机器人时代的来临将给人类带来什么
机器人时代的来临将给人类带来什么
斯皮尔伯格眼中的机器人，是电影《AI》中努力成为真正人类的“小男孩”；黑客帝国里出现的机器人，是将人类当作能源饲养的庞大机器帝国；而普通大众心目中的机器人，或许就像聪明可爱的机器狗AIBO和最新的机器人Qrio那样，它或者是人们友善的伙伴，或者是人类自身的忠实复制。
独一无二的万物之灵为何偏偏着迷于以工业产品来复制自己？机器人时代给人类带来的是彻底解放还是更加倒退？比制造机器人更加困难的或许是回答这些问题。
复制真人
1921年，捷克剧作家Karel Capek在R.U.R.剧本中首次用了“Robot”这个词语，不过真正的机器人却诞生在40年后。20世纪60年代，第一个商业机器人“通用机械手”在通用汽车投入运行，当时能接受它的企业并不多，以至于它的发明者Joe Engelberger认为这可能会是一项昂贵而实用性不够的产品。
不过事实证明了机器人的作用绝不仅仅限于装配零件，在人工智能技术不断进步的今天，机器人的进展情况已经超过了很多人的想象,而它的发明者们不懈追求的目标始终是，“让机器人像真人一样”。现在看来，他们已经完成了这个目标的一大半。
2004年3月9日，索尼公司最新推出的机器人Qrio在东京一个音乐会的彩排上流畅的指挥完了《贝多芬第五交响曲》，它甚至还和东京爱乐乐团联袂登台演出。当然，Qrio赢得了比人类指挥家更多的掌声。除了指挥，Qrio还能随着音乐的节拍翩翩起舞，俨然是一位耀眼的机器人明星。Qrio能够双足行走、跳跃甚至跑步，不仅能避让障碍，即使跌倒也能自己站起来，它掌握的词汇有2万个，还能记忆对话，这些强大的功能让它成为了目前世界上最贴近人类的机器人。
对技术专家来说，他们感兴趣的或许是Qrio内置了什么样的平衡和运动系统、身体上添加了多少个关节、配备了什么级别的摄像传感器以及采用什么类型的CPU。不过对普通人来说，Qrio最吸引人的不是功能上的进步，而是它完全模拟人类独有的“性格”。Qrio的四个型号拥有各自不同的性格：Ken的性格为对宇宙及科学等感兴趣的知识探求型，知识渊博且有独到的见解，特长为猜谜及健谈，具有与人自然交流的谈话能力；Audrey属于喜欢小孩子的稳重和蔼型，特长为朗读连环画，具有使人开心的对话技术；Charlie属于喜欢电影及音乐的逗人开心型，擅长舞蹈与运动，能够进行全身协调地运动控制，可以随音乐起舞；Marco对时装及艺术感兴趣，活泼但“不够稳重”，特长为唱歌，可以根据声音合成展示丰富的音乐内容。
正是各具特色的性格让Qrio更像真正的人类，而不仅仅是一个具备精密功能的高级机械装置，这也是在机器人研发方面索尼公司一直努力的方向。在1999年推出的AIBO机器狗中，索尼就煞费苦心通过记忆识别等功能加强AIBO和人的交流能力，并且能根据主人的态度做出“高兴”、“悲伤”、“愤怒”等表情。索尼还赋予不同型号AIBO“开朗”或“沉默”的特点，这一切都使它更像一只真实的宠物狗。AIBO的名字来源于人工智能机器人(Artificial Intelligence Robot)的英文缩写，售价大约在1600美元左右，而Qrio至今尚未上市，有人估计它的价格将和一辆宝马车不相上下。
家家都要机器人
过去50年来，机器人主要被应用在工业生产和危险环境中。但现在更大的市场已经转移到了家庭，“每个家庭都拥有机器人”将不再是科幻小说中的情节。虽然你现在还不能拥有一个像Qrio那样耀眼的机器人管家，但至少你可以把一个吸尘器机器人带回家。这种“方
便”让人难以拒绝。
iRobot公司在2002年推出了吸尘器机器人伦巴(Roomba)，这是一款非常适合大众消费的实用性产品。价值199美元的伦巴外形很像一张比萨饼，它能通过传感器和导航软件自动打扫房间。伦巴拥有的数学运算法可以设计路线，传感器让它能避开各种障碍，察觉陡坡以免摔下楼梯。制造商认为伦巴的预期销售量会成千上万，并在2004年开始赢利。iRobot首席执行官科林·安格尔(ColinAngle)认为，伦巴的成功是因为公司有一个简单的目标。那就是设计一种面向大众市场的、单一功能的机器人。据进化机器人公司(EvolutionRobotics)总裁艾利克·胡德纳特(AlecHudnut)估计，2004年消费型机器人销售量将达到50万台，它们当中大部分为真空吸尘器，总收入将达到1亿到2亿美元。这家公司专门从事机器人软件开发，它为包括索尼在内的客户开发巡航和目标感知技术。
拟人化的智能机器人或许要等上几十年才能真正进入市场，不过包括索尼在内的众多公司正在为此不懈的努力。“我们必须掌握更先进的传感器和运动控制技术，开发更多人工智能，同时降低产品成本”，索尼的机器人部主管SatoshiAmagai说。对他们的这种努力给予回报的是消费者对机器人产品的认同：最初外界预计高昂的价格恐怕很难使智能机器人市场吸引太多的消费者。但是1999年首批投放日本市场的3000只AIBO小狗在20分钟之内就被抢购一空，2004年AIBO的销量预计将突破50000只。这种惹人喜爱的小狗使索尼公司在智能机器人领域牢固的树立了自己的地位，并且带来了更多的追随者。
2004年3月26日，索尼、富士通和三菱重工联合成立了旨在统一家用机器人操作标准的组织“机器人服务计划(RSi)”，该组织将负责统一目前各公司分别制订的机器人操作命令体系。目的是促进机器人操作家用A V设备、机器人利用互联网检索并收集信息等服务的开发。他们计划在2004年底出台规格草案，除了开发机器人的各公司之外，还呼吁电机厂商、互联网内容提供商等积极参加。此外，包括本田、丰田在内的日本企业也纷纷发布了各自的智能机器人产品，其中本田公司在2000年发布的Asimo被称为是全球首款双足行走的机器人。
机器人守则
机器人究竟是人类的仆人、伙伴还是潜在的敌人？对于那些制造出拟人机器人的公司来说，除了技术之外，他们还必须面对的另一大障碍是人们对机器人的困惑甚至恐惧，这种心理来源于大量描绘“机器人将成为人类终结者”的影视作品。具有讽刺意味的是，很可能他们费尽心机研发的智能机器人越像真人，大众对它的恐惧心理就会越强烈。
在《终结者》、《黑客帝国》之类风靡一时的电影中，机器人试图统治人类，并且几乎如愿以偿，这给大众造成了“不可相信机器人”的深刻印象。人们会对那些外表和真人一模一样的机器人感到不安：“它们会抢走我们的工作吗？它们会对我们产生威胁吗？”目前对这些问题，机器人的拥护者们只能以法国科幻小说家艾萨克·阿西莫夫在上个世纪末所创造的“机器人三定律”来回答：即“第一、机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害而袖手旁观；第二、除非违背第一定律，机器人必须服从人类的命令；第三、在不违背第一及第二定律的情况下，机器人必须保护自己。”这个在科幻小说中诞生的定律现在已经被众多科学家和机器人制造商所认同，索尼的机器人部主管SatoshiAmagai就认为：“生产商必须强调安全性和忠实于人的机器人三定律，努力使人们消除对机器人的不信任和恐惧感。”
就算“机器人三定律”将可以得到完全的遵循，它毕竟还只能保证人身安全，而不能预防机器人时代可能产生的其他种种负面影响。社会学家们认为：机器人的出现可能会使家庭和社会结构产生变化：“机器人是最理想的朋友。人们也许会不再热衷于和亲朋相聚，而是整日和万能的机器人伙伴呆在一起，既然机器人完美无缺而且永远服从命令，谁还会费力气去和真人打交道？”此外，机器人会不会造成新的就业危机？机器人是否可能具有人类般的情感？我们该怎样面对这些和我们外表一般无二的人造物？
令人担忧的是，制造了机器人的人类其实并没有准备好迎接未来的机器人时代，一切问题的答案都还是未知数。
来源：互联网周刊
（仅供参考）
小学生机器人时代小报手抄报word模板
智能机器人 大多数专家认为智能机器人至少要具 备以下三个要素:一是感觉要素，用来 识周围环境状态;二是运动要素，对外界做出反 应性动作;三是思考要素，根据感觉要素所得到 的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素 包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传 感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感 器。这些要素实质上就是相当于人的 眼、鼻、耳等五官 机器人的功能 折叠情感型。性爱机器人已经在科幻电影中大行其道，未来机器人情商或超过许多人类。 折叠家务型。能帮助人们打理生活，做简单的家务活。折叠操作型。能自动控制，可重复 编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 折叠程控型。预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。折叠数控型。不必使 机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。 折叠搜救类。在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象， 把信息传送给在外面的搜救人员。折叠示教再现型。通过引导或其它方式，先教会机器人 动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 折叠感觉控制型 机器人种类 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即 工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域 的多关节机械手或多自由度机器人。 而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务 于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、 娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在 特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如 服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国 际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制 造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器 人，这和中国的分类是一致的。 空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科 研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实 战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是 以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类 和数量来看，美国均居世界之首位。
智能机器人的现状和发展趋势
智能移动机器人的现状和发展 姓名 学号 班级：
智能移动机器人的现状及其发展 摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能 力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功 能与识别、判断及规划功能[1] 。 随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领 域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境 往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对 智能移动机器人的研究不断深入。 本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能 移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对 智能移动机器人发展的一些设想。 1
工业机器人发展现状与趋势
工业机器人发展现状与趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。
各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100） 国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
智能机器人时代的来临
龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/1b18917209.html, 智能机器人时代的来临 作者：肖南峰 来源：《百科知识》2009年第11期 智能机器人的历史 自古以来，制造能够代替人类劳动的机器，一直是人们梦寐以求的梦想。远在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶入，这是我国最早记载的机器人。春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。后来汉代大科学家张衡发明的计里鼓车，三国时期诸葛亮创造的“木牛流马”，无不记录着我国古代科技工作者对制造机器人的不懈努力和孜孜追求。 在西方，机器人(Robot)一词最早起源于捷克语“zobota”，意为“强制性劳动”或“奴隶”。1920年，捷克著名作家恰彼克(KarelCapek)发表他的戏剧《罗素姆的万能机器人》。这部戏剧形象地描述了机器人杀害所有人类的悲剧，预见在即将到来的机械文明社会中，人类与机械之间的关系，因此得到了很高的评价。机器人一词也由此开始流行。 真正意义上的机器人出现在1959年。当时，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形象一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。 随着计算机处理能力的高速发展和企业对大规模生产的迫切需求，机器人技术得到了迅猛的发展，各种各样的机器人被研究出来并投入市场，如今全世界正在使用的工业机器人就达到100多万台，它们主要分布在汽车、电子、船舶、仪器仪表等行业中，为人类社会不断创造着物质财富。工业机器人虽然能够代替人类的部分劳动，减轻人类的劳动强度，但由于其智能化水平不高，只能完成一些简单的重复性劳动，还无法进入家庭，与人类直接相处。 在我国，智能机器人研究的最高水平主要集中在中科院沈阳自动化所、国防科技大学、北京理工大学、清华大学和华南理工大学等科研单位。依靠各个科研单位的顽强拼搏和不懈努力，如今我国的智能机器人研发水平已经达到了世界先进水平。如北京理工大学研制的“汇童”仿人机器人，华南理工大学研制的“乐伯特”家政服务机器人等，都代表着当前世界的先进水平。 机器人三定律
国内工业机器人市场及发展趋势
国内工业机器人市场及发展趋势一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了，已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究的相关进展，显得十分重要。 二、工业机器人带来的效益 发达国家的使用经验表明:使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也是十分明显的，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。采用工业机器人还有如下优点:第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。 在面临全球性竞争的形势下，制造商们正在利用工业机器人技术来帮助生产价格合理的优质产品。一个公司想要获得一个或多个竞争优势，实现机器人自动化生产将是推动业务发展的有效手段。 三、国内工业机器人市场 (一)国内工业机器人的需求情况 工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。 (二)国内工业机器人的销售情况 国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广和应用，长期以来推进机器人技术以提升传统产业，利用机器人技术发展高新产业。目前，政府正在使用各种办法加大中国装备制造业在市场
机器人时代的来临将给人类带来什么
机器人时代的来临将给人类带来什么 斯皮尔伯格眼中的机器人，是电影《AI》中努力成为真正人类的“小男孩”；黑客帝国里出现的机器人，是将人类当作能源饲养的庞大机器帝国；而普通大众心目中的机器人，或许就像聪明可爱的机器狗AIBO和最新的机器人Qrio那样，它或者是人们友善的伙伴，或者是人类自身的忠实复制。 独一无二的万物之灵为何偏偏着迷于以工业产品来复制自己？机器人时代给人类带来的是彻底解放还是更加倒退？比制造机器人更加困难的或许是回答这些问题。 复制真人 1921年，捷克剧作家Karel Capek在R.U.R.剧本中首次用了“Robot”这个词语，不过真正的机器人却诞生在40年后。20世纪60年代，第一个商业机器人“通用机械手”在通用汽车投入运行，当时能接受它的企业并不多，以至于它的发明者Joe Engelberger认为这可能会是一项昂贵而实用性不够的产品。 不过事实证明了机器人的作用绝不仅仅限于装配零件，在人工智能技术不断进步的今天，机器人的进展情况已经超过了很多人的想象,而它的发明者们不懈追求的目标始终是，“让机器人像真人一样”。现在看来，他们已经完成了这个目标的一大半。 2004年3月9日，索尼公司最新推出的机器人Qrio在东京一个音乐会的彩排上流畅的指挥完了《贝多芬第五交响曲》，它甚至还和东京爱乐乐团联袂登台演出。当然，Qrio赢得了比人类指挥家更多的掌声。除了指挥，Qrio还能随着音乐的节拍翩翩起舞，俨然是一位耀眼的机器人明星。Qrio能够双足行走、跳跃甚至跑步，不仅能避让障碍，即使跌倒也能自己站起来，它掌握的词汇有2万个，还能记忆对话，这些强大的功能让它成为了目前世界上最贴近人类的机器人。 对技术专家来说，他们感兴趣的或许是Qrio内置了什么样的平衡和运动系统、身体上添加了多少个关节、配备了什么级别的摄像传感器以及采用什么类型的CPU。不过对普通人来说，Qrio最吸引人的不是功能上的进步，而是它完全模拟人类独有的“性格”。Qrio的四个型号拥有各自不同的性格：Ken的性格为对宇宙及科学等感兴趣的知识探求型，知识渊博且有独到的见解，特长为猜谜及健谈，具有与人自然交流的谈话能力；Audrey属于喜欢小孩子的稳重和蔼型，特长为朗读连环画，具有使人开心的对话技术；Charlie属于喜欢电影及音乐的逗人开心型，擅长舞蹈与运动，能够进行全身协调地运动控制，可以随音乐起舞；Marco对时装及艺术感兴趣，活泼但“不够稳重”，特长为唱歌，可以根据声音合成展示丰富的音乐内容。 正是各具特色的性格让Qrio更像真正的人类，而不仅仅是一个具备精密功能的高级机械装置，这也是在机器人研发方面索尼公司一直努力的方向。在1999年推出的AIBO机器狗中，索尼就煞费苦心通过记忆识别等功能加强AIBO和人的交流能力，并且能根据主人的态度做出“高兴”、“悲伤”、“愤怒”等表情。索尼还赋予不同型号AIBO“开朗”或“沉默”的特点，这一切都使它更像一只真实的宠物狗。AIBO的名字来源于人工智能机器人(Artificial Intelligence Robot)的英文缩写，售价大约在1600美元左右，而Qrio至今尚未上市，有人估计它的价格将和一辆宝马车不相上下。 家家都要机器人 过去50年来，机器人主要被应用在工业生产和危险环境中。但现在更大的市场已经转移到了家庭，“每个家庭都拥有机器人”将不再是科幻小说中的情节。虽然你现在还不能拥有一个像Qrio那样耀眼的机器人管家，但至少你可以把一个吸尘器机器人带回家。这种“方
(发展战略)人工智能的发展及应用最全版
（发展战略）人工智能的发 展及应用
人工智能的发展及应用 这是个信息爆炸自动控制飞速发展的时代，而在这样的时代中，人工智能也取得了飞速的发展。成为了最前沿最热门的学科和研究方向之壹。 人工智能的定义 “人工智能”(ArtificialIntelligence)壹词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。人工智能是指研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的壹门新的技术科学。人工智能是计算机科学的壹个分支,它企图了解智能的实质,且生产出壹种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能的发展历史是和计算机科学和技术的发展史联系在壹起的。 人工智能理论进入21世纪,正酝酿着新的突破,人工智能的研究成果将能够创造出更多更高级的智能“制品”,且使之在越来越多的领域超越人类智能,人工智能将为发展国民经济和改善人类生活做出更大贡献。 人工智能的应用领域 1.在管理系统中的应用 (1)人工智能应用于企业管理的意义主要不在于提高效率,而是用计算机实现人们非常需要做,但工业工程信息技术是靠人工却做不了或是很难做到的事情。在《谈谈人工智能在企业管理中的应用》壹文中刘玉然指出把人工智能应用于企业管理中,以数据管理和处理为中心,围绕企业的核心业务和主导流程建立若干个主题数据库,而所有的应用系统应该围绕主题数据库来建立和运行。换句话说,就是将企业各部门的数据进行统壹集成管理,搭建人工智能的应用平台,使之成为企业管理和决策中的关键因子。
2.在工程领域的应用 (1)医学专家系统是人工智能和专家系统理论和技术在医学领域的重要应用,具有极大的科研和应用价值,它能够帮助医生解决复杂的医学问题,作为医生诊断、治疗的辅助工具。事实上,早在1982年,美国匹兹堡大学的Miller就发表了著名的作为内科医生咨询的Internist2Ⅰ内科计算机辅助诊断系统的研究成果,由此,掀起了医学智能系统开发和应用的高潮。目前,医学智能系统已通过其在医学影像方面的重要作用,从而应用于内科、骨科等多个医学领域中,且在不断发展完善中。 (2)地质勘探、石油化工等领域是人工智能的主要作用发挥领地。1978年美国斯坦福国际研究所就研发制成矿藏勘探和评价专家系统“PROSPECTOR”,该系统用于勘探评价、区域资源估值和钻井井位选择等,是工业领域的首个人工智能专家系统,其发现了壹个钼矿沉积,价值超过1亿美元。 3.在技术研究中的应用 (1)在超声无损检测(NDT)和无损评价(NDE)领域中,目前主要广泛采用专家系统方法对超声损伤(UT)中缺陷的性质、形状和大小进行判断和归类;专家运用超声无损检测仪器,以其高精度的运算、控制和逻辑判断力代替大量人的体力和脑力劳动,减少了任务因素造成的无擦,提高了检测的可靠性,实现了超声检测和评价的自动化、智能化。 (2)人工智能在电子技术领域的应用可谓由来已久。随着网络的迅速发展,网络技术的安全是我们关心的重点,因此我们必须在传统技术的基础上进行网络安全技术的改进和变更,大力发展数据挖掘技术、人工免疫技术等高效的AI技术,开发更高级AI通用和专用语言,和应用环境以及开发专用机器,而和人工智能技术
工业机器人发展现状及趋势
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
高分作文范文-机器人时代的思考
当今社会，机器人已不再鲜为人知。我国西周时期就制造出了能歌善舞的歌舞伶人，这是我国有关机器人的最早记录。如今，世界上各个国家都在大力研制机器人。世界头号科技强国美国制造出的机器人就不少，而日本更是机器人大国。 任何事物，都有正反两面。那么，机器人的存在，是利大于弊，还是弊大于利呢？ 在现代化的生产劳动中，有一些工作单调、枯燥，而且工作强度过大，危险性极高，还有一些工作会引发职业病。据统计，近15年来过劳死的发生率不断提高。在这种情况下，人们更迫切地希望用机器人来代替人类从事工作量大且危险性较高的工作。 在我国，北京奥运会曾使用过福娃机器人、翻译机器人和安保机器人，上海世博会也曾使用过可提供迎宾、语言、信息、照相等多种服务的海宝机器人，还有能歌善舞的女子机器人，会中国功夫的机器人等。由此可见，让机器人参与工作可以大大减轻人类的负担，对人类来说是很有利的。 即使如此，机器人所带来的负面影响同样不可避免，如机器人伤人事件。1978年9月6日，日本广岛一家工厂的切割机器人将一名值班工人当做钢板抱了起来，并对他进行了切割；1982年夏天，一名英国女工在测试工业机器人的电池时，手臂被机器人折成了两段。 机器人的愚昧致使它不能识别人类和工业品，偶然的失误竟会导致人类的伤亡。同样，机器人的过于智能化也会导致机器人杀人。例如，1985年苏联的智能机器人棋手杀人事件——机器人因输棋恼羞成怒而把国际象棋冠军古德柯夫电死。 或许，机器人在很大程度上可以减轻人类在工作和生活上的负担；同样，机器人数量的增加和智能化并非有利无弊。但是，机器人终究是人类制造出来的，以人类的聪明才智还是可以控制机器人的。 宇宙很大，但是想象的星空无限，创意与科技无处不在。
《我国机器人产业存在哪些问题》阅读练习及答案
阅读下面的文字，完成各题。 材料一 如今，中国机器人产业蓬勃发展，在工业机器人领域已连续5年成为全球第一大应用市场。同时，中国工业机器人产业加速向高端产品、人工智能领域迈进，中国正从机器人应用大国转变为创新大国。工信部装备工业司副司长罗俊杰曾公开表示，中国机器人产业呈现快速发展态势，但不少机器人企业小、散、弱，处在中低端；减速器、控制器、伺服电机等一些关键零部件创新能力薄弱，低水平重复性建设存隐忧，亟待集中力量解决。 这一瓶颈在市场中表现得更为突出。工业机器人领域的部分企业坦言，尽管我们已连续多年成为全球最大的机器人销售市场，但不可否认的是，瑞士ABB、德国库卡、日本安川电机、日本发那科等“工业机器人四大家族”占据了中国工业机器人市场60％以上的份额；至于六轴以上的多关节机器人，国外品牌占据的市场份额甚至更大，超过了80％。 在中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚看来，“自主创新”和“引进消化吸收再创新”，是工业机器人自主品牌的两条发展之路，但是有一些技术是引进不来的，必须靠自主创新。“从市场角度而言，中国市场会非常巨大，有很多新的应用行业和应用场景，国外制造商不能完全满足市场需求，如果我们自身没有自主创新能力，整个产业的发展将没有可持续性。”宋晓刚说。他同时坦言，核心技术的自主创新并非易事，以市场上常见的RV减速器为例，其加工工艺需要大
量的实践经验和严格的生产环境要求，即使是“工业机器人四大家族”，也并非都是自主生产。 (摘编自王萌《中国工业机器人大步争先》，《人民日报》2018年4 月20日) 材料二 (资料来源：前瞻产业研究院整理) 材料三 当前，世界正处在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为当今时代科技创新的一个重要标志。谁能摘取这颗“制造业皇冠顶端的明珠”，谁就能在新一轮的竞争中占得先机。美国提出《先进制造业国家战略计划》、德国喊出“工业4.0”、日本推出《机器人战略》、韩国制定《机器人未来战略2022》……一场以机器人产业领衔的智能制造争霸赛悄然开始，在这场事关未来的战略竞争中，没有谁愿意落后。
高中作文机器人的时代
机器人的时代 [话题精选] 阅读下面的材料，根据要求作文： 美国科幻小说家弗里蒂克·布朗，写了世界上最短的一篇科幻小说：”地球上最后一个人独自坐在房间里，这时突然响起了敲门声……机器人主动地去给来客开门……” 请你展开合理想象，围绕”机器人的时代”为话题写一篇文章。 要求： 1.题目自拟，字数在800字以上。 2.用故事的形式来表明你的看法。 3.多角度地去分析问题，只要与话题”机器人的时代”有关，即为符合题意。[话题精析] 爱因斯坦说过：”想象比知识更重要，因为知识是有限的，而想象概括世界的一切……而且是知识的源泉?quot;爱因斯坦的这一段主，说明了知识与想象的关系：知识是想象的基础，想象是知识进化的源泉。因此要真正掌握知识，非具有想象力不可。 从作文的角度说，具有这种想象能力，特别是创造性的想象能力，乃是成功的关键。 作文的任何一个环节，都离不开想象，都需要想象去
接通思想的电路，动用生活的积累，迁移已有的知识，进行创造性的写作活动。 本题可从以下方面进行合理想象： 1.机器人时代是怎样一种情形？ 2.机器人的大量出现，会给我们的生活带来哪些方便和影响？ 3.机器人能真的代替人吗？ 只要围绕这个话题，展开想象，你写出的文章就会特别新颖、神奇。[佳作选萃]机器人的时代 李敏静”贝蒂，醒一醒，起床了……”睁开惺忪的睡眼，克拉克已经将洗漱用具端到了我面前。 我懒洋洋地爬起来，近300磅的体重让我的行动异常艰难，克拉克看着我，嘴角露出一丝诡异的笑，我不高兴地瞪了他一眼。洗漱完毕，我下床去吃早饭。 说句实话，克拉克的厨艺是了得的。这还是该归功于我那1000多美元的厨师培训费吗？为了饱口福，贵就贵点吧。想到这儿，我抓起一块牛肉三明治往嘴里塞去。 “贝蒂，我去上学了。”克拉克站在门口对我喊。 “去就去吗，烦什么！”我被他扰我进食的无礼举动惹恼了 打开电视，里面全是机器人表演的节目。自从几百年前人类发明第一个机器人以来，机器人逐渐进入了我们的生
智能机器人的现状及其发展趋势
智能机器人的现状及其发展趋势 摘要：本文扼要地介绍了智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平，然后介绍了智能机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能机器人方面发展并提出期望。 关键词：智能机器人；发展现状；应用；趋势 The status and trends of intellectual robot Abstract: This paper briefly discusses the development, status of intellectual robot, development of intellectual robot in many countries. And then it presents the categories of intellectual robot, talks about the extensive applications in all works of life from several typical aspects and trends of intellectual robot. After that, it puts forward prospects for future technology, suggestion and a tentative idea of myself, and analyses the development of intellectual robot in China. Finally, it raises expectations of intellectual robot in China. Key words: intellectual robot; development status; application; trend 1 引言 机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1]。 随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替
高中作文机器人时代的思考
机器人时代的思考 当今社会,机器人已不再鲜为人知。我国西周时期就制造出了能歌善舞的歌舞伶人,这是我国有关机器人的最早记录。如今,世界上各个国家都在大力研制机器人。世界头号科技强国美国制造出的机器人就不少,而日本更是机器人大国。 任何事物,都有正反两面。那么,机器人的存在,是利大于弊,还是弊大于利呢? 在现代化的生产劳动中,有一些工作单调、枯燥,而且工作强度过大,危险性极高,还有一些工作会引发职业病。据统计,近15年来过劳死的发生率不断提高。在这种情况下,人们更迫切地希望用机器人来代替人类从事工作量大且危 险性较高的工作。 在我国,北京奥运会曾使用过福娃机器人、翻译机器人和安保机器人,上海世博会也曾使用过可提供迎宾、语言、信息、照相等多种服务的海宝机器人,还有能歌善舞的女子机器人,会中国功夫的机器人等。由此可见,让机器人参与工作可以大大减轻人类的负担,对人类来说是很有利的。 即使如此,机器人所带来的负面影响同样不可避免,
如机器人伤人事件。1978年9月6日,日本广岛一家工厂的切割机器人将一名值班工人当做钢板抱了起来,并对他进行了切割;1982年夏天,一名英国女工在测试工业机器人的电池时,手臂被机器人折成了两段。 机器人的愚昧致使它不能识别人类和工业品,偶然的失误竟会导致人类的伤亡。同样,机器人的过于智能化也会导致机器人杀人。例如,1985年苏联的智能机器人棋手杀人事件——机器人因输棋恼羞成怒而把国际象棋冠军古德柯夫电死。 或许,机器人在很大程度上可以减轻人类在工作和生活上的负担;同样,机器人数量的增加和智能化并非有利无弊。但是,机器人终究是人类制造出来的,以人类的聪明才智还是可以控制机器人的。 宇宙很大,但是想象的星空无限,创意与科技无处不在。
论人工智能的发展历程
论人工智能的发展历程 王鑫涛16151228 摘要：人工智能的发展、人工智能的应用、人工智能的未来 关键字：人工智能、阿尔法围棋、AI 正文：近几年，人工智能这个话题变得越来越热门，尤其是在今年三月份的一场举世瞩目的人机围棋大赛后，人工智能这个话题在人们之间也是越来越普遍地被谈论。2016年3月，阿尔法围棋（AlphaGo）与围棋世界冠军、职业九段选手李世石进行人机大战，并以4:1的总比分获胜，不少职业围棋手认为，阿尔法围棋的棋力已经达到甚至超过围棋职业九段水平，在世界职业围棋排名中，其等级分曾经超过排名人类第一的棋手柯洁。那么，阿尔法围棋是什么呢，为什么这么厉害？阿尔法围棋（AlphaGo）是一款围棋人工智能程序，由谷歌（Google）旗下DeepMind公司的戴密斯·哈萨比斯、大卫·席尔瓦、黄士杰和与他们的团队开发，其主要工作原理是“深度学习”。“深度学习”是指多层的人工神经网络和训练它的方法。一层神经网络会把大量矩阵数字作为输入，通过非线性激活方法取权重，再产生另一个数据集合作为输出。这就像生物神经大脑的工作机理一样，通过合适的矩阵数量，多层组织链接一起，形成神经网络“大脑”进行精准复杂的处理，就像人们识别物体标注图片一样。通过上述所所，可见现在的人工智能已发展到一个相当高相当先进的程度了，那么，人工智能又是怎么一步步发展到今天的呢，它的未来又会是如何？我在这里就说一下自己对人工智能浅薄的见解。
一、什么是人工智能 人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。 人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。 人类的科学演变已从单一的“数值计算”发展到系统的“逻辑计算”。人类正在将信息工程学逐步提入到计算机系统中，从而出现了“信息管理”“和“信息交换”等科学的迫切需求。而加速扩大“信息处理”层面来说，现有的计算机的处理数据能力是匹配不了的，缺少领域专业“智能”。这样的“计算机科学”已无法适应信息科学的发展需求。全球的信息科学正在逐步形成，Al作为现代信息科学发展的核心。从古至今人们对提及智能相关的问题就很感兴趣，只不过在计算机没有发明之前，没有任何高科技辅助工具能解开智能的奥秘。
国内外工业机器人发展现状与趋势研究
国内外工业机器人发展现状与趋势研究 武汉商学院机电工程与汽车服务学院 张红霞 【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。 【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。 一、工业机器人的应用情况 经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。 随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。 二、国内外工业机器人的发展现状 1、国外工业机器人的发展现状 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的F A N U C、Y a s k a w a，德国的K U K A Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。 在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实 践表明，工业机器人的普及是实现自动化生 产，提高社会生产效率，推动企业和社会生 产力发展的有效手段。 2、国内工业机器人的发展现状 在降低制造成本，解决用工严重不足等 口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范 围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更 是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器 人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩 国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国 家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。 自2009年以来，中国机器人市场持续快速增 长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目 前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市 场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器 人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的 逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来 越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器 人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究 的相关进展，显得十分重要。 2012年，四种新型工业机器人在中国哈 尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已 经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新 的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业 机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华 机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人， 华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航 天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机 器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角 坐标点焊机器人。 近年来，中国河南洛阳市越来越多的企 业开始引进工业机器人等智能设备，但目前 国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工 业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地 项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业 机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业 机器人的生产、装配能力。该项目计划2014 年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在 这里首次实现先进工业机器人大批量生产制 造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计 工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在 工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛 的应用，从而推动一大批行业的发展，如高 端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理 以及航空航天等。 近十年以来，在“十五”、“十一五” 攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我 国有组织、有计划地发展工业机器人产业， 通过研制、生产、应用等多个层面的不断探 索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进 步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设 计、制造、应用过程中的多项关键技术，能 够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧 焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲 压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构 和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设 计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的 硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技 术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及 大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套 设备的开发和制备技术等，某些关键技术已 达到或接近了国际先进水平，中国工业机器 人在世界工业机器人领域已占有一席之地。 三、工业机器人的发展趋势 工业机器人在许多生产领域的使用实践证 明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产 率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条 件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世 界各国和社会各层人士的广泛关注。 1、国外发展趋势 日本将机器人列为战略产业，韩国将 机器人作为“增长发动机产业”，各发达国 家政府早年通过制定政策，采取一系列措施 鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机 器人的研发设计，从政策上、资金上给予大 力支持，工业机器人的应用和研究走在世界 的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各 国都在期待机器人的应用研究有技术上的突 破。从近几年世界机器人推出的产品来看， 工业机器人技术正在向智能化、模块化和系 统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构 的模块化和可重构化；控制技术的开放化、 PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分 散化；多传感器融合技术的实用化；工作环 境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网 络化和智能化等方面[3]。 国外机器人领域发展近几年有如下几个 趋势： (1)工业机器人性能不断提高，而单机价 格不断下降。 (2)机械结构向模块化、可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测 系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用 重组方式构造机器人整机；国外已有模块化 装配机器人产品问市。 (3)工业机器人控制系统向基于PC机的 开放型控制器方向发展，便于标准化、网络 化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且 采用模块化结构；大大提高了系统的可靠 性、易操作性和可维修性。 (4)机器人中的传感器作用日益重要，装 配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视 觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视 觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术 来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配 置技术在产品化系统中已有成熟应用。 (5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从 仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控 机器人操作者产生置身于远端作业环境中的 感觉来操纵机器人。 (6)当代遥控机器人系统的发展特点不是 追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人 的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成 完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出 实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)
范文示例：机器人时代
范文示例 机器人时代 那一天，发生了一件奇怪的事…… “贝蒂，起床了……”睁开惺忪的睡眼，克拉克已将洗漱用具端到了我的面前。 克拉克是我钟爱的一个玩具机器人，是舅舅送给我的生日礼物。 怎么回事？桌子上玩具机器人的位置空空如也，我曾幻想了好多次，这个玩具机器人要是真的机器人就好了，今天这个梦想终于实现了！ 我懒洋洋地爬起来，近200千克的体重让我的行动异常艰难。克拉克看着我，嘴角露出一丝诡异的微笑，我不高兴地瞪了它一眼。 打开电视，我完全惊呆了！里面全是机器人在表演的节目。“克拉克，这是怎么回事？”我吃惊地大嘁起来。克拉克笑了笑，味深长地介绍起来：“自从几百年前人类发明第一个机器人以来，我们机器人逐渐进入了你们的生活。现在我们进入了全面繁荣的时代。我们除了身上冰冷、背上插入一块芯片以外，模样已跟你们差不多了。只要输入程序，我们就会乖乖地去上学、考试做家务，学习知识技能，回来候你们。由于完全不需要学习和劳动，所以你的体重还会增加。邻居憨豆儿已经300千克了。超级大胖子比比皆是，都蜗居在家。你们自然都不能上电视了……”听了克拉克的话，看了看自己肥胖的身躯，我倒吸了口凉气。看着机器人们健美的身材，我十分美慕它们。 “贝蒂，我去上学了。”克拉克站在门口对我喊。“去就去嘛，烦死了！”我被它的打扰惹恼了。 调整好情绪，我沉没在无尽的感慨之中。忽然，外面传来一阵呼号声，紧接着是厮杀、喧闹之声。我努力快步走向窗台边。 该死！这么长的路，累死了！趴在窗台上，我边喘气边向下望。广场上的情形把我吓呆了一大帮机器人驱赶着一群人（自然，它们的体力比我们好）。很多人被围在一个圈儿里，机器人把他们捆在一起，周围洒满了汽油。 “天哪！这是干什么？”我不禁大嘁起来。 “你好！贝蒂！”我的右肩被狠狠地拍了一下。还未等我扭过头去，一只冷冰冰的手已经捂住了我的嘴。我被迫和手的主人对视。“克拉克！“你想干什么？”