电梯PLC控制系统设计

摘要

此次设计的课题是电梯PLC控制系统的设计，在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，其中电梯的硬件电路由曳引电动机，门电机，CC14543驱动译码器，西门子S7-200CPU226型PLC等组成。研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，通过PLC编程实现了电梯的自动开关门，自动平层，强迫换速，防夹人自动开门等功能。最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词：电梯 PLC控制曳引电动机CC14543驱动译码器

Abstract

This issue is the design of PLC control system for elevators in the elevator design, on the basis of the basic structure, in-depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, focuses on the analysis of the lift hardware design and software design, including hardware circuit consists of a traction motor of elevator door motor, drive, CC14543 decoder, Siemens S7-200CPU226 type PLC. Research and PLC based elevator control system design scheme, PLC programming through the elevator automatic door, automatic leveling, forcing for speed, clamp-proof automatic opening function. Finally, the research contents of this paper are summarized and prospects.

Key words: Elevator PLC control of traction motor drive CC14543 decoder

第1章绪论

1.1课题的研究背景及意义

电梯作为一种公共交通工具，安全性能显得尤为重要，因为只有安全运行才能够使乘客对电梯产生信任感。事实上，电梯的设计方面已采用了多种安全保护措施，据美国一家保险公司对电梯安全性的一项调查和计算显示，乘电梯要比走楼梯安全5倍。随着高层建筑的不断出现，人们对电梯系统的性能要求也越来越高，不单单是安全性，还包括舒适度方面。从研究电梯交通系统的统计特性到研究电梯交通系统的动态特性，人们在电梯控制系统中利用了各种技术来提高系统的运行效率。

社会生产力的不断发展带动了人类文明的高速发展，特别是20世纪70年代以后，高层建筑在世界范围内得到的迅猛发展，极大地促进了电梯技术的改良和革新。近半个世纪以来，电梯技术从原始的模型升降机发展到能满足人类需要的高智能化电梯。最初的电梯是由司机操作控制的，然而这样不但浪费人力还很浪费财力。于是，为了解决这个问题，便在旅馆和住宅里采用了简易的自动控制方式来控制电梯。它的优点是可以不利用人力便可以记住呼叫电梯信号以响应最先呼叫的乘客的需求，不过这种控制方式却无法同时记住多个呼叫电梯信号，这就造成电梯的使用不方便、效率低于人力操作效率的缺点。为了解决这个问题，后来便出现了可集选控制，该控制很好的解决了原先那种简易的自动控制不能记住多个呼梯信号的问题并且还具有能在运行方向上依次进行响应的特点。

电梯的拖动技术经历了从直流电动机驱动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动、交流调速调压控制及后来的交流调速调频调压控制的几个阶段，这几个阶段的发展使电梯控制技术得以不断成熟。70年代，尤其是从1973年开始，电梯控制柜的控制电路逐步从模拟电路向数字电路发展，数字技术的运用明显地提高了电梯运行的可靠性和精准度。80年代，随着大功率晶体管模块的问世及微机和数字调节模块的逐渐成熟，人们利用脉宽调节（PWM）技术来控制换流器以实现对电梯中交流电动机进行调压调频并达到线性调速的目的。自80年代中期，调压调频控制的电梯相继由美国奥的斯、日本三菱等公司开发出来并逐步推向市场。到了90年代，调压调频拖动技术得到较快发展，其许多技术、经济指标明显优于其他电梯控制系统。

1.2国内外研究现状

电梯是垂直运行的电梯（通常也简称为电梯）、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。据悉，中国的电梯数量由2001年底的28.5万台增至2009年底的120万台，8年内翻两番，中国已成为世界上电梯拥有量最大的国家。可见，电梯已成为现代生活中人们广泛使用的运输工具，而人们对电梯舒适性、安全性、高效性的不断追求也推动了电梯技术的提高。

很久之前，人们便开始使用一些原始的升降工具运送人和物。公元前1100年至1150年期间，我国古人发明了辘轳，它的原理是利用卷筒的回转运动以完

成升降动作，从而增加物品提升的高度。公元奇案236年，希腊数学家阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台安装在妮罗宫殿里，人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置便开始采用蒸汽为动力，紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。在这些升降的基础上,一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。尽管如此，一个关键的安全问题却一直没有得以解决，因此被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1854年，纽约举行的世界博览会上，一位名为伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯的美国人首次向人们展示了他的发明:世界上第一台安全升降机由此诞生.

随着经济的不断发展,我国生产的电梯在亚洲的年销售量已达1万台,约占亚洲市场的1/50,同时国产电梯的技术水平以及产品质量也在稳步提高.自1985年参加了国际标准化组织ISO/TCI78以来,我国先后等同或等效地采用了一批国际标准以及先进国家标准.标准的高起点促使我国电梯业在技术上处于有利位置,许多诸如无齿轮曳引机、无机房电梯、永磁同步拖动技术、远程监控技术等在国际上也是刚刚出现的新技术和新产品，在我国，已有许多企业可以生产了。国产电梯以其低成本，高质量的优势赢取了大量的国内外客户，为进军国际市场创造了有利的条件。

实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式。目前电梯普遍采用两种控制方式：一种是以微机作为信号控制单元来完成电梯的信号采集、运行状态及其功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行等功能，其中拖动控制由变频器完成；第二种则是可编程控制器取代微机以实现信号集选控制的一种控制方式。不过国内厂家大部分都是采用第二种方式，主要原因是采用plc控制具有可靠性高、编程简单、体积小、结构紧凑等优点，并且PLC一般都具有自诊断、故障种类现实、故障报警等功能。

可编程控制器是集自动控制技术、计算机技术与通信技术一体的一种新型工业控制装置，先在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠、体积小、逻辑功能强、远程通信联网、在线修改控制程序、易与计算机接口、具备高速记数余位控、能对模拟量进行控制等高性能模块的一系列优异性能，逐渐取代由大量计数继电器、时间继电器、中间继电器等组成的继电—接触控制系统，在机械、化工、轻工、电子、纺织、石油、冶金、食品、交通等行业均得到广泛应用。

总之，对电梯的控制是一种较复杂的工程，在计算机诞生前，为电梯控制的发展起到巨大的作用的主要是继电器控制系统。然而随着电梯技术的逐步改良，其控制性能与自身功能已无法满足和适应电梯控制的要求和发展，利用它已很难设计出质量上乘的电梯控制系统，不过可编程控制器的使用则为电梯的控制提供了更为广阔的空间。PLC是专门为工业控制而设计的一种控制设备，因此它已成为电梯控制中的一项关键技术。

1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景

目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。而实际上PLC是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项

任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触电，使用次数不受限制，属于触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。是电梯控制系统中理想的控制新技术。

对现代化电梯性能的衡量，主要着重与可靠性、安全性和乘坐的舒适性。此外，对经济性、能耗、噪声等级和电磁干扰程度等方面也有相应要求。随着时代的发展，对人在外界隔离封闭式的电梯轿厢内，心理上的压抑感和恐惧也有所考虑，因此，提倡对电梯进行装饰。

第2章电梯PLC控制系统方案及选型

2.1 电梯PLC控制系统的方案确定

首先，电梯的载重为1T，速度为1m/s,楼层的层数为四层。得出结论，该电梯是低速电梯，电梯容量小。又规定该系统采用变极调速，则选用鼠笼式电机为主电机。

其次，电梯的控制系统为PLC控制系统，则由于S7-200系列出色表现在以下几个方面：极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块等。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使其范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。得出结论，选用西门子公司的S7-200系列PLC，具体型号根据输入

2.2电梯PLC控制系统的选型

2.2.1 电梯主电机型号的选择

电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上.有齿轮曳引机，拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5 m／s以下的低中速电梯。

曳引电机(交流双速电机) 型号YDDL 160L-6/8；额定功率P=11（KW）；额定电压U=380（V）；额定电流I=23（A）；功率因数n=0.83。

交流接触器（曳引电机）型号TYC4-25；熔断器（曳引电机）型号BLR1-63/3P；热继电器（曳引电机）型号JR20-25。

2.2.2 电梯门电机的选型

门电机的选型在考虑到经济实惠方面上，运用串电阻调速电动机。

门电机型号Y100L-2；额定功率P=3（KW）；额定电压U=380（V）；额定电流I=7（A）；功率因数n=0.87。

交流接触器（门机）型号TYC2-12-9；熔断器（门机）型BLR1-63/3P-14；热继电器（门机）型号JR20-25-10；熔断式刀开关（门机）型号HH3-15/2-10。

2.2.3 CC14543 驱动译码器的选择

14543——七段译码器（驱动液晶显示器）其为BCD—七段译码/驱动电路，具有4位二进制锁存。ＰＨ输入用来控制Ｓ输出状态的正反相，BI输入用来消隐显示，LD输入用来储存BCD码。当采用液晶显示时，应在液晶的公共端施加方波脉冲，电路的输出端直接连接到液晶的各笔画段，也可采用发光二级管，荧光数码管和白炽灯显示。14543——七段译码器的工作条件如下表所示。

表2-1 14543——七段译码器的动态工作条件

2.2.4 LED 7段数码管的显示选择

7段数码管一般由8个发光二极管组成，其中由7个细长的发光二极管组成数字显示，另外一个圆形的发光二极管显示小数点。

当发光二极管导通时，相应的一个点或一个笔画发光。控制相应的二极管导通，就能显示出各种字符，尽管显示的字符形状有些失真，能显示的数符数量也有限，但其控制简单，使有也方便。发光二极管的阳极连在一起的称为共阳极数码管，阴极连在一起的称为共阴极数码管，7段数码管结构图如图2-2所示。

共阴极

图2-2 7段数码管结构图

在该系统中选择发光二级管共阴极接法且静态显示的七段码

2.2.5 PLC的选型及其扩展模块的选择

（1）电梯控制系统的输入：轿内指令、选层按钮、上下行厅召唤指令按钮、上下行换速开关、检修开关、开关门按钮、以及信号输入等。

电梯控制系统的输出：上下方向指示灯、楼层指令灯，上下行召唤灯、上下行接触器、快慢车接触器，开关门继电器等。

根据以上分析和估算，大概需要27个输入点，29个输出点，其中前8个输出点为一组，选用交流220V电压的接触器，其他的输出点为一组，选用交流24V 电压电源，而且均为数字量。因此应该选择CPU226,并加上EM223扩展模块和EM222扩展模块。

（2）EM223 扩展模块：型号 6ES7 223-1BF22-OXA8 ；EM 223 CN 24V DC 输入/继电器输出；额定值 24V DC，4mA，(通常)。

（3）EM222 扩展模块：型号 6ES7 222-1BF22-0XA0 ；EM 222 CN 24V DC，8点输出，24V DC。

第3章电梯的基本结构

3.1 电梯的定义

电梯是以电动机为驱动的一种垂直升降机，主要用于多层建筑的乘人或载物。电梯有装有箱状吊舱式的也有台阶式的，台阶式的踏步板装在履带上连续传送，也称自动电梯，电梯是服务于楼层的固定式的升降设备，其具有一个轿厢，运行与至少两列垂直的或者是倾斜角小于15度的刚性导轨之间。不过习惯上不论电梯的驱动方式如何，都将其作为建筑物内的垂直交通运输工具的总称

3.2 曳引电梯的基本结构

电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品。它的机械部分相当于人的躯体，电气部分好比人的神经，而控制部分可比人的大脑。机电高度合一，使电梯成为现代科学技术的综合产品。电梯的结构包括四大空间和八大系统。其基本结构剖视图如图3-1电梯的基本剖视图所示。

图 2-1 电梯的基本剖视图

1—控制柜(屏)；2一拽引机；3—曳引钢丝绳；4—限速器；5—限速器钢绳；6—限速器张紧装置；7—轿厢；8—安全钳；9—轿厢门安全触板；10—导轨；11—对重；12—厅门；13—缓冲器

3.3 电梯的四大空间

2.3.1 机房部分

电梯控制，一般置在电梯井道的顶部。包括曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等设备。

2.3.2 井道部分

包括导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、地坑、井道照明等设备。

2.3.3 层站部分

位于电梯的各层厅外，该部分包括电梯层门（厅门）、呼梯装置（召唤盒）、楼层显示装置、门锁装置、层站开关门装置及消防按钮等。

2.3.4 轿厢部分

该部分主要由轿厢、轿厢门、平层装置、安全钳装置、开门机、轿内操纵箱、指示灯以及通讯报警装置等组成。

3.4 电梯的八大系统

3.4.1 曳引系统

曳引系统的主要功能是输出与传递动力，以驱动电梯运行，主要由曳引

机、曳引钢丝绳：采用电梯专用西鲁式钢丝绳（6X19S+NF或8X19S+NF）、导向轮、反绳轮组成，是电梯中的核心部分之一。

3.4.2 导向系统

主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着各自的导轨作升降运动而不发生摆动和振动。无论是轿厢还是对重导向均有导轨、导靴以及导轨支架构成。2.4.3 轿厢

轿厢是运送乘客或货物的电梯组件，主要由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是固定和悬吊轿厢的框架，是轿厢的主要承重机构；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶、轿厢门等部分组成。

3.4.4 门系统

门系统可分为两种，分别是装在井道入口层站处的层门以及装在轿厢入口处的轿厢门。无论轿厢门还是层门都由门、导轨架、门框、滑轨、滑块、地坑等部分构成。

2.4.5 重量平衡系统

该系统具有使对重与轿厢能达到相对平衡的作用，即电梯在运行中即使载重量不断变化，两者间的重量差仍保持在较小限额之内，以保证曳引传动平稳正常。重量平衡系统通常由对重装置和重量补偿装置组成。

2.4.6 电力拖动系统

该系统的功能是为电梯提供动力，并控制着电梯的启动加速、稳速运行和制动减速。目前，电梯的电力拖动系统分为直流电动机拖动、交流电动机拖动以及永磁同步电动机拖动。电力拖动系统是电梯的核心,电梯的运行是由拖动系统完成的.

电力拖动系统组成:曳引电动机、供电系统、速度反馈装置、电动机调速装置。

2.4.7 电气控制系统

电气控制系统主要是指对电梯主曳引机和门机的启动、运行方向、减速、停止的控制，同时管理着每层站显示、层站叫唤、轿内指令、安全保护等指令信号。该系统主要由控制装置、操纵装置、平层装置等部分组成。控制系统的功能及性能直接决定了电梯的自动化程度及运行性能。

2.4.8 安全保护系统

电梯的安全保护系统包括了机械的和电子的各类保护系统，例如缓冲装置、机械限速装置、终端保护装置，以确保电梯的安全使用，防止危险事故的发生。缓冲装置起冲顶和撞底保护的作用，限速装置起到超速保护的作用，而保护则在电梯运行的各个方面都有体现。

3.5 电梯的工作原理

曳引钢丝绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。

3.6 电梯的主参数

（一）额定载荷Q（kg）:制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。

（二）额定速度V（m/s）:制造电梯所依据的并有卖方保证正常运行的轿厢速度。

现如今，随着电梯的运用和电梯技术的革新，电梯已成为人们日常生活不可或缺的工具。在电梯的安全保护方面也是值得重视的。

第4章电梯的硬件设计

基于PLC的电梯控制系统设计报告

《基于PLC的电梯电梯控制》 课程设计 学生姓名：李锦文 学号： 6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日

目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)

一、概述 （一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、

plc三层电梯控制设计.pdf

1. 三层电梯PLC控制系统设计 1.1实训目的 本次设计是一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 1.2 实训容和控制要求 工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），指示灯L1指示电梯在一层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。输出端用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。 三层楼电梯的自动控制要求如下： （1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼叫，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止； （2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼叫，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止； （3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼叫，则电梯上升到2F，由行程开关

LS2停止； （4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼叫，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止； （5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼叫时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止； （6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼叫时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止； （7）在电梯上升途中，任何反方向的下降按钮呼叫均无效； （8）在电梯下降途中，任何反方向的上升按钮呼叫均无效； （9）每层楼之间的到达时间应在10s完成，否则电梯停机； （10）电梯的起始位置和程序的启动、停止运行自行设计。 1.3电梯的结构 1-减速箱2-曳引轮 3-曳引机底座4-导向轮 5-限速器6-机座 7-导轨支架8-曳引钢绳 9-开关碰铁10-紧急开关 11-导靴12-轿架 13-轿门14-安全钳 15-导轨16-绳头组合 17-对重18-补偿链

基于PLC的电梯控制系统设计中英文翻译部分 - 副本

本科毕业设计（论文）中英文对照翻译 院（系部）电气工程与自动化 专业名称电气工程及其自动化 年级班级 学生姓名 指导老师 2013年6月1日

Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业电气自动化 班级 05311 学生姓名林鹏翔 学号 26 指导教师史增芳

前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

三层电梯PLC控制系统设计方案报告

三层电梯PLC控制系统设计方案报告

PLC课程设计报告题目：三层电梯PLC控制系统设计 院别： 姓名： 学号： 指导教师： 日期：

摘要 本设计主要利用欧姆龙系统完成。主要介绍了3层电梯的PLC的特点、PLC的功能、发展趋势、PLC控制电梯的软、硬件设计。在示意图、接线图、电梯的控制梯形图、指令表、和程序流程图的基础之上提出了PLC的编程方法。 可编程控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业自动化控制控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前PLC在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为方便。

目录 第一章三层楼电梯自动控制 (3) 一．电梯设计要求 (4) 二．电梯设计分析 (5) 1.分析被控对象 (5) 2.分配PLC的输入/输出端子 (5) 3.统计输入、输出点数并选择PLC型号 (7) 4.输入/输出端子接线图 (8) 5.运动形式分析 (8) 6.助记符 (15) 三．硬件配置设计 (19) 1. 电梯控制构成 (20) 2. 主电路 (21) 四．型号规格 (22)

基于PLC的电梯控制系统设计报告

《基于PLC的电梯电梯控制》课程设计 学生：锦文 学号：6100310066 专业班级：自动化101班 指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日

目录 一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13) 一、概述

（一）PLC控制技术简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。 （二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、中型和大型几类。一般小于512点为小型PLC。512～2048点为中型,2048点以上为大型PLC。按结构形式可分为整体式和模块式两类。整体式PLC又称为单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/O 部件都集中在一个机箱,其结构紧凑、体积小、价格低。模块式PLC

四层电梯PLC控制设计

可编程控制器应用实训报告

四层电梯控制 1、四层电梯控制功能要求 采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。 ⒈ 开始时，电梯处于任意一层。 ⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。 ⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。 ⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。 ⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。 2、电器元件选型及其计算 设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。可求的：总载重mg=2000kg 。kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率 %90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =?.则有 A COS U P I N N 2085 .0*380*311000 3=== ?。 然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。 （1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍； （3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍； （6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取 大值。 （7）电机选择额定功率为3KW 的电机。 电气设备明细表

基于PLC高层电梯控制系统设计方案

基于PLC高层电梯控制系统设计方案1.1 电梯的发展历史和发展趋势 1785年，英国出现了用蒸汽机驱动的升降机；1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。1903年，美国奥的斯公司生产了不带减速器的无齿轮高速电梯，电梯传动机构采用曳引驱动代替以往的卷筒式，为当今高层的大行程、高速度电梯奠定了基础；1976年，电梯上开始运用微处理机，之后随着大功率晶体管模块的问世，以及微机及数字调节器技术的不断成熟，人们利用调节脉冲宽度来调节电子逆变器，实现了对电梯中电动机的调压调频（VVVF），达到了线性调速的目的；1990年，电梯控制系统由并行信号传输向以串行为主的信号传输过渡，提高了整体系统的可靠性，为实现电梯的群控，智能化和远程监控提供了条件发展现状。 1.1.1 电梯的发展历史 电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。随着计算机技术和电力电子技术的发展，现代电梯已经成为典型的机电一体化产品。电梯技术的发展概况： 1）电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。 2）电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，已由以前的变频调速（AC —VP）发展成为调压调速（AC—VV）及调频调压调速（AC—VVVF），使得电梯的速度、加速度、加速度控制更加符合人们的生理要求，电梯的舒适感大为改善。 3）电梯的逻辑控制已从过去简单的继电器——接触器控制发展为可编程序控制器（PLC）和微机控制，控制方式也从手柄控制、信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等，电梯可靠性得到很大提高。 4）电梯的管理功能不断加强，电梯广泛采用微机控制技术，不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。 5）机械传动方面，由于国际上机械加工水平的不断提高，使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛，已使电梯的传动形式多样化。 1.1.2 PLC的发展趋势

基于PLC的电梯控制系统设计 冯乃康

基于PLC的电梯控制系统设计冯乃康 发表时间：2018-05-31T10:36:15.820Z 来源：《电力设备》2018年第2期作者：冯乃康 [导读] 摘要：为提高电梯的可靠性，保证安全运行，在原变频器基础上采用PLC控制，合理选择和设计对传统改造，进一步提高可靠性、运行的舒适感，达到较为理想的控制效果。 (广东广业云硫矿业有限公司广东云浮 527300) 摘要：为提高电梯的可靠性，保证安全运行，在原变频器基础上采用PLC控制，合理选择和设计对传统改造，进一步提高可靠性、运行的舒适感，达到较为理想的控制效果。 关键词：变频器；PLC；电梯 0 引言 电梯已成为城市的一种标志，是高层建筑的垂直运输设备。当前，国内电梯超过了120万台[1]。因近几年事故频繁发生，电梯的安全受到了广泛关注。其可靠性取决于控制系统[2]，传统控制系统是由继电器控制，易出故障、可靠性差、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点[3,4]。目前PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程序的存储器，内部实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能,可靠性高、通用性强、体积小、成本低、编程简单、维护方便、抗干扰能力强等特点，在工业自动控制领域有着重要的地位[5-7]。本文将可编程控制器（PLC）应用于六层电梯进行逻辑控制。 1. 电梯控制系统的组成 控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成[8]。拖动系统如图1所示，由轿厢、配重、钢丝绳、曳引轮、减速机构和电机组成。控制系统由控制柜、操纵箱、召唤箱、曳引电动机和楼层指示等组成。（1-电动机;2-减速机构;3-曳引轮;4-钢丝绳;5-配重;6-轿厢） 1、电梯运行流程：系统上电--运行准备(初始化、等待) -厅门呼叫-轿厢呼叫-根据呼叫运行到目标层-进行相应的开关门动作-根据呼叫进入运行状态等。 2、楼层显示流程：电梯运行-楼层检测器检测到、进入七段码显示-没改变时信号不变-楼层改变时检测器来给出楼层显示。 4.结论 本设计利用变频器和PLC实现了对电梯的控制，通过对设备选型和软件设计，提高了可靠性，改善了舒适感，节约了电能，使电梯结构紧凑，噪声低，运行效率高，故障率低，维修简单。 参考文献： [1] 刘松国，韩树新，李伟忠等.电梯运行状态检测与故障远程报警系统研究[J].创意与实践，2011（10）：42-46. [2] 谭对平.PLC在电梯控制系统中的应用[J].中国高新技术企业，2012（06）：76-78. [3] 李涛.基于PLC的电梯控制系统的设计与实现[J].仪器仪表用户，2010，17（03）：74-75.

基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述

基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述 一.课题研究背景及意义 随着我国经济的发展，城市中涌现出越来越多的高层建筑，而与之配套的电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。同时，由于城市老龄化问题的日益突出，多层建筑同样也有使用电梯的要求。电梯作为现代智能建筑内的代步工具，方便了人们的生活、节省了时间和体力，也越来越显示出它的重要作用。电梯质量的好坏在很大程度上取决于它的控制系统。传统的电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制，其缺点是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。而采用PLC组成的控制系统很好地解决上述问题，它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，它是电梯运行更加安全、方便。 二．电梯控制研究相关情况 尤翠英对电梯定义作了如下说明：一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于l5。的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。[1] 李晓霞对其电梯控制系统的设计思路有如下描述：通过分析电梯的控制要求，首先选择合适的PLC。PLC 是整个控制系统的核心部件，它对保证系统的技术指标和质量是至关重要的。根据系统要求合理分配I／O接口，编制PLC 的I／O 地址分配表，并绘制I／0端子接线图，最后编写电梯控制系统的软件，其包括PLC控制软件和上位机控制软件。编制PLC控制软件需要深入了解电梯控制要求与主要控制的基本方法以及系统应完成的动作、自动工作循环的组成和必要的保护等方面，可将电梯控制任务分解为独立的几个部分，利用结构化模块化方法进 行编程。[2] 王锋、顾战松对电梯控制系统的I/O接口点数的确定有如下介绍：设建筑物共有N层，根据楼层数确定PLC的I／0点的原则，则该电梯控制系统所需要的输入输出I／O点数就能确定。 输入I／0点数：外呼梯按钮除第1层只有一个上呼梯按钮，第N层只有一个下呼梯按钮外，其余(N一2)层上下呼梯按钮各有一个；轿厢内控制盘包括1～N层按钮、开门按钮、关门按钮、报警按钮各一个；轿厢门控由两个限位开关实现；轿厢顶端有两个减速传感器，两个平层传感器；电梯井的底部和顶部各有两个防止轿厢冲出导轨限位传感器；编码器需要两个输入I／0点。共计需要的输入I／0点为3N+l3个。 输出I／0点数：外呼梯按钮指示灯共2N一2个，内呼梯指示灯N个，上下行指示灯2个，4位BCD码指示需8个I／0点，控制变频器输出需3个I／0点， 开门关门各1个。共计需要输出I／0点3N+13个。[3]

电梯PLC控制系统毕业设计

防灾科技学院 毕业设计 题目电梯PLC控制系统设计 学生王中榆学号 085031101 系别防灾仪器系专业电气工程及其自动化班级 0850311 开题时间2011 年12 月 20 日答辩时间 2012 年 6 月11 日指导教师立新职称讲师

电梯PLC控制系统设计 作者王中榆 指导教师立新 摘要从第一次工业革命开始，为人类提供方便的东西出现得越来越多，电梯就是其中之一。电梯的高档、新奇、灵活、方便等深受广大人们的青睐。为此，本文阐述了可编程序控制器PLC在电梯控制中的应用，主要介绍了一个5层楼的PLC电梯控制系统的总体设计方案、设计过程以及所选用的PLC的型号、电梯控制的梯形图，并给出了程序流程图，在分析、处理逻辑关系之后，提出了PLC编程。 关键词：电梯;系统控制;可编程序控制器;梯形图 Desing of Elevator Control System Based on PLC Author WANG Zhong—yu Teacher LI Li—xin Abstract After the first industrial revolution, more and more inventions which offer convenience for human have been appearing, and the elevator is one of them. Because of top grade, novelty, flexibility and convenience, the elevator is favored by the majority of people. Therefore, this paper expounds the programmable logic controller PLC in the elevator control application, mainly introducing a five-flo or building’s PLC control system’s the overall design of the scheme, design process and the use of PLC model, the elevator control

基于PLC系统下的四层电梯的控制系统设计与实现

理工科类大学本科毕业设计（论文） 摘要 随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I

理工科类大学本科毕业设计（论文） Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II

基于PLC的五层电梯控制系统设计开题报告

基于P L C的五层电梯控制系统设计开题报告 一.课题的研究背景 可编程序控制器（Programmable Logic Controller,简称PLC）是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心的用作数字控制的专用计算机。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。 自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今已30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。二.课题的研究意义 随着城市建设和经济活动的不断发展，现代建筑物规模越来越大，楼层越来越多，电梯作为一种重要的交通运输工具已与人们的日常生活密不可分，且成为城市物质文明的一种标志。电梯在公办大楼、公司、高层住宅、宾馆等场所得到了广泛应用。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显着，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠，同时对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性也提出了更高的要求。 电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。

四层电梯plc控制系统设计开题报告

一、选题的目的及研究意义 可编程控制器从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。PLC 作为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用，而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，便于系统的管理。利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度，主要是便于系统的管理,节约成本。采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯，完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象，它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程，设计界面友好的的人机交互窗口，能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变，可以制作出各种界面用以方便监控，工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况，及时了解和处理故障，节约人力，节约时间，总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点，所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义。 二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等 过去主要依靠工业控制计算机或者PLC，然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现，工作量大，软件通用性差，且易产生错误；PLC（可编程序控制器）在工业现场因其编程方便，抗干扰能力强，获得了广泛的应用。但受到内部硬件电路的限制，在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比，要逊色很多，因此在工业现场对复杂模型进行控制时，可以借助上位机PC来建立生产模型，通过构建监督式控制系统，完成监控，仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况。随着工业控制要求的不断提高，计算机和PLC联合协作是必然的趋势，计算机具有较强的数据处理功能，配备着多种高级语言，若选择适当的操作系统，则可提供优良的软件平台，开发各种应用系统，特别是动态画面显示等。随着工业PC的推出，PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决，专门用于工业控制的组态软件应运而生，组态软件实现PC机和PLC之间的通信，PLC完成现场的监控，上位机进行直观显示。其广泛应用于工业控制系统，例如煤矿化

基于PLC的四层电梯控制系统设计

基于PLC的四层电梯控制系统设计 摘要 国家经济的飞速发展，现代化程度日益提高，高层建筑越来越多，电梯也随之增多，电梯产品在人们物资文化生活中的地位得到了提高，成为重要的运输设备之一。国内传统的电梯控制一是由继电器、接触器构成。它不仅存在着可靠性差、成本高、故障率高等缺点，而且在层数增加时，配线变化给制造及安装带来诸多不便。若用PL C控制就解决了以上的不足。 本设计就以P LC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。先对四层电梯的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后再设计软件，写出流程图，梯形图，写出语句。 最后是进行调试，看看此程序是否可行。

前言 有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。 电梯就是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。 代城市才得以长高。据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。 进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显.可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置.鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替,同时由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速.因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个优点。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方法，PLC 控制一般具有可靠性、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点.电梯采用了PLC 控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，控制系统结构简单，外部线路简化,另外可方便地增加或改变控制功能，也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速.电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段,变频调速已其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。