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基于S3C2410A_D转换Linux驱动程序设计_饶少锋

基于S3C2410A_D转换Linux驱动程序设计_饶少锋
基于S3C2410A_D转换Linux驱动程序设计_饶少锋

2016Linux程序设计复习题

一、填空题 1、在Linux 系统中,以文件方式访问设备。 2、Linux 内核引导时,从文件/etc/fstab 中读取要加载的文件系统。 3、Linux 文件系统中每个文件用i 节点来标识。 4、全部磁盘块由四个部分组成,分别为引导块、专用块、i 节点表块和数据存储块。 5、链接分为:硬链接和符号链接。 6、超级块包含了i 节点表和空闲块表等重要的文件系统信息。 7、某文件的权限为:drw-r--r-- ,用数值形式表示该权限,则该八进制数为:644 ,该文件属性是目录。 8、前台起动的进程使用Ctrl+C 终止。 9、静态路由设定后,若网络拓扑结构发生变化,需由系统管理员修改路由的设置。 10、网络管理的重要任务是:控制和监控。 11、安装Linux 系统对硬盘分区时,必须有两种分区类型:文件系统分区和交换分区。 12、编写的Shell 程序运行前必须赋予该脚本文件执行权限。 13、系统管理的任务之一是能够在分布式环境中实现对程序和数据的安全 保护、备份、恢复和更新。 14、系统交换分区是作为系统虚拟存储器的一块区域。 15、内核分为进程管理系统、内存管理系统、I/O 管理系统和文件管理系统等四个子系统。 16、内核配置是系统管理员在改变系统配置硬件时要进行的重要操作。 17、在安装Linux 系统中,使用netconfig 程序对网络进行配置,该安装程序会一步步提示用 户输入主机名、域名、域名服务器、IP 地址、网关地址和子网掩码等必要信息。 18、唯一标识每一个用户的是用户ID 和用户名。 19、RIP 协议是最为普遍的一种内部协议,一般称为动态路由选择协议。 20、在Linux 系统中所有内容都被表示为文件,组织文件的各种方法称为文件系统。 21、DHCP可以实现动态IP 地址分配。 22、系统网络管理员的管理对象是服务器、用户和服务器的进程以及系统的各种资源。 23、网络管理通常由监测、传输和管理三部分组成,其中管理部分是整个网络管理的 中心。 24、当想删除本系统用不上的设备驱动程序时必须编译内核,当内核不支持系统上的 设备驱动程序时,必须对内核升级。 25、Ping 命令可以测试网络中本机系统是否能到达一台远程主机,所以常常用于测试网络 的连通性。 26、vi 编辑器具有三种工作模式:命令模式、底行模式和输入模式。 27、可以用ls –al 命令来观察文件的权限,每个文件的权限都用10 位表示,并分为四段, 其中第一段占 1 位,表示文件类型,第二段占 3 位,表示文件所有者对该文件的权限。 28、进程与程序的区别在于其动态性,动态的产生和终止,从产生到终止进程可以具有的基 本状态为:运行态、就绪态和等待态(阻塞态)。 29、DNS实际上是分布在internet 上的主机信息的数据库,其作用是实现IP地址和主

Linux程序设计报告

Linux程序设计课程设计 Linux程序设计课程组 长春工业大学 2017-12-24

课程设计任务书

目录 第1章设计要求 (1) 2.1设计目的 (1) 2.2设计要求 (1) 第2章测试数据设计 (2) 第3章算法实现 (3) 第4章算法结果 (19) 第5章结果可视化 (21) 第6章性能分析 (21) 参考文献 (22) 心得 (22)

第1章设计要求 2.1设计目的 理解临界区和进程互斥的概念,掌握用信号量和PV操作实现进程互斥的方法。 2.2设计要求 在linux环境下编写应用程序,该程序运行时能创建N个线程,其中既有读者线程又有写者线程,它们按照事先设计好的测试数据进行读写操作。 读者/写者问题描述如下: 有一个被许多进程共享的数据区,这个数据区可以是一个文件,或者主存的一块空间,甚至可以是一组处理器寄存器。有一些只读取这个数据区的线程(reader)和一些只往数据区中写数据的线程(writer)。以下假设共享数据区是文件。这些读者和写者对数据区的操作必须满足以下条件:读—读允许;读—写互斥;写—写互斥。这些条件具体来说就是: (1)任意多的读线程可以同时读这个文件; (2)一次只允许一个写线程往文件中写; (3)如果一个写线程正在往文件中写,禁止任何读线程或写线程访问文件; (4)写线程执行写操作前,应让已有的写者或读者全部退出。这说明当有读者在读文件时不允许写者写文件。 对于读者-写者问题,有三种解决方法: 1、读者优先 除了上述四个规则外,还增加读者优先的规定,当有读者在读文件时,对随后到达的读者和写者,要首先满足读者,阻塞写者。这说明只要有一个读者活跃,那么随后而来的读者都将被允许访问文件,从而导致写者长时间等待,甚至有可能出现写者被饿死的情况。 2、写者优先 除了上述四个规则外,还增加写者优先的规定,即当有读者和写者同时等待时,首先满足写者。当一个写者声明想写文件时,不允许新的读者再访问文件。 3、无优先 除了上述四个规则外,不再规定读写的优先权,谁先等待谁就先使用文件。

浙江大学Linux程序设计实验报告

Linux程序设计实验报告1 ——操作系统基本命令使用 一、实验目的 1.通过对Emacs、vi、vim、gedit文本编辑器的使用,掌握在Linux环境下文本文件的编辑方法; 2.通过对常用命令mkdir、cp、cd、ls、mv、chmod、rm等文件命令的操作,掌握Linux操作系统中文件命令的用法。 二、实验任务与要求 1.emacs的使用,要求能新建、编辑、保存一个文本文件 2.vi或vim的使用,要求能新建、编辑、保存一个文本文件 3.gedit的使用,要求能新建、编辑、保存一个文本文件 4.掌握mkdir、cd命令的操作,要求能建立目录、进入与退出目录 5.掌握cp、ls、mv、chmod、rm命令的操作,要求能拷贝文件、新建文件、查看文件、文件重命名、删除文件等操作。 三、实验工具与准备 计算机PC机,Linux Redhat Fedora Core6操作系统 四、实验步骤与操作指导 任务1.学习emacs的使用,要求能新建、编辑、保存一个文本文件 (1)启动emacs (2)输入以下C程序 (3)保存文件为kk.c (4)用emacs打开文件kk.c (5)修改程序 (6)另存为文件aa.txt并退出。 任务2.vi或vim的使用,要求能新建、编辑、保存一个文本文件 (1)点击”应用程序”→ “附件”→“终端”,打开终端,在终端输入命令: [root@localhost root]#vi kk.c 按i键,进入插入状态。 (2)输入以下C程序 #include int main( ) {

printf(“Hello world!\n”); return 0; } 此时可以用Backspace、→、←、↑、↓键编辑文本。 (3)保存文件为kk.c 按Esc键,进入最后行状态,在最后行状态输入:wq保存文件,退出vi。 (4)用vi打开文件kk.c,输入命令: [root@localhost root]#vi kk.c (5)修改程序为: #include int main( ) { printf(" Hello world!\n"); printf("*****************\n"); return 0; } (6)按Esc键,进入最后行状态,在最后行状态输入:wq aa.txt保存文件,如图1所示,另存为文件aa.txt并退出vi。。 图1 程序编辑环境 任务3.gedit的使用,要求能新建、编辑、保存一个文本文件 (1)启动gedit,点击”应用程序”→ “附件”→“文本编辑器”,打开文本编辑器,如图所示。

linux驱动程序的编写

linux驱动程序的编写 一、实验目的 1.掌握linux驱动程序的编写方法 2.掌握驱动程序动态模块的调试方法 3.掌握驱动程序填加到内核的方法 二、实验内容 1. 学习linux驱动程序的编写流程 2. 学习驱动程序动态模块的调试方法 3. 学习驱动程序填加到内核的流程 三、实验设备 PentiumII以上的PC机,LINUX操作系统,EL-ARM860实验箱 四、linux的驱动程序的编写 嵌入式应用对成本和实时性比较敏感,而对linux的应用主要体现在对硬件的驱动程序的编写和上层应用程序的开发上。 嵌入式linux驱动程序的基本结构和标准Linux的结构基本一致,也支持模块化模式,所以,大部分驱动程序编成模块化形式,而且,要求可以在不同的体系结构上安装。linux是可以支持模块化模式的,但由于嵌入式应用是针对具体的应用,所以,一般不采用该模式,而是把驱动程序直接编译进内核之中。但是这种模式是调试驱动模块的极佳方法。 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。同时,设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:对设备初始化和释放;把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据;读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据;检测和处理设备出现的错误。在linux操作系统下有字符设备和块设备,网络设备三类主要的设备文件类型。 字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了;块设备利用一块系统内存作为缓冲区,当用户进程对设备请求满足用户要求时,就返回请求的数据。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。 1 字符设备驱动结构 Linux字符设备驱动的关键数据结构是cdev和file_operations结构体。

Linux程序设计模式(机制与策略)

Linux程序设计模式—机制与策略 什么是设计模式(Design pattern)? 设计模式(Design pattern)是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、软件设计经验的总结。使用设计模式是为了提高代码或模块的重用、让程序更容易被他人理解、提高代码可靠性和可维护性。同时,通过学习设计模式可以降低解决一般性问题的开发难度。 Linux程序设计模式的起源和发展 Linux程序的设计模式起源于Unix文化,是Unix哲学的重要组成部分,而Linux本身就是Unix的一个发展分支。Unix哲学说来不算是一种正规设计方法,它是自下而上的,而不是自上而下的。Unix哲学注重实效,立足于丰富的经验。你不会在正规方法学和标准中找到它,它更接近于隐性的半本能的知识,即Unix文化所传播的专业经验。它鼓励那种分清轻重缓急的感觉,以及怀疑一切的态度,并鼓励你以幽默达观的态度对待这些。 什么是Unix哲学? Unix管道的发明人、Unix传统的奠基人之一Doug McIlroy在[McIlroy78]中曾经说过: I. 让每个程序就做好一件事。如果有新任务,就重新开始,不要往原程序中加入新功能而搞得复杂。 II. 假定每个程序的输出都会成为另一个程序的输入,哪怕那个程序还是未知的。输出中不要有无关的信息干扰。避免使用严格的分栏格式和二进制格式输入。不要坚持使用交互式输入。 III. 尽可能早地将设计和编译的软件投入试用, 哪怕是操作系统也不例外,理想情况下, 应该是在几星期内。对拙劣的代码别犹豫,扔掉重写。 IV. 优先使用工具而不是拙劣的帮助来减轻编程任务的负担。工欲善其事,必先利其器。后来他这样总结道(引自《Unix的四分之一世纪》): Unix哲学是这样的:一个程序只做一件事,并做好。程序要能协作。程序要能处理文本流,因为这是最通用的接口。 从整体上来说,可以概括为以下几点: 01.模块原则:使用简洁的接口拼合简单的部件。 02.清晰原则:清晰胜于机巧。 03.组合原则:设计时考虑拼接组合。 04.分离原则:策略同机制分离,接口同引擎分离。 05.简洁原则:设计要简洁,复杂度能低则低。 06.吝啬原则:除非确无它法,不要编写庞大的程序。 07.透明性原则:设计要可见,以便审查和调试。 08.健壮原则:健壮源于透明与简洁。 09.表示原则:把知识叠入数据以求逻辑质朴而健壮。 10.通俗原则:接口设计避免标新立异。 11.缄默原则:如果一个程序没什么好说的,就沉默。 12.补救原则:出现异常时,马上退出并给出足够错误信息。 13.经济原则:宁花机器一分,不花程序员一秒。 14.生成原则:避免手工hack,尽量编写程序去生成程序。 15.优化原则:雕琢前先要有原型,跑之前先学会走。 16.多样原则:决不相信所谓“不二法门”的断言。 17.扩展原则:设计着眼未来,未来总比预想来得快。 给大家推荐一本书《UNIX 编程艺术》————这不是一本讲如何编程的书,而是一本讲UNIX设计哲学的书,当然也适应于Linux。这本书是我来威胜工作后,同事们推荐我读的第二

Linux程序设计考试例题

例题1程序A生成1个文件,其大小为1000字节,其内容为小写字母abcd...z的循环。试编写该程序。 文件名t 1.c #include #include int main(){char x; int i; int fd=open("aa",O_CREAT|O_TRUNC|O_WRONLY,0666); if(fd<0){printf("open file error!\r\n");exit (0);}; for(i=0;i<1000;i++){x='a'+(i%26); write(fd,&x,1);}close(fd);}例题2读出一个文件a.txt的倒数第2个字节和倒数第1个字节,显示在屏幕上。并且显示出当前时间。 文件名t 2.c #include #include #include int main(){char x[2]; int fd=open("a.txt",O_RDONLY); if(fd<0){printf("open file error!\r\n");exit

lseek(fd,-3,SEEK_END); read(fd,x,2); printf("倒数第二和第一字节为%c%c\r\n",x[0],x[1]); close(fd); time_t t; time(&t); printf("当前时间: %s",asctime(localtime(&t)));}例题3产生一个进程树父进程有3个子进程,这三个子进程分别有2个子进程。每个进程退出前打印自己的进程id号 文件名t 3.c #include #include int main(){int ret,i; for(i=0;i<3;i++){ret=fork(); if(ret==0)break;}if(ret==0) for(i=0;i<2;i++){ret=fork(); if(ret==0)break;}sleep (10); printf("thread %d is exiting now \r\n",getpid());}测试方法: 在另一窗口

Linux驱动框架及驱动加载

本讲主要概述Linux设备驱动框架、驱动程序的配置文件及常用的加载驱动程序的方法;并且介绍Red Hat Linux安装程序是如何加载驱动的,通过了解这个过程,我们可以自己将驱动程序放到引导盘中;安装完系统后,使用kudzu自动配置硬件程序。 Linux设备驱动概述 1. 内核和驱动模块 操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备,它为用户屏蔽了各种各样的设备,驱动硬件是操作系统最基本的功能,并且提供统一的操作方式。正如我们查看屏幕上的文档时,不用去管到底使用nVIDIA芯片,还是ATI芯片的显示卡,只需知道输入命令后,需要的文字就显示在屏幕上。硬件驱动程序是操作系统最基本的组成部分,在Linux内核源程序中也占有较高的比例。 Linux内核中采用可加载的模块化设计(LKMs ,Loadable Kernel Modules),一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的,也就是将最基本的核心代码编译在内核中,其它的代码可以选择是在内核中,或者编译为内核的模块文件。 如果需要某种功能,比如需要访问一个NTFS分区,就加载相应的NTFS模块。这种设计可以使内核文件不至于太大,但是又可以支持很多的功能,必要时动态地加载。这是一种跟微内核设计不太一样,但却是切实可行的内核设计方案。 我们常见的驱动程序就是作为内核模块动态加载的,比如声卡驱动和网卡驱动等,而Linux最基础的驱动,如CPU、PCI总线、TCP/IP协议、APM(高级电源管理)、VFS等驱动程序则编译在内核文件中。有时也把内核模块就叫做驱动程序,只不过驱动的内容不一定是硬件罢了,比如ext3文件系统的驱动。 理解这一点很重要。因此,加载驱动时就是加载内核模块。下面来看一下有关模块的命令,在加载驱动程序要用到它们:lsmod、modprob、insmod、rmmod、modinfo。 lsmod

Linux程序设计2018年度-2018年度期末试地的题目部分问题详解小东编辑

兰州商学院2011-2012学年第二学期期末考试 Linux 程序设计 试卷A 一、单项选择题(每小题1分,共计20分) 1. Linux 在确定文件名filename 是否代表目录文件时,依据( C )。 A. 由程序员指定 B. filename 是否位于/etc 目录中 C. 该文件i 结点中的类型信息 D. filename 中的扩展名 2. 在进程p1中用系统函数execvp 执行程序p2,则( D )。 A. p1创建一个子进程执行p2 B. p2结束后返回prog1继续执行 C. p1和p2并行执行 D. p2将替换掉prog1的代码 3. 进程调用wait 将被阻塞,直到( D )。 A. 用户按任意键 B. 收到时钟信号 C. 子进程被创建 D . 子进程结束

4. Shell脚本中的注释用( C )标记。 A. // B. /*…*/ C. # D. * 5. head命令用于( B )。 A. 显示文件的前10行 B. 显示C语言头文件 C. 显示目录的前10行 D. 显示 6. bind调用用于( A )。 A. 为socket分配地址 B. 客户端与服务器连接 C. 接收socket上的连接 D. 监听socket上的连接 7. 一个进程收到SIGCHILD信号,表示( B )。 A. 创建子进程成功 B. 创建子进程失败 C. 子进程结束 D. 子进程开始运行 8. 当客户端用GET命令请求某文件时,Web服务器用返回码( B )表示没有该文件。 A. 200 B. 404 C. 8080. ②exit(0) 9. 删除命名管道的系统调用是( A )。 A. unlink B. close C. fcolse D. dup2 10. 设可能有多个线程调用pthread_cond_wait(&buf_empty, &lock)后等待条件变量 buf_empty,当某线程pt1调用pthread_cond_signal(&buf_empty)后,( B )。 A. 所有等待buf_empty的线程被唤醒 B. 有一个等待buf_empty的线程被唤醒

基于Linux系统的HHARM9电机驱动程序设计

收稿日期:2005-09-22 作者简介:朱华生(1965-),男,江西临川人,副教授. 文章编号:1006-4869(2005)04-0051-03 基于Linux 系统的HHARM9电机驱动程序设计 朱华生,胡凯利 (南昌工程学院计算机科学与技术系,江西南昌330099) 摘 要:对嵌入式Linux 操作系统驱动程序的组成进行分析,讨论了驱动程序的基本框架,以HHARM9电机控制为实例,详细论述了电机驱动程序的实现过程. 关键词:嵌入式;Linux;驱动程序 中图分类号:TP316 文献标识码:A Linux System -Based Design of HHARM 9Electromotor Driver ZHU Hua -sheng,HU Ka-i li (Department of Computer and Science,Nanchang Institute of Technology,Nanchang 330099,China) Abstract:The paper analyses the composition of driver in embedded linux system,disuses its basic frame of driver,and illustrales the process of driver design of HHARM9electromotor in detail. Key words:Embedded;Linux; driver 嵌入式Linux 操作系统因具有免费、开放源代码、强大的网络功能等 特点,在嵌入式产品中得到越来越广泛的应用.基于Linux 操作系统的嵌入 式产品结构[1]如图1所示.本文主要探讨嵌入式系统驱动程序的设计. 1 嵌入式Linux 操作系统驱动程序简介 1)驱动程序和应用程序的区别 驱动程序的设计和应用程序的设计有很大的区别[2].首先,驱动程序 的设计要对硬件的结构、信号的工作流程十分清楚,而在应用程序的设计 中,一般不需要了解这些.其次,应用程序一般有一个main 函数,从头到尾 执行一个任务;驱动程序却不同,它没有main 函数,通过使用宏module _init(初始化函数名),将初始化函数加入内核全局初始化函数列表中,在内核初始化时执行驱动的初始化函数,从而完成驱动的初始化和注册,之后驱动便停止等待被应用软件调用.应用程序可以和GLIB C 库连接,因此可以包含标准的头文件,比如等;在驱动程序中,不能使用标准C 库,因此不能调用所有的C 库函数,比如输出打印函数只能使用内核的printk 函数,包含的头文件只能是内核的头文件,比如. 2)Linux 系统设备文件 为了方便应用程序的开发,在Linux 操作系统中,使用了设备文件这一概念来管理硬件设备.Linux 操 第24卷 第4期 2005年12月南昌工程学院学报Journal of Nanchang Institute of Technology Vol.24No.4Dec.2005

Linux程序设计实验报告.doc

Linux程序设计实验报告 Linux程序设计实验报告姓名学号班级指导教师2008年3月实验一Linux基本命令的使用1、实验内容和步骤步骤1以user_login用户身份并使用telnet登录Linux 服务器login (输入username)password (输入密码)步骤2使用新创建的用户账户和口令登录Linux系统,察看登录后的界面。 Adduser tty1 步骤3使用pwd命令,然后用ls命令,使用-a,-l,-F,-A,-lF等不同选项并比较不同之处。 [rootteacher ] pwd /root ls anaconda-ks.cfg Documents install.log.syslog Pictures Videos chapter15 Downloads kk Public Desktop install.log Music Templates ls -a 显示出包含隐藏文件的所有文件ls -F 显示出当前目录下的文件及其类型ls -l 显示目录下所有文件的许可权、拥有者、文件大小、修改时间及名称ls -R 显示出该目录及其子目录下的文件步骤4在当前目录下建立一个名为test的新目录,然后将工作目录切换到test下,尝试将/etc目录下的文件passwd拷贝到该目录下(cp 源文件目的目录)。 察看当前目录下的passwd文件的属主和文件权限。 Mkdir test cp /etc/passwd test ls -l total 4 -rw-r--r--. 1 root root 2755 2010-06-11 1315 passwd 步骤5尝试向当前目录下的passwd文件和/etc/passwd文件分别写入一些新内容,用

linux驱动程序进入内核

ARM-uClinux下编写加载驱动程序详细过程 本文主要介绍在uClinux下,通过加载模块的方式调试IO控制蜂鸣器的驱动程序。实验过程与上篇文章所讲的过程基本相似,更多注重细节及注意事项。 本文适合学习ARM—Linux的初学者。 //================================================================== 硬件平台:MagicARM2200教学试验开发平台(LPC2290) Linux version 2.4.24,gcc version 2.95.3 电路连接:P0.7——蜂鸣器,低电平发声。 实验条件:uClinux内核已经下载到开发板上,能够正常运行;与宿主机相连的网络、串口连接正常。 //================================================================== 编写蜂鸣器的驱动程序相对来说容易实现,不需要处理中断等繁琐的过程,本文以蜂鸣器的驱动程序为例,详细说明模块化驱动程序设计的主要过程和注意事项。 一、编写驱动程序 驱动程序的编写与上文所说的编写过程基本相同,这里再详细说明一下。 //========================================== //蜂鸣器驱动程序:beep.c文件 //------------------------------------------------------------------- #include /*模块相关*/ #include /*内核相关*/ #include /*linux定义类型*/ #include /*文件系统 file_opertions 结构体定义*/ #include /*出错信息*/ /*PINSEL0 注意:低2位是UART0复用口,不要改动*/ #define PINSEL0 (*((volatile unsigned*) 0xE002C000)) /*P0口控制寄存器*/ #define IO0PIN (*((volatile unsigned*) 0xE0028000))

Linux程序设计实验

Linux程序设计实验7 ——进程通信1 一、实验目的 1.掌握常用的几种中断方法; 2.掌握signal函数实现信号处理程序设计院; 3.掌握多信号时的信号处理程序编写; 4.掌握应用管道实现信号处理的方法。 二、实验任务与要求 1.alarm函数产生的SIGALRM信号; 2.应用signal函数实现信号处理程序编写; 3.多信号时的信号处理程序编写; 4.应用管道实现信号处理的编写; 三、实验工具与准备 计算机PC机,Linux Redhat Fedora Core6操作系统 四、实验步骤与操作指导 任务1:硬中断实例 运行下列程序kk1.c: #include int main(void) { while(1); return 0; } (1)程序运行过程中,请你使用硬中断Ctrl+C或Ctrl-\中断程序的执行。 (2)可以使用信号SIGSEGV中断此程序,方法是先在后台运行此程序,得出程序进程号,然后用命令kill发送信号SIGSEGV,如下形式:

[root@localhost root]# ./kk & [root@localhost root]# [1] 7940 [root@localhost root]# kill -SIGSEGV 7940 根据提示,运行程序,结果如下: 任务2:使用软件中断。alarm函数和SIGALRM信号,调用alarm函数设定一个闹钟,告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号,该信号的默认处理动作是终止当前进程。这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。 程序源代码kk2.c: #include #include int main(void) { int counter; alarm(10); for(counter=0; 1; counter++) printf("counter=%d ", counter); return 0; } 程序的作用是10秒钟之内不停地数数,10秒钟到了就被SIGALRM信号中断。 程序运行结果:

Linux程序设计考试例题

例题1 程序A生成1个文件,其大小为1000字节,其内容为小写字母abcd...z的循环。试编写该程序。 文件名t1.c #include #include #include int main() { char x; int i; int fd=open("aa",O_CREAT|O_TRUNC|O_WRONLY,0666); if(fd<0){printf("open file error!\r\n");exit(0);}; for(i=0;i<1000;i++) { x='a'+(i%26); write(fd,&x,1); } close(fd); } 例题2 读出一个文件a.txt的倒数第2个字节和倒数第1个字节,显示在屏幕上。并且显示出当前时间。 文件名t2.c #include #include #include #include int main() { char x[2]; int fd=open("a.txt",O_RDONLY); if(fd<0){printf("open file error!\r\n");exit(0);}; lseek(fd,-3,SEEK_END); read(fd,x,2); printf("倒数第二和第一字节为%c %c\r\n",x[0],x[1]); close(fd); time_t t; time(&t); printf("当前时间:%s",asctime(localtime(&t))); }

Linux平台下IPMI驱动程序设计与实现

中南大学 硕士学位论文 Linux平台下IPMI驱动程序设计与实现 姓名:李号双 申请学位级别:硕士 专业:计算机应用技术 指导教师:陈志刚 20090513

第一章绪论 1.1课题的研究背景 高度信息化的企业或组织都拥有为数众多的服务器,这些服务器保证公司各项生产、电子化服务的正常运作,如公司内部的ERP系统,银行交易系统、生产制造部门的库存系统、学校选课系统等,这些系统软件都是运行在专用的服务器上。若是这些服务器发生问题,将会对使用者产生不小影响,甚至造成组织极大的混乱。如果所有事情都要回到人工处理(如选课系统故障,要改为人工选课)或是整个公司产品生产因此停顿(如数据库系统故障,无法列出正确资产清单),所以维持这些服务器处于良好运行便显得十分重要。 网络的出现对服务器管理是个重大的影响,管理不再是局限于几台桌面计算机,而是通过网络技术,将百台以上的计算机组织起来集中管理,因此远程管理的能力也非常重要。 对拥有大量主机系统的组织来说,二十四小时地监控三、四十部以上的主机运行状况是一个庞大的工程。因此在1998年,Intel、DELL、HP及NEC便共同提出了IPMIv1.0(IntelligentPlatformManagementInterface)规格I¨,作为DMTFl5】标准的一部分,它提供了一个可以跨平台的标准来规范系统内各种硬件的健康状况,如CPU的运行、风扇转速、系统温度及电压等。在不同的处理器、不同BIOS、操作系统下,都可以提供识别信息、监测、运行和复原记录的功能。管理者可以将要监控的部分,设置临界值,在IPMI控制器检测到不正常状况时,可以通过发E.mail、SNMP(SimpleNetworkManagementProtoc01)Trap、灯号、或蜂鸣声来通知系统管理者处理问题。长期不问断地监控、保持机器无差错运行并不是一件容易的事,而服务器管理系统的主要目的便是用来减轻这个负担。 监控系统运行健康状况的能力可说是服务器管理当中最重要的功能,因为不论其它附属的功能有多强大,只要被监控的系统崩溃,其它模块根本无法发挥作用【281,而IPMI最主要的目的就是拿来监控系统运行健康状况,目前开源社群已开发许多遵循IPMI协议的IPMI应用程序。这些软件都遵照规定的相关步骤实现。其好处是,使用者可很容易以开源的IPMI应用程序为基础,也遵照IPMI协议的规范,开发特定的IPMI应用程序;再通过和其它系统信息软件搭配来提供系统监控功能,这样便可以构建服务器管理软件。然而所有的IPMI应用程序(如IntelIPMIConformanceTestSuite和OpenlPMI)其驱动程序都必须通过IPMI协议规定的四个系统接121KCS(KeyboardControllerStyle)、SMIC(ServerManagementInterfaceChip)、BT(BlockTransfer)、SSIF(SMbusSystem

Linux设备驱动编程模型(基本编)

Linux设备驱动程序设计 15年来,Linux从一份大学生的作业演变成了Windows最强劲的竞争对手,在网络、企业、政府和 消费电子市场中逐步占据了重要的地位,在有些领域甚至成了最主要的角色。15年来,Linux在欧洲、在美国、在亚洲向微软发起强劲挑战,以至微软CEO鲍尔默一度相信微软会被Linux击败。 随着Linux进入嵌入式设备领域后,关注和投身Linux开发的开发人员越来越多,但目前市面上介绍Linux开发的资料却非常稀少,很多开发人员感到入行无门,我参照《Linux驱动开发详解》(华清远见,宋宝华)以及其他一些参考资料,编写了本教案,由于时间仓促,没有对应制作相关的ppt,请同学们谅解,希望能给大家一些帮助。 在讲课之前,我们预备把所有的参考资料都列举出来,详细的知识点请大家去对应查找我们所列出的 参考书籍。 1、《Linux程序设计》(人民邮电出版社,陈健等译第3版本)主要关注第18章 2、《Linux驱动开发详解》(华清远见,宋宝华) 3、《嵌入式设计及Linux驱动开发指南-基于ARM9处理器(第2版)》(电子工业出版社,孙天泽) 4、《嵌入式软件调试技术》(电子工业出版社,罗克露等) 5、《嵌入式Linux应用开发详解》(电子工业出版社,洗进等) 6、《嵌入式Linux程序设计案例与实验教程》(机械工业出版社,俞辉) 7、《嵌入式系统课程设计》(机械工业出版社,陈虎等) 还有一些互连网资料,这里就不一一列举了。请大家尽量去找这些资料进行学习。 第一讲Linux设备驱动编程之引言 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写; (2)Linux固件工程师(Firmware Engineer):主要进行Bootloader、Linux的移植及Linux设备驱动程序的设计。 一般而言,固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次,而其中的Linux设备驱动编程又是Linux 程序设计中比较复杂的部分,究其原因,主要包括如下几个方面: (1)设备驱动属于Linux内核的部分,编写Linux设备驱动需要有一定的Linux操作系统内核基础; (2)编写Linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解,大多数情况下我们是针对一个特定的嵌 入式硬件平台编写驱动的; (3)Linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制,容易出现bug; (4)由于属于内核的一部分,Linux设备驱动的调试也相当复杂。 目前,市面上的Linux设备驱动程序参考书籍非常稀缺,少有的经典是由Linux社区的三位领导者Jonathan Corbet、Alessandro Rubini、Greg Kroah-Hartman编写的《Linux Device Drivers》(目前该书

Linux程序设计报告

昆明理工大学信息工程与自动化学院学生上机报告 (2012 —2013 学年第二学期) 年级、专业、班计科 102 学号姓名成绩 实验项目名称Linux程序设计上机报告指导教师欧阳鑫 教师评语 该同学是否了解相关理论: A.了解□ B.基本了解□ C.不了解□该同学的动手能力: A.强□ B.中等□ C.差□ 该同学的上机是否达到要求:A.达到□ B.基本达到□ C.未达到□上机实验报告是否规范: A.规范□ B.基本规范□ C.不规范□上机实验过程是否详细记录: A.详细□ B.一般□ C.没有□ 注:5个A 为优4个A为良3个A 为及格其余为不及格。 教师签名: 年月日 目录 上机实验一:虚拟机及Linux安装……………………………………………….2页

上机实验二:Linux下Shell程序开发……………….…………………………14页上机实验三:Linux下多进程多线程程序开发…………………………………20页 上机一:虚拟机及Linux安装 一、上机目的 1、安装虚拟机 2、在虚拟机上安装Red Hat Enterprise Linux 5 二、相关技术阐述 根据四的步骤一步一步安装实现,其中在安装虚拟机过程中用到下面代码: (1)su (2)chmod +w /etc/inittab (3)vi /etc/inittab (4)reboot 三、所用软件系统 VMware Workstation 、Red Hat Enterprise Linux 5 四、源代码或上机步骤 1、虚拟机(VMware Workstation)安装过程

(1) 单击VMware-workstation-full-9.0.2-1031769_https://www.wendangku.net/doc/1c7750784.html,.exe可执 行文件,进入安装: (2)进入一下界面: (3)选择安装目录 (4)点击下一步 (5)点击下一步

编写嵌入式Linux设备驱动程序的实例教程

编写嵌入式Linux设备驱动程序的实例教程 一、Linux device driver 的概念 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能: 1、对设备初始化和释放; 2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据; 3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据; 4、检测和处理设备出现的错误。 在linux操作系统下有三类主要的设备文件类型,一是字符设备,二是块设备,三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际的硬件I/O一般就紧接着发生了,块设备则不然,它利用一块系统内存作缓冲区,当用户进程对设备请求能满足用户的要求,就返回请求的数据,如

果不能,就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间来等待。 已经提到,用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b),表示是字符设备还是块设备?另外每个文件都有两个设备号,第一个是主设备号,标识驱动程序,第二个是从设备号,标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备,比如有两个软盘,就可以用从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致,否则用户进程将无法访问到驱动程序。 最后必须提到的是,在用户进程调用驱动程序时,系统进入核心态,这时不再是抢先式调度。也就是说,系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环,不幸的是你只有重新启动机器了,然后就是漫长的fsck。 二、实例剖析 我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做,但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。把

Linux程序设计知识点整理

Prerequisite 一、Linux 命令 1、文件操作 列出目录内容: ls, dir, vdir 创建特殊文件: mkdir, mknod, mkfifo 文件操作: cp, mv, rm 修改文件属性: chmod, chown, chgrp, touch 查找文件: locate, find 字符串匹配: grep(egrep) 其它: pwd, cd, ar, file, grep, tar, more, less, head, tail, cat 2、进程操作 ps, kill, jobs, fg, bg, nice 3、其它 who, whoami, passwd, su, uname, … man 二、Linux工具 编辑工具:vi, emacs 编译、链接:gcc(GNU C Compiler -> GNU Compiler Collection) 调试:gdb make命令 版本控制工具:CVS等 三、编程语言 1、High-level Language:C/C++, Java, Fortran… 2、ELF binary format:Excutable and Linkable Format(工具接口标准委员会(TIS)选择了正在发展中的ELF体系上不同操作系统之间可移植的二进制文件格式) 四、GCC使用 -E: 只对源程序进行预处理(调用cpp预处理器) -S: 只对源程序进行预处理、编译 -c: 执行预处理、编译、汇编而不链接 -o output_file: 指定输出文件名 -g: 产生调试工具必需的符号信息 -O/On: 在程序编译、链接过程中进行优化处理

Linux驱动试题

笔试题: 1、Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备。 答:字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性。字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问。块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等。 字符设备和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式,也就是内核及驱动程序之间的软件接口,而这些不同对用户来讲是透明的。在内核中,和字符驱动程序相比,块驱动程序具有完全不同的接口 2、查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令?如何查看内核中已有的字符设备的信息?如何查看正在使用的有哪些中断号? 答:1) 查看驱动模块中打印信息的命令:dmesg 2) 查看字符设备信息可以用lsmod 和modprobe,lsmod可以查看模块的依赖关系,modprobe在加载模块时会加载其他依赖的模块。 3)显示当前使用的中断号cat /proc/interrupt 3、Linux中引入模块机制有什么好处? 答:首先,模块是预先注册自己以便服务于将来的某个请求,然后他的初始化函数就立即结束。换句话说,模块初始化函数的任务就是为以后调用函数预先作准备。 好处: 1) 应用程序在退出时,可以不管资源的释放或者其他的清除工作,但是模块的退出函数却必须仔细此撤销初始化函数所作的一切。 2) 该机制有助于缩短模块的开发周期。即:注册和卸载都很灵活方便。 4、copy_to_user()和copy_from_user()主要用于实现什么功能?一般用于file_operations结构的哪些函数里面? 答:由于内核空间和用户空间是不能互相访问的,如果需要访问就必须借助内核函数进行数据读写。copy_to_user():完成内核空间到用户空间的复制,copy_from_user():是完成用户空间到内核空间的复制。一般用于file_operations结构里的read,write,ioctl等内存数据交换作用的函数。当然,如果ioctl没有用到内存数据复制,那么就不会用到这两个函数。 5、请简述主设备号和次设备号的用途。如果执行mknod chartest c 4 64,创建chartest 设备。请分析chartest使用的是那一类设备驱动程序。 答: 1)主设备号:主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的linux内核允许多个驱动程序共享主设备号,但我们看待的大多数设备仍然按照“一个主设备对应一个驱动程序”的原则组织。 次设备号:次设备号由内核使用,用于正确确定设备文件所指的设备。依赖于驱动程序的编写方式,我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针,也可将此设备号当作设备本地数组的索引。

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