汽车刮水器系统攻击角与刮臂扭角
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汽车刮水器系统攻击角与刮臂扭角
作者：赵云深
来源：《中国科技纵横》2017年第09期
摘要：攻击角是刮水器刮片胶条中心线与风挡玻璃上点的法向所成的夹角α，刮臂扭角是刮臂头部作用平面或作用中心线相对于臂座锥孔中心线扭转的角度；其通过调整刮臂扭角使其攻击角分布曲线的零线位置在刮角1/3—2/3之间，到达最佳的刮试效果。
关键词：攻击角；刮臂扭角；攻击角分布与刮试效果
中图分类号：U463.855 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）09-0047-01
本文主要讨论什么是攻击角、攻击角方向的判别、攻击角分布曲线，及攻击角与扭角的关系。
1 攻击角及刮臂扭角
1.1 攻击角的定义
攻击角（以下简称攻角）。有的资料或译文标准称为弓角、冲角、迎角。不管如何称呼，实质上指的是风挡玻璃与刮片胶条中面的几何关系，即：刮水器刮片胶条中必线与风挡玻璃上点的法向所成的夹角α，其方向随玻璃被测点法向方向不同而变化，也可以说是沿刮臂绕传动轴的旋转而不断变化着。只要玻璃不是平面，攻角就是一簇，随着刮臂的转动，攻角α不断变化。为简明起见，将刮片的攻角分为中点、最外点和最内点的攻角。
1.2 刮臂扭角的定义
扭角就是刮臂和刮水器传动轴的几何关系。扭角是刮臂上的参数。由于刮臂的臂座锥孔和传动轴是同轴关系，所以我们以臂座锥孔为基准来描述扭角。
定义：扭角就是刮臂头部作用平面或作用中心线相对于臂座锥孔中心线扭转的角度，用代号β表示。
扭角方向的规定：从臂座往刮臂头部方向看，刮臂头部作用平面或作用中心线相对于臂座中心线顺时针转，扭角为负，逆时针转，扭角为正。
假若遇到臂座基准面与锥孔中心线不垂直的情况，臂座的该平面不能当作基准面。
2 攻角方向的判别
汽车雨刮器的自动控制系统设计及实现
汽车雨刮器的自动控制系统设计与实现 设计总说明 本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。 在汽车智能雨刮系统中由于两个雨刮电机的转速不可能完全一样，就存在两个雨刮摆动不同步的问题。本文在分析了模糊控制理论及雨刮同步摆动规则的基础上，提出了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统。该系统将转速偏差和转速偏差变化量模糊化为模糊控制器的输入语言变量，根据所制定的一套模糊控制规则来选择控制PWM的输出语言变量，并以此通过脉宽调制技术来驱动直流电机，使两个雨刮同步摆动。 关键词：雨滴传感器；步进电机；单片机；雨刮器
Car Wiper Blade Design and Implementation of Automatic Control System Design Description The design of the automatic wipers is improved further in the traditional manual based on. Automatic wiper with rain sensor as the detector size induced precipitation, the induction signal is sent to the single chip microcomputer. reversing and turning frequency automatic adjusting motor through the control of the software driver. The design is based on the 40pin of the mic AT89S52. That use of ULN2003AN to drive the stepper motor driver chip design operation. The pulse width modulation’s chopper driver mode. Thus greatly overcome the noise when the motor work in the low frequency , vibration faults. Provide comfort and safely guarantee this design in a certain extent for the driver, to avoid the traffic safety problem caused by the driver manually operated wiper improper. At the same time also greatly improve the comprehensiveness and reliability of automobile windshield wiper. In intelligent windscreen wiper system of automobile, As the problem of technics, rotate speed of two electro motors are not the same completely, so there are the problems that two wiper blades swing ansynchronous. In the thesis, a intelligent windscreen wiper system of automobile based on fuzzy control is presented, by analyzing fuzzy control theory and synchronous swing rules of windscreen wiper. The speed
汽车风窗刮水器机构设计说明书
机电工程系课程设计说明书 专业：机械电子工程 课程：机械原理课程设计 姓名：廖聪 学号：2015143227 班级：15级机械电子工程2班 时间：2017. 06. 26～2017. 06. 30
目录 设计任务书 (1) 第一章机械方案的设计与选择 (3) 1.1 功能要求 (3) 1.2 机械方案的设计与选择 (3) 第二章机构结构设计 (6) 2.1 原始数据 (6) 2.2 图解法设计机构 (6) 2.3 解析法设计机构 (7) 第三章机械系统运动简图绘制 (8) 3.1选定比例尺 (8) 3.2运动简图绘制 (8) 第四章解析法运动分析 (9) 4.1 建立机构位置方程 (9) 4.2位置方程求解（消元法） (9) 4.3位置方程求解（几何法） (11) 4.4 建立速度方程并求解 (12) 4.5 建立加速度方程并求解 (12) 4.6 运动分析程序 (13) 第五章图解法运动分析 (13) 5.1 选取分析位置 (13) 5.2 分析位置机构运动简图绘制 (13) 5.3 速度分析 (14) 5.4 加速度分析 (15) 第六章计算机编程 (16) 6.1 交互界面设计 (16) 6.2 数据输入有效性检验 (17) 6.3 主程序设计 (17) 6.4 结束退出程序设计 (20) 总结 (21)
设计任务书 一、设计任务 汽车风窗刮水器机构 二、课程设计的目的 1、进一步巩固和加深我们所学的理论知识，并将它们应用于实际机构的分析研究和设计中，培养我们分析问题、解决问题的能力。 2、使我们得到机械运动方案设计的完整训练，并具有机构选型、组合以及确定传动方案的能力，培养我们开发和创新机械产品的能力。 3、使我们对于机械的运动学分析和设计有一较完整和系统的概念。 4、进一步提高我们的设计计算、分析、绘图、表达和使用技术资料的能力。 三、原始条件 1、工作条件 （1）曲柄AB由电机通过减速器带动单向转动； （2）刮水器左右摆动角 ； （3）刮水器左右平均速度相等，无急回特性； 2、精度与误差要求 摆角允许误差：±5% 3、原始数据： 本设计小组为第3组数据。 四、任务图示 图1 汽车风窗刮水器机构
汽车雨刮器设计全解
汽车风扇刮水器 课程设计说明书 设计者： 班级： 学号： 指导老师： 2013年12月27日 1
目录 一.设计题目 (1) 1.1课程设计目的和任务 (1) 1.2课程设计内容与基本要求 (2) 1.3机构简介......................................................................... 错误！未定义书签。 二. 设计方案比较 (5) 2.1设计方案一 (5) 2.2最终设计方案 (6) 2.3原始数据 (6) 三、刮水器机构相关数据的计算及分析 (6) 四.虚拟样机实体建模与仿真 (11) 4.1ADAMS/V IEW 的样机建模 (11) 五.虚拟样机仿真结果分析 (12) 5.1位移仿真曲线 (12) 5.2速度仿真曲线 (12) 5.3加速度仿真曲线 (12) 六. 课程设计总结 (13) 6.1机械原理课程设计总结 (13) 6.2设计过程 (13) 6.3设计展望 (14) 6.4设计工作分工表 (14) 6.5参考文献 (15)
一．题目：汽车风扇刮水器 1.1课程设计目的和任务 机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。 机械原理课程设计教学所要达到的目的是： 1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。 2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。 3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。 机械原理课程设计教学的任务是：机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目，根据已知机械的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动和动力分析，确定出最优的机构参数，绘制机构运动性能曲线。 1
乘用车挡风玻璃刮水器系统设计汇总
乘用车挡风玻璃刮水器系统 前言：该标准已作过修改以符合SAE技术标准局的格式。在第二部分已添加了参照标准，第三部分中的定义已更改。所有其它部分的编号已作了修改。 1.范围 该SAE推荐操作规程的建议是为了乘用车、轻卡和多功能车带（GVM）或4100kg（100001b）或更小。 a)挡风玻璃刮水器系统的最低性能标准。 b)试验方法，可由商业试验机构在统一的试验设备上进行试验的 方法。 c)前刮系统特性和现象的统一术语以及工程结构研究使用的特 性值来评价系统性能。 d)功能、使用等的设计和系统零部件的位置的指南。 在该文件中的试验方法和最低的性能标准，外形是基于当前可用的工程数据。在前刮系统性能发展后，必须阶段性地检查和修改文件以添加数据。 2.参照标准 3.定义 3.1 挡风玻璃刮水器系统 3.2 刮板 3.3 刮水板胶条 3.4 刮臂 3.5 连杆组件 3.6 刮水器控制开关
3.7 刮刷区域 3.8 视野 3.9 有效刮刷模式3.10 循环 3.11 串接模式 3.12 相向模式 3.13 单臂模式 3.14 抖动 3.15 气泡 3.16 细线 3.17 波皱 3.18 水带 3.19 水雾 3.20 雪负荷 3.21 电机堵转力矩3.22 系统力矩 3.23 湿干 3.24 潮湿 3.25 相对空气速度3.26 日光入口 3.27 功能 3.28 多层挡风玻璃3.29 打边 3.30 翻边
3.31 橡胶沉积 3.32 每分钟循环数 3.33 风抬升 3.34 偏角 3.35 刃口负荷 3.36 刮臂的拱形或弧形 3.37 挂勾 3.38 绘图器 3.39 底端 3.40 顶端 4.一般性能 4.1 挡风玻璃刮水器系统 4.1.1视线区 视线区在挡风玻璃上规定为三个特定的区域。这三个区域用负荷汽车发展成为制造商的主要设计负荷，在表1中标为区域A、B和C。每个区域用表1中的角度表示升在图6中应用。在侧视图中，区域的上下边界是两个平面的交叉形成的，这看起来就是视野上下边沿的切线。这些平面由上述的角和下述的XX线确定。在平面图上，区域的左和右边界是由玻璃表面的与左和右边沿的垂直切面确定的。平面由角度和XX线的左和右来确定的。在刮刷区域确定的比例中使用的区域是玻璃外表面上在日光进口边缘25mm以外的区域。比例为刮刷区域与规定区域之比。采用5.1中的试验方法，刮试比例见表1。
汽车风窗刮水器说明书
一．设计任务书 1.刮水器的功用 为了保证汽车在雪雨天有良好的视野，各种车辆均配有刮水器，它利用连杆运动机构将电机连续旋转运动化为刮片的往复挂刷运动，清除车窗上的水滴或污垢，保持清晰的视野。 2. 刮水器的机构简介及运动原理 汽车风窗刮水器是利用汽车刮水的驱动装置，如运动简图所示：风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2＇-3-4，将电动机单向连续转动，转化为刷片4做往复摆动，其左右摆动的平均速度相同。 3．刮水器的运动简图
二．原始数据 设计内容曲柄摇杆机构的设计及运动分析 三．刮水器机构相关数据的计算及分析 1.L BC=180mm 2.极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0° 可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。3．传动角 r′=arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc r1′=180 - arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc 计算得r′= r1′=30 四．加速度，速度多边形的计算与分析 1由已知条件可得： V B=W AB×L AB W AB=30π/60 m/s L AB=60 mm ∴V AB=0.188 m/s ∴a B=W AB2×L AB=0.592m2/s 选比例尺：μv=V B/pb=9.42 (m/s)/m
μa=a B/p`b`=29.5(m2/s)/m 理论力学公式：V C=V B+V BC a C=a B+ a CB^n+a CB^t 2. 由图二的速度多边形及加速度多边形，根据比例尺得到：V C =0 V BC=0.188m/s a C^n=0 a BC^n=0.197m/s2
GB 15085-1994 汽车风窗玻璃刮水器、洗涤器的性能要求及试验方法
中华人民共和国国家标准 汽车风窗玻璃刮水器、洗涤器的 性能要求及试验方法GB 15085—94 Motor vehicles—Windshield wipers and washer systems —Performance requirements and test methods 1 主题内容与适用范围 本标准规定了汽车风窗玻璃刮水器、洗涤器的性能要求和试验方法。 本标准适用于M 类汽车。 1 2 引用标准 GB 11555汽车风窗玻璃除霜系统的性能要求及试验方法 3术语 3．1刮水器刮片 装有刮水胶条用以刮刷风窗玻璃外表面的部件。 3．2 刮水器刮刷面积 刮水器刮片刷过的风窗玻璃外表面上的面积 3．3 喷嘴 将洗涤液引向风窗玻璃外表面的器件。喷嘴方向是可调的。 3．4 喷射性 在洗涤器系统正常工作情况下喷嘴喷射洗涤液至风窗玻璃目标位置上的能力。 3．5 洗涤液 硬度低于205g/t的水并加入适量商用添加剂的水溶液。 3．6 目标位置 由汽车制造厂家规定的，洗涤液喷射到风窗玻璃外表面上的位置。 4 性能要求 每辆汽车均须装备刮水器和洗涤器
4．1 风窗玻璃刮水器系统 4．1．1 刮水器的刮刷面积应覆盖A区域的98％以上，B区域的80％以上。A、B区域按GB 11555中第5章有关规定进行确定。 4．1．2 刮水器系统至少应具备两种刮刷频率。高频必须不小于45次／min， 低频不得小于20次／min，且高频与低频之差应不小于15次／min（刮水器工作时刮片的一个往返运动为一次）。 4．1．3 刮水器关闭时，刮片应自动返回至其初始位置。 4．1．4 刮水器工作时能承受15s的外力阻挡负荷，之后所有部件仍能工作。4．1．5 刮水器系统在外界温度－18±3℃的干燥风窗上应能持续工作2min。 对刮刷面积不作特定要求。 4．2 风窗玻璃洗涤器系统 4．2．1 洗涤器应有能力在常温下供给足够的液体，将占A区域60％以上的面 积清洗干净。 4．2．2 洗涤器应能承受喷嘴被堵塞时的负荷，经过堵塞试验后，洗涤器仍具 有喷射性。 4．2．3 洗涤器应能承受温度试验，在经过5.2.3、5.2.4、5.2.5、5.2.6试验后，该系统仍具有喷射性。 4．2．4 洗涤器贮液罐容量不得小于1L。 5 试验方法 5．1 风窗玻璃刮水器系统 5．1．1 试验条件（另有规定的试验条件除外） a．环境温度应在10～40℃之间； b．风窗玻璃应保持潮湿； c．蓄电池电压不得低于额定电压，且不能超过额定电压2V d．发动机转速必须接近但不得超过最大功率转速的30％； e．接通近光前照灯；
机械原理课程设计汽车风窗刮水器
机械原理 课程设计说明书 设计题目：汽车风窗刮水器机构设计与分析学院： 班级： 设计者： 指导老师： 时间：
目录 一、机构简介及设计数据 (2) 1.1机构简介及设计数据 (2) 1.2设计容 (3) 二、刮水器机构相关数据的计算及分析 (4) 2.1机构尺寸、即为家教、传动角的计算 (4) 2.2加速度，速度多边形的计算与分析 (4) 2.3曲柄摇杆机构动态静力分析 (13) 三、课程设计总结 (15) 3.1机械原理课程设计总结 (15) 3.2收获与感想 (15) 3.3参考文献 (15)
一．机构简介及设计数据 1.1机构简介与设计数据 （1）机构简介 汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图1- (a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2'-3-4。电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中，刮水刷的工作阻力矩如图1- (b)所示。 图1 汽车风窗刮水器 （a）机动示意图；（b）工作阻力矩曲线 （2）设计数据 设计参考数据见表1所示 表1 设计数据
1.2设计容 （1）对曲柄摇杆机构进行运动分析。作机构12个位置的运动速度和加速度线图，构件4的角速度与角加速度线图。 （2）对曲柄摇杆机构进行动态静力分析。确定机构一个位置的各个运动副反力及应加于曲柄上的的平衡力矩。
二．刮水器机构相关数据的计算及分析 2.1机构尺寸、极位夹角、传动角的计算 （1）L BC=180mm （2）极位夹角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0° 可见该机构无急回作用，可以达到摆臂左右摆动速度相同的要求。（3）传动角 r′=arcos(b^2+c^2-{(d-a)}^2)/2bc r1′=180 - arcos(b^2+c^2-{(d-a)}^2)/2bc 计算得r′= r1′=30 2.2加速度，速度多边形的计算与分析 1.由已知条件可得： V B=W AB×L AB W AB=30π/60 m/s L AB=60 mm ∴V AB=0.188 m/s ∴a B=W AB2×L AB=0.592 m2/s 选比例尺：μv=V B/pb=9.42 (m/s)/m
汽车风窗刮水器机构
汽车风窗刮水器机构 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】
武汉工程科技学院 机械原理课程设计说明书 汽车风窗刮水器机构姓名 班级 学号 指导教师 年月日 目录 .
前言 1.课程设计的目的 机械原理课程是培养学生具有进行机械系统运动方案设计初步能力的技术基础课。课程设计则是机械原理课程的实践环节。其基本目的是： ①通过课程设计，综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，并使所学的知识进一步巩固、加深。 ②使学生得到拟定运动方案的训练，并具有机械选型与组合以及传动方案的能力，培养学生开发和创新机械产品的能力。 ③使学生对运动学和动力学的分析与设计有一套完整的概念。 ④通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力。 2.课程设计的任务 机械原理的任务一般可分为以下几部分： ①根据机械的工作要求，进行机械的选型与组合。 ②设计该机械系统的几种运动方案，对各种运动方案进行对比和选择，确定运动方案。
③对选定方案中的机构进行设计和分析。 ④拟定、绘制机构运动循环图。 ⑤进行机械动力分析与设计。 一.方案分析和比较 1.概述? 根据雨刮器的传动连杆机构不同可分为对向式刮刷和平行式刮刷，根据刮水器臂可分为单臂雨刮器和双臂雨刮器。单臂式雨刮器刮水范围较小效率比较高但没有双臂式的刮得清洁也没有双臂式的刮刷范围大，对向式雨刮器会影响驾驶员的视线，也会干扰驾驶员的正常驾驶，为此目前汽车前风窗几乎均采用双臂平行式刮刷形式的雨刮器。 2.方案比较 方案一:动力源是永磁直流电动机,其转速和方向的控制由电子控制电路负责。动力输出经过蜗轮蜗杆机构实现减速增扭作用,蜗轮的转动带动与之铰接的连杆运动，连杆将运动传导至铰接的三角架，从而带动刮刷臂同向摆动达到刮刷目的。? 此方案的主要缺点是三角形铰接架占用空间比较大,结构相对复杂。 方案二：动力源同样是永磁直流电动机，动力输出后经过减速器减速增扭后输出，输出轴与三根连杆铰接的三角架铰接点①相连，带动三角架旋转从而带动雨刮臂实现同向平行刮刷运动。?
刮水器的内部结构
§6刮水器与洗涤器控制电路 一、刮水器的内部结构 总述：刮水器结合了两种机械技术： ●一是通过电动机和减速蜗轮为刮水器提供动力。 ●二是通过连杆机构使电动机带动刮水器。 Your browser does not support JavaScript or it is disabled. 电动机和减速齿轮 要让刮水片在挡风玻璃上来回快速移动，需要很大的动力。为了产生这种动力，设计人员在小电动机的输出端使用了蜗轮。 蜗杆减速齿轮可以使电动机的扭矩增大约50倍，同时使电动机的输出速度降低50倍。减速齿轮输出的动力操纵着连杆机构来回移动刮水器。 电动机/齿轮总成内部是一个能够感应刮水器下止位的电路。该电路向刮水器提供电源，当刮水器停在挡风玻璃底部时，它才切断电动机电源。此电路还能根据刮水器间歇性设置，使刮水器在刮水过程中短暂停顿。
连杆机构 减速齿轮的输出轴上连接着一个短凸轴。此凸轴随着刮水器电动机的转动而旋转。凸轴与一个长杆相连；当凸轴旋转时，会驱使长杆来回运动。此长杆又与一个短杆相连，并由后者驱动驾驶员侧的刮水片。另一个长杆从驾驶员侧向乘客侧刮水片传送动力。 下一节我们将谈到刮水片的一些细节。 刮水片 刮水片就如同橡胶扫帚。刮水器摇臂拖着一个薄薄的橡胶条擦过挡风玻璃，清除积水。 新刮水片的橡胶条很干净，没有裂缝。它在擦除积水后，不会留下任何条痕。随着刮水片的老化，橡胶条上会出现裂缝，这样路上的尘垢会在橡胶条边上积聚，使之不能再与车窗紧密接触，因此会在擦拭过程中留下条痕。有时，通过用浸有车窗清洁剂的湿布擦拭刮水片边缘，清除上面的污垢，可适当延长刮水片的使用寿命。
机械原理课程设计汽车风窗刮水器
. . . .. .. . 机械原理 课程设计说明书 设计题目：汽车风窗刮水器机构设计与分析 学院： 班级： 设计者： 指导老师： 时间：
目录 一、机构简介及设计数据 (4) 1.1机构简介及设计数据 .................................... 错误!未定义书签。 1.2设计容 (3) 二、刮水器机构相关数据的计算及分析 ................ 错误!未定义书签。 2.1机构尺寸、即为家教、传动角的计算 ........ 错误!未定义书签。 2.2加速度，速度多边形的计算与分析 ............ 错误!未定义书签。 2.3曲柄摇杆机构动态静力分析 (13) 三、课程设计总结 (15) 3.1机械原理课程设计总结 (15) 3.2收获与感想 (15) 3.3参考文献 (15)
一．机构简介及设计数据 1.1机构简介与设计数据 （1）机构简介 汽车风窗刮水器是用于汽车刮水刷的驱动装置。如图1- (a)所示，风窗刮水器工作时，由电动机带动齿轮装置1-2，传至曲柄摇杆装置2'-3-4。电动机单向连续转动，刮水杆4作左右往复摆动，要求左右摆动的平均速度相同。其中，刮水刷的工作阻力矩如图1- (b)所示。 图1 汽车风窗刮水器 （a ）机动示意图；（b ）工作阻力矩曲线 （2）设计数据 设计参考数据见表1所示 容 曲柄摇杆机构设计及运动分析 曲柄摇杆机构动态静力分析 符号 1n K ? AB l 1x 4DS L 4G 4S J 1M 单位 r/min ()? mm N 2m kg ? mm N ? 数据 30 1 120 60 180 100 15 0.01 500
刮水器间歇控制电路
刮水器间歇控制电路 车辆都配置前挡风玻瑞电动刮水器。车辆刮水器的工作电路一般设有停止、慢速、高速运行控制。由于刮水器间歇工作适应细雨、重雾行车环境下的功能需要，许多车辆也都设计刮水器间歇控制电路和配置相应的刮水器控制开关、刮水间歇控制继电器。刮水器间歇控制的实际应用电路与所采用的刮水器控制开关及刮水间歇控制继电器的形式有关，也与刮水间歇控制继电器在刮水器工作电路中的控制方式有关。本文介绍一些刮水器间歇控制应用电路，有助于保证刮水器的正常运行、刮水间歇控制电气元件的正确使用和维护。 车辆刮水器的常规工作电路如图1、图2所示。图1、图2所示的刮水器工作电路之间的区别在于： 前者为控制刮水电动机的负极型，后者为控制刮水电动机的正极型。而且，从两种控制形式在刮水器复位机构中的变化可以看到，其主要区别仅为常开触点87、常闭触点87a 的接负、接正之间的易位。刮水器间歇控制的应用电路基本以上述刮水器工作电路为基础。刮水器间歇控制系统中的刮水器控制开关，一般用车辆转向机构所用的转向管柱组合开关中的相应刮水器控制功能开关；刮水间歇控制继电器，则可以根据车辆电气系统的设计及其它电器配置（如中央控制盒）情况进行选择。刮水间歇控制继电器以其配备功能分两种：一种为刮水器间歇工作的控制；另一种为刮水器间歇工作及洗涤器同步工作的控制。而其外部的电气连接形式，有配置接线柱的，也有用引出线连接的。外接功能接线柱或引出线数量则有4或6两种，前者仅有刮水器间歇控制功能，后者同时具备刮水器间歇控制及洗涤器同步工作控制功能。 刮水间歇控制继电器在实现刮水器间歇工作控制时，要求使刮水器每分钟循环8～12次，即每次刮水间隔5～7s 。刮水间歇控制继电器实际上是一个电子元件，其功能可理解为由一个电子装置控制一副常开、常闭触点的间隔通断转换，间隔的时间满足上述控制要求。刮水间歇控制继电器的简化功能图如图 3 所示。 1、刮水器间歇控制应用电路 刮水间歇控制继电器在刮水器间歇控制应用电路 中的控制方式有两种：控制复位回路型和控制低速回路 型。之所以产生两种控制方式，主要基于刮水器自动复位控制电路的工作原理。 刮水器自动复位控制电路的工作原理简述如下：当 刮水器由低速或高速运行状态转为关闭时，刮水电动机的低速工作回路仍处在刮水器复位机构的控制下。只要刮水器的刮臂尚未到达复位位置，复位机构中的常开触点闭合，刮水电动机的低速工作电路经过该触点形成回路，刮水器继续运行，直至刮水器的刮臂到达复位位置；在复位位置时，复位机构中的常开触点由闭合转为断开，常闭触点则由断开转为闭合，刮水电动机的低速线圈两端处于等电位状态，刮水器停止运行。 刮水间歇控制继电器可选择串联接入刮水器复位控制电路的复位控制线，也可选择串联接入刮水器低速控制电路的低速控制线，前者即为控制复位回路型控制方式，后者即为控制低速回路型控制方式。 1.1采用具有刮水器复位触点的刮水器控制开关的刮水器间歇控制应用电路 图1 刮水器电路图（控制负极型，复位状态） 图2刮水器电路图（控制正极型，复位状态） 图3l 刮水间歇继电器功能图
汽车风窗刮水器机构
武汉工程科技学院机械原理课程设计说明书汽车风窗刮水器机构 姓名 班级 学号 指导教师 年月日
前言 (3) 1.课程设计的目的 (3) 2.课程设计的任务 (3) 一.方案分析和比较 (3) 1.概述 (3) 2.方案比较 (4) 3.最终方案选定 (6) 二．机构的功能、简介和数据 (7) 1.刮水器的功用 (7) 2. 刮水器的机构简介及运动原理 (7) 3．刮水器的运动简图 (7) 4．原始数据 (7) 5.设计内容 (8) 三.刮水器机构相关数据的计算及分析 (8) 四. 加速度，速度多边形的计算与分析 (8) 五.总结 (18) 六.收获与感想 (18) 七.参考文献 (19) .
1.课程设计的目的 机械原理课程是培养学生具有进行机械系统运动方案设计初步能力的技术基础课。课程设计则是机械原理课程的实践环节。其基本目的是： ①通过课程设计，综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，并使所学的知识进一步巩固、加深。 ②使学生得到拟定运动方案的训练，并具有机械选型与组合以及传动方案的能力，培养学生开发和创新机械产品的能力。 ③使学生对运动学和动力学的分析与设计有一套完整的概念。 ④通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅有关资料的能力。 2.课程设计的任务 机械原理的任务一般可分为以下几部分： ①根据机械的工作要求，进行机械的选型与组合。 ②设计该机械系统的几种运动方案，对各种运动方案进行对比和选择，确定运动方案。 ③对选定方案中的机构进行设计和分析。 ④拟定、绘制机构运动循环图。 ⑤进行机械动力分析与设计。 一.方案分析和比较 1.概述 根据雨刮器的传动连杆机构不同可分为对向式刮刷和平行式刮刷，根据刮水器臂可分为单臂雨刮器和双臂雨刮器。单臂式雨刮器刮水范围较小效率比较高但没有双臂式的刮得清洁也没有双臂式的刮刷范围大，对向式雨刮器会影响驾驶员
刮水器、洗涤器、液的检查
青岛交通职业学校课堂教案 使用学年2012 授课班级高二年级总序号____25-26______
授课计划表格
一、项目内容 雨刮器和喷洗器的检查与维护 工作任务如下： （1）风挡玻璃喷洗器及刮水器开关认知和操作。 （2）风挡玻璃喷洗器喷射力、喷射位置以及喷射时刮水器联动检查作业。 （3）风挡玻璃喷洗器喷射区域的调整作业。 （4）前挡风玻璃刮水器间歇、高速、低速工作情况、自动回位位置及刮拭状况检查作业。（5）雨刮片的更换作业。 (一)功能 为了清除挡风玻璃上的细小污物或在下雨天保持良好的视野，在汽车上都配有雨刮器。为了防止划破挡风玻璃和损坏雨刮器胶条，在使用雨刮器前，要喷射玻璃水或确保挡风玻璃表面浸湿（如雨天），即挡风玻璃在干燥的状态下，不得使用雨刮器。 （二）操作 为了适用不同的天气状况，雨刮器有不同的档位可供选用。具体操作如图1所示。 A型 B型 图1 雨刮器的操作 钥匙应打到“ON”的状态。 1挡：INT是间歇挡，雨刮器低速间歇式工作，对于一些型号的雨刮器其间歇时间可以调节，如图B型，当刮水器杆在间歇位置上时(位置1)，“INT TIME”环可用来调节刮扫的时间间隔。将环向上转增加刮扫时间间隔，将环向下转减少。 2挡：LO是低速挡，雨刮器低速连续工作。 3挡：HI是高速档，雨刮器高速连续工作。 把控制杆上推，则是MIST除雾挡，雨刮器点动工作一次。 （三）检查与维护项目 1、功能检查 检查雨刮器在各挡位下工作是否正常。 2、刮水状况 检查雨刮器在各挡位下的刮水效果，不得有条纹式水痕或刮拭不彻底现象。 3、停止位置 检查当雨刮器开关关闭时，雨刮器是否停止在其停止位置，如图2所示。 学习内容2
雨刮洗涤器的认识与维修工作页
课题七 汽车辅助电器的认识与维修 项目一、雨刮洗涤器的认识与维修 学习目标 学习完本项目，你应该可以 1、说出雨刮洗涤器的各组成部件的名称； 2、说出雨刮洗涤器的工作原理； 3、能够拆装雨刮洗涤器相关部件； 4、能够维修雨刮洗涤器的常见故障。 学习内容结构 一、接受任务 一位客户将一辆丰田卡罗拉轿车送到维修站，客户反映该车的雨刮打到任何档位均不动，启动洗涤器时，可以听到电机启动的声音。 各小组接车，并填写好接车单。
二、咨讯 （1）、刮水器的作用是____________________________________。 刮水器的驱动方式有__________、__________和___________三种， 目前汽车上广泛使用的是____________刮水器。 (2)、请填写电动刮水器总成的名称： 1. 2. 3. 4. （3）、刮水电动机一般有________和__________两种。刮水电动 机主要由________、________、_________、_________和___________ 等组成。 (4)、操作卡罗拉轿车电动刮水器开关动作，填写下表。 （5）、刮水器的刮片是怎么样实现自动复位的？
（6）、雨刮间歇继电器可分为_________和__________两类。其中电子式雨刮间歇继电器是利用_______________________原理来实现间歇刮水的. (7)、雨刮分为_______和_________两个部分。刮杆部分是由接头、刮杆臂、刮臂及弹簧等零件组成的一个刚性杆件。刮片部分由主桥、副桥、簧片及胶条等零件组成。刮杆与刮片典型的装接形式有___________、____________和_____________式。刮片可随刮杆整体更换，也可以单独更换。 (8)、电动洗涤器的作用是________________________________，在刮水片配合工作下，保持挡风玻璃表面的清洁。电动洗涤器由__________、_________、_______、____________和_______等组成。 三计划与决策 在卡罗拉轿车维修手册中找到刮水器电路。请根据顾客的反映和故障现象,制定出该故障的维修方案(画出故障原因分析的鱼刺图和维修的流程图)。
课程设计—汽车雨刮器
机械原理课程设计--汽车风窗刮水器 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2011级 学生姓名：张俊茂 学号： 201101030209 指导教师：王海生 2013年8月
目录 一.设计题目 (1) 1.1课程设计目的和任务 (1) 1.2课程设计内容与基本要求 (2) 1.3机构简介 .................................................. 错误！未定义书签。 1.4参考数据 (5) 1.5设计要求 (5) 二. 设计方案比较 (6) 2.1设计方案一 (6) 2.2设计方案二 (7) 2.3设计方案三 (8) 2.4最终设计方案 .......................................... 错误！未定义书签。 三.虚拟样机实体建模与仿真 ......................... 错误！未定义书签。 3.1ADAMS/V IEW 的样机建模 .................. 错误！未定义书签。 四.虚拟样机仿真结果分析 (10) 4.1滑块水平位移仿真曲线 (10) 4.2块水平运动速度仿真曲线 (10) 4.3滑块水平运动加速度仿真曲线 (11) 4.4带刮片摆杆角速度仿真曲线 (11) 4.5带刮片白杆角速度仿真曲线 (11) 五. 课程设计总结 (12) 5.1机械原理课程设计总结 (12) 5.2设计过程 (13) 5.3设计展望 (14) 5.4设计工作分工表 (15) 5.5参考文献 (15)
一．题目：汽车风扇刮水器 1.1课程设计目的和任务 机械原理课程设计能够培养机械类专业学生创新能力，是学生综合运用机械原理课程所学理论知识和技能解决实际问题，获得工程技术训练的必不可少的实践性教学环节。 机械原理课程设计教学所要达到的目的是： 1、培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械原理课程的理论知识，并结合生产实际来分析和解决工程问题的能力。 2、通过制定设计方案、合理选择机构的类型、正确地对机构的运动和受力进行分析和计算，让学生对机构设计有一个较完整的概念。 3、训练学生收集和运用设计资料以及计算、制图和数据处理及误差分析的能力，并在此基础上利用计算机基础理论知识，初步掌握编制计算机程序并在计算机上计算来解决机构设计问题的基本技能。 机械原理课程设计教学的任务是：机械原理课程设计通常选择一般用途的机构为题目，根据已知机械的工作要求，对机构进行选型与组合，设计出几种机构方案，并对其加以比较和确定，然后对所选定方案中的机构进行运动和动力分析，确定出最优的机构参数，绘制机构运动性能曲线。