基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

叶郑凯，朱建鸿，李琳，王幼琴

【摘要】摘要:从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器，通过无线通信模块遥控小车，实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能，并利用红外传感器探测障碍物，实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单，且可靠性高。

【期刊名称】计算机与现代化

【年(卷),期】2012(000)010

【总页数】3

【关键词】关键词:遥控小车;自动避障;无线通信

0 引言

近年来，随着电子技术的发展，智能机器人、智能小车得到了越来越广泛的应用。本文主要论述基于单片机STC89C52和无线通信CC1101的智能小车设计，详细介绍遥控小车系统的硬件电路设计和软件实现方案［1］。利用计算机模拟遥控器，实现上位机通过无线通信模块，控制小车前进、后退、转向和避障的功能。

1 无线遥控小车的设计

本文所设计的智能小车主要由3部分组成［1］:

(1)智能小车部分:车体部分以及2路电机、单片机STC89C52、驱动电路、红外避障模块;

(2)无线通信模块:CC1101无线通信模块、RS232-TTL转换电路;

(3)系统软件设计:主要有上位机软件设计和单片机程序设计。