桥式起重机电气控制毕业设计1
河南机电高等专科学校起重机械课程设计说明书
专业机械制造与自动化起重机方向
课程起重机械
题目桥式起重机设计
姓名段振兴
学号 1 0 0 1 2 5 1 40
班级起机 101 班
指导教师郭云霞
起机教研室编制
目录
一、设计任务及技术参数 (2)
1.主要技术参数 (2)
2.起重机工作机构的级别 (2)
二、电机容量选择及调速电阻器计算 (2)
1. 电机容量选择 (2)
1.1 主提升机构电机容量选择 (2)
1.2 副提升机构电 (3)
1.3 大车行走机构电动机选择 (3)
1.4 小车行走机构电机容量选择 (4)
2调速电器计算 (5)
2.1 主起升机构调速电阻计算 (5)
2.2副起升机构调调电阻器计算 (6)
2.3大车行走机构调速电阻器计算 (7)
2.4小车行走机构调速电阻器计算 (8)
三、主起升机构控制系统设计 (9)
3.1控制系统组成 (9)
3.2主起升机构控制电路图 (9)
3.3主起升机构的工作原理 (10)
四、副起升机构的系统设计 (10)
4.1控制系统组成 (10)
4.2副起升机构控制电路图 (10)
4.3副起升机构的工作原理 (11)
五、大车运行机构控制系统设计 (11)
5.1控制系统组成………………………………………………………11 5.2大车机构控制电路图………………………………………………XVII
5.3大车机构的工作原理......................................................12 六、小车运行机构控制系统设计 (12)
6.1控制系统组成 (12)
6.2小车机构控制电路图………………………………………………XVII
6.3 小车机构的工作原理……………………………………… XVII
一设计任务及技术参数
1、主要技术参数
2.起重机工作机构的级别: （1）工作级别 A5；
（2）大车运行机构的工作级别与起升机构相同，小车行机构的工作级别一律为M5表中所列速度要求，在计算后所得的实际数据可允许有15%的偏差。
二、电机容量选择及调速电阻器计算
1电机容量选择
1.1主提升机构电机容量选择
1）已知起重量1C G =25 t 工作级别A5 主提升运行速度cs V =23m/min
起重量
跨度
起升高度
起升速度
小车运行速度 大车运行速度
25/5t 22.5m 12/18m 23m/min 41m/min 110m/min
副钩重a G =4%1c G =1 t
静功率计算公式j P =
η
1000Q Q V G
Q G =（1c G + a G ）g =（25000+1000）?9.81 N =255060 N
V 1S =23m/min=0.383m/s
η=0.98?0.98?0.98=0.94（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3）
所以j P =
η
1000Q Q V G =
94
.01000383
.0255060?? KW=103.92KW
根据电动机样本，选用YZR355M 电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为110KW 。在基准工作制S3, JC=40%时 N P =90 KW 。 2) 电动机的过载校验
N P ≥
T m H λη
1000Q
Q V G
按电动机转矩允许过载倍数T λ=2.8, 对绕线转子电动机H =2.1, 一台电机m =1
T m H λη1000Q Q V G =8.211.2??94
.01000383
.0255060??=77.94KW< N P =90KW
电动机过载校验通过。 1.2副提升机构电机容量选择
1）已知起重量2c G =5 t 工作级别A5 副钩起升速度2Q V =23m/min
副钩重a G =3%2c G =0.15t 静功率计算公式j P =
η
1000Q Q V G
Q G =（2c G + a G ）g =（5000+150）?9.81 N =50521.5N 2Q V =23 m/min=0.383m/s
η=0.98?0.98?0.98=0.94（二级闭式齿轮传动，滑轮组倍率3）
所以j P =
η
1000Q
Q V G =
94.01000383
.05.50521?? KW=20.58KW
根据电动机样本，选用YZR200L 电动机，当S3, JC=25%时，电动机允许输出功率为26KW 。在基准工作制S3, JC=40%时，N P =22 KW 。
2) 电动机的过载校验
N P ≥
T m H λη
1000Q
Q V G
按电动机转矩允许过载倍数T λ=2.8,对绕线转子电动机H =2.1,一台电机m =1
T m H λη1000Q Q V G =8.211.2??94
.01000383
.05.50521??KW=15.435KW 电动机过载校验通过。 1.3大车行走机构电机容量选择 1）已知起重量1C G =25 t 工作级别A5 大车运行速度cs V =23m/min 起重机总重 G =47000Kg 运行静阻力。大车运行部分总质量 ∑G G =（1C G +G ）g =（25000+47000）?9.81 N=7063207N 室内运行，风阻力G 1W =0, 坡度阻力r G =0查得，取运行摩擦阻力系数 ω=0.0065 则 Z G =∑G G ω=706320?0.0065 N=4591.8N 2) 运行静功率 cs V =110 m/min=1.833m/s 大车运行机构总效率取η=0.95 j P = η1000cs V G Z =95 .01000833 .18.4591?? KW=8.86 KW 3) 运行加速功率, 查得取a =0.26 m/s 2 ，a t =7s a P =a cs G gt V G 100015.12∑=781.91000833.170632015.12 ????KW=39.74KW 4) 初选电动机 N P ≥ ）（a j 1 P P m as +λ= ） （74.3999.47 .121 +?KW=13.16KW 式中：m -电动机数目（2台） as λ- 平均启动转矩倍数（对绕线转子异步电动机取1.7） 根据电动机样本，选用YZR180L 电动机，当S3, JC=25%时，电动机允输出许功率为17KW 。在基准工作制S3, JC=40%时，N P =15KW 。 5）电动机发热校验。根据《起重机设计规范》附录U 和附录W 推荐，选大车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=600,稳态负载平均系数G =2G =0.9 则 s P =G η1000cs Z V G =0.9?94 .01000833 .18.4591?? KW=8.95 KW 查得，YZZR180L 电动机，当JC=25%, CZ=600时，其允许输出功率P =12KW>P s ，电动机发热校验通过。 1.4 小车行走机构电机容量选择 1) 已知起重量1C G =25t 工作级别A5 小车运行速度ss V =23m/min 小车自重X G =7808Kg 运行静阻力。小车运行部分总质量 G ∑G =( 1C G + X G )g =（25000+7808）?9.81 N=321846.48N 室内运行，风阻力G 1W =0, 坡度阻力r G =0，查得取运行摩擦阻力系数 ω=0.0075 Z G = G ∑G ω=3321846.48?0.0075 N=2413.85N 2) 运行静功率 ss V =41m/min=0.683m/s 小车运行机构总效率取η=0.9 P j = η1000ss Z V G =9 .01000683.085.2413??KW=1.83KW 3) 运行加速功率。查得取a =0.083 m/s 2,a t =8.29 s a P =a cs G gt V G 100015.12 ∑=29.881.91000683.048.32184615.12 ????KW=2.12KW 4) 初选电动机 P N ≥ ）（a j 1P P m as +λ= ） （12.283.17 .111 +? KW=2.32KW 式中：m -电动机数目 as λ- 平均启动转矩倍数（对绕线转子异步电动机取1.7） 根据电动机样本，选用YZR132M1电动机，当S3, JC=25%时，电动机允输出许功率为2.5 KW 。在基准工作制S3, JC=40%时，P N =2.2KW 。 5）电动机发热校验。根据《起重机设计规范》附录U 和附录W 推荐，选小车运行机构的接电持续率JC=25%, CZ=300,稳态负载平均系数G =G 2=0.9 则 s P =G η1000ss Z V G =0.9?9 .01000683 .085.2413??KW=1.65 KW 查得，YZR132M1电动机，当JC=25%,CZ=300时，其允许输出功率P =2.46KW>s P ，电动机发热校验通过。 2调速电阻器计算 2.1主起升机构调速电阻计算 主提升机构选用串电阻调速方法 电机型号 YZR355M 动率 Pe=110KW 额定电压 U=380V 额定电流 I e 1=218A 转子开路电压 U e 2=475V 转子电流 I e 1=207A 额定转速 n=581r ／min ： e m M M 额定转矩最大转矩 λm =1.84 功率因数 cos α1e=0.81 效率 η=0.9 调速要求 ： 额定负载转矩：约等于电动机额定转矩。 电机额定转速 一速130r ／min, 二速200r ／min, 三速330r ／min, 四速460r ／min,五速 560r ／min. 分析：对于电动机固有特性有 ： 额定转差率Se=(n 0-n 2)/n 0=(750-581)/750=0.23 绕线转子每相绕组电阻:r 2= e I e SeE 232=2073475 23.0??=0.305 临界转差率Sm=Se(λm +12 -m λ)=0.23391.3?=0.78 1．第一档速度n e 1=130r ／min 则有Se=( n 0-n 1)/ n 0=(750-130)/750=0.83 叉根据异步电机人为特性的实用表达式Mx= Sx Sxm Sxm Sx Mm m +λ2 可解得： Sxm=Sx[λm Mm/Mx 1)/(2-±Mx Mm m λ] 在该起重机中，负载转矩Mx=电机额定转矩 Me 。 则有 S m 1=S e 1 (λ m ±12 -m λ)=0.83(1.84184.12-±) 即S m 1=2.81 又根据异步电动机的机械特性参数表达式,当am/as=0时.即转矩最大值时.临界转差率Sm 为： Sm=2 2121 ) (x x r r ++± 对于一速，有 Sm Sxm =2 1 2r r r b + 得r 1b =1.244Ω 同理可得r 2b =1.064Ω r 3b =0.704Ω r 4b =0.349Ω 第五档速度此档速度为电机鞭定糟建,不串接任何电阻. 2.2副起升机构调速电阻器计算 1）已知参数：由所选YZR200L 电动机,查得额定功率P N =26KW, 转子开路电压 E N 2=380V, 转子额定电流I N 2=82.4A, 额定转速n N =956 r/min ，同步转速 n 0= p f 60=3 5060?=1000 r/min 。 2）电动机额定电阻 R N =N N I E 223= 4 .823380 ?Ω=2.66 Ω 3) 电动机的等效转差率r *d 额定转差率s N = 0n n n N -=1000956 1000-=0.044 等效转差率 r *d =R * s N 转子导线电阻R=A L λ =0.0175?16 30 =0.033 Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对起升电动机为30 m A -导线截面积. 转子导线电阻标么值R *= N R R =66 .2033 .0=0.012 所以r *d =R * s N =0.012?0.044=0.0005 4）选电阻器 选用RS5型电阻器，串4级可切换电阻和1级常串电阻。可得各级电阻的标 么值R * 1=0.1- r *d =0.1-0.0005=0.0995 R *2=0.1 R *3=0.2 R *4=0.27 R *5=1.13 5) 各级电阻值计算 R 1=R N R * 1=22.26?0.0995Ω=0.225Ω R 2=R N R *2=2.26?0.1 Ω=0.226Ω R 3=R N R *3=2.26?0.2 Ω=0.452Ω R 4=R N R *4=2.26?0.27 Ω=0.610Ω R 5=R N R *5=2.26?1.13 Ω=2.554Ω 2.3大车行走机构调速电阻器计算 1）已知参数：由所选YZR180L 电动机,查得额定功率P N =15KW, 转子开路电压E N 2=380V, 转子额定电流I N 2= 46.5A, 额定转速n N =962r/min ，同步转速n 0=p f 60=3 50 60?=1000 r/min 2) 电动机额定电阻 R N =N N I E 223= 5 .463380 ? Ω=4.72Ω 3）电动机的等效转差率r *d 额定转差率s N = 0n n n N -=1000962 1000-=0.038 等效转差率 r *d =R * s N 转子导线电阻R =A L λ =0.0175?1615=0.016 Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对运行电动机为15 m A -导线截面积，查得A 为16 mm 2 转子导线电阻标么值R *= N R R =72 .4016.0=0.0034 所以r *d =R * s N =0.0034?0.038=0.00013 4）选电阻器 运行机构电动机功率100 KW 以下时，选用RY5型电阻器，串4级可切换电阻和1 级常串电阻。查得各级电阻的标么值R * 1=0.1- r *d =0.1-0.00013=0.09987 R *2=0.1 R *3=0.2 R *4=0.4 R *5=1.2 5) 各级电阻值计算 R 1=R N R * 1=4.72?0.09987 Ω=0.471Ω R 2=R N R *2=4.72?0.1 Ω=0.472 Ω R 3=R N R *3=4.72?0.2 Ω=0.944 Ω R 4=R N R *4=4.72?0.4 Ω=1.888 Ω R 5=R N R *5=4.72?1.2 Ω=5.664 Ω 2.4小车行走机构调速电阻器计算 1）已知参数：由所选YZR132M1电动机, 查得额定功率P N =2.2KW, 转子开路电压 E N 2=132V, 转子额定电流I N 2=12.6A, 额定转速n N =908r/min ， 同步转速 n 0= p f 60=3 50 60?=1000 r/min 。 2）电动机额定电阻 R N = N N I E 223= 6 .123132 ? Ω=6.05Ω 3）电动机的等效转差率r *d 额定转差率s N = 0n n n N -=1000908 1000-=0.092 等效转差率 r *d =R * s N 转子导线电阻R =A L λ =0.0175?1015=0.0263 Ω 式中：L -电动机转子导线长度，对运行电动机为15 m A -导线截面积，查得A 为10 mm 2 转子导线电阻标么值R *= N R R =05 .60263.0=0.0043 所以r *d =R * s N =0.0043?0.092=0.0004 4）选电阻器 选用RY5型电阻器，串4级可切换电阻和1级常串电阻。查得各级电阻的标么 值R * 1=0.1- r *d =0.1-0.0004=0.0996 R *2=0.1 R *3=0.2 R *4=0.4 R *5=1.2 5）各级电阻值计算 R 1=R N R * 1=6.05?0.0996 Ω=0.603Ω R 2=R N R* 2 =6.05?0.1 Ω=0.605Ω R 3=R N R* 3 =6.05?0.2 Ω=1.21Ω R 4=R N R* 4 =6.05?0.4 Ω=2.42Ω R 5= R N R* 5 =6.05?1.2 Ω=7.26Ω 三：主起升机构控制系统3.1控制系统组成 主提升控制系统包括制动器， 三相异步电动机， 凸轮控制等。 3.2主起升机构控制电路图 3.3主起升机构的工作原理 开关上升下降 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 Z1 + + Z2 + + Z3 + + + + Q2 + + + + + + Q1 + + + + + + + + X2D2 + + + + + X3D1 + + + + + X2D1 + + + + + X3D2 + + + + + 图4.2 无触点开关切换电阻调速控制板 注：‘上升’即为‘正转’、‘下降’即为‘反转’；‘+’代表‘接通’、‘空白’代表‘断 开’。 例如：在‘上升’的‘3’挡时Z3、Z2、Z1、X2D1、X3D2断开，Q2、Q1、X2D2、X3D1接通，电机正转Q2、Q1下面电阻被短接，电阻变小，转速变快。在‘下降’的‘4’挡时Z1、Z2、X2D2、X3D1断开，Z3、Q2、Q1、X3D2、X2D1接通，电机反转Z3、Q2、Q1下面电阻被短接，电阻变小，转速变快。 四、副起升机构的系统设计 4.1控制系统组成 1) 三相异步电动机2) 凸轮控制器3) 制动器 4.2副起升机构控制电路图 图4.1 起升升降控制回路4.3副起升机构的工作原理 与主起升机构相似 五、大车运行机构控制系统设计 5.1控制系统组成 1) 三相异步电动机 2) 凸轮控制器 3) 制动器 5.2大车机构控制电路图 图5.1 大车控制回路 5.3大车机构的工作原理；与主起升机构相似 六、小车运行机构控制系统设计 6.1控制系统组成 1) 三相异步电动机 2) 凸轮控制器 3) 制动器 6.2小车机构控制电路图 图6.1 小车控制回路6.3 小车机构的工作原理；与主起升机构相似 结论 本次设计的桥式起重机控制系统主要采用了在可编程序控制器的控制调节下，研究桥式桥式起重机的主提升，副提升，大车，下车的控制系统。设计主要内容包括介绍分析桥式起重机的现状和国内外发展，以及分析它的工作原理和重要部件的电气控制过程。 本设计主要解决了以下几个问题： 1.桥式起重机的主要机构的控制电路和控制原理 2各机构的电机的选择和电阻的计算 3运用串电阻调速的原理和调速过程 致谢 值此设计完成之际，首先衷心的感谢我的设计指导老师杨继范老师。此次设计是在杨老师的悉心指导下完成的。在课题的研究过程中，杨老师提出了许多宝贵的指导性意见，才使得我的毕业设计可以顺利进行。杨老师求真务实的治学态度、诲人不倦的工作作风、平易近人的态度给我留下深刻的印象。在我的整个毕业设计阶段，无论在专业学习，还是在图纸设计和说明书撰写止，杨老师都给予了极大的关心、指导和鼓励。在本次设计过程中还要特别感谢各家实习单位能给我提供良好的实习环境，使我能对自己所设计的题目有一个更加深刻的认识。此外，还有幸和许多同学对相关问题进行了探讨和研究，并从中得到了很多有益的启发。在此对这些同学表示由衷的感谢。最后感谢所有对我有过帮助的人。 。 参考文献 【１】ＧＢ３８１１－８３起重机设计规范【2】起重机设计手册 【3】实用起重机电气技术手册裘为章【4】机械设计徐起賀刘静香程鹏飞【5】机械装备金属结构设计（第2版）徐格宁 综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师 顾问 教师： 2006 年 6 月 摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理 目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原 起重机电气控制设计说明书 专业 题目桥式起重机电气控制设计 姓名 班级 指导教师 1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计 2.设计内容 通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。 3.设计要求 1）设计计算说明书1份 2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现. 课程设计题目及原始数据： 说明： 1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5； 2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差. 8T桥式起重机电气控制设计 摘要 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。 关键词：起重小车;电动机；串电阻调速 目录 1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算………………………………… 2.1电机容量选择…………………………………………………… 2.1.1提升机构电机容量选择…………………………………… 2.1.2大车行走机构电机容量选择……………………………… 2.1.3 小车行走机构电机容量选择…………………………… 2.2调速电阻器计算………………………………………………… 2.2.1起升机构调速电阻计算………………………………… 2.2.2大车行走机构调速电阻器计算…………………………… 2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统……………………………………………………… 3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图…………………………………………… 3.3起升机构的工作原理…………………………………………… 3.4系统的保护………………………………………………… 4. 大车运行机构控制系统设计……………………………………… 4.1控制系统组成………………………………………………… 4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计…………………………………… 5.1控制系统组成…………………………………………………… 5.2小车机构控制电路图……………………………………………… 主钩以外的其他机构机构的工作原理图………………………… 结论……………………………………………………………………… 参考文献……………………………………………………………… 摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁 ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders. 桥式起重机毕业设计 由于工业生产规模不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺设备使用维修、管理方面不断积累经验不断改造推动了桥式起重机的技术进步。本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向结合实例简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高 以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长。起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min堆垛起重机最大运行速度是240m/min垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用。例如冶金、核电、造纸、垃圾处理的专用起重机防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高 适应性比以往更强。德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路。这种起重机安装在房屋结构上跨度大、起升高度大、可过跨、停车精度高。在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转。通过大车和小车的位移、导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便。 1.1.2模块化和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进只需针对某几个模块。设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合。可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理。达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品充分满足用户需求。目前德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益。德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12% 生产成本下降45%经济效益十分可观。德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低。有手动、自动多种形式还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、双梁悬挂起重机、悬臂起重机、轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组 电气系毕业设计题 目大全 集成电路型方向阻抗继电器设计锅炉过热汽温模糊控制系统的设计 基于小波分析和神经网络理论的电力系统短路故障研究 谐振接地电网调谐方式的性能分析与实验测试 电力系统继电保护故障信息采集及处理系统 消弧线圈接地补偿系统优化研究 面向对象的10kV配电网拓扑算法研究 蚁群算法在配电网故障定位中的应用 中性点接地系统三相负载综合补偿 电力有源滤波器控制设计 110kV电力线路故障测距 防窃电装置的分析与设计 基于单片机的数字电能表设计 跨导运算放大器在继电保护中的应用 基于微机的三段式距离保护实验系统开发 小干扰电压稳定性实用分析方法研究 基于灰色系统理论的电力系统短期负荷预测 冲击负载引起电压波动与闪变分析 基于等波纹切比雪夫逼近准则最优化方法设计FIR滤波 电力系统智能稳定器PSS的设计 基于模糊集理论的电力系统短期负荷预测 基于labview虚拟仪器的电力系统测量技术研究 基于重复控制的冷轧机轧辊偏心补偿系统 基于模糊聚类的变压器励磁涌流与短路电流的识别基于蚁群算法的配电网报装路径优化 基于虚拟仪器的变压器保护系统设计 配网无功功率优化 复合控制型电力系统稳定器研究 电力系统鲁棒励磁控制器设计 基于标准系统方块图的OTA-C滤波器的实现 6-10KV电网线损理论计算潮流算法研究 基于DSP的逆变电源并联系统的功率检测技术研究滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究 分布式电力系统发电机动态模型仿真研究 基于MSP430单片机的温度测控装置的设计 电力系统谐波分量计算-最小二乘法 用户供电事故自动回馈系统 电力系统谐波抑制的仿真研究 论桥式起重机的电气安装与调试 在电厂的建设工程中，桥式起重机是一种广泛应用的起重机械设备。其使用频繁、工作量大、震动大，因此故障率较高，给施工带来诸多不利影响。桥式起重机的电气安装与调试过程中，科学合理的施工方法是保证安装质量的关键。桥式起重机电气设备的安装和电线的敷设，应严格按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图以及相应的规范进行。 1.安装前的准备工作 桥式起重机电气安装前，应详细地熟悉相关电气图与技术条件，了解各元件的相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。安装前应清理和检查全部电气设备和元件。所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象。电气设备和元件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。 1.1.电动机 首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻。定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。烘干的方法可装入烘箱，也可通入低压短路电 流。 1.2.电磁铁 安装时需检查其活动部分是否松动，偏斜或卡住现象，并应清除其活动部分和磁铁接触面的铁锈及其它污物。磁铁工作时其接触面间不应有空隙，如有则必须进行调整，清除空隙。 1.3.联动操纵台或控制器 各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约10～17牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。各接线螺钉应旋紧，接触应良好。操作手柄应灵活，挡位应明显。 1.4.电阻器 电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。如果发现电动机也力不足，控制手柄在规定位置不能起吊额定负载或开动大小车。首先应检查电阻器的接线是否有错。对于双电动机驱动的机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整。电阻值较大的电阻器，就用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“－”的电动机。 20t75桥式起重机毕业设计 摘要 桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。 桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。 构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。 本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。 目录 第一章背景技术 (1) 第二章文献评估 (6) 第三章起重机的技术与说明 (11) 3.1主起重小车起升机构计算 (11) 3.2主起重小车运行机构计算 (20) 3.3副起重小车起升机构计算 (29) 3.4副起重小车运行机构计算 (38) 3.5大车运行机构计算 (47) 致谢 (56) 参考文献 (56) 20XX电气控制毕业设计指导书 09电气控制毕业设计指导书 课程设计的目的、要求、任务及方法 要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。毕业设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。通过毕业设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。毕业设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。 一、设计目的 毕业设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 毕业设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作 能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、设计要求 在毕业设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。 4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。 5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。 6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。 目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21) 3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34) DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计 摘要 随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。 关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位 ABSTRACT As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice. Keywords: Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage 电气专业的一些毕业设计题目 电子类： 1、红外遥控照明灯(电路+程序+论文) 2、基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文) 3、基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究（硕士）（论文＋上位机下位机软件＋程序） 4、简单温度控制系统（仅论文） 5、漏电保护器(电路+程序+论文) 6、模糊神经网络控制（硕士）（仅PDF论文） 7、气体泄漏超声检测系统的设计(电路+程序+论文) 8、数字气压计(电路+程序+论文) 9、数字逻辑电子仿真器设计(程序+论文) 10、数字万用表(电路+程序+论文) 11、环境量温度适度采集(电路+程序+论文) 12、真有效值的测量仪(程序+论文) 13、正弦信号发生器(以SPCE061A单片机为核心)(电路+程序+论文) 14、直接数字频率合成器(电路+程序+论文) 15、智能交通信号控制系统（仅PDF论文） 16、自动化专业的运动控制论文（仅论文） 17、作息时间控制器(电路+程序+论文) 18、基于ARM的控制平台（仅PDF论文） 19、DS1820 单总线数字温度计(JPG格式电路+程序+论文) 20、DSP数据采集处理（硕士） 21、Mpeg4-AAC音频解码器的实时软件实现 22、MPEG-4 编码算法的研究及基于DM642 的优化实现（仅PDF论文） 23、USB接口设计（仅PDF论文） 24、基于USB总线的高速数据采集系统设计(JPG格式电路+程序+论文) 25、电动车翘翘板行走控制 26、车载数字音频接口设计 27、大功率电力电子装置在线诊断（NH） 28、带作息时间表的打铃系统(JPG格式电路+程序+论文) 29、单路电话计费器(程序+论文) 30、基于单片机的数字电压表 31、单片机作息时间控制器设计 32、多路点滴速度控制与显示装置设计 33、分布式电力故障录波系统设计 34、红外控制六足爬虫机器人设计 35、基于Intel 8051单片机的电话计费器的设计及其工作原理 36、基于485串行通信总线的电子抢答器系统 37、基于DSP的全数字电气传动控制板的研制（NH） 38、基于DSP的小型移动机器人控制系统（KDH） 39、基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发（KDH） 新鄉学院 2012届 毕业论文(设计) 题目：桥式起重机设计（小车运行机构设计） 学位申请人姓名陈金龙 学号0905031067 所在学院名称机电工程学院 专业名称数控技术 指导教师姓名唐军 指导教师职称 完成时间：2012年5月9日 目录 内容摘要 (1) 关键词 (1) Abstract (1) Key words (1) 1. 绪论 (2) 1.1起重机发展展望 (2) 1.2现状及国内外发展趋势 (4) 1.3起重机设计的总体方案 (4) 2.起重机的种类 (4) 2.1轻小型起重机设备 (4) 2.2桥式起重机 (4) 2.3门式起重机 (5) 2.4其它类型起重机 (6) 3.小车运行机构的计 (7) 3.1主要参数和机构布置简图 (7) 3.2轮压的计算 (7) 3.3电动机的选择 (8) 3.4制动器的选择 (11) 3.5减速器强度验算 (12) 3.6联轴器的计算 (12) 3.7车轮计算 (13) 3.8车轮轴的计算 (14) 4.小车架的计算 (15) 4.1小车架设计要求，计算说明及布置简图 (15) 4.2小车架的计算 (16) 参考文献 (27) 内容摘要 起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。 本设计通过对桥式起重机的小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的回转小车运行机构机械部分的设计。通过本次设计，完成了一台30t起重量、桥跨度为31米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。 关键词桥式起重机；小车运行机构；小车架 Abstract Crane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can low the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, and work with high automatic level. This paper is main deal with mechanical design for crab of crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 30 t lifting power and 31 meter bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of crab of crane is simple, easy to install/disassemble, and to be maintain. And it has low cost. Key words Bridge crane;crab of crane;trolley frame 集成电路型方向阻抗继电器设计锅炉过热汽温模糊控制系统的设计基于小波分析和神经网络理论的电力系统短路故障研究 谐振接地电网调谐方式的性能分析与实验测试 电力系统继电保护故障信息采集及处理系统 消弧线圈接地补偿系统优化研究 面向对象的10kV配电网拓扑算法研究 蚁群算法在配电网故障定位中的应用 中性点接地系统三相负载综合补偿 电力有源滤波器控制设计 110kV电力线路故障测距 防窃电装置的分析与设计 基于单片机的数字电能表设计 跨导运算放大器在继电保护中的应用 基于微机的三段式距离保护实验系统开发 小干扰电压稳定性实用分析方法研究 基于灰色系统理论的电力系统短期负荷预测 冲击负载引起电压波动与闪变分析 基于等波纹切比雪夫逼近准则最优化方法设计FIR滤波 电力系统智能稳定器PSS的设计 基于模糊集理论的电力系统短期负荷预测 基于labview虚拟仪器的电力系统测量技术研究 基于重复控制的冷轧机轧辊偏心补偿系统 基于模糊聚类的变压器励磁涌流与短路电流的识别 基于蚁群算法的配电网报装路径优化 基于虚拟仪器的变压器保护系统设计 配网无功功率优化 复合控制型电力系统稳定器研究 电力系统鲁棒励磁控制器设计 基于标准系统方块图的OTA-C滤波器的实现 6-10KV电网线损理论计算潮流算法研究 基于DSP的逆变电源并联系统的功率检测技术研究 滤除衰减非周期分量的微机保护算法研究 分布式电力系统发电机动态模型仿真研究 基于MSP430单片机的温度测控装置的设计 电力系统谐波分量计算-最小二乘法 用户供电事故自动回馈系统 电力系统谐波抑制的仿真研究 电能质量的模糊定量评价方法 燕山大学西校区110KV供电方案设计 数据采集系统USB接口的实现 具有比率制动和二次谐波制动特性的差动继电器软件设计水轮发电机模糊调速系统研究 电流传输器在继电保护中的应用 双回电力线路故障测距 电力负荷管理系统主站控制系统的研究和设计 燕山大学供电电网改造的初步设计 基于PLC的机械手控制系统设计 500KV变电站设计 基于MATLAB的数字滤波器设计与仿真 电力系统继电保护原理课件设计 塑料注射成型机PLC控制系统设计 铁磁谐振消谐器软件设计 电力系统稳定器设计 基于模糊理论的变电站电压无功综合控制研究 基于小波理论的电力故障行波分析 基于DSP的逆变电源并联系统锁相环设计 220kV变电站设计 医疗设备检测数量的计算机联网监控系统 汽轮发电机故障诊断技术研究 电压无功控制系统模糊控制器的设计 电力系统电压-无功在线控制数据源仿真系统 电力系统故障录波数据分析与研究 火电厂除灰阀门PLC控制系统设计 电压无功控制系统智能控制器的设计 简单电力网络潮流计算系统的设计及开发 混沌电路及其在保密通信中的应用 毕业设计 题目真空镀膜机电气控制系统 摘要 本文所研究的真空镀膜机是一种蒸发式卷绕系统的镀膜机，主要应用于PET、OPP、BOPP等塑料薄膜上蒸镀金属膜，也可应用于生产镀铝、镀锌铝或镀银锌铝电容膜。其总体结构主要由真空系统、卷绕系统、蒸镀系统及电控系统组成，通过PLC来实现对真空系统的各种泵、阀门等开关量的控制，通过三菱触摸屏实现后台管理、各种工艺参数的设定及控制功能，自动化程度较高，有利于生产效率的提高。 该电气控制系统主控单元是采用三菱PLC的FX系列的通过三菱触摸屏设置对纸张力、电机速度、蒸发舟的状态和蒸发量等工艺要求参数的控制，同时具有故障报警、保护路线的功能，由RS232/485串行接口、A/D转换模块和控制器等实现各种参数的传输、信息处理、检测控制功能。 文中首先对镀膜机的真空系统和整个蒸镀工艺过程进行了分析；并建立了卷绕系统中放卷、收卷的张力控制模型，找出影响张力的相关因素，并采用了模糊自适应整定PID控制算法作为卷绕系统张力控制策略，结果显示比传统的PID 控制效果好，适应性强；同时完成了控制系统软、硬件结构的论证分析和设计，设计过程中采用三菱PLC仿真软件对电气控制系统进行了模拟仿真，并实现上位机与PLC的通讯功能，仿真结果显示，该真空镀膜机自动化程度高，模拟蒸镀效果好，保证了镀膜质量。 关键词：真空镀膜机；可编程控制器；张力控制；人机界面；AutoCAD2007 ABSTRACT In this paper, Vacuum coating machine, which is developed by this paper is an evaporation-type winding coating machine, mainly used in PET, OPP, BOPP and other plastic film evaporated metallic film, also can be used in the production of aluminum, galvanized aluminum or silver plated zinc aluminum capacitor film. The composition of its overall structure is mainly composed of a vacuum system, winding system, evaporation system and electric control system; On the one hand, through the PLC to control pump of the vacuum system ,valve switch and so on, on the other hand, through Mitsubishi touch screen to conduct back-stage management and control and set all kinds of Process parameters, this will improve the degree of automation and Is conducive to the improvement of production efficiency. The electric control system of main control unit is controlled by Mitsubishi FX series, through Mitsubishi touch screen to set and control evaporation process on paper tension, motor speed, evaporation boat required parameters, besides fault alarm, protection route function. By RS232/485 serial interface and A/D conversion module controller to achieve various parameters transmission, information processing, detection and control function. Firstly, the vacuum system for coating machine and the evaporation process are analyzed in this paper; and the winding system of roll and the roll tension control model is established, then finding out the relevant factors that affect tension, and adopt the fuzzy adaptive tuning PID control algorithm as the winding tension control system, the results showed that compared with the traditional PID control effect, the fuzzy adaptive tuning PID control algorithm is better and have strong adaptability; at the same time completing the proof analysis and design of the control system of soft, hardware structure, the design process of electrical control system is simulated by using PLC simulation software and Mitsubishi, realize the communication between 设计题目 12.5/3.2T双梁桥式起重机设计计算主要设计参数： 小车主钩副钩 起重量50t 10t 起升高度12m 16m 起升速度9m/min 16m/min 起升机构工作级别M5 小车自重15.5t~18.5t 运行机构工作级别M5 小车运行速度40-45m/min 轨距2500mm 轮距3400mm 大车 跨度31.5m 运行速度80m/min 运行机构工作级别Ｍ5 桥式起重机概述 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。主粱与端粱刚性连接，端粱两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主粱上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双粱、偏轨箱形双粱、偏轨箱形单主粱等几种。正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式，主粱由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。 偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱，自重较小，但制造较复杂。(完整版)小型立体仓库电气控制系统的设计毕业论文设计
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