一、选题:
直升机变桨距机构
二、应用背景
直升机是以航空发动机驱动旋翼旋转作为升力和推进力来源,能在大气中垂直起落及悬停并能进行前、后飞、定点回转等可控飞行的重于空气的航空器。
直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降。由于这些特点使其具有广阔的用途及发展前景。在军用方面已广泛应用于对地攻击、机降登陆、武器运送、后勤支援、战场救护、侦察巡逻、指挥控制、通信联络、反潜扫雷、电子对抗等。在民用方面应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。海上油井与基地间的人员及物资运输是民用的一个重要方面。
直升机的这些突出特点很大程度上取决于旋翼和尾桨桨距
的变化。调节旋翼桨距的大小可改变升力,旋翼桨距增大,升力随之增大,反之减小;调节尾桨桨距的大小可使由它产生的推力变大或变小,以此来控制直升机机头的转向。
三、主要设计要求
通过调节操纵杆,改变桨距的大小。各个构件的运动过程中,
不发生相互干扰,传动具有较高的的稳定性和准确性,力学性能稳定,不产生大的冲击。
四、设计方案汇总及评价
连杆机构中的运动副为面接触,接触面压强小,因而承载能力大,此外连杆机构制造简单,可以设计出各种巧妙的机构来实现多种动作和运动规律。直升机变桨距机构中,所需的承载能力比较大,因此,采用了较多的连杆机构。采用双摇杆或摇杆滑块机构实现桨距的调节,采用连杆机构实现较大的机械增益。
综和上述要求,共设计出四个方案,如下所示:
方案一
方案三
方案评价:方案一的圆柱凸轮同时作为环状滑块,在主轴外滑动,机构较为灵巧,机构紧凑,但凸轮易磨损,长时间使用容易运动不顺畅,而且制作难度大,成本高;方案二的连杆直接与滑块铰接,可实现同样的功能,结构紧凑,但易与其他构件的运动产生干扰;方案三的滑块不与主轴接触,不和其他构件发生干扰,结构比较松散,不容易使每个桨叶的控制对称传动的稳定性不强;方案四采用了两个滑块,能
和运动规律的前提下,避免了不同构件间的运动干扰,传动的稳定性和准确性较高,制造简单,成本低,但构件较多。
综合考虑,选择方案四最为最终的方案,方案四和其他方案相比,虽然构件较多,但都不难制造,而且性能相对比较好。
五、运动分析
1.建立坐标系如下图所示
2.程序设计框图