音乐喷泉PLC控制系统设计

小型音乐喷泉自动控制系统

摘要：鉴于目前中、大型音乐喷泉投入大，许多小型企事业单位一是没有这么大场地，二是没有这么多资金投入，使音乐喷泉的应用得到了限制，而我见许多单位为了美化环境都设臵了喷泉，但其控制十分单调，缺乏观赏性。为了改变这个现状，我就利用我从事的技术工作的经验，将现代新技术应用到这一块来。这就是我研究这个题目的初衷。它适用于中小型企事业单位甚至家庭，具有可观的实用价值。

关键词：音乐喷泉变频调速 PLC 自动控制触摸屏

前言：

自2008年到邯郸大学后，系统学习电气自动化知识对音乐喷泉操作进行了理论学习和考察。学习电工专业课程《数字逻辑电路》、《PLC》、《电力拖动》之外，还自己学习电子方面的课程，如《音响》等，通过对市民乐园音乐喷泉系统的熟悉，发现该系统虽然效果好，功能多，宏伟壮观，但一次性投入实在太大，该系统单设计费用就花了200万人民币，更不用说总投入了，它不是一般单位和个人可以承受得了的。而许多中小型企业大部分都为了美化环境而建了喷泉系统，但其控制单一，缺乏变化，令观赏性大打折扣。所以，我就一直想设计一套一次性投入不大，但观赏性相对较强、可靠性又高的价廉物美的、适用于中小型企事业单位的小型音乐喷泉自动控制系统。通过几年的理论学习，我认为自己具备了这个实力，于是决定开发这个项目。

正文

1、方案设想

对于小型企事业单位或家庭而言，要建立一个音乐喷泉系统，我认为一次性投入不能太大，与大型音乐喷泉系统相比，规模应大大缩小，功能也没有必要那么完备。除具备随音乐变化外，再加上几种变化就可以满足需求。就比原来仅仅单一手动调节水柱变化要强许多。尤其对已有喷泉的单位，则投入将更小。只需投入变频器一台或两台、PLC一台、触摸屏一个、DVD一台即可。总投入应在2万元以内（如果原喷泉功率不是十分大的话），是任何一个单位或富裕家庭都能承受的水平。

我的设想是利用音乐的高低通过PLC控制变频器的输出频率，从而改变电动机转速，从而去改变水泵水柱的高低，利用变频器的多段速控制，不需要另外增加通讯模块，可降低成本，同时也具备15种转速变化之多，基本可以反映出音乐强弱变化的全貌。另

外，配备一话筒，可以测量人们喊话音量的大小（用水柱高低变化来衡量）。具备一定的趣味性。如果仅有水柱随音量变化而变化这一种功能，则功能太过单一。所以，我设想当不播放音乐时，应该具备按一定的规律进行水柱高度和喷洒时间的自动控制功能，并且水柱的喷洒高度和时间可以由用户来调节（或者通过触摸屏修改）。从而增加系统的实用性，提高系统的附加值。而该功能可以通过PLC编程实现，且较容易实现和扩展。

2、方案可行性论证

从技术性角度来看，设系统所用技术均为现代新技术，具有很高的技术含量。

从系统的可靠性来看，所增加的设备、PLC、触摸屏、变频器，它们的使用寿命都相当长，尤其是PLC，故该系统可靠性高，后期维护维修费用十分小。

从经济性来看，对于企事业单位，2万元投入更是小菜一碟。

综上所述，该系统具有良好的开发价值，具有广阔的应用前景。

3、方案设计

①音乐喷泉自动控制设计

A、控制原理图

图（一）音乐喷泉自动控制原理图

B、音频信号转换为PLC输入的设计

考虑到变频器和电动机及负载的惯性问题，决定每隔15秒采样一次音乐电平高低（采样频率过高，变频器、电机及水泵无法反应过来）。该每隔5秒采样一次可以通过PLC自身实现，（依靠PLC输出对继电器定时控制），经ADC量化，编码为四位二进制数码（除0000外，0001-1111刚好15种变化，可以对应多段速的15段速控制），采用输出可以直接驱动发光二极管的ADC，可以将其输出直接作为PLC的输入，可以减少输入模块，降低成本，而音频—电平可以参照现有电平指示电路即可。故得出音频转化为PLC的输入设计如下：

图（二）：电平指示电路

注意：该指示电路的电源由PLC自身供给，地与PLC输入COM连接。

C、音乐喷泉PLC程序设计

a、输入输出分配

由于音频采样及控制需4个输入，外加启动与停止共需6个输入输出控制变频器的多段速控制，15段速需PLC4个输出点，外加转向控制一个点，采集控制一个点，共需6个输出点，从而得出下表。

b、PLC与变频器接线图

c、输入输出逻辑分析

为了简化PLC程序的设计，如果将输入X1—X4的变化与输出Y1—Y4的变化一一完全相同，则只需要一条MOV传送指令即可实现音乐喷泉的适时控制。

d、变频器参数设臵

变频器除了基本参数设臵外，为了实现PLC输入控制电机转速，还需进行运行参数设臵，PLC输入/输出及变频器运行参数见下表：

注意：变频器参数设定时要注意Pr.79和Pr.186中参数的修改。Pr.79应设为3，Pr.186应设为8（变频器型号不同，参数号也不相同），基本参数设臵中Pr.9（电子过流保护）应据电机容量设定。由于泵类负载的转矩与转速的平方成正比，故不能向上调速，只能将频率限制在额定频率以下。如果将频率调到额定频率以上，将可能烧电机和变频器。

e、梯形图设计

至此，简易小型音乐喷泉设计完毕。

②、话筒音量控制喷泉的设计

只需在图（一）音频输入端加一个多路转换开关，一路接DVD的音频输出，一路接话筒经放大电路放大后的输出即可。由于话筒转化为电信号的电平比DVD线路输出要低60—70dB，故话筒电压放大的放大电路放大倍数应设计在1000倍以上。所以应采用多级放大，设两级放大，放大倍数接40×40设臵，则总放大倍数可达1600。应该可以满足要求，今采用两级直接耦合放大。

③自动变速程序设计

为了实现喷泉高度变化的多样性和观赏性，决定设计一种单极性正弦曲线变化程序，即水柱高度接正弦规律（单极性）变化。由于前面音乐喷泉系统已设定了变频器的参数，而使用者一般难以懂得如何操作和修改变频器的参数。故变频器的参数不宜修改，应与音乐喷泉系统的参数一致。为了满足水柱变化快慢可调的要求（不同用户爱好不同）。故各档位运行时间应可修改。所以采用四按钮用于档位运行时间的增减。实质是修改数据寄存器中的数值，即定时器的运行时间。由于前面已用X0—X5，故设定X6、X7作为启动、停止。X10、X11作为定时器定时时间的增减键。故得增减时间程序如下：

为了满足用户要求，决定采用单循环与自动循环，依靠一个开关的两个状态来实现控制，设为X12控制。从而得出自动变速单极性正弦式程序的状态转移图如下：

④、手动变速程序设计

由两个按钮实现手动增速和减速。由于上面用到了X13，故用X14、X15作为增减速按钮输入。X16作为手动变速的启动按钮输入，X17作为手动变速的停止按钮输入。由此得出梯形图如下：

可简化为：

⑤、综合程序设计

对于小型音乐喷泉系统而言，具有上述4种功能已较完备了。上面是分体设计，每步子程序均有启动与停止，会造成两个方面的困扰：第一，开关按钮过多，不利于使用者操作；第二，浪费输入端子，从这两方面原因考虑，可将各程序的启动和停止合并用一个启动与停止。由于上述运行方式有多种，而各种运行不能并存（即不能同时运行两种及两种以上的功能）。故应对各功能的选用设臵专用选择开关，防止程序出错，使PLC无所适从。

该选择开关应具备下列几档：声乐控制、自动、单调、手动四个档位。而启动与停止则各用1个输入，速度增减2个输入，时间长短控制2个输入，加上音乐ADC输出4个输入共需14个输入。而输出没有变化，故总程序的I/O分配需重新分配。为了防止程序的修改量最小，故仍选用X1—X4接ADC输出不变。综合程序的I/O分配如下表所示：

PLC与变频器由于输出未作改变，故其连接不变。在此只画出总体程序的PLC接线图

如下所示：

各分程序汇总后的综合程序梯形图及指令表见附录。

至此，综合程序设计完毕。

4、程序调试

经上机调试、仿真、监控，程序完成了预计逻辑要求，程序指令表见附录。

五、设计说明

1、该程序的调试与仿真试验是在实验室中进行的，所用变频器和PLC均是三菱公司的产品，故程序语言为三菱公司的（FX系列）。

2、实际应用该系统时，电机功率要求应据水泵要求选择。变频器功率应据电机功率选择，PLC应据程序输入输出点数要求选择。同时，考虑留一定的裕量，以备程序扩展时用。

3、本程序的逻辑功能、花样变化不是太多，可能无法满足所有用户的需求。实际应用时，还可据用户要求增减适量的逻辑要求。

4、如果用户要求两台或两台以上的水泵。如果没有异步花样要求，可采用一台变频器

拖动多台电机，但应保证变频器容量大于各电机容量之和。

5、如果用户对控制面板质量、方便、美观方面要求较高，可采用触摸屏取代所有开关、按钮。不过成本势必会增加。同时功能也可以得到扩展。

6、该系统经在实验室模拟，可以达到预期要求，但运用到实际中仍然可能会出现一些问题，但应该不是很难解决。下一步准备应用到实际中。

基于PLC的音乐喷泉控制系统设计(1)..

毕业设计（论文） 题目基于PLC的音乐喷泉 控制系统设计 专业电气工程及其自动化 班级 11电气2班 学生张军（20113264 ） 指导教师李林 职称工程师 高科学院 2015 年

摘要 摘要 音乐喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物，它集合声、光、色、形于一体，并产生千变万化的水景。随着可编程控制器的迅速发展，音乐喷泉对控制系统的要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要用可编程控制器来实现。 本课题结合任务书的要求，以音乐喷泉为研究对象，采用三菱PLC作为喷泉的控制器。设计的控制方式有两种：一种是固定程序运行方式。是按事先设计好的步骤一步一步进行，循环执行。另一种控制方式是通过音乐控制喷泉。是通过PLC的中断程序采集播放音乐的音频信号，PLC对采集的音频信号进行标准化算法，将运算的数据转换成模拟量，通过模拟量输出口输出去控制变频器的输出频率，从而控制水泵转速，达到控制喷泉水柱的高低跟随音乐强弱的变化。 本次设计对音乐喷泉控制系统的总体功能进行了分析，并且对可编程控制技术、变频控制技术的应用、发展趋势作了简要介绍，以及音乐喷泉控制总体设计方案、电气系统的整体设计和PLC程序设计思路、变频参数设置。本次设计改善了音乐喷泉系统的控制品质，提高了音乐喷泉控制系统的稳定性。 关键词：音乐喷泉，控制系统，可编程控制器，变频器

ABSTRACT ABSTRACT In recent years, music fountain is the emergence of a garden building combined with a fancy watch a product, its collection of sound, light, color, shape, and generates kaleidoscope waterscape. Along with the rapid development of the programmable controller, music fountain is becoming more and higher to the requirement of control system; make more and more need to use PLC to realize control part. This topic combined with the requirements of the specification, with music fountain as the research object; adopt Mitsubishi PLC as the controller of the fountain model. Design of the control method has two kinds: one is fixed program operation mode. According to design a good steps in advance step by step, execution cycles. Another way of control is through the music fountain control. By PLC interrupt program audio signal collection and play music, audio signal of PLC to standardize algorithm, the algorithm of data into analog and output by analog output to control the output frequency of frequency converter, so as to control water pump speed, to control the fountain water column height to follow music strength changes. The design of music fountain control system's overall function is analyzed, and the programmable control technology, the application of variable frequency control technology, the development trends are briefly introduced, as well as the music fountain control overall design, the overall design of the electric system and PLC program design and parameter setting of inverter. This design improves the music fountain system control quality; improve the stability of music fountain control system. KEY WORDS: Musical fountain，Control system，PLC，frequency

PLC控制花样喷泉课程设计报告

- 学院：电子与信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 课程名称：花式喷泉的PLC控制设计 指导教师：刘芳梅 学生学号：华进049 段石磊096 付成028

1喷泉介绍 常见的几种花样喷泉 随着时代的发展，科技水平的提高，城市的喷泉设备已经十分先进，各种音乐喷泉、程控喷泉、激光喷泉已经层出不穷，变化多端。规模可大可小，射程可高可低，喷出的水，大者如珠，细者如雾，变化万千，引人入胜。喷泉，使静水变为动水，使水也有了灵魂，又辅之以各种灯光效果，使水体具有丰富多彩的形态，可以缓冲、软化城市中“凝固的建筑物”和硬质的地面，以增加城市环境的生机，有益与身心健康并能满足视觉艺术的需要。大型城市广场中的人工动态喷泉，也多来自自然的种种水态，如瀑布、水帘、溢流、溪流、壁泉等，随着科学技术的发展进步，各种喷泉真是花样翻新、层出不穷，几乎达到了人们随心所欲创造各种晶莹剔透、绚丽多姿动态水景的程度。喷泉在当今时代，已经形成了一道独特的人文景观。下面是一些我们日常生活中常见的喷泉： 音乐喷泉是音乐和喷泉的结合，音乐是喷泉的主题，喷泉是音乐内涵的表达，如图1-1 图1-1音乐喷泉 程控喷泉是按照预先编辑的程序定时变换喷水造型，如图1-2。 图1-2程控喷泉 跑动喷泉是按照时序控制喷水，构成各种跑动、跳动、波动等形态，变化多端，如图1-3 图1-3跑动喷泉

可是用单片机通过可控硅作为功率开头元件实现花样喷泉时存在下面的缺点： 1、需要较多的保护电路；2、程序的增减不灵活；3、抗干扰能力差； 4、功率因数低。 而采用PLC能有效的解决这些问题，同时PLC具有较强的自诊断功能，能迅速方便检查出故障，缩短检修时间，确保控制系统的可靠性，稳定性。 花样喷泉的动作状态 1.按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2.喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3.当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环； 4.花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样： 花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，2号、4号喷头喷水，同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。 花样选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照1->2->3->4的顺序，依次间隔2s喷水，然后一起喷水。30s后，按照 1->2->3->4的顺序，依次间隔2s停止喷水。在经1s延时，按照4->3->2->1的顺序，依次间隔2s 喷水，然后一起喷水，30s后停止。如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2 PLC的研究现状 PLC的应用领域 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类: 1、开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都

PLC自动喷泉控制课程设计--基于S7-200PLC的自动喷泉控制系统设计

《电气控制与可编程控制技术》 课程设计 （2009级本科） 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师：职称：副教授 完成日期：2012 年12 月14 日

课程设计任务书

目录 一、引言 (1) 二、设计目的 (1) 三、设计任务及要求 (1) 3.1 设计要求： (1) 3.2 设计任务： (2) 四PLC的选型 (3) 4.1 PLC的选型原则 (3) 4.2 PLC选型 (4) 五、硬件设计 (4) 5.1设计步骤： (4) 5.2 PLC的I\O分配表 (4) 5.3 控制面板图 (5) 5.4系统I/O口接图 (6) 六控制程序设计 (7) 6.1控制程序流程图设计 (7) 6.2 程序说明 (7) 6.3 程序梯形图 (7) 七系统仿真与调试 (11) 7.1仿真及调试的步骤 (11) 7.2 过程演示 (11) 八总结 (14)

九参考文献 (15)

一、引言 在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。利用PLC 控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC 控制电磁阀开关来决定喷水的效果，供人们休闲、观赏。 自动喷泉控制的实现方法很多，本设计题目为基于可编程控制器（PLC ）的喷泉控制系统，用PLC 进行控制不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型、灯光按预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行控制程序发出控制信号，使水型、等过实现多姿多彩的变化。通过上位机（PC ）与PLC 之间的通讯来监控喷泉的状态与效果，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行可靠等基本要求。 二、设计目的 通过对自动喷泉PC －PLC 控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC 对PLC 工作状况进行监控的方法。 三、设计任务及要求 3.1 设计要求： 有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择按钮，如下图1-1所示。采用S7-200PLC 进行控制，实现四种以上的自动喷泉花样。 彩 灯 按钮 SB1SB2SB3SB4

PLC控制的花样喷泉_毕业论文

安徽机电职业技术学院 基于PLC控制的花样喷泉 毕业生姓名： 指导教师、职称： 学号： 专业名称：生产过程自动化技术

目录 目录 (1) 引言.......................................................................................... 错误！未定义书签。 一. PLC 概述............................................................................. 错误！未定义书签。 1.1 PLC 的产生................................................................... 错误！未定义书签。 1.2 PLC 的结构................................................................... 错误！未定义书签。 1.3 PLC 的应用领域............................................................ 错误！未定义书签。 1.3.1 开关量的逻辑控制............................................... 错误！未定义书签。 1.3.2 模拟量控制 (3) 1.3.3 运动控制............................................................. 错误！未定义书签。 1.3.4 过程控制 (4) 1.3.5 数据处理............................................................. 错误！未定义书签。 1.3.6 通信及联网 (5) 1.4 PLC 的应用特点 (5) 1.4.1 可靠性高 (5) 二、概述及设计目的 (7) 2.1 概述 (7) 2.2 设计目的 (7) 2.3 研究思路和方法 (8) 三、花样喷泉系统的设计 (9) 3.1 PLC 型号的选择 (9) 3.1.1 合理的结构型式 (9) 3.1.2 安装方式的选择 (9) 3.1.3 相应的功能要求 (10) 3.1.4 响应速度要求 (10) 3.1.5 系统可靠性的要求 (10) 3.1.6 机型尽量统一 (11) 四、PLC 的工作原理 (12) 4.1 扫描技术 (12) 4.2 输入采样阶段 (12) 4.3 用户程序执行阶段 (12) 4.4 输出刷新阶段 (13) 五、花样喷泉I/O 分配表及程序设计 (14) 5.1 I/O 分配表 (14) 5.2 程序初始化 (15)

花式喷泉的PLC控制设计

《电气控制技术》课程设计说明书自动喷泉PLC控制系统设计 学院：电气与信息工程学院 学生姓名： 指导教师：职称 专业：电气工程及其自动化 班级： 学号： 完成时间：

湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书 学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化

1 绪论 1.1课题研究背景 随着城市化进程的加速，花式喷泉可以在人们周围随处可见。比如广场，大厦，小区等。花式喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用；也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。 花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键，而这与花式喷泉的控制系统息息相关。花式喷泉可以根据自己的设计，设计出各种各样的花样，加上灯光，能给人有种不错的视觉享受。 1985年国际电子委员会（iec）对plc的定义如下： Plc是自动控制技术，计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（plc、robot、cad/cam）的首位。可编程控制器，简称plc。它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。具有1.可靠性高、抗干扰能力强2.设计、安装容易3.维修工作量少4.功能强、通用性好5.开发周期短、成功率高6.体积小、重量轻、功耗底等特点。具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，已经广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为工业生产自动化的支柱产品。与继电——触发器系统相比系统更加可靠;价格上能与继电——接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维修、维护；能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构；能向中央执行机构。 因此，进行花式喷泉的plc控制系统的设计，可以推动喷泉行业的发展，扩大plc在自动控制领域的应用，具有一定的经济和理论研究的价值。 1.2课题设计的目的和意义 随着我国经济的高速发展，微电子技术，计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入个崭新的时代，其应用越来越广。而随着我国城市化进程的加快和人口大量集聚，环境越来越重要，好的环境能使心身愉快，做事效率提高。其中喷泉可以湿润周围空气，减少尘埃，降低气温。喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善社区面貌和增进居民身心健康。

自动喷泉的PLC控制

第1章控制工艺分析 1.1系统描述及控制要求 在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的实现，通过PLC控制电磁阀开关来决定喷水的效果，供人们休闲、观赏。 自动喷泉控制的实现方法很多，本设计题目为基于可编程控制器（PLC）的喷泉控制系统，用PLC进行控制不仅能够进行多种水型切换，而且能将各种水型、灯光按预先设定的排列组合进行控制程序的设计，通过计算机运行控制程序发出控制信号，使水型、等过实现多姿多彩的变化。通过上位机（PC）与PLC之间的通讯来监控喷泉的状态与效果，进而控制电动机，以达到顺利实现工业控制的要求及目的，同时还要达到低功耗、高性价比、运行可靠等基本要求。 基于以上要求，本系统应具有以下功能 喷泉一： ①按下启动按钮X0，再按下K1按钮选择花样喷泉1模式 ② 6号喷头先喷，1s后11号喷 ③ 1s后7号喷，1s后10号喷喷 ④同时喷5s后，6、7、10、11都停 ⑤重复循环②--④步骤 喷泉二： ①按下K2选择花样喷泉2模式 ② 3号喷头先喷，2s后12号喷 ③ 2s后14号喷头喷，2s后5号喷 ④ 3、12、14、5同时喷10s ⑤重复循环②--④步骤 喷泉三： ①按下K3选择花样喷泉3模式 ② 2、8、15、9同时先喷10s ③再1s后一次间隔1s停 ④重复循环②--③步骤

喷泉四： ①按下K4选择花样喷泉4模式 ② 1、4、16、13同时喷 ③ 1分钟后同时停 ④重复循环②--③步骤 1.2 喷泉示意图 图1-1 喷泉示意图 1.3 喷泉控制的方案论证 喷泉控制系统可以由单片机、工控机和PLC等多种方式实现，通过依次对其进行可行性分析可以确定适用于本系统的最佳方案。 单片机控制系统：是把微型计算机的各部件——中央处理器、存储器、输入输出接口电路、定时器、计数器等制作在一块集成电路芯片上，构成一个完整的微型计算机。由于单片机需要附属很多的外围电路，对电路的设计水平要求很高，否则变很可能降低系统的稳定性。而且小规模的制作会增加成本，所以单片机控制系统不是最佳方案。 工控机控制系统：由于喷泉控制系统的环境相对工业控制环境要好的多，而且喷泉控制系统对连续长时间工作的能力要求不高，用工控机设计喷泉控制系统实属大材小用。而且工控机的价格较通层次的PC要高，这样就更增加了系统的成本，降低了整体的性价比。

喷泉的PLC控制

喷泉的PLC控制 学院机电工程学院 专业自动化 姓名 学号

1.系统控制要求 系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现）。系统控制要求具体如下。 当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷：5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止；而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s 内停止，后5s内喷水；接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。 下图为A、B、C三组喷头工作时序图 5s 2s 5s A 3s 5s B 10s 5s C 2.确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子 输入输出 输入对应PLC端子功能说明输出对应PLC端子功能说明 SB1 X000 启动控制KM1 Y000 驱动A组电动机SB2 X001 停止控制KM2 Y001 驱动B组电动机 KM3 Y002 驱动C组电动机3.绘制喷泉控制线路图

4.编写PLC控制程序 梯形图说明 （1）启动控制 按下启动按钮SB1 X000常开触点闭合辅助继电器M0线圈得电 【1】M0自锁触点闭合，锁定M0线圈供电 【29】M0常开触点闭合，Y000线圈得电KM1线圈得电电动机A运转A组喷头工作 【4】M0常开触点闭合，定时器T0开始5s计时

5s后，定时器T0动作 【29】T0常闭触点断开Y000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【35】T0常开触点闭合Y001线圈失电电动机B运转B组喷头工作【41】T0常开触点闭合Y002线圈失电电动机C运转C组喷头工作【9】T0常开触点闭合，定时器T1开始5s计时 5s后，定时器T1动作 【35】T1常闭触点断开Y001线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【13】T1常开触点闭合，定时器T2开始5s计时 5s后，定时器T2动作 【31】T2常开触点闭合Y000线圈得电电动机A运转A组喷头开始工作【37】T2常开触点闭合Y001线圈得电电动机B运转B组喷头开始工作【41】T2常闭触点断开Y002线圈失电电动机C停转A组喷头停止工作【17】T2常开触点闭合，定时器T3开始2s计时 2s后，定时器T3动作 【43】T3常开触点闭合Y002线圈得电电动机C运转C组喷头开始工作【21】T3常开触点闭合，定时器T4开始5s计时 5s后，定时器T4动作 【31】T4常闭触点断开Y000线圈失电电动机A停转A组喷头停止工作【37】T4常闭触点断开线圈失电电动机B停转B组喷头停止工作【43】T4常闭触点断开Y002线圈失电电动机C停转C组喷头停止工作【25】T4常开触点闭合，定时器T5开始3s计时 3s后，定时器T5动作【4】T5常闭触点断开定时器T0复位 【29】T0常闭触点闭合Y000线圈得电电动机A运转 【35】T0常开触点断开 【41】T0常开触点断开 【9】T0常开触点断开定时器T1复位，T1所有触点复位，其中【13】T1常开触点断开使定时器T2复位定时器T2复位，T2所有触点复位，其中【17】T2常开触点断开使定时器T3复位定时器T3复位，T3所有触点复位，其中【21】T3常开触点断开使定时器T4复位定时器T4复位，T4所有触点复位，其中【25】T4常开触点断开使定时器T5复位【4】定时器T5常闭触点闭合，定时器T0开始5s计时，以后会重复前面的工作过程。

PLC课程设计自动喷泉的控制系统设计精品

电气控制技术 课程设计 题目: 自动喷泉的控制系统设计院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：

目录 1系统概述 (1) 1.1设计的目的 (1) 1.2设计内容 (1) 1.3实现的目标 (1) 2方案论证 (2) 2.1方案比较 (2) 2.2方案选择 (4) 3硬件设计 (5) 3.1系统的原理框图 (5) 3.2主电路 (5) 3.3 I/O分配 (6) 3.4 I/O接线图 (7) 3.5元器件选型 (8) 4软件设计 (10) 4.1主流程 (10) 4.2梯形图 (11) 5系统调试 (13) 设计心得 (18) 参考文献 (18) 附录1元件清单 (19) 附录二语句表 (20)

1系统概述 1.1设计的目的 通过对自动喷泉PLC控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解电器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握PLC工作状况进行监控的方法. 1.2设计内容 有16个阀门（喷头），有4个选择按钮，如下图所示。实现四种以上的自动喷泉花样 主要内容包括： 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等； 2. 系统有启动/停止按钮； 3. 实现四种以上的自动喷泉花样控制；（自己定义） 5. 程序结构与控制功能自行创新设计； 6. 进行系统调试，实现自动喷泉的控制要求。 7. 电机3KW,380V 1.3实现的目标 按照设计要求有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择按钮，实现四种以上的自动喷泉花样，4个选择按钮分别控制4种喷泉花样，同时四种喷泉花样应该相互独

基于PLC的音乐喷泉控制系统设计

课程设计说明书题目: 基于PLC的音乐喷水池系统设计 系别：机械工程学院 专业班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2014 年0 1 月15 日

安徽理工大学课程设计（论文）任务书

安徽理工大学课程设计（论文）成绩评定表

随着国民经济的发展,城市建设日新月异,喷泉水景逐渐成为了城市中一道靓丽的景观。在大型公园、广场、楼盘社区随处可见,只是规模大小、控制方式存在差别。特别是利用现代化的控制技术,将喷泉的造型(根据喷头分布情况组成的花形)、音乐、灯光三种元素进行有机地结合,相互映衬,使喷泉展现出美轮美奂的景象,享有“水上芭蕾”的美誉。 PLC是一种用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点,所以基于PLC的音乐喷水池应用而生，利用PLC控制音乐喷水池也变得越来越普遍，同时，随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。所以利用PLC控制喷水池也变得方便，高效。 关键词：PLC; 音乐喷水池 ; 梯形图

第一章绪论 (1) 第二章PLC 简介 (2) 2.1 PLC的由来 (2) 2.2 PLC的定义 (2) 2.3 PLC的构成 (3) 2.4 PLC的各组成元素的构成及功能 (3) 2.5 PLC工作原理 (5) 第三章控制系统的硬件设计 (7) 3.1 PLC控制系统I/O口的估算 (7) 3.2 PLC模块及扩展模块 (7) 第四章. PLC音乐喷水池软件系统 (9) 4.1 实施步骤 (9) 4.2 小型音乐喷泉自动控制系统 (10) 4.3 方案设计 (10) 第四章程序调试与运行 (18) 4.1 实验台接线图 (18) 4.2 PLC和音乐喷水池接线图 (18) 4.3 程序运行监视图 (19) 4.4 程序运行状态 (20) 4.5 程序调试 (21) 总结 (23) 参考文献 (24)

自动喷泉PLC 控制系统

自动喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。 自动喷泉PLC控制系统设计首先分析了自动喷泉的工作原理、控制要求，根据工艺要求，统计了自动喷泉所需要的输入和输出端子，其中输入点为6个，输出点为16个，共计22个输入输出点。根据PLC的I/O点数和内存容量选型原则，选择了三菱FX2N-48MR继电器型PLC作为自动喷泉的控制器，同时选择了其它电器元件，设计了PLC的外部接线图。然后利用SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）图法设计了自动喷泉的程序梯形图。为了验证设计的正确性，运用三菱GX Developer仿真软件进行程序仿真。仿真结果证明，设计能够有效的保证自动喷泉的准确性、快速性、安全性，满足工艺要求，具有一定的应用价值。 关键词：喷泉；PLC;控制系统；设计

1 绪论 (1) 1.1 课题的背景及意义 (1) 1.2 喷泉控制的现状 (1) 1.3 本文的主要内容 (2) 2 自动喷泉硬件设计 (3) 2.1 自动喷泉设计要求 (3) 2.2 I/O点的统计 (4) 2.2.1 输入点的统计 (4) 2.2.2 输出点统计 (4) 2.3 PLC的选型及参数介绍 (5) 2.3.1 PLC的介绍 (5) 2.3.2 PLC的选择 (5) 2.3.3 PLC FX2N-48MR参数介绍 (5) 2.4 I/O总分配及自动喷泉原理图 (6) 2.4.1 PLC的I/O总分配 (6) 2.4.2 自动喷泉的原理图 (6) 3 自动喷泉的软件设计 (8) 3.1 编程方法的选择 (8) 3.2 自动喷泉流程图 (8) 3.3 PLC控制程序设计 (9) 4 上位机组态监控软件系统设计 (10) 4.1 组态监控软件选择 (10) 4.2 上位监控系统组态设计 (10) 4.3 实现效果 (11) 结束语 (15) 参考文献 (16) 致谢 (17) 附录 (18) 附录A 梯形图 (18)

基于西门子PLC的花样喷泉控制系统毕业设计-精品

1 引言 1.1喷泉的发展 1.1.1我国喷泉的发展 自古以来,喷泉水景在我国园林建造中应用广泛,但是就其技术而言,只是利用地形之高差或自然的水压,而形成镜池、溪流、涌泉、壁流、瀑布等,景观形式较为单一。二十世纪八十年代以后，伴随着改革开放的春风，国民经济快速恢复并且持续发展，人民生活得到稳步提升。在一些大中型城市中，城市建设和园林设计部门对喷泉景观在环境的美化和文化氛围的营造上提出了新的要求。一些园林，水利的设计院，研究所及大专院校，根据土建结构、给水排水、机电控制等传统的专业技术，加上当时先进的单片机，通过电磁阀和直流电机调速实行变量控制，设计出许多优秀的喷泉、水景。令人耳目一新, 给人以视听上的高度享受，得到了良好的社会反映和社会效益。在这个时期，一些喷泉设备专业加工厂和公司开始组建、发展，为喷泉的专业化发展提供了力量，打下了基础。喷泉水景逐步成为美化城市改善环境的重要手段[1]。 二十世纪九十年代以后，社会主义市场经济快速发展，全国城市建设速度加快，人们也追求高质量的文化生活和环境美。喷泉开始进入到人们的各个社会活动场所中，从此走出公园、园林的围墙和广场的中心。市场经济的推动让喷泉设计和制造行业进入了快速发展的新天地。一些喷泉专业的生产厂商和制造公司，在这段时间内应运而生，快速发展起来。专业研究人员把微机技术、信息技术，以及声、光、电、雾、火、激光、音乐、水幕电影等技术应用到喷泉之中，把喷泉行业的技术水平推上了一个新的层面，开拓了广阔的应用空间，喷泉行业得到了飞速发展。2001年中国建筑金属结构协会、给水排水设备分会成立了水景喷泉专业委员会，行业组织为城镇、园林的主管部门、设计院、所及专业生产厂商、公司提供服务，促进喷泉行业健康有序地发展。一些大学和中专的建筑、园林专业也开设了水景、喷泉课程，为喷泉行业的今后发展提供了知识储备。喷泉行业的发展进入到一个新的阶段[2-3]。 1.1.2喷泉的应用状况 随着人们生活水平的提高，精神生活的不断丰富，人们对喷泉的景观功能，环保功能，娱乐功能提出了新的要求。 在喷泉方案的制作上，短短的几年时间就从手工制图发展到photo shop图片再发

基于S7-200PLC的自动喷泉控制系统设计

学号 《电气控制与可编程控制技术》 课程设计 （2009级本科） 系（部）院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 作者姓名：赵桓 指导教师：张静职称：副教授 完成日期：2012 年12 月14 日 课程设计任务书

目录 一、设计目的 .............................................................................................. 二、设计要求 ..............................................................................................

2.1本设计的基本控制要求 .................................................................. 2.2设计任务及要求 .............................................................................. 三、系统硬件设计 ...................................................................................... 3.1系统设计步骤 .................................................................................. 3.2 PLC的I\O分配表........................................................................... 3.3控制面板 .......................................................................................... 3.4系统I/O口接图 ............................................................................... 四、控制系统设计 ...................................................................................... 4.1控制程序流程图设计 ...................................................................... 4.2控制程序设计思路 .......................................................................... 五、软件系统设计 ...................................................................................... 5.1程序说明 .......................................................................................... 5.2梯形图............................................................................................... 5.3系统调试及结果分析 ...................................................................... 六、系统仿真与调试 .................................................................................. 七、总结 ...................................................................................................... 参考文献 ......................................................................................................

PLC课程设计--自动喷泉的控制系统设计-精品

_x0001_ _x0001_ 电气控制技术 课程设计 题目:自动喷泉的控制系统设计 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师：

_x0001_ _x0001_ 目录 1系统概述.............................................. 错误!未指定书签。 1.1设计的目的....................................... 错误!未指定书签。 1.2设计内容......................................... 错误!未指定书签。 1.3实现的目标....................................... 错误!未指定书签。2方案论证.............................................. 错误!未指定书签。 2.1方案比较......................................... 错误!未指定书签。 2.2方案选择......................................... 错误!未指定书签。3硬件设计.............................................. 错误!未指定书签。 3.1系统的原理框图................................... 错误!未指定书签。 3.2主电路........................................... 错误!未指定书签。 3.3I/O分配.......................................... 错误!未指定书签。 3.4I/O接线图........................................ 错误!未指定书签。 3.5元器件选型....................................... 错误!未指定书签。4软件设计.............................................. 错误!未指定书签。 4.1主流程........................................... 错误!未指定书签。 4.2梯形图........................................... 错误!未指定书签。5系统调试.............................................. 错误!未指定书签。设计心得................................................ 错误!未指定书签。参考文献................................................ 错误!未指定书签。附录1元件清单.......................................... 错误!未指定书签。附录二语句表............................................ 错误!未指定书签。

自动喷泉PLC控制 设计报告

自动喷泉的PLC控制 设计报告 姓名：

摘要 自动喷泉是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。 组态王具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。本文结合任务设计书的要求，以自动喷泉为研究对象，通过组态王组建了所设计的自动喷泉监控画面。 关键词： 组态王、自动喷泉、监控画面

目录 一、设计方案 (3) 1.1任务要求 (3) 1.2组态王监控方案 (4) 二、组态王程序调试 (5) 2.1数据词典 (5) 2.2花样（一） (6) 2.3花样（二） (7) 2.4花样（三） (7) 2.5花样（四） (7) 2.6事件命令语言 (8) 三、个人总结 (9) 四、参考文献 (11) 附录

一、设计方案 1.1、任务要求 如上图所示，有16个彩灯代表16个喷头，有4个选择喷泉花样按钮。采用FX2N-48MR进行控制，实现四种以上的自动喷泉花样。 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行自动喷泉的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。 本论文主要内容包括： 1. 系统有启动/停止，单步/连续功能按钮；实现四种以上的自动喷泉花样控制；

花式喷泉的PLC控制系统

花式喷泉的PLC控制系统 课程设计 课程名称可编程序控制器原理及应用 题目名称花式喷泉的PLC控制系统 学生学院自动化学院 专业班级04级网络工程4班 学号3104001804 学生姓名袁锋 指导教师潘运红 2007 年6月18日 广东工业大学课程设计任务书 题目名称 花式喷泉的PLC控制系统 学生学院 自动化学院 专业班级 网络工程04级4班 姓名 袁锋 学号 3104001804 一、课程设计的内容 1.实验目的 a.巩固和加深对《可编程序控制器原理及应用》课程内容的认识和理解,提高应用水平。

b.掌握STEP7软件的程序编制方法。 2.实验内容 本实验要求编程实现利用PLC控制喷泉喷水方式，产生各样的样式。 二、课程设计的要求与数据 在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。 花式喷泉的示意图如下图所示，图中4号为中间喷头，3号为内环状喷泉，2号为中环喷头，1号为外环喷头。 花式喷泉示意图 1.2 控制要求 1、按下启动按钮，喷泉开始工作；按下停止按钮，喷泉停止工作； 2、喷泉的工作方式由花样选择开关和单步/连续开关决定； 3、当单步/连续开关在单步位置时，喷泉只能按照花样选择开关设定的方式，运行一个循环； 4、花样选择开关用于选择喷泉的喷水花样，考虑以下4种喷水花样： 2花样选择开关在位置1时，按下启动按钮后，4号喷头喷水，延时2s后，3号喷头喷水，在延时2s后，2号喷头喷水，又延时2s后，1号喷头喷水。18s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2花样选择开关在位置2时，按下启动按钮后，1号喷头喷水，延时2s后，2号喷头喷水，在延时2s后，3号喷头喷水，又延时2s后，4号喷头喷水。30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果为连续工作方式，则继续循环下去。 2花样选择开关在位置3时，按下启动按钮后，1号、3号喷头喷水，延时3s后，2号、4号喷头喷水，同时1号、3号喷头停止喷水。如此交替运行15s后，4组喷头全部喷水，30s后，如果为单步工作方式，则停下来；如果连续工作方式，则继续循环下去。