2014年武汉科技大学827自动控制原理(A卷)考研真题参考答案考研试题答案硕士研究生入学考试试题答案

1 2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）

科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827

考试时间：3小时 满分150分

一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：

1、对自动控制系统的基本要求是 。

答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。

2、 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是 。

答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于z 平面单位圆内部，即

1, 1,2,i z i n

<= 3、 函数1()at e

t -??+??的拉氏变换和z 变换分别为 。 答：11s a s ++和1

aT z z z e z -+-- 4、 某线性定常系统的单位脉冲响应为 1.25()0.0125t g t e -=，则该系统闭环传递函数

为 。 答：0.01251.25

s + 5、 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是 。

答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。

二、分析题（15分）

简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。

解答：

空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。 温控系统方框图如下：

三、试简化如图所示系统方框图，并求系统的传递函数()/()C s R s （15分）