都很少去运动，因为体质比较弱，所以，三年时间只是懂得理论知识，实践起来还是有点难，于是本着自己不耻下问的品质来向别人请教，嘻嘻，对于体育的实践教育还是让自己觉得有点满意，当然，自己还要继续努力，这样才对得起可爱的小朋友! 二、俗语说，幼儿是那么的可爱、那么的天真、那么的稚气，他们就是我们祖国未来的花朵，说到花朵，就想起我们自己小时候，老师们也是用那种热诚的心来教育我们，为的就是培育我们这些曾经也是在祖国的花朵而努力，所以，写到花朵，就让我想起我的老师以前那种教法，一切以我们的兴趣出发，所以，不知不觉的想到以前老师的苦心，而现在我作为一名幼儿教育工作者，我自己也严格的要求自己，无论幼儿学的怎么样，都应该一切以幼儿的兴趣出发，所以，在教育工作方法上，我能做到让幼儿的思维自由的发展，使得幼儿能在快乐的氛围中学习、能在开心的时光掌握最基本的对大自然的认识、能让幼儿在健康长身体的过程中认识不同的中国文字 三、幼儿处于长身体的过程中，所以，幼儿的安全也是我在教学中必须去认真对待的，所以，我在教育幼儿的过程
现场总线大作业
南京工程学院 现场总线大作业 课程名称基于CANopen总线的温度测量节点的设计 院（系、部、中心）自动化学院 专业自动化 班级、姓名数控133 吴雅雯 起止日期 2016/11/4 -2016/12/14 3 7
目录 一、设计任务 3 二、总体方案 3 三、硬件设计 4 四、软件设计 6 五、设计总结 8 六、参考文献 8
一、设计任务 1．系统整体方案设计，包括 （1）课题分析，方案选择； （2）主控制器和通信控制器的选择； （3）温度传感器的选择 （4）系统总体结构框图及各模块功能。 2．系统硬件设计，包括： 2.1测量对象的数据采集 （1）测量电路的设计； （2）数据采集电路的设计； 2.2 CAN通信最小系统的设计 （ 1）主控制器最小系统电路 （2）根据主控制器的类型（是否集成CAN控制器功能）设计CAN通信接口与驱动电路； 3．CANopen通信节点的软件设计； （1）数据采集模块程序流程； （2）主程序流程设计； （3）底层CAN通信程序流程设计，及各功能模块子程序设计，包括：初始化程序设计、接收报文程序设计、发送 报文程序设计； （4）应用层的CANopen协议程序设计； （5）CANopen对象字典部分的程序设计，依据DS301和DS401对CANopen 对象字典进行配置； 二、总体方案
CAN是 Contro l erAreaNetwork的缩写, 即控制器局部网,通常称为CANbus(CAN总线),是一种支持分布式控制的串行通信协议。CAN最初出现在汽车工业中,是20世纪80年代德国 Bosch 公司为汽车的监控、控制系统而设计的,主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信,减少不断增加的信号线。CAN总线的直接通信距离最远可以达到10 km, 此时通信速率为 5 kbps以下;而通信速率最高可达1 Mbps, 此时通信距离长为 40 m。同时 CAN总线的通信媒介采用双绞线或光纤,选择灵活,其结构较简单,总线接口芯片支持8位、16位的CPU。 由于CAN总线采用短帧结构,在标准格式中,短帧的字节数为8个,因此传输时间短,受干扰的概率低,重新发数据帧的时间短,并且每帧信息都有CRC校验及其他检错措施,这样可以保证极低的数据出错率。CAN总线上的节点在错误严重时,可以自动关闭总线的功能,使总线上的其它操作不受到影响。由于CAN总线的数据通信具有卓越的特性及极高的可靠性,因而非常适合工业过程监控设备互连,也是最有前途的现场总线之一[2]。由于CAN 总线的特点,使得其广泛地应用于电力、航空航天、治金、交通工具、机器人、医疗设备、环境监控和家用电器等众多领域。本文提出基于CAN总线的温度测量节点的设计。 1系统总体结构设计 图1分布式温度测量节点结构框图
个人实习工作总结及心得体会
个人实习工作总结及心得体会 回顾近一个月来在xxx公司的实习，感触很深，收获颇丰。在新的环境中我又成长了，近一个月在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的经验和社会见识，很荣幸能与各位同事共同学习、进步，现将实习期间的工作总结和心得体会总结如下： 一、努力学习新公司专业知识，认真工作，注重实践，不断提高自身素养和工作能力 作为新到公司的试用实习生，本人始终把学习作为获得新知、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法。初到新公司，本人是第一次接触“数字出版”行业，在已有的知识结构中并未对该行业有深刻的了解，在xxx和xx的指导帮助下，本人认真学习了公司的成立背景、三大主营业务、公司架构、在建项目等；认真学习了官网以及相关数据库等；认真研读并学习了相关数字出版行业的新闻和基本常识。此外，为尽快适应新公司岗位需求，本人在最短的时间内了解并学习了综合管理部的工作职责，在xx的指导和讲解下对综合管理部的基本业务、工作流程和相关事务有了较为基本和全面的认识。通过各种渠道的学习和研究，本人对xxx公司逐渐有了清晰的认识和了解，对本人岗位的职责也有了更为深刻的理解。 在近一个月的实习工作中，本人将在校学习到的文秘理论知识和设计
经验用于到工作实践当中，并结合xxx公司作为新成立公司的实际情况，将理论与现实情况相结合，求真务实的开展各项文秘工作。二、围绕中心，突出重点，融会贯通，尽职尽责完成任务 公司公司，本人能在各项工作中都本着认真负责的态度，尽心xxx来到． 尽力履行职责。 来到公司第一天，本人就接到了改刊报告的重要任务，在行业经验不足的情况下，查阅相关资料、咨询部门同事，在最短时间内完成了高质量的改刊报告。 同时，本人围绕中心，能够做到重点突出，各项工作任务缓急、分门别类的有序完成。本人先完成了任务比较紧急的改刊报告和综合管理部2012年上半年工作总结报告，在保质保量的情况下完成了两种简报的写作、官网修改意见等其他工作任务。 为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向xxx和xx、同事们请教。从6月29日至今（7月20日），共完成了如下任务： 1、对官网xxxxxx的网页设计、文字组织以及相关模块提出修改建议和修改方案。 2、构思撰写8000字《xxx》改刊申请报告。 3、构思撰写6000字发文简报和6000字图文设计简报。 4、构思撰写8300字综合管理部半年工作总结报告。 5、构思撰写《公司宣传册》两个版本，包括封面、设计图、内容、
CAN总线心得总结(不可多得)
CAN总线学习心得：zlg关于can帖子汇总 SJA1000的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？即使是低速的时候也是这样的，既然TSEG1的设置周期都很大，比如都大于10了，为什么不让他采样三次呢？答：是不好理解，但那是CiA推荐的值。 用51系列芯片和两个SJA1000接口还要外扩一个RAM,请问51的ALE能否同时与三个芯片的ALE管脚相连(地址不同)? 有哪位高手做过双SJA1000冗余的请指教!!!! 答：能同时连接。 请问CAN总线在想传输1000m的情况下,最快的速度能到多少呢? 答：50kbps = 1300m。 如果一个网络中只有2个节点,其中一个处于监听模式,另一个节点发送报文会使处于监听模式的节点进入中断吗? 答：能进入接收中断，你自己的试验也可以证明。 想组建一个简单的CAN网络,已经有两个节点,我想问CAN总线如何组建,终端电阻安装在哪里?小弟还没有入门,大虾们指点一下。 答1：直接将节点CANH和CANL连到总线上，终端电阻接在总线两端，大约120欧。答2：推荐北航出版《现场总线CAN原理与应用技术》，研读一下。 请问各位老师：我是一名can总线的新手，我正在做can总线的开发，控制器用sja1000t(我自己两个控制板互通),但我在发送数据后将出现总线关闭，我看到发送错误计数器在不断 增加，直到0xff,最后恢复到0x7f,谢谢各位老师帮我解答这个问题。或者对我给与启发 答1；首先调通单个节点。 答2：这是单节点发送没有成功(或者由于网络中其他节点没有收到帧并在响应场响应)；建议参考网站CAN应用方案。 我想请教各位can远程贞有何作用？如何应用？在什么情况下才需要用到远程贞？谢谢了！答：远程幀的用与不用完全取决你自己的协议，can有远程幀的功能，是可用可不用的！ 用网站提供的计算波特率的工具算出的数，12k以上的都正确，无论是自接收还是两个节点通讯都没有任何问题。但是12k以下的数据一个都不能用，两个节点通讯没有成功的，自接收有10k的几个数据成功。我们的项目要求必须在10k以下，最好是5k，但是不成功，
工作总结与心得体会
工作总结与心得体会 作为选调生我已经在基层工作五个多月了我对这段时期的工作也进行了一定程度的总结同时对基层工作也有了自己的一些看法和认识 一、此阶段的思想工作汇报 （一）在思想上不断加强思想政治修养锻炼加强理论学习增强党性提高政治素质 自工作以来我坚持学习毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想、党的十七大以及十七届三中全会等重要会议精神并且有计划地阅读有关党建、党史及党员先进事迹的书籍和报刊等不断加强对党的路线、方针政策的认识和理解从根本上提高政治素质尽快适应乡镇各项工作的需要尽管自己在母校南开的四年里曾经系统地学习了很多党的理论知识但到了基层乡镇我将面临一个全新的领域和天地所以要保持一个选调生党员干部的先进性就必须不断地加强自我学习 （二）在工作上脚踏实地安于本分严于律已严肃认真谦虚谨慎完成领导交办的每一件事情 自从从事党政办、组织办、团委的工作以来为了能更好地胜任这项工作 1来深入农村了解农民生产、生活情况弄清楚当前农村工作的热点、难点问题抓紧时间加紧学习业务知识努力提高理论修养、写作水平与同事一道认真做好上传下达、文件收发、文件管理等各项日常工
作热情接待来访群众能力范围内及时为他们办妥各种事情作为党政办公室的工作人员我严格要求自己注意言行举止做到不亢不卑树立良好的办公室人员形象与同事和睦相处注意做好团结工作团结同事协调好各方面的关系创造良好的工作环境； 2来作为组织干事我积极配合组织委员做好党委的各项组织工作同时根据上级要求完成各项组工任务； 3来作为团委书记我积极筹备共青团高陂镇第十二次代表大会并顺利地完成了新一届团委委员和出席县第十八次团代会代表的选举工作超额完成团县委下达的09年度重点团报团刊的征订任务以及团费的收缴上交任务工作过程中的积极表现受到了领导和同事的一致好评在包村工作中我认真地做好计生、新农合、非法煤硐和森林防火巡查的相关工作 （三）在学习上坚持做到边工作边学习终身学习当今社会处于一个以信息作为重要生产力的时代谁掌握的知识谁就拥有了进步的阶梯更何况我作为一名选调生党员干部更需要善于学习向书本学习向实践学习向群众学习谦虚好学多请教领导和同事学习他们科学的工作方法、优良的工作作风和高超的人际协调技巧我记得龙岩市人事局领导在08选调生报到会上的讲话：“到了基层乡镇你要忘记自己曾经是多么的优秀忘记选调生头顶上的光环一切要从头开始虚心学习各种农村工作的方法和知识尽早融入到基层工作队伍中”因此在基层工作中选调生党员干部更需要不断地扩大自己的知识面提高自己在所在岗位上的认知水平
dcs及现场总线技术总结_技术工作总结.doc
ds及现场总线技术总结_技术工作总结 篇一：DCS和现场总线 DCS技术和现场总线 DCS及现场总线技术是由计算机、信号处理、测量、通信和人机接口等技术综合产生的一门应用技术。 DCS即所谓分布式控制，或称之为集散系统，是相对于集中控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。1995年国际标准化组织（ISO）定义：DCS系统式一类满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求，从综合自动化角度出发，按功能集散，管理集中的原则构思，具有高度可靠性指标，将微处理技术、数字通讯技术、人机接口技术相结合，用于采集、过程控制和生产管理的综合控制系统。 生产发展的需要，电子技术、计算机技术的发展，最早的基于大型机的直接数字控制技术即DDC技术，集中管理，集中控制，这些都促进了DCS技术的发展。DCS具有如下特点：1相同或类似的结构。 2分级递阶结构。 3计算机技术的应用。 4丰富的功能包。 5强有力友好的操作界面。 6高可靠性的技术。 DCS自70年代问世以来，很多公司各自推出了不同设计、风格各异的即使是同一厂家，其早期产品和近期产品也有不少的差异。但是，尽管种种的DCS千差万别，其核心却基本上是
一致的，我们可以简单的将其归纳为“三点一线”式的结构。“一线”是指DCS的骨架计算机网络，“三点”则是指连接在网络上的3个不同类型的节点。这3种不同类型的节点是：面向被控制过程现场的IO控制站；面向操作人员的控制站；面向DCS监督管理人员的工程师站。DCS主要的基本组成部分如下：1DCS的系统网络SNET 用于DCS的计算机网络很多方面的要求不同于通用的计算机网络。它是一个实时网络，也就是说，网络需要根据现场通信的实时性的要求，在确定的时限内完成信息的传送。 2现场IO控制站 现场IO控制站是完成对过程现场IO处理并实现直接数字控制（DDC）的网络节点。 3操作员站 DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面（OI-Oeror Iere）或（MMI-M Mie Iere）功能的网络节点，其主要功能就是为系统的运行操作人员提供人机界面，使操作员可以通过它及时了解现场的运行状态、各种运行参数的当前值、是否有异常情况发生等。 4工程师站 工程师站是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统的监督、控制、维护的网络节点。其主要功能是提供对DCS 进行组态、配置工作的工具软件，并在DCS在线运行实时的监控DCS网络上各个节点的运行情况，使系统工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定，使DCS随时处在最佳的工作状态之下。 现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为
基层工作总结和心得体会
工作总结：_________基层工作总结和心得体会 姓名：______________________ 单位：______________________ 日期：______年_____月_____日 第1 页共6 页
基层工作总结和心得体会 作为选调生，我已经在基层工作五个多月了，我对这段时期的工作也进行了一定程度的总结，同时对基层工作也有了自己的一些看法和认识。 一、此阶段的思想工作汇报 （一）在思想上，不断加强思想政治修养锻炼，加强理论学习，增强党性，提高政治素质。 自工作以来，我坚持学习毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想、党的十七大以及十七届三中全会等重要会议精神，并且有计划地阅读有关党建、党史及党员先进事迹的书籍和报刊等，不断加强对党的路线、方针政策的认识和理解，从根本上提高政治素质，尽快适应乡镇各项工作的需要。尽管自己在母校南开的四年里曾经系统地学习了很多党的理论知识，但到了基层乡镇，我将面临一个全新的领域和天地，所以要保持一个选调生党员干部的先进性，就必须不断地加强自我学习。 （二）在工作上，脚踏实地，安于本分，严于律已，严肃认真，谦虚谨慎，完成领导交办的每一件事情。 自从从事党政办、组织办、团委的工作以来，为了能更好地胜任这项工作，一来，深入农村，了解农民生产、生活情况，弄清楚当前农村工作的热点、难点问题，抓紧时间加紧学习业务知识，努力提高理论修养、写作水平，与同事一道认真做好上传下达、文件收发、文件管理等各项日常工作，热情接待来访群众，能力范围内及时为他们办妥各种事情。作为党政办公室的工作人员，我严格要求自己，注意言行举止，做 第 2 页共 6 页
现场总线填空题汇总(1)
现场总线填空题 1、现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 2、进入国际标准IEC62026的现场总线包括：AS-I、DeviceNet、SDS和Seriplex。 3、发送方将要发送的数据转换成信号通过物理信道传送到数据接收方的过程称为数据通信。 4、TCP/IP参数模型的四层分别是：主机至网络层、互联网层、传输层和应用层。 5、在网络中，数据有两种传输方式：基带传输和宽带传输。 6、RS-232需要进行串口通信信号测试时，可以直接将TXD和RXD相连，构成回路， 7、RS-422接口通信需要4根线，它是全双工的，RS-485接口通信需要2根线，它是半双工的。 8、PROFIBUS-DP协议的两个主要部分是用户接口层和直接数据链接映射层。 9、目前的PROFIBUS标准IEC61158提供了三种传输方式：RS-485、MBP、光纤。 10、通过MPI实现PL到PLC之间的通信有三种方式：全局数据包通信方式、无组态连接通信方式、组态连接通信方式。 11、基于PROFIBUS的远程监控系统由三层组成：底层控制层、SCADA层（现场监控层）、远程监控层。 12、CAN总线报文传送由四种不同类型的帧表示和控制：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧，长度可变的位场是数据场。 13、CAN的直接通信距离最远达10km ，通信速率最高可达1Mbps。 14、P8xC591是个8位高性能的单片机微控制器，改进的1:1内部时钟分频器在12MHz 外部时钟时实现500ns指令周期。 15、C8051F040内集成了一个12位和一个10位的逐次逼近型的A/D转换器，8位外部输入引脚可被编程为单端或差分输入。