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电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司

电

梯

控

制

系

统

方

案

上海四景计算机信息科技有限公司

舒特电梯智能控制系统

---楼宇自动化的首选

前言：

系统概述：

随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。

通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一

二、选择使用电梯控制系统带来的好处

（一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。

（二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。

（三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。

（四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。

（五）协助收取物业费

管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。

如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂

钩。以有效规避不正当或不按相关要求使用电梯的情况，优化了管理，节约了人力物力财力。

（六）使用户安全得到更大保障

※安全是用户的生活的头等大事，该系统不但有效控制了外来人员的随意出入，而且在软件中还可以清楚地记录何人、何时使用哪部电梯到达哪个楼层的细节，为发生和避免治安案件或其它事件提供线索，降低发案率，使居民安全更有保障。比如：非法分子想去十楼，即便进入了电梯也无法操作，如果碰巧和某业主一起上，也不清楚到几层，如果和业主去十五层，非法分子也下来，那么他就无法操作下行的电梯，现在人们为了安全，如果不认识又没有刷卡的情况下，更不可能让他与自己同时乘梯。

※可有效避免楼内丢失财物现象，例如：一些业主为改善自家居住环境，将鞋架一类物品放置在门外，结果自家的名牌皮鞋经常不翼而飞；还有为防止自行车或电动车丢失的业主，不辞辛苦地将其用电梯运至自家的楼层停放，结果还是不可避免地部分丢失。而安装了该系统后，限制了人员进出的随意性，可大大改善这种状况，增强业主居住环境的安全性（七）节能降耗，减少物业支出

※电费节约

由于有效地限制了无权乘梯人员乘梯，降低电梯使用频率，可以最大限度地节省电费开支。

比如：每天送报纸的人员，先到三层去送，送完之后再来呼叫电梯，再到四层去送，送完之后再呼叫上另一层，而且不排除在四楼呼叫的时候电梯正停留在15层，这样来来回回电梯就运行了几十次，电费消耗相当大。还有每天送水、发广告、做宣传，其中不乏有大量闲杂人员使用，再加之又不能有效控制小孩子在电梯内嬉戏、玩耍，把每层的按纽都按亮，电梯每层都要停，无形之中浪费的电量是无法估计的，但是安装了电梯IC卡安全管理系统就可以完全避免这些情况，最终到节能的目的。

例：按13KW电梯的电机功率计算，每天能够节省1个小时（最保守方式计算）的电梯运行，那么每天就可以节省13度的电费。每度电费按0.8元计算：即13*0.8=10.4元/天*360天=3744元/年。

※维修保养费节约

1、减少日常维护开支：由于大大降低了电梯的运行次数，可有效延长电梯易损件的平时更换

周期，比如抱闸和自动电梯门的开启器等易损件，每年可节省不少于2000元的维护费用。、2、延长大修周期：电梯的大修费用大约在3-4万元左右，原本５年就需要大修的电梯，这样

可有效延长至７－８年再大修。同比可节约大修费用2万元左右。

※人工费节约

由于加装系统后用户乘梯的有序性增强，大大降低了楼内的环境污染，减轻了保洁人员的劳动强度和保安人员的巡查次数以及收费人员的工作强度，从而使降低管理成本成为可能。例如：减少一名工作人员，一年至少可节省7000余元工资支出。

（八）随时调整权限

电梯楼层控制器可以任意调整其权限，随时了解使用情况，包括开门对象、地点、时间等，实现实时管理。

（九）无法复制，安全性高

电梯楼层控制器系统中的卡片，不可能被复制，卡片丢失后可以及时挂失，此卡再不能开门，找到后可以解除挂失，此卡又可以继续使用。每次使用卡片开门，都可以自动记录，便于查询进出人员资料。

三、选择电梯控制系统针对不同客户群体的作用：

A、针对电梯公司

增强电梯功能；

提升电梯档次，增加卖点。

B、住户

高档住宅：防止非法闯入，为住户提供私密空间；

写字楼：专用楼层（如银行办公楼层）、私密楼层（如VIP会所），以IC/ID卡作为通行证，将不速之客拒之门外。

C、发展商

电梯使用方式的一大变革，对电梯智能化管理，提升物业形象；

为用户提供安全、方便、快捷的服务，加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面。极大的提高了整个物业的安全等级；

减少电梯误操作、节能、节省维修费用；实现真正的一卡通

四、选择舒特电梯控制系统理由：

1、舒特企业发展历史悠久，是国内最具竞争力的一卡通制造商；具有丰富的行业经验和技术积

累，从而确保了系统的功能齐全，品质稳定，系统的扩展能力强；设计人性化、充分考虑用户使用习惯结合自身多年从事智能化系统研发、设计经验，完全自主研发、生产、销售一站式服务，可同楼宇对讲系统、门禁系统、消防以及其它管理系统实现联动管理。

2、系统超大容量，可满足15000人左右使用，记录存储7万条（可扩充）

3、系统可同时支持IC /ID/CPU/HID等类型的卡使用而且可同时并用；一台主控制器最大可控

制8部电梯；为了通用，本系统卡只作为身份识别，所以各类型卡都可使用。而其他系统卡同时用于存储控制信息，所以必须使用IC卡，对于已经有卡的用户就不适用。

4、临时访客进入可通过呼梯控制器远程开梯，无须发放临时卡。

5、互访时只允许进入授权过的楼层，安全性更高。

6、系统可根据使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。

7、系统通讯异常或者出现火警时，系统自动恢复电梯原始控制状态。

8、主控制器与I/O控制器硬件程序可在线升级，方便客户特殊功能定制。

9、杜绝非法人员使用电梯，延长电梯使用寿命，节省能耗；

10、方便物业管理，提升物业管理形象。

11、一卡多用。除了电梯楼层控制功能之外，还可以用于停车、考勤、消费等许多方面，做到

一卡通用。减少投资，降低成本。真正实现一卡通（一卡、一库、一网）。

12、功能强大。针对电梯用户量身订做，控制器高度集成，完全可以满足客户的需求。

五、总体设计标准和依据

※建筑智能化系统工程设计管理暂行规定》建设部1997

※《民用建筑电气设计规范》（JGJ／T16－92）建设部

※《智能建筑设计标准》（DBJ08－4－95）上海市建委1996

※《建筑和建筑群综合布线工程设计规范》中国工程建设标准协会1997

※《建筑和建筑群综合布线工程施工及验收规范》中国工程建设标准协会1997

※《大楼通信综合布线系统》（UD／T926）邮电部1997

※《火灾自动报警系统设计规范》国家计委1988

※所有计算机硬件系统均符合下述标准：

电磁学规范：FCC Class B或CISPR22 ClassB

安全规范：UL Listed(美国)或EN60950（国际）

六、总体设计原则及目标

⑴稳定性：由于电梯楼层控制系统是一项不间断长期工作的系统，并且和我们的正常生活和工

作息息相关，所以系统的稳定性显得尤为重要。要求系统要有一年以上市场的成功应用经验，拥有相应的客户群和客户服务体系；

⑵实用性：电梯楼层控制系统的内容应符合实际需要，不能华而不实。如果片面追求系统的

超前性，势必造成投资过大，离实际需要偏离太远。因此，系统的实用性是首先应遵循的第一原则。同时，系统的前端产品和系统软件均有良好的可学习性和可操作性，特别是操作性，使具备电脑初级操作水平的管理人员，通过简单的培训就能掌握系统的操作要领，达到

能完成值班任务的操作水平；

⑶先进性：工程的整体方案将保证具有明显的先进特征。考虑到电子、信息技术的迅速发展，

本设计在技术上将适度超前，所采用的设备、产品和软件不仅成熟而且能代表当今世界的技术水平；

⑷合理性和经济性：在保证先进性，满足用户需求的同时，以提高工作效率、节省人力和各种

资源为目标进行工程设计，充分考虑系统的实用、适用和效益，争取获得最大的投资回报率；

⑸结构化和可扩充性：系统的总体结构将是结构化和模块化的，具有很好的兼容性和可扩充性，

既可使不同厂商的设备产品综合在一个系统中，又可使系统能在日后得以方便地扩充，并扩展其他系统厂商的设备产品；

⑹管理简单：全面综合优化、优选，强调以人为本，系统易学易用，实现现代管理；

⑺标准化：设计及其实施按照国家和地方的有关标准进行。选用的系统设备、产品和软件尽可

能符合工业标准或主流。

七、一卡通系统之梯控系统子系统结构图：

八、梯控系统系统结构图：

五、电梯控制系统组成：

电梯一卡通楼层控制系统组成部分：主要由电梯主控板、子控I/O板（手动型/自动型选配）、IC/ID卡发卡器（选配）、IC/ID卡读卡器、楼层信号检测器（选配）、呼梯控制部分（选配）、开关电源、485通讯转换器（485机型配备）、管理电脑、电梯楼层控制软件、系统连接线以及IC/ID卡组成。

⑴电梯主控板：对各个从机模块的信息的处理和分析、存储以及与PC机的通讯。

电梯楼层控制器可以归结为以电梯主控制器为中心的管理方式。电梯的主控板作为读卡器、I/O控制板、楼层信号检测器等的信息处理中心，负责整个系统的运行。电梯主控制器上预留读卡器及继电器的接口，具有RS485和Wiegand两种通讯方式兼容的设计，除了使用本公司生产的读卡器外，用户也可以自己提供符合Wiegand26或Wiegand34的读卡器，使选择更加广泛和灵活。

与电脑具备2种通讯输入接口，一种RS485，在4800bps、屏蔽双绞线下最长通讯距离可达1200米；一种10M TCP/IP，可以通过Internet 直接访问控制器。

⑵子控制I/O板：完成控制与通讯功能；

子控制I/O板分20层手动型与10层自动型I/O两种类型，一块子控制I/O板可控制20/10个楼层；每增加1块楼层扩展板，就可增加控制 20/10个楼层；最多可增加32个扩展板。※子控制I/O板与电梯按键的接线方式

子控制I/O板由几十个继电器和控制IC电路组成，将主控制板发过来的信号转换为继电器的动作，来驱动电梯的按键以实现智能管理的功能。输出板对应每层楼有一组或两组输出继电器，因此可以实现与按钮的单个串联、一个串联一个并联的两种接线方式。

※具体接线示意图

①手动型接线示意图

②自动型接线示意图

⑷楼层信号检测器

楼层信号检测器为电梯控制系统的选配模块。它可以与楼宇的对讲分机的开锁信号连接，监视每层楼的开门动作，当判断对讲主机有开门动作时，发信号给电梯主控制器，然后将其对应的楼层信息也传送给子控制I/O板，电梯到达公共层比如１楼时，开通对应楼层的按键，实现了对讲与电梯的联动。

⑸发卡器：在管理系统中发行卡片。完成对住户卡、管理卡、巡更卡、临时卡的授权注册功能。

⑹读卡器：完成对住户卡、管理卡、巡更卡、临时卡的授权注册功能。

①子控制I/O板具备2个Wiegand26、Wiegand34读卡器输入接口，采用8芯屏蔽双绞线，最

长通讯距离可达1200M。

②工作时，读卡器将读卡的数据上传给电梯主控制器，由主控板判断卡片是否有效，若有效则

判断其对应乘坐电梯的权限以及所到达楼层的权限，然后将开通电梯对应楼层的信号传给子控制I/O板。

⑺开关电源：为整个电梯楼层控制系统提供电源。

⑻通讯转换器：连接计算机与电梯主控制器，进行联网和通讯。

⑼管理电脑：系统操作平台。

⑽管理软件：对数据及硬件进行管理。

⑾IC/ID/CPU/HID卡：信息记忆体，存储出入目标的授权信息

六：主要技术参数：

■支持读卡类别：支持ID、IC、CPU、HID各类型读卡；

■主控器和电脑通讯接口：LAN或RS485

■通讯距离：LAN不限制，RS485可达1200米

■读卡器与主控器通讯方式：RS485和Wiegand两种

■用户数量：15000人

■记录条数：70000条

■最大可管理层数：自动型80层，手动型160层

■单板控制层数：自动10层、手动20层（增加扩展板更高）

■控制电梯输出：继电器

■读卡时间：小于0.2s

■主控器控制梯位数量：一台主控制器控制一个梯位/两个梯位/四个梯位/八个梯位

■电梯控制方式：刷卡、密码、计算机远程。

七：主要功能特点

■电梯楼层控制系统可对电梯每层授权使用；保密性强，每张卡通过授权可多部电梯同时使用或每梯每卡不通用，且可对每梯、每层授权使用。

■管理人员可根据实际情况限定用户卡的使用期限（如节假日，下班管理）。可对丢失卡进行作废处理，以免让非本楼人员进入电梯。

■每张卡通过授权可支持多部电梯同时使用。

■业主刷卡或密码到达指定楼层；控制器可设有密码键盘，管理人员、住户可在巡查等特殊情况下直接输入密码使用电梯。

■系统记录每次成功刷卡使用电梯的相关信息（包括使用者卡号、使用时间、所使用的电梯代号、所到达的楼层等信息），该记录可通过网络或数据采集器从控制器中读出，以作统计、打印、存档、查询。

■楼层时段管理功能。可以设定每个楼层开放时间段，正常时间和节假日时间的开放时段可以不同，具有与门禁类似的功能，特别适用于写字楼等场合。

■呼梯功能：通过呼梯器或电脑控制，电梯可以到达指定楼层。

■管理卡功能：管理卡可以达到任意楼层；特殊情况可由管理员开放电梯，保证紧急情况的紧急处理，特别方便管理人员使用。

■巡更卡功能：巡更卡可以达到任意楼层，且有记录可查询。

■互访功能：对于访客，通过保安发临时卡方式或保安用专用卡帮助访客乘梯。

■控制器与电梯本身系统采用无源触点连接，两者完全隔离，不会对电梯原有性能产生任何影

响。控制器与读卡器分离设计，安全性高。

■主控板与读卡器采用RS485和Wiegand两种通讯方式，应用灵活。

■自动型1块板可控制10层楼、手动型1块板可控制20层楼，依据楼层接扩展板可再扩展。■与楼宇对讲联动功能：当本系统与楼宇对讲联动时，临时访客就可以使用电梯进入到指定楼层。（需配层检器）

■消防联动功能：发生消防时，系统自动转入消防状态，电梯恢复原始状态

■不论是自动型还是手动型子控制I/O板都可以接选配的楼层信号检测器。

■电梯控制器与PC机之间可脱机或联机使用两种模式，联机时可以实时监控系统的使用状态。■故障自动检测功能：当通讯线路或电路板上有电路出现故障时，系统会自动检测并将所有输出开放，电梯恢复到无卡控制状态，保证电梯正常运行。

■输出时间调节功能：可根据需求改变输出端的开放时间。

■当地址设为全ON，该I/O控制器重新上电后可自动进行继电器及电路的自检工作查询、分析、统计功能：系统自动记录每次使用电梯的相关信息（卡号、时间、电梯梯号、到达的楼层等信息），非常方便管理人员查询、分析、统计。

■本系统具有双向开梯控制功能（预留）

■远程控制功能：可以控制电梯处于受控状态还是非受控状态。或者控制电梯到达哪个楼层

■可根据客户实际需求，功能可订做。

■可提供二次开发接口，方便用户系统集成

八、主要功能流程介绍

※业主互访功能

1、业主互访的工作流程：发行卡片时开通互访的楼层→手动呼叫电梯→业主进入电梯内→按互

访楼层号→在读卡器上刷用户卡→电梯主控激活互访楼层按键→业主按下该按键则电梯自动带业主到要互访的楼层。

2、如果业主互访时，超时按键或读卡或多按则读头将嘀嘀两声错误提示业主互访不成功。

2.3.2 对讲联动（即与楼宇对讲系统的结合）临时访客功能（需配备楼层检测器）

对讲联动临时访客的工作流程：

临时访客按下对讲系统主机→业主确认后按下对讲分机开锁键及楼层信号键→开单元门→临时访客到1楼或公共楼层等待电梯→电梯到位→电梯一卡通主控制器自动接通业主的楼层→电梯自动打开门→临时访客进电梯内同时关门→访客按下要访的业主电梯楼层键→电梯自动带客到业主的楼层。

访客采用联动功能：即访客接通住户室内分机通话后，住户通过室内分机旁的电梯按钮将信

电梯的电气控制系统设计与实现

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

基于单片机对电梯门机控制系统的设计

电梯门机控制系统设计与分析 1.1 电梯门机控制系统运行曲线的设计门机运行曲线的示意形状如图4-1所示。门机运行曲线按速度分区为:关门力矩保持区A0，开门低速区A1，开门加速区A2，开门高速区A3，开门减速区A4开门末段低速区A5，开门力矩保持区A6，关门低速及加速区A7，关门高速区A8，关门减速区A9，关门末段低速区A10，并且要求高速时速度过渡为光滑的S形曲线，其中高速过渡点为I2，I3，I6和I7。图1-1 电梯门机理想运行曲线图 1.1.1 门机运行曲线的分段实现门机正转与反转运行曲线的设计原理是一样的，以下就以电机正转开门的运行曲线设计的实现为例进行讨论。为了论述方便，现以开门减速段的实现方法说明曲线计算过程。设计开门运行曲线时，门机控制系统的速度变化采用如图4-2所示的速度与时间关系。

图1-2 门机系统加减速特性由上述的时间速度控制可讨论系统运行的位移速度曲线。“S —门位移；t —时间；V —电机的速度；T —速度变化的时间间隔； d V —在T 内的速度变化。在速度下降的过程中，速度从0V 开始下降，则在t 时刻，0()d V t V V t =-?，又 ()ds V t dt =，则有 010112 000 00220101011(t)()21()()()2d d V V V V t V V d d d S V dt V V t dt V t V t V V V V V V V --==-=-=-=+-?? （4-1）在一个速度变化时间T 内，01d V V V -=，则 010d ()2(2)2T S V V V V =+=- （4-2）由此可知在一个T 内，其中T 由门机的一个程序运行循环时间所确定门位移的距离与0(2)d V V -成正比，当0V 大时则门位移也大，当0V 小时则门位移也小;在 0V 相同的情况下，如果要改变速度下降的快慢，则可改变d V 的大小;同时由以上的推导可知，系统运行位移S 与电机速度V 是成二次曲线关系，则运行曲线在高速前后的加减速变化是相当平滑的，而且加减速的过程相当迅速。图4-3 开门运行位移速度曲线由运行的对称性可知在加速段过程，其位移速度特性与减速段过程相类似，可得开门运行曲线的特性曲线，实际设计的门机控制系统开门运行曲线如图4.3所示，门机系统的关门运行曲线与开门曲线基本成中心对称关系

基于PLC的电梯控制系统设计报告

《基于PLC的电梯电梯控制》课程设计学生姓名：李锦文学号： 6100310066 专业班级：自动化101班指导老师：曾芸 2014年 01 月 14日

目录一、概述 1、PLC控制技术简介 (2) 2、PLC的分类和特点 (2) 3、PLC的结构和工作原理 (3) 4、PLC程序的表达方式 (3) 5、PLC的工作方式 (5) 二、PLC的系统硬件设计 1、可编程控制器机型的选择 (5) 2、输入/输出模块的选择 (6) 3、输入/输出端地址分配 (6) 4、输入/输出端接线图 (8) 三、PLC的系统软件设计 1、PLC控制功能流程图 (9) 2、PLC梯形图程序设计 (10) 四、总结 (12) 五、心得体会 (13) 六、参考文献 (13)

一、概述（一）PLC控制技术简介可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。（二）PLC的分类与特点 PLC一般可按I/O点数和结构形式分类。按I/O点数可分为小型、

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得

基于单片机的电梯控制系统毕业论文完整

. .. . 分类号 XX大学毕业设计（论文）题目基于单片机的电梯控制系统并列英文题目Elevator control system based on single chip 系部：电子信息系专业：应用电子技术姓名：XXX 班级：电子0801 指导教师：XXX 职称：教师论文报告提交日期：2011年5月25日

XX大学

模拟电梯控制系统设计摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。关键词单片机电梯系统控制

Simulated elevator control system design Abstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages Keyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司电梯控制系统方案

上海四景计算机信息科技有限公司舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选前言：系统概述：随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一二、选择使用电梯控制系统带来的好处（一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。（二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。（三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。（四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。（五）协助收取物业费管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂

自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要

摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。关键词PLC；电梯；控制系统；设计 I

Abstract Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually. Key words PLC, elevator, control system, design II

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院毕业设计题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系专业班级学生姓名学号指导教师

前言随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页编号：毕业设计说明书题目：电梯控制系统设计院（系）：电子工程与自动化学院专业：电子信息科学与技术专业学生姓名：学号：0900840218 指导教师：李莉职称：讲师题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页摘要本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言

智能电梯控制系统设计

湖南文理学院课程设计报告课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号学生姓名：指导教师：完成时间：2014年11月20日报告成绩：

一、设计题目智能电梯控制系统设计二、设计要求利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。四、所用设备及软件本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。表1 软件简介

系统总体结构原理图主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。程序流程图

基于PLC系统电梯控制系统毕业设计论文

本科学生毕业设计（论文）毕业论文课题名称：基于PLC的四层电梯控制班级：07自动化2 学号：08 姓名：指导教师：信息工程系

论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

目录论文摘要 (1) 第四章电梯的电气控制系统 (5) 4.1概述 (5) 4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5) 4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6) 4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6) 4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6) 4.3.3 电梯的方向控制环节 (7) 4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9) 4.3.5 主驱动控制环节 (10) 4.3.6 电梯的安全保护环节 (10) 4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12) 4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13) 4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14) 4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15) 4.5电梯的信号指示系统 (16) 4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16) 4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16) 4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17) 4.6电梯的消防控制系统 (18) 4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18) 4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19) 4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20) 4.7.1 概况 (20) 4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20) 4.7.3 自动开关门 (20) 4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (21) 4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (22) 4.7.6 电梯的安全保护 (22) 第五章结论 (23) 参考文献 (55) 附录一I/O分配表 (56) 附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)

基于PLC的电梯控制系统设计中英文翻译部分 - 副本

本科毕业设计（论文）中英文对照翻译院（系部）电气工程与自动化专业名称电气工程及其自动化年级班级学生姓名指导老师 2013年6月1日

Elevator System Based on PLC Composed by the order of relay control system is a realization of the first elevator control method. However, to enter the nineties, with the development of science and technology and the widespread application of computer technology, the safety of elevators, reliability of the increasingly high demand on the relay control weaknesses are becoming evident. Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical components, but also personal accident may occur. Programmable Logic Controller (PLC) is the first order logic control in accordance with the needs of developed specifically for industrial environment applications to operate the electronic digital computing device. The PLC biggest characteristics lie in: The electrical engineering teacher already no longer electric hardware up too many calculations of cost, as long as order the importation that the button switch or the importation of the sensors order to link the PLC up can solve problem, pass to output to order the conjunction contact machine or control the start equipments of the big power after the electric appliances, but the exportation equipments direct conjunction of the small power can. PLC internal containment have the CPU of the CPU, and take to have an I/ O for expand of exterior to connect a people's address and saving machine three big pieces to constitute, CPU core is from an or many is tired to add the machine to constitute, mathematics that they have the logic operation ability, and can read the procedure save the contents of the machine to drive the homologous saving machine and I/ Os to connect after pass the calculation; The I/ O add inner part is tired the input and output system of the machine and exterior link, and deposit the related data into the procedure saving machine or data saving machine; The saving machine can deposit the data that the I/ O input in the saving machine, and in work adjusting to become tired to add the machine and I/ O to connect, saving machine separately saving machine RAM of the procedure saving machine ROM and dates, the ROM can do deposit of the data permanence in the saving machine, but RAM only for the CPU computes the temporary calculation usage of hour of buffer space.

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计

烟台大学毕业论文（设计）【摘要】：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。关键词：电梯、PLC、梯形图 1

烟台大学毕业论文（设计）【Abstract】： With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram 2

电梯控制系统设计方案

电梯的电气控制系统设计与实现

基于单片机对电梯门机控制系统的设计

基于PLC的电梯控制系统设计报告

电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)

基于单片机的电梯控制系统毕业论文完整

最新四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

电梯控制系统设计方案

自动化毕业论文(四层电梯的PLC控制系统设计与实现)概要

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基于单片机的智能电梯控制系统设计

电梯控制系统设计设计说明

智能电梯控制系统设计

基于PLC系统电梯控制系统毕业设计论文

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基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计