带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计方案

带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计-汽车

带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计

刘同举1耿其东2

1．江苏悦达专用车有限公司江苏盐城 2240512．盐城工学院江苏盐城 224051

摘要：针对传统的垃圾车厢体后门机构存在着锁紧和密封工作不可靠，锁轴和锁钩配合不到位等问题，设计了一种带密封和锁紧装置的新型机构（包括后门和厢体框架两部分）。利用双出杆定位油缸带动顶部的楔形块运动，保证后门旋转中心的位置；利用腰形孔、锁紧油缸、锁钩三平行线结构保证配合可靠，密封条开关牢靠；利用NX三维设计软件，对产品进行设计和验证，以降低手工计算的难度，提高其准确性。通过实验，该装置使用效果良好，易于推广。

关键词：垃圾车厢体后门密封锁紧装置 NX分析

中图分类号：U469.6+5.03 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2015)10-0102-04

第一作者：刘同举，男，1981年生，工程师，现从事环卫车辆等设计工作。

1 前言

垃圾车用于收集、装载和运输生活垃圾，并可将装入的垃圾压碎、压缩，使其密度增大，体积缩小，由此极大地提高了垃圾收集和运输的效率。运输过程中需保持后门关闭，防止垃圾泄漏，在车辆到达垃圾处理场后，将后门打开，使垃圾卸下。因此，后门既要能够打开足够角度，又要保证关闭时的密封

性。

2现有的后门机构

现有的后门设计通常包括手动方式和自动方式两种，自动方式中大多采用开门油缸、导向孔、锁钩等，锁紧装置多是对锁钩处的改进，对后门下滑的问题没有解决。

2.1手动方式

较为成熟的手动后门锁紧机构为棘轮机构，广泛运用于移动垃圾箱后门锁紧，如图1所示。转动棘轮机构，正反向螺纹杆将锁钩与车厢之间的联接拉杆伸长，使锁钩顺时针旋转，后门按导向条孔向下滑行，锁钩与锁轴松开，倾翻车厢，后门将自动打开。该方式可将污水完全密封在车厢内，密封效果好，但操作麻烦。

另一种手动方式为门闩式，其操作不便、密封性差，已逐步被市场淘汰。

2.2自动方式

自动后门锁紧机构因车型不同，其外观也不大一样，但其原理是大致相同的。以后装压缩式垃圾车为例（如图2），开门油缸伸出将后门（填塞器）先按导向条孔向上滑行，使锁钩与锁轴脱开，开门油缸继续伸出，后门将随之打开。

此方式对车厢与后门之间密封胶条的压紧力是靠锁钩自身的圆面或斜面来实现的，因此压缩进给量有限，不能将污水密封在车厢内，通常在后门（填塞器）下端安装接水槽来避免运输过程中污水溢洒问题。然而，在路面颠簸时依然存在二次污染隐患。

2.3已有改进方案及存在问题

目前市场上有以下几种改进方案：a．在厢体底部安装锁钩和推杆支座对后门锁紧：b．利用L形连杆与七根销轴配合实现后门锁紧；c．在后门顶部安装启闭机构，后门正下方结合处两侧的活动孔板间安装锁紧机构，实现后门锁紧；d．利用连杆和转动块实现后门锁紧。这几种方案仍不能完全实现后门锁紧和密封可靠。

传统后门关闭时，后门沿导向孔下移，导致锁销落在锁钩外部，不能密封。油缸与后门为铰接，不能完全起到支撑后门的作用，后门在自身重力和油缸拉力的作用下向下位移，后门先到导向孔的下方，然后旋转，关闭。这样一来，后门上的辅助挡板碰到厢体上的限位轴，后门无法关闭，长期使用导致后门变形。

因此后门装置的设计需解决以下三个问题：a．后门打开或关闭时，锁紧机构工作的可靠性；b．后门关闭时，锁轴和锁钩配合的准确性；c．后门和厢体框架连接处的密封性。

3带密封的后门锁紧机构

为了解决上述三个问题，设计了一种带密封和锁紧装置的垃圾车车厢后门（如图3），包括后门、厢体框架；厢体框架上部具有腰形孔，通过销轴和旋转耳相连，从而作为后门的旋转中心；锁紧油缸缸筒下端与厢体框架铰接，活塞杆顶部和后门铰接；厢体框架下部装有锁销，与后门上的锁钩配合保证锁紧到位；厢体框架上装有密封条，保证密封可靠。其中定位油缸采用双出杆型，两个杆顶部装有楔形块与厢体上的腰形孔配合，保证后门关闭时不会下移；利用锁销、锁钩和腰形孔尺寸的合理设计，保证后门关闭时正常落锁；密封条保证后门关闭后能够密封牢靠，不漏污水。

后门打开过程：锁紧油缸伸长，先将旋转耳顶到腰形孔的上方，定位油缸伸长，将楔形块顶入腰形孔下方，随着锁紧油缸继续伸长，后门绕着腰形孔的上方旋转，直至水平位置(如图4)。后门关闭过程：锁紧油缸开始缩回，后门绕着腰形孔的上方旋转，后门逐渐关闭，至后门与框架平行时，定位油缸缩回，楔形块撤出腰形孔下方，后门在重力和油缸拉力作用下沿腰形孔斜面下滑，锁钩和锁销配合到位，密封条起作用，后门关闭且密封。

4关键技术分析

4.1后门质量分析

在NX软件平台对零部件进行分析。首先打开后门装配组件，连接两侧旋转耳的圆孔中心，取该线段的中点作为坐标原点，将工作坐标系的原点移至该点，X轴、Y轴方向参照三维模型坐标系，如图5所示。然后，单击【菜单】→【分析】→【高级质量属性】→【高级质量管理】，在质量管理对话框中选

择“工作部件”，弹出“信息”窗口，可以找到后门的质量、质心、面积、体积、惯性矩、回转半径等信息，如图6所示。利用【测量体】命令，在图形窗口显示质心坐标系，如图5所示。

4.2后门打开过程分析

锁紧油缸的活塞杆伸出顶起后门，打开过程分为两个阶段：一是沿腰形孔的方向伸出，后门平移，二是顶部绕腰形孔的上方旋转，直至后门到达水平位置。

第一阶段，为保证后门先脱离密封条的作用，需要后门整体平移，因此活塞杆伸出的方向与密封状态时油缸的方向基本一致，且与腰形孔斜线、锁钩斜线平行，简称三平行线结构。

在第一和第二阶段之间，定位油缸伸出，将安装在两端顶部的楔形块插入腰形孔的下方，保证第二阶段后门旋转打开时不会下移。

在后门打开过程中，后门质心角β从起始角度逐渐增大到90°，即后门打开至水平状态；油缸推力角a随着β的变化而变化，油缸推力角a与后门质心

角β的关系如图8所示。

利用NX运动仿真功能，创建后门锁紧机构的运动学仿真原型，添加连杆和运动副，经分析处理后，得到油缸推力F与后门质心角β的关系图，如图9所示。

为方便垃圾倒出，后门打开的极限位置为水平位置，此时，锁紧油缸活塞杆伸出的有效长度最长，经三维模型分析得到，L=885 mm。

综上所述，考虑密封条、腰形槽、锁销处摩擦阻力等因素，根据经验取锁紧油缸的推力为计算值的3倍，且由后门两侧的两个锁紧油缸提供，每个锁紧

油缸的推力约为12.454 kN。选择锁紧油缸的压力P=10 MPa，计算得到缸径为39.8 mm，圆整后可得缸径D=40 mm，取有效行程/=900 mm，计算出油缸的推力为：F=12.560 kN。

锁紧油缸满足使用要求。

4.3后门关闭过程分析

与后门打开过程相对应，锁紧油缸活塞杆缩回带动后门关闭，其过程也分为两个阶段：第一阶段是活塞杆缩回，后门在油缸拉力作用下绕腰形孔的上方顺时针旋转，控制好油缸动作速度，保证后门关闭过程工作平稳。在后门呈竖直状态时，进入第二阶段，即定位油缸的双杆缩回，撤出楔形块，活塞杆进一步缩回，后门在重力和油缸拉力的作用下沿腰形孔的斜面下滑，利用三平行线结构，保证锁钩和锁轴配合到位，密封条受压，锁紧后门，垃圾不泄漏。

经过实际试用表明，其关闭后门的成功率为100%，具有优良的可靠性。 5结论

经理论分析，采用双油缸设计，带锁钩和密封条双重密封的后门紧锁机构方案可行，在试用中满足使用要求，后门关闭成功率100%，可靠性高，结构简单，易于实现和推广。

参考文献

[1]向科．楔块后门锁紧机构[J].专用汽车，2007(1):65-67

[2]胡志国车箱可卸式垃圾车后门锁紧机构改进[J].专用汽车，2006(9).43-44.

10吨污水中水处理设计方案

Q=10m3/h污水中水回用处理 设 计 方 案

目录 一、概述 二、设计依据 三、设计范围 四、设计原则 五、设计规模 六、污水处理工艺流程 七、工艺流程说明 八、设备选型 九、电器与控制 十、环境影响控制 十一、运行管理 十二、二次污染防治及环境效益分析 十三、售后服务 十四、主要构筑物一览表 十五、设备部分清单

一、概述 业主提供污水来源为生活污水，污水中COD、BOD等严重超标，污水直接排放必将对当地环境造成影响。目前我国水资源日益紧张，市政对各用水单位实行的定额供水，超过定额用量加收费用，而且城市自来水的水价格也日益上涨，今后一般水价都在3.5元/吨上，因此业主领导对此十分重视，提出在处理污水的基础上，再投资处理中水回用设备，主要用于于人体非接触的用水场合，如冲厕所、浇绿化、洗车等，这样一举两得，不但污水得以治理而且变废为宝，使污水经处理后得以重新利用，为国家节约了水资源，为业主节约了日常用水开支。 业主提供处理水量：Q=10m3/h，本方案按24小时连续运行设计。 根据我厂多年实践经验，本着一次性投资小、经常运行费用低、处理效果好的原则进行方案设计。 二、设计依据 1、按照国家规定污水综合排放标准《GB9878-1996》标准、 2、《建筑中水设计规范》（CECS3091）； 3、环境保护局的有关文件。 4、建设单位提供水量、及污水的有关资料。 5、城市区域环境噪声标准GB3093－97。 6、污水处理设计基础资料（参照同类生活污水监测的常规数据）。 CODcr：400mg/L SS：220mg/L BOD5：200mg/L NH4-N：50mg/L 7、经处理后达到中水回用标准 用于绿化、冲厕、喷水景观等回用水水质标准，应达到《生活杂用水水质标准》（CJ25.1-89）

锁紧盘传递扭矩有限元分析计算

锁紧盘传递扭矩有限元分析计算 【摘要】锁紧盘是风力发电机传递扭矩的重要装置，其可靠性直接影响到风力发电机的正常工作，本文的创新点体现在通过利用有限元分析技术，弥补了传统计算公式的不足，计算得出了锁紧盘传递的极限扭矩和锁紧盘装置各零部件的应力分布状态，对实际生产具有重要的指导意义。 【关键词】锁紧盘有限元非线性分析 1 引言 锁紧盘是广泛用于风力发电机机组主轴与齿轮箱联结的装置。它由高强度螺栓预紧时产生的轴向力，使内、外环之间的锥面间相互作用，从而产生径向力，抱紧行星架和主轴，从而传递扭矩。锁紧盘的联接属于过盈连接，由于风电设备对锁紧盘传递扭矩要求严格，必须准确计算出锁紧盘的极限扭矩，才能保证锁紧盘设计的可靠性。锁紧盘传递的最大扭矩传统计算方法有以下两种： （1）通过螺栓传递的轴向力计算锁紧盘传递扭矩，由于螺纹连接处与内、外环之间的摩擦系数不确定，各螺栓受力不均匀，计算结果准确性低，误差较大。 （2）根据实际过盈，减去各零件配合间隙计算传递扭矩，该方法忽略了外环变形，认为外环是刚体，计算结果存在误差。 本文的创新点在于，通过定义接触关系来建立锁紧盘各部件之间的位移协调变形关系，使得分析过程和实际情况相一致。 2 分析的前处理 分析模型选取装配之后的锁紧盘作为研究对象，此时内、外环之间存在过盈，通过定义接触使得内、外环直接实现力的传递，进而对行星架，主轴产生正压力。分析中接触类型选取带摩擦的接触，表1为前处理中定义的接触对。 表1前处理中的接触对边界条件的处理上，考虑到锁紧盘结构具有对称性，取1/4模型作为分析对象，对称面上施加对称约束，主轴内孔施加圆柱约束，径向存在位移。接触分析属于非线性分析，为了使计算收敛，设置初始迭代步数为10，最大迭代步数为300。 3 分析的后处理 计算完成通过迭代收敛曲线可见，经过多次迭代后非线性分析得到收敛。图1为外环的等效应力图，从图中可知外环最大应力为845MPa，其余大部分锥面的等效应力约为600MPa。图2为外环的变形，通过计算可知外环在装配完成后发生了膨胀，据现场实际测量锁紧盘变形趋势和计算相吻合。

挂桶式垃圾车说明书

挂桶式垃圾车 1..工作原理 本车专用结构的工作采用液压驱动。液压系统构成见图 液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成 取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸自动完成卸料工作。缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。 在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱 液压系统的最大工作压力为16mpa，该压力由多路换向上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16mpa，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。 2.结构特征 挂桶垃圾车选用车已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。 自货箱装置：为全金属封式结构。在货箱的前部设有进料箱盖，侧面设有自装料设置。在货箱的后部设有自动门，卸货时能自动打开。 自装料装置：自装料装置设在货箱的前部侧面，由支架、油缸、链条机构、吊钩等组成。使用此装置可将外部垃圾桶的垃圾提升装入货箱。 液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。 操作系统；通过该操作系统实现各项功能的转换。本车设有箱盖自动开闭操作开关，箱盖的启动可通过仪表盘上的电气开关控制。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。 二、操作规程 1、汽车的操作规程 按照汽车底盘使用说明书的要求操作。驾驶员除了认真阅读本说明书外，还需认真阅读底盘使用说明书。 2、专用装置操作规程 取力器的操作：工作时应挂上取力器。操纵取力器时，汽车发动机应怠速运转，首先踩下离合器踏板然后将取力器气动开关合上，在缓慢松开离合器踏板。这时油泵开始运转。 装料：装料前开启驾驶室仪表盘上的厢盖电气开关打开货厢厢盖。然后到车的右侧操纵装载手柄提升垃圾桶装料。操作完成后脱开取力器。 运输：脱开取力器，关闭驾驶室仪表盘上的电气开关关上货厢厢盖，确认到位后才可行车。 卸料：卸料前须挂上取力器，然后到车下操作卸料手柄举升货厢卸料。待卸料完成后，再操作手柄使货厢回位。操作完成后脱开取力器。

数字电子技术课程设计汇本电子密码锁

课程设计说明书 课程名称：数字电子技术课程设计 题目：电子密码锁 学生： 专业： 班级：

学号： 指导教师： 日期：年月日

电子密码锁 一、设计任务与要求 1.用电子器件设计制作一个密码锁，使之在输入正确的代码时开锁。 2.在锁的控制电路中设一个可以修改的4位代码，当输入的代码和控制电路 的代码一致是锁打开。 3.用红灯亮、绿灯灭表示关锁，绿灯亮、红灯灭表示开锁 4.如5s未将锁打开，则电路自动复位进入自锁状态，并发报警信号。 二、方案设计与论证 1、用按键输入四位十进制数字，输入密码要存储。 2、比较输入密码和原始密码。当输入正确密码时，给出开锁信号，开锁信号用一个绿色指示灯表示，绿灯亮表示密码输入正确；如果输入密码不正确，用红灯表示。 3、锁的开关用红灯和绿灯表示，一次只能亮一盏。红灯亮、绿灯灭表示关锁，绿灯亮、红灯灭表示开锁。 4、设置倒计时电路和自锁电路。如果密码在5s未能输入正确则发出报警声，并且自锁电路。 5、设置密码设置开关，开关闭合后，允许设置密码，设置好密码后，打开此开关。 6、需要在输入密码开始时识别输入，并由此触发计时电路。 方案一用74LS147译码器来把按键输入转化为二进制。通过8片四位寄存器74LS194实现密码功能，其中四片用来存储预置密码，另四片则用来存储输

入的密码。当密码开始输入时开始计时，通过74LS192计数器实现计时功能；然后在密码输入期间，用74LS138数据选择器来选片存储。数据选择器的输入端又一个两位的二进制的加法计数器来控制，当键盘有按键输入时计数器就加1，当一个按键按完后会轮到下一个芯片存储。自锁功能利用74LS138来控制。通过四片74LS85芯片判断原始密码和输入密码是否相同，接着用指示灯来表示密码的输入正确与否，如果密码没有输入正确的话，则红灯亮，否则则绿灯亮。若是没在规定时间输入正确密码，则会发出警报信号（蜂鸣器响）。 方案二也用74LS147译码器来把按键输入转化为二进制。通过8片四位寄存器74LS175实现密码的存储问题。用四个双D触发器来组成一个位移控制器来控制74LS175的存储密码，当键盘有输入时双D触发器组成的位移寄存器的输出就会往右位移一位。计数器用555单稳态电路来计时。输入密码时，键盘有按键输入就开始计时，单稳态电路输出一个脉冲，等脉冲过后判断密码锁是否已解锁，若就没解锁则自锁电路。通过四片74LS85芯片判断原始密码和输入密码是否相同，接着用指示灯来表示密码的输入正确与否，如果密码没有输入正确的话，则红灯亮，否则则绿灯亮。若是没在规定时间输入正确密码，则会发出警报信号。 三、单元电路设计与参数计算 方案一和方案二对比，我选择了方案一。原因是：方案一中的倒计时单路方便显示，比较直观。而且方案一的总体思路是用一个数据总线和一个地址线来控制信号的输入存储，比起方案二更优秀。所以我选择了方案一。 1、按键输入和按键信号识别

钩臂车及可移动式水平垃圾压缩箱

钩臂车及可移动式水平垃圾压缩箱 技术参数及要求 一、可移动式水平垃圾压缩箱技术参数及要求 ★1.设备综合要求 整个垃圾压缩设备由压缩腔、压缩头、料斗举升装置及连体式料斗、压缩垃圾存储部分、后门及密封系统、液压系统、控制系统组成。(需提供设备的三维示意图) 2.压缩腔、压缩头要求 ★2.1压缩头在压缩腔内为无导轨、小间隙、水平式运动；压缩腔后部应有排污口，采用消防接头密封。(需提供设备照片加以说明) 2.2压缩头和压缩腔材料应采用进口高强度耐磨钢，其屈服强度达到1200MPa，硬度达到450HBW。(需提供第三方的材质检测证明及进口报关证明)★2.3设备压缩头除可以通过设备液压系统驱动外，应能在设备倾倒垃圾时通过车厢可卸式垃圾车液压系统驱动进行前后运动，避免垃圾倾倒不干净。系统应设计简单实用，在驾驶内即可进行操控。 3.料斗举升装置及连体式料斗 ★3.1设备的料斗采用连体式结构，放下时用于收集车倒料，盖起时为压缩腔上盖。(需提供设备直观照片加以说明) 3.2料斗容积不小于3.5m3。(需提供设备与各类垃圾收集车的配套照片进行说明) 4.压缩垃圾存储部分 ★4.1箱体外观采用方形结构形式。(需提供设备明显照片) ★4 2压缩垃圾存储部分的有效存储容积不小于16m3。 ★4-3压缩垃圾存储部分需设置箱体内部泄压及排污功能。(需提供设备图片加以说明) 5.后门及密封系统 5.1后门应为整板制作，无外漏加强筋。(需提供设备图片加以说明) ★5.2后门锁紧采用从车厢可卸式垃圾车取力的液压锁紧装置锁紧，可在驾驶室内进行开门、倾倒、锁门的所有作业。(需提供设备图片加以说明) 5.3后门密封可靠，采用双道密封线的密封件。(需提供密封件照片并说明

每小时50T软化水处理设计方案

??????????????????????????? 50T/H软化水处理工程 ???????????????????????????设计方案 设计单位：江苏科纯环保科技有限公司

设计日期：二零一三年九月日

一、方案设计采用标准和规范 设备制造和材料符合下列标准和规定的最新版本的要求： ◆GB150-98《钢制压力容器》 ◆JB2932-86《水处理设备制造技术条件》 ◆GB9019－88国家质量技术监督局《压力容器安全技术监察规程》 ◆HGJ32-90《橡胶衬里化工设备》 ◆ GB1576-2001《锅炉软化水水质标准》 ◆JB2880-81《钢制焊接常压容器技术条件》 ◆JB2536-80《水处理设备油漆、包装技术条件》 ◆喷砂除锈符合GB8923标准要求 ◆对外接口法兰符合下列要求 a.JB/T74-94《管路法兰技术条件》 b.JB/T75-94《管路法兰类型》 c.JB/T81-94《凸面板式平焊钢制管法兰》 ◆衬里钢管和管件符合下列标准的最新版本的规定要求 a.HG21501《衬胶钢管和管件》 b.HG20538《衬塑（PP、PE、PVC）钢管和管件》 ◆电器及工艺仪表符合下列标准和规定的最新版本的要求： 我们选用的仪器及仪表设备均通过了ISO9001质量体系认证，为了保证系统的先进性、适用性和稳定性，系统进行设计、制造、测试和验收所遵循的质量标准、试验程序和规范均参照以下标准的最新版本： GB中华人民共和国国家标准 IEC国际电工委员会 ISO 国际标准化组织 PROWAYC 国际电工委员会工业过程数据公路标准 RS-232C 数据终端设备和使用串行二进制数据交换数据通讯设备之间的连接ICS4 用于工业控制设备和系统的端子板 ICS6 国际电工委员会

锁紧盘(胀套)的选用

锁紧盘的选用顺序 1． 当轴的直径为设计第一要求，按设计选定的轴的直径（dw）在本产品目录中选择锁紧盘，并校核其对应的最大传递扭矩(Mt)是否能满足扭矩的需要。 反之，如果扭矩是第一要求，则从目录中根据合适的型号选择所需扭矩（Mt），然后再找出对应的轴直径（dw）。 II 根据选用的锁紧盘，校核轴和轴套的尺寸和强度。 轴套或空心轴的外径（d）与锁紧盘的内径相一致。轴套最小横断面可以安全地传递所规定的扭矩。 III 目录中所列的额定扭矩Mt与额定轴向载苛Pax值是按照锁紧盘所能传递的最大值列出的不含安全系数，校核时，应考虑起动和冲击载荷。 IV 传动扭矩值（Mt）与轴径（dw）之间的关系为线性函数关系，型号目录表中未列出所有对应轴径的额定扭矩，但可以用内插法求出某一轴径可传递的扭矩。 举例说明： 联结一根103mm的轴，要安装一个锁紧盘，其最大传递扭矩确定为12400Nm，选锁紧盘型号规格。 第一步：轴的直径近靠至100mm。、 第二步：在标准系列71型规格表中，找出轴径100mm对应锁紧盘型号为SD140-71，用插放法计算出103mm轴可传递最大扭矩为17600Nm与20100Nm间的19100Nm。 第三步：核实确定的锁紧盘的尺寸，并设计在图纸上。 第四步：找出规定的加工公差和适用的配合方式。 即：轴和轴套内孔的公差为H7/h6，轴套外径为f7。 第五步：选用锁紧盘，按下列型号订货：锁紧盘SD140-71。 注意事项： 为了保证目录表中所列的扭矩和轴向载荷值，设计图纸时，一定要注明锁紧螺钉按规定的拧紧力矩Ma 是非常重要的。 由于锁紧盘和螺钉只是静态受力，不必担心螺钉松驰。 安装与拆卸 锁紧盘在出厂前已做好安装准备，所以首次安装前不必再拆开; 1、拆掉运输中起保护作用的外圈中间隔板。 2、取任意三个锁紧螺钉形成一个等腰三角形，并将它们轻轻拧紧，直至内圈仍可转动为止，用力过猛拧紧会导致内圈产生产生塑性变形。 3、让锁紧盘在轴套上滑动，轴套外圈可加脂润滑。、 注意：轴装进轴套之前切记还要拧紧螺钉。 4、擦净轴及轴套内孔的油脂。 5、将轴插入轴套内孔的油脂。 6、使用测力板手拧紧全部锁紧螺钉。拧紧的方法是按顺序爱渐拧紧，每次只拧到额定力矩的1/4。 用力矩搬手检查拧紧力矩Ma是非常重要的。两个锁紧圈必须保持等距。 拆卸顺序

压缩垃圾车使用说明书

压缩式垃圾车使用说明书 厦工楚胜（湖北）专用汽车制造有限公司 前言 后装压缩式垃圾车是用于垃圾收集、转运的环卫专用车。?装备有密封车厢体、填装器、推铲、液压传动系统和电气控制系统。?垃圾从车后部填装口倒入, 经破碎、压缩压入车厢内，因而装载容量比一般垃圾车大。装卸垃圾时既不污染环境，又减轻了清洁工人的劳动强度。本公司生产的后装压缩式垃圾车采用了电脑控制自动操作装置，自动化程度高。 本说明书只介绍专用设备的结构特点、原理、操作方法、保养和故障排除。车辆底盘的使用保养见底盘使用说明书。 购置楚胜牌汽车获得最佳效益，是我们和您共同追求的目标，但很大程度取决于您对车辆操作的熟练程度和保养的仔细、深浅程度。我们诚恳地希望您在使用车辆之前，能够通读本手册，并对其中介绍的操作程序做到得心应手。本手册是车辆的一部分，应与车辆一起保存和使用。我公司对产品会作不断的改进，改进的情况恕不一一通知您。因此，有可能出现本手册的介绍与实际结构不同的情况，敬请谅解。在车辆的使用、保养和调整过程中，请您根据车辆的实际装备情况，按照使用说明书相应内容进行。

一．概述 采用载重质量3~12吨底盘改装生产的CSC5060ZYS~5250ZYS型系列压缩式垃圾车后装压缩型式，是厦工楚胜（湖北）专用汽车制造有限公司在吸收多种国内外同类产品优点的基础上，自主开发、设计的新一代后装压缩式垃圾车。该车外形美观，性能优良，操纵控制先进，采用后装压缩和双向压缩技术完成对城镇生活垃圾的收集和转运，装载能力强，装载量大，其综合性能达到国内同类产品的先进水平。底盘采用东风、解放等二类汽车底盘，品质优良，发动机功率强劲，排放达到国（欧）Ⅲ和国（欧）Ⅳ标准。主要适用于城镇居民区、社区、大型厂矿和机关院校的桶装、袋装和散装生活垃圾的收运。拥有多种翻桶（斗）机构，适用于不同用户的多种垃圾收集方式。 二．垃圾车外形图（以下几种为任选的代表车型） 1.东风天锦后装压缩带摆臂（选装） 2.东风福瑞卡后装压缩带挂桶（选装铁桶或塑料桶）

(完整版)基于单片机的电子密码锁设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告题目：基于单片机的电子密码锁设计

一、选题的依据及意义 （一）选题依据 随着人们生活水平的提高和安全意识的加强，对安全的要求也就越来越高。锁自古以来就是把手护门的铁将军，人们对它要求甚高，既要安全可靠的防盗，又要使用方便，这是制锁者长期以来研制的主题。目前使用的电子密码锁大部分是基于单片机技术，以单片机为主要器件，其编码器与解码器的生成为软件方式。相比传统的机械式钥匙开锁携带不方便、安全性能差等特点，电子密码锁易操作、功能低等优势，使其越来越成为市场上的主流产品。如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬的事件屡见不鲜。电子密码锁是由电子电路控制锁体的新型锁具，它采用触摸键盘方式输入开锁密码，操作方便。触摸式电子锁的输入部分采用触摸开关（键盘输入），其优势在于其保密性高，使用灵活性好，安全系数高，无活动零件，不会磨损，寿命长等优点。本设计采用单片机MCS51作为单片机的核心单元，设计了一款具有本机开锁，密码更改和报警功能的电子密码锁。即简单又适用。根据单片机技术及相关原理,设计出一款以单片机为控制核心并融合了红外线技术的新型密码锁。该锁结合电子密码和光控的技术优势,摆脱了老式机械锁难更换,易损坏以及电子锁安全性不高的缺点,是一类极具发展前景新型锁。 （二）选题意义 在科学技术不断发展的今天，电子密码防盗锁作为防盗卫士的作用也日趋重要。针对平常锁具给人们带来的不便，若使用机械式钥匙开锁，则结构简单，安全性不好。为满足人们对锁的使用要求，增加其安全性，用密码代替钥匙的密码锁应运而生，电子密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作，从而控制机械开关的闭合，完成开锁、闭锁任务的电子产品。它的种类很多，有简易的电路产品，也有基于芯片的性价比较高的产品。现在应用较广的电子密码锁是以芯片为核心，通过编程来实现的。其性能和安全性已大大超过了机械锁。它的出现为人们的生活带来了很大的方便，有很广阔的市场前景，相信随着社会的进一步发展，它的方便，安全，实用，小巧，精致的特点会越来越得到人们的喜爱，是人们居家旅行必备之品。促进加深单片机原理及应用知识的掌握。促进加深数电、模电知识的掌握。熟悉单片机程序设计语言。熟悉PROTEL环境下设计一个单片机设计系统的方法，并熟练掌握KEIL和PROTEL联调技术。促进电子密码锁知识的普及和发展。 二、国内外研究现状及发展趋势（含文献综述） （一）国外研究 早在80年代，日本产生了最早的电子密码锁。随着日本的经济复苏，电子行业的快速发展，一些利用简单的门电路设计的密码锁出现了。这类的电路安全性差、容易破解，到了90年代，英国、意大利、德国、日本、加拿大、韩国以及我国的台湾、香港等地的微电子技术的进步和通信技术的发展为密码锁提供了技术上的基础，从而推动密码锁走向实际应用的阶段。采用AT24C02为掉电存储器的芯片，这种芯片稳定性高，成本低，还能扩展很多功能。加红外探测技术，指纹识别技术，语音识别技术，图像识别技术等。这些扩展的技术

勾臂箱转运运行方案

勾臂箱转运运行方案 一、优化基本思路 ①安置7个2立方勾臂箱，摆放在红军山、重百商场对面快活林、大兴路设计院、洛江花园，按3天集体拉一次或按接到贵方通知进行工作，转运至忠庄垃圾站，并对勾臂箱进行除锈喷漆，提升箱体性能和美观度。 ②组建专业小队伍，定期对勾臂箱进行清洗和消杀作业，保证垃勾臂箱外观洁净，提升市容环境质量。

③加强精细化管理，建立并逐步完善垃圾转运作业台账；优化作业编排，增加转运频次（特别是人口密度较大的区域），保证该区域范围内垃圾转运及时，日产日清，杜绝二次污染。 ④取缔垃圾临时堆放点，加强环卫宣传，倡导广大居民从我做起、从小事做起，保护环境、遵守公共秩序；合理摆放勾臂箱并及时转运，杜绝转运过程中垃圾落地问题；定期开展环境卫生整治工作，做到垃圾转运无死角，提升市容环境质量。

二、具体作业方案 1、勾臂箱收运模式 摆放7个勾臂箱，使之摆放位置合理化，在人口密度较大的区域增加摆放个数。加强转运作业的精细化管理，对7个勾臂箱进行编号，建立转运台账；根据区域特点和垃圾转运量，逐步调整勾臂箱摆放位置，优化勾臂车的作业路线，每3日安排 1 辆勾臂车进行作业；增加红军山、大兴路等重点位置垃圾转运频次。并在节假日期间加大力度的增加班次转运次数，保证勾臂箱内垃圾日产日清，杜绝二次污染，提升周边环境质量。 2、垃圾收运作业方案 为做好垃圾转运工作，解决垃圾落地问题，杜绝二次污染，实现密闭化运输，做到日产日清。我公司制定了妥善、合理的作业方案，具体如下： ①车辆设备及人员配备

②生活垃圾收集作业要求 a.辅助工转运生活垃圾之前，应身着统一工作服，佩戴口罩和防护手套，做好劳保防护措施。并定时对收运车辆及垃圾箱进行清洗、消毒，保证收运过程无污染，做到“垃圾不落地”，全密闭收运，避免造成二次污染。 b.生活垃圾勾臂车沿固定路线转运，辅助工必须相互配合；在运输过程中无垃圾扬、撒、拖挂和污水滴漏，按要求直接运往指定垃圾处理站，不得中途随意乱倒、乱卸、乱抛垃圾。垃圾箱无残缺、破损，封闭性好，外体干净。 c.每次生活垃圾装箱作业完成以后，将勾臂箱地面清扫或清洗干净，做到车走地净，无散落垃圾和堆积杂物，无积留污水。 d.运输生活垃圾应尽量避开上下班高峰期。装卸垃圾符合作业要求，在居民住宅附近装运垃圾时，应尽量避开早晨、中午车辆高峰期时间，作业时注意减少噪声。 e.装卸箱体时，车辆不占道，不妨碍交通，注意避让行人、车辆，保持车辆、垃圾箱干净，无异味，并及时将勾臂箱箱放回原处，摆放应整齐有序。 f.停车装卸箱体时，应设置醒目的安全警示标志，并做好防护措施。 g.作业时应做到文明、安全和有序，最大限度地减少对环境的污染和对公众生活的影响。 h.车辆出车前应进行车辆检查，发现故障及时排除，确保车况良

电厂锅炉补给水和凝结水处理工艺设计

电厂锅炉补给水和凝结水处理工艺设计 1.设计任务 1.1设计目的 通过本设计，熟悉并掌握电厂给水处理工程设计所涉及的内容、原理及方法，为 此，本设计需要达到如下目的： （1）具备收集设计基础资料、分析资料和自我学习的能力； （2）具备系统选择的能力； （3）具备处理构筑选型和计算的能力； （4）具备总平面布置和高程布置的初步能力； （5）具备编写设计计算说明书的初步能力。 1.2设计内容 针对给定水质全分析资料、锅炉和汽机的有关参数以及所要达到的水质要求，确 定补给水处理系统、凝结水精处理系统，并分别进行各种主、辅设备的选型、计算， 绘制补给水处理系统图、平面布置图、凝结水精处理系统图及酸碱系统图等系列图纸。 1.3设计要求 （1）机组形式和装机容量为2*300MW，锅炉为亚临界压力自然循环汽包炉，额定蒸 发量：1000吨/时。 （2）汽水损失： 正常运行时汽水损失及事故状况下汽水损失按规定取值； 轴承冷却水系统补充水10吨/时； 吹灰及点火燃油系统汽水损失10吨/时； 化学及暖通用汽10吨/时。 （3）水质分析数据 表1水质分析数据 水质指 单位数值水质指标单位数值标 pH值—7.17 Na+mg/L 2.7 -mg/L 65.88 悬浮固mg/L 48.3 HCO 3

体 含盐量 mg/L 138 SO 42- mg/L 17.9 总硬度 mmol/L 1.82 Cl - mg/L 14.8 全碱度 mmol/L 1.08 游离CO 2 mg/L 4.84 Ca 2+ mg/L 27.4 （COD ）Mn mg/L 1.4 Mg 2+ mg/L 5.4 活性SiO 2 mg/L 6.8 2.水质分析资料的校核 水质资料是选择水处理方案和工艺系统、进行设备设计及确定化学药品耗量的重要基础资料，所以水质资料的正确与否，直接关系到设计结果是否可靠。为了确保水质资料准确无误，必须在设计开始之前，对水质资料进行必要的校核。校核．就是根据水质各分析项目之间的关系。验证其数据的可靠性。 水分析结果的校核，一般分为数据性校核和技术性校核两类。数据性校核式对数据进行核对，保证数据不出出错：技术性校核式根据天然水中各成分的相互关系，检查水分析资料是否符合水质组成的一般规律，从而判断分析结果是否正确。经过校核如发现误差较大时，应重新取样分析。校核一般包括以下几个方面。 2.1阴阳离子含量的校核 根据电离平衡原理，水中各种阴离子单位电荷的综合必须等于各种阳离子的各种离子总和。 即∑∑=A K 阳离子单位电荷总和为： 阴离子单位电荷总和为： %0.2%6.1<=δ所以阴阳离子含量的审查通过。 2.2含盐量与溶解固体的校核 ∑/ A ------水中除溶解硅酸根外的所有阴离子之和，L mg ； ∑/ K ------水中除铁、铝之外的所有阳离子之和，L mg 。 一般溶解固体（RG ）的含量可以代表水中的总含盐量，但由于溶解固体（RG ）的测试方法所得结果是分离了悬浮物的滤液蒸发、干燥所得残渣，并不能完全代表总含盐量，因此，用溶解固形物来校核总含盐量，需做如下校正。

垃圾车操作规程模板

工作行为规范系列垃圾车操作规程（标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-64154 垃圾车操作规程 Garbage truck operating procedures 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1、操作者必须经过严格的售后服务培训，必须持有驾驶证者方可开车。 2、在车辆进行操作前，首先检查车辆各种操作开关是否处于关闭位置或初始位置。确认车辆的运行不会造成任何伤害。 3、车辆的运行和操作，必须在安全和适于工作条件的情况下才能进行，所有的保护装置和安全措施必须到位。 4、避免任何涉及安全的违章操作。 5、在工作中，操作者绝不允许离开操作系统。 6、工作时，在后门旋转半径内严禁站人。 7、在提升过程，提升架翻转范围内严禁站人。 8、在使用提升装置过程中，提升架上严禁站人。 9、车辆一旦出现故障，立即停止车辆的运行，马上排除

故障。严禁车辆带病作业，以免造成意外伤害。 10、车辆出现故障时，必须由专业人员来维修，排除出现的故障，并严格遵守安全操作规程。在保修期间，应先通知售后服务人员。由于操作不当而导致的故障，售后服务人员不负任何责任。 11、车辆进行保养或维修时，车辆必须处于熄火和制动状态。 12、在打开后门进行维修时，必须有安全支撑装置和采取安全防护措施。 13、多人进行保养和维修时，维修人员与操作人员必须密切配合，注意安全防护措施。保持正确、可靠、及时地联系和沟通，操作人员未经维修人员的授权下严禁启动车辆或进行危及安全的操作。当一人维修时，应在车辆明显位置设置(车辆维修中严禁操作)等字样的警示标志。 14、在移动车辆之前，提升架和后门必须处在初始状态和关闭状态。 15、在车辆行驶过程中，车辆两侧的横侧板上严禁站人。 16、在车辆进行操作时，严禁非操作人员(特别是儿童)

垃圾压缩箱使用说明书

垃圾压缩箱使用说明书

目录 一、产品用途 (3) 二、产品规格及性能 (3) 三、工作原理 (4) 四、结构特征 (5) 五、安装、调试、试运行 (6) 六、操作程序 (7) 七、维护保养及注意事项 (10) 八、技术服务内容及措施 (12)

一、产品用途 BYJ00YSJ垃圾压缩机主要适用于城市一定区域内生活垃圾收集的中小型垃圾压缩转运站，与专用垃圾集装箱和车厢可卸式垃圾车配合使用，对城市一定区域内居民生活垃圾进行压缩，缩小垃圾体积排出水分装入密闭的垃圾集装箱体内，解决了城市居民生活垃圾收集后较为松散、体积大、易散落造成二次污染的等方面的问题，实现城市生活垃圾收运的“自动化、压缩化、密闭化”，减轻环卫工人的劳动强度，提高垃圾收运效率，有效改善居民生活环境。 二、产品规格及性能 BYJ00YSJ型垃圾压缩机日处理垃圾受收集车辆数量、运距等诸多因素的影响，一般日处理能力在80-150吨，服务人口最多可达20万人。 垃圾压缩机主要由压缩机机体一台、箱体易位机构一套、、开闭门机构一套、垃圾箱两只、垃圾箱底座板、垃圾箱体锁紧机构、液压系统、电器控制系统等几大部分构成。

主要技术规格和性能指标： 压缩机位于地坑内，拉臂车将垃圾箱卸在轨道板上，箱体吊机把垃圾箱起移动并放置在地坑内，工作开始时垃圾压缩机与垃圾箱对接，锁紧装置把垃圾箱和压缩机锁紧，闸门提升机构将垃圾箱闸门打开，

城市居民的生活垃圾由工人上门或到小区进行收集，用人力车或小型机动车运到垃圾压缩站，将收集来的垃圾倒入压缩机压缩腔，压缩机压缩推板启动，把压缩腔内垃圾压入垃圾集装箱，收集车不断将收集来的垃圾倒入翻料斗内，压缩推板则不断地将垃圾压入垃圾集装箱内，直到垃圾箱被装满。压缩机将闸门关闭，锁紧装置打开，垃圾箱与压缩机分离，吊机将垃圾箱吊起放在轨道上，拉臂车将垃圾箱运走，箱体吊机将空垃圾箱进地坑内与压缩机锁紧，压缩机。 四、结构特征 1.结构采用模块化设计，各部件经计算机进行受力分析，整体机构 简单、布局合理。 2.压缩机在地坑内垃圾可以直接倾倒，既适合小型机动车倾倒垃圾 又适合人力车倾倒垃圾。 3.箱体吊机移位系统采用液压马达驱动机体移位运行平稳。 4.推板采用斜型滑块结构，有效保证机体与推板紧密结合，推板运 行平稳，滑块采用含油尼龙减少了磨损，延长使用寿命。 5.推板采用双油缸推动，减少占地面积。 6.垃圾箱与压缩机锁紧方式结构合理。 7.液压系统采用了集成元件，结构紧凑、灵活、可靠。液压泵采用 双联泵，两种压力、三种流量可根据需要转换。

水处理工艺设计指南.

水處理程序設計指南鍾政諺2001/2/22 page 一、淨化處理 2 二、軟水處理 4 三、飲用水處理8 四、鍋爐用水處理10 五、醫療用水處理11 六、醫藥用水處理，生化用水處理12 七、食品飲料用水處理 八、實驗室用水處理 九、電著電鍍用水處理 十、海水淡化處理 十一、電子廠超純水處理 十二、冷卻水塔 十三、Condensate 回收 十四、電子廠low TOC last rinse reclamation 處理 十五、電子廠酸性廢水回收處理 十六、封裝廠切割廢水回收處理(參考用) 十七、封裝廠研磨廢水回收處理(參考用) 十八、晶元廠CMP廢水回收處理(參考用) 十九、水處理單元特性說明 二十、水處理需求調查資料表 二十一、水量平衡計算 二十二、水處理系統之管理 二十三、水處理發展之趨勢 二十四、水處理書單 二十五、其他 二十六、附錄

一.淨水處理: 淨水處理之作用及目的: 一般淨水處理指將原水做初步之淨化處理,許多地區並不提供工業用水或自來水，因此需就近引進水源；並視水源之情況實施初步之淨化；即稱之為淨水處理。淨水處理之要求為將水質處理至自來水標準，通常並不牽涉到脫鹽(desalination)程序。其主要要求為脫色、脫臭、除鐵錳、消毒、降低濁度等。 淨水處理後水質要求，可參考台灣省自來水標準。 淨水處理之程序: 地面水之淨水處理: 地面水受季節及氣候變化，其進水水質變化較大。在水質調查部份最好有全年度之水文調查資料,以便於掌握設計變數。一般之處理程序如下: 1.引水：引進水源，通常為土木工程範圍；例如引水渠道；伏流井取水等。 2.沉砂：原水引進通常挾帶泥沙及雜物，通常於進水口處設置欄柵阻攔雜物，原 水進入一緩衝池中，將挾帶之泥沙沉澱。 3.過濾：此處過濾常採用重力式過濾，凝集加藥亦有時合併使用。 4.加氯：加氯之主要作用在於氧化及消毒，採用加氯法之優點在於殘餘氯仍有持 續之殺菌能力。一般加氯法皆採用折點加氯法。但最大加氯量不超過 10ppm.一般加氯後之餘氯量為0.5ppm。 5.輸送：將淨化水輸送至下一製程。 最典型之應用為自來水公司之淨水場；本公司之客戶中例如苗栗長春石化之原水即採用後龍溪之伏流水，即經上述之處理程序。

风电增速机专用锁紧盘

风电增速机专用锁紧盘产品介绍及参数 风电增速机专用锁紧盘产品介绍 我公司根据国家新能源产业规划要求，大力发展清洁能源发电设备的国内自主开发。为风力发电增速机开发了专用锁紧盘，锁紧盘安装于齿轮箱输入轴套外圈上，通过其产生的抱紧力将处于齿轮箱输入轴轴套内部的主轴同齿轮箱空心轴套刚性地连结为一体。 该锁紧盘具有以下特点： 1．满足风机运行在风向及风力的不可控制性、随机性、瞬时风速可达70m/s以上；机组运行在强阵风、湍流风、瞬时冲击载荷大等恶劣环境；以及强阵风、湍流风、瞬时冲击等对锁紧盘额定传递扭矩，轴向力的冲击。 传递扭矩大于其他设备用锁紧盘。 2．无故障安全使用寿命不低于20年。 3．安装拆卸10次仍满足设计要求。 我公司通过技术创新，在理论计算、有限元分析、材质选用及加工工艺等方面作了大量研发工作，制定了最优的设计、工艺方案和自主研发了该类锁紧盘静载能力校核装置。通过对此类产品的超负荷动、静载试验，该产品已完全达到了设计要求，不但能满足超负荷的承载能力，而且在拆卸中自动松开。成功解决了超负荷承载能力、安装和拆卸的三大难题。 风电增速机专用锁紧盘产品图形及参数： 产品描述： 胀紧联结套（简称胀套）的主要用途是实现机件（齿轮、飞机、皮带轮等）与轴的联结，用以传递负荷。其 负荷的传递是通过胀套中高强度拉力螺栓的作用，使内环与轴之间和外环与轮毂之间产生具大抱紧力；当承受负荷时，靠胀套与机件的结合压力及相伴产生的摩擦力传递扭矩、轴向力或两者的复合载荷。 胀紧联结是一种新型传动联结方式。八十年代国际上先进工业国家、如德国、日本、美国等在重型载荷下的机械连接已广泛采用了这一新技术。它于一般过盈连接、无键连接相比，胀套连接具有许多独特的优点：

挂桶式垃圾车说明书

挂桶式垃圾车说明书

挂桶式垃圾车 1..工作原理 本车专用结构的工作采用液压驱动。液压系统构成见图 液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成 取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸自动完成卸料工作。缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。 在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱 液压系统的最大工作压力为16mpa，该压力由多路换向上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16mpa，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。 2.结构特征 挂桶垃圾车选用车内已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部

分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。 自货箱装置：为全金属封式结构。在货箱的前部设有进料箱盖，侧面设有自装料设置。在货箱的后部设有自动门，卸货时能自动打开。 自装料装置：自装料装置设在货箱的前部侧面，由支架、油缸、链条机构、吊钩等组成。使用此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入货箱内。液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。操作系统；通过该操作系统实现各项功能的转换。本车设有箱盖自动开闭操作开关，箱盖的启动可通过仪表盘上的电气开关控制。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。 二、操作规程 1、汽车的操作规程 按照汽车底盘使用说明书的要求操作。驾驶员除了认真阅读本说明书外，还需认真阅读底盘使用说明书。 2、专用装置操作规程

电子密码锁设计

《嵌入式系统》课程设计报告 题目 院系：机电学院 学生姓名：任 专业： 班级： 1 1 1 指导教师： 完成时间：2014-10-17

目录 1 系统总体方案设计 0 2 硬件电路设计 (2) 2.1 键盘电路设计 (2) 2.2 LCD1206显示电路 (3) 2.3 响应电路 (5) 3 软件设计 (6) 3.1软件设计思路 (5) 3.2 子程序 (6) 4 系统调试 (9) 5 心得体会 (10) 6 参考文献 (11) 附录 (12) (1)源程序 (12) (2)硬件原理图 (15)

摘要：随着人们对安全的重视和科技的发展，许多电子智能锁（指纹识别、IC卡辨认）已在国内外相继面世。但是这些产品的特点是针对特定的指纹和有效卡，只能适用于保密要求的箱、柜、门等。而且指纹识识别器若在公共场所使用存在容易机械损坏，IC卡还存在容易丢失、损坏等特点。加上其成本较高，一定程度上限制了这类产品的普及和推广。鉴于目前的技术水平与市场的接收程度，电子密码锁是这类电子防盗产品的主流。 关键词：4×4矩阵键盘；stm32；密码锁；LCD1602

1 系统总体方案设计 1.1采用数字电路控制 其原理方框图如图1－1所示。 图1.1 数字密码锁电路方案 密码锁电路包含：键盘输入、密码修改、密码检测、开锁电路、执行电路、键盘输入次数锁定电路。 1.2 采用一种是用以stm32为核心的控制方案 利用其灵活的编程设计及其控制的准确性，不但能实现基本的密码锁功能，还能添加调电存储、声光提示甚至添加遥控控制功能。其原理如图1.2所示。 图1.2 stm32控制方案

勾臂垃圾车优势特点_勾臂垃圾车厂家

【众合清洁】勾臂式垃圾车在结构上很接近摆臂式垃圾车，但是在近年来勾臂式垃圾车却越来越受欢迎，基本取代了摆臂式垃圾车。在众多的垃圾车车型中，勾臂式垃圾车是最畅销的。为什么大家在购买垃圾车的时候都选择勾臂式垃圾车，而逐渐放弃了摆臂式垃圾车呢？下面为大家讲讲勾臂式垃圾车相对摆臂式垃圾车有些什么优点。 勾臂式垃圾车的优势 1.勾臂式垃圾车与垃圾厢时通过铁勾连接，属于硬连接，控制更方便准确，所以勾臂式垃圾车调换垃圾厢方便快捷，可实现垃圾厢自行吊上放下，作业效率高，一次装卸往返时间为80-120秒。而摆臂式垃圾车在这一点上则逊色勾臂式垃圾车。摆臂式垃圾车与垃圾斗用铁链连接，属于软连接。摆臂式垃圾车吊上放下垃圾斗的时候需要一人在车下辅助。且为了防止垃圾斗在吊上放下过程摇晃，整个过程需要缓慢平顺，装卸时间长。 2.勾臂式垃圾车和摆臂式垃圾车都具备结构简单，易维护，易保养这些优点。 3.勾臂式垃圾车的垃圾箱箱底装有滑轮，转移方便轻松，不需另配起重设置；摆臂式垃圾车的垃圾斗底部没有滑轮，不能随意移动。

4.勾臂式垃圾车的垃圾箱带盖，垃圾运输过程中无泼洒，无二次污染。而摆臂式垃圾车的垃圾斗没有盖，垃圾在运输转移过程中容易抛洒，造成二次污染。 勾臂式垃圾车生产厂家哪家好 潍坊众合清洁装备有限公司是集新能源清洁装备的研发、生产、销售以及环卫保洁服务、物业管理、园林绿化养护于一体的现代化新型企业。公司依托众合清洁装备研究所，联合高等院校科研实践组组成公司科研团队，保障产品质量；通过现场质检考评，6S管理评估，配套行业高规格工厂生产，保障产品品质；从而取得了环卫作业、市政、物业保洁等各地用户的好评。 潍坊众合清洁装备有限公司遵循“努力打造美好未来”的经营理念和“专注、热忱、专业”的服务理念，以及科学系统的环境清洁服务，为合作伙伴提供适合的产品和服务。公司致力于美化环境，减少污染，为造福社会而不懈努力，为环保行业展现未来环境服务的模式和方向，做到——“科技打造新环境”！

摆臂式垃圾车使用说明书

摆臂式垃圾车使用说明书 一、概述概述 摆臂式垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。 该车是由汽车底盘、大臂、大臂油缸、吊装铁链、支撑腿、支腿油缸、底板及多路换向阀等组成。大臂连在底板上，大臂油缸活动端连在大臂上，固定端连接在底板上；大臂油缸的伸出、收回可使大臂绕铰点转动，实现垃圾箱的吊装和自卸。支腿油缸的伸出、收回可使支撑腿伸出、收起，起到稳定整车的作用。 该车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同吊至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板焊接，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。 垃圾车整车基本性能与原底盘车相同，用户请参阅原底盘车使用手册。本使用说明书仅介绍专用改装部分的有关操作、检查和维修保养。在使用车辆前，我们强烈要求您能够通读本说明书，并对其中的操作程序做到得心应手。 我厂对产品将会进一步改进。产品的改进、性能的提高、结构的不断完善恕不另行通知，从而有某些说明不适用于您的特定车辆，敬

请谅解。

二、安全使用注意事项安全使用注意事项 摆臂垃圾车极大地方便了人们，但同时也带来了一定的安全隐患。为正确使用车辆，杜绝安全事故的发生，同时发挥垃圾车的价值，请谨记此注意事项，其相关内容如下： 1、斜坡停车时应使用防滑块。离开驾驶室或斜坡停车时，为防止车 辆滑动造成事故，应在后轮处加防滑块。 2、穿戴工作服，手套，安全鞋，安全帽，保护面罩等便于作业的物品。 3、禁止在支腿未撑于地面上时进行吊装作业。支腿未撑于地面进行 吊装作业有可能发生不可预料的后果。 4、禁止在吊装作业时进入摆臂作业半径内。 5、禁止吊起垃圾箱体行驶。吊起垃圾箱体行驶有损坏及碰倒电线杆、建筑物的危险。 6、垃圾箱后门打开状态和垃圾未遮挡情况下不准行驶。后门打开状 态下和垃圾未遮挡情况下行驶，垃圾箱内的垃圾可能会飞散出来造成事故。 7、摆臂垃圾车的发动机动工作中，绝对不得进入“箱体”或者“料斗”内。在检查调整等不得已情况下，必须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。发动机动作时，由于误操作等原因，会令装置不经意动作，制造成夹住，卷入的危险。须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。 8、作业应在透气良好的地方进行。

电子密码锁单片机课程设计

湖南学院 课程设计 课程名称 课题名称电子密码锁设计 专业测控技术与仪器 班级测控 学号 姓名 指导教师 年月日

湖南学院 课程设计任务书 课程名称 课题电子密码锁设计 专业班级测控 学生姓名 学号 指导老师 审批 任务书下达日期年月日 任务完成日期年月日

设计内容与设计要求 设计内容： 1、密码的设定，此密码是固定在程序存储器ROM中，假设预设的 密码为“12345”共5位密码。 2、密码的输入：采用两个按键来完成密码的输入，其中一个按 键为功能键，另一个按键为数字键。在密码都已经输入完毕并 且确认功能键之后，才能完成密码的输入过程。然后进入密码 的判断比较处理状态并给出相应的处理过程。 3、按键禁止功能：初始化时，允许按键输入密码，当有按键按下 并开始进入按键识别状态时，按键禁止功能被激活，但启动的 状态是在3次密码输入不正确的情况下发生的。 设计要求： 1、设计方案要合理、正确； 2、系统硬件设计及焊接制作； 3、系统软件设计及调试； 4、系统联调； 5、写出设计报告。

主要设计条件 1、MCS-51单片机实验操作台1台； 2、PC机及单片机调试软件； 3、单片机应用系统板1套； 4、制作工具1套； 5、系统设计所需的元器件。 说明书格式 1.封面 2.课程设计任务书 3.目录 4.系统总体方案设计 5.系统硬件设计 6.软件设计（包括流程图） 7.系统的安装调试说明 8、总结 9、参考文献 10、附录（源程序清单及硬件原理图等）； 11、课程设计成绩评分表。

进度安排 设计时间为两周 第一周 星期一、上午：布置课题任务，讲课及课题介绍 下午：借阅有关资料，总体方案讨论 星期二、确定总体设计方案 星期三、硬件模块方案设计 星期四、软件模块方案设计 星期五、设计及调试 第二周 星期一、设计及调试 星期二、设计及调试 星期三、总调 星期四、写说明书 星期五、上午：写说明书，整理资料 下午：交设计资料，答辩 参考文献 [1]、《微型计算机原理及应用》许立梓编机械工业出版社 2002 [2]、《微型计算机接口技术及应用》刘乐善编华中理工大学出版社 2000 [3]、《计算机硬件技术基础试验教程》邹逢兴编高等教育出版社 2000 [4]、《16位微型计算机原理接口及其应用》周佩玲编中国科学技术大学出版 社2000 [5]、《微型计算机原理与接口技术》吴秀清编中国科学技术出版社 2001 [6]、《微型计算机接口技术》邓亚平编清华大学出版社 2001 [7]、《单片机原理及及应用》王迎旭编机械工业出版社 2001 [8]、《单片机应用程序设计技术》周航慈著北京航空航天大学出版社 2002 [9]、《单片机实用技术问答》谢宜仁主编人民邮电出版社 2002