桁架式立体车库的设计与实践教学研究
DOI:10.19392/https://www.wendangku.net/doc/1515093581.html,ki.1671-7341.201820004桁架式立体车库的设计与实践教学研究
陈一鑫一彭一钊
武汉商学院一湖北武汉一430056
摘一要:为了解决城市停车难的问题,设计了一种桁架式立体车库,并对该车库做了实践教学分析三该立体车库为三轴桁架式机械手结构,采用地埋方式的多层立体停车库,可以提高现有土地资源的利用率,更好发挥高层空间优势三该车库重点设计了桁架式移动装置作为停取车的执行机构,借助X轴二Z轴的移动和绕Y轴的转动实现车辆的车库内移动,该结构运动稳定二操作简单二空间利用率高,同时为机器人专业教学提供实践支持三
关键词:桁架式;立体车库;结构设计;应用分析
StructuralDesign and Application Analysis of Trussed
Three-dimensional Garage
Chen Xin一Peng Zhao
Wuhan Business University一HubeiWuhan一430056
一一Abstract:In order to solve the problem of city parking,a trussed three-dimensional garage,and the practice teaching analysis of the garage.The three-dimensional garage is a three-axis truss manipulator structure.The main structure of the stereo garage adopts the multi-layer stereo parking garage,which can improve the utilization rate of the existing land resources and give full play to the advantage of the up-per space.The trussed moving device is designed as the actuating mechanism of the parking car.The structure is stable in motion,simple in operation,high in space utilization,and has certain economic and management benefits,at the same time,provide practical support for robot teaching.
Key words:Truss;Three-Dimensional garage;Structural design;Applied Analysis
一二绪论
中国汽车工业协会对全年汽车产销数据进行了发布,数据显示,2017年汽车销量已超2940万辆三随着人们生活水平的不断提高,汽车在我国已经得到了很大的普及,然而也带来了城市停车难等问题,特别是在老旧城区或商业密集区域,更是一位难求,考虑到土地占用成本,新建城市的停车位车本价格高昂,因此在中心城区实行停车位的改造迫在眉睫三本文设计了一种一拖八桁架式立体车库,采用主要执行机构地埋式布置的方案,科学有效的解决了城市土地占有问题,是一种新型的智能立体停车装置三
本设计具有以下先进性:
第一,节约了城市土地资源三车库是地埋式二立体化二多层建造,原有的土地占用能够实现停取三到四倍数量的车辆,有效解决城市道路停车造成的交通拥挤三
第二,操作远程化二智能化三该立体停车库设计的基于互联网的远程控制系统能够实现车辆的自动停取,车辆只需停靠在预定泊车位上,由机械桁架实现自动泊车三
第三,停车安全性较高三立体车库实现全自动停车模式,驾驶员不需进入车库内部,各个桁架装有光电传感器,有效防止车库内汽车发生干涉碰撞三
二二总体设计
(一)机械结构
本设计是地埋式一拖八桁架式立体车库,是一种地上两层存车位的三轴式立体车库,该类型的立体车库技术含量较高,集多种技术于一体,结构部分主要有:主框架结构二升降机构二横移机构二旋转结构二载车托盘二电气装置二安全辅助机构等,如图1所示三
三轴式立体车库以钢结构框架为主体,采用电机驱动导轨带动载车板做升降横移旋转运动,实现车辆的存取三其工作原理为:每个车位均有载车板,所需存取车辆的载车板通过升降横移旋转机构的运动到达地面层,完成存放过程,取车过程为停车的逆过程三停泊在车库内地面层的车辆只作横移和旋转,不必升降;而停泊在顶层的车辆则通过平移升降和旋转来实现存取车三通过对z轴下方的分度盘旋转带动z轴桁架转动从而实现存取车的可控性和准确性三本设计是通过载车板配合三轴来实现存取车的,载车板的稳定性可以有效的保护车的地盘和让车在移动的过程中保持比较稳定的状态三在x轴和z轴上设计两个位移传感器让载车板在移动的过程中不会因出位尔导致汽车和装置碰撞损坏的情况
三
图1总体结构
(二)控制系统设计
一拖八桁架式式立体车库整个控制系统分为PLC控制系统二通讯系统二人机界面二信号检测二数据库等三该车库的控制系统核心是PLC,当用户进行操做时,PLC接受用户指令,发布操作流程,判断检测元件的状态,读取执行元件的信息,然后通过软件控制合理的时序安排,反馈信息,指挥执行元件的动作三由于该一拖八桁架式式立体车库控制系统控制量只有数字开关量,并且车库要求高度的运行可靠性和快速性,因而选用西门子S71200系列可编程序控制器作为控制系统的主控机,西
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一科技风2018年7月
科技创新