基于Pro-E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

作者：胡峰， 骆德渊， 段栋栋， 付书阁， HU Feng， LUO De-yuan， DUAN Dong-dong， FU Shu-ge

作者单位：电子科技大学机械电子工程学院,四川成都,611731

刊名：

机电工程

英文刊名：Mechanical & Electrical Engineering Magazine

年，卷(期)：2012,29(8)

被引用次数：1次

参考文献(10条)

1.陈学生;陈在礼;孔民秀并联机器人研究的进展与现状[期刊论文]-机器人 2002(05)

2.冯志友;李永刚;张策并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望[期刊论文]-中国机械工程 2006(09)

3.周正;吴昌林;陶卫军基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统[期刊论文]-机床与液压 2004(01)

4.杨斌久;蔡光起;罗继曼少自由度并联机器人的研究现状[期刊论文]-机床与液压 2006(05)

5.张镭;丛大成;姜洪洲一种基于SimMechanics CAD转换器生成虚拟样机的方法[期刊论文]-系统仿真学报 2007(20)

6.CLAVEL R Delta,a Fast Robot with Parallel Geometry 1988

7.梁香宁;牛志刚三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解[期刊论文]-太原理工大学学报 2008(01)

8.张立勋;赵豫玉;韩雪峰穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析 2008(12)

9.从爽;尚伟伟并联机器人:建模、控制优化与应用 2010

10.张立勋机电系统建模与仿真 2009

引证文献(1条)

1.石岩.岳红新.郝巧红Simulink环境下的一种非对称并联机床运动静力学仿真[期刊论文]-河北工程技术高等专科学校学报 2013(4)

引用本文格式：胡峰.骆德渊.段栋栋.付书阁.HU Feng.LUO De-yuan.DUAN Dong-dong.FU Shu-ge基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真[期刊论文]-机电工程 2012(8)