激光测距仪外文翻译

Laser rangefinder

A long range laser rangefinder is capable of measuring distance up to 20 km; mounted on a tripod with an angular mount. The resulting system also provides azimuth and elevation measurements.

A laser rangefinder is a device which uses a laser beam to determine the distance to an object. The most common form of laser rangefinder operates on the time of flight principle by sending a laser pulse in a narrow beam towards the object and measuring the time taken by the pulse to be reflected off the target and returned to the sender. Due to the high speed of light, this technique is not appropriate for high precision sub-millimeter measurements, where triangulation and other techniques are often used.

Pulse

The pulse may be coded to reduce the chance that the rangefinder can be jammed. It is possible to use Doppler effect techniques to judge whether the object is moving towards or away from the rangefinder, and if so how fast.

Precision

The precision of the instrument is determined by the rise or fall time of the laser pulse and the speed of the receiver. One that uses very sharp laser pulses and has a very fast detector can range an object to within a few millimeters.

Range

Despite the beam being narrow, it will eventually spread over long distances due to the divergence of the laser beam, as well as due to scintillation and beam wander effects, caused by the presence of air bubbles in the air acting as lenses ranging in size from microscopic to roughly half the height of the laser beam's path above the earth. These atmospheric distortions coupled with the divergence of the laser itself and with transverse winds that serve to push the atmospheric heat bubbles laterally may combine to make it difficult to get an accurate reading of the distance of an object, say, beneath some trees or behind bushes, or even over long distances of more than 1 km in open and unobscured desert terrain.

Some of the laser light might reflect off leaves or branches which are closer than

the object, giving an early return and a reading which is too low. Alternatively, over distances longer than 1200 ft (365 m), the target, if in proximity to the earth, may simply vanish into a mirage, caused by temperature gradients in the air in proximity to the heated surface bending the laser light. All these effects have to be taken into account.

Calculation

The distance between point A and B is given by

D=ct/2

where c is the speed of light in the atmosphere and t is the amount of time for the round-trip between A and B.

where is the delay which made by the light traveling and is the angular frequency of optical modulation.

Then substitute the values in the equation D=ct/2,D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ)=c/4f (N+ΔN)=U(N+)

in this equation, U stands for the unit length.

Δφ stands for the delay part which does not fulfill π.

ΔN stands the decimal value.

Discrimination

Some instruments are able to determine multiple returns, as above. These instruments use waveform-resolving detectors, which means they detect the amount of light returned over a certain time, usually very short. The waveform from a laser pulse that hits a tree and then the ground would have two peaks. The first peak would be the distance to the tree, and the second would be the distance to the ground.

Using wavefront sensing, it is possible to determine both the closest and the farthest object at a given point. This makes it possible for aircraft-mounted instruments to see "through" dense canopies[clarification needed Please explain how lasers see through canopies]and other semi-reflective surface such as the ocean, leading to many applications for airborne instruments such as:

1. Creating "bare earth" topographic maps - removing all trees

2. Creating vegetation thickness maps

3. Bathymetry(measuring topography under the ocean)

4. Forest firehazard

Technologies

Time of flight - this measures the time taken for a light pulse to travel to the target and back. With the speed of light known, and an accurate measurement of the time taken, the distance can be calculated. Many pulses are fired sequentially and the average response is most commonly used. This technique requires very accurate sub-nanosecond timing circuitry.

Multiple frequency phase-shift- this measures the phase shift of multiple frequencies on reflection then solves some simultaneous equations to give a final measure.

Interferometry - the most accurate and most useful technique for measuring changes in distance rather than absolute distances.

Applications

Military

An American soldier with a GVS-5 laser rangefinder.

A Dutch ISAF sniper team displaying their Accuracy International AWSM .338 Lapua Magnum rifle and Leica/Vectronix VECTOR IV laser rangefinder binoculars. Rangefinders provide an exact distance to targets located beyond the distance of point-blank shooting to snipers and artillery. They can also be used for military reconciliation and engineering.

Handheld military rangefinders operate at ranges of 2 km up to 25 km and are combined with binoculars or monoculars. When the rangefinder is equipped with a digital magnetic compass (DMC) and inclinometer it is capable of providing magnetic azimuth, inclination, and height (length) of targets. Some rangefinders can also measure a target's speed in relation to the observer. Some rangefinders have cable or wireless interfaces to enable them to transfer their measurement(s) data to other equipment like fire control computers. Some models also offer the possibility to use add-on night vision modules. Most handheld rangefinders use standard or rechargeable batteries.

The more powerful models of rangefinders measure distance up to 25 km and are

normally installed either on a tripod or directly on a vehicle or gun platform. In the latter case the rangefinder module is integrated with on-board thermal, night vision and daytime observation equipment. The most advanced military rangefinders can be integrated with computers.

To make laser rangefinders and laser-guided weapons less useful against military targets, various military arms may have developed laser-absorbing paint for their vehicles. Regardless, some objects don't reflect laser light very well and using a laser rangefinder on them is difficult.

3-D Modelling

This LIDAR scanner may be used to scan buildings, rock formations, etc., to produce a 3D model. The LIDAR can aim its laser beam in a wide range: its head rotates horizontally, a mirror flips vertically. The laser beam is used to measure the distance to the first object on its path.

Laser rangefinders are used extensively in 3-D object recognition, 3-D object modelling, and a wide variety of computer vision-related fields. This technology constitutes the heart of the so-called time-of-flight3D scanners. In contrast to the military instruments described above, laser rangefinders offer high-precision scanning abilities, with either single-face or 360-degree scanning modes.

A number of algorithms have been developed to merge the range data retrieved from multiple angles of a single object to produce complete 3-D models with as little error as possible. One of the advantages that laser rangefinders offer over other methods of computer vision is that the computer does not need to correlate features from two images to determine depth information as in stereoscopic methods.

Laser rangefinders used in computer vision applications often have depth resolutions of tenths of millimeters or less. This can be achieved by using triangulation or refraction measurement techniques as opposed to the time of flight techniques used in LIDAR.

Forestry

Laser rangefinder TruPulse used for forest inventories (in combination with Field-Map technology)

Special laser rangefinders are used in forestry. These devices have anti-leaf filters

and work with reflectors. Laser beam reflects only from this reflector and so exact distance measurement is guaranteed. Laser rangefinders with anti-leaf filter are used for example for forest inventories.

Sports

Laser rangefinders may be effectively used in various sports that require precision distance measurement, such as golf, hunting, and archery. Some of the more popular manufacturers are: Opti-logic Corporation, Bushnell, LaserTechnology, Trimble, Leica, Newcon Optik, Nikon, and Swarovski Optik.

Industry production processes

An important application is the use of laser Range finder technology during the automation of stock management systems and production processes in steel industry.

Safety

Laser rangefinders for consumers are laser class 1 devices and therefore are considered eyesafe. Some laser rangefinders for military use exceed the laser class 1 energy levels.

History

Development of the methods used in modern printed circuit boards started early in the 20th century. In 1903, a German inventor, Albert Hanson, described flat foil conductors laminated to an insulating board, in multiple layers. Thomas Edison experimented with chemical methods of plating conductors onto linen paper in 1904. Arthur Berry in 1913 patented a print-and-etch method in Britain, and in the United States Max Schoop obtained a patent[1] to flame-spray metal onto a board through a patterned mask. Charles Durcase in 1927 patented a method of electroplating circuit patterns.

The Austrian Jewish engineer Paul Eisler invented the printed circuit while working in England around 1936 as part of a radio set. Around 1943 the USA began to use the technology on a large scale to make proximity fuses for use in World War II . After the war, in 1948, the USA released the invention for commercial use. Printed circuits did not become commonplace in consumer electronics until the mid-1950s, after the Auto-Sembly process was developed by the United States Army.

Before printed circuits (and for a while after their invention), point-to-point construction was used. For prototypes, or small production runs, wire wrap or turret board can be more efficient. Predating the printed circuit invention, and similar in spirit, was John Sargrove's 1936–1947 Electronic Circuit Making Equipment (ECME) which sprayed metal onto a Bakelite plastic board. The ECME could produce 3 radios per minute.

During World War II, the development of the anti-aircraft proximity fuse required an electronic circuit that could withstand being fired from a gun, and could be produced in quantity. The Centralab Division of Globe Union submitted a proposal which met the requirements: a ceramic plate would be screenprinted with metallic paint for conductors and carbon material for resistors, with ceramic disc capacitors and subminiature vacuum tubes soldered in place.

Originally, every electronic component had wire leads, and the PCB had holes drilled for each wire of each component. The components' leads were then passed through the holes and soldered to the PCB trace. This method of assembly is called through-hole construction. In 1949, Moe Abramson and Stanislaus F. Danko of the United States Army Signal Corps developed the Auto-Sembly process in which component leads were inserted into a copper foil interconnection pattern and dip soldered. The patent they obtained in 1956 was assigned to the U.S. Army. [4] With the development of board lamination and etching techniques, this concept evolved into the standard printed circuit board fabrication process in use today. Soldering could be done automatically by passing the board over a ripple, or wave, of molten solder in a wave-soldering machine. However, the wires and holes are wasteful since drilling holes is expensive and the protruding wires are merely cut off.

In recent years, the use of surface mount parts has gained popularity as the demand for smaller electronics packaging and greater functionality has grown.

激光测距仪

激光测距仪是一种设备，它采用了激光束来确定对象的距离。激光测距仪的最常见的形式运行在窄光束激光脉冲通过发送对对象和测量飞行时间原则上要反映小康的目标，并退回给发件人脉冲的时间。由于高光的速度，这种技术是不为亚毫米级的测量精度高，在适当的三角和其他技术经常被用来。

脉冲

编码脉冲可减少测距仪可机会卡住。这是可能使用多普勒效应的技术，来判断该对象是否是朝向或远离测距仪，如果这样的速度有多快。

精密

该仪器的精度是由激光脉冲的上升或下降时间和接收器的速度。一个使用非常尖锐的激光脉冲，并有一个非常快的探测器范围对象几毫米之内。

范围

尽管是窄的光束，它最终将遍布由于长距离的激光束发散，以及由于闪烁和光束漂移的影响，由大小不等，从镜头的空气中存在气泡引起的微观到激光束的路径在地球上空大约有一半的高度。

这些大气中的扭曲与激光本身的分歧，并为推动横向风，再加上大气的热气泡横向相结合，使其很难获得一个物体的距离准确的读数，说下一些树木或灌木丛背后，或什至超过开放，视野开阔的沙漠地形中超过1公里长的距离。

激光有些人可能会反映树叶或树枝，这是比对象更紧密，从而早日回归和阅读太低。另外，距离超过1200英尺（365米），如果在接近地球的目标，不再只是可能到由温度引起的海市蜃楼，在弯曲的激光加热表面附近的空气梯度消失。所有这些影响必须加以考虑。

计算

点A和B之间的距离

D=ct/2

其中 c是光在大气中的速度和t是为A和B之间的往返时间

哪里光旅游和延迟光调制角频率。

然后替换值的公式：D = CT / 2，= 1/2克拉= 1/2 C·φ/ω= C /（4πf）（N

π+Δφ）= c/4f（+Δn）的=ü（+）

在这个公式中，U代表单位长度。

Δφ表示延迟部分不履行π。

ΔN代表的十进制值。

歧视

有些工具是能够确定多回报，如上。这些文书的使用波形，解决探测器，这意味着他们检测到的光量，在一定的时间返回，通常很短。从击中了一棵树，然后在地面的激光脉冲的波形，将有两个高峰。第一个高峰将树的距离，第二个会到地面的距离。

使用波前探测，这是可能的，以确定最近和最远的物体在某一时间点。这使得机载仪器看到“通过”密集的遮篷和其他半反射的表面，如海洋，导致许多应用，如空中文书：

1.创建“裸露”地球地形图 -消除所有的树木

2.创建植被厚度地图

3.水深（下测量地形海洋）

4.森林火灾的危险

技术

飞行时间 -测量光脉冲的时间，前往目标和背部。与已知的光的速度，时间的精确测量，距离可以计算出来。许多脉冲发射顺序，是最常用的平均响应。这种方法需要非常精确的子纳秒级定时电路。

多频相移 -这个测量多个频率上反射相移，然后解决了一些联立方程组，给一个最终的措施。

干涉 -测量距离的变化，而不是绝对的距离最准确，最有用的技术。

应用

军事

测距仪提供了一个空白点位于距离以外的目标拍摄狙击手和炮兵的精确距离。

手持式军用测距仪在2公里至25公里范围内运作，并结合双筒望远镜或单筒望远镜。当测距仪配备数字磁罗盘（DMC）和倾角，它是能够提供磁方位角，倾

角，目标高度（长度）。还有些测距仪可以测量目标的速度，在关系到观察员。某些测距仪拥有有线或无线接口，使他们以他们的测量（S）数据传输到其他设备，如消防控制计算机。有些机型还提供了可能性，使用附加的夜视模块。大多数手持测距仪使用标准或可充电电池。

测距仪测量距离可达25公里和更强大的模型通常安装在三脚架上，或直接上车或枪平台。在后一种情况下的测距模块集成板上热，夜视和白天的观测设备。可以与计算机集成最先进的军事测距仪。

为了使激光测距仪和激光制导武器打击军事目标，各种军事武器可能已开发的激光吸收其车辆的油漆。无论如何，某些对象不反映激光非常好，对他们使用激光测距仪是困难的。

3-D建模

激光测距仪被广泛使用的3-D物体识别，三维对象建模，以及种类繁多的计算机视觉相关的领域。这项技术构成的三维扫描仪的心，所谓的飞行时间。在以上所述的军事手段相比，激光测距仪提供高精度的扫描能力，无论是单面或360度的扫描模式。

已开发的算法，合并范围从一个单一的对象多角度检索到完整的3-D模型产生尽可能少的错误数据。激光测距仪提供了计算机视觉的其他方法的优点之一是，计算机并不需要从两个图像相关的功能，以确定在深度信息的立体方法。

计算机视觉应用中使用的激光测距仪通常有十分之一毫米或以下的深度的决议。利用三角或折射测量技术，激光雷达技术中使用的飞行时间，而不是可以做到这一点。

林业

特殊的激光测距仪用于林业。这些器件具有抗叶滤波器和工作与反射。从这个反射激光束只反映如此精确的测量距离是保证。具有抗叶滤波器的激光测距仪用于森林资源清查的例子。

体育

激光测距仪，可有效使用的各种运动，需要精确的距离测量，如打高尔夫球，狩猎,射箭。一些比较流行的厂家是：公司的Opti-逻辑，布什内尔，LaserTechnology，天宝，徕卡，新光OPTIK，尼康，施华洛世奇Optik。

工业生产流程

一个重要的应用是利用激光测距技术在库存管理系统，并在钢铁行业生产过

程的自动化。

安全

消费者的激光测距仪是1类激光设备，因此被认为是eyesafe。一些用于军事用途的激光测距仪超过1类激光的能量水平

历史

发展现代印刷电路板所用的方法在20世纪初开始。在1903年，德国发明家，恒信伟业，描述平面铝箔导体层压绝缘板，多层次，托马斯·爱迪生在1904年到麻纸电镀导体的化学方法的试验。阿瑟·贝里在1913年申请专利在英国印刷和蚀刻的方法，并在美国最大Schoop的获得专利火焰喷涂金属到董事会通过图案的口罩。查尔斯Durcase专利电镀电路图形的方法，于1927年。

奥地利犹太工程师保罗·艾斯勒发明的印刷电路工作围绕1936年在英格兰的一部分电台一套。围绕1943年美国开始大规模使用的技术，使接近保险丝在第二次世界大战使用。战争结束后，于1948年，美国公布的发明用于商业用途。印刷电路板没有成为消费电子产品的普及，直到20世纪50年代中期，后自动Sembly 过程中被开发的美国军队。

前印刷电路板（一会儿后，他们的发明），点至点的建设。为原型，或小批量生产，绕线或炮塔板可以更有效率。早于印刷电路的发明，类似的精神，是约翰Sargrove的1936年至1947年电子电路制造设备（ECME）喷洒到一个金属电木塑料板。 ECME可以产生每分钟3收音机。

二战期间，近炸引信的反飞机发展需要一个电子枪发射，可以在生产量电路，可以承受。全球联盟的中心实验室司提交了一份提案，其中符合要求：陶瓷板将screenprinted导体和碳材料电阻的金属漆。陶瓷圆盘电容器和微型真空管焊接到位。

原来，每一个电子元件引线和PCB钻孔为每个组件的每个线。组件的线索，然后通过孔和焊接到PCB走线。这种组装方法被称为通孔的施工。在1949年，教育部艾布拉姆森和斯坦尼斯号丹科美国陆军通信兵开发过程在插入元件引线铜箔互连模式和浸焊的自动Sembly的。他们在1956年获得专利，被分配到美国陆军。随着层压板的发展和蚀刻技术，演变成今天在使用标准印刷电路板制造过程这一概念可自动完成焊接波峰焊机一石激起千层浪，或熔化的焊锡波，在董事会通过。然而，电线和孔是浪费的，因为钻孔是昂贵的和突出的电线只是切断。

近年来，采用表面贴装零件较小的电子产品包装的需求已获得知名度和更强大的功能已经成长。

日本尼康激光测距仪1200S中文说明书和操作指南

L ASER 1200S C OMPACT R ANGEFINDER 激光测距仪 使用说明书 ——为了得到最佳性能和最长的使用寿命，使用前请仔细阅读此说明 【生产商】 ◆日本尼康 【主要特点】 ◆ 利用红外激光进行简单、快速的距离量测，并以数字形式显示 ◆适合各种条件的4种目标模式的选择，加上观测不同目标的快速扫描模式，牢固，轻巧的设计 ◆从仪器至目标的可量测距离:10--1100m （Laser1200S ），好的反射目标可测得更远 【量测模式】 有4种目标模式加一种扫描模式可适用于各种情况。只要按Mode 键即可在仪器的视场中选择模式。

【目标模式】 ◆标准模式（无指示器）用于典型的距离和中等的反射目标 ◆反射模式（REFL）用于高反射目标（反射器、停止标记等） ◆扫描模式(SCAN)当不同的目标扫描时，并开关3秒钟调用此功能 【技术指标】 规格Laser1200S； 放大率7 X ； 有效孔径25 mm； 视场5°； 瞳孔3.6 mm； 眼调节18 .6mm； 距离显示在LCD视场中显示数字； 量测精度± 0.5m； 量测范围10-1100 m (11-1200yd.)； 照准器调节±4dpt； 电源CR2锂电池（DC3V）电源自动关闭功能（8秒后）； 尺寸（L×W×H）145 x 47 x 82mm； 重量280g(包括电池)； 仪器准备： 拧下仪器底部螺钮——》打开电池后盖——》装入CR2电池（注意）极性——》旋上电池后盖。

常见故障的排除： 仪器没有显示 ——压下发射按纽； ——如果有必要，请更换电池； 转换测量目标时没有清除上一次的测量值 ——上一次测量值不需清除，只需把十字叉对准新的目标，按下发射按纽并保持，直到出现测量值。 光学系统中出现黑点 ——是正常情况，在加工过程中无法完全消除。 无法得到测量值 ——确保LCD有显示 ——确保压下发射按纽 ——确保没有任何物体遮住目镜 ——确保压下发射按纽时仪器稳定 ——低反射率的目标要扫描其表面以找到反射率比较高的点。按住发射按纽，使十字叉在待测物体表面移动，LCD显示的待测物体信号比较强时，把仪器固定在这个位置，按住发射按纽，直到测量值出现 ——确保模式选择正确

超声波测距仪外文翻译

H8/300L超声波测距仪 （原文出处：https://www.wendangku.net/doc/1812207547.html,第1页-第15页） 介绍 该应用说明介绍了一种使用H8/38024 SLP MCU的测距仪。由单片机产生40KHz 方波，通过超声波传感器发射出去。反射的超声波被另外一个传感器接收。有效距离为6cm到200cm。 1.理论 1.1概况 在这篇应用说明中，H8/38024F微处理器是作为目标设备被使用的。由于简单的可移植性，超声波测距仪使用的软件为C语言。 超声波是频率高于可听音的一切高于20kHz的声波。用于医疗诊断和影像的超声波，频率延长和超过了10兆赫兹，高的频率有短的波长，这使得超声波从物体反射回来更容易。不幸的是，极高的频率难以产生和测量。对超声波的检测与测量主要是通过压电式接收机进行的。 超音波普遍应用于防盗系统、运动探测器和车载测距仪。其他应用包括医疗诊断(人体成像)，清洁(去除油脂和污垢)，流量计(利用多普勒效应)，非破坏性试验(检测材料缺陷)，焊接等各个方面。 1.2软件实施 距离的计算要测量超声波传感器接收到回波的时间。理想的被测对象应该有一个大的面积而且不吸收超声波。 在这个应用说明中使用了38024f的CPU电路板。图1展示超声波测距仪的工作原理，tmofh (脚63 )是用来传送0.5ms的40kHz的超声波，irq0 ( pin72 ) 是用来探测 - 1 -

反射波的。发送超声波后，计时器C开始追踪Timer Counter C (TCC)的计数数目，以计算物体的距离。 图1.测距仪工作原理 1.2.1 发射超声波 定时器F是一个具有内置式输出比较功能16位计数器，它还可以用来作为两个独立的8位定时器FH和FL，这里，定时器F是作为两个独立的8位定时器使用。计时器的FL被初始化为产生中断，而FH在比较匹配发生时触发了tmofh的输出电平。 表1 计时器F的时钟选择 对于为定时器的FL，选定内部时钟?/32。输出比较寄存器FL装载数据初值为 - 2 -

怎样选购激光测距仪

怎样选购激光测距仪 近几年，随着技术的进步和价格的逐渐走低，激光测距仪已经逐渐的走入到人们的工作和生活中。人们在选购激光测距仪时，由于激光测距仪的品牌较多，并且参数指标也很多，价格也相差比较，购买激光测距仪到底应该卖哪个牌子的呢？下文将具体对目前市面上的几个品牌的激光测距仪品牌进行介绍，希望能对购买激光测距仪的网友有一定的帮助。 在购买测距仪时，首先要知道激光测距仪分为两类，一类是手持激光测距仪，这类测距仪测量距离比较短，一般为40-250米，测量精度高。另外一类是激光测距仪望远镜，这类激光测距仪测量距离远，一般为500-2000米，最长测量距离可以达到20公里。 下面就从以上这两类分开说一下，应该如何选择品牌。 一．手持激光测距仪 手持激光测距仪的品牌目前市面上主要就三个品牌，从品牌的知名度角度说，在测量领域都是非常出名的品牌：徕卡LECIA,博世BOSCH,喜利得HILTI。另外还有一些国内的品牌，国内小品牌建议不要选择，因为主要是在测量精度上与国外品牌有比较大的差距，虽然从参数指标上看是一样的。 对于徕卡，博世，喜利得这三个品牌，我个人觉得三个品牌的质量都很好，在品牌上其实购买时，不需要有偏好。主要看价格和功能。 从销售价格来看，博世的性价比会相对较高，徕卡次之，喜利得价格比较高。但是由于手持测距仪的功能比较多，首先要选择好功能，然后在看价格。 所有手持激光测距仪的品牌选择总之比较简单。 二．激光测距仪望远镜 激光测距仪望远镜，或者叫测距望远镜的品牌选择就相对复杂一些，目前测距望远镜的品牌主要有：图雅得TRUEYARD, 博士能BUSHNELL,奥尔法ORPHA,尼康NIKON,纽康NEWCON,LTI图柏斯这6个品牌。另外还有一些国外的小众品牌，如LEUPOLD里奥波特，OPTI-LOGIC奥卡等。建议不要选择小众品牌，一方面是性价比较低，另外一点售后会有问题。 除了以上品牌外，还有一些国内小品牌，国内小品牌一般价格会便宜一点，但是无论在精度，做工等方面，与大品牌还有比较大的差距的。另外一点，因为激光测距仪望远镜是电子设备，国内小品牌由于使用的电子器件一般比较差，所以故障率也会比较高。 下面就详细说一下，上面说的比较出名的6个品牌的各自的优势和劣势，以及该品牌比较出名的型号： 1.图雅得TRUEYARD 图雅得全球知名的户外光学品牌，在长距离望远镜激光测距仪领域，具有非常重要的位置。长期占据全球望远镜测距仪销量第一的品牌。2011年美国时代周刊对全美的调查数据显示，在望远镜测距仪的客户中，超过52%的客户使用的是图雅得激光测距仪。图雅得望远镜测距仪具有测量精准，操作简便，功能强大、性价比极高的特点。 图雅得激光测距仪望远镜，其产品的特点主要是：功能全面，操作简单，性能稳定，性价比高。另外一点是其标称的测量距离和精度与其实际数据最为接近。

超声波测距仪外文资料翻译

Ultrasonic distance meter Document Type and Number:United States Patent 5442592 Abstract:An ultrasonic distance meter cancels out the effects of temperature and humidity variations by including a measuring unit and a reference unit. In each of the units, a repetitive series of pulses is generated, each having a repetition rate directly related to the respective distance between an electroacoustic transmitter and an electroacoustic receiver. The pulse trains are provided to respective counters, and the ratio of the counter outputs is utilized to determine the distance being measured. A.BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to apparatus for the measurement of distance and, more particularly, to such apparatus which transmits ultrasonic waves between two points. Precision machine tools must be calibrated. In the past, this has been accomplished utilizing mechanical devices such as calipers, micrometers, and the like. However, the use of such devices does not readily lend itself to automation techniques. It is known that the distance between two points can be determined by measuring the propagation time of a wave travelling between those two points. One such type of wave is an ultrasonic, or acoustic, wave. When an ultrasonic wave travels between two points, the distance between the two points can be measured by multiplying the transit time of the wave by the wave velocity in the medium separating the two

激光测距仪操作规程

激光测距仪操作规 程

1.使用方法触按电源开关，接通电源，“电源、测试指示灯”为绿色。触按档位选择开关，选择适合的档位。 2.将仪表测量端子的两个电流输出端子用两根测试线接到被测导体的两个端子，两个电压输入端子也接到被测导体的两个端子。 3. 如图所示，电压端子应位于电流端子的内侧，并尽量靠近被测试品，以减少引线电阻引入的误差。 4.接线完毕后，触按一下 TESTE 键，“电源、测试指示灯”为红色，显示屏显示的值即为测得的电阻值。 5.当被测导体开路或阻值大于选定量程时, 显示屏首位显示“1”，后三位数字熄灭。 6.注意事项 a）本仪表使用6 节1.5V（LR6，AA）电池供电。当显示屏出现欠压符号“”时,请更换电池，以保障得到正确的试值。换下的旧电池请勿乱扔,以免造成污染。B)仪器应避免受潮、雨淋、跌落、暴晒等。

1.目的： 建立超声波测厚仪标准操作规程。 2.适用范围： 试验室所有检验人员执行本规程，部门领导监督，检查本规程的执行。 一、操作规程 1、机器校准 仪器壳下方有一个厚度为4mm的试块，按“菜单”键进入菜单，经过“上下”箭头选择“声速”，在选择“声速设置”，把声速设置为5920m/s，并在试块上涂抹耦合剂，把探头放在试块中央轻轻压紧，按一下“下箭头”，能够看到仪器显示试块厚度为4.000mm，如果试块厚度测试值不为4.000mm请在进行校准，直到试块测量厚度为 4.000mm。仪器校准完成后即能够正常测量了。 2、测试块准备 准备50mm的测试医用消毒超声耦合剂样品三份，以备测试。 3、声速测试 将探头与已准备好的测试样品耦合，确保探头不晃动并耦合良好，此时能够看到显示屏上耦合标志。选择声速测试界面，输

自制低成本3D激光扫描测距仪(3D激光雷达)

来自CSK的低成本3D scanner。Very Impressive！ 在开始介绍原理前，先给出一些扫描得到的3D模型以及演示视频，给大家一个直观的认识。视频链接 相关的图片： 扫描得到的房间一角(点击查看原始尺寸) 扫描的我(点击查看原始尺寸)

扫描仪实物 本文结构 1. 简单介绍了激光雷达产品的现状 2. 激光三角测距原理 3. 线状激光进行截面测距原理 4. 3D激光扫描仪的制作考虑 5. 参考文献 简介-激光扫描仪/雷达 这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(Point Clould)。 在获得扫描的点云后，可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。 这类设备往往用于如下几个方面： 1) 机器人定位导航 目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽然目前可以使用kinect，但他无法再室外使用且精度相对较低)。机器人通过激光扫描得到的所处环境的2D/3D点云，从而可以进行诸如SLAM 等定位算法。确定自身在环境当中的位置以及同时创建出所处环境的地图。这也是我制作他的主要目的之一。 2) 零部件和物体的3D模型重建

3) 地图测绘 现状 目前市面上单点的激光测距仪已经比较常见，并且价格也相对低廉。但是它只能测量目标上特定点的距离。当然，如果将这类测距仪安装在一个旋转平台上，旋转扫描一周，就变成了2D激光雷达（LIDAR）。相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高许多： 图片: Hokuyo 2D激光雷达 上图为Hokuyo这家公司生产的2D激光雷达产品，这类产品的售价都是上万元的水平。其昂贵的原因之一在于他们往往采用了高速的光学振镜进行大角度范围(180-270)的激光扫描，并且测距使用了计算发射/反射激光束相位差的手段进行。当然他们的性能也是很强的，一 般扫描的频率都在10Hz以上，精度也在几个毫米的级别。 2D激光雷达使用单束点状激光进行扫描，因此只能采集一个截面的距离信息。如果要测量3D的数据，就需要使用如下2种方式进行扩充： 1. 采用线状激光器 2. 使用一个2D激光雷达扫描，同时在另一个轴进行旋转。从而扫描出3D信息。 第一种方式是改变激光器的输出模式，由原先的一个点变成一条线型光。扫描仪通过测量这束线型光在待测目标物体上的反射从而一次性获得一个扫描截面的数据。这样做的好处是扫描速度可以很快，精度也比较高。但缺点是由于激光变成了一条线段，其亮度(强度)将随着距离大幅衰减，因此测距范围很有限。对于近距离(<10m)的测距扫描而言，这种方式还是 很有效并且极具性价比的，本文介绍的激光雷达也使用这种方式，

基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达作品设计毕业论文

基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达作品设计毕业论文

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

激光测距仪使用教程

美国LaserCraft高精度激光测距仪－Contour XLRic型，这款激光测距仪是高精度和远量程的结合体，是目前市场性能最好的一款手持激光测量系统。它能成功地在保持良好精度的前提下测量以下目标到前所未有的距离：175米到电力线，400米到电线杆，800米到建筑物。同时，它是一款坚固防水的仪器，遇到下雨，下雪，大雾或沙尘暴天气时，您只把工作模式选择到“坏天气”模式，您的工作就不会受到任何影响。在坏天气下使用它，就如同在好天气下使用一样方便，好用。如果装配了三脚架，它就可以用来进行更远距离的精确测量和进行精密的倾斜测量。 Contour XLR采用最新激光技术，小巧、轻便、使用方便，可准确测量目标距离。有恶劣天气工作模式保证仪器在仪器在雨、雪、雾、沙尘暴天气条件下仍可可靠工作。仪器配备HUD显示器，可边瞄准边测量。是建筑结构规划等通用距离测量的得力仪器。最大测量距离1850米，精度0.1米。 Contour XLRi具有XLR系列的全部特点，同时增加360度倾角传感器。有六种工作模式，分别是距离、角度、水平距离、垂直距离、二点高度、三点高度。有串行口，可通过计算机或数据记录器记录数据。典型应用：矿山地形测量、森林资源调查、倾斜测量、高度测量、水平杆测量、塔高测量。 Contour XLRic将XLRi和GPS以及数据采集器结合起来，可测量不易达到目标的参数。内置软件可计算树高、倾斜、面积、周长、不见线的长度、水平距离等。XLRic内部有数字罗盘和倾角传感器，是测绘的得力仪器。

ContourMAX最大测量距离达到3000米，重仅1.6公斤，首/末目标可选，门控能力、恶劣天气模式、手持/平台安装可选。典型应用：火灾控制系统、遥测、GPS偏移测、航空测量等。和Contour 系列手持激光测量系统中的Contour XLRi比较起来，Contour XLR ic在内部又集成了一个高精度磁通量数字罗盘。配合高精度磁通量数字罗盘，XLR ic在功能就比XLR和XLRi多了不少。有了Contour XLRic，您就可以把它和您的GPS系统连接起来，去测量那些无法到达或不容易到达的地方的坐标信息，省时又省钱。或者您也可以使用它内置的软件计算：树高，倾斜度，面积，周长，空间线段的长度，水平距离，高差等等数据。由于Contour XLRic配置了数字罗盘和倾斜角度测量仪，所以它完全可以被看作是一个手持式全站仪，可以协助您进行测绘和测量工作。一级人眼安全的激光测距仪精确地向您报告以下测量数据：距离，方位，倾斜角。技术特点－测量距离到： 1850米；－测量精度达到：10厘米；－倾斜角度测量；－方位角测量；－周长测量；－面积测量；－电力线高度和垂度测量；－ 3D空间尺寸测量；－连接GPS工作；－高度测量功能；－“点到点”斜距测量；－水平距离测量和垂直距离测量；－独特的坏天气模式：一般的测距仪在天气不好的情况下，测量的距离往往会大大缩短，甚至无法工作。Contour系列激光测距仪的“坏天气模式”消除了这种现象。当天气情况不好的时候，比如：多云，大雾，扬尘，潮湿等，启动该模式，测量起来就和好天气时测量一样轻松快速！工作模式（详细功能）模式一标准测量模式：该模式测量仪

激光测距仪项目立项申请书模板

激光测距仪项目 立项申请书 一、项目概况 （一）项目名称 激光测距仪项目 深入实施《中国制造2025》行动计划，打造一批特色明显、产业 链完善、具有规模效应的产业集群，将福州建设成为东南沿海先进制 造业重要基地、国家新型工业化产业示范基地。到2020年，基本实现 工业化，规模以上工业增加值达到3000亿元以上，培育形成4个产值 超2000亿元、2个产值超1000亿元的产业集群以及20家百亿企业 （集团）。 1、做大做强主导产业。加速集聚资源，提升电子信息、机械装备、石油化工等主导产业的技术水平和产品层次。电子信息业致力突破面 板前段工艺、整机模组一体化设计、高速互联、先进存储、第五代移 动通信（5G）等核心技术，打造东南沿海高端电子信息产业基地，力 争至2020年产值达1600亿元。推动机械装备高端化发展，重点突破 核心基础零部件和先进基础工艺，突出智能制造及运用，构建高档数 控机床、机器人、海洋工程装备、核电风电装备、增材制造、通用飞

机及部件等产业链，力争至2020年产值达2500亿元。石油化工业发 展化工新材料，重点延伸和完善盐煤化工产业链、丙烯产品链，加强 石化和关联产业的互动合作，力争至2020年产值突破1000亿元。 2、改造提升传统产业。深入开展工业互联网创新试点、“机器换工”、质量品牌提升等行动，推动传统产业创新转型。纺织化纤业重 点加大先进纺丝、新型纤维素纤维、高效卷绕头装置、新型纺纱机械 等推广和应用，打造国内外知名服装品牌，力争至2020年产值达3200亿元。冶金建材业重点开展钢铁企业兼并重组，延伸下游精深加工产业，积极开发高档不锈钢产品，发展汽车玻璃和高附加值玻璃深加工 产业，推进陶瓷产业升级改造，研发新型建筑材料，力争至2020年产 值达2500亿元。轻工食品业重点推动产业机械化、自动化、标准化、 清洁化生产，发展绿色及精深加工为特色的水产品、粮油食品、方便 休闲食品和果蔬饮料，强化知名茶品牌建设，力争至2020年产值达2500亿元。 3、培育发展战略性新兴产业。以重大项目为抓手，以技术和人才 为支撑，把生物医药、节能环保培育成支柱产业，将新能源、新材料、新能源汽车产业培育成先导性产业。围绕价值链、产业链、创新链、 资源链，打造一批战略性新兴产业基地。生物医药业重点发展疫苗、

激光扫描测量系统的应用及发展

激光扫描测量系统的应用及发展 发表时间：2019-08-13T17:07:08.937Z 来源：《防护工程》2019年9期作者：张帆 [导读] 随着激光扫描测量系统在理论算法和硬件需求方面的不断完善与发展，势必在相关应用领域内引起新一轮的技术革新，不难看出其应用前景将十分广阔。 身份证号码：13040419910120**** 摘要：激光扫描仪作为一种新的空间数据获取手段，可高速、高精度获取物体表面点云的三维坐标值和实体纹理信息。从激光扫描测量系统的工作原理、激光扫描仪的分类、激光扫描测量系统的应用领域出发，阐述了激光扫描测量系统的应用现状，并指出该技术的未来发展趋势。 关键词：激光扫描测量：测量系统；应用发展 激光扫描测量系统通过后处理软件对采集的点云数据或者影像数据进行处理，进而转换成空间坐标系中的位置坐标或模型，并可以以多种不同的格式输出，以提供满足空间信息数据库建库的数据源和不同行业应用的需要。是集成了多种新技术的新型空间信息数据获取的手段与工具。激光扫描测量系统是继全站仪和GNSS之后，测绘领域又一次技术新突破。作为一种新的数据获取手段，以其非接触性、高效率、精确、高时效性和可获得大量测量目标物的三维坐标数据的优势广泛应用于各个研究领域，克服了传统测量技术的局限性，在国内外都有很好的发展和应用。 一、激光扫描测量系统概述 1．激光扫描测量技术原理 激光扫描仪的工作原理是通过发射红外线光束到旋转式镜头的中心，旋转检测环境周围的激光，一旦接触到物体，光束立刻被反射回扫描仪，由记录器记录并计算出激光发射点与物体的距离，最后再配合扫描的水平和垂直方向角，以获得每个点的X、Y、Z坐标。设测点到目标点的观测距离为S，精密时钟编码器同步测量获得每个激光脉冲的水平方向扫描角度观测值α和垂直方向扫描角度观测值θ。一般采用内部坐标系统，X轴在水平扫描面内，Y轴在垂直扫描面内与X轴垂直，Z轴与横向扫描面垂直。扫描过程中，在每个站点上都可以获取大量的点云测量数据，且每个点云的位置信息在扫描坐标中均以极坐标（α，ζ，d）的形式来存储。如果是用传统测量手段获取了控制点的大地坐标，则可以将将点云数据的扫描数据转换为大地坐标，然后应用到测绘领域的各项工程建设中。 2.激光扫描仪分类 现阶段扫描仪在扫描距离、扫描精度、点间距和数量、光斑点的大小等指标有所不同。按照系统运行平台，机载型激光扫描系统可以在短时间内采集大范围内详细的三维点云数据和影像信息。具有测量范围广、速度快的特点，但其测量精度相对较低，且造价昂贵。车载激光扫描系统主要用于城市的建设和维护。地面激光扫描系统是一种固定式扫描系统，精度可以达到变形监测精度的要求。现阶段，地面激光扫描系统在如矿区开采沉降、隧道变形等变形监测中已得到越来越广泛的应用[1]。便携式激光扫描系统是一种手持式激光测距系统，主要应用于测量物体的长度、面积、体积等。 二、激光扫描测量系统应用现状 近年来，随着电子信息技术的不断进步，激光扫描测量系统产业化应用方面的研究也在不断深入，其应用领域日益扩大，逐步从科学研究进入到人们的日常生活。 1.工程应用领域 大型土木工程测量：主要是在道路、桥梁、地下坑道等施工工程现场，对施工之前的地形图进行扫描，提高准确的数据支持，建立施工后目标三维图形，对施工进行质量上的把控，并进行相关数据的记录。复杂工业设备测量：工业设备一般管线林立，纵横交错，因此对工业设备进行规划、改造过程中，可以对激光扫描测量系统进行利用，生成高精度3d模型，为数据测量提供依据。地质应用：可以在地质方面的地质调查、编录、环境监测、安全监测以及裂缝研究中提供技术支持。变形监测：相较于常规变形监测技术，激光扫描测量系统可以得到精度均匀、密度高的数据，可以发现许多细节变化，数据中包含任意截取断面，能够对目标的整体稳定性分析。 2.文物保护领域 通过激光扫描测量仪的高精度、无缝隙测量实现对古建筑的高精度模拟存储、古建筑结构探测和古建筑修复性测量等。同时，还能够通过高精度测量对文物进行真伪鉴别，因此激光扫描测量仪是考古技术发展的重要突破。 3.空间信息技术领域 激光扫描技术与全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、电荷耦合（CCD）等技术相结合，在大范围内高精度数字高程模型（DTM）的实时获取、城市三维模型重建、局部区域地理信息数据的获取等方面均表现出强劲的优势，成为测绘科学与技术的一个重要补充。 4.其他领域 激光扫描测量系统还有一些应用，在制造业中，基于激光扫描仪数据的快速原型法为产品模型设计开发提供了另一种思路，与虚拟制造技术（VirtualManufacturing）一起，被称为未来制造业的两大支柱技术。基于激光扫描测量系统重建的三维模型，可直接应用到国防、执行机关及政府机构等社会安全辨认上。在电脑游戏业方面，利用激光扫描仪获取数据构建三维场景。在电影特技制作方面，也有着广泛的应用[2]。激光扫描测量系统的介入促进了相关应用领域的发展，同时应用领域的大量需求也成为促进研究的动力。 三、激光扫描测量系统发展趋势 随着激光扫描测量系统、三维建模算法及技术的研究和计算机硬件环境的不断发展，结合其自身所具备的特点，激光扫描测量系统也将在以下方面取得较大的发展和应用。1）点云数据处理软件的多功能化和公用化，实现海量数据处理及实时数据共享。2）在硬件设备不变的情况下，测量方法和算法上提高精度，多种方法相结合。3）进一步扩大扫描范围，实现全圆球扫描，获得被测景物空间三维虚拟实体显示[3]。4）能够与其他测量设备（如IMU、GPS、全站仪等）进行联合测量，实现实时导航，定位、并扩大测程和提高精度。5）激光扫

激光测距仪外文翻译

Laser rangefinder A long range laser rangefinder is capable of measuring distance up to 20 km; mounted on a tripod with an angular mount. The resulting system also provides azimuth and elevation measurements. A laser rangefinder is a device which uses a laser beam to determine the distance to an object. The most common form of laser rangefinder operates on the time of flight principle by sending a laser pulse in a narrow beam towards the object and measuring the time taken by the pulse to be reflected off the target and returned to the sender. Due to the high speed of light, this technique is not appropriate for high precision sub-millimeter measurements, where triangulation and other techniques are often used. Pulse The pulse may be coded to reduce the chance that the rangefinder can be jammed. It is possible to use Doppler effect techniques to judge whether the object is moving towards or away from the rangefinder, and if so how fast. Precision The precision of the instrument is determined by the rise or fall time of the laser pulse and the speed of the receiver. One that uses very sharp laser pulses and has a very fast detector can range an object to within a few millimeters. Range Despite the beam being narrow, it will eventually spread over long distances due to the divergence of the laser beam, as well as due to scintillation and beam wander effects, caused by the presence of air bubbles in the air acting as lenses ranging in size from microscopic to roughly half the height of the laser beam's path above the earth. These atmospheric distortions coupled with the divergence of the laser itself and with transverse winds that serve to push the atmospheric heat bubbles laterally may combine to make it difficult to get an accurate reading of the distance of an object, say, beneath some trees or behind bushes, or even over long distances of more than 1 km in open and unobscured desert terrain. Some of the laser light might reflect off leaves or branches which are closer than

激光测距仪使用方法

激光测距仪使用方法 激光测距仪的使用方法其实不复杂，只要选择好模式即可，一般都是一键操作。让我们举例说明，以TruPulse 200和欧尼卡2000B为例，方便我们理解具体操作。新发布的TruPulse 200型号测量的不仅仅是距离和角度。这款激光器配备了全新的改进型增强功能，为用户提供先进的尖端技术以及LTI激光器所熟知的易于操作和准确性。外观颜色也有变化，新款图帕斯200外观是以黑色为主，搭配黄色线条。 一、图帕斯200升级版优势在于： TruPulse图帕斯200激光测距仪，相比以前老款，精度提升到0.2米，且带有蓝牙，外观颜色也有变化，黑黄相间。 1、主要功能和增强功能： 精确度提高33％ 目标收购率提高25％ 无线通信 晶莹剔透的7倍光学镜片 可调节的眼睛屈光度 TruTargeting技术 2、所有TruPulse激光测距仪的主要特点： 以度或百分比度量斜率距离（SD）+倾角（INC） 计算水平距离（HD）+垂直距离（VD）+高度（HT）+ 2D缺失线（ML） 使用***近+***远+连续+过滤器模式区分所需目标与周围障碍物 安装在三脚架上，并具有优质光学元件，可增强视野 二、产品参数：

二、五种测量方式： 1、SD模式点到点直线距离 (斜距)十字光丝直接瞄准被测物体按FIRE键 2、VD模式垂直高度 (相对高度)即:单点定高目镜内部十字光丝直接瞄准被测物体的最高点适合测量悬空物体的 相对高度（如:高架线缆） 3、HD模式水平距离十字光丝瞄准被测物体仪器内置的倾斜补偿器会进行自动角度补偿计算 离被测物体的水平距离 4、HT模式绝对高度即:三点定高，目镜内部十字光丝直接瞄准被测物 测量顺序：瞄准被测中部，先测HD水平距离 瞄准被测物体的顶部，按FIRE键 瞄准被测物体的底部，按FIRE键 适合测量建筑物实体的绝对高度——如:建筑物高度，树木高度，塔台高度； 5、INC模式倾斜角度 （俯仰角度)十字光丝直接瞄准被测物体，按FIRE键。 图帕斯测距仪系列产品质量是测绘行业公认的，但其价格也同样是测绘行业顶尖的。而 拥有同样性能的欧尼卡2000B，价格要比图帕斯低约三分之一。下面我们再来看看欧尼卡2000B测距仪的产品参数，通过产品功能和参数的对比让我们来进一步了解产品是否符合我 们的需求，综合考虑产品性能和产品价格。Onick 2000B的推出，代表着测量精度达到一个 新的革命性专业水平，200米测距范围内，精准测量0.2米，带有蓝牙和RS232串口，覆盖 了图帕斯200B，在电力线路勘测应用领域中被广泛运用。坚固的外观材质，舒适的防滑胶皮，目镜屈光度调节旋转顺滑，进一步提升使用体验，内置1200毫安锂电充电系统，可测量1万次左右。Onick 2000B测距仪直观、方便、快捷的功能，助您户外开展工作更高效！

外文文献及翻译_Ultrasonic distance meter

毕业设计(论文)外文资料翻译 系 （院 ）：电子与电气工程学院 专 业：测控技术与仪器 姓 名： 学 号： 外文出处：United States Patent 5442592 (用外文写) 附件：1.外文资料翻译译文； 2.外文原文。

指导教师评语： 所选内容与课题相关，对课题设计参考具有一定价值；翻译具有一定难度，工作量适中；译文基本正确，语句通顺，但也存在部分错误。 总体评价：良 签名： 2012 年 3 月 15 日注：请将该封面与附件装订成册。

附件1：外文资料翻译译文 超声波测距仪 文件类型和数目：美国专利5442592 摘要：提出了一种可以抵消温度的影响和湿度的变化的新型超声波测距仪，包括测量单元和参考资料。在每一个单位，重复的一系列脉冲的产生，每有一个重复率，直接关系到各自之间的距离，发射机和接收机。该脉冲序列提供给各自的计数器，计数器的产出的比率，是用来确定被测量的距离。 出版日期：1995年8月15日 主审查员：罗保.伊恩j. 一、背景发明 本发明涉及到仪器的测量距离，最主要的是，这种仪器，其中两点之间传输超声波。精密机床必须校准。在过去，这已经利用机械设备来完成，如卡钳，微米尺等。不过，使用这种装置并不利于本身的自动化技术发展。据了解，两点之间的距离可以通过测量两点之间的行波传播时间的决定。这样的一个波浪型是一种超声波，或声波。当超声波在两点之间通过时，两点之间的距离可以由波的速度乘以测量得到的在分离的两点中波中转的时间。因此，本发明提供仪器利用超声波来精确测量两点之间的距离对象。 当任意两点之间的介质是空气时，声音的速度取决于温度和空气的相对湿度。因此，它是进一步的研究对象，本次的发明，提供的是独立于温度和湿度的变化的新型仪器。 二、综述发明 这项距离测量仪器发明是根据上述的一些条件和额外的一些基础原则完成的，其中包括一个参考单位和测量单位。参考和测量单位是相同的，每个包括一个超声波发射机和一个接收机。间隔发射器和接收器的参考值是一个固定的参考距离，而间距之间的发射机和接收机的测量单位是有最小距离来衡量的。在每一个单位，发射器和接收器耦合的一个反馈回路，它会导致发射器产生超声脉冲，这是由接收器和接收到一个电脉冲然后被反馈到发射机转换，从而使重复系列脉冲的结果。重复

毕业设计论文 外文文献翻译 超声波测距 中英文对照

毕业设计论文外文文献翻译超声波测距中英文对照The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System 超声波测距系统的电路设计 Ultrasonic Distance Meter 超声波测距仪 姓名: 专业: 测控技术与仪器 学号: 2007071071 指导教师姓名,职称,: The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System This article described the three directions (before, left, right) ultrasonic ranging system is to understand the front of the robot, left and right environment to provide a movement away from the information. (Similar to GPS Positioning System) A principle of ultrasonic distance measurement 1, the principle of piezoelectric ultrasonic generator Piezoelectric ultrasonic generator is the use of piezoelectric crystal resonators to work. Ultrasonic generator, the internal structure as shown in Figure 1, it has two piezoelectric chip and a resonance plate. When it's two plus pulse signal, the frequency equal to the intrinsic piezoelectric oscillation frequency chip, the chip will happen piezoelectric resonance, and promote the development of plate vibration

XR01 360度二维激光扫描雷达测距系统产品介绍

一、简介 新软汇通XR01 360度二维激光扫描雷达测距系统:是一款低成本二维激光雷达解决方案。它可以实现360度6米范围内的激光测距扫描，产生所在空间的平面点云地图信息用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等应用。 在进行360点采样/周的设置下，XR01扫描频率达6hz，并且最高可达10hz的扫描频率。 XR01采用的激光三角测距系统，可以在各类室内环境以及无日光直接照射的室外环境下应用。产品图片： 规格（长*宽*高）：170 *150*80 二、说明 供电与动力 XR01自身带有转速检测与自适应系统，雷达的扫描频率会自动随着实际的电机转速做出调整。无需使用者为XR01提供复杂的供电系统，降低了总体成本。并且外部系统可以通过通讯接口获取当

前雷达的实际转速。 ?安全性与适用范围 采用低功率(<5mW)的红外线激光器作为发射源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内进行发射动作。因而可以确保对人类及宠物的安全性，可以达到Class I级别的激光器安全标准。调制的激光可以有效避免在测距扫描过程当中的环境光与日光干扰。可以在各类室内环境以及无日光直接照射的室外环境下应用 ?输出数据 在XR01工作时，每次采样的数据将通过通讯接口输出。每个采样点的数据将包括如下的信息。如果需要具体的数据格式和通讯接口的协议，请与新软汇通联系联系。

三、测量性能 *注：三角测距系统距离分辨率将随着实际距离值变化，XR01的理论具体变化情况如下图所示： 四、光学信息

五、工作环境 ?预热与最佳工作时间 由于测距核心在工作中将产生热量，建议在XR01工作（开启扫描模式、扫描电机开始运转）2分钟后使用。此时测距精度将达到最佳水平。 ?环境温度 当环境温度与常温差距过大将影响测距系统的精度，并可能对扫描系统的结构产生损害。请避免在高温（>40摄氏度）以及低温（<-10摄氏度）的条件中使用。 ?环境光照 XR01的理想工作环境为室内，室内环境光照（包含无光照）不会对XR01工作产生影响。但请避免使用强光源（如大功率激光器）直接照射XR01的视觉系统。 如果需要在室外使用，请避免XR01的视觉系统直接面对太阳照射，这将这可能导致视觉系统的感光芯片出现永久性损伤，从而使测距失效。XR01标准版本在室外强烈太阳光反射条件下的测距范围将缩短。

基于单片机的超声波测距仪设计

基于单片机的超声波测距仪设计

基于单片机的超声波测距仪设计 1总体设计方案介绍 1.1超声波测距原理 发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t，由s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v 与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。 表1-1 超声波波速与温度的关系表 表1-1 1.2超声波测距仪原理框图如下图 单片机发出40kHZ的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为t，再由软件进行判别、计算，得出距离数并送LED

显示。 图1-1 超声波测距仪原理框图 2 系统的硬件结构设计 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管8550驱动。 2.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 2.1.1 51系列单片机的功能特点 5l系列单片机中典型芯片(AT89C51)采用40引脚双列直插封装(DIP)形式，内部由CPU，4kB的ROM，256 B的RAM，2个16b的定时／计数器TO和T1，4个8 b的工／O端I：IP0，