基于STM32的电池管理系统触摸屏设计方案

0 引言

电动车一直以清洁环保而备受关注，加上能源危机加剧、油价不断上涨，电动车也越来越受到用户的青睐。电动车一般采用锂电池供电，由多个单体电池串联成电池组作为动力电源。但由于各个串联单体电池特性不能保证完全一致，因此相同的电流下充电放电速度也会不同，如果不进行均衡干预，电池寿命会大大缩短，因此需要实时监控各个单体电池的状态、总电压、总电流，根据状态适时进行电池充放电均衡，并且充放电均衡时，均衡状态也要实时进行检测，所以就有了电动车电池能量管理系统(EMS)。实践证明EMS可以有效延长电动车电池使用寿命，是电动车中十分重要的管理系统。

EMS主要包括：信息采集模块、充放电均衡模块、信息集中处理模块以及显示模块。图1为自主研发的电动车电池能量管理系统(EMS)的结构图，其中信息采集模块主要完成实时采集电池组以及单体电池的电压、温度、电流等状态，对电池进行实时监控的同时也为均衡模块的开启与关闭提供依据。均衡模块主要完成对电池特性差异进行补偿，根据采集模块采集来的信息判断电池状态，对单节电池进行充放电均衡，来实现状态特性一致。信息集中处理模块负责将采集得到的数据进行处理、分析、计算(如SOC等)，并监控均衡模块的工作，对其进行控制，同时与显示模块通信，在整个系统中起着承上启下的作用。显示模块作为唯一的人机交互接口，不仅承担着将所有数据、以及设备状态实时地显示给用户，让用户能够直观地看到电池状态和EMS工作效果，而且还为用户与EMS的控制交流提供接口，可以让用户设置参数，更改EMS 工作状态，达到实时监管和控制的目的。如果没有显示模块人们就无法看到电池和EMS的信息，EMS的报警或提示信息无法通知到客户，一些报警状态得不到及时处理轻则造成电池损坏，重则会导致电动车工作失控，酿成严重事故。同样客户也无法根据情况来调整和控制EMS,也不能完全发挥EMS的作用。可见显示模块的人机交互功能是EMS中不可或缺的组成部分，从显示模块所需的功能看触摸屏是不错的选择。但如果购买市面上的触摸屏，不仅显示内容会受触摸屏本身显示功能固定的限制而降低显示设计的灵活度、影响显示质量，并且市面上触摸屏的价格也普遍较高，给产品增加了很大一部分成本，这无疑会大大降低产品的市场竞争力。基于这种情况本文提出一种以STM32F103单片机为控制核心的比较通用的液晶触摸屏的设计方案。

图1 EMS结构框图

1 触摸屏的种类及工作原理

触摸屏种类众多，可以分为电阻式、电容式、红外线式、声表面波式、矢量压力传感器等，其中电阻触摸屏使用最为普遍。触摸屏系统一般包括触摸屏控制器和触摸检测装置两个部分。其中，触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给微控制器，它同时能接收微控制器发来的命令并加以执行，触摸检测装置一般安装在显示器的前端，主要作用是检测用户的触摸位置，并传送给触摸屏控制器。触摸屏的基本原理是，用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸的位置(以坐标形式)由触摸屏控制器检测，并通过接口送到微控制器，从而确定输入的信息。其中触点坐标的求取方法是：如图2所示，给触摸屏的X+加正电压V,X-接地时，在X+,X-方向上会形成均匀的电压梯度，当屏幕有触摸时，可以通过读取Y+的电压，经过A/D转换后计算求得触摸点X坐标。同理，在Y+,Y-方向上加电压，可以通过X+上的值计算出触摸点Y坐标。计算坐标的公式如下：

式中，W 为触摸屏的宽度;H 为触摸屏的高度。

本方案采用的是四线电阻式触摸屏并且不使用专用的触摸屏控制器，直接由STM32F103控制以降低成本，如图2所示。

图2 四线电阻触摸屏示意图

2 方案用到的主要器件介绍

2.1 STM32F103介绍

方案中主控器件STM32F103单片机使用的是ARM 公司为要求性能高、成本低、功耗低的嵌入式应用专门设计的32位的ARMCortex-M3内核。

拥有可达128KB的嵌入式闪存、20kB的SRAM 和十分丰富的外设：两个1μs的12位ADC,一个全速USB(OTG)接口，一个CAN 接口，三个4 M/S的UART,两个18 M/S的SPI,两个I2 C等。内部还集成了复位电路、低电压检测、调压器、精确的RC振荡器等，大大方便了用户的开发。该系列单片机不仅功能强大而且功耗相当低，在72 MHz时消耗36 mA(所有外设处于工作状态)，相当于0.5 mA/MHz,待机时下降到2μA ,是32位市场上功耗最低的产品。综上STM32F103系列单片机的性能完全可以满足液晶触摸显示屏的所有控制需要，内置A/D可以用于触摸屏控制，丰富的I/O 接口可以用于与TFT液晶屏模块的通信，并且其本身自带CAN控制器可以作为与外界通信接口，用STM32F103做主控制器可以减少使用器件从而简化使整体电路，很好地达到降低EMS成本的目标。

2.2 TFT液晶屏模块

本方案选用的是3.5寸的TFT液晶屏模块，工作电压3.3 V,最大工作电流70 mA.支持320×240分辨率，内置230K内存显示可到256K色，可显示文字和图形，采用LED背光设计，使用软件即可对背光亮度进行调节，内置简体中文字库，支持2D的BTE引擎，同时建几何图形加速引擎，可以对显示对象进行复杂的操作如画面旋转功能、卷动功能、图形Pattern、双层混合显示和文字放大等等。这些功能将可节省用户在TFT屏应用的开发时间，提升MCU软件的执行效率并且使画面更加绚丽，显示功能更加丰富，使显示屏显示能力大大增强。提供8位或16位总线接口，方便与MCU的连线，适应性强，连接设计灵活。

3 硬件连接设计方案

3.1 总体构架

液晶触摸显示屏系统主要由微控制器STM32F103F103、TFT液晶屏模块、四线电阻触摸屏以及与外界通信的CAN总线接口组成。硬件模块连接如图3所示，其中四线电阻触摸屏的触摸检测装置安装在TFT液晶屏前面用于检测用户触摸的位置，本方案利用STM32F103 自带A/D 转换功能，由STM32F103实现触摸屏控制器的功能来直接控制四线电阻触摸屏，检测触摸信息并计算出触点坐标。然后STM32F103通过I/O接口与TFT液晶屏模块通信，将处理好的有效信息通过TFT 液晶屏显示出来。由于STM32F103内置CAN 总线控制器所以CAN总线接口可以直接从STM32F103的管脚引出，用来与EMS进行通信，完成现实信息采集，设置参数等功能。

图3 方案总体框图 3.2 STM32F103F103与四线电阻触摸屏的接口电路

如图4所示，STM32F103F103与四线电阻触摸屏直接通过自身的I/O口连接，实现触摸屏控制器功能。其中PA8、PA9、PA10、PA11分别作为四个三极管的控制端，通过控制三极管通断，来控制四线触摸屏的Y+、Y-、X+、X-.PA1,PA2是两个A/D转换通道，分别连接Y+和X+用于计算触摸点的X和Y坐标。PA3连接内部中断用于检测触摸屏是否有触摸动作。触摸屏平时运行时，令PA8、PA9、PA11输出0,PA10=1,即只让VT2导通。当有触摸动作时，D1导通给PA3一个中断信号，STM32F103接收到中断请求后立即置PA8=1,导通VT1,这样在Y+、Y-方向上就加上电压，同时启动A/D转换通道PA2,通过输入X+上电压计算出触摸点的Y坐标，然后同理令PA8、PA10为0,PA9、PA11为1,启动A/D转换通道PA1,通过输入Y+上电压计算出触摸点X的坐标。

图4 STM32F103与四线电阻触摸屏接口电路

3.3 STM32F103F103与TFT液晶屏模块控制器的接口电路

如图5所示，STM32F103F103通过I/O 接口与TFT液晶模块相连接，虽然很多的TFT液晶模块中内置的液晶屏控制器都支持SPI 接口通信(如ILI9325)但由于SPI传输速度较慢不利于液晶数据的快速传输，因此很多液晶模块都选择采用并口通信。

其中PB0-PB15分别与D0-D15相连作为数据通信口，PA0、PA4、PA5、PA6、PA7 分别连接RESET、CS、RS、WR、RD,作为控制口，实现复位、片选、指令数据切换、读写等控制功能。

图5 STM32F103F103与TFT液晶模块接口电路

4 软件设计

软件部分的编程采用C语言，一方面主要完成STM32F103对I/O 管脚的配置，用来实现对四线电阻触摸屏端子状态的控制，通过中断方式检测是否有触摸信息，配置A/D转换通道，读入电压根据公式计算出触点坐标。另一方面主要完成通过与TFT液晶模块的通信控制，实现触摸点坐标与液晶屏坐标的对应并有效完成显示任务。软件的开发环境是MDK,MDK 将ARM 开发工具RealView DevelopmentSuite(简称为RVDS)的编译器RVCT与Keil的工程管理、调试仿真工具集成在一起，支持ARM7、ARM9和最新的Cortex-M3核处理器，自动配置启动代码，集成Flash烧写模块，强大的Simulation设备模拟，性能分析等功能，与ARM 之前的工具包ADS等相比，RealView编译器的最新版本可将性能改善超过20%.具体流程如图6所示。

图6 程序流程图

5 结束语

本文提出了基于STM32F103F103单片机的EMS液晶显示触摸屏的设计方案。STM32F103F103的高速、低耗的优越性能完全可以达到触摸屏的主控制芯片要求，TFT液晶显示器可以满足更复杂、多彩、灵活的显示任务，符合显示屏性能不断攀升的发展趋势。本设计充分利用了STM32F103芯片的优势，抛弃了传统触摸屏控制器控制触摸屏的方案，利用自身A/D完成了触摸屏功能，本方案大大简化了硬件电路结构，通信更可靠，编程也更加简洁，最终既能达到EMS显示要求，出色地显示和设置了系统所需要的数据，又能降低系统的成本，通过实际使用达到了良好的效果。鉴于当前电动车的快速发展，本方案可以拥有不错的应用前景。

燃料电池系统工厂设计规范

燃料电池系统工厂设计规范 1范围 本文件规定了燃料电池系统工厂设计的基本规定、总体规划、系统工艺、测试区、数字化工厂设计、车间供氢站、建筑结构、气体管路、暖通、给水排水、电气和消防与安全规范。 本规范适用于氢燃料质子交换膜燃料电池系统工厂的新建、改建、扩建工程设计，也适用于燃料电池系统研发、生产、测试的场所。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T24548燃料电池电动汽车术语 GB/T37244质子交换膜燃料电池汽车用燃料氢气 GB3836.14爆炸性环境第14部分：场所分类爆炸性气体环境 GB3095环境空气质量标准 GB50016建筑设计防火规范（2018年版） GB50177氢气站设计规范 GB/T31139移动式加氢设施技术规范 GB/T14976流体输送用不锈钢无缝钢管 GB/T12771流体输送用不锈钢焊接钢管 GB50028城镇燃气设计规范 GB50516加氢站技术规范 GB50029压缩空气站设计规范 GB50316工业金属管道设计规范 GB4962氢气使用安全技术规程 GB7231工业管道的基本识别色、识别符号和安全标识 GB50019工业建筑供暖通风与空气调节设计规范 GB50058爆炸危险环境电力装置设计规范 GB50116火灾自动报警系统设计规范 GB50222建筑内部装修设计防火规范

GB51245工业建筑节能设计统一标准 GB50011建筑抗震设计规范 GB51022门式刚架轻型房屋钢结构技术规范 GB/T50476混凝土结构耐久性设计规范 GB50223建筑工程抗震设防分类标准 GB50010混凝土结构设计规范 GB50017钢结构设计标准 GB50153工程结构可靠性设计统一标准 GB50009建筑结构荷载规范 GB50974消防给水及消火栓系统技术规范 GB50193二氧化碳气体灭火系统设计规范 GB50370气体灭火系统设计规范 GB50140建筑灭火器配置设计规范 GB51309消防应急照明和疏散指示系统技术标准 GB25972气体灭火系统及部件 GB50981建筑机电工程抗震设计规范 GB50013室外给水设计标准 GB50014室外排水设计规范 GB50015建筑给排水设计标准 GB50054低压配电设计规范 GB50034建筑照明设计标准 氢燃料电池汽车安全指南（2019版） 3.术语 3.1 燃料电池系统fuel cell system 指氢燃料电池发动机，主要部件包括电堆、发动机控制系统、氢气供给系统、水热管理系统、空气供给系统等，在外接氢源及物料（空气、水）的条件下可以正常工作。 3.2 氢燃料fuel hydrogen 满足燃料电池系统正常工作的气态氢气燃料，品质符合现行《质子交换膜燃料电池汽车用燃料氢气》GB/T37244。

简易计算器的设计与实现

沈阳航空航天大学 课程设计报告 课程设计名称：单片机系统综合课程设计课程设计题目：简易计算器的设计与实现 院（系）： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期：

沈阳航空航天大学课程设计报告 目录 第1章总体设计方案 (1) 1.1设计内容 (1) 1.2设计原理 (1) 1.3设计思路 (2) 1.4实验环境 (2) 第2章详细设计方案 (3) 2.1硬件电路设计 (3) 2.2主程序设计 (7) 2.2功能模块的设计与实现 (8) 第3章结果测试及分析 (11) 3.1结果测试 (11) 3.2结果分析 (11) 参考文献 (12) 附录1 元件清单 (13) 附录2 总电路图 (14) 附录3 程序代码 (15)

第1章总体设计方案 1.1 设计内容 本设计是基于51系列的单片机进行的十进制计算器系统设计，可以完成计算器的键盘输入，进行加、减、乘、除1位无符号数字的简单四则运算，并在6位8段数码管上显示相应的结果。 设计过程在硬件与软件方面进行同步设计。硬件方面从功能考虑，首先选择内部存储资源丰富的8751单片机，输入采用4×4矩阵键盘。显示采用6位8段共阳极数码管动态显示。软件方面从分析计算器功能、流程图设计，再到程序的编写进行系统设计。编程语言方面从程序总体设计以及高效性和功能性对C语言和汇编语言进行比较分析，最终选用汇编语言进行编程，并用protel99se涉及硬件电路。 1.2 设计原理 在该课程设计中，主要用到一个8751芯片和串接的共阳数码管,和一组阵列式键盘。作为该设计的主要部分，下面将对它们的原理及功能做详细介绍和说明。 1)提出方案 以8751为核心，和数码管以及键盘用实验箱上已有的器件实现计算器的功能。 2) 总体方案实现 (1)要解决键值得读入。先向键盘的全部列线送低电平，在检测键盘的行线，如果有一行为低电平，说明可能有按键按下，则程序转入抖动检测---就是延时10ms再读键盘的行线，如读得的数据与第一次的相同，说明真的有按键按下，程序转入确认哪一键按下的程序，该程序是依次向键盘的列线送低电平，然后读键盘的行线，如果读的值与第一次相同就停止读，此时就会的到键盘的行码与列码

特斯拉电动汽车动力电池管理系统解析(苍松书屋)

特斯拉电动汽车动力电池管理系统解析 1. Tesla目前推出了两款电动汽车，Roadster和Model S，目前我收集到的Roadster 的资料较多，因此本回答重点分析的是Roadster的电池管理系统。 2. 电池管理系统（Battery Management System, BMS）的主要任务是保证电池组工作在安全区间内，提供车辆控制所需的必需信息，在出现异常时及时响应处理，并根据环境温度、电池状态及车辆需求等决定电池的充放电功率等。BMS的主要功能有电池参数监测、电池状态估计、在线故障诊断、充电控制、自动均衡、热管理等。我的主要研究方向是电池的热管理系统，因此本回答分析的是电池热管理系统 (Battery Thermal Management System, BTMS). 1. 热管理系统的重要性 电池的热相关问题是决定其使用性能、安全性、寿命及使用成本的关键因素。首先，锂离子电池的温度水平直接影响其使用中的能量与功率性能。温度较低时，电池的可用容量将迅速发生衰减，在过低温度下（如低于0°C）对电池进行充电，则可能引发瞬间的电压过充现象，造成内部析锂并进而引发短路。其次，锂离子电池的热相关问题直接影响电池的安全性。生产制造环节的缺陷或使用过程中的不当操作等可能造成电池局部过热，并进而引起连锁放热反应，最终造成冒烟、起火甚至爆炸等严重的热失控事件，威胁到车辆驾乘人员的生命安全。另外，锂离子电池的工作或存放温度影响其使用寿命。电池的适宜温度约在10~30°C之间，过高或过低的温度都将引起电池寿命的较快衰减。动力电池的大型化使得其表面积与体积之比相对减小，电池内部热量不易散出，更可能出现内部温度不均、局部温升过高等问题，从而进一步加速电池衰减，缩短电池寿命，增加用户的总拥有成本。 电池热管理系统是应对电池的热相关问题，保证动力电池使用性能、安全性和寿命的关键技术之一。热管理系统的主要功能包括：1）在电池温度较高时进行有效散热，防止产生热失控事故；2）在电池温度较低时进行预热，提升电池温度，确保低温下的充电、放电性能和安全性；3）减小电池组内的温度差异，抑制局部热区的形成，防止高温位置处电池过快衰减，降低电池组整体寿命。 2. Tesla Roadster的电池热管理系统 Tesla Motors公司的Roadster纯电动汽车采用了液冷式电池热管理系统。车载电池组由6831节18650型锂离子电池组成，其中每69节并联为一组（brick），再将9组串联为一层（sheet），最后串联堆叠11层构成。电池热管理系统的冷却液为50%水与50%乙二醇混合物。

综合设计：车载用动力燃料电池系统设计

车载用动力燃料电池系统设计 背景：随着汽车工业的迅猛发展和汽车保有量的飞速增长，全球石油资源递减和环境污染等问题却日益突出。世界各国政府开始投入大量的人力、物力、财力竞相研制和开发旨在以节能、环保为终极目标的混合动力汽车、纯电动汽车等新能源汽车。电动汽车作为一种节能、无污染的理想“零排放”汽车，理所当然地受到了广泛的关注与重视，并在今后汽车工业的发展中占有越来越重要的地位。燃料电池电动汽车（FCEV）由燃料电池提供动力源，主要是以氢燃料类型为主，其具有无污染、零排放、氢能资源丰富，制取方法很多，可获取性大等优势。以质子交换膜燃料电池为主，其燃料转换效率相比传统内燃机高达60%～70%，代表了新能源汽车的发展方向，我国863计划当中，明确将燃料电池汽车发展放在了我国的电动汽车发展的首位。 一、FECV分类及构造 FCEV是以电力驱动为惟一的驱动模式，其电气化和自动化的程度大大高于内燃机汽车，早期用内燃机汽车底盘改装的FCEV，在汽车底盘上布置了氢气储存罐或甲醇改质系统，燃料电池发动机系统，电气控制系统和电机驱动系统等总成和装置，在进行总布置时受到一些局限。新研发的FCEV采用了滑板式底盘，将FCEV的氢气储存罐和供应系统、燃料电池发动机系统、电能转换系统、电机驱动系统、转向系统和制动

系统等，统统装在一个滑板式的底盘中，在底盘上部可以布置不同用途的车身和个性化造型的车身。采用多种现代技术，以计算机控制为核心和电子控制的"线传"系统(Control-by-wire)，CAN总线系统等，使新型燃料电池电动车辆进入一个全新的时代FCEV按主要燃料种类可分为:①以纯氢气为燃料的FCEV;②以甲醇改质后产生的氢气为燃料的FCEV。FCEV按"多电源"的配置不同，可分为:①纯燃料电池FCEV;②燃料电池与蓄电池混合电源的FCEV;③燃料电池与蓄电池和超级电容器混合电源的FCEV。后2种多电源的配置方式是FCEV的主要配置方式。辅助电源用于提供起动电流和回收制动反馈的电能。图 1 所示为典型的能量混合型的燃料电池动力系统示意图。这种车型不但具有纯燃料电池汽车的优点，还能够克服纯燃料电池汽车目前无法解决的缺陷。 图 1 燃料电池汽车混合动力系统示意图 二、动力蓄电池选型及参数设计 1 动力蓄电池的分类及比较作为辅助动力源的动力蓄电池，在汽车起步的工况下提供全部动力；当汽车在加速或爬坡等工况时，为主动力源

单片机的计算器设计方案(完整)

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3.1 硬件连接 图3-1所示为简易计算器的电路原理图。P3口用于键盘输入，接4*4矩 阵键盘，键值与键盘的对应表如表----所示，p0口和p2口用于显示，p2口用于显示数值的高位，po口用于显示数值的低位。 图3-1 简易计算器电路原理图 键值与功能对应表

键值0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + - ×/ = ON/C 功能0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + - ×÷= 清零 表3-1 3.2 计算器的软件设计 #include //头文件 #define uint unsigned int // #define uchar unsigned char sbit lcden=P2^3。 //定义引脚 sbit rs=P2^4。 sbit rw=P2^0。 sbit busy=P0^7。 char i,j,temp,num,num_1。 long a,b,c。//a,第一个数b,第二个数c,得数 float a_c,b_c。 uchar flag,fuhao。//flag表示是否有符号键按下，fuhao表征按下的是哪个符号 uchar code table[]={ 7,8,9,0, 4,5,6,0, 1,2,3,0, 0,0,0,0}。

uchar code table1[]={ 7,8,9,0x2f-0x30, 4,5,6,0x2a-0x30, 1,2,3,0x2d-0x30, 0x01-0x30,0,0x3d-0x30,0x2b-0x30}。 void delay(uchar z> // 延迟函数 { uchar y。 for(z。z>0。z--> for(y=0。y<110。y++>。 } void check(> // 判断忙或空闲 { do{ P0=0xFF。 rs=0。//指令 rw=1。//读 lcden=0。//禁止读写 delay(1>。 //等待，液晶显示器处理数据 lcden=1。//允许读写 }while(busy==1>。 //判断是否为空闲，1为忙，0为空闲

plc触摸屏毕业设计方案

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绪论 机械手：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand。 能模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而由多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，被称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手由2-3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

第1章机械手概况 机械手的应用简况 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法，程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75％是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5％。从这里可看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。 机械手的应用 国内外机械工业、铁路部门中机械手主要应用于以下几方面： 1. 热加工方面的应用 热加工是高温、危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量、低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作。 2. 冷加工方面的应用 冷加工方面机械手主要用于柴油机配件以及轴类、盘类和箱体类等零件单机加工时的上下料和刀具安装等。进而在程序控制、数字控制等机床上应用，成为设备的一个组成部分。最近更在加工生产线、自动线上应用，成为机床、设备上下工序联接的重要于段。 3. 拆修装方面 拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸、装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了

课程设计—模拟计算器设计..

嵌 入 式 课 程 设 计 课题：基于uCOS/uCGUI的模拟计算器实现报告：张昌世自动化091 109031027 小组成员：刘锋自动化091 109031023 陈奇英自动化091 109031001 彭桂贤自动化091 109031002 指导老师：陈才

摘要： 计算器这一小小的程序机器实际上是从计算机中割裂出来的衍生品，但因其方便快捷的操作模式，已经被广泛应用于工程、学习、商业等日常生活中，极大的方便了人们对于数字的整合运算。现今的计算器已经不仅仅停留在传统的硬件上，而是越来越软件化，它可以在手机里，在电脑上，在许许多的的电子产品上。所以有必要在自己平时学习的开发板上做个带界面显示的计算器来证明下自己的能力。 引言： 简单的计算器包括0~9的数字输入键，小数点输入键，+、-*、/、=运算键等，还可以加入其他运算：如三角运算（sin,cos,tan,cot等），一些当木运算（平方，开方，阶乘等）。由于条件和能力有限，所以就做个能实现四则运算的简易计算器。 计算器的程序设计实际上富有一定的难度，虽然乍一想很简单，只要实现下加减乘除运算，然后显示出来就可以了，但实际上运算结果跟图像界面的数据交换，还有浮点数的处理等都很折腾人。通过本次设计，体会到了学习的不易，还有自己能力上的不足！ 一、课题描述： 在STM32开发板上实现简易的计算器。计算器界面显示在TFT彩屏上，采用触摸屏上模拟按钮来实现数据及运算符的输入。最后把运算的结果显示在彩屏。最基本要求：有加减乘除运算，有带小数点的运算。 二、课题分析 a)、硬件要求： 处理器选择：STM32F103ZE,这款处理器具有512K的flash,64K的RAM，足够大的空间，可以让程序员的可以有更大的发挥空间，而不用为节省空间而上脑筋。 TFT彩屏：带触摸的TFT彩屏，3.2寸，分辨为240*320的真彩彩屏。 JLink仿真器：使用JLink v8仿真器，仿真器能够下载程序、在线仿真，便于程序编写与错误检查。 b)、软件要求： 操作系统：使用uC/OS嵌入式实时操作系统。由于触屏要实时响应，所以需要使用操作系统，并给触屏专门建立一个任务。CPU其他的操作组成一个任务。程序在两个任务中相互切换。 图形软件：使用uCGUI嵌入式图形界面软件。uCGUI是个小型的图形软件，包括有基本的图形显示，还有许多图形控件，如：按钮，编辑框，窗口，滚动条等等，而我们的计算器的制作就要用到其中的按钮、编辑框和窗口3个控件。 固件库：STM32编程，可以使用固件库，ST公司提供STM32处理器的固件库，以方便程序员编程，缩短了项目的编程周期。 c)、设计方案：

基于TSC2007的触摸屏设计方案

基于TSC2007的触摸屏设计方案 TSC2007 是美国TI 公司推出的新一代4 线制触摸屏控制器，它在与触摸屏连接后，一旦有笔或手指触摸在屏上时，便可以迅速得到该点的位置信号，从而达到在触摸屏表面上寻址的目的。 TSC2007 是典型的逐步逼近寄存器型A ／D 变换器，其结构以电容再分布为基础，同时内部包含有取样／保持功能。TSC2007 具有片内温度测量、触摸压力测量和预处理三项功能。TSC2007 的主要特点如下： ◇具有 4 线制触摸屏接口； ◇可单电源工作，电压范围为 1.2 ～3.6 V ； ◇带有I 2C 接口，能以标准模式、高速模式和超高速模式进行数据传输与通讯； ◇具有可编程8 位或12 位分辨率； ◇具有 1 路辅助模拟量输入； ◇具有静电保护。 TSC2007 可广泛用于有触摸屏的应用中，如个人数字助理(PDA) 、笔记本电脑等。 1 TSC2007 触摸屏控制器 1.1 引脚功能 TSC2007 的引脚和TSC2003 的引脚完全兼容，可以插入和TSC2003 相适应的插座中，因此，可以很方便地替换原来使用的TSC2003 以进行更新升级。TSC2007 采用CMOS 工艺制作，具有TSSOP16 和WCSP12 两种引脚封装形式，其工作温度范围为-40 ～+ 85 ℃。 图 1 所示是TSC2046 在TSSOP 16 封装形式下的引脚排列，各引脚功能如下：

◇工作电压：+1.2 ～+3.6V ； ◇AD 采样时间：≥ 160 ns ( 在SCL=1.7 MHz 情况下) ； ◇AD 转换时间：≤ 150ns( 条件同上) ； ◇开关延时时间：≤ 30ns ； ◇参考电压范围：+1.2 ～+3.6 V ； ◇温度范围：-40 ～+ 85 ℃； ◇静电保护电压：≤± 8kV ； ◇功耗：≤ 53.32 μ W( 在2.7 V ，高速模式情况下) 。 1.3 TSC2007 的工作方式 由于在触摸屏被点击之后，一般都需要确定所点击点的X 、Y 坐标参数，以备系统处理并发送相应的消息。为此，设计时就需要对TSC2007 进行读写操作。

S WB 6 12 9 F C 燃料电池电动客车总体设计

S WB 6 12 9 F C 燃料电池电动客车总体设计 沈海燕，蒋季伟 （上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心，上海 200438） 摘要：简要介绍 SWB6129FC 燃料电池电动客车的造型、技术参数、整车配置等设计方案，提出燃料电池客车在电安全和氢安全方面的控制策略。 关键词：燃料电池；电动客车；动力系统；设计；策略 中图分类号：U469.72；U462.2 文献标志码：B 文章编号：1006- 3331（2011）02- 0033- 03 近几年，各国政府和汽车产业纷纷将发展重点转向新能源汽车。2010 年上海举办的世博会，就采用了低噪声、零排放的新能源汽车，一方面体现“城市让生活更美好”的主题，另一方面展示我国新能源汽车方面的成果。全球环境基金（GEF）和联合国开发计划署（UNDP）在中国采购燃料电池公共汽车，用于世博园内以及世博会后在嘉定指定区域内使用，上海汽车商用车技术中心承担整车的设计及产品试制工作。SWB6129FC 燃料电池电动客车正是在这种背景下研发的。 1设计原则 1）“安全”原则：整车采用强电及氢燃料，以乘客及使用维修人员的安全为设计最高原则。 2）“精品、高质”原则：优先采用成熟技术、成熟产品及高品质配件，确保整车的可靠性，并对各系统总成进行优化匹配，使整车性能先进、质量可靠。同时运用工业设计理念，确保各零部件外形美观、布置协调。 3）“人性化”原则：充分考虑操纵轻便性，维修方便性，使用过程简单化，工作环境舒适化。 4）“联合开发”原则：设计、生产过程中结合上汽集团内部和外部优质设计资源，充分调动和运用供应商的资源，进行联合开发。 5）“标准化、系列化、通用化”原则：大力采用国际、国家标准和行业标准，设计中优先采用上汽集团内现有车型的平台与零部件，提高研发和试制及生产效率，降低成本。 2 主要技术方案 2.1 主要技术参数 长×宽×高 /mm 11 990×2 550×3 450 轴距 / 前悬 / 后悬 /mm 5 940/2 670/3 390 整车整备质量 / 最大总质量 /kg 14 200/18 000 乘员座位数 / 最大乘员数 / 人 29+1+1/67 最高车速 /km/h ≥70 接近角 / 离去角 /° 7/ 7 一次加氢续驶里程 /km 220 2.2 整车造型 该车造型完全由我公司自主设计，外观造型突破目前传统的平滑、缺乏变化的现状，而以变化的棱线为主基调。前围型体更加立体、饱满，体现时代感和进取精神。后围更多地使用切面来表现形体，线条和特征更加硬朗，张显个性。整车外观新颖、美观、棱角分明，给人带来强烈的视觉冲击。整车的外观如图1所示。

触摸屏计算器设计方案

微控制器课程设计方案 基于STM32的多功能计算器 一、总体方案设计： 1、基本功能： 利用触摸屏实现加减乘除四则运算的单次或连续地整型、浮点型数据运算，并将表达式和结果实时显示在液晶屏上；支持带优先级的表达式求值；实现三角函数的运算；当输入错误的表达式时，将对应的错误信息显示出来，提醒用户纠正。 2、扩展功能： 进行十六进制的数值运算，并显示以十六进制表示的答案。二、系统硬件设计： 微控制器：stm32开发板； 触摸屏模块：stm32开发板配套液晶屏（4.5寸）。 三、系统软件设计： 1、系统初始化： 系统时钟初始化—>延时初始化—>LCD初始化—>触摸屏初始化—>显示计算器输入界面。 2、显示模块设计： 由LCD初始化程序设置界面。通过屏幕绘制将按键显示出来，其次由定时器中断程序定时刷新显示的表达式，将表达式于显示窗口实时显示出来。 3、计算功能程序设计：

（1）运算功能的实现： i基本运算 通过扫屏得到输入信息，将指令分为数字类、符号类、命令类三类指令。对于数字类指令（如1、2、3、.、-、4……），创建数组，用以保存输入的数值，并在满足输入终止的判断条件（出现符号或命令类指令）后，重新排序，用相应函数将数组转为数字，以便进行下一步计算；对于符号类指令（如+、-、*、%……），将其作为数字类指令输入结束的判断，同时在下一个符号结束后进行第一个符号两边数字的运算；对于命令类指令(主要针对=)，进行最终的计算，并将相应结果显示在对应位置。 ii科学运算（包含优先级） 在基本运算的基础上，在得到命令类指令之前，不进行任何运算，将得到的数字和符号都储存到数组中，在得到命令类指令后，将符号类的指令进行优先级排序，然后依次找出符号两边的数字进行计算，并将得到的结果存入处理后的数组中，重复以上步骤直到得到最终结果。 总体运算过程流程图如下：

触摸屏的低成本方案

触控面板厂推低成本方案价格战激烈 行业资讯 2014-10-23 投射式电容触控面板的产量，随智能型手机与平板电脑的成长而在近几年大幅增加，但受到参与触控面板产业的厂商激增，导致产能过剩问题一直未能解决；再者，制程的改进、良率的提升与关键零组件价格降低等影响，使投射式电容触控面板的平均单价（ASP）快速 下跌，投射式电容触控面板的产业整体获利能力也随之大幅下滑，部分公司甚至出现亏损的窘境。 中低价移动装置将成为触控面板厂新的角力战场。智能型手机与平板装置平价高规发展日益火热，为迎合此一趋势，触控面板厂无不积极寻求新的导电薄膜材料并简化设计结构，以打造成本更低的投射式电容触控解决方案。 由于智能型手机市场的饱和，高价的智能型手机在成熟市场的买气不如预期，唯新兴市场的中低价智能型手机仍维持一定的成长动能，尤其中国大陆在1000人民币左右的智能型手机，已然成为国际大厂极大的压力来源。平板电脑在2012年掀起低价风潮后，于2013年趋势更甚，7.8英寸以下的199美元平板电脑已成为市场的主流产品。 总的来说，由于终端市场未来几年的竞争加剧，无论是智能型手机还是平板电脑，在销售价格的部分必然下滑。智能型手机或平板电

脑厂商在设计一款新产品时，会先锁定目标客群以相对应的销售价格，而属于高材料成本的核心元件的触控面板，便无法幸免于终端产品平均单价下滑的冲击，迫使触控面板厂商开发更具价格竞争力的低价触控面板。 另一方面，智能型手机厂商为提高产品差异化，不断追求研发更轻薄且提供更多附加功能的手机，这也使得持续投入中高阶产品触控面板厂的研发能量不断。 因应市场需求触控面板研发分路而行 当今适用在高阶产品的触控面板，在性能上大致被要求具备轻薄、优异的大尺寸与光学表现、可挠可折叠屏幕、窄边框，以及笔（Digitizer）或悬浮（Hovering）等附加功能；适用在低价产品的触控面板，其研发方向则集中在降低更多的成本，如单层感测器技术、塑胶保护罩、制程的精简、低检验标准、更便宜的感测器材料（non-ITO）与标准化，以达到提高良率或减少成本的效果，取得更高的价格优势（图1）。

电池热管理系统

电池热管理 电池热管理概述 电池热管理系统 (Battery Thermal Management System, BTMS)是电池管理系统（Battery Management System, BMS）的主要功能（电池参数监测、电池状态估计、在线故障诊断、充电控制、自动均衡、热管理等）之一，通过导热介质、测控单元以及温控设备构成闭环调节系统，使动力电池工作在合适的温度范围之内，以维持其最佳的使用状态，用以保证电池系统的性能和寿命。 电池热管理重要性 电池的热相关问题是决定其使用性能、安全性、寿命及使用成本的关键因素。 1)电池能量与功率性能：温度较低时，电池的可用容量将迅速发生衰减，在过低温度 下（如低于0°C）对电池进行充电，则可能引发瞬间的电压过充现象，造成内部短路。 2)电池的安全性：生产制造环节的缺陷或使用过程中的不当操作等可能造成电池局部 过热，并进而引起连锁放热反应，最终造成冒烟、起火甚至爆炸等严重的热失控事件。 3)电池使用寿命：电池的适宜温度约在10~30°C之间，过高或过低的温度都将引起 电池寿命的较快衰减。动力电池的大型化使得其表面积与体积之比相对减小，电池内部热量不易散出，更可能出现内部温度不均、局部温升过高等问题，从而进一步加速电池衰减，缩短电池寿命。 电池热管理系统是应对电池的热相关问题，主要功能包括： 1)散热：在电池温度较高时进行有效散热，防止产生热失控事故； 2)预热：在电池温度较低时进行预热，提升电池温度，确保低温下的充电、放电性 能和安全性；

3)温度均衡：减小电池组内的温度差异，抑制局部热区的形成，防止高温位置处电 池过快衰减，以提高电池组整体寿命。 电池热管理方案 电池热管理方案主要分为风冷与液冷两大类，主要侧重于防止电池过热方面： 1.风冷 该技术利用自然风或风机，在电池包一端加装散热风扇，另一端留出通风孔，使空气在电芯的缝隙间加速流动，带走电芯工作时产生的高热量。风冷方案设计主要考虑电池系统结构的设计，风道，风扇的位置及功率的选择，风扇的控制策略等。风冷是以低温空气为介质，利用热的对流，降低电池温度的一种散热方式，分为自然冷却和强制冷却(利用风机等)。 整车中的电池风冷流道

labview计算器设计步骤完整设计

一、引言： 本次课程设计是基于LabVIEW虚拟仪器系统开发与实践等原理与技术而设计的计算器，可以用来模拟真实计算器而进行一些简单的基本运算。虚拟仪器的起源可以追溯到20世纪70年代，“虚拟”的含义主要是强调软件在仪器中的作用，体现了虚拟仪器与主要通过硬件实现各种功能的传统仪器的不同。由于虚拟仪器结构形式的多样性和适用领域的广泛性，目前对于虚拟仪器的概念还没有统一的定义。美国国家仪器公司（National Instrunents Corpotion ，NI）认为，虚拟仪器是由计算机硬件资源、模块化仪器硬件和用于数据分析、过程通信及图形用户界面的软件组成的测控系统，是一种计算机操纵的模块化仪器系统。 过去40年的时间里，美国国家仪器公司（NI）通过虚拟仪器技术为测试测量和自动化领域带来了一场革新：虚拟仪器技术把现成即用的商业技术与创新的软、硬件平台相集成，从而为嵌入式设计、工业控制以及测试和测量提供了一种独特的解决方案。使用虚拟仪器技术，工程师可以利用图形化开发软件方便、高效的创建完全自定义的解决方案，以满足灵活多变的需求趋势。 本次设计的计算器是利用虚拟仪器技术而完成的，可以完成利用计算器可以进行简单的四则运算、可以进行平方、开根号和倒数运算、计算器可以进行清零和关闭计算器操作、在输入数据时不慎将某个数字输错可以运用BackSpace清除该值等一些基本简单的运算。 二、前面板设计： 前面板是LabVIEW的图形用户界面，在LabVIEW环境中可以对这些对象的外观和属性进行设计，LabVIEW提供了非常丰富的界面对象，可以方便地设计出生动、直观、操作方便的用户界面。本系统中前面板显示程序的输入和输出对象，即，控件和显示器。本程序中控件主要是按钮，显示器主要是文本显示。 在前面板设计过程中先在前面板整齐排列放置22个确定按钮，将这22按钮的标签隐藏，然后修改这22个确定按钮的名字分别为：0～9十个数字、小数点、正负号、加、减、乘、除、等号、倒数、根号、清零、退格和X的Y次方。 前面板还包括一个文本显示控件用于显示计算的结果和计算器的某些提示，

触摸屏解决方案

触摸屏查询系统解决方案 随着社会服务业竞争的加剧，改善服务方式，提高服务质量已被摆在更加重要的位置。而使用高新技术来提高用户满意度，则是各行各业用来提高社会效益和经济效益的有效方法。随着多媒体技术的不断发展，一种方便，简单的人机交互设备---多媒体触摸查询一体机开始走进人们的生活，你只要手指轻轻触摸屏幕，就会进入一个集图文，声音于一体的信息世界，它象一位忠实，耐心的朋友等待着您的咨询，它的运用不仅给计算机行家带来便利，更主要是使普通大众也能轻松自如的操作，享受高科技带来的便捷舒适。 触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。触摸屏在我国的应用范围非常广阔，主要是公共信息的查询；如政府、电信、邮政、税务、银行、铁路、电力等部门的业务查询；城市街头的信息查询；此外应用于政府办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。将来，触摸屏还会走入家庭。 随着使用电脑作为信息来源的与日俱增，触摸屏以其易于使用、坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，使得众多用户越来越多的人感到使用触摸屏的确具有相当大的优越性。触摸屏对于各种应用领域的电脑已经是必不可少的设备。它极大的简化了计算机的使用，即使是对计算机一无所知的人，也照样能够信手拈来，使计算机展现出更大的魅力。解决了公共场所普通计算机所无法解决的问题。 随着城市向信息化方向发展和电脑网络在国民生活中的渗透，信息查询都已用触摸屏实现--显示内容可触摸的形式出现。 一、触摸屏硬件解决方案： 按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，我们把触摸屏分为四种，它们分别为电阻式、电容感应式、红外线式以及表面声波式。 电阻式触摸屏： 这种触摸屏利用压力感应进行控制。电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面紧

质子交换膜燃料电池控制器的设计

质子交换膜燃料电池控制器的设计 质子交换膜燃料电池控制器的设计 摘要：介绍了基于嵌入式PIC16F876A-I/SP芯片的质子交换膜燃料电池控制器的软硬件的设计，该控制器很好地改善了燃料电池的输出性能。实验结果表明，设计的质子交换膜燃料电池控制器不仅具有保护反应堆和蓄电池等功能，并可以在多变的环境下保持燃料电池的高度可靠性和稳定性。其性能基本达到预期指标。关键词：燃料电池；主控芯片；控制器质子交换膜燃料电池系统是一种功率调节设备，已广泛应用于电脑、医疗/生命维持系统、电信、工业控制等领域。它的主要功能是持续以高质量的功率供给负载。一个高性能燃料电池系统应该有一个线性和非线性负载的较低总谐波失真、效率高、可靠性好、突发电网故障和负载改变时的快速瞬态响应的净输出电压[1]。伴随着个人电脑和互联网的普及，低容量燃料电池产品将在工业领域和国内市场进一步增长。由于国际市场的高度竞争，许多先进的技术，例如更高的功率密度、更高的效率、智能化控制被应用在质子交换膜燃料电池系统中。1质子交换膜燃料电池的工作原理质子交换膜燃料电池由一个负充电电极(阳极)、一个正充电电极(阴极)和一个电介质膜组成[2]。氢气在阳极氧化，氧气在阴极还原。质子通过电解质膜从阳极传送至阴极，电子经外部电路负载传送。在阴极上，氧气与质子和电子发生反应，产生水和热。原理图，电极上的各化学反应如下：

2燃料电池控制器的硬件设计硬件的设计首先必须满足系统的要求才能实现有效的控制。由于燃料电池控制系统的组成比较复杂，采用单一的控制单元实现所有的功能存在连线复杂、控制单元负载率过高等缺点。因而可以根据实现功能和安装位置的不同进行功能模块划分，实现分布式控制。燃料电池控制器主要由以下几个部分组成[4]：燃料电池系统的主控制单元、燃料电池堆的电压检测单元、监控模块单元和显示模块。燃料电池控制器结构框图。 主控制单元作为控制系统的核心，其主要功能是：接收其他功能模块的数据，对发电系统的工作状态做出判断，根据当前发电系统的工作参数控制其工作在最佳状态。2.1主控芯片本次燃料电池控制系统采取PIC16F876A-I/SP作为主控芯片[5]，该芯片采用的是哈佛结构，其工作频率可达20MHz，片内具有8KB快速Flash程序存储器、368B数据存储器、256B EEPROM数据存储器。其内部包含2个模拟比较器，3个计时器，5输入通道的10位模数转换器。指令系统只有35个指令，通过外扩DAC芯片可以输出模拟电压或电流，进而实现对鼓风机和水泵的转速控制。2.2A/D采集模块在燃料电池发电系统中，温度、压力、电压、电流等被检测的对象都是连续变化的量，通过温度传感器、压力传感器、电压传感器、电流传感器将它们转换为连续变化的电压或电流。模数转换器ADC的作用就是将这些模拟电压或电流转换成计算机能识别的数字量。2.3保护与抗干扰电路故障检测由主控芯片和比较电路来完成。监测到故障后，由主控芯片发出信息给蜂鸣器报警，同时切断DC-DC模

多功能计算器项目设计方案

多功能计算器项目设计 方案 第一章绪论 1.1课题研究背景 近些年来，随着电子信息和计算机技术的快速发展，人们对软件的需求越来越高，计算器中一些简单的计算已经不能满足人们的需求，人们对信息的要求量也在增加，在希望进行计算的同时也希望能进行其他信息的浏览如天气，新闻等。还有计算器简单的页面也不能满足人们对美的追求。因此，越来越多的人们希望出现界面友好方便，功能齐全的计算器。 1.2国外发展概况 管理信息系统(Management Information System简称MIS)，它的主要功能是对信息进行收集、存储、传递、使用和维护等，是由计算机和人共同组成的，是信息科学技术的一个分支。其中应用在酒店管理中的计算机管理系统是MIS的一个重要组成部分，它在酒店计算机管理系统中扮演着非常重要的作用。 在19世纪70年代，MIS首先在国外逐渐发展起来，提高了企业效率。到了80年代，国外诞生了一系列酒店管理系统，并且确定了其基本模式，在功能和技术方面也变得比较成熟和健全。而我们国家的酒店计算机管理系统是从上世纪80年代受到国外酒店信息管理系统的影响，并向我国进行了大规模引入。随之而来的是先进的管理经验和技术，促使我国的酒店管理水平大大提高，也提高了我国酒店行业的服务质量。我国的系统不断学习国外的经验，并且结合了当地的实际情况，稳步发展，到了90年代初期出现了很多专职酒店计算机管理系统的公司，并产出了很多个比较完善的软件系统，水

平显著提高。 到了90年代中期，国外计算机技术飞速发展，应用于酒店中的计算机技术也受到了影响，新的系统新的功能不断涌现，将酒店计算机技术带入了一个崭新的阶段。这样的发展使得酒店行业的服务质量得到了大幅度提升。 1.3 课题的现实意义 通过对酒店客房管理系统的调查研究，可以知道其功能主要有对信息的输入、存储、处理和输出等。其作用主要有以下几点： （1）提高酒店的经济和管理效益 酒店可以通过使用酒店管理系统对服务项目进行管理，可以大大减少人力物力，并且可以减少因人为失误而造成的损失，从而提升服务质量，提高酒店的经济效益。如防止出现客房重订或者有客房正在维修不能预订的情况出现；对客户费用进行记账时，防止记错账、逃帐的情况发生。 （2）提高服务质量 计算机最明显的优点就是它处理信息的速度非常快，而这一优点用在酒店预订系统中可以减少人工操作时所花费的时间，减少客人等待的时间，从而使客人更加快速满意地进行预订和消费，订单进行快速处理。这样不仅给用户提供了很大的方便，也大大提升了酒店的管理水平。快速地处理信息，准确地查询信息等一系列功能，既使客人感到高档次的体验，也方便了酒店的管理。 （3）提高工作效率 计算机快速准确地对数据进行处理，夜间自动进行核查功能让手工报表成为历史，电脑保存资料也代替了手抄用户信息的低效率工作，数据的核查也成功避免了人工操作带来的失误，票据登记核查等繁重的工作也由计算机来完成，自动计费也节省了劳动力，这一系列任务都由计算机来完成，使工作效率得到了大幅度提升。 （4）提高酒店决策水平 通过对酒店信息系统中储存的历史数据进行分析，管理人员可以非常容易完成原本非常复杂的统计分析工作，可以增强酒店的部控制，方便管理人员进行管理，从而提高酒店管理人员的决策水平。

TrueTouch 电容触摸屏方案的通讯接口设计

TrueTouch 电容触摸屏方案的通讯接口设计 摘要：Cypress TrueTouchTM电容触摸屏方案可以在多个领域获得广泛应用：单点触摸， 多点触摸手势，和多点触摸识别位置。TrueTouchTM芯片与主机通过TX / I2C / SPI /USB接 口通讯, PSoC Designer 提供了相应的各种通讯用户模块，这将大大简化用户的编程和调试 工作。本篇文章讨论和比较了各种通讯用户模块的特性，有助于用户为特定应用选择合适的方式。 随着手机、PDA等便携式电子产品的普及，人们需要更小的产品尺寸和更大的LCD显示 屏。受到整机重量和机械设计的限制，人机输进接口开始由传统的机械按键向电阻式触摸屏过渡。2007年iPhone面世并取得了巨大成功，它采用的电容式触摸屏提供了更高的透光性和新 奇的多点触摸功能，开始成为便携式产品的新热门，并显现出成为主流输进接口方式的趋势。 一、 Cypress TrueTouch™电容触摸屏方案介绍 Cypress PSoC 技术将可编程模拟 / 数字资源集成在单颗芯片上，为感应电容式触摸屏提供了TrueTouch™解决方案，它涵盖了从单点触摸、多点触摸识别手势到多点触摸识别 位置的全部领域。配合高效灵活的PSoC Designer 开发环境，Cypress TrueTouch™方 案正在业界获得广泛的应用。 图一是Cypress TrueTouch™方案中经常使用的轴坐标式感应单元矩阵的图形，类 似于触摸板，将独立的ITO 感应单元串联在一起可以组成Y 轴或X 轴的一个感应单元，行感 应单元组成Y 轴，列感应单元组成X 轴，行和列在分开的不同层上。多点触摸识别位置方法 是基于互电容的触摸检测方法（行单元上加驱动激励信号，列单元上进行感应，有别于激励和感应的是同一感应单元的自电容方式），可以应用于任何触摸手势的检测，包括识别双手的 10 个手指同时触摸的位置（图二）。它通过互电容检测的方式可以完全消除“鬼点 ”，当有多个触摸点时,仅当某个触摸点所在的行感应单元被驱动，列感应单元被检测时, 才会有电容变化检测值，这样就可以检测出多个行 / 列交叉处触摸点的尽对位置。 图一、轴坐标式感应单元矩阵的图形 图二、Cypress TrueTouch 多点触摸识别位置方案同时显示了5 个手指触摸点的位置图三显示了Cypress TrueTouch™方案的不同应用领域，包括触摸按键，图像的两 手指手势操纵，以及同时识别多点触摸位置和控制多个目标。 二、 Cypress TrueTouch™电容触摸屏的通讯接口 Cypress TrueTouch™电容触摸屏主要通过TX / I2C / SPI / USB 与主机实现物理 通讯，TrueTouch™芯片可以直接报告一些基本手势（如两点触摸的平移 / 缩放 / 旋转），也可以提供专用的API 给用户，用户端获得多点坐标后通过API 运算识别更多的或者 自定义的手势。API 使用标准C 语言编写，可以运行在51 / ARM 等多个平台，这大大简化了用户端软件开发的工作量。 1. TX 通讯接口 Cypress Designer 提供了TX8SW用户模块，可以实现7 / 8位RS-232格式的软件串行 接口，支持115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, and 1200 bps的传输速度。用户可以在代码中设定相应的I/O口，波特率，极性和停止位数。TX8SW接口不占用PSoC的 数字 / 模拟模块资源，提供了从PSoC到主机的单向通讯连接。 2. I2C 通讯接口 Cypress Designer 提供了多个I2C通讯的用户模块，包括I2CHW（答应多主机通讯，可 以设定为主机或从机，支持7位/10位寻址模式），EzI2Cs（工作为从机模式，占用ROM/RAM 资源最少），I2Cm（工作为主机模式）和I2Cs（工作为从机模式）。这几种I2C模块都与Philips的产业标准I2C总线接口兼容，而且不占用PSoC的数字 / 模拟模块资源，提供了从PSoC到主机的100 kbps / 400 kbps速率双向通讯连接。