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针对机动目标的自适应滑模制导律研究

2010年第1期2010年2月

航空兵器

AER0WEAPONRY

2010No.1

Feb.2010

针对机动目标的自适应滑模制导律研究

吴彤薇,钱磊,刘建淼

(中国空空导弹研究院,河南洛阳471009)

摘要:针对机动目标。推导了自适应滑模制导律,并证明了自适应滑模制导律的有效性和鲁棒性。基于某型导弹对抗机动目标进行仿真计算,仿真结果表明针对机动目标的命中精度很高。

关键词:自适应滑模制导律;机动目标;鲁棒性

中图分类号:TJ765文献标识码:A文章编号:1673—5048(2010)01—0016—04

ResearchonAdaptiveSliding-modeGuidanceLaw

AgainstManeuveringTarget

WUTong—wei,QIANLei,LIUJian—miao

(ChinaAirborneMissileAcademy,Luoyan9471009,China)

Abstract:Anapproachtoadaptivesliding-modeguidancelawformissilesagainstmaneuveringtar-gets

isdeduced,andtheeffectivenessandrobustnessofthisguidancelawareverified.Thesimulationofmissileagainstmaneuveringtargetsismade,Thesimulationresultsshowthatthehittingaccuracyagainstmaneuveringtargetsishigh.

Keywords:adaptivesliding—modeguidancelaw;maneuveringtarget;robustness

对拦截机动目标而言,比例导引律不能保证视线稳定,因而脱靶量大。由于目标的高机动,以及时变速度和导弹的动态特征等因素都需考虑到导引律的设计过程中,传统的导引律已经不能满足现在的需求。近年来,研究相对距离、相对速度和目标加速度测量或估计误差具有鲁棒性的制导律受到了人们的关注。滑模变结构控制系统具有抗干扰和抗参数摄动特性。因此,应用滑模变结构控制理论设计制导律是一条解决问题的途径。

本文在自适应滑模制导律理论推导的基础上,着重分析了变结构制导律对参数摄动和干扰的鲁棒性条件,并以某型空空导弹为背景,分析了自适应滑模制导律制导效果,对导弹末制导律设计具有一定的参考价值。

收稿日期:2008—05—29

作者简介:昊彤薇(1976一),女,河南洛阳人,工程师,主要从事空空导弹制导控制系统研究。1自适应滑模制导律设计

为了研究导引规律,选取某一时间区间△f起始时刻的视线坐标系作为末制导过程中目标一导弹相对运动的参考系,在血内此参考系仅随导弹平动。如果导弹姿态控制系统令其俯仰角毋跟踪视线倾角q。,偏航角妒跟踪视线偏角q。,那么弹体坐标系与视线坐标系重合,这样,末制导过程中的相对运动可以解耦成弹体坐标系下纵向平面内的运动和侧向平面内的运动。

以纵向平面内的运动为例,设在缸内,视线倾角的增量为q。,则

sin弘c)=酷

式中:尺(£)代表导弹与目标之间的相对距离;歹(£)代表△£时间内视线坐标系Y方向上的相对位移。若时间区间越足够小,则;。(t)是一个很小的量,因此

万方数据

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