(CF2)tracker_ensemble程序简介

% tracker_ensemble: Correlation filter tracking with convolutional features %

% Input:

% - video_path: path to the image sequence

% - img_files: list of image names

% - pos: intialized center position of the target in (row, col)

% - target_sz: intialized target size in (Height, Width)

% - padding: padding parameter for the search area

% - lambda: regularization term for ridge regression

% - output_sigma_factor: spatial bandwidth for the Gaussian label

% - interp_factor: learning rate for model update

% - cell_size: spatial quantization level

% - show_visualization: set to True for showing intermediate results

% Output:

% - positions: predicted target position at each frame

% - time: time spent for tracking

%

function [positions, time] = tracker_ensemble(video_path, img_files, pos, target_sz, ...

padding, lambda, output_sigma_factor, interp_factor, cell_size,

show_visualization)

%

================================================ ================================

% Environment setting

%

================================================ ================================

indLayers = [37, 28, 19]; % The CNN layers Conv5-4, Conv4-4, and Conv3-4 in VGG Net

nweights = [1, 0.5, 0.25]; % Weights for combining correlation filter responses

numLayers = length(indLayers);

% Get image size and search window size

im_sz = size(imread([video_pathimg_files{1}]));

window_sz = get_search_window(target_sz, im_sz, padding);%以目标为中心，padding一圈

% Compute the sigma for the Gaussian function label

output_sigma = sqrt(prod(target_sz)) * output_sigma_factor / cell_size;

%create regression labels, gaussian shaped, with a bandwidth

%proportional to target size d=bsxfun(@times,c,[1 2]);

l1_patch_num = floor(window_sz/ cell_size);%把window_sz缩小4倍成了

62x61，目标也缩小了四倍，减少计算量

% Pre-compute the Fourier Transform of the Gaussian function label

yf = fft2(gaussian_shaped_labels(output_sigma, l1_patch_num));%计算每个图像块的高斯标签,把峰值从默认的中心位置移动到左上角

% Pre-compute and cache the cosine window (for avoiding boundary discontinuity)

cos_window = hann(size(yf,1)) * hann(size(yf,2))';

% Create video interface for visualization if (show_visualization)

update_visualization = show_video(img_files, video_path); end

% Initialize variables for calculating FPS and distance precision time = 0;

positions = zeros(numel(img_files), 2); %rects = zeros(numel(img_files), 4); nweights = reshape(nweights,1,1,[]);

% Note: variables ending with 'f' are in the Fourier domain. model_xf = cell(1, numLayers); model_alphaf = cell(1, numLayers);

论文中滤波器更新方式（以其中一个通道d 为例说明）

1

1

1

1

(1)(1)d d t d

t

t D

d

i i t t

t

i d d d t

t

t D

i d d i t

t

t t

i A Y X

W B X

X A A Y X

B B X X

λ

λ

ηηηη=--==

=++=-+=-+∑∑

程序中滤波器更新方式（所有通道一块更新）

1

1

1

________,(1)(1)t

t D

i i t

t

i t

D

i i t

t

i D

i i t

t

i t

model alphaf model xf

model alphaf model x Y X W X

X Y

X X

X Y

f model alphaf model alphaf model xf mode x X

X l f X λ

λ

ηη

λ

ηη====

=++=-++=

==-+∑∑∑

current_scale_factor=1;

%===============================================% Start tracking

%===============================================for frame = 1:numel(img_files),

im = imread([video_pathimg_files{frame}]); % Load the image at the current frame if ismatrix(im)

im = cat(3, im, im, im); end

tic(); %计时开始 %

================================================================================

% Predicting the object position from the learned object model

%

================================================ ================================

if frame > 1

% Extracting hierarchical convolutional features，在新一帧的原始360x640的图像im中，以上一帧的位置pos为中心

feat = extractFeature(im, pos, window_sz, cos_window, indLayers);%window_sz为大小，粗略地提取第二帧特征

% Predict position老位置，新特征，可以在新图像上重新评估新位置，更新滤波器参数呢

pos =predictPosition(feat, pos, indLayers, nweights, cell_size,

l1_patch_num, ...

model_xf, model_alphaf);

% Scale estimation

current_scale_factor = estimate_scale( rgb2gray(im), pos,

current_scale_factor);

else

init_scale_para(rgb2gray(im), target_sz, pos);

end

%

================================================ ================================

% Learning correlation filters over hierarchical convolutional features

%

================================================ ================================

% Extracting hierarchical convolutional features

feat = extractFeature(im, pos, window_sz, cos_window, indLayers);%在原始图像im中提取，以pos为中心的大小为window_sz的图像块，

%将该图像块通过CNN网络后提取indLayers层的特征62x61，并用余弦窗过滤，避免边界不连续。

% Model update

[model_xf, model_alphaf] = updateModel(feat, yf, interp_factor, lambda, frame, ...% 滤波器的初始化与模型更新

model_xf, model_alphaf);

%

================================================ ================================

% Save predicted position and timing

%

================================================ ================================

positions(frame,:) = pos;

target_sz_t=target_sz*current_scale_factor;%该部分的pos和target_sz，因为是第一帧，都是直接从groundtruth中拿出来的

box = [pos([2,1]) - target_sz_t([2,1])/2, target_sz_t([2,1])];%x,y,w,h，其实就是咱们估计到的位置，用来在图像上画框

% rects(frame,:)=box;

time = time + toc(); % toc()计时开始

% Visualization

if show_visualization,

%box = [pos([2,1]) - target_sz([2,1])/2, target_sz([2,1])];

stop = update_visualization(frame, box);

if stop, break, end%user pressed Esc, stop early

drawnow

% pause(0.05) % uncomment to run slower

end

end

end

function pos = predictPosition(feat, pos, indLayers, nweights, cell_size,

l1_patch_num, ...

model_xf, model_alphaf)

%

================================================ ================================

% Compute correlation filter responses at each layer

%

================================================ ================================

res_layer = zeros([l1_patch_num, length(indLayers)]);

for ii = 1 : length(indLayers)

zf = fft2(feat{ii}); %特征是在window_sz缩小后的62x61图像块上，高频分量在四个角上

kzf=sum(zf .* conj(model_xf{ii}), 3) / numel(zf);%求了三个维度的所有平均值，高频分量在四个角上

temp= real(fftshift(ifft2(model_alphaf{ii} .* kzf))); %equation for fast detection，做完傅里叶反变换，高频分量（比较大的值）在四个角附近，

res_layer(:,:,ii)=temp/max(temp(:));

% fftshif的作用就是把四个角的高频分量挪到中心

end

% Combine responses from multiple layers (see Eqn. 5)

response = sum(bsxfun(@times, res_layer, nweights), 3);

%

================================================ ================================

% Find target location

%

================================================ ================================

% Target location is at the maximum response. we must take into

% account the fact that, if the target doesn't move, the peak

% will appear at the top-left corner, not at the center (this is

% discussed in the KCF paper). The responses wrap around cyclically.

[vert_delta, horiz_delta] = find(response == max(response(:)), 1);

vert_delta = vert_delta - floor(size(zf,1)/2);%见笔记

horiz_delta = horiz_delta - floor(size(zf,2)/2);

% Map the position to the image space

pos = pos + cell_size * [vert_delta - 1, horiz_delta - 1];%？？？？？？

end

function [model_xf, model_alphaf] = updateModel(feat, yf, interp_factor, lambda, frame, ...

model_xf, model_alphaf)

numLayers = length(feat);

%

================================================ ================================

% Initialization

%

================================================ ================================

xf = cell(1, numLayers);

alphaf = cell(1, numLayers);

%

================================================ ================================

% Model update

%

================================================ ================================

for ii=1 : numLayers

xf{ii} = fft2(feat{ii});%对三个层的特征分别进行2维傅里叶变换，高频分量都集中在四个角

kf = sum(xf{ii} .* conj(xf{ii}), 3) / numel(xf{ii});% 应该是归一化，反正在分母上，大家都一样。

alphaf{ii} = yf./ (kf+ lambda); % Fast training ，高频分量都集中在四个角end

% Model initialization or update

if frame == 1, % First frame, train with a single image

for ii=1:numLayers

model_alphaf{ii} = alphaf{ii};%滤波器模型初始化

model_xf{ii} = xf{ii};

end

else

% Online model update using learning rate interp_factor

for ii=1:numLayers

model_alphaf{ii} = (1 - interp_factor) * model_alphaf{ii} + interp_factor * alphaf{ii};

model_xf{ii} = (1 - interp_factor) * model_xf{ii} + interp_factor *

xf{ii};

end

end

end

function feat = extractFeature(im, pos, window_sz, cos_window, indLayers)

% Get the search window from previous detection

patch = get_subwindow(im, pos, window_sz); %从原始图像im中提取，以pos 为中心的大小为window_sz的图像块作为预检测图像块

% Extracting hierarchical convolutional features

feat = get_features(patch, cos_window, indLayers);%提取分层特征

end

简单的客户服务流程规范

第一章服务体系 良好的客服形象良好的技术 良好的客户关系良好的品牌 一、“5S4E”服务 “5S4E”的宗旨是“客户永远是第一位”，从客户的实际需求出发，为客户提供真正有价值的服务，帮助客户更好地使用产品。体现了“良好的客服形象、良好的技术、良好的客户关系、良好的品牌”的核心服务理念，要求以最专业性的服务队伍，及时和全方位地关注客户的每一个服务需求，并通过提供广泛、全面和快捷的服务，使客户体验到无处不在的满意和可信赖的贴心感受。 通过建立一个完善的服务体系和服务质量监督体系，从而能为用户提供“亲切、快捷、专业”的体验。 通过建立一个良好的内部激励机制，培养一支充满活力的、能兢兢业业为客户服务的“友好、高效、专业”的客户服务队伍。 二、“5S4E”服务体系简介

“5S4E服务”提出了坚持服务质量和服务满意度的5个标准及客户服务将要达到的4个核心目的，即要以smiling（微笑）和sincere（诚挚）的服务态度，客户的服务需求在第一时间得到响应，得到充分的重视；要以speciality（专业）和speedy（快速）的服务水准，建构我们规范和专业的服务体系，第一时间解决客户应用中的问题，为客户提供量身定做的专业性服务；通过长期不懈、坚持永续的服务，持续提升客户服务价值，达到客户satisfied（满意）的服务效果。最终为客户提供快捷而不失其细心，专业而不失其亲切，持续而不失其稳定的高质量服务，提供品牌的认知度。也就是我们的核心“excellent customer service visualization(良好的客服形象）、excellent technology（良好的技术）、excellent customer relationship（良好的客户关系）及excellent brand（良好的品牌）” 客户服务部：是“5S4E”服务体系的最高管理机构，负责制定“5S4E”整体发展规划、客户服务规范与管理程序、XXXX各维修及销售类产品线服务政策、对各地维修站提供支持与监督工作。同时负责处理用户投诉及800免费技术咨询热线、互联网网上技术支持的日常运作。 各地维修站及技术工程部：是XX在全国各地的服务机构，负责为所在区域的XX 客户提供全方位的技术服务,并对相关产品维护人员提供适当培训。目前XX已在全国各地建立40个维修中心，覆盖面正逐步扩大。 三、“5S4E”特色 从客户的实际需求出发，努力探寻对客户真正有价值的新的服务内容与服务方式，形成有别于业界其他厂家的服务特色，是“5S4E”的不懈追求。

新代数控车床宏程序说明

一．用户宏程序的基本概念 用一组指令构成某功能，并且象子程序一样存储在存储器中，再把这些存储的功能由一个指令来代表，执行时只需写出这个代表指令，就可以执行其相应的功能。 在这里，所存储的一组指令叫做宏程序体(或用户宏程序)，简称为用户宏。其代表指令称为用户宏命令，也称作宏程序调用指令。 用户宏有以下四个主要特征： 1）在用户用户宏程序中可以使用变量，即宏程序体中能含有复杂的表达式； 2）能够进行变量之间的各种运算； 3）可以用用户宏指令对变量进行赋值，就象许多高级语言中的带参函数或过程，实参能赋值给形参； 4）容易实现程序流程的控制。 使用用户宏时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时．只得将实际的值赋予变量既可，而不需要对每个不同的零件都编一个程序。 二．基本书写格式 数控程序文档中，一般以“%”字符作为第一行的起头，该行将被视为标题行。当标题行含有关键字“@MACRO”时整个文档就会以系统所定义的MACRO语法处理。如果该行无“@MACRO”关键词此档案就会被视为一般ISO程序文档格式处理，此时将不能编写用户宏和使用其MACRO语法。而当书写ISO程序文档时标题行一般可以省略，直接书写数控程序。“@MACRO”关键词必须是大写字母。 对于程序的注释可以采用“//……”的形式，这和高级语言C++一样。 例一：MACRO格式文档 % @MACRO //用户宏程序文档，必须包含“@MACRO”关键词 IF @1 = 1 THEN G00 X100.； ELSE G00 Z100.； END_IF; M99; 例二：ISO格式文档 % 这是标题行，可当作档案用途说明，此行可有可无 G00 X100.； G00 Z100.； G00 X0； G00 Z0； M99;

宏程序编程知识

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11 G10数据设置模式入口、 L50可编程参数入口模式（固定的） N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消 宏程序的调用：G65 P L G65 P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33 全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。 局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用 宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 其他函数：ROUND FIX FUP ROUND表示四舍五入 FIX表示与之最小的整数 FUP表示与之最大的整数 辅助函数： SQRT表示开方 ABS表示绝对值 LN表示自然对数函数 EXP表示以E为底的指数函数、 ADP表示添加小数点的函数、 逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE 表示小于等于。 系统变量： 从#1000开始 #1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取） #1032用于一次读取所有16位信号 #1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入） #1132用于一次向PMC写入所有16位信号

客服工作流程图

工作流程说明 一、客服工作人员接到业户来访或电话时，做到热情接待或接听。 二、工作人员在接待来访或接听电话的同时，将所了解的内容详细填写客服电话记录上，具体分以下几种情况： 1、咨询：工作人员接到客户咨询电话时，待客户说明情况后，要热情的对其做出详细的解答。 2、投诉：客服人员接到客户投诉时，待了解情况后工作人员要对其做出正确的处理。 3、日常服务管理工作：客服人员遇到其他事件时，要根据具体情况通知相关部门进行处理，之后要求将处理结果反馈给客服。 三、客服工作人员对客户进行回访，并做好相关记录。 四、客服工作人员有无法处理的情况，应及时反馈给部门负责人去协调沟通， 五、客服人员工作中需要做到以下几点： 1、加强自身业务素质的培养。 客服部的工作并不是简单地与客户电话沟通，而必须对客户要有全面、形象、具体的了解，建立起真正意义的情感交流。 2、认真做好客户信息的记录，主要内容包括信息客户基本信息，如来电时间、客户所在地区联系方式等；信息反馈，如相关联系部门、反馈结果等，并及时将处理结果上报给部门负责人。 3、加强自身职业道德的培养。 所以客服部工作人员在工作中应注意： ①、对客户应区别对待，对某些年龄较大、文化水平较低的客户应注意对话用语、速度。 ②、要沉着冷静地处理各种复杂问题，这有助于舒缓紧张情绪。 ③、若服务工作中出现错误，要想到谁都有可能犯错误，从此不再耿耿于怀，继续正常地工作。 ④、要学会自我调节，时刻用饱满的热情对待每一个客户。

管理规定： 客服人员上班期间,不得拨打私人电话聊天；（2）在接听电话时, 要面带微笑, 要注入礼貌用语,决不允许把个人的情绪带到工作中来；（3）要多站在客户的位置想一想，想问题、说话办事都要尊重对方，对客户的疑问要耐心细致的解答；（4）约定的客户应及时接待办理,不能让客户打电话催办等。 客服部投诉处理管理制度 客户投诉处理必须坚持“五清楚，一报告”的处理原则： 1.听清楚：在接待客户投诉时，应耐心听客户讲完，听清客户投诉的内容，不得打断客户说话，更不能急于表态； 2.问清楚：待客户讲完后，要进一步问清有关情况，切忌与客户正面辩驳，应客观冷静地引导客户叙述清楚实际情况； 3.跟清楚：受理客户投诉要一跟到底，直到问题得到解决并回复客户为止。对不能解决的投诉，应婉转地向客户讲清楚，并确定下次回复的时间； 4.复清楚：对客户的投诉在充分了解情况后，应及时把处理的过程及结果清楚地回复客户，以表明客户的投诉已得到足够的重视和妥善的解决； 5.记清楚：处理客户投诉后，应把投诉的事项、处理过程及结果清楚地记录下来； 6.报告：重大投诉，必须马上报告部门领导。 回访流程： 从公司客户档案中提取需要统一回访的客户资料，统计整理后分配到各客服专员，通过电话的方式与客户进行交流沟通并认真记录每一个客户回访结果，最后分析结果，进行最终总结。回访内容：询问客户对本司，对产品和服务的建议和意见等等；回访规范：一个避免，三个必保，即避免在客户休息时打扰客户；必须保证会员客户的100%的回访；必须保证回访信息的完整记录；必须保证在三天之内回访完成。

B类宏程序

二、教学过程 1．变量 B类宏程序的变量与A类宏程序的变量基本相似，但也略有不同，主要区别有以下几个方面。 （1）变量的表示：B类宏程序除可采用A类宏程序的变量表示方法外，还可以用表达式表示，但表达式必须封闭在方括号“[ ]”中。程序的圆括号“（）”用于注释。 例# [#1+#2+10] 当#1=10，#2=100时，该变量表示#120。 （2）变量的引用：引用变量也可以用表达式表示 例G01 X [#100-30.0] Y- #101 F [#101+#103] ； 当#100=100时、#101=50、#103=80时，上式即表示为G01 X70.0 Y-50.0 F130； （３）变量的种类:Ｂ类与Ａ类宏程序的变量种类相同 2．变量的赋值 （1）直接赋值变量可以在操作面板上用MID方式直接赋值，也可在程序中以等式方式赋值，在等号左边不能用表达式。 例#100 =100.0；#100 =30.0+20.0 （2）引数赋值宏程序以子程序方式出现，所用的变量可在宏调用时赋值。如下所示： 例G65 P1000 X100.0 Y30.0 Z20.0 F100.0； 此处的X、Y、Z不代表坐标字，F也不代表进给字，而是对应与宏程序中的变量号，变量的具体数值由引数后的数值决定。引用宏程序体中的变量对应关系有两种，见表2—4—2及表2—4—3。此两种方法可以混用，其中G、L、N、O、P不能作为引数替变量赋值。 例变量赋值方法1 G65P0030 A50.0 I40.0 J100.0 K0 I20 J10.0 K40.0； 经赋值后#1=50.0，#4=40.0，#5=100.0，#6=0，#7=20.0，#8=10.0，#9=40.0。 变量赋值方法2 G65 P0020 A50.0 X40.0 F100 经赋值后#1=50.0，#24=40.0，#9=100.0。 变量的赋值方法1、2混合 G65 P0030 A50.0 D40.0 I100.0 K0 I20.0 经赋值后，I20.0与D40.0同时分配给变量# 7，则后一个# 7有效，所以变量# 7=20.0，其余同上。 采用赋值后前面A类宏程序例题精加工程序可改写成如下形式： O010；（主程序） … G65 P0210 X28.0 Z-20.0 A20.0 B0 R20.0；（赋值后，#24=28.0，#26=-20.0，#1=20.0，#2=0，#18=20.0）… O210；（精加工宏程序） N1000 G01Z#26；

卧加算坐标的宏程序.doc

卧加算坐标的宏程序 卧式加工中心计算坐标的宏程序O8000 #1=？？（输入你要计算坐标的角度） #1=360-#1 #2=#518－#500（#518输入已测量的X坐标、#500输入已测量的旋心X坐标） #3=#519－#502（#519输入已测量的Z坐标、#502输入已测量的旋心Z坐标） #4=SQRT[#2*#2+#3*#3] #6=ATAN[#3]/[#2] #5=－#6+#1 #2501=#500+#4*cos[#5]（计算并自动写入G54 X坐标） #2701=#502－#4*SIN[#5]（计算并自动写入G54 Z坐标） M30 #1输入的B角度为：到已知坐标角度的增量角度 要想成为一个数控高手（金属切削类），从大学毕业进工厂起，最起码需要6年以上的时间。他既要有工程师的理论水平，又要有高级技师的实际经验及动手能力。 第一步：必须是一个优秀的工艺员。数控机床集钻、

铣、镗、铰、攻丝等工序于一体。对工艺人员的技术素养要求很高。数控程序是用计算机语言来体现加工工艺的过程。工艺是编程的基础。不懂工艺，绝不能称会编程。 其实，当我们选择了机械切削加工这一职业，也就意味着从业早期是艰辛的，枯糙的。大学里学的一点基础知识面对工厂里的需要是少得可怜的。机械加工的工程师，从某种程度上说是经验师。因此，很多时间必须是和工人们在一起，干车床、铣床、磨床，加工中心等；随后在办公室里编工艺、估材耗、算定额。你必须熟悉各类机床的性能、车间师傅们的技能水平。这样经过2-3年的修炼，你基本可成为一个合格的工艺人员。从我个人的经历来看，我建议刚工作的年轻大学生们，一定要虚心向工人师傅们学习，一旦他们能把数十年的经验传授与你，你可少走很多弯路。因为这些经验书本上 是学不到的，工艺的选择是综合考虑设备能力和人员技术能力的选择。没有员工的支持和信任，想成为优秀的工艺员是不可能的。通过这么长时间的学习与积累，你应达到下列技术水准和要求： 1、熟悉钻、铣、镗、磨、刨床的结构、工艺特点， 2、熟悉加工材料的性能。

业务流程介绍

业务流程介绍 系统新增功能 交易团主要工作 交易分团相关工作 专业观众报名要点说明专业观众证件申办

1 业务流程介绍 3 流程介绍

2 系统新增功能 5系统新增功能--专业观众报名部分

5 专业观众报名 要点说明 29专业观众报名方式 1 专业观众请在中国国际进口博览会 官网报名 https://www.wendangku.net/doc/1c17024218.html,

所有专业观众必须提前在线报名，因安保要求第二届中国国际进口博览会不接受现场报名。 专业观众来源分为四类：政府机构、事业单位、社会组织、企业。 专业观众报名方式 14 2政府机构、事业单位、社会组织须凭借交易团或交易分团的邀请码报名，邀请码为必填项。 企业可凭交易团或交易分团的邀请码报名，境内企业也可以无邀请码直接报名；在报名时未填写邀请码的企业，会根据其填报的注册地信息直接分配到相应交易团或交易分团，如通过企业信息审核，系统将自动填上相应邀请码。 3注册信息后，可在“专业观众”— “ 观众登录”项下查阅相关信息及添加人员信息。 官网主题栏“ 专业观众”—“ 参观预登记”项下在线注册报名； 专业观众报名方式

选择“所在地区”，后，首次注册点击“新用户注册”；参加过首届进口博览会的专业观众可点击”首届进博会观众”进入。 1 专业观众填报信息——在线注册报名 首届进博会观众在此点击进入可带入首届注册信息，便按要求补充完善相关信息。 1.统一社会信用代码： 2.交易团/分团邀请码： 3.暂无邀请码：新增通道，为便利广大境内民营和中小型企业报名。 选择“新用户注册”进入，输入单位的“统一社会信用代码”及邀请机构提供的“邀请码”。 完成后，点击“下一步”。 用统一社会信用代码、交易团或分团邀请码注册 2 专业观众填报信息——在线注册报名

雕刻日期的宏程序

我再贴一个雕刻日期的宏程序，是从别处找到的。三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江2 z7 D; [8 }' @8 R& E; y c 主程序 + M$ z! v5 }' Z) c0 G+ s. L) z ·G65= 调用宏三维网技术论坛/ y6 I! D6 `2 f 三维网技术论坛" w$ ?: s- e$ G2 @ ·P9103= 宏程序名三维网技术论坛1 T- }0 i* O( G8 u/ \2 R5 Z6 I; E 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa/ t* K; E1 w) M; s& | ·Z.005= 雕刻深度（可为正或负） ) p$ _& ^8 \: K' D; M) O ·F30.0= 进给速度 三维,cad,机械,技术,汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空,镇江E) C) q% n2 N0 ?6 N 主程序定位刀具到你所希望雕刻日期位置的左上角，距加工平面1.00英寸（译者注：文中所有尺寸单位均为英寸，后文将不再注明）。当前加工平面为Z0。由于宏程序内Z轴全部以增量（G91）模式运动，所以在调用宏程序时必须保证刀具位于加工平面上1.0处。我在程序里内建了一个警告来检测这个条件。三维网技术论坛( v7 C% N9 C* K) _2 x5 N O8297 N1T15M6 (装载刀具)三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa' U. j: b7 U; ~: k G0G90G54X1.Y-.5M3S8000 (在XY轴上定位刀具) G43H15Z1.M8 (Z轴定位) G65P9103Z.005F30. (调用宏程序) https://www.wendangku.net/doc/1c17024218.html,! l& N* k: P N3 g2 M3 Z M91 @+ q. h4 Y! Z G0G91G28X0Y0Z0三维网技术论坛' S, b. `7 H& E- W M30 用户宏程序 O9103 (日期雕刻宏程序)三维网技术论坛2 X- F& Y# d9 e0 O8 _& x z #30=#4001 (存储当前G代码) #31=#4003 (存储当前G代码)三维网技术论坛1 p0 L! e- @# t- Q# K #120=#5001 (保存当前X轴绝对位置) #121=#5002 (保存当前Y轴绝对位置)三维网技术论坛2 F g0 ]" @) F6 Y" k6 c #122=#5003 (保存当前Z轴绝对位置) #108=#9 (保存公共变量里的进给速度) https://www.wendangku.net/doc/1c17024218.html,& J, j# T$ C9 d& w) K #109=ABS[#26] (保存公共变量里的绝对深度) #110=#109+.1 (Z轴进退刀距离) 三维|cad|机械|汽车|技术|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa/ n6 `+ l, v @, B IF[#4006EQ21]GOTO500 (检查尺寸单位)https://www.wendangku.net/doc/1c17024218.html,- F [. f! B; K0 p" O IF[#122NE1.]GOTO501 (检查Z轴位置是否正确) IF[#26EQ#0]GOTO502 (检查是否没有指定深度)三维,cad,机械,技术,汽

客服部工作详细流程教学文案

客服部工作详细流程

客服部工作培训计划 一、客户资料管理 1. 资料收集。在公司的日常营销工作中，收集客户资料是一项非常重要的工作，它直接关系到公司的营销计划能否实现。客服资料的收集要求客服专员每日认真提取客户信息档案，以便关注这些客户的发展动态。 2. 资料整理。客服专员提取的客户信息档案递交客服主管，由客服主管安排信息汇总，并进行分析分类，分派专人管理各类资料，并要求每日及时更新，避免遗漏。 3. 资料处理。客服主管按照负责客户数量均衡、兼顾业务能力的原则，分配给相关客服专员。客服专员负责的客户，应在一周内与客户进行沟通，并做详细备案。 二、对不同类型的客户进行不定期回访 客户的需求不断变化，通过回访不但了解不同客户的需求、市场咨询，还可以发现自身工作中的不足，及时补救和调整，满足客户需求，提高客户满意度。 1、回访方式：电话沟通、短信业务等 2、回访流程 3、从客户档案中提取需要统一回访的客户资料，统计整理后分配到各客服专员，通过电话（或短信业务等方式）与客户进行交流沟通并认真记录每一个客户回访结果填写《回访记录表》（此表为回访活动的信息载体），最后分析结果并撰写《回访总结报告》，进行最终资料归档。 三、回访内容： 1. 询问客户对本司的评价，对产品和服务的建议和意见； 2. 特定时期内可作特色回访（如节日、店庆日、促销活动期） 3. 定期友情提醒客户做车保养 注意：回访时间不宜过长，内容不宜过多。 四、回访规范及用语 回访规范：一个避免，三个必保，即： 1、避免在客户休息时打扰客户； 2、必须保证会员客户的100%的回访； 3、必须保证回访信息的完整记录； 4、必须保证在三天之内回访（最好与客户在电话中再约一个方便的时间）。（1）开始：您好我是皇家卫士的客服代表，请问您是××先生/小姐吗？打扰您了。

一事一议工作程序

村级公益事业建设一事一议 财政奖补工作程序 一、提出建设方案 村委会或受益自然村组或部分受益群众提出一事一议财政奖补项目建设的内容、方式、资金概算、筹资筹劳数量、申请财政奖补金额等内容由村委会向村民公告，广泛征求村民意见(做好会议记录)。 二、召开村民会议或村民代表会议形成会议决议 召开全村（或受益村组）2/3以上的村民或农户代表参加的民主议事会议，并经2/3以上村民或户代表通过形成一事一议会议决议，记录填好附件2、附件3存档。三、项目建设方案公示 一事一议通过的项目建设方案要公示7天，吸收村民合理意见完善方案(做好会议记录)。 四、村委会申报项目 经村委会认真审核项目议事程序合规、真实后，由村委会上报镇政府（街道办），包括项目建设方案、项目概算、附件2、附件3、附件4。 五、镇政府（街道办）初审 镇政府（街道办）对建设项目是否符合筹资筹劳的适

用范围、制定项目方案是否履行村民民主议事程序、筹资筹劳的数量是否在本市规定的限额标准内、涉及财政奖补的建设项目是否符合筹资筹劳财政奖补立项范围、项目建设方案是否科学可行等初审，同时要实地考察建设项目情况、会议召开情况和表决结果的真实性，镇政府（街道办）对议事项目的合规性负责。初审同意后，填报附件1、附件5，连同附件2、附件3、附件4和项目建设方案、项目概算，签署盖章后以正式文件报市农业和财政行政主管部门审批（2份，其中附件4四份）。 六、项目审批 市农业和财政行政主管部门对镇政府（街道办）上报的项目资料严格审核和进行项目实地核实后，对合规的项目在全市统筹平衡安排后批复各有关镇（街道）。 七、项目实施 经批准的一事一议财政奖补项目，在镇政府（街道办）和市有关部门的指导下，原则上由村委会组织实施。 1、筹资筹劳。村委会向村民公布经审核的筹资筹劳项目、标准、数量，做好筹资筹劳，填报附件9、附件10，报镇政府（街道办），由镇政府（街道办）汇总后，上报市农业和财政行政主管部门备案（1份）；同时，村委会要做好一事一议项目的账务。

Layout鲫鱼塘—PADS 宏相关操作之学会看宏程序

PADS 宏相关操作之学会看宏程序在看这篇资料之前请先在网上搜《Layout鲫鱼塘—PADS 宏相关操作之宏录制与运行》，看完之后再看这一篇。 大家知道宏可以比较快速的设置、操作等。但是给你一个宏，你知道这个宏倒底能干什么吗？开始接触宏的人如果没有编程基础怕是很难看懂。 其实只需要运行一下这个宏，大概就知道是怎么回事了。如果感觉宏运行得太快，没看楚过程，那就用Step into单步执行模式运行宏，看宏怎样一步一步的操作。 下面这些是宏经常出现命令行里示例： Application.ExecuteCommand("Layer Setup") LayersSetupDlg.LevTypeDirName.Selected(0) = true https://www.wendangku.net/doc/1c17024218.html, = "1(PATTERN:COMP/Copper Top)" LayersSetupDlg.Ok.Click() MainFrame.StandardToolbarCurrentLayer = "(H) 1(PATTERN:COMP)" ApplicationExport Document("F:\ CCB Layout TOP.dxf") DXFExportDlg.Add.Click() DXFExportDlg.AllItems.Click() DXFExportDlg.Ok.Click() 这些命令行是不是不容易看懂，其实命令是由英文组成，是将各单词之间的空格去掉了，有的加了“.”，所以看起来很费劲。 加上空格，去掉“.”后加上中文注解是这样的： Application Execute Command("Layer Setup") 应用程序执行命令（“图层设置”） Layers Setup Dlg Lev Type Dir Name Selected(0) = true 图层设置对话框层次类型目录名称选择（0）=真 Layers Setup Dlg Name = "1(PATTERN:COMP)" 图层设置对话框名称=“1（PATTERN：COMP）” Layers Setup Dlg Ok Click()

宏程序循环加工

9390 (M98 P9990) M98副程式呼叫 M96P9998 M96刀具补正圆弧转角模式 (C #3) 修整量 (V #22) Y軸斜面長度 (W #23) Z軸長度 (E #8) Y軸平面長度 (F #9) Z軸回刀距離 (A #1) Y 軸平面進給速度 (B #2) Y 軸斜面進給速度 (M #13) 最大修砂次數 (D #7) 修砂後Z軸退刀距離 (S #19) 砂輪轉速 #17=#727 修砂次數 #3=#728 #22=#729 #23=#730 #8=#731 #9=#732 #1=#733 #2=#734 #13=#735 #7=#736 #19=#737 (#550) IF[#501LE0]GOTO2 假如外徑修砂記數小於或等於0直接到 N2 IF[#17LE0]GOTO902(Qdataerrordresstimes) 假如修砂次數記數小於或等於0直接到 902 IF[#3GT0.1]GOTO903(Cperdresscuttoolarge) 假如修整量大於0.1直接到 903 IF[#3LE0]GOTO904(Ctoosmall) 假如修砂量小於或等於0直接到 904 IF[#23LT0]GOTO905(Wxiushakuandu) 假如設定 Z軸長度小於0直接到 905 IF[ABS[#23]GT360]GOTO905(dataerror20-360)假如Z軸長度超過360直接到 905 IF[#501GE#13]GOTO51(WHEELTOOSMALL)假如端面修砂記數大於最大修砂次數直接到51 IF[#19LE0]GOTO906(STOOSMALL) 假如砂輪轉數記數小於或等於0直接到 906 IF[[#504-#507]GE#505]GOTO907 假如砂輪原始直徑–修整後實際直徑大於或等於0直接到 907 IF[[#502-#506]GE#503]GOTO908假如砂輪原始長度–修整後實際長度大於或等於0直接到 908 #545=#17(dresstimes) 端面修砂次數 = 修砂次數 /M13S2=#19 砂輪轉數 /M08 G56 座標位置 G0Z10

客服工作流程44537

品管部客服跟单员工作手册 贵阳城际共配中心

一、客服工作岗位流程说明 客服工作目的： 1、提高服务质量、提升客户体念。 2、通过中转货物的追踪、延伸客户、加强客户沟通。 3、监督考评联盟的质量运营、内部异常信息反馈的登记、跟踪、处理。 4、提供客户查询服务、异常状态的登记、处理。 5、维护大客户、服务质量反馈。 6、完善客户体系、建立客户档案。 7、收集客户满意度、提供考评数据。 8、建立回单管理体系、保证回单结算及时。

二、客服工作禁令 客服工作禁令 1、禁止追踪不及时。 2、禁止异常记录不反馈。 3、禁止出现异常情况不采取补救措施。 4、禁止联盟商违规不处理、不反馈。 5、禁止追踪记事不真实。 6、禁止沟通不融洽、语气生硬。 7、禁止对客户不礼貌，甚至辱骂客户。 8、禁止日常工作不记录。

三、每日工作 每日工作： 1.通过对操作系统内的异常登记排序，按站点在《内部质量交接异常登记表》上登记昨日的联盟商异常，内容为货差、货损等。 2.中午之前落实上述异常类情况。 3.与相关部门对接，收取需要重要跟踪名单、大客户、重点客户、新客户，并登记在《跟踪日志》上。 4.对昨天发出的未到达的货物，通过电话进行逐一落实，在操作系统在途跟踪内做在途跟踪。 5.下午开始打开操作系统客服内货物跟踪，逐单跟踪中转货物。 6.养成首问负责制工作习惯，有问必答，有问必复。 7.建立客户沟通联系档案。

四、每日或每周工作 每周或者每月工作 1、清理操作系统内的客户档案，统一客户名称。 2、对《跟踪日志》《中转异常登记表》《客户投诉登记表》进行汇总。 3、落实损失情况，由客服专员《中转异常登记表》进行处理或由财务进行冲帐处理，及时向中转联盟商追索损失。 4、整理信息系统，客户资料 5、向客户发送节日或周末短信息。 6、随机调查回访客户。 7、其他大客户的客服特殊需求反馈（如第三方业务的客户）。 五、客服跟单员的跟单步骤 货物追踪步骤： 1、当货物中转发运后次日，下午14:00后，客服专员对所发运货物网点用短信或电话等形式进行货物追踪，与收货客户联系收货状态,并在操作系统内作货物跟踪登记。 2、对当天没有收到货物的，货物未及时到达时，客服专员与中转联盟商进行联系确认具体到货时间，并将具体到达时间通知收货客户，并记录在《跟踪日志》上，在具体到达日期,客服专员要进行再次追踪直到货物签收为止，并记录在《跟踪日志》

宏程序加工举例

毛坯为150㎜×70㎜×20㎜块料，要求铣出如图2-25所示的椭球面，工件材料为蜡块。见图 程序： 1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线 1）以底面为主要定位基准，两侧用压板压紧，固定于铣床工作台上。 2）加工路线 Y方向以行距小于球头铣刀逐步行切形成椭球形成。 2．选择机床设备 根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用华中Ⅰ型（ZJK7532A型）数控钻铣床。3．选择刀具 球头铣刀大小f6mm。 4．确定切削用量 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。 5．确定工件坐标系和对刀点 在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系，如图2-25所示。 采用手动对刀方法把0点作为对刀点。 6．编写程序（用于华中I型铣床） 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下： %8005（用行切法加工椭园台块，X，Y按行距增量进给） #10=100 ；毛坯X方向长度 #11=70 ；毛坯Y方向长度 #12=50 ；椭圆长轴 #13=20 ；椭圆短轴 #14=10 ；椭园台高度 #15=2 ；行距步长 G92 X0 Y0 Z[#13+20] G90G00 X[#10/2] Y[#11/2] M03 G01 Z0 X[-#10/2] Y[#11/2] G17G01 X[-#10/2] Y[-#11/2] X[#10/2] Y[#11/2] #0=#10/2 #1=-#0 #2=#13-#14 #5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13] G01 Z[#14] WHILE #0 GE #1 IF ABS[#0] LT #5 #3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]] IF #3 GT #2 #4=SQRT[#3*#3-#2*#2] G01 Y[#4] F400

工作程序的编写和管理程序

前 言 工作程序是关于重要施工过程的技术指令性文件。编写和贯彻好工作程序，对于保证施工质量和工效、推广先进施工工艺、确保安全生产和文明施工都有积极的作用。 本程序为SMG-GZT-GGDP-005《工作程序的编制和管理程序》（2009-05-19发布）的改版与原程序相比， ——增加工作程序审批会签表； ——增加文件修订记录表 ——原“4.3.3 更改和完善”改为“4.3.3 修订和升版”增加了工作程序文件升版的详细描述。 本程序修订人：张家刚 本程序会审人：陈喜悲、许尚华、赵永平、郭宝军、陈梦、徐龙华、曾丽红、范云峰、沈卫国、余军、刘建锋 本程序审核人：卢建宏 本程序批准人：申屠立新 本程序第一版于2009年05月19日发布，第二版于2009年11月15日发布，自发布之日起实施。 本程序由浙江省火电建设公司三门核电项目工程部施工技术室负责解释。

工作程序的编写和管理程序 1 范围 本程序适用于三门核电厂一期工程中属浙江省火电建设公司承包范围内的所有工程项目工作程序的编写和管理工作。本程序也适用于本工程项目施工方案的编制和管理工作。 2 参考文件 2.1 国家电网工[2003]153号 电力建设工程技术管理导则 2.2 SMG-GZT-GDP-001 文件控制程序 2.3 ZHDB 101014-2007 作业指导书编审管理规定 3 职责 3.1 项目工程部施工技术室是归口管理部门，负责制订施工方案的编制计划,并监督、落实施工方案的及时编制和完善；各专业工区技术负责人负责制订工作程序编制计划，并监督、落实工作程序的及时编制和完善。 3.2 工程部资料信息室负责工作程序的收集（包括电子版）和发放。 3.3 质量控制部负责对方案中的质量标准和质量管理内容进行审核。 3.4 质保部负责对方案中质量保证措施的审核。 3.5 安全保卫部负责对方案中的安全管理内容进行审核。 3.6工程部调度机具室负责大型机械相关专项施工方案的审核。 3.7 各专业工区负责按照施工方案和工作程序组织施工。 3.8 施工方案和工作程序的编制、审核、批准职责见 4.3.1。 4 程序 4.1编制内容 工作程序一般由封面、目录、适用范围、编制依据、工程概况和特点、施工组织及进度计划、施工准备、施工工艺流程图、作业工序说明及控制措施、安全技术措施、成品保护和文明施工措施、记录等组成。 4.1.1 封面 工作程序封面格式可参照附录A。 4.1.2目录

物流公司客服部工作流程

客服部工作流程 客服基本工作流程 1 客服工作的目的 1）提高服务质量，提升客户体念。 2）通过中转货物的追踪、延伸客户、加强客户沟通。 3）监督考评联盟的质量运营、内部异常信息反馈的登记、跟踪、处理。 4）提供客户查询服务、异常状态的登记、处理。 5）维护好客户、服务质量反馈。 6）完善客户体系、建立客户档案。 7）收集客户满意度、提供考评数据。 8）建立回单管理体系、保证回单结算及时。 2 客服员的工作内容 1）当货物发运后，客服员对所发运的货物用短信或电话等形式进行货物追踪，与客户联系货物状态，并在操作系统内作货物跟踪登记 2）对当天没有收到货物的，货未及时到达的，客服员与下游站点进行联系确认具体到货时间，并将具体到达时间通知客户，在具体到达日期，客服员要进行再次追踪直到货物签收为止。

3）客服员每天对发运记录进行检查，对特殊要求或紧急中转的货物要求当天向下游站点了解该批货物的装车状况，及时提醒确保当天货物上车，提醒装卸注意事项，如遇非人为因素不可抗拒因素可能会影响正常交货时间，并对该批货物进行记录并及时将相关信息反馈给部门主管进行处理。 4）客服员按照发运时登记整理的记录一一进行客户收货落实追踪，在追踪日期项目栏没注明追踪时间、受话人、是否延误;在收货状态项目内注明收货保证状态、送货人员服务质量等。如出现异常，立即向部门领导、下游站点反馈。 5）每周客服员将货物异常情况进行汇总上报客服主管。 6）客户关系维护：每月定期对重点客户及部分新客户进行回访，将客户反馈的信息加以整理，递交给部门主管。 7）对每天的重点货物及预期到的需中转货物进行跟进查询，主动将信息提供与客户。 8）负责不定期将客户资料更新，做好建档与管理，特别是新客户资料，同时整理好长期合作的运价。 9）回单管理：以尽快的速度将回单催返发货站点并做好管理工作，回单返回后必须将信息录入科邦系统，做好电子档的回单存档表，将返回回单交于财务部，以便及时回款。找到相关部门的人员了解情况，跟进及让相关人员作出回复。 11）客诉处理：处理好客户的投诉，根据客户投诉内容做好安抚工作，并解决其需解决的问题，或将问题整理反馈于部门主管。 12）内部沟通协调：根据相关部门需求，经上级同意，提供相关数据与资料。 13）客服员应对每日工作流程中的收获和不当进行分析和总结。以便日后工作质量的提升。

招商工作流程简介

招商工作流程简介

招商工作流程 招商活动的开展一般遵循以下程序。 招商组织框架： 招商岗位职责： 招商目标： 招商方式： 招商经费预算： 招商期限： 招商目标考察的内容： 招商实施步骤： 招商培训： 第一章招商组织框架及岗位职责的确定 招商总负责人（1名）：负责招商政策的制定，把关，合同最终确定。 要求：必须熟悉白酒市场，熟悉白酒终端运作和经销商管理，有实际操作经验（特别要擅长招商运作），懂企划，善管理，具出众谈判技巧和人格魅力。 招商部业务经理数名：协同负责招商策略的制定实施，招商工作接洽、考察、谈判，达成意向。

招商经理应具备一定的招商运作经验，了解所接洽片区市场的竞争情况和风土人情，长于说服、鼓励性的谈判，具团队合作精神、服从意识和大局观念。行政助理若干：配合、协同招商经理作好内务（资料物品、来电来函、来人洽谈、信息收集等）和会务组织等工作。 其它文案、平面设计、接线及接待人员视情况而定。 2、招商团队的培训。经过培训是团队了解企业的现状、产品，了解招商策略和操作步骤，同时也是进行磨合的过程。针对招商的培训主要有以下几个方面：*企业及产品知识，以使团队成员对企业的现状有清楚的认识。 *沟通技巧（如接听电话、接待语言、洽谈技巧、仪表举止等），以培养团队成员的职业感。 *招商专业知识（招商流程、谈判技巧、接听电话、注意事项等）*招商要旨（招商策略说明及合同解读等）培训的过程实际上是对整体招商的预演和虚拟运营，对于实际的招商工作实施意义重大。同时，经过培训能够团结队伍、鼓舞士气，这些无疑对于企业也是受益良深。 3、招商资金的运用。 ·招商资金应为专项资金，专门用在招商活动中。 ·招商资金设计招商团队费用，招商广告费用，招商考察费用

咨询顾问工作程序及内容

一个咨询顾问的工作程序及工作内容 一、主持访谈 访谈的目的 获取信息;发布信息;推销我们的理念和案例，使之被认可;访谈的提问是一件不容易做得好的事情，需要做充分的准备和访谈前的探讨,访谈提问最终需要得到 被访谈对象的认同和尊重;访谈必须遵守的规则。 准备访谈 1.确定访谈主题; 2.列出所要涉及的访谈要点; 3.对所有问题按轻重缓急进行分类,在此基础上制定访谈计划; 4.访谈对象的选择原则：掌握信息的人、有决定权的人、有影响力的人; 5.与被访者进行预约,告知访谈的目的、持续时间、地点和你的联系方法进行访谈。 访谈过程 1.选择合适的时间,让双方都有一个比较轻松的氛围,同时注意不要过多地影响对 方的工作； 2.最好在对方工作的地方进行访谈; 3.访谈时间一般不要超过2小时；如确有需要，一般也不可以超过３个小时; 4.自我介绍，说明访谈的目的，并制造轻松的话题和铺垫； 5.请对方作自我及相关人介绍，并尽可能的说出他们的期望； 6.按预先指定的计划进行访谈,对对方的发言做好记录； 7.尽可能的多收集如下信息:如公司简介、组织架构、工作流程、管理制度等内容; 8.对不清楚的地方或需要详细说明的地方进行复述; 9.访谈结束时作一个简要的综述，以确保没有遗漏或误解； 10.结束访谈并致谢。 访谈之后 1.将所收集的信息进行多种方法确认,让这些信息为访谈报告所用; 2.撰写访谈报告,需要注意的是分清哪些是对方说的,哪些是自己的理解; 3.将访谈报告在双方认可的时间送达被访谈对象并做必要的说明; 4.建议。 访谈计划不是一成不变的框框,要善于突破计划的框架接受被访者主动说出的重要信息;访谈中要主动,要及时分析对方给出的信息以调整提问方向。

Vericut_基础教程-构建机床、程序原点、刀具设置、宏程序仿真_by_ljg

Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床，仿真宏程序 作者：LJG 使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.wendangku.net/doc/1c17024218.html,上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。

图 2 将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。 图4

FANUC宏程序使用举例

FANUC宏程序使用举例 单轴外圆数控磨床，径向采用数控轴(X轴)控制，轴向仍用液压油缸驱动，因此无法使用两轴磨床数控系统提供的磨削循环功能。在实践中，可以使用FANUC系统提供的用户宏程序，编制单轴的磨削循环功能。根据机床的具体结构，又编制了砂轮手动修整、自动补偿及手动测量工件、自动补偿的控制功能。在青海重型机床厂生产的CA8311B轴颈车磨床上，经过一年多的生产使用，证明是实用的。下面分别介绍软件的内容。 1　功能介绍 1.1　外圆磨削循环 由于只有径向控制轴(X轴)，无法实现连续进给磨削，只能实现两端进给的轴向磨削循环。因此在左右两端各设1个轴向行程识别开关(如图1所示)。 当砂轮移到工件的左端时，左端行程开关闭合，发出到位信号，程序中用接口输入变量#1005=1表示。控制系统接到该信号后，发出X轴进给移动指令，砂轮前进一个A值；同理，当系统接到右端行程开关发出的到位信号，程序中用接口输入变量#1006=1表示，砂轮前进一个B值。依次循环，直到到达指令的位置。 实现给定磨削量的磨削加工，可以按A、B两值相加为一个循环，将被磨除量均分。砂轮快速移至R点，经n次(A+B)磨削之后，其剩余量为h ?。若砂轮在工件左端，且h?＜A时，按h?进给，否则按A值进给。若在工件右端，且h?＜B值时，按h?进给，否则按B值进给。软件必须保证只在工件两端进给，中间不得进给。当磨除量变为零时，必须磨到另一端才能退砂轮。整个磨削过程分粗磨、精磨和光磨。在实际使用中，在R点设置一个暂停，操作者可以插入手动磨削，以利于修活使用，也可以再转为自动磨削。磨削初值用现在位置变量#5041取值。