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ARM Linux启动过程分析

ARM Linux启动过程分析
ARM Linux启动过程分析

ARM Linux启动过程分析

赵楠

本章学习目标:

●了解Linux结构及平台属性

●了解 bootloader的相关知识

●熟悉并掌握启动过程

摘要:从嵌入式系统到超级服务站,嵌入式 Linux 的可移植性使得我们可以在各种电子产品上看到它的身影。Linux 是一个完整通用的Unix 类分布式操作系统,它的结构紧凑、功能强、效率高、可移植性好且在Internet 上可自由取用。对于不同体系结构的处理器来说Linux的启动过程也有所不同。本文以S3C2410 ARM处理器为例,详细分析了系统上电后bootloader的执行流程及 ARM Linux的启动过程。

关键词:ARM Linux bootloader 启动过程

Abstract: from the embedded system to super service station, embedded Linux portability allows us to various electronic products in the form of seeing it. Linux is a complete general Unix class distributed operating system, it's structure compact, the function is strong, high efficiency, good portability and in the Internet can be free to take. For different system structure of the processor is the start of the Linux process is also different. Based on the ARM processor S3C2410 as an example, the paper analyses system after the execution flow of electric bootloader and ARM Linux start-up process.

Keywords: ARM Linux bootloader start-up process

1. 引言

Linux 最初是由瑞典赫尔辛基大学的学生 Linus Torvalds在1991 年开发出来的,之后在 GNU的支持下,Linux 获得了巨大的发展。虽然 Linux 在桌面 PC 机上的普及程度远不及微软的 Windows 操作系统,但它的发展速度之快、用户数量的日益增多,也是微软所不能轻视的。从嵌入式系统到超级服务站,Linux 已获得广泛的应用。Linux 是一个完整通用的Unix 类分布式操作系统,它的结构紧凑、功能强、效率高、可移植性好且在Internet 上可自由取用。Linux 和Unix 操作系统一样,操作系统的主要功能集中在内核,内核中包含进程管理、文件管理、设备管理和网络管理等部分。近些年来 Linux 在嵌入式领域的迅猛发展,更是给 Linux 注入了新的活力。

2.1 内核结构及平台相关性

本文以分析的内核版本为2.6.9。当我们使用tar 命令将linux-2.6.9.tar.bz2 解开时,内核源代码被放到了linux-2.6.9/目录中。Linux 内核各功能文件分别存放在linux-2.6.9/ 目录下的相应子目录中。Linux 操作系统可以工作在多种不同硬件平台上,如80x86CPU 系列(80386 以上)、SUN sparc64 和arm26 等。为了让Linux 体现优良的可移植性,Linux 内核代码针对不同的硬件平台包含有对应的启动和初始化程序。这些程序处于arch/子目录中。用户完全可以根据自己的需要,从内核代码中各取所需,即时编译和更换系统内核,这也是Linux 操作系统获得世界各地网络爱好者普遍支持的主要原因。鉴于绝大部分Linux 应用于

Intel 80x86 系列平台,所以本文也仅限对Linux在80x86 系列平台的启动过程进行分析。本文所要探讨的启动程序位于arch/i386/boot/ 目录,系统的启动过程主要由bootsect.s、setup.s 和head.s 等3 个汇编程序完成。其中 bootloader是系统启动或复位以后执行的第一段代码,它主要用来初始化处理器及外设,然后调用 Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做为根文件系统(Root Filesystem)。根文件系统是Linux 系统的核心组成部分,它可以做为Linux 系统中文件和数据的存储区域,通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。应用程序可以说是嵌入式系统的“灵魂”,它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持,任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。

从以上分析我们可以看出 bootloader 和 Linux 内核在嵌入式系统中的关系和作用。Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用,但它最根本的功能就是为了启动 Linux 内核。在嵌入式系统开发的过程中,很大一部分精力都是花在bootloader 和 Linux 内核的开发或移植上。如果能清楚的了解 bootloader 执行流程和Linux的启动过程,将有助于明确开发过程中所需的工作,从而加速嵌入式系统的开发过程。而这正是本文的所要研究的内容。

3. Bootloader

3.1 Bootloader的概念和作用

Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序,它是系统上电后运行的第一段程序,其作用类似于 PC 机上的 BIOS。在完成对系统的初始化任务之后,它会将非易失性存储器(通常是 Flash或 DOC 等)中的Linux 内核拷贝到 RAM 中去,然后跳转到内核的第一条指令处继续执行,从而启动 Linux 内核。由此可见,bootloader 和 Linux 内核有着密不可分的联系,要想清楚的了解 Linux内核的启动过程,我们必须先得认识 bootloader的执行过程,这样才能对嵌入式系统的整个启过程有清晰的掌握。

3.2 Bootloader的执行过程

不同的处理器上电或复位后执行的第一条指令地址并不相同,对于 ARM 处理器来说,该地址为 0x00000000。对于一般的嵌入式系统,通常把 Flash 等非易失性存储器映射到这个地址处,而 bootloader就位于该存储器的最前端,所以系统上电或复位后执行的第一段程序便是 bootloader。而因为存储 bootloader的存储器不同,bootloader的执行过程也并不相同,下面将具体分析。

嵌入式系统中广泛采用的非易失性存储器通常是 Flash,而 Flash 又分为 Nor Flash 和Nand Flash 两种。它们之间的不同在于: Nor Flash 支持芯片内执行(XIP, eXecute In Place),这样代码可以在Flash上直接执行而不必拷贝到RAM中去执行。而Nand Flash并不支持XIP,所以要想执行 Nand Flash 上的代码,必须先将其拷贝到 RAM中去,然后跳到RAM 中去执行。实际应用中的 bootloader根据所需功能的不同可以设计得很复杂,除完成基本的初始化系统和调用 Linux 内核等基本任务外,还可以执行很多用户输入的命令,比如设置 Linux 启动参数,给 Flash 分区等;也可以设计得很简单,只完成最基本的功能。但为了能达到启动Linux 内核的目的,所有的 bootloader都必须具备以下功能:

1.初始化 RAM

因为 Linux 内核一般都会在 RAM 中运行,所以在调用 Linux 内核之前 bootloader 必须设置和初始化 RAM,为调用 Linux内核做好准备。初始化 RAM 的任务包括设置 CPU 的控制寄存器参数,以便能正常使用 RAM 以及检测RAM 大小等。

2.初始化串口

串口在 Linux 的启动过程中有着非常重要的作用,它是 Linux内核和用户交互的方式

之一。Linux 在启动过程中可以将信息通过串口输出,这样便可清楚的了解 Linux 的启动过程。虽然它并不是 bootloader 必须要完成的工作,但是通过串口输出信息是调试bootloader 和Linux 内核的强有力的工具,所以一般的 bootloader 都会在执行过程中初始化一个串口做为调试端口。

3.检测处理器类型

Bootloader在调用 Linux内核前必须检测系统的处理器类型,并将其保存到某个常量中提供给 Linux 内核。Linux 内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。

4.设置 Linux启动参数

Bootloader在执行过程中必须设置和初始化 Linux 的内核启动参数。目前传递启动参数主要采用两种方式:即通过 struct param_struct 和struct tag(标记列表,tagged list)两种结构传递。struct param_struct 是一种比较老的参数传递方式,在 2.4 版本以前的内核中使用较多。从 2.4 版本以后 Linux 内核基本上采用标记列表的方式。但为了保持和以前版本的兼容性,它仍支持 struct param_struct 参数传递方式,只不过在内核启动过程中它将被转换成标记列表方式。

标记列表方式是种比较新的参数传递方式,它必须以 ATAG_CORE 开始,并以ATAG_NONE 结尾。中间可以根据需要加入其他列表。Linux内核在启动过程中会根据该启动参数进行相应的初始化工作。

5.调用 Linux内核映像

Bootloader完成的最后一项工作便是调用 Linux内核。如果 Linux 内核存放在 Flash 中,并且可直接在上面运行(这里的 Flash 指 Nor Flash),那么可直接跳转到内核中去执行。但由于在 Flash 中执行代码会有种种限制,而且速度也远不及 RAM 快,所以一般的嵌入式系统都是将 Linux内核拷贝到 RAM 中,然后跳转到 RAM 中去执行。不论哪种情况,在跳到 Linux 内核执行之前 CUP的寄存器必须满足以下条件:r0=0,r1=处理器类型,r2=标记列表在 RAM中的地址。

4.启动过程分析

主要对bootsect.s、setup.s 和head.s 的工作机理做了较为详细的阐述。

4.1 bootsect 模块分析

bootsect.s 代码是磁盘引导块程序,驻留在引导盘的引导扇区(0 磁道,0 磁头,第1 扇区)。在PC加电ROM BIOS 自检后,bootsect.s 由BIOS 自动加载到内存0x7C00 处,然后将自己移到内存0x90000 处。图2 代码显示了bootsect.s 的移动过程,其中#BOOTSEG 为0x7C00,#INITSEG 为0x9000。接下来,程序利用BIOS中断,INT 0x13 将setup 模块从磁盘第2 个扇区开始读到0x90200 开始处,共读4 个扇区。如果读出错误,则CF标志置位,程序复位驱动器,并重试。加载setup 模块后,程序利用中断取磁盘驱动器参数,并将中断返回的每磁道扇区数保存在变量sectors 中。然后程序将system 模块加载到内存0x10000 处。加载system 模块期间,显示“Loading system?”信息。为了提高加载速度,只要可能,就每次加载整条磁道的数据。从磁盘读取一次数据后,程序就比较当前所读段是否就是系统数据末端所处的段(#ENDSEG),如果不是,就跳转至ok1_read 标号处继续读数据。最后,程序向软驱控制卡的驱动端口0x3f2 写0,关闭软驱电动机。程序运行jmpi 0,SETUPSEG,跳转到0x9020:0000 处,CPU开始执行setup 模块。

图2 bootsect 移动代码

4.2 setup 模块分析

setup.s首先利用ROMBIOS中断读取机器系统参数(光标位置、扩展内存数、硬盘参数表等),并将这些数据保存到内存0x90000 开始的位置(覆盖掉了bootsect 程序)。这些参数将被内核中相关程序使用,例如设备驱动程序集中的ttyio.c。随后系统进入保护模式运行。CPU 在实模式下运行,寻址一个内存地址主要是使用段基址和段内偏移值,段值被存放在段寄存器中;而在保护模式运行方式下,段寄存器中存放的是一个描述表中某项的索引值。索引值指定的描述符项中含有需要寻址的内存段的基地址、段的最大长度值和段的访问级别等信息。和实模式下的寻址相比,段寄存器值换成了段描述符项索引。接下来,程序关闭中断,将system模块整体向内存低端移动0x1000。每次移动0x8000 字,循环执行8 次。然后程序执行lidt idt_48 加载中断描述符表(idt)寄存器;执行lgdt gdt_48 加载全局描述符表(gdt)寄存器。此时中断描述符表中只有一个空项(值全为0)。全局描述符表中有3 个描述符项:第1 项无用,但必须存在;第2 项(索引值0x08)是系统代码段描述符,所定义的段基址为0,段中代码可被读和执行,段长为8 M;第3项(索引值0x10) 是系统数据段描述符,所定义的段的基址为0,段中数据可读和可写,段限长为8M。最后,程序重置协处理器,对8259 中断控制芯片编程,完成进入保护虚地址模式的所有准备工作。通过设置机器状态字MSW(第0 号控制寄存器CR0 的低16 位)中的PE 位使CPU进入保护模式,开始运行system模块中的head.s(指令jmpi 0,8)。注意,CPU 已在保护模式下运行,CS 置8 表示请求特权级0,使用全局描述符表中的第1 项(索引值0x08)。图3 显示了setup.s 结束后内存分布。

图3 setup 结束后内存分布

5.总结

Linux 内核是一个非常庞大的工程,经过十多年的发展,它已从从最初的几百KB 大小发展到现在的几百兆。清晰的了解它执行的每一个过程是件非常困难的事。但是在嵌入式开发过程中,我们并不需要十分清楚linux 的内部工作机制,只要适当修改linux 内核中那些与硬件相关的部分,就可以将linux 移植到其它目标平台上。通过对linux 的启动过程的分析,我们可以看出哪些是和硬件相关的,哪些是linux 内核内部已实现的功能,这样在移植linux 的过程中便有所针对。而linux内核的分层设计将使linux 的移植变得更加容易。

参考文献

[1] Andrew S T, Albent S W. Operating system(design and implementation)[M]. Prentice-Hall Internationl inc, 1996.

[2]刘淼.嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发[M].北京航空航天大学出版社.2006.6

[3]Embedded System Conference San Francisco,March..2002

[4]Linux内核编程[M].陈莉君,贺炎,刘霞林.机械工业出版社.2006.7

《ARM Linux启动过程

分析》

学生:赵楠

学号:2008310606

指导老师:江春茂

年级:2008级

班级:A(1)班

专业:计算机科学与技术

系别:计算机科学与信息技术

学院:计算机科学与信息工程学院

哈尔滨师范大学

2011年12月2日

详解bootloader的执行流程与ARM Linux启动过程分析

详解bootloader的执行流程与ARM Linux启动过程分析 ARM Linux启动过程分析是本文要介绍的内容,嵌入式Linux 的可移植性使得我们可以在各种电子产品上看到它的身影。对于不同体系结构的处理器来说Linux的启动过程也有所不同。 本文以S3C2410 ARM处理器为例,详细分析了系统上电后bootloader的执行流程及ARM Linux的启动过程。 1、引言 Linux 最初是由瑞典赫尔辛基大学的学生Linus Torvalds在1991 年开发出来的,之后在GNU的支持下,Linux 获得了巨大的发展。虽然Linux 在桌面PC 机上的普及程度远不及微软的Windows 操作系统,但它的发展速度之快、用户数量的日益增多,也是微软所不能轻视的。而近些年来Linux 在嵌入式领域的迅猛发展,更是给Linux 注入了新的活力。 一个嵌入式Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分:引导加载程序(bootloader),Linux 内核,文件系统,应用程序。 其中bootloader是系统启动或复位以后执行的第一段代码,它主要用来初始化处理器及外设,然后调用Linux 内核。 Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做为根文件系统(Root Filesystem)。 根文件系统是Linux 系统的核心组成部分,它可以做为Linux 系统中文件和数据的存储区域,通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。 应用程序可以说是嵌入式系统的“灵魂”,它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持,任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。 从以上分析我们可以看出bootloader 和Linux 内核在嵌入式系统中的关系和作用。Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用,但它最根本

linux启动过程

Linux系统启动过程分析 by 王斌斌 binbinwang118@https://www.wendangku.net/doc/1914858214.html, Linux系统启动过程分析 操作系统的启动过程,实际上是控制权移交的过程。Linux 系统启动包含四个主要的阶段:BIOS initialization, boot loader, kernel initialization, and init startup.见下图: 阶段一、BIOS initialization,主要功能如下: 1.Peripherals detected 2.Boot device selected 3.First sector of boot device read and executed 系统上电开机后,主板BIOS(Basic Input / Output System)运行POST(Power on self test)代码,检测系统外围关键设备(如:CPU、内存、显卡、I/O、键盘鼠标等)。硬件配置信息及一些用户配置参数存储在主板的CMOS( Complementary Metal Oxide Semiconductor)上(一般64字节),实际上就是主板上一块可读写的RAM芯片,由主板上的电池供电,系统掉电后,信息不会丢失。 执行POST代码对系统外围关键设备检测通过后,系统启动自举程序,根据我们在BIOS中设置的启动顺序搜索启动驱动器(比如的硬盘、光驱、网络服务器等)。选择合适的启动器,比如通常情况下的硬盘设备,BIOS会读取硬盘设备的第一个扇区(MBR,512字节),并执行其中的代码。实际上这里BIOS并不关心启动设备第一个扇区中是什么内容,它只是负责读取该扇区内容、并执行,BIOS的任务就完成了。此后将系统启动的控制权移交到MBR部分的代码。 注:在我们的现行系统中,大多关键设备都是连在主板上的。因此主板BIOS提供了一个操作系统(软件)和系统外围关键设备(硬件)最底级别的接口,在这个阶段,检测系统外围关键设备是否准备好,以供操作系 “” 统使用。 阶段二、Boot Loader 关于Boot Loader,简单的说就是启动操作系统的程序,如grub,lilo,也可以将boot loader本身看成一个小系统。 The BIOS invokes the boot loader in one of two ways: 1.It pass control to an initial program loader (IPL) installed within a driver's Master Boot Record (MBR) 2.It passes control to another boot loader, which passes control to an IPL installed within a partition's boot sector. In either case, the IPL must exist within a very small space, no larger than 446 bytes. Therefore, the IPL for GRUB is merely a first stage, whose sole task is to locate and load a second stage boot loader, which does most of the work to boot the system. There are two possible ways to configure boot loaders: Primary boot loader: Install the first stage of your Linux boot loader into the MBR. The boot loader must be configure to pass control to any other desired operating systems. Secondary boot loader: Install the first stage of your Linux boot loader into the boot sector of some partition. Another boot loader must be installed into the MBR, and configured to pass control to your Linux boot loader. 假设Boot Loader 为grub (grub-0.97),其引导系统的过程如下: grub 分为stage1 (stage1_5) stage2两个阶段。stage1 可以看成是initial program loaderI(IPL),而stage2则实现了grub 的主要功能,包括对特定文件系统的支持(如ext2,ext3,reiserfs等),grub自己的shell,以及内部程序(如:kernrl,initrd,root )等。

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……具体代码略 #endif 宏定义结束之后定义了一个段, .section ".start", #alloc, #execinstr 这个段的段名是 .start,#alloc表示Section contains allocated data, #execinstr表示Section contains executable instructions. 生成最终映像时,这段代码会放在最开头 .align start: .type start,#function /*.type指定start这个符号是函数类型*/ .rept 8 mov r0, r0 //将此命令重复8次,相当于nop,这里是为中断向量保存空间 .endr b 1f .word 0x016f2818 @ Magic numbers to help the loader

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linux grub 引导启动过程详解 2008-01-08 17:18 这几天看了很多文档,算是对linux的启动过程有了比较细致的了解. 网上有很多文章谈到这方面的内容,但总觉得没有一篇完全的解析linux启动的 细节,下面是我小弟在学习的过程中总结出来的一些东东.这个是完整的linux启动过程, 不涉及内核,但是我觉得比较详细哦. (由于本人比较懒,这一段是从网上抄的) 机器加电启动后,BIOS开始检测系统参数,如内存的大小,日期和时间,磁盘 设备以及这些磁盘设备用来引导的顺序,通常情况下,BIOS都是被配置成首先检查 软驱或者光驱(或两者都检查),然后再尝试从硬盘引导。如果在这些可移动的设 备中,没有找到可引导的介质,那么BIOS通常是转向第一块硬盘最初的几个扇区, 寻找用于装载操作系统的指令。装载操作系统的这个程序就是boot loader. linux里面的boot loader通常是lilo或者grub,从Red Hat Linux 7.2起,GRUB( GRand Unified Bootloader)取代LILO成为了默认的启动装载程序。那么启动的时候grub是如何被载入的呢 grub有几个重要的文件,stage1,stage2,有的时候需要stage1.5.这些文件一般都 在/boot/grub文件夹下面.grub被载入通常包括以下几个步骤: 1. 装载基本的引导装载程序(stage1),stage1很小,网上说是512字节,但是在我的系统上用du -b /boot/grub/stage1 显示的是1024个字节,不知道是不是grub版本不同的缘故还是我理解有误.stage1通常位于主引导扇区里面,对于硬盘就是MBR了,stage1的主要功能就是装载第二引导程序(stage2).这主要是归结于在主引导扇区中没有足够的空间用于其他东西了,我用的是grub 0.93,stage2文件的大小是107520 bit. 2. 装载第二引导装载程序(stage2),这第二引导装载程序实际上是引出更高级的功能, 以允许用户装载入一个特定的操作系统。在GRUB中,这步是让用户显示一个菜单或是输入命令。由于stage2很大,所以它一般位于文件系统之中(通常是boot所在的根 分区). 上面还提到了stage1.5这个文件,它的作用是什么呢你到/boot/grub目录下看看, fat_stage_1.5 e2fs_stage_1.5 xfs_stage_1.5等等,很容易猜想stage1.5和文件系统 有关系.有时候基本引导装载程序(stage1)不能识别stage2所在的文件系统分区,那么这 时候就需要stage1.5来连接stage1和stage2了.因此对于不同的文件系统就会有不同的stage1.5.但是对于grub 0.93好像stage1.5并不是很重要,因为我试过了,在没有stage1.5 的情况下, 我把stage1安装在软盘的引导扇区内,然后把stage2放在格式化成ext2或者fat格式的软盘内,启动的时候照常引导,并不需要e2fs_stage_1.5或者fat_stage_1.5. 下面是我的试验: #mkfs.ext2 /dev/fd0 #mount -t ext2 /dev/fd0 /mnt/floppy #cd /mnt/floppy #mkdir boot #cd boot #mkdir grub (以上三步可用mkdir -p boot/grub命令完成) #cd grub #cp /boot/grub/{stage1,stage2,grub.conf} ./ #cd; umount /mnt/floppy

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深入浅出:Linux的启动流程刨析 Linux的启动过程,是一个Linuxer必须要熟练掌握的。通过系统的启动过程,可以更深入的理解Linux,假如Linux系统出问题的话,可以通过启动过程来分析原因,解决问题。而且,在掌握了Linux的启动流程后,还可以借助宿主机来打造自己的Linux。 下面是我画的一张简单的Linux启动流程图 在了解启动流程之前,我们应该先知道系统的几个重要脚本和配置文件,他们对应的路径为: 1、/sbin/init 2、/etc/inittab 3、/etc/rc.d/rc.sysinit 4、/etc/rc.d/rcN.d //这是几个文件夹N代表数字1,2,3,4.. 5、/etc/fstab 1、关于/sbin/init与/etc/inittab 关于/sbin/init ,它是一个二进制可执行文件,为系统的初始化程序,而/etc/inittab是它的配置文件,我们可以通过/etc/inittab来一睹它的功能,里面的内容是一种固定的文本格式,id:runlevels:action:process 我们来通过它的内容来学习它之前,先了解写运行级别的分类(0-6): 0:关机half

1:单用户模式singel user 2:多用户模式multi user ,不提供nfs服务without nfs 3:完全多用户字符模式full multiuser text mod 4:系统预留officially undefined 5:图形登录界面graphical login 6:重启reboot id:3:initdefault: //这里定义linux的启动时的运行级别,可以看到我的主机的启动级别是3 # System initialization. si::sysinit:/etc/rc.d/rc.sysinit //紧接着,运行系统第一个脚本/etc/rc.d/rc/sysinit //它的action:sysyinit指的是定义系统初始化过程 l0:0:wait:/etc/rc.d/rc 0 l1:1:wait:/etc/rc.d/rc 1 l2:2:wait:/etc/rc.d/rc 2 //然后就是加载服务了,他们被定义在/etc/rc.d/rcN.d l3:3:wait:/etc/rc.d/rc 3 //action:waite 这个进程在在对应级别启动一次,知道它结束为止,我的系统启动级别为3,所有执行rc 3对应的服务 l4:4:wait:/etc/rc.d/rc 4 l5:5:wait:/etc/rc.d/rc 5 l6:6:wait:/etc/rc.d/rc 6 ca::ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t3 -r now //这里定义了一个组合快捷键,熟悉吧,没错就是重启,你可以把它注释掉不用 pf::powerfail:/sbin/shutdown -f -h +2 "Power Failure; System Shutting Down"//这里定义了ups电源,powerfail 指的是如果突然断电,它对应的process命令是,提示用户系统电源失效,将要关机,提醒用户把数据都存储好 pr:12345:powerokwait:/sbin/shutdown -c "Power Restored; Shutdown Cancelled"//这里的action,powerokwaite,指的是系统恢复供电,关机取消...

 1:2345:respawn:/sbin/mingetty tty1 //开启终端,在系统准备工作做好后,就会启动出6个终端,tty1~6 mingetyy就是终端的执行命令 2:2345:respawn:/sbin/mingetty tty2 //可以看到他们对应的级别是2345,你也可以注释

Linux启动全过程-由bootloader到fs

Linux启动过程 许多人对Linux的启动过程感到很神秘,因为所有的启动信息都在屏幕上一闪而过。其实Linux的启动过程并不象启动信息所显示的那样复杂,它主要分成两个阶段: 1.启动内核。在这个阶段,内核装入内存并在初始化每个设备驱动器时打印信息。 2.执行程序init。装入内核并初始化设备后,运行init程序。init程序处理所有程序的启动, 包括重要系统精灵程序和其它指定在启动时装入的软件。 下面以Red Hat为例简单介绍一下Linux的启动过程。 一、启动内核 首先介绍启动内核部分。电脑启动时,BIOS装载MBR,然后从当前活动分区启动,LILO获得引导过程的控制权后,会显示LILO提示符。此时如果用户不进行任何操作,LILO将在等待制定时间后自动引导默认的操作系统,而如果在此期间按下TAB键,则可以看到一个可引导的操作系统列表,选择相应的操作系统名称就能进入相应的操作系统。当用户选择启动LINUX操作系统时,LILO就会根据事先设置好的信息从ROOT文件系统所在的分区读取LINUX映象,然后装入内核映象并将控制权交给LINUX内核。LINUX内核获得控制权后,以如下步骤继续引导系统: 1. LINUX内核一般是压缩保存的,因此,它首先要进行自身的解压缩。内核映象前面的一些代码完成解压缩。 2. 如果系统中安装有可支持特殊文本模式的、且LINUX可识别的SVGA卡,LINUX会提示用户选择适当的文本显示模式。但如果在内核的编译过程中预先设置了文本模式,则不会提示选择显示模式。该显示模式可通过LILO或RDEV工具程序设置。 3. 内核接下来检测其他的硬件设备,例如硬盘、软盘和网卡等,并对相应的设备驱动程序进行配置。这时,显示器上出现内核运行输出的一些硬件信息。 4. 接下来,内核装载ROOT文件系统。ROOT文件系统的位置可在编译内核时指定,也可通过LILO 或RDEV指定。文件系统的类型可自动检测。如果由于某些原因装载失败,则内核启动失败,最终会终止系统。 二、执行init程序 其次介绍init程序,利用init程序可以方便地定制启动其间装入哪些程序。init的任务是启动新进程和退出时重新启动其它进程。例如,在大多数Linux系统中,启动时最初装入六个虚拟的控制台进程,退出控制台窗口时,进程死亡,然后init启动新的虚拟登录控制台,因而总是提供六个虚拟登陆控控制台进程。控制init程序操作的规则存放在文件/etc/inittab中。Red Hat Linux缺省的inittab文件如下:# #inittab This file describes how the INIT process should set up the system in a certain #run-level. # # #Default runlevel.The runlevels used by RHS are: #0-halt(Do NOT set initdefault to this) #1-Single user mode #2-Multiuser,without NFS(the same as 3,if you do not have networking) #3-Full multiuser mode #4-unused #5-X11 #6-reboot(Do NOT set initdefault to this)

Linux内核启动流程分析(一)

很久以前分析的,一直在电脑的一个角落,今天发现贴出来和大家分享下。由于是word直接粘过来的有点乱,敬请谅解! S3C2410 Linux 2.6.35.7启动分析(第一阶段) arm linux 内核生成过程 1. 依据arch/arm/kernel/vmlinux.lds 生成linux内核源码根目录下的vmlinux,这个vmlinux属于未压缩, 带调试信息、符号表的最初的内核,大小约23MB; 命令:arm-linux-gnu-ld -o vmlinux -T arch/arm/kernel/vmlinux.lds arch/arm/kernel/head.o init/built-in.o --start-group arch/arm/mach-s3c2410/built-in.o kernel/built-in.o mm/built-in.o fs/built-in.o ipc/built-in.o drivers/built-in.o net/built-in.o --end-group .tmp_kallsyms2.o 2. 将上面的vmlinux去除调试信息、注释、符号表等内容,生成arch/arm/boot/Image,这是不带多余信息的linux内核,Image的大小约 3.2MB; 命令:arm-linux-gnu-objcopy -O binary -S vmlinux arch/arm/boot/Image 3.将 arch/arm/boot/Image 用gzip -9 压缩生成arch/arm/boot/compressed/piggy.gz大小约 1.5MB;命令:gzip -f -9 < arch/arm/boot/compressed/../Image > arch/arm/boot/compressed/piggy.gz 4. 编译arch/arm/boot/compressed/piggy.S 生成arch/arm/boot/compressed/piggy.o大小约1.5MB,这里实 际上是将piggy.gz通过piggy.S编译进piggy.o文件中。而piggy.S文件仅有6行,只是包含了文件piggy.gz; 命令:arm-linux-gnu-gcc -o arch/arm/boot/compressed/piggy.o arch/arm/boot/compressed/piggy.S 5. 依据arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds 将arch/arm/boot/compressed/目录下的文件head.o 、piggy.o 、misc.o链接生成arch/arm/boot/compressed/vmlinux,这个vmlinux是经过压缩且含有自解压代码的内核, 大小约1.5MB; 命 令:arm-linux-gnu-ld zreladdr=0x30008000 params_phys=0x30000100 -T arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds a rch/arm/boot/compressed/head.o arch/arm/boot/compressed/piggy.o arch/arm/boot/compressed/misc.o -o arch/arm /boot/compressed/vmlinux

嵌入式linux系统地启动过程

一、分析嵌入式系统的启动过程 嵌入式系统的启动过程: 上电------->u-boot------->加载Linux内核------->挂载rootfs ---->执行应用程序 二、分析u-boot 1.什么是u-boot(是一个通用的bootloader) U-Boot,全称Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的开放源码项目。 Universal ----------->通用的 Boot ----------------->启动,引导 Loader ----------------->加载 通用------->支持多种架构的CPU,除了支持ARM系列的处理器外,还能支持MIPS、x86、Power PC、NIOS等诸多常用系列的处理器 ------->支持多种厂家的开发板,如cortex-A8,cortex-A9,cortex-A53等不同厂 家的开发板 ------->支持多种嵌入式操作系统,U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导,它还支持Net BSD, Vx Works, QNX, RTEMS, ARTOS, Lynx OS, android 嵌入式操作系统。 Boot -------->完成硬件的初始化,启动硬件平台。 Loader ------->当初始化硬件结束后,加载操作系统。 2.u-boot的作用 大多数BootLoader都分为stage1和stage2两大部分,U-boot也不例外。依赖于cpu体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。 (1)Stage1:CPU(S5P6818-->Cortex-A53)的初始化,使用汇编语言编写。 如:初始化Cache、MMU、clock、中断、看门狗、DDR3、eMMC、... (2)Stage2:板级初始化,使用C语言编写。 如:uart、网卡、usb、LCD、.... (3)提供了一些工具,如进入uboot的命令行模式,使用u-boot命令 (4)加载操作系统 3.U-boot的工作模式 U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。

linux系统引导过程

linux系统引导过程简介 首先,主板的BIOS会读取硬盘的主引导记录(MBR),MBR中存放的是一段很小的程序,他的功能是从硬盘读取操作系统核心文件并运行,因为这个小程序太小了,因此通常这个小程序不具备直接引导系统内核的能力,他先去引导另一个稍微大一点的小程序,再由这个大一点的小程序去引导系统内核.在linux系统中这样的小程序有LILO和GRUB.在这个项目中,我决定用LILO来做系统引导程序.在软盘上启动linux系统的过程和在硬盘上启动的过程相似. Linux系统内核被引导程序装入内核并运行后,linux内核会检测系统中的各种硬件.并做好各种硬件的初始化工作,使他们在系统正式运行后能正常工作.之后内核做的最后一个工作是运行 /sbin下的init程序,init是英文单词initialization(初始化)的简称,init程序的工作是读取/etc/inittab 文件中描述的指令,对系统的各种软硬件环境做最初化设定.最后运行mingetty等待用户输入用户名登录系统.所有的工作就这么简单,虽然linux启动的时候有很多内容,看上去十分高深,但是都不过是对这个过程的扩充.明白了这个道理,你可以写一些脚本程序让他在系统启动的特定时间运行完成任务.事实上系统内核并不关心/sbin下的init是不是真的init,只要是放在/sbin下名叫init 的可执行程序他都可以执行. Red Hat Enterprise Linux在电脑的启动阶段,一共经历以下两个阶段: 1.启动内核。在这个阶段,内核装入内存并在初始化每个设备驱动器时打印信息。 2.执行程序init.(系统初始化).装入内核并初始化设备后,运行init程序。init程序处理所有程序的启动,包括重要系统精灵程序和其它指定在启动时装入的软件。 开机---BIOS自检---载入启动程序---加载内核---启动init服务---加载/etc/inittab---Run level---rc.sysinit---rc--- mingetty---rc.local 一.BIOS自检 当电脑开机的时候,电脑会进入BIOS,在PC机中引导LINUX是从BIOS中的地址0xFFFF0处开始的.BIOS的第一个步骤是加电自检,即所谓的POST(Power On Self Test),BIOS的第二个步骤是进行本地设备的枚举和初始化,侦测电脑周边配套设备是否工作正常,如cpu的类型,速度,缓存等;主板类型,内存的速度,容量,硬盘的大小,类型和工作模式,风扇速度等,主要是为了检查这些设备在开机的时候是否能通过检测,说明电脑可以正常的工作.BIOS由两部分组成:POST代码和运行时的服务.当POST完成之后,它被从内存中清理了出来,但是,BOIS 运行时服务依然保留在内存中,目标操作系统可以使用这些服务 二.载入启动程序

ARMLinux启动过程分析_百度文库.

ARM Linux启动过程分析 一个嵌入式Linux 系统从软件角度看可以分为四个部分[1]:引导加载程序(bootloader),Linux 内核,文件系统,应用程序。 其中 bootloader是系统启动或复位以后执行的第一段代码,它主要用来初始化处理器及外设,然后调用 Linux 内核。Linux 内核在完成系统的初始化之后需要挂载某个文件系统做为根文件系统(Root Filesystem)。根文件系统是 Linux 系统的核心组成部分,它可以做为Linux 系统中文件和数据的存储区域,通常它还包括系统配置文件和运行应用软件所需要的库。应用程序可以说是嵌入式系统的“灵魂”,它所实现的功能通常就是设计该嵌入式系统所要达到的目标。如果没有应用程序的支持,任何硬件上设计精良的嵌入式系统都没有实用意义。 从以上分析我们可以看出bootloader 和Linux 内核在嵌入式系统中的关系和作用。Bootloader在运行过程中虽然具有初始化系统和执行用户输入的命令等作用,但它最根本的功能就是为了启动 Linux 内核。在嵌入式系统开发的过程中,很大一部分精力都是花在bootloader 和 Linux 内核的开发或移植上。如果能清楚的了解 bootloader 执行流程和 Linux的启动过程,将有助于明确开发过程中所需的工作,从而加速嵌入式系统的开发过程。而这正是本文的所要研究的内容。 2. Bootloader 2.1 Bootloader的概念和作用Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序,它是系统上电后运行的第一段程序,其作用类似于 PC 机上的BIOS。在完成对系统的初始化任务之后,它会将非易失性存储器(通常是 Flash或 DOC 等)中的Linux 内核拷贝到 RAM 中去,然后跳转到内核的第一条指令处继续执行,从而启动 Linux 内核。由此可见,bootloader 和 Linux 内核有着密不可分的联系,要想清楚的了解 Linux内核的启动过程,我们必须先得认识bootloader的执行过程,这样才能对嵌入式系统的整个启过程有清晰的掌握。 2.2 Bootloader的执行过程不同的处理器上电或复位后执行的第一条指令地址并不相同,对于 ARM 处理器来说,该地址为 0x00000000。对于一般的嵌入式系统,通常把 Flash 等非易失性存储器映射到这个地址处,而 bootloader就位于该存储器的最前端,所以系统上电或复位后执行的第一段程序便是 bootloader。而因为存储 bootloader的存储器不同,bootloader的执行过程也并不相同,下面将具体分析。嵌入式系统中广泛采用的非易失性存储器通常是 Flash,而 Flash 又分为 Nor Flash 和Nand Flash 两种。它们之间的不同在于: Nor Flash 支持芯片内执行(XIP, eXecute In Place),这样代码可以在Flash上直接执行而不必拷贝到RAM中去执行。而Nand Flash并不支持XIP,所以要想执行 Nand Flash 上的代码,必须先将其拷贝到 RAM中去,然后跳到 RAM 中去执行。实际应用中的 bootloader根据所需功能的不同可以设计得很复杂,除完成基本的初始化系统和调用 Linux 内核等基本任务外,还可以执行很多用户输入的命令,比如设置 Linux 启动参数,给 Flash 分区等;也可以设计得很简单,只完成最基本的功能。但为了能达到启动Linux 内核的目的,所有的 bootloader都必须具备以下功能:BR> 1 初始化RAM 因为 Linux 内核一般都会在 RAM 中运行,所以在调用 Linux 内核之前 bootloader 必须设置和初始化 RAM,为调用

在linux下设置开机自动启动程序的方法

下面用自启动apache为例; 自启动脚本: /usr/local/apache2/bin; ./apachectl start 文件位于/etc/rc.d/init.d下,名为apached, 注意要可执行. #chmod +x /etc/rc.d/init.d/apached //设置文件的属性为可执行 #ln -s /etc/rc.d/init.d/apached /etc/rc3.d/S90apache //建立软连接,快捷方式 #ln -s /etc/rc.d/init.d/apached /etc/rc0.d/K20apache 在Red Hat Linux中自动运行程序 1.开机启动时自动运行程序 Linux加载后, 它将初始化硬件和设备驱动, 然后运行第一个进程init。init根据配置文件继续引导过程,启动其它进程。通常情况下,修改放置在 /etc/rc或 /etc/rc.d 或/etc/rc?.d 目录下的脚本文件,可以使init自动启动其它程序。例如:编辑/etc/rc.d/rc.local 文件,在文件最末加上一行"xinit"或"startx",可以在开机启动后直接进入X-Window。 2.登录时自动运行程序 用户登录时,bash首先自动执行系统管理员建立的全局登录script :/etc/profile。然后bash在用户起始目录下按顺序查找三个特殊文件中的一个:/.bash_profile、/.bash_login、/.profile,但只执行最先找到的一个。 因此,只需根据实际需要在上述文件中加入命令就可以实现用户登录时自动运行某些程序(类似于DOS下的Autoexec.bat)。 3.退出登录时自动运行程序 退出登录时,bash自动执行个人的退出登录脚本/.bash_logout。例如,在/.bash_logout 中加入命令"tar -cvzf c.source.tgz *.c",则在每次退出登录时自动执行 "tar" 命令备份*.c 文件。 4.定期自动运行程序 Linux有一个称为crond的守护程序,主要功能是周期性地检查 /var/spool/cron目录下的一组命令文件的内容,并在设定的时间执行这些文件中的命令。用户可以通过crontab 命令来建立、修改、删除这些命令文件。 例如,建立文件crondFile,内容为"00 9 23 Jan * HappyBirthday",运行"crontab cronFile"命令后,每当元月23日上午9:00系统自动执行"HappyBirthday"的程序("*"表示不管当天是星期几)。 5.定时自动运行程序一次 定时执行命令at 与crond 类似(但它只执行一次):命令在给定的时间执行,但不自动重复。at命令的一般格式为:at [ -f file ] time ,在指定的时间执行file文件中所给出的所有命令。也可直接从键盘输入命令: $ at 12:00 at>mailto Roger -s ″Have a lunch″ < plan.txt

Linux 启动过程详解

Linux 启动过程详解 下面来详细了解一下Linux 的启动过程。Linux 的启动 过程包含了Linux 工作原理的精髓, 而且在嵌入式的开发过程也非常需要这方面知识的积累。 用户开机启动Linux 过程总体上是这样的: 首先当用户打开PC 的电源时,CPU 将自动进入实模式,并从地址0xFFFF0 开始自 动执行程序代码,这个地址通常是ROM-BIOS 中的地址。这时BIOS 进行开机自检,并 按BIOS 中设置的启动设备(通常是硬盘)进行启动,接着启动设备上安装的引导程序 lilo 或grub 开始引导Linux(也就是启动设备的第一个扇区) ,这时,Linux 才获得了启 动权。 接下来的第二阶段,Linux 首先进行内核的引导,主要完成磁盘引导、读取机器系统数 据、实模式和保护模式的切换、加载数据段寄存器以及重置中断描述符表等。 第三阶段执行init 程序(也就是系统初始化工作) init 程序调用了rc.sysinit 和rc 等程序, 而rc.sysinit 和rc 在完成系统初始化和运行服务的任务后,返回init。 之后的第四阶段,init 启动mingetty,打开终端供用户登录系统,用户登录成功后进入了Shell,这样就完成了从开机到登录的整个启动过程。 Linux 启动总体流程图如图所示, 其中的4 个阶段分别由同步棒隔开。由于第一阶段 不涉及Linux 自身的启动过程,因此,下面分别对第二和第三阶段进行详细讲解。 内核引导阶段 2.2.2 在grub 或lilo 等引导程序成功完成引导Linux 系统的任务后,Linux 就从它们手中接管 了CPU 的控制权。用户可以从https://www.wendangku.net/doc/1914858214.html, 上下载最新版本的源码进行阅读,其目录为: linux-2.6.*.*archi386boot。在这过程中主要用到该目录下的这几个文件:bootsect.S、setup.S 以及compressed 目录下的head.S 等。 首先要介绍一下,Linux 的内核通常是压缩过后的,包括如上述提到的那几个重要的汇 编程序,它们都是在压缩内核vmlinuz 中的。因为Linux 中提供的内核包含了众多驱动和功能,因而比较大,所以在采用压缩内核可以节省大量的空间。

LINUX启动流程详解

2008-11-27 11:04:06 收藏 | 打印 | 投票(7) | 评论(1) | 阅读(30264) ◇字体:[大中小]linux系统引导过程简介 首先,主板的BIOS会读取硬盘的主引导记录(MBR),MBR中存放的是一段很小的程序,他的功能是从硬盘读取操作系统核心文件并运行,因为这个小程序太小了,因此通常这个小程序不具备直接引导系统内核的能力,他先去引导另一个稍微大一点的小程序,再由这个大一点的小程序去引导系统内核.在linux系统中这样的小程序有LILO和GRUB.在这个项目中,我决定用LILO来做系统引导程序.在软盘上启动linux系统的过程和在硬盘上启动的过程相似. Linux系统内核被引导程序装入内核并运行后,linux内核会检测系统中的各种硬件.并做好各种硬件的初始化工作,使他们在系统正式运行后能正常工作.之后内核做的最后一个工作是运行 /sbin下的init程序,init是英文单词initialization(初始化)的简称,init程序的工作是读取/etc/inittab文件中描述的指令,对系统的各种软硬件环境做最初化设定.最后运行mingetty等待用户输入用户名登录系统.所有的工作就这么简单,虽然linux启动的时候有很多内容,看上去十分高深,但是都不过是对这个过程的扩充.明白了这个道理,你可以写一些脚本程序让他在系统启动的特定时间运行完成任务.事实上系统内核并不关心/sbin下的init是不是真的init,只要是放 在/sbin下名叫init的可执行程序他都可以执行. Red Hat Enterprise Linux在电脑的启动阶段,一共经历以下两个阶段: 1.启动内核。在这个阶段,内核装入内存并在初始化每个设备驱动器时打印信息。 2.执行程序init.(系统初始化).装入内核并初始化设备后,运行init程序。init程序处理所有程序的启动,包括重要系统精灵程序和其它指定在启动时装入的软件。 开机---BIOS自检---载入启动程序---加载内核---启动init服务---加载/etc/inittab---Run level---rc.sysinit---rc--- mingetty---rc.local 一.BIOS自检 当电脑开机的时候,电脑会进入BIOS,在PC机中引导LINUX是从BIOS中的地址0xFFFF0处开始的.BIOS的第一个步骤是加电自检,即所谓的POST(Power On Self Test),BIOS的第二个步骤是进行本地设备的枚举和初始化,侦测电脑周边配套设备是否工作正常,如cpu的类型,速度,缓存等;主板类型,内存的速度,容量,硬盘的大小,类型和工作模式,风扇速度等,主要是为了检查这些设备在开机的时候是否能通过检测,说明电脑可以正常的工作.BIOS由两部分组成:POST代码和运行时的服务.当POST完成之后,它被从内存中清理了出来,但是,BOIS运行时服务依然保留在内存中,目标操作系统可以使用这些服务 二.载入启动程序 BIOS自检完成后,BIOS会根据用户设置的启动顺序来由哪个设备启动电脑的操作系统,设备需是处于活动状态并且可以引导的,(引导设备可以是软盘,CD-ROM,硬盘上的某个分区,网络上的某个设备,甚至是USB闪存),对于linux这个设备一般是硬盘.也就是进入硬盘的MBR区域,(master boot record,位于磁盘上的第一个扇区中,0道0柱面1扇区),这个区域中有512个字节的大小,其中前446个字节中保存的就是启动程 序,(446个字节包含可执行代码和错误消息文本,接下来的64个字节是分区表,其中4个分区的记录,每个记录的大小是16个字节,MBR以两个特殊数字的字节0xAA55结束,这个数字用来进行MBR的有效性检查,当MBR被加载到RAM中之后,BIOS就会将控制权交给MBR),然后由这个小程序来加载存储在其他位置的操作系统,也就是启动grub程序.(grub不像lilo一样使用裸扇区,而是可以从ext2或ext3文件系统中加 载LINUX内核). 要看MBR的内容,请使用下面的命令 #从/dev/sda上读取前512个字节的内容,并将其写入mbr.bin文件中 [root@localhost ~]# dd if=/dev/sda of=mbr.bin bs=512 count=1 #以十六进制和ASCII码格式打印这个二进制文件的内容 [root@localhost pam.d]# od -xa mbr.bin grub程序的这个配置文件是保存在:/boot/grub/grub.conf这个文件中,如果修改这个文件后,设置会立刻生效.

Linux内核启动过程分析

1、Linux内核启动协议 阅读文档\linux-2.6.35\Documentation\x86\boot.txt 传统支持Image和zImage内核的启动装载内存布局(2.4以前的内核装载就是这样的布局): | | 0A0000 +------------------------+ | Reserved for BIOS | Do not use. Reserved for BIOS EBDA. 09A000 +------------------------+ | Command line | | Stack/heap | For use by the kernel real-mode code. 098000 +------------------------+ | Kernel setup | The kernel real-mode code. 090200 +------------------------+ | Kernel boot sector | The kernel legacy boot sector. 090000 +------------------------+ | Protected-mode kernel | The bulk of the kernel image. 010000 +------------------------+ | Boot loader | <- Boot sector entry point 0000:7C00 001000 +------------------------+ | Reserved for MBR/BIOS | 000800 +------------------------+ | Typically used by MBR | 000600 +------------------------+ | BIOS use only | 000000 +------------------------+ 当使用bzImage时,保护模式的内核会被重定位到0x1000000(高端内存),内核实模式的代码(boot sector,setup和stack/heap)会被编译成可重定位到0x100000与低端内存底端之间的任何地址处。不幸的是,在2.00和2.01版的引导协议中,0x90000+的内存区域仍然被使用在内核的内部。2.02版的引导协议解决了这个问题。boot loader应该使BIOS 的12h中断调用来检查低端内存中还有多少内存可用。 人们都希望“内存上限”,即boot loader触及的低端内存最高处的指针,尽可能地低,因为一些新的BIOS开始分配一些相当大的内存,所谓的扩展BIOS数据域,几乎快接近低端内存的最高处了。 不幸的是,如果BIOS 12h中断报告说内存的数量太小了,则boot loader除了报告一个错误给用户外,什么也不会做。因此,boot loader应该被设计成占用尽可能少的低端内存。对zImage和以前的bzImage,这要求数据能被写到x090000段,boot loader应该确保不会使用0x9A000指针以上的内存;很多BIOS在这个指针以上会终止。 对一个引导协议>=2.02的现代bzImage内核,其内存布局使用以下格式:| Protected-mode kernel | 100000 +------------------------+ | I/O memory hole | 0A0000 +------------------------+ | Reserved for BIOS | Leave as much as possible unused ~ ~

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