国内外城市公共交通发展模式与管理体制概况

1国内外城市公共交通发展模式概况

交通模式理论及最新进展反映了交通要素、交通结构及交通效率的主要特征。发达国家自20世纪40年代开始，相继制定出台了有关政策来引导城市交通规划和建设这些不同的交通发展政策形成了不同的交通模式，概括起来大致分为三种类型：

第一类是依赖小汽车发展的城市，发达国家如美国，小汽车拥有率和使用率都很高，但是已经越来越受到能源短缺的影响；发展中国家如泰国，虽然人均小汽车拥有水平与发达国家相比还相差不少，但对小汽车的拥有和使用却不加任何限制，已大大超出路网及环境的承受能力。

第二类是小汽车与发达的轨道交通同步协调发展的城市，如英国伦敦、法国巴黎、日本东京和大阪等，小汽车拥有率不低于北美城市，但是使用率很低，主要靠地铁来通勤。

第三类城市主要依赖公共交通，抑制小汽车增长和使用，以此来支持城市高密度发展，如新加坡、香港。

面对日益严重的交通拥堵问题，世界各国都在积极探索有效的交通模式。美国采取TOD模式和新都市主义，发挥交通先导的作用，协调交通与土地利用的关系，促进了城市发展与城市交通的协调。英国伦敦采取设置公交车道、创造优先区域、鼓励停车换乘和中心区拥挤收费等措施，形成了一套发展公共交通的有效模式。

日本东京大力实施以轨道交通为中心的公共交通优先发展战略，轨道交通成为绝大多数东京市民的首选，有效地缓解了交通拥挤现象。

中国的一些大城市，通过吸收和借鉴国际经验，积极倡导建设轨道交通、公交专用道等，通过大力发展公共交通来缓解日益严峻的城市交通问题，优先发展城市公共交通成为中国城市交通发展的方向。

2 国内城市公共交通管理体制发展概况

目前，我国城市交通管理体制主要有以下三种模式：一是由交通、城建、市政、公安等部门对城市交通实施交叉管理的传统管理模式；二是由交通部门对城乡道路运输实施一体化管理的模式；三是“一城一交”综合交通管理模式。

从以上三种模式的实施效果来看，

模式一：由交通、市政、城建、公安等部门对交通实施交叉管理。交通局负责公路运输、公路和场站规划建设以及水路交通运输的行业管理；市政公用局负责城市公交和城市客运出租汽车的管理；市城建部门负责城区的道路规划与建设。这种模式由于部门管理分头领导、职能交叉、分工不明，因而政出多门、政令冲突；主要实施城市有南京、福州、昆明、南宁、成都、杭州等城市。

模式二：实行城乡道路运输一体化管理。典型特征是：实现了交通部门对交通的管理；整合了道路运输资源，但不具备对城乡交通统一战略、统一规划、统一政策和统一建设的职能。这种模式也最普遍，主要有沈阳、哈尔滨、乌鲁木齐、西宁、长沙、兰州等市在实施。

模式三：实行“一城一交”综合交通管理模式。该模式主要职能：市交通委员会是市政府组成部门，负责交通运输规划、道路和水路运输、城市公交、出租汽车的行业管理，并负责对城市内的铁路、民航等其他交通方式的协调。典型特征是：实现了道路运输管理的一体化，但在交通基础设施的建设养护方面尚未形成集中统一管理。代表城市有北京、广州、重庆、深圳、武汉。

此外，我国一些城市还进行了公交管理体制的改革试点，取得了较理想的效果。

如上海的“三制”改革，即先是票制改革，取消月票，实行普票。其次是机制改革，优化财政补贴，实现良性循环。再次是体制改革，实行多家经营，形成竞争格局。改革后，传统计划经济体制下的“等、靠、要”变成了市场经济条件下的“争、创、抢”(争客流、创效益、抢市场)；企业的经营思路、分配机制、管理思想更加灵活；班次、车辆、线路都得到了有效保证，司乘人员服务更热情、乘客对公交的满意程度显著提高；公交系统连续多年大幅度亏损的势头得到了有力遏制，部分企业做到了收支平衡。

江苏省提出了“产业化发展、市场化运作、企业化经营、法制化管理”的改革发展要求。

3国外城市的典型代表及我国香港特区公交管理体制

法国城市公共交通管理体制以“城市交通管理委员会”(AOTU)为管理机构、“城市交通服务区”( PTLJ)为责权范围，“城市交通税”(VT)为资金来源，三者

相互支持，构成了法国地方化的城市公共交通建设与管理机制的基础。

法国的公交服务采用所有权和经营权分开的模式：所有权为公有，由行业主管单位“城市交通管理委员会”管理，地方政府收购公交设施的所有权并负责新的投资建设：经营权则由运营公司负责。公交企业与“城市交通管理委员会”之间存在服务合同关系，法国城市公共交通企业包括私营、公私合营和国营等三种不同的经营形式。

美国城市公共交通的管理机构是各市公共交通局，负责城市公共交通管理、规划、建设及停车场管理等。美国公共交通的投资体制由各级政府分担，不管公交企业亏损如何，都依据既定的议案给予优厚的政策补贴。

日本城市公共交通管理体制中，地方城市分设建设局、城市规划局和交通局。交通局主要负责市内的交通体系的基础设施建设和运营：建设局主要负责道路和河流的修缮及管理，并且管理城市再开发，以及其他与基础设施相关的业务；城市规划局主要负责有关交通规划等政策的制定。其资金来源分别由国家拨款、地方政府拨款和银团贷款三部分组成。日本政府实行低票价政策。

香港城市公共交通主要采取专利经营的模式。香港政府主管交通事务的部门是运输署。凡与交通有关的全部归运输署统一协调和管理。这种集中统一的管理体制，避免了政出多门、互相扯皮的弊端，而且在规划与管理上全面衡量、通盘考虑。政府不投资，由企业按市场经济原则经营。在票价方面不实行福利政策，而采取成本加合理利润的商品价格，但当局对此进行严格控制。

4国内外城市公共交通管理体制的对比

4.1 管理模式

在国内，一方面，还没有一个统一的城市公共交通管理模式；另一方面，还没有形成一个完整的城市公共交通管理体系。相比较而言，单一的管理机构、健全的行政管理和执法体系的建立有利于政令及时的传达和准确的执行，有利于提高城市公共交通管理的效率。

4.2管理职能

日本的城市公共交通管理体制主要体现在运输主管部门和建设主管部门有明确的职能划分，并且二者之间实施了有效的协调配合。而我国目前的城市公共交通管理涉及到的几个机构之间责权利关系还不是十分明确，部门分割、职能交

叉、分工不明、政令冲突等。

4.3运营模式

在运营模式方面，国外的城市公共交通企业普遍采用由私营部门经营、政府所属公交公司的商业化经营、公有和私有客运公司相结合等不同的运营模式。而国内，尤其是内地城市公共交通的运营还是以国有企业为主的运营模式，还没有从根本上适应市场经济的发展要求。

表1.1 国内外城市公共交通运营模式对比

国家或地区投资主体投资形式票价形式补贴形式

发达国家政府高投入低票价高补贴

香港企业或社会股份制供求关系决定无

国内政府低投入低票价低补贴

4.4经营内容和形式

国外的城市公共交通企业发展多业经营，如租赁服务、广告服务等，与国内一些城市公共交通企业单一从事公交服务形成鲜明对比；在票价和补贴机制方面，我国香港特别行政区推行公交完全市场化运作，在提高公交服务质量的同时实现了盈利，而国内的城市公共交通企业大多过分强调城市公共交通的公益性特征，政府给予了大量的财政补贴，但并没有从根本上解决满足城市公共交通需求和提高公交服务质量之间的矛盾。

国内外研究综述范文国内外文献综述写

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阐述有关问题的现状和动态，以及目前对主要问题争论的焦点等。前言一般200-300字为宜，不宜超过500字。正文，是综述的重点，写法上没有固定的格式，只要能较好地表达综合的内容，作者可创造性采用诸多形式。正文主要包括论据和论证两个部分，通过提出问题、分析问题和解决问题，比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据，进一步阐明问题 ___和作者自己的见解。当然，作者也可从问题发生的历史背景、目前现状、发展方向等提出文献的不同观点。正文部分可根据内容的多少可分为若干个小标题分别论述。小结，是结综述正文部分作扼要的总结，作者应对各种观点进行综合评价，提出自己的看法，指出存在的问题及今后发展的方向和展望。内容单纯的综述也可不写小结。 2、文献综述规定 为了使选题报告有较充分的依据，要求硕士研究生在论文开题之前作文献综述。 2. 在文献综述时，研究生应系统地查阅与自己的研究方向有关的国内外文献。通常阅读文献不少于30篇，且文献搜集要客观全面 3. 在文献综述中，研究生应说明自己研究方向的发展历史，前人的主要研究成果，存在的问题及发展趋势等。

我国保险业发展的现状及趋势

我国保险业发展的现状及趋势 班级：投资Q1041 姓名：谭志华学号：100307025 摘要：保险从诞生到现在，已经成为现代经济社会风险管理的重要手段，成为现代金融体系和社会保障体系的重要组成部分，成为政府提高管理效能的重要市场化机制。在发达国家，保险已经渗透到社会生产生活的各个层面,为人们提供“从摇篮到坟墓”的保险服务。保险已经成为现代市场经济不可或缺的重要组成部分。 一、保险在现代经济社会中发挥着越来越重要的作用 （一）保险业是现代经济的重要产业 （二）保险业是现代金融业的重要支柱 保险业与银行业、证券业一起，共同构成现代金融业的三大支柱。 （三）保险是社会风险管理的重要手段 从发展趋势看，保险业在全球风险管理体系中将发挥更加重要的作用。 （四）保险业是社会保障体系的重要组成部分 二、我国保险业改革发展的基本情况 保险业在我国发展的时间并不长，但是发展速度惊人。作为朝阳行业，我国保险业处于快速成长期，业务扩张非常快，加上国外保险公司的涌入，行业的繁荣，市场主体的增加，人口红利期的到来，投资理财观念的更新，保险业也受到了越来越多的关注。 （一）行业规模迅速扩大 （二）保险市场体系逐步完善 我国保险市场已经形成了多种组织形式、多种所有制并存，公平竞争、共同发展的市场格局。 （三）保险改革深入推进 多家保险公司成功进行了改制上市。通过改制上市，保险公司资本实力大大增强，经营理念明显转变，为长远健康发展奠定了良好基础。 （四）服务领域不断拓宽 在传统的财产保险和人身保险业务基础上，保险业积极创新，服务领域不断拓宽。 （五）保险资金运用向多领域扩展 （六）对外开放取得积极效果 （七）保险监管与风险防范能力不断加强 （八）全社会的风险和保险意识不断增强

桥式起重机的发展状况和趋势定稿版

桥式起重机的发展状况和趋势精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

一、目前状况分析 随着现代工业的迅速发展，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又跃上了一个新水平。由于市场竞争的需要，起重机生产方式也由单件小批量向着多品种的变批量方向发展。 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿.市场分割主要有五部分，第一部分，大起、大重和太原重工，占去约50亿:第二部分，卫华、上起和新乡矿山等生产规模在一个亿左右的厂瓜分掉约30飞0亿:第三部分，河南长垣地区和山东新泰地区的中小型企业约有50亿:还有一部分是以DEMAG和KONECRANES为代表的外企约有20亿:最后约50亿主要通过市场竞争来消化和吸收。 目前我国桥门式起重机的市场竞争主要还是通过价格战。价格战比较残酷也比较低级，最后的结果是利润不断下降，从而导致产品质量下降，整个行业水平的降低，最后崩溃，造成这种局势的一个主要原因是各家的产品没有差异性，不能比性能，比个性。因为大家的生产图纸都是一样的，都是在我国计划经济下，通过联合设计而来的，并且这么多年来也没有大的改变，所以在这种情况下只有比价格，不然比什么我们厂也是一样.桥门机图纸来源国家计划调拨，并且几十年来都没有大的改动，更没有具有自己特色的产品。在如今这种市场竞争的模式下，既没有产品特色和差异，又没有价格的优势，要如何生存仅靠现在昆重这块老牌子和一点与客户的老关系在云南这块市场苦苦支撑，还能支撑多久再发展就可能被彻底地淘汰出市场， 二、国内外起重机的发展趋势

国内外机器人发展现状及发展动向

国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这

国内外保险业发展概况

国内外保险业发展概况 根据最新的Sigma《世界保险业报告》，2008年中国寿险保费收入排名为全球第六，其中，前五位分别是美国、日本、英国、法国、德国，紧随中国之后的则是意大利、韩国、中国台湾和印度。 在社会福利制度较为健全、福利水平较高的发达国家或地区，商业寿险的需求仍旧保持旺盛，几乎占据了全球市场份额的67％。另外，没有人口总量优势的韩国及中国台湾地区的寿险保费收入也排在了世界前十位，且全球市场份额只比中国少％及％。这与全球老龄化社会发展趋势和当地较为发达的经济水平密不可分。 2012年，全年保险公司原保险保费收入15488亿元，同比增长%，保险业增速继续在低位徘徊，而且增速首次降为个位数，与近20年来超过20%的平均增速形成了明显反差。从外部环境看，复杂严峻的国内和国际经济形势，通过实体经济、金融市场和消费者需求等多种渠道传导至保险业，增加了保险市场稳定运行和风险防范的难度与压力。2012年，保险监管强调“风险底线”和“消费者权益”，取得积极成效。从国际比较看，2012年，中国保险业保费收入在世界排名第4位，保险密度排名第61位，保险深度排名第46位。 2013年年底我国保险公司的数量增加到165家，保费收入高达万亿元，年均增长率达到了%。目前我国已经成为全球第四大保险市场，仅次于美国、日本和英国。但我国保险深度仅为3%，保险密度仅为1300元/人，与发达国家和世界平均水平相比还存在较大差距，其中一个重要原因是我国社会公众保险知识缺乏、保险意识不足。 2014年发布的保险业“新国十条”中明确提出，2020年保险深度（保费收入/国内生产总值）提高到5%，保险密度（保费收入/总人口）达到3500元/人。 2014年，通过主动适应经济发展新常态、全面深化改革，我国保险市场保持高速增长，进入新一轮依靠市场和制度创新驱动的快速增长期。而保险监管工作也以全面深化改革为突破口，开拓创新，成效显著。展望未来，保险业还将继续在改革路上快速前进。 我国保险市场连续3年保持高速增长，2014年利润同比增长超过100%，市场规模由2012年的全球第六位跃升至全球第三位。2014年，保险业保费收入同比增长%，利润同比增长106%，利润总额创历史新高。

国内外大型起重机的发展状况

２８ 表２　履带起重机公司系列型谱

２ ９ ａ　悬挂式超起配重 ｂ　小车式超起配重 图１ 超起装置 ｃ　 环轨型超起装置

３０ 图３ 新的臂架组合 ｄ　副臂接主臂ｅ　副臂接副臂 ｃ　塔式副臂型式ｂ　固定副臂型式ａ　主臂型式

３ １ 图５ 利勃海尔的数据总线控制系统 图４ 利勃海尔履带起重机的自装过程

３２ 有２４５台，其中大连港进口２００ｔ以上的 产品就有４５台之多，最大的吨位达到 ６００ｔ。２００４年上半年的进口量由２００３年 的９３台增加到２２８台，同比增长１４５％。 而２００４年上半年的国产销售量为１０７台 （不完全统计），仅占总销售量的３２％， 如图７所示。据估计２００ｔ以上的工程起 重机每年需要千台以上。因此工程起 重机在国内有着极大的发展空间和市 场潜力，尤其是大型起重机。国内企业 应抓住机遇，应用先进技术和通过国 际化配套，不断开发设计具有自主知 识产权的大型起重机，尽快提升产品 质量，以提高产品的竞争力，与国际名 牌产品竞争市场。

建筑机械 ２００５年第２期（总第２６０期） 摘要　ＳＵＭＭＡＲＹ ６ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｆ　２００４　ａｎｄ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｆ　２００５ Ｔｈｏｕｇｈ　ｍｏｒｅ　ａｎｄ　ｍｏｒｅ　ａｃｔｉｖｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ｈａｖｅ　ａｃｔｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｓｔａｂｌｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｏｆ　ｅｃｏｎｏｍｙ，　ｉｔ　ｉｓ　ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ　ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ　ｔｈｏｒｏｕｇｈｌｙ　ｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅ　ｆａｃｔｏｒｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｅｃｏｎｏｍｙ　ａｎｄ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ　ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｌｏｎｇ　ｂｅｆｏｒｅ．Ｂｅｃａｕｓｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｏｌｉｃｙ，ｔｈｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｏｆ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｓ　ｓｌｏｗ． Ｈｏｗ　ｔｏ　ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｅｄ　ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ　ｏｆ　ｐｒｉｍａｒｙ，ｓｅｃｏｎｄａｒｙ　ａｎｄ　ｔｅｒｔｉａｒｙ　ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，ｈｏｗ　ｔｏｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｈｅ　ｏｖｅｒａｌｌ　ｉｎｖｅｓｔｅｄ　ｓｃｏｐｅ，ａｔ　ｔｈｅ　ｓａｍｅ　ｔｉｍｅ，ｍａｉｎｔａｉｎ　ａ　ｓｔａｂｌｅ　ａｎｄ　ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ－ｆａｓｔ　ｇｒｏｗｔｈ　ｔｒｅｎｄ，ａｎｄ　ｈｏｗ　ｔｏ　ｉｍｐｒｏｖｅ　ｔｈｅ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　ｏｆ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｅ　ｔａｓｋｓ　ｍｕｓｔ　ｂｅ　ｆａｃｅｄ　ｉｎ　２００５． Ｓｏｍｅ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ｏｐｉｎｉｏｎｓ　ｉｎ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｅｃｏｎｏｍｙ　ｐｒｏｓｐｅｃｔ　ｏｆ　２００５　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ａｒｅ　ｂｒｏｕｇｈｔ　ｆｏｒｗａｒｄ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　２００４． １４ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｆｕｒｔｈｅｒ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｏｎ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　ｆｏｒｅｃａｓｔ　ｏｆ　２００５ Ｆｒｏｍ　ｔｈｅ　ｓｅｃｏｎｄ　ｑｕａｒｔｅｒ　ｏｆ　２００４，Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ　ｔｏｏｋ　ａ　ｓｅｒｉｅｓ　ｏｆ　ｐｏｌｉｃｉｅｓ ｔｏ　ｃｏｏｌ　ｄｏｗｎ　ｅｃｏｎｏｎｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ　ｌｉｍｉｔｅｄ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｎ　ｆｉｘｅｄ　ａｓｓｅｔｓ．Ｂｕｔ　ｔｈｅ　ｇｒｏｗｔｈ　ｒａｔｅ　ｏｆ　ＧＤＰ　ａｌｓｏ　ｒｅａｃｈｅｓ　９．５％．ｗｈｉｃｈｉｓ　ｍｕｃｈ　ｈｉｇｈｅｒ　ｔｈａｎ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｒａｔｅ　ｏｆ　７％．Ａｌｔｈｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｏｆ　ｌｉｍｉｔｅｄ　ｓｅｃｔｏｒｓ　ｆｅｌｌ　ｄｏｗｎ，ｉｔｃａｕｓｅｄ　ｔｈｅ　ｓｈｏｒｔａｇｅ　ｏｆ　ｅｎｅｒｇｙ　ｓｏｕｒｃｅｓ．Ｌｏｃａｌ　ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔｓ’ｂｏｏｍｉｎｇ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ　ｉｓ　ａ　ｒｅａｓｏｎ　ｆｏｒ　ｔｈｉｓ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ．Ｔｈｅ　ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ　ｏｆ　ｃｉｖｉｌｉａｎ　ｃａｐｉｔａｌ　ｍａｋｅｓ　ｔｈｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｗｏｒｓｅ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｔｈ　ｔｈａｔ　ｏｆ　１９９３，ｗｅ　ｃａｎ　ｇｅｔ　ｔｈｅ　ｔｒｅｎｄ　ｏｆ ｍａｃｒｏ　ｐｏｌｉｃｙ．Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ｉｓ　ｎｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，ｂｕｔ　ｉｓ　ａｆｆｅｃｔｅｄ　ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｓｏ　ｔｈｅ　ｍａｃｒｏ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｗｉｌｌ　ｃｏｎｔｉｎｕｅ　ｉｎ　２００５，ａｎｄ　ｔｈｅ　ｉｍｐａｃｔ　ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ｗｉｌｌ　ｌａｓｔ　ａｔ　ｌｅａｓｔ　ｔｗｏ　ｙｅａｒｓ． ２８　ＭＡＲＫＥＴ：Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ａｎｄ　ｏｖｅｒｓｅａｓ　ｌａｒｇｅ　ｃｒａｎｅｓ Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ａｎｄ　ｏｖｅｒｓｅａｓ　ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ　ｕｓｅｄ　ｉｎ　ｌｉｆｔｉｎｇ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｉｓ　ｆａｓｔ．Ｙｏｕ　ｃａｎ　ｆｉｎｄ　ｔｈｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｏｆ　ｅｖｅｒｙ　ｔｏｎｎａｇｅ　ｃｌａｓｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｍａｒｋｅｔ．Ａｎｄ　ｔｈｅ　ｄｅｍａｎｄ　ｏｆ　ｌａｒｇｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｉｓ　ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ．Ｔｈｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｏｆ　ｌｉｇｈｔ　ｗｅｉｇｈｔ，ｓｔｒｏｎｇ　ｌｏａｄｉｎｇ　ａｂｉｌｉｔｙ　ａｎｄ　ｏｔｈｅｒ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ａｐｐｅａｒｅｄ　ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｌｙ．Ｎｅｗ　ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ　ｅｘｔｅｎｄ　ｔｈｅ　ｗｏｒｋ　ｐｌａｃｅ．Ｎｅｗ　ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ　ｏｆ　ａｒｍ　ｈａｖｅ　ｃｏｍｅ ｆｏｒｔｈ．Ｗｈａｔ　ｉｓ　ｍｏｒｅ，ｓｏｍｅ　ｃｒａｎｅｓ　ｃａｎ　ｉｎｓｔａｌｌ　ａｎｄ　ｔａｋｅ　ｄｏｗｎ　ａｌｌ　ｂｙ　ｉｔｓｅｌｆ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｈａｖｅ　ｂｅｅｎ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ｉｔｓ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｄ　ａ　ｍｉｘｅｄ　ｃｒａｎｅ　ｈａｓ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｏｆ　ｂｏｔｈ　ｔｈｅ　ｃｒａｗｌｅｒ ａｎｄ　ｗｈｅｅｌ　ｃｒａｎｅｓ．Ｉｎ　ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ　ｄｏｍｅｓｔｉｃ　ｍａｒｋｅｔ　ｏｆ　ｃｒａｎｅｓ　ｈａｓ　ｓｔｒｏｎｇ　ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．Ｔｈｅ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃ　ｃａｐｉｔａｌ　ｈａｖｅ　ｍａｄｅ　ｇｒｅａｔ　ｐｒｏｇｒｅｓｓ． ４６ ＲＥＮＴＡＬ：Ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ｃａｎ’ｔ　ｂｅ　ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　ｒｅｎｔａｌ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ　２００１，Ｌｅａｓｉｎｇ　Ｂｕｓｉｎｅｓｓ　Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ　ｏｆ　Ｃｈｉｎａ　Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｗｉｔｈ　Ｆｏｒｅｉｇｎ　Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｏｒｇａｎｉｚｅｄ　ａ　ｇｒｏｕｐ　ｔｏ　ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ　ｒｅｎｔａｌ　ｐｏｌｉｃｙ　ｉｎ　ＵＳＡ　ａｎｄ　Ｅｕｒｏｐｅ．Ｔｈｅ　ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ　ｔｏ　ｒｅｎｔａｌ　ｂｅｃｏｍｅｓ　ｍｏｒｅ　ａｎｄ ｍｏｒｅ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　ｗｉｔｈ　ｔｉｍｅ　ｆｌｙｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔ，ｗｅ　ｍｕｓｔ　ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈ　ｒｅｎｔ，ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ　ａｎｄ　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　ｌｅａｓｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒ　ｏｆ　ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ　ｓｈｏｕｌｄ　ｂｅ　ｄｅｆｉｎｅｄ　ｃｌｅａｒｌｙ．Ｃｏｍｍｏｄｉｔｙ　ｒｅｎｔａｌ　ｓｈｏｕｌｄ　ｂｅ　ｔｈｅ　ｐｒｉｍａｃｙ ｉｎ　ｆｉｎａｎｃｅ　ｌｅａｓｅ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ　ｉｓ　ａｎｏｔｈｅｒ　ｉｍｐｏｒｔａｎｔ　ａｓｐｅｃｔ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｉｎｋｉｎｇ　ａｂｏｕｔ　ｔｈｅ ｈｉｓｔｏｒｙ　ｏｆ　ｌｅａｓｉｎｇ　ｂｕｓｉｎｅｓｓ　ｏｆ　ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ　ｗｉｔｈ　ｆｏｒｅｉｇｎ　ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｅ　ｃａｎ　ａｌｓｏ　ｇａｉｎ　ｓｏｍｅ　ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ．

国内外研究现状总结

1、研究意义： 随着我国国民经济和城市化建设的飞速发展,大型商业综合体在当今商业创新模式的潮流和城市空间有机化、复合化的趋势下应运而生，数量日益增多，体量越来越大。这类公众聚集场所一般具有功能繁多、空间种类丰富、人流量大、火荷载大等特点,一旦发生火灾,容易导致重、特大人员伤亡和直接经济损失。近年来大型商业建筑火灾造成的人员伤亡事件屡有发生。国外的发展经验表明,当一个国家的人均GDP达到1000-3000美元时,社会将会处于一个灾难事故多发阶段,这表明我国当前及今后较长的一个时期,火灾安全形势依然十分严峻。 飞速发展的大型商业建筑，使用功能日趋复杂、集约，这给大型商业综合体的安全疏散设计带来了十分严峻的挑战。安全疏散，就是在发生火灾时，在允许的疏散时间范围中，使遭受火灾危害的人或贵重物资在楼内火灾未危及其安全之前，借助于各种疏散设施，有组织、安全、准确、迅速地撤离到安全区域。 大型综合性商业建筑的使用功能高度集中，现行规范都无法对其建筑形态和业态分布做出明确的规定,基于以往经验及科研成果制订出来的建筑防火设计规范难以适应新的需要，实践中经常遇到大量现行规范适应范围无法涵盖或规范条文无法适应建筑物设计形式的尴尬局面。现代大型商业综合体建筑的设计往往突破了现行规范,因此在一些经济发达的地区,也将性能化的防火设计理念引入到了设计之中,它已成为未来防火设计发展的趋势。 商业街建筑由于其独特性,有关消防设计也有别于一般的商业建筑。比如,商业街是否作为一个整体建筑考虑其消安全疏散设计,是否应限制商业街建筑的层数,长度和宽度,步行街是否考虑作为人员疏散安全区域及其条件等等这些问题都有待于进一步的调研及深入分析。 同时，由于这类建筑火灾危险性特别大，人员密度大，疏散困难等原因，研究大型商业建筑火灾下人员疏散的安全性，以最大限度的防止火灾发生和减少火灾造成的损失，就具有十分重要的意义。由于我国火灾基础研究的滞后在制定国家消防技术规范时存在一些弊端和不合理之处。这些弊端给复杂的商业建筑空间设计带来很多的局限性，因此要使大型商业建筑有效的快速发展这就需要我们找到新的途径和新的思路来保障建筑的安全疏散。 大型商业综合体的人员安全疏散设计应该综合相关多方因素全面考虑。处方式建筑防火安全疏散设计理念适应不了现代建筑的发展趋势，我们需要借鉴心理学等理论，研究发生火灾后，大型商场内人员在这样的环境中的空间认知能力和行为模式；从空间组织设计的角度出发，结合建筑性能化防火设计的理论全面的进行防火安全疏散设计的研究。这有助于科学合理的进行大型商场的建筑防火设计，当灾害来临时为人们提供一个可靠的安全疏散系统，同时又利于人们充分的使用空间的目标；同时，该课题的研究为促进大型商场发展作出努力，使得大型建筑在城市发展的新形式下可持续的发展。 大型商业综合体中防火分区面积往往超出了规范中对防火分区面积的限制,疏散出口的数量以及布置方式等问题随之产生，这些问题都有待进一步深入研究。本文从大型商业综合体的自身特性入手，运用建筑学、消防安全学和行为心理学等领域的相关知识，对火灾下大型商业综合体内人员疏散的安全性能进行了研究和分析，总结出大型商业综合体人员安全疏散的难点和重点问题，最后针对这些问题提出了一些优化策略和方法，并分析了应用部分方法的实际工程案例。为大型商业综合体的人员安全疏散设计提供参考。 2、国内外研究现状： （1）国外研究现状 国外发达国家对于大型商业综合体的设计，除了能依据本国的规范进行设计的之外,超出规范规定内容的往往利用了性能化的防火设计。欧美发达国家在这项研究中处于领先的地位,已开发出了很多计算及模拟软件。如FDS、SIMULEX和STEPS等等。 上世纪八十年代,己有一些国家颁布了专门的性能化防火设计规范。所以发展至今,已形成了相对完善的体系。国外的设计者在做一些大型的商业建筑时,都会采用性能化的防火设计。1971年,美国的通用事务管理局形成了《建筑火灾安全判据》。20世纪80年代,在美国实施了一个国家级的火灾风险评估项目,其结果形成了FRAMWORKS模型。1988年美国防火

服务机器人行业现状及发展趋势分析

报告编号：1657362

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容： 一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。 一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。 中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息 报告名称： 报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。 优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票 网上阅读： 温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。 二、内容介绍 根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。 目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。 我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。 据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业

工业工程在国内外发展的状况

工业工程论文 院系：机电工程学院班级：94060107 学号：72 ：彦奎

工业工程在国外发展的状况 94060107班学号:72 :彦奎 作为一门新兴的工程类科学，工业工程（Industrial Engineering 简称IE）被美国工业工程师学会（AIIE）定义为：工业工程是对人员、设备、物料、信息和能源组成的集成系统进行设计、改善和实施的工程技术。工业工程综合运用各种专门知识和技术,结合工程的分析和设计的方法与原理，预测、确定和评估对该系统所取得的成果。工业工程综合运用各种实用的知识和方法，将物资、技术、人力、装备和信息组成更加有效且富于生产力的综合系统，从事规划、设计、创新和评价活动，从而提供了有效的组织和管理的科学依据。 工业工程在国际上有近百年的历史,是影响相当广泛的综合性、交叉性、反映技术与管理相结合的交叉型学科,并且它的涵与外延仍然在不断发展。最有代表性的当属美国工业工程师学会1955年提出后经修改的定义:“工业工程是研究由人、物料、设备、能源和信息所组成的综合系统的设计、改善和设置的工程技术,它应用数学、物理学等自然科学和社会科学方面的专门知识和技术,以及工程分析和设计的原理和方法来确定、预测和评价由该系统可得到的结果”。 下面让我们先看一下国外工业工程的发展状况. 工业工程是十九世纪末泰勒在1799年美国的惠特尼(E.Whitney)提出的“互换性”概念和1832年英国的巴比奇在发表的《论机器和制造业的经济》一书的基础之上所创立的。在汤恩(Henry R·Towne)的“作为经济学家的工程师”的思想影响，泰勒提出了制造业中的方法设计、时间测定、生产计划安排与控制等概念并将其在实践中验证。1913年美国福特首创标准化、专业化的移动装配生产线，使制造业的生产率显著提高，从而为工业工程的推广起到了巨大的作用。随着1917年美国的“工业工程协会”和“泰勒协会”的成立，数学分析和统计学、运筹学等在工业工程中加以应用，更好的解决管理中所遇到的质量、库存控制问题以及对复杂情况下的资源优化配置等问题。二次世界大战以后，随着自动化、电子化的进一步发展，工业工程充分应用系统工程和计算机技术解决了1966年阿波罗登月空间系统计算和安排等问题。随后工业工程的理论基础和分析方法更加完善，这也预示着现代工业工程的形成。 由此可见工业工程的探索与发展是伴随着美国工业发展而发展起来的，美国是工业工程的发源地也是其实践基地，所以从本质上讲工业工程是美国式的、带有美国文化并适合美国国情的，所以才会对美国的工业发展起到推动作用。 在应用领域中，现代工业工程的发展的速度是十分惊人的。美国是最早进入信息时代的国家，也是信息技术最发达的国家。在新的经济、文化背景下美国的工业设计从20世纪80年代末开始发生了很大的变化。现代工业工程在美国得到了广泛发展与应用。与传统工业工程相比，信息时代的工业设计向企业提供了更加全面的服务。它不仅能提供产品的外形设计和工程设计，也能提供市场研究、消费者调查、人机学研究、公关策划、企业设计与维护，并具有了全球性活动的能力，事实上，一些新型的设计公司已经建立起了全球性服务网络，已应对世界经济全球化的趋势。工业工程在这方面的应用变化，转而反应在了企业管理上的变化，激发创造性的战略管理手段，不只局限于单个产品的开发活动，从而大大扩大工业工程的应用围。

国内外研究现状和发展趋势

北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价 二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展 城市绿地是城市中一种特殊的生态系统，它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境，为城市生物提供适宜的生境；另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。 绿地(green space)一词，各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释，西方城市规划概念中一般不提城市绿地，而是开敞空间(Open Space)，我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念，包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。 尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同，但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性，即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观，是城市中保持自然景观，或使自然景观得到恢复的地域，是城市自然景观和人文景观的综合体现，是城市中最能体现生态性的生态空间，是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括：组织城市空间的功能、生态功能（改善生态环境的功能、生物多样性保护功能）、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。 城市绿地发展和研究进程包括：城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。 吴人韦[1]、汪永华[2]、胡衡生[3]等从城市公共绿地的起源开始介绍了国外城市绿地的发展历程，认为国外的城市绿地建设经历了从公园运动（1843～1887）、公园体系（1880～1890）、重塑城市（1898～1946）、战后大发展（1945～1970）、生物圈意识（1970年以后）等一系列由简单到复杂的城市绿地发展过程，其中“重塑城市”阶段提出了“田园城市”和城市绿带概念，绿带网络提供城区间的隔离、交通通道，并为城市提供新鲜空气。“有机疏散”理论中的城市与自然的有机结合原则，对以后的城市绿化建设具有深远的影响。1938年，英国议会通过了绿带法案（Green Belt Act）。1944年的大伦敦规划，环绕伦敦形成一道宽达5英里的绿带。1955年，又将该绿带宽度增加到6～10英里。英国“绿带政策”的主要目的是控制大城市无限蔓延、鼓励新城发展、阻止城市连体、改善大城市环境质量。早在1935年，莫斯科进行了第一个市政建设总体规划，规划在城市用地外围建立10公里宽的“森林公园带”；1960年调整城市边界时，“森林公园带”进一步扩大为10～15公里宽，北部最宽处达28公里；1971年，莫斯科采用环状、楔状相结合的绿地布局模式，将城市分隔为多中心结构。目前，德国城市森林建设已取得了让世人瞩目的成绩，其树种主要为乡土树种，基本上是高大的落叶乔木（栎类、栗类、悬铃木、杨树、核桃、欧洲山毛榉等）[4]。在绿化城

机器人的定义、分类及发展概况---副本---副本

第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义 机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 美国机器人协会( RIA) ：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机 ( Manipulator )。 美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987 年国际标准化组织(ISO) 对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。 日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。

英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机 KB 器。 中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同 点： 八、、? 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。 可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）。 机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器

国内外起重机发展概况

国内外起重机发展概况 国际市场 国际起重机制造业已有几百年的发展历史，主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 欧洲作为起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔1、德马克、森内博根、德国格鲁夫2、波坦3等； 美国既是生产起重机的主要国家，又是最大的世界市场之一，年市场需求量达600亿美元，主要生产企业为马尼托瓦克公司4，其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高，产品主要销往美洲地区和亚太地区；马尼托瓦克绗架臂履带吊，波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造，销售并提供服务。 日本从20世纪70年代起成为工程起重机生产大国，其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美，40%的产品用于出口至欧美市场，已成为国际上制造起重机的主要国家之一，代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。 20世纪80年代以来，我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上，开始消化国外技术，实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。 国内情况 经过多年发展，中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新，研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前，我国起重机械行业的产品种类已超过1000个，并不断有新的起重机械设备问世。 国家统计局的数据显示： 2011年，中国起重机制造行业规模以上企业有758家；全年实现销售额1894.11亿元，实现利润总额136.94亿元，资产规模为1554.80亿元，产品销售利润为231.09亿元。其中，产品销售利润和利润总额的增速均超过30%，行业经营状况较好。 1利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功， 成为公司蓬勃发展的基础。今天，利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一，它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。同时也是一家欧洲知名的冰箱制造商，中国著名的家电品牌青岛海尔最早就是选择引进利勃海尔先进的技术和琴岛-利勃海尔的品牌，逐步发展起来的。 2 格鲁夫公司成立于1947年，在德国威廉港和美国宾夕法尼亚设有生产工厂，是移动式液压起重机的世界领导者。半个世纪以来，富于传统风格的格鲁夫一直是起重机大家庭中受欢迎的一员。格鲁夫公司提供从14吨(15短吨至499吨（500短吨）全系列的移动式液压起重机，包括全路面起重机、越野路面起重机、车载起重机及工业起重机。格鲁夫也是全球军用特种起重机的首要供应商。全球已销售超过55000台格鲁夫起重机，有些大的公司手中的格鲁夫吊车队伍达到几百台。现已并入马尼托瓦克起重机公司。 3 自从1928年在法国拉克莱特创立以来，波坦公司一直在塔式起重机方面处于领先位置。迄今为止已在全球销售并竖立超过100000台塔机。目前，该公司在法国、德国、意大利、葡萄牙和中国的工厂生产60余种型号塔机。波坦的塔机分为三大系列：最小的塔机是自升式塔机，起重量从1.0吨(1.1 短吨) t到7.98 吨(8.8 短吨)；更高、更大的塔机是上回转塔机，起重量从7.98吨(8.8 短吨) 到6 4 吨(70. 5 短吨)；当然还有根据客户需求而设计的特殊应用塔机，其最大起重量可达160 吨(176短吨)。波坦公司不断创新，如：太空舱驾驶室、对话控制系统和LCC起升机构等。随着拨坦塔机不仅在传统意义上的建筑工地使用，而且还在众多的大坝、电场、船厂和桥梁等新兴项目中使用证明了波坦公司的声誉日益上升。与2001年并入马尼托瓦克起重机公司。 4 马尼托瓦克起重机公司1925年成立于美国Wisconsin州，并于同年制造出第一台作为自用的工厂设备使用的桁架式履带起重机。从那时起，马尼托瓦克成为履带式起重机的标志。目前公司提供11个型号产品，起重量从4 5 吨(50 短吨)到907吨(1000 短吨)。为了与公司“为不同的市场设计不同的吊车”这一宗旨吻合，除了美国Wisconsin州马尼托瓦克工厂外，公司位于德国的Wilhelmshaven工厂也生产履带吊。为响应客户的需求，马尼托瓦克不仅生产起吊起重机，还为工业及船舶生产循环作业起重机以及轮式起重机。

毕业论文指之国内外研究现状的写法与范文

毕业论文指之国内外研究现状的写法与范文 毕业论文指之“国内外研究现状”的撰写一、写国内外研究现状的意义通过写国内外研究现状，考察学生对自己课题目前研究范围和深度的理解与把握，间接考察学生是否阅读了一定的参考文献。这不仅是毕业论文撰写不可缺少的组成部分，而而且是为了让学生了解相关领域理论研究前沿，从而开拓思路，在他人成果的基础上展开更加深入的研究，避免不必要的重复劳动或避免研究重复。二、国内外研究现状写法在撰写之前，要先把从网络上和图书馆收集和阅读过的与所写毕业论文选题有关的专著和论文中的主要观点归类整理，找出课题的研究开始、发展和现在研究的主要方向，并从中选择最具有代表性的作者。 1. 在写毕业论文时，简写课题的研究开始、发展和现在研究的主要方向，最重要的是对一些现行的研究主要观点进行概要阐述，并指明具有代表性的作者和其发表观点的年份。 2. 再者简单撰写国内外研究现状评述研究的不足之处，可分技术不足和研究不足。即还有哪方面没有涉及，是否有研究空白；或者研究不深入；还有哪些理论或技术问题没有解决；或者在研究方法上还有什么缺陷等等。 3. 最后简略介绍发展趋势。三、写国内外研究现状应注意的问题 1.注意写的是把研究现状，而不是写课题物本身现状，重要体现研究。例如，写算法的可视化研究现状，应该写有哪些专著或论文、哪位作者、有什么观点等；而不是大量算法的可视化研究何时产生、有哪些交易品种、如何演变，此只需一笔带过，也是对研究的一种把握。 2.要写最新研究成果和历史意义重大的研究成功，主要写最新成果。 3．不要写得太少或写的太多。如果写的少，说明你查阅的材料少；如果太多则说明你没有归纳，只是机械的罗列。一般2-3 页A4 纸即可。 4.如果没有与毕业论文选题直接相关的文献，就选择一些与毕业论文选题比 较靠近的内容来写。多从网络上找资料，学习和练习。 “国内外研究现状”的撰写范文在计算机图形学领域，三维可视化是一个重要的研究方向，许多研究人员己经进行了大量卓有成效的研究，并有许多成熟的技术己经应用到实际中，出现了大量的优秀的可视化软件产品，如3DMAX、MAYA、EVS、 AVS 等。这些产品主要应用于游戏、电影动画、工业设计以及其它专业领 域的研究，而与GIS 联系较少。可视化理论与技术用于地图学与GIS 始于90 年代初。1993 年，国际地图学协会在德国科隆召开的第16 届学术讨论会上宣告成立可视化委员会,其主要任务是定期交流可视化技术在地图学领域中的发展状况和研究热点，并加强与计算机领域的协作。 1996 年该委员会与美国计算机协会图形学专业组进行了跨学科的协作，制订了一项称为“CartoProiect的行动计划，旨在探索计算机图形学领域的理论和技术如何有效地应用于空间数据可视化中，同时也探讨怎样从地图学的观点和方法来促进计算机图形学的发展。1998 年 2 视化研讨等根据美国国家科学基金会召开的“科学计算可Mccormick ．H．B 月由． 会的内容撰写的一份报告中正式提出了“科学计算可视化”的概念，从此标志着一门新的可视化学科的问世。三维GIS 研究主要集中在地形表面的重构、

现阶段国内外机器人产业发展现状分析

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的