国开电大液压与气压传动实验报告—节流调速回路的装调接

液压与气压传动实验报告

实验二节流调速回路的装调接

节流阀及调速阀是用来调节流量，以达到液压执行机构工作速度的目的。为了使执行机构满足一定的工作性能要求。我们必须对这两种阀的性能有所了解。

一、实验目的：

1、了解影响节流阀流量的主要因素。特别是前后压力差对流量的影响。

2、了解调速阀的性能。

二、实验项目：

1、节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。

2、节流阀的最大调节范围。

3、调速阀开口不变时，测定调速阀两端压力差与流量关系。

三、实验台原理图：

节流阀调速阀性能实验液压系统原理图

1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、9、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，12—调速阀，14—节流阀，17—二位三通电换向阀，18—电动机，19—流量计，20—量杯，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱

实验二 节流调速回路性能实验

实验二节流调速回路性能实验 一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。 二、实验原理 原理图见图 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。 三、实验仪器 实验台、秒表 图4-1节流调速回路的速度—负载特性实验原理图 四、实验内容 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。

五、实验原理图及说明 整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。 六、实验步骤(参考实验系统原理图) 本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整 （1）松开溢流阀11，启动油泵18。 （2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。 （3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集 （1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。 （2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。 （3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路 将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路 将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 七、实验报告 1．根据实验数椐，画出三种调速回路的速度—负载特性曲线。 2．分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路和调速阀进油节流调速回路的性能。

液压气动实验报告

液压气动实验报告 课程名称：液压与气动 实验项目：填写下面给出的实验名称 实验时间：2014-12-15、2014-12-16、2014-12-17 实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41- 实验地点：工程215 实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。 实验一液压泵拆装 一、实验目的 理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验工具 实习用液压泵：齿轮泵。 工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 三、思考题 1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？ 2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。 3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？ 实验二液压阀拆装 一、实验目的 1. 了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点； 2. 熟悉各阀的主要零部件； 3. 熟悉各种液压阀的工作原理。 二、实验器材 直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀等各种液压阀，拆装工具等。 三、实验过程 1. 拆开液压阀，取出各部件； 2. 分辨各油口，分析工作原理； 3. 比较各种阀的异同； 4. 按拆卸的相反顺序装配各阀。 四、思考题 1. 画图并说明直动式溢流阀的工作原理。 2. 如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？ 3. 比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。 实验三液压基本回路演示 一、实验目的 1. 了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系； 2. 阅读分析液压原理图； 3. 阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。 二、实验器材 实验室小型基本回路实验台。实验原理如下图所示。

节流调速特性实验

节流调速特性实验 一实验目的： 1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。 2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。 3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。 二实验设备： GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。 三 实验过程和步骤： 在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。 1.节流阀式进油路节流调速性能实验 关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s)

2.旁油路节流调速性能实验 关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s) 3.调速阀式进油路节流调速性能实验 关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。 泵源压力P1(bar) 负载压力 P6(bar) 活塞行程 L(mm) 时间 T(s) 缸门移动速度 V=L/t(mm/s) 四 问答题： 节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？

实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验报告 2

实验二液压传动基础及液压系统节流调速实验 一、实验目的 使学生进一步熟悉液压传动，掌握液压实验的基本操作，了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。分析比较采用节流阀及调速阀的进口节流调速回路的速度——负载特性。 三、实验步骤 1、熟悉元件：针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物，对照介绍，使学生有初步印象。 2、压力控制动作： （1）调压：开泵、阀A3关紧，P1没有压力，AD1得电，P1开始有压力，顺时针方向旋紧溢流阀A1，P1逐渐上升，松A1，P1逐渐下降，说明溢流阀1可调节系统压力。 （2）卸荷：P1为某压力时，AD1失电，P1值降为零，何故？ （3）过载保护（限压）：AD1得电，P1上升，旋紧A1，P1显示到5MPa后不再升压。（安全阀6已调好5MPa）何故？如没有阀6将出现什么情况？ （4）压力大小取决于负载大小：调A1到5MPa，旋松A3，P1下降，旋紧A3，P1上升。（节流阀A3为外负载） 3、方向控制：关紧A3，调A1使P1=2MPa。 （1）旋钮旋向“向右”位置（CD9得电），油缸22向右运动，到底后，旋钮旋向“向左”位置（CD8得电），油缸21向左运动到底。往复几次，中途可旋向“停止”位置，换向阀置于中位（CD8、CD9均失电），油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方向。 （2）负载缸加载（CD13得电），P1=2MP a，调紧阀C6，使缸向右运动，调阀C6使P7上升，直至缸不动（P7=？）。调阀C6，使P7=2MP a，松阀A1，使P1=1MPa。CD9得电，缸向右动否？为什么？ 4、按照实验目的自己制定实验方案：（系统压力P1调节为4.0MPa） （1）进油路节流阀调速系统的速度——负载特性； 提示：关闭阀A3，关闭阀18（CD10得电），调节阀C7为某一开度，调节阀C6加载。 （2）进油调速阀调速系统的速度——负载特性； 提示：关闭阀A3通过调速阀（AD2得电）调速阀A2为某一开度，CD10、CD11失电，阀C6加载。 5、测定实验数据，并绘制采用节流阀或调速阀的进口、节流回路的速度——负载特性曲线。 6、分析、比较实验结果。

实验三 节流调速回路实验

实验三节流调速回路实验 一、实验目的： 1.通过对节流阀三种调速回路的实验，得出他们的调速特性曲线，并分析比较他们的调速性 能。 2.通过对节流阀和调速阀进口调速回路的对比实验，分析比较他们的性能差别。 二、实验装置液压系统原理图：

三、实验内容： 1.用节流阀的进油节流调速回路的调速性能 2.用节流阀的回油节流调速回路的调速性能 3.用节流阀的旁路节流调速回路的调速性能 4.用调速阀的进油节流调速回路实验 当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后，液压缸活塞杆的速度V与节流阀的通流面积A，溢流阀的调定压力（泵的供油压力）及负载F有关。 调速回路中液压缸活塞杆的工作速度V与负载F之间的关系，称为回路的速度负载特性。 实验中，对节流阀的通流面积A和溢流阀调定压力（泵的供油压力）P1调定之后，改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的速度及有关压力值。 以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，按节流阀不同面积A T或不同的溢流阀调定压力，各调速回路可得各自的一组速度—负载特性曲线。 本实验采用液压缸对顶加地法，加在液压缸25的压力由溢流阀23调定，调节加载缸工作的压力，即可使调速回路获得不同的负载F。 液压缸活塞的工作速度V通过活塞杆的工作行程L与运动时间t来计算。 即：V=L/t（mm/s） 四、实验步骤： 实验前调整： （1）打开调速阀14，节流阀15、16，关闭节流阀17。方向阀13、24保持中位，放松溢流阀。（2）启动液压泵3和20，慢慢拧紧溢流阀4，看表P1，调定压力为3MPa左右。同样拧紧溢

流阀23，调表P7为1MPa左右，切换电磁阀13、14，使液压缸18、25往返几次，排出回路中的空气。 拟定负载压力： 各种回路实验的负载压力拟定为0.6、0.9、1.2、1.5、1.8、2.1、2.4MPa。液压泵3的供油压力由溢流阀4调定，拟定为3 MPa或2 MPa两种压力，节流阀的开口为大、中、小三种，这样有利于对比分析。 1.采用节流阀的进油节流调速回路 （1）关闭调速阀14，节流阀17，将回油节流阀16全开，进油节流阀15调节到拟定的打开度上。 （2）电磁阀24保持右位，使加载活塞杆伸出，与工作缸活塞杆靠在一起，利用溢流阀23按拟定方案调节加载压力分次测出对应于负载压力的工作缸的活塞速度V，节流阀前压力（P2），进油压力（P4），填入表中。 （3）调节节流阀开口和溢流阀4的压力，仿效上述方法进行实验。 五、实验记录表格： 实验内容：节流调速回路性能实验。 实验条件：节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成 油温：29℃ 无杆腔有效面积：0.0064㎡ 有杆腔有效面积：0.0042㎡

PLC与液压实验报告

1.单缸连续往复控制回路（气动） 1、实验题目：单缸连续往复控制回路（气动） 2、实验原理：如图所示，三位四通的电磁阀1Y A 、1YB分别外接PLC的Q0.0、Q0.1的输出端子；当三位四通电磁阀还没通电时，液压缸静止，开始按液压缸启动按钮SB1，液压杆开始，当运动到最左端时，Q0.0输出1Y A通电时，换向阀向左移动，液压杆向右运动；当运动到最右端时，Q0.1输出1YB通电，换向阀向右移动，液压杆向左快退运动。通过感应开关SQ1、SQ2来控制PLC程序的Q0.0、Q0.1交换输出，再控制换向阀1YA、1YB 通电，使液压缸自动往复运动。 工作原理图 I/O分配表

输入输出 操作功能地址操作功能地址启动SB1 p 向右运动0.0 停止SB2 I0.1 向左运动0.1 SQ1 I0.2 SQ2 I0.3 PLC程序 PLC外部接线：

3、实验目的:通过实验，了解气动的运动原理，通过PLC控制实现液压缸的自动往复运动。 4、实验内容：通过感应开关控制PLC的输入实现液压缸自动往复运动工作无杆腔通气，有杆腔回放气时，杆前进；有杆腔通气，无杆腔放气时，杆快进。 5、实验步骤： 1、根据实验需要选择元件（单杆双作用缸、单向节流阀、接近开关、三位五通双电磁换向阀、三联件、连接软管）。并检验元件的实用性能是否正常。 2、看懂原理图后，搭建实验回路。 3、将三位五通双电磁换向阀和接近开关的电源输入口插入相应的控制板输出口。 4、确认连接安装正确稳妥，把三联件的调压旋钮放松，通气，开启气泵。待泵工作正常，再次调节三联件的调压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内。 5、当电磁阀作为得电后，压缩空气经过电磁阀过单向节流阀进

液压节流调速换向回路.(DOC)

液压基本回路综合实验 节流调速换向回路 一、实验目的 速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。 二、实验设备及元件 YD-2液压试验台、两位三通电磁换向阀、溢流阀、分流块、单杆双作用液压缸、单向节流阀、压力表、管道、快换接头等。 三、实验要求及目的: 1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。 2、通过该回路实验,加深理解 m T p CA q? =关系,式中 T A、m p ?分别由什么决定,如何保证 q=const。 3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。 单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见下图)。

四、实验步骤 1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。 2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和液压软管按回路要求连接。 3、根据电磁铁动作表输入框选择要求，确定控制的逻辑联接“通”或“断”。 五、思考题 1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行,为什么? 2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变? 3、由实验可知,当负载压力上升到接近于系统压力时,为什么液压缸速度开始变慢?

实验〈二〉增速回路 §l 实验目的 有些机构中需要二种运动速度,快速时负载小,要求流量大,压力低;慢速时负载 大,要求流量小,压力高。因此,在单泵供油系统中,如不采用差动回路,则慢速运动时, 势必有大量流量从溢流阀流回油箱,造成很大功率损耗,并使油温升高。因此,采用增 速回路时,要满足快速运动要求,又要使系统在合理的功率损耗下工作。通过实验要 求达到以下目的: 1、通过亲自拼装实验系统,了解增速回路(差动回路)的组成和性能。 2、利用现有液压元件,拟定其它方案,进行比较。 §2 增速回路图(见图)。 §3 实验步骤 参阅本指导书中示例。 §4 思考题 1、在差动快速回路中,两腔是否因同时进油而造成“顶牛”现象? 2、差动连接与非差动连接,输出推力哪一个大,为什么? 3、慢进时为什么液压缸左腔压力比快进时大,根据回路进行分析。 4、如该回路中液压缸,改为双杆液压缸,在回路不变情况下,是否能实现增速,为什么? 5、该回路中,如把二位三通阀两个出口对换,是否能实现上述工况,可能会出现什么问题〈由实验现象进行分析〉? 6、该回路如要求记录工进时间,工况表如何编排?

液压回路实验指导书

篇一：液压基本回路综合实验实验指导书 液压基本回路综合实验 实 验 指 导 书 济南大学机械工程学院 液压传动课程组 2010年3月 前言 液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计 既重要又灵活。学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。 实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀 （2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。 为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头, 电路电源及信号采用了24v驱动联接。 本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步 骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。 目录 一、实验准备及注意事项 (3) 二、实验回路举例 (4) 三、实验内容(仅供参考) 实验(一)调速回路 (5) 实验(二)增速回路 (7) 实验(三)速度换接回路 (9) 实验(四)调压回路 (10) 实验(五)保压泵卸荷回路 (12) 实验(六)减压回路 (13) 实验(七)多缸顺序控制回路 (15) 实验(八)节流阀特性实验 (17) 一、实验注意事项

液压试验报告

实验一液压泵的特性试验 在液压系统中，每一个液压元件的性能都直接影响液压系统的工作和可靠性。因此，对生产出的每一个元件都必须根据国家规定的技术性能指标进行试验，以保证其质量。液压泵是主要的液压元件之一，因此我们安排了此项试验。 一．试验目的 了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法。 二．实验内容 测试一种液压泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性： 1．液压泵的压力脉动值； 2．液压泵的流量—压力特性； 3．液压泵的容积效率—压力特性； 4．液压泵的总效率—压力特性。 液压泵的主要性能包括：额定压力、额定流量、容积效率、总效率、压力脉动值、噪声、寿命、温升和震动等项。其中以前几项为最重要，表2—1列出了中压叶片泵的主要技术性能指标，供学生参考。 表2—1 表中技术性能指标是在油液粘度为17~23cSt时测得的，相当于采用0号液压油或20号机械油，温度为50℃时的粘度。因此用上述油液实验时，油温控制在50℃±5℃的范围内才准确。 三．实验方法 图2—11为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。用节流阀10对被试泵加载。 1．液压泵的压力脉动值

把被试泵的压力调到额定压力，观察记录其脉动值，看是否超过规定值。测量时压力表P 6不能加接阻尼器。 2． 液压泵的流量—压力特性 通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量—压力特性曲线Q=f （p ）。调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过压力表P 6观测。不同压力下的流量用椭圆齿轮流量计和秒表确定。压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的倍为宜。 图2--11 液压泵的特性试验液压系统原理图 3． 液压泵的容积效率—压力特性 容积效率= 理论流量 实际流量 在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通过以空载流量代替理论流量。 容积效率= 空载流量 实际流量 即ηpv =空 实Q Q 4． 液压泵总效率—压力特性 总效率= 泵输入功率 泵输出功率 即ηp = 入 出N N

液压传动实验报告

实验一液压元件模型拆装实验 1.实验目的 (1)熟悉液压泵、液压阀等的结构组成； (2)掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点； 2 ?实验器材 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、 先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳 手、活动扳手、六角扳手、卡钳、十字起、一字起。 3 ?实验容 (一)外啮合齿轮泵拆装分析 (1)结构组成 泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮 (2)工作原理 两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。 (3)拆装步骤 拆除螺栓一一取出定位销一一打开泵盖一一取出齿轮和轴一一分离齿轮和轴 (4)主要零件分析 齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B齿数为z 主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能 (5)职能符号 (二)先导式溢流阀拆装分析 (1)结构组成 先导阀(阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母) 、主阀(阀芯、阀体、复位弹簧、阻 尼孔) (2)工作原理 液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔，使主 阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。 (3)拆装步骤 去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部封盖口——取出主阀芯和复位弹簧

(4)主要零件分析

调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面, 是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 （三）先导式减压阀拆装分析 （1） 结构组成 先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母） 、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻 尼孔） （2） 工作原理 减压一当阀处于工作状态时，P 2 R 调手柄可调节工作状态 下F 2的大小 （3）拆装步骤 去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部 封盖口 ——取出主阀芯和复位弹簧 （4）主要零件分析 调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用 复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用 主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面， 阻尼孔用来 是主阀芯上下两端形成压差 （5）职能符号 阻尼孔用来 当P 2 阀芯上移 当P 2 阀芯下移 P 2 P 2

节流调速实验

节流调速实验 一、实验目的： 速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的运动速度 ,例如 在机床中我们经常需要调节工作台（或刀架）的移动速度，以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种，即节流调速 ,容积调速，节流 -容积调速. 节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度,即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀类型或安放位置的不同，有进口节流调速，出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时，其调速性能各有自己的特点，同时节流阀、调速回路不同，它们的调速性能也有差别。 通过本实验要达到以下目的: 1．通过亲自拼装实验系统，了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．分析、比较采用节流阀的进油节流调速回路中,节流阀具有不同通流面积时的速度负载特性； 3．分析、比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 4．分析比较节流阀、调速阀的调速性能。 二、实验内容: 1 测试采用节流阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 2．测试采用节流阀的回油路节流调速回路的速度负载特性; 3．测试采用节流阀的旁油路节流调速回路的速度负载特性； 4．测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性； 三、实验方法： 图为 QCS003B 型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图. 该液压系统由两个回路组成。左半部是调速回路，右半部则是加载回路. 在加载回路中，当压力油进入加载液压缸 18 右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸 17 （以后简称工作液压缸）的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载 FL），调节溢流阀9可以改变 FL 的大小. 在调速回路中，工作液压缸17的活塞杆的工作速度 V与节流阀的通流面积a、溢流阀调定压力P1 （泵 1 的供油压力）及负载 FL 有关。而在一次工作过程中, a 和 P1 都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度 V只与负载FL有关.V与FL之间的关系,称为节流调速回路的速度负载特性。 a 和 P1 确定之后，改变负载 FL 的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度V ,就可测得一条速度负载特性曲线。

液压传动与控制实验报告

液阻特性实验 一、 实验目的 1、验证油液经细长孔、薄壁孔时的液阻特性指数α是否符合理论值； 2、通过实验获得感性认识，建立对于理论分析所获结论的信心，进而了解到油液流经任何形式的液阻都有符合理论值的液阻特性指数。深入地理解液阻特性，合理设计液压传动系统，对于提高系统效率、避免温升有着重要意义。 二、实验内容及说明 实验内容是：测定细长孔、薄壁孔的液阻特性，绘制压力流量—曲线。 说明如下： 油液流经被测液阻时产生的压力损失p ?和流量V q 之间有着如下关系： α V q R p ?=? 式中：α— 液阻特性指数； p ?— 液阻两端压差 R — 液阻，与通流面积、形状及油液性质和流态有关 细长孔：L = 285 mm ，d = 2 mm 薄壁孔：L = 0.3 mm ，d = 2.6 mm ，L ≤ d/2 分别令被测液阻通过流量V q 为2 L/min ，3 L/min ，或其它数值，测得相应的压差p ?，理论计算和简单的推导过程如下： αV11q R p ?=?， α V2 2q R p ?=?， αα V2 V121q q p p =??， 等式两边同时取对数：

V2V1 V2 V121lg lg lg q q q q p p ααα ==??， 则有：V2 V12 1 lg lg q q p p ??=α 三、实验系统原理图及实现方法 1、所需的实验系统如图1所示： 图1 液阻特性实验系统原理图 这个系统需要在具体的实验平台上实现。 2、实验平台简介 实验平台是一套多功能液压实验系统，图2所示为薄壁孔液阻特性实验所用的液压实验平台照片，图中橙色细管部分为被测薄壁孔液阻装置，两端的压力表用于测量液阻两端压差。图3为该平台液压系统原理图照片，要实现薄壁孔液阻特性实验，需要调节实验平台面板上的一系列开关，本实验用液压泵2，打开针阀开关8（逆时针旋转至极限位置），关闭针阀开关9、10（顺时针旋转至极限位置）即可，用调速阀5进行调速，顺时针旋转调速阀手柄，流量增加，溢流阀3用于调定系统压力，瞬时针旋转溢流阀手柄，压力增加。

心得体会 液压基本回路实验心得体会

液压基本回路实验心得体会 液压基本回路实验心得体会 实验日期：年月日班级：姓名：. 典型液压回路实验报告 一、调速回路实验 实验数据1（差动连接）： 实验数据2（普通连接）： 液压缸伸出和返回曲线： 实验总结： 结合实验,说明在差动连接和普通连接情况下液压缸伸出速度不同的原因。 二、压力回路实验 实验总结：根据所做的实验，对图3、4在调定参数下，分析液压缸伸出缩回速度不同的 原因；对图5分析液控单向阀的启闭过程及应用场合。 三、顺序动作回路实验 实验总结：据所做的实验，对图6分析液压缸顺序动作次序及起作用的元件；对图7分 析液压缸顺序动作次序、压力继电器所控制的元件及电磁阀通断电关系；对图8分析液压缸顺序动作次序及电磁阀通断电动作循环表。第二篇、简单液压回路实验报告 液压基本回路实验心得体会第三篇、实验1液压基本回路

液压基本回路实验心得体会 实验一液压基本回路 一、实验目的： 了解各类液压基本回路的组成，学会采用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 通过本实验达到如下目的： 1．熟悉掌握各种液压基本回路的构成及其工作原理。 2．学会利用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路，并仿真回路运行，对液压回路进行调试。 3．完成二位三通电磁阀单作用缸的换向回路、单级减压回路、用调速阀的同步回路。 二、实验内容： （一）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的双向运动的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 二）实际液压回路——单活塞杆双作用液压缸的调速回路的控制（1）调试下面液压系统并绘制该系统的液压回路图 （2）利用FluidSIM软件仿真该液压回路并调试该回路 三、实验数据记录及处理： 一）用FluidSIM软件构建简单的液压基本回路。 二）调试液压回路图，写出其回路工作原理。 三）记录各元件压力、流量等参数以及，并计算校验回路相关参数。

液压节流调速性能实验报告

桂林电子科技大学 ________________ 实验报告 辅导有意见： 实验名称液压元件拆装实验 机电工程学院系机械设计及其自动化专业 班第实验小组 作者学号 同作者 辅导员实验时间年月日成绩签名 实验一液压元件拆装实验 一、实验目的: 液压动力元件一一液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的： 1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理 2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。 3、掌握常用液压泵维修的基本方法。 二、实验用液压泵、工具及辅料: 1、实验用液压泵：齿轮泵2台、叶片泵2台、轴向柱塞泵1台 2、工具：内六方扳手2套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 3、辅料：铜棒、棉纱、煤油等。

三、实验要求: 1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。 2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行, 严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。 3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。 四、实训内容及注意事项： 在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。 1、齿轮泵 型号：CB- B型齿轮泵。 结构：泵结构见图1-1及图1-2。 ①工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 进油n 图1-1外啮合齿轮泵结构示意图

液压与气压传动实验报告

液压与气压传动实验报告 实验一油泵性能实验 一、实验目的： 1、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。 2、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。

二、实验项目 1、测定叶片泵的流量与压力关系。 2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系； 3、测定叶片泵的功率与压力的关系； 4、绘制叶片泵的综合曲线。 三、实验台原理图： 油泵性能实验液压系统原理图 1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱 四、实验步骤 1、实验步骤： 1）了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用； 2）检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最大），然后进行实验。

3） 启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行 实验工作。 4） 调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指 到安全压力4MPa 。此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。 2、实验方法： 1）测定油泵的流量与压力的关系。将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使压力表9的读数达到最小值（认定大于额定压力30%）为空载压力，测定空载压力时流量Q （用流量计和秒表测定）。然后逐步关小节流阀14的开口，使压力增大，测定不同压力下（分别为额定压力的25%、40%、55%、70%、85%、100%）的流量，即得()Q f P =曲线，额定压力为4MPa 。 2）测定功率与压力的关系： 泵的有效功率为：N PQ =有效 根据测得数据压力P 及Q 值，可直接计算出各种压力下的有效功率。 3）容积效率η容 容积效率η容是油泵在额定工作压力下的实际流量Q 实和理论流量Q 理的比值，即 100%Q Q η= 实容理 式中：Q 实—液压泵的实际流量（当压力1P P =时的流量） 。 在实际生产实验中，一般用油泵空载压力下的空载流量0Q 代替Q 理，则： 0100%1100%Q q Q Q η???? =?=-?? ??????? 实容理 式中：q —液压泵的漏油量0q Q Q =-实。 由上式知，各种压力下的容积效率可根据第一项实验的数据计算之。 4）总效率η总 100%N N η= ?有效总泵输入

红河学院液压与气压实验报告书

红河学院工学院 《液气压传动与控制》实验报告书 编者： 姓名 学号 班级 指导教师 红河学院工学院《液压与气压传动》实验室 二○一一年四月

实验一液压泵拆装实验报告 实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的： 二、实验条件： 被拆装泵的型号：，特点 ；完成指定泵的拆装任务。 三、思考题： 1、什么是泵的工作压力、额定压力、排量、流量？ 2、齿轮泵的径向不平衡力产生的原因是什么？应如何消除？ 3、什么是齿轮泵的困油现象？应如何解决？ 4、高压齿轮泵主要采取什么措施？

实验二流体力学实验项目报告 液体流经小孔和缝隙的流动特性实验 实验人（签名）：实验日期：年月日一、实验目的 二、实验内容 （1）液体流经薄壁小孔的流量——压力特性 （2）液体流经细长小孔的流量——压力特性 （3）液体流经环形缝隙的流量——压力特性 三、实验原理 （1）薄壁小孔的流量——压力特性实验原理： （2）细长小孔流量——压力特性实验原理 （3）环形缝隙流量——压力特性实验原理

四、实验设备 五、实验装置 1. 定量泵YB1-b 2. 先导式溢流阀Y-10B 3. 电磁阀22E2-10B 4. 节流阀L-10B 5. 节流阀L-10B 6. 电磁阀23E2-10B 7. 8. 9. 压力表 10. 量筒 11. 流量计12. 被试小孔（薄壁小孔或油长孔）和缝隙 六、实验方法 薄壁孔、细长孔、环形缝隙实验方法一样。 1. 全开溢流阀2； 2. 启动油泵1； 3. 关闭电磁阀3； 4. 调节溢流阀2至调整压力为1MPa ； 5. 关闭节流阀4，全开节流阀5； 6. 电磁阀6通电，接通量筒； 7. 打开节流阀4为小开口； 8. 电磁阀3通电； 9. 由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒测流量； 10. 减小节流阀5开口，由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒记录流量； 11. 重复步骤10，多次（10次以上）； 六、实验结果 1. 记录各次测试小孔前后压差及流量； 2.提交实验数据及有关曲线（电子文档）； 3. 比较三种实验流量——压力曲线的不同。 2 7 8 9 4 5 6 3 12 11 1 10

进油节流调速回路实验

进油节流调速回路 实验目的： 采用定量泵供油，由流量阀改变进入执行元件的流量来实现调节执行元件速度。把流量控制阀装在执行元件的进油路上，称为进油节流调速回路。 实验内容： 如图所示，回路工作时，液压泵输出的油液，经节流阀进入液压缸，推动活塞运动。一般情况下总有多余油液经溢流回油箱，这样，液压泵工作压力PB就恒定在溢流所调定的压力上。当活塞带动执行元件作匀速运动时，作用在活塞两个方向上的力是相互平衡的，即 P1A=F+P2A 式中P1液压缸右腔的工作压力； P2液压缸左腔的压力（俗称背压力），这里P≈20 F活塞受的负载阻力（例如切削力，摩擦力等）； Ac—液压进、回油腔有效工作面积。 整理上式得 P1=F/Ac 设节流阀前后的压力差为△P，则 △P=PB-P1=PB-F/A 流过节流阀进入液压缸的流量Q1为 Q1=K A△P m 式中中为与节流口结构及油液性质有关的系统，A为节流口的通流截面积。可得活塞运动速度V为 V=Q/Ac=KA(Pb-F/A)m/Ac 分析上式可知，进油节流调速回路有台下性质： 结构简单，使用方便。由于活塞运动速度V与节流阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。 速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢阀的通流截面积A成正比。调节A，即可方便地调节活塞运动速度。 速度的稳定性较差，因液压泵工作压力PB经溢流阀调定后近于恒定，节流阀的通流面积A。调定后也不变活塞有效作用面积A为常数，所以活塞运动速

度将随负载F的变化面波动。 低速低载时系统效率低，因为系统工作时，液压泵输出的流量和压力均不变，因此液压泵输出功率是定值，这样执行元件在低速低载下工作时，液压泵输出功率中有很大部分白白消耗在溢流阀（流量损耗）和节流阀（压力损耗）上，并使油液发热。运动平稳性能差，因为液压缸回油直接通油箱，回油路压力（又称背压力）为0，当负载突然变小、消失或为负值时，活塞也要突然前冲，为提高进油调速回路运支的平稳性，通常在回油路上串接一个背压阀（或用溢流阀，或用换装硬弹簧的单向阀作背压阀）。 进油节流调速回路一般应用在功率较小负载变化不大的液压系统中。

液压实验报告

液压部分 一、方向控制回路 1.实验目的 了解基本换向回路的油路连接方式及工作原理，熟悉相关元器件的结构，能够正确连接回路。 2.方向控制回路回路图 图1.方向控制回路 3.工作原理 正向运行： 正向运行时1YA通电，三位四通换向阀6左位接入回路中。 进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱 反向运行： 反向运行时2YA通电，三位四通换向阀6右位接入回路中。 进油路：泵3 →节流阀5 →三位四通换向阀6（左位）→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→三位四通换向阀6（左位）→油箱

二、互锁回路 1.实验目的 了解互锁回路的连接方式及原理，熟悉锁紧环节的特点，能够正确连接相应回路。 2.互锁回路回路图 图2. 互锁回路 2.工作原理 互锁回路主要是由两个液控单向阀组成的双向液压锁来实现不同工作方向运行时的动作，H型三位四通手动换向阀可以使泵处于中位卸荷，同时由于液控单向阀的缩紧作用是缸不能浮动，实现锁紧。 当三位四通手动换向阀处于左位时，右侧液控单向阀进油，同时左侧单向阀液控口通油，左侧单向阀打开，工作台运行；换向阀工作位置切换后，左侧单向阀进油，用时右侧单向阀液控口通油，右侧单向阀打开，工作台反向运行；当换向阀处于中位时，泵卸荷，此时，两单向阀无压力，缸两侧不能排油，缸锁紧。

三、双向调速回路 1.实验目的 了解单向节流阀的结构及原理，熟悉调速回路的连接及原理，能够正确连接相应回路。 2.双向调速回路回路图 图3. 双向调速回路 3.工作原理 单向节流阀由单向阀及节流阀组成，当换向阀处于左位时，右侧单向 流阀通油，液压油从单项阀进入液压缸右腔，进油路压力小；液压缸左腔出油到左侧单向节流阀，此时单向阀不通油，液压油从节流阀流通，为回油节流调速回路。当换向阀处于右位时，左侧单向节流阀为进油路，此时液压油从单向阀进入液压缸左侧，进油路压力小；液压油由液压缸右腔流经右侧单向节流阀，此时单向阀封闭，节流阀通油，再次构成回油节流调速回路，因此形成双向调速回路。

流体传动与控制实验报告

桂林电子科技大学 流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验 机电工程学院机械电子工程专业10001602班第实验小组作者学号 同作者 实验时间年月日辅导员意见： 辅导员成绩签名 一、实验目的： 1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的 速度负载特性； 2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性； 3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。 4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线 并进行比较 5、通过该回路实验，加深理解Q=C a △P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。 二、实验要求 实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容； 实验中仔细观察、全面了解实验系统； 实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据； 深入理解液压泵性能参数的物理意义； 实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。 三、实验内容： 1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；

2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。 四、实验步骤： 1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确； 2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头 和液压软管按回路要求连接； 3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电 器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。 4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动 YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。 5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。在运行 中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。 6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力， 填入表中，绘制V——F曲线。 五、实验原理图：