仪用电子线路实验指导书

一、实验目的：

1．通过实验，熟悉信号放大电路的设计方法 2．理解可编程增益放大电路的原理和设计方法 3．掌握加减运算电路的原理及设计方法 二、实验器材

MultiSim 实验仿真软件 三、实验说明

1．设计信号运算电路，并在MultiSim 环境下搭建仿真电路。 2．把信号发生器接入输入端。

3．用示波器测量信号观测与理论计算是否相符。 四、实验内容和步骤

（1）．输入为10Hz 、幅值为1V 的正弦信号，选择不同的电阻值，实现放大倍数分别为0.5、2、5的电路，分析三种放大电路的特点，并列写其放大倍数关系式。

R 2

2、分析以下运放电路各点的电压变化曲线，并列些其输入输出关系。其中

1210;2sin 2i i u V u t π==。

R 2

R 23、分别用一个运放和两个运放设计实现一个输入输出关系为

()()1234567811

53

o i i i i i i i i u u u u u u u u u =

++++-++的运算电路，并仿真分析。 五、实验报告要求

1． 整理实验结果，设计电路绘制电路图、理论计算、实际测试结果。 2． 小结实验心得体会。

一、实验目的：

1．通过实验，熟悉电桥放大电路的类型

2．理解电桥放大电路的原理

3．掌握电桥放大电路的设计方法

二、实验器材

MultiSim实验仿真软件

三、实验说明

1．设计信号电桥放大电路，并在MultiSim环境下搭建仿真电路。

2．把信号发生器接入输入端。

3．用示波器测量信号观测与理论计算是否相符。

四、实验内容和步骤

1．仿真分析P26中图2-5(a)、(b)单端输入电桥放大电路，并列写输出电压与电阻变化量、电桥电压的数学关系式。（仿真要求：改变某桥臂的电阻值：0.90R、0.92R、0.94R、

0.96R、0.98R、R、1.02R、1.04R、1.06R、1.08R、1.1R，记录相应输出电压，并绘制

电阻-输出电压曲线）

‘

2．仿真分析P27中图2-6差动输入电桥放大电路，，并列写输出电压与电阻变化量、电桥电压的数学关系式。（仿真要求：改变某桥臂的电阻值：0.90R、0.92R、0.94R、0.96R、0.98R、R、1.02R、1.04R、1.06R、1.08R、1.1R，记录相应输出电压，并绘制电阻-输出电压曲线）

3．仿真分析P27中图2-7线性电桥放大电路，，并列写输出电压与电阻变化量、电桥电压的数学关系式。（仿真要求：改变某桥臂的电阻值：0.90R、0.92R、0.94R、0.96R、0.98R、R、1.02R、1.04R、1.06R、1.08R、1.1R，记录相应输出电压，并绘制电阻-输出电压曲线）

五、实验报告要求

1．整理实验结果，设计电路绘制电路图、理论计算、实际测试结果。

2．小结实验心得体会。

3．思考回答问题：各种电桥放大电路的优缺点？

实验三：有源滤波器设计

一、实验目的：

1．通过实验，熟悉有源滤波的原理；

2．掌握设计步骤和方法；

二、实验器材

MultiSim实验仿真软件

三、实验说明

1．设计信号滤波电路，并在MultiSim环境下搭建仿真电路。

2．把信号发生器接入输入端。

3．用示波器测量信号观测与理论计算是否相符。

四、实验内容和步骤

1．利用一个集成运放设计截止频率为100Hz、增益为2的一阶低通滤波器和截止频率为50Hz、增益为2的一阶高通滤波器，并搭建MultiSim仿真设计电路

1）记录输入频率分别为10Hz、20Hz、50Hz、100Hz、200Hz、500Hz，幅值为1V 的正弦信号时，输出信号的幅值和相位变化。

2）绘制滤波器幅频曲线和相频曲线。

2．分别搭建压控电源型低通、高通、带通、带阻滤波电路，并分析电阻电容网络参数与滤波器增益、固有频率、阻尼系数、品质因数的关系，并仿真验证，绘制相应的滤波器幅频曲线和相频曲线，求解滤波器增益、固有频率、阻尼系数、品质因数等参数。

五、实验报告要求

1．整理实验结果，设计电路绘制电路图、理论计算、实际测试结果。

2．小结实验心得体会。

实验四：电压比较器的设计

一、实验目的：

1．通过实验，熟悉电压比较器的原理；

2．掌握电压比较器的设计步骤和方法；

二、实验器材

MultiSim实验仿真软件

三、实验说明

1．设计信号比较电路，并在MultiSim环境下搭建仿真电路。

2．把信号发生器接入输入端。

3．用示波器测量信号观测与理论计算是否相符。

四、实验内容和步骤

1．搭建求和型比较电路，分析比较电路的门限电平，

1）仿真观察输入为三角波的比较器输出信号，记录门限电平；

2）输入为三角波上叠加小幅值的高频正弦波信号时，记录电平比较器的“振铃”现象。

2．搭建滞回比较器，分析滞回比较电路的高低两个门限电平

1）仿真观察输入为三角波的比较器输出信号，记录门限电平；

2）输入为三角波上叠加小幅值的高频正弦波信号时，记录是否会出现“振铃”现象。

3．搭建窗口比较电路，分析输入为三角波信号时，输出信号的波形，并调整比较窗口门限电平，观察记录输出信号的波形变化。

五、实验报告要求

1．整理实验结果，设计电路绘制电路图、理论计算、实际测试结果，并绘制传输特性图。

2．小结实验心得体会。

实验五：数字测量系统设计

一、实验目的：

1．学习并掌握数字测量系统的设计步骤和基本设计原则。

2．掌握信号调理电路的设计方法。

3．掌握ADC的芯片选择和设计方法。

二、实验器材

MultiSim实验仿真软件

三、实验说明

1．设计信号数字测量电路，并在MultiSim环境下搭建仿真电路。

2．把信号发生器接入输入端。

3．用示波器测量信号观测与理论计算是否相符。

四、实验内容和步骤

设计一个温度数字测量系统，其中被测环境的温度信号频率在0~20Hz；温度传感器的测量范围为-50℃~80℃，灵敏度为1mV/℃；ADC的输入信号范围为-5~5V，要求测量系统的精度高于1%，并实现对温度变化信号不失真采集。

1）简述测量系统设计思路，并计算信号调理电路参数、ADC采集频率、位数等参数。

2）搭建相应的仿真电路模型，验证设计功能指标。

五、实验报告要求

1．整理实验结果，设计电路绘制电路图、测试结果。

2．小结实验心得体会。

全站仪的使用说明

5．1键盘基本操作 1．电源开关键 。 2秒。 2．功能键 【F1】～【F4】：按【F1】～【F4】选取对应的功能,该功能键随模式不同而改变。 【ESC】：取消输入或返回至上一状态。 【SFT】：功能切换键，用于键盘数字字母输入切换及进入快捷键功能。 【BS】：删除光标左侧的一个字符。 【PAGE】：翻页键。 【】：选取选项或确认输入的数据。 3．快捷键 【SFT】+【★】：先按【SFT】再按【★】进入星键功能界面。 【SFT】+【一】：先按【SFT】再按【一】进入测距回光信号检测。 4.光标操纵键 ：操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。 5．字母数字键 【0】～【9】：在输入数字时，输入按键对应的数字；输入字母时，先按【SFT】切换输入状态，然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一 字母，按第二次输入第二字母，按第三次输入第三字母。 【.】：输入数字中的小数点。 【-】：输入数字中的负号。

实例1：输入文件名“MTS” （1）按【SFT】进入字母输入模式，此时屏幕右侧显示“a”。 （2）按1次【5】键入“M”。 （3）按【 】右移光标一位，按2次【7】键入“T”。 （4）按【 】右移光标一位，按1次【7】键入“S”。 （5）按【】确认输入。 实例2：设置气压单位为“mmHg”： (1)在设置模式下，上下按动光标操纵键使光标移至“单位设置”菜 单项，按【】选取该项。 (2)按光标操纵键使光标移至“气压单位”选择项 (3)左右按动光标操纵键，选取气压单位为“mmHg”。 (4)按【】确定选取退出。 5．2显示信息 状态模式屏幕

测量模式屏幕 5．3 显示符号 在测量模式下要用到若干符号，这些符号及含义如下： ●PC 棱镜常数 ●ppm 气象改正数 ●S 斜距 ●H 平距 ●V 高差 ●ZA 天顶距 ●V A 垂直角 ●HAR 右角 ●HAL 左角 ●HAh 水平角锁定

控制工程基础实验指导书(答案)

控制工程基础实验指导书 自控原理实验室编印

（内部教材）

实验项目名称: （所属课 程: 院系: 专业班级: 姓名: 学号: 实验日期: 实验地点: 合作者: 指导教师: 本实验项目成绩: 教师签字: 日期: （以下为实验报告正文） 、实验目的 简述本实验要达到的目的。目的要明确，要注明属哪一类实验（验证型、设计型、综合型、创新型）。 二、实验仪器设备 列出本实验要用到的主要仪器、仪表、实验材料等。 三、实验内容 简述要本实验主要内容，包括实验的方案、依据的原理、采用的方法等。 四、实验步骤 简述实验操作的步骤以及操作中特别注意事项。 五、实验结果

给出实验过程中得到的原始实验数据或结果，并根据需要对原始实验数据或结果进行必要的分析、整理或计算，从而得出本实验最后的结论。 六、讨论 分析实验中出现误差、偏差、异常现象甚至实验失败的原因，实验中自己发现了什么问题，产生了哪些疑问或想法，有什么心得或建议等等。 七、参考文献 列举自己在本次准备实验、进行实验和撰写实验报告过程中用到的参考文献资 料。 格式如下 作者，书名（篇名），出版社（期刊名），出版日期（刊期），页码

实验一控制系统典型环节的模拟、实验目的 、掌握比例、积分、实际微分及惯性环节的模拟方法; 、通过实验熟悉各种典型环节的传递函数和动态特性; 、了解典型环节中参数的变化对输出动态特性的影响。 二、实验仪器 、控制理论电子模拟实验箱一台; 、超低频慢扫描数字存储示波器一台; 、数字万用表一只;

、各种长度联接导线。 三、实验原理 运放反馈连接 基于图中点为电位虚地，略去流入运放的电流，则由图 由上式可以求得下列模拟电路组成的典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。 、比例环节 实验模拟电路见图所示 U i R i U o 接示波器 以运算放大器为核心元件，由其不同的输入网络和反馈网络组成的各种典型环节，如图所示。图中和为复数阻抗，它们都是构成。 Z2 Z1 Ui ,— U o 接示波器 得:

电子线路实验指导书

电子线路实验指导书

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

电子线路实验 指导书 苏州大学 电子信息学院

前言 电子线路实验是电子、电气类专业在电子技术方面一门实践性很强的技术基础课。实验教学能帮助学生运用所学的电子技术理论知识去处理遇到的实际问题，提高分析问题、解决问题的能力，获得工程技术人员必须的实验技能和科学研究方法的训练，培养学生实事求是、勇于探索的科学精神和科学道德。 本书从工程实用的角度出发，选编18个实验，覆盖了教学基本要求中的主要内容，某些部分作了适当加深加宽。并强调了理论和实际之间存在的差异。通过这些实验学生应逐步掌握下列内容： （1）常用电子电路元件的特性、选用和基本参数测量方法 （2）常用电子仪器设备的使用 （3）常用电子量的测量原理和测量方法 （4）常用电子电路的选型、设计、安装、调试及故障排除方法对同一实验，指导书设计了若干组不同的性能指标。学生应根据指导老师的安排，任选一组参数进行电路设计、安装和调试。

实验须知 为保证实验质量，必须在实验的各个环节上做到以下要求： 一、实验前 （1）电路选型：根据电路功能要求和性能指标，结合已经学过的理论知识，查阅有关电子电路资料，确定电路的形式，画出电路原理图，必要时画出实际连线图。 （2）电路设计：根据要求的性能指标，对电路进行理论设计和计算，确定所选用元件的规格、型号和实际数值，列写元件清单，并把他们标注在电路图上。（3）测试方案设计：根据电路的性能指标和测量原理，确定测试方法和步骤，选择合适的测量仪器和设备，并列出仪器设备清单。 二、实验过程 （1）电路安装 按照电路原理图，以有源器件为核心，合理布局，逐级安插元器件并连接走线。要特别注意电源线、地线、信号输入线和输出线的安排，仔细核对元件数值、极性和管脚位置。电路安装完成后，应对照电路原理图，认真检查电路板上的元件连接情况，避免漏接、错接。 （2）通电及直流工作状态检查： 将电源电压调调整到要求值，并按正确的极性接入电路板然后接通直流电源。通电后，首先检查电路板上直流电源电压是否正常。逐级检查有源器件的直流工作点，判断是否在正常范围。如有相应调节元件，应将直流工作点调到要求值。（3）动态调试和性能指标测量： 根据拟定的测试方案，调整信号源的输出波形，将其接入板。逐级检查电路的输出，并记录数据和波形计算电路的性能指标。如不能满足设计要求，应分析原因，重新调整电路或改进电路。实验过程中，发现电路异常，应立即断开电源，以免损坏元器件及仪器设备。 三、实验后 实验结束后，应及时对实验过程和结果进行分析总结，整理原始记录数据，撰写实验报告。

钢筋比对试验作业指导书

钢筋比对试验作业指导书 Prepared on 22 November 2020

钢筋原材比对试验作业指导书 一、目的和意义： 本次比对试验活动依据 GB/T 《金属材料拉伸试验第 1部分：室温试验方法》对钢筋力学性能（抗拉强度、下屈服强度、断后伸长率、最大力总伸长率）进行测试。本次比对试验活动的目的是为了了解和掌握各试验室试验人员测试水平，检验万能压力机经期间核查后精度要求，促进各试验室人员试验检测业务能力提高，以适应渭武高速公路全面施工检测的需要；同时对各试验室试验来说，本次比对试验是一种有效的外部质量活动，也是对内部质量控制技术的补充。 二、样品描述及结果评价 1、本次比对试验选用了HRBE400、直径 16mm 的热轧带肋钢筋作为样品。根据参加人员领取试样先后顺序，随机分发样品。 2、试验时，力学室温度应符合GB/T 《金属材料拉伸试验第 1部分：室温试验方法》的要求。 3、结果评价设计与能力评价 本次钢筋比对试验统计方法采用《利用实验室间比对进行能力验证的统计方法》（GB/T 28043-2011），以所有参加工地试验室试验结果的计算中位值、标准四分位数间距（IQR）测试值，计算各参加工地试验室测试结果的 Z 比分数，按下式计算 Z 值： Z= (A-中位值)/标准（IQR） 式中 A –参加人员测试结果；

标准（IQR）=IQR*； 本次比对试验涉及的统计量有：结果数、中位值、标准（IQR）、最大值、最小值和极差。本次比对试验以 Z 比分数的评价各工地试验的能力。 │Z│≤2 满意），2＜│Z│＜3 基本满意，│Z│≥3 不满意。 4、在本次比对试验实施过程中，严禁参加试验室相互串通结果，如发现结果直接定为不满意。 三、时间安排 样品领取时间：2016年**月**日至**月**日，结果提交时间2016年**月至至**月**日。 四、试验报告、记录格式及其他注意事项 1、本次试验报告、记录格式按照东方星软件报告及记录格式填写。检测人员应在原始记录及检测报告单中签字，并在检测报告上加盖试验室公章，试验报告结论不作评价。 2、各单位试验时由中心试验室旁站，中心试验室试验时由项目办旁站，旁站人员应在记录备注栏及报告取样见证人栏签字。 2016年**月

徕卡全站仪使用说明书

徕卡（LEICA）TC9051、基本技术参数 以下叙述适合徕卡TC905全站仪，TC605、TC805与此相似。 1.1 主要技术指标 水准器灵敏度：圆水准器4＇/2mm 电子水准器： 5 激光对中器：精度0.8mm/1.5m 光斑直径 2.5mm/1.5m 补偿器：液体双轴补偿器 显示屏：液晶4*16字符 自动改正：视准误差 垂直度盘指标差 地球曲率及折光差 垂直轴双向倾斜 内部存储器：3000个点观测值或4000个点坐标 通讯接口：RS232 仪器重量：TC605 4.3kg TC805 5.6kg TC905 5.6kg 工作温度：-20℃—+50℃ 电池：

GEB77 GEB70 GEB71 5000—2000 7000 —700测距次数800 1400—48 5 12 工作时间h（测角测距）5 1.5 1 充电器）GKL23（h充电时间3.0 0.9 0.2 kg 重量 1.2TC905及其键盘

1.3 仪器的整置 1.3.1 检视 当您打开仪器箱时，首先检查仪器外观是否完好，附件是否齐全。仪器箱内应有如下物品：①仪器；②使用手册；③防护罩；④改针；⑤内6角扳手；⑥TCTOOLS软件磁盘；⑦备用电池； ⑧数据传输电缆。 1.3.2 整置仪器 仪器应置于GST20三脚架之上，采用激光对中器整平对中，对中方法如下：①按住键 2秒钟以上，激活激光对中器，此时显示屏出现电子水准器，地面可见红色激光斑点； ②调节脚螺旋使电子水准器居中，同时使激光斑点对准地面点位中心；③按键关闭激光对点器，准备进行正常测量。 2、键盘介绍 键盘按功能类别分为四组，各组用不同的颜色加以区分： 灰色组—固定键 橙色组—功能键 绿色组—控制键 黄色组—输入键 2.1 固定键（灰色）

控制工程基础实验指导书(答案) 2..

实验二二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单 位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调 整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图

图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、 临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。 （1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线 （2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(

《通信电子线路》实验指导书XXXX版(简)

北方民族大学《通信电子线路》实验指导书 主编 校对 审核 北方民族大学电气信息工程学院 二○一三年九月

目录 实验一小信号谐振放大器的性能分析 (2) 实验二LC正弦波振荡器的综合分析 (8) 实验三振幅调制与解调电路研究与综合测试 (12) 实验四频率调制与解调电路研究与综合测试 (22) 实验五锁相环的工作过程及综合分析 (29)

实验一 小信号谐振放大器的性能分析 （综合性实验） 一、实验目的 1.掌握小信号谐振放大电路的组成和性能特点。 2.熟悉小信号谐振放大器的主要性能指标。 3.学会频响特性的测试。 二、实验仪器与器材 1. 高频电子技术实验箱中小信号谐振放大器实验模块电路(RK-050) 2. 示波器 3. 信号源 4. 扫频仪 三、小信号调谐放大器实验电路 图1-1为小信号调谐放大器实验电路(RK-050)。图中，201P 为信号输入铆孔，当做实验时，高频信号由此铆孔输入。201TP 为输入信号测试点。接收天线用于构成收发系统时接收发方发出的信号。变压器21T 和电容12C 、22C 组成输入选频回路，用来选出所需要的信号。晶体三极管21BG 用于放大信号，12R 、22R 和52R 为三极管21BG 的直流偏置电阻，用以保证晶体管工作于放大区域，且放大器工作于甲类状态。三极管21BG 集电极接有LC 调谐回路，用来谐振于某一工作频率上。本实验电路设计有单调谐与双调谐回路，由开关22K 控制。当22K 断开时，为电容耦合双调谐回路，12L 、22L 、42C 和52C 组成了初级回路，32L 、42L 和92C 组成了次级回路，两回路之间由电容62C 进行耦合，调整62C 可调整其耦合度。当开关22K 接通时，即电容62C 被短路，此时两个回路合并成单个回路，故该电路为单调谐回路。图中12D 、22D 为变容二极管，通过改变ADVIN 的直流电压，即可改变变容二极管的电容，达到对回路的调谐。三个二极管的并联，其目的是增大变容二极管的容量。图中开关21K 控制32R 是否接入集电极回路，21K 接通时（开关往下拨为接通），将电阻32R （2K ）并入回路，使集电极负载电阻减小，回路Q 值降低，放大器增益减小。图中62R 、72R 、82R 和三极管22BG 组成放大器，用来对所选信号进一步放大。 202TP 为输出信号测试点，202P 为信号输出铆孔。

钢筋比对试验作业指导书

钢筋比对试验作业指导 书 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

钢筋原材比对试验作业指导书 一、目的和意义： 本次比对试验活动依据 GB/T 《金属材料拉伸试验第 1部分：室温试验方法》对钢筋力学性能（抗拉强度、下屈服强度、断后伸长率、最大力总伸长率）进行测试。本次比对试验活动的目的是为了了解和掌握各试验室试验人员测试水平，检验万能压力机经期间核查后精度要求，促进各试验室人员试验检测业务能力提高，以适应渭武高速公路全面施工检测的需要；同时对各试验室试验来说，本次比对试验是一种有效的外部质量活动，也是对内部质量控制技术的补充。 二、样品描述及结果评价 1、本次比对试验选用了HRBE400、直径 16mm 的热轧带肋钢筋作为样品。根据参加人员领取试样先后顺序，随机分发样品。 2、试验时，力学室温度应符合GB/T 《金属材料拉伸试验第 1部分：室温试验方法》的要求。 3、结果评价设计与能力评价 本次钢筋比对试验统计方法采用《利用实验室间比对进行能力验证的统计方法》（GB/T 28043-2011），以所有参加工地试验室试验结果的计算中位值、标准四分位数间距（IQR）测试值，计算各参加工地试验室测试结果的 Z 比分数，按下式计算 Z 值： Z= (A-中位值)/标准（IQR） 式中 A –参加人员测试结果；

标准（IQR）=IQR*； 本次比对试验涉及的统计量有：结果数、中位值、标准（IQR）、最大值、最小值和极差。本次比对试验以 Z 比分数的评价各工地试验的能力。 │Z│≤2 满意），2＜│Z│＜3 基本满意，│Z│≥3 不满意。 4、在本次比对试验实施过程中，严禁参加试验室相互串通结果，如发现结果直接定为不满意。 三、时间安排 样品领取时间：2016年**月**日至**月**日，结果提交时间2016年**月至至**月**日。 四、试验报告、记录格式及其他注意事项 1、本次试验报告、记录格式按照东方星软件报告及记录格式填写。检测人员应在原始记录及检测报告单中签字，并在检测报告上加盖试验室公章，试验报告结论不作评价。 2、各单位试验时由中心试验室旁站，中心试验室试验时由项目办旁站，旁站人员应在记录备注栏及报告取样见证人栏签字。 2016年**月

中海达全站仪使用说明书

前言 非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪！ 本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。 产品确认： 为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪 器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公 司。 我们将非常重视来自于您的每一条建议， 我们将非常关注我们产品的每一个细节， 我们将非常努力把产品的质量做得更好。 注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的 权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差 别请以实物为准。 仪器特点：

功能丰富——本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用于各种专业测量。 1、绝对数码度盘 配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。即使 中途重置电源，方位角信息也不会丢失。 2、强大的内存管理 大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数 据的增加、删除、传输等。 3、免棱镜测距 该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直 接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、 高精度的测量。对于那些不易到达或根本无法到达的目标， 应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。 4、特殊测量程序 该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有 特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、 放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作，可满 足专业测量的需求。 5、可换目镜 本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用 户观测天顶方向及高层建筑的测量。 6、激光下对点可选 方便的站点指示功能，便于设站。 注意事项： 1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。建议使用太

《控制系统计算机仿真》实验指导书

实验一 Matlab使用方法和程序设计 一、实验目的 1、掌握Matlab软件使用的基本方法； 2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句 3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制 4、熟悉Matlab程序设计的基本方法 二、实验内容 1、帮助命令 使用help命令，查找sqrt（开方）函数的使用方法； 2、矩阵运算 （1）矩阵的乘法 已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\B,A/B （3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A' （4）使用冒号选出指定元素 已知：A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; 求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[] 用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列 3、多项式 （1）求多项式p(x) = x3 - 2x - 4的根 （2）已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ， 求矩阵A的特征多项式; 求特征多项式中未知数为20时的值； 4、基本绘图命令 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)，t∈[0，2π] 5、基本绘图控制 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 6、基本程序设计 （1）编写命令文件：计算1+2+?+n<2000时的最大n值； （2）编写函数文件：分别用for和while循环结构编写程序，求2的0到n次幂的和。 三、预习要求 利用所学知识，编写实验内容中2到6的相应程序，并写在预习报告上。

非线性电子线路实验指导书

非线性电子线路实验指导书 淮北煤炭师范学院 电子技术实验室

实验要求 1. 实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。预习要求如下：（1）认真阅读实验指导书，分析、掌握实验电路的工作原理，并进行必要的估算， （2）完成各实验“预习要求”中指定的内容。 （3）熟悉实验任务。 （4）复习实验中所用各仪器的使用方法及注意事项。 2. 使用仪器和学习机前必须了解其性能、操作方法及注意事顶，在使用时应严格遵守。 3. 实验时接线要认真，相互仔细检查，确定无误才能接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。 4. 高频电路实验注意 （1）将实验板插入主机插座后，即已接通地线，但实验板所需的正负电源则要另外使用导线进行连接 （2）由于高频电路频率较高，分布参数及相互感应的影响较大。所以在接线时连接线要尽可能短。接地点必须接触良好。以减少干扰。（3）做放大器实验时如发现波形削顶失真甚至变成方波，应检查工作点设置是否正确，或输入信号是否过大。 5. 实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象（例如有元件冒烟、发烫或有异味）应立即关断电源，保持现场，报告组导教师。找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。

6. 实验过程需要改接线时，应关断电源后才能拆、接线。 7. 实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验结果（数据、波形、现象）。所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。 8. 实验结束后，必须关断电源、拔出电源插头，并将仪器、设备、工具、导线等按规定整理 9. 实验后每个同学必须按要求独立完成实脸报告。

实验目录 实验一单调谐回路谐振放大器 (1) 实验二石英晶体振荡器（实验版1） (4) 实验三振幅调制器（实验板2） (6) 实验四调幅波信号的解调（实验板2） (9) 实验五变容二极管调频振荡器（实验板3） (12) 实验六相位鉴频器（实验板3） (14) 实验七集成电路（压控振荡器）构成的频率调制器（实验板4）.17 实验八集成电路（锁相环）构成的频率解调器（实验板4） (20)

钢筋比对试验作业指导书

钢筋原材比对试验作业指导书 一、目的和意义： 本次比对试验活动依据 GB/T 228.1-2010《金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法》对钢筋力学性能（抗拉强度、下屈服强度、断后伸长率、最大力总伸长率）进行测试。本次比对试验活动的目的是为了了解和掌握各试验室试验人员测试水平，检验万能压力机经期间核查后精度要求，促进各试验室人员试验检测业务能力提高，以适应渭武高速公路全面施工检测的需要；同时对各试验室试验来说，本次比对试验是一种有效的外部质量活动，也是对内部质量控制技术的补充。 二、样品描述及结果评价 1、本次比对试验选用了HRBE400、直径 16mm 的热轧带肋钢筋作为样品。根据参加人员领取试样先后顺序，随机分发样品。 2、试验时，力学室温度应符合GB/T 228.1-2010《金属材料拉伸试验第 1部分：室温试验方法》的要求。 3、结果评价设计与能力评价 本次钢筋比对试验统计方法采用《利用实验室间比对进行能力验证的统计方法》（GB/T 28043-2011），以所有参加工地试验室试验结果的计算中位值、标准四分位数间距（IQR）测试值，计算各参加工地试验室测试结果的 Z 比分数，按下式计算 Z 值： Z= (A-中位值)/标准（IQR） 式中 A –参加人员测试结果；

标准（IQR）=IQR*0.7413； 本次比对试验涉及的统计量有：结果数、中位值、标准（IQR）、最大值、最小值和极差。本次比对试验以 Z 比分数的评价各工地试验的能力。 │Z│≤2 满意），2＜│Z│＜3 基本满意，│Z│≥3 不满意。 4、在本次比对试验实施过程中，严禁参加试验室相互串通结果，如发现结果直接定为不满意。 三、时间安排 样品领取时间：2016年**月**日至**月**日，结果提交时间2016年**月至至**月**日。 四、试验报告、记录格式及其他注意事项 1、本次试验报告、记录格式按照东方星软件报告及记录格式填写。检测人员应在原始记录及检测报告单中签字，并在检测报告上加盖试验室公章，试验报告结论不作评价。 2、各单位试验时由中心试验室旁站，中心试验室试验时由项目办旁站，旁站人员应在记录备注栏及报告取样见证人栏签字。 2016年**月

高频电子线路实验指导书

高频电子线路实验箱简介 THCGP-1型 仪器介绍 ●信号源： 本实验箱提供的信号源由高频信号源和音频信号源两部分组成，两种信号源的参数如下： 1）高频信号源输出频率范围：0.4MHz~45MHz(连续可调)； 频率稳定度：10E–4；输出波形：正弦波； 输出幅度：1Vp-p 输出阻抗：75?。 2）低频信号源： 输出频率范围：0.2kHz~20 kHz（连续可调）； 频率稳定度：10E–4；输出波形：正弦波、方波、三角波； 输出幅度：5Vp-p；输出阻抗：100Ω。 信号源面板如图所示 使用时,首先按下“POWER”按钮，电源指示灯亮。 高频信号源的输出为RF1、RF2，频率调节步进有四个档位：1kHz、20kHz、500kHz、1MHz档。 按频率调节选择按钮可在各档位间切换，为1kHz、20kHz、500kHz档时相对应的LED

亮，当三灯齐亮时，即为1MHz档。旋转高频频率调节旋钮可以改变输出高频信号的频率。另外可通过调节高频信号幅度旋钮来改变高频信号的输出幅度。 音频信号源可以同时输出正弦波、三角波、方波三种波形，各波形的频率调节共用一个频率调节旋钮，共有2个档位：2kHz、20kHz档。按频率档位选择可在两个档位间切换，并且相应的指示灯亮。调节音频信号频率调节旋钮可以改变信号的频率。分别改变三种波形的幅度调节旋钮可以调节输出的幅度。 本信号源有内调制功能，“FM”按钮按下时，对应上方的指示灯亮，在RF1和RF2输出调频波，RF2可以外接频率计显示输出频率。调频波的音频信号为正弦波，载波为信号源内的高频信号。改变“FM频偏”旋钮调节输出的调频信号的调制指数。按下“AM”按钮时，RF1、RF2输出为调幅波，同样可以在RF2端接频率计观测输出频率。调节“AM调幅度”可以改变调幅波的幅度。面板下方为5个射频线插座。“RF1”和“RF2”插孔为400kHz ——45MHz的正弦波输出信号，在做实验时将RF1作为信号输出，RF2接配套的频率计观测频率。另外3个射频线插座为音频信号3种波形的输出：正弦波、三角波、方波，频率范围为0.2k至20kHz。 ●等精度频率计 （1）等精度频率计面板示意图： （2）等精度频率计参数如下： 频率测量范围：20Hz——100MHz 输入电平范围：100mV——5V 测量误差：5×10-5±1个字 输入阻抗：1MΩ//40pF （3）使用说明： 频率显示窗口由五位数码管组成，在整个频率测量范围内都显示5位有效位数。按下‘电源’开关，电源指示灯亮，此时频率显示窗口的五位数码管全显示8.，且三档频率指示灯同时亮，约两秒后五位数码全显示0，再进入测量状态。

期间核查作业指导书精选版

期间核查作业指导书 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】

版本：第2016年版（第0次修订） 文件编号：QZ/KC-171-2016 控制状态：受控非受控 使用人： 发放编号： 编制：检测室 审核：唐亮 批准：袁绪文 批准日期：2016年月日实施日期：2016年月日湖南坤诚检测技术有限公司颁发

核查方法目录 总则 1、目的 为了有效了解仪器设备、参考标准及标准物质的使用状态，确保其校准状态的置信度。2、适用范围 适用于本实验室内的设备、参考标准及标准物质。 3、核查内容 当出现以下情况时，需进行期间核查： 1）.稳定性不高，漂移较大的； 2）.使用频繁，时间较长的； 3）.电子类设备较长时间未启用的； 4）.参考标准、标准物质的保管环境及使用有效期。 4、核查方式 A.定期使用有证标准物质和（或）使用次级标准物质进行期间核查； B.以留样的再检测对比进行期间核查； C.以同样功能的设备比对来进行期间核查； D.实验室间比对进行期间核查； E.用具自校功能设备的自校程序进行期间核查； F.其他有效的期间核查方式。 5、核查周期

1）.对使用频率较低，使用时间较短，稳定性较高的设备、参考标准及标准物质可一年进行1-2次。 2）.对其他，可根据实际情况，酌情增加核查次数，但不得少于6个月一次。 六、期间核查的设备、参考标准及标准物质 见各设备、参考标准及标准物质的期间核查方法。 七、期间核查方法 具体的期间核查方法见各设备、参考标准及标准物质的期间核查方法。 万能试验机期间核查方法 1、概述（目的）：为了解万能试验机状态，维护设备在两次校准期间校准状态的可信度，减少由于仪器稳定性变化造成的结果偏差，除了在开机前和关机后检查仪器外，特对该设备在两次周期检定/校准之间需进行期间核查。 2、依据：GB/T 228.1-2010及相应作业指导书。 3、技术要求：计算力值的相对误差=│存档值-实测值│/存档值×100%，力值的示值相对误差≤5%。 4、核查所用样品和数量： 选用适合本试验机量程的抗拉强度的钢材，且在同一根钢筋上截取若干段（长度满足相关要求，数量能应付突发事件）。 5、核查方法：采用实物比对法 5.1由检测员和设备管理员在本试验机检定合格后一周内进行测力试验，并有设备管理员记录实验数据，存入设备档案中，期间核查时备用。 5.2第一次测力后期间核查时，由检测员和设备管理员进行测力试验，将测得数据与存档数据进行对比，计算力值的相对误差。 6、结果评定： 对以上核查结果，应填写“仪器设备期间核查记录”，统一归档。在期间核查过程中若发现仪器工作不正常或评定指标未能达到规定要求，应及时通知设备管理员，由设备管理员组织有关人员确定，并组织维修或送检，维修后的仪器经检查或检定达到技术性能要求后方能投入使用。

全站仪使用方法及使用步骤(详细)

全站仪使用方法及使用步骤 一、全站型电子速测仪简称全站仪，它是一种可以同时进行角度（水平角、竖直角）测量、距离（斜距、平距、高差）测量和数据处理，由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只需一次安置，仪器便可以完成测站上所有的测量工作，故被称为“全站仪”。 二、全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统，即水平角测量系统、竖直角测量系统、水平补偿系统和测距系统。通过键盘可以输入操作指令、数据和设置参数。以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来。 三、微处理机（CPU）是全站仪的核心部件，主要有寄存器系列（缓冲寄存器、数据寄存器、指令寄存器）、运算器和控制器组成。微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作，执行测量过程中的检核和数据传输、处理、显示、储存等工作，保证整个光电测量工作有条不紊地进行。输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口），输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯、传输数据。 四、目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。不同型号的全站仪，其具体操作方法会有较大的差异。下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法。 （一）全站仪的操作与使用 1.全站仪的基本操作与使用方法 （1）测量前的准备工作 1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电） ①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。 ②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。 ③向下按解锁钮，取出电池。 2）仪器的安置。 ①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。 ②将全站仪安置于点，对中、整平。 ③在两点分别安置棱镜。 3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。 ①竖直度盘指标设置。 松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。 ②水平度盘指标设置。 松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。随即一声鸣响，同时显示水平角。至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。 4）调焦与照准目标。 操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。 （2）角度测量 1）首先从显示屏上确定是否处于角度测量模式，如果不是，则按操作转换为

控制工程-实验指导书-修订版

《控制工程基础》实验指导书常熟理工学院机械工程学院 2009.9

目录 1.MATLAB时域分析实验 (2) 2.MATLAB频域分析实验 (4) 3.Matlab校正环节仿真实验 (8) 4.附录：Matlab基础知识 (14)

实验1 MATLAB 时域分析实验 一、实验目的 1． 利用MATLAB 进行时域分析和仿真。 要求：(1)计算连续系统的时域响应（单位脉冲输入，单位阶跃输入，任意输入）。 2．掌握Matlab 系统分析函数impulse 、step 、lsim 、roots 、pzmap 的应用。 二、实验内容 1．已知某高阶系统的传递函数为 ()265432 220501584223309240100 s s G s s s s s s s ++=++++++，试求该系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位速度响应和单位加速度响应。 MATLAB 计算程序 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t= (0: 0.1: 20); figure (1); impulse (num,den,t); %Impulse Response figure (2); step(num,den,t);%Step Response figure (3); u1=(t); %Ramp.Input hold on; plot(t,u1); lsim(num,den,u1,t); %Ramp. Response gtext(‘t’); figure (4); u2=(t.*t/2);%Acce.Input u2=(0.5*(t.*t)) hold on; plot(t,u2); lsim(num,den,u2,t);%Acce. Response

高频电子线路实验指导书副本

高频电子线路实验箱简介 HD-GP-Ⅲ型 一、产品组成 该产品由3种实验仪器、10个实验模块（其中1、6、9号模块属于选配模块）及实验箱体（含电源）组成。 1.实验仪器及主要指标如下： 1)频率计： 频率测量范围：50Hz～99MHz 输入电平范围：100mVrms～2Vrms 测量误差：≤±20ppm(频率低端≤±1Hz) 输入阻抗：1MΩ/10pF 2) 信号源： 输出频率范围：400KHz～45MHz（连续可调） 频率稳定度：10E-4 输出波形：正弦波，谐波≤－30dBc 输出幅度：1mVp-p～1Vp-p（连续可调） 输出阻抗：75Ω 3) 低频信号源： 输出频率范围：200Hz～16KHz（连续可调） 频率稳定度：10E-4 输出波形：正弦波、方波、三角波 输出幅度：10mVp-p～5Vp-p（连续可调） 输出阻抗：100Ω 2.实验模块及电路组成如下： 1)模块1：单元选频电路模块 该模块属于选件，非基本模块 包含LC并联谐振回路、LC串联谐振回路、集总参数LC低通滤波器、陶瓷滤波器、石英晶体滤波器等五种选频回路。 2)模块2：小信号选频放大模块 包含单调谐放大电路、电容耦合双调谐放大电路、集成选频放大电路、自动增益控制电路（AGC）等四种电路。 3)模块3：正弦波振荡及VCO模块

包含LC振荡电路、石英晶体振荡电路、压控LC振荡电路等三种电路。 4)模块4：AM调制及检波模块 包含模拟乘法器调幅（AM、DSB、SSB）电路、二极管峰值包络检波电路、三极管小信号包络检波电路、模拟乘法器同步检波电路等四种电路。 5)模块5：FM鉴频模块一 包含正交鉴频（乘积型相位鉴频）电路、锁相鉴频电路、基本锁相环路等三种电路。 6)模块6：FM鉴频模块二 该模块属于选件，非基本模块 包含双失谐回路斜率鉴频电路、脉冲计数式鉴频电路等两种电路。 7)模块7：混频及变频模块 包含二极管双平衡混频电路、模拟乘法器混频电路、三极管变频电路等三种电路。 8)模块8：高频功放模块 包含非线性丙类功放电路、线性宽带功放电路、集成线性宽带功放电路、集电极调幅电路等四种电路。 9)模块9：波形变换模块 该模块属于选件，非基本模块 包含限幅电路、直流电平移动电路、任意波变方波电路、方波变脉冲波电路、方波变三角波电路、脉冲波变锯齿波电路、三角波变正弦波电路等七种电路。 10)模块10：综合实验模块 包含话筒及音乐片放大电路、音频功放电路、天线及半双工电路、分频器电路等四种电路。 二、产品主要特点 1.采用模块化设计，使用者可以根据需要选择模块，既可节约经费又方便今后升级。 2.产品集成了多种高频电路设计及调试所必备的仪器，既可使学生在做实验时观察实验现象、调整电路时更加全面、更加有效，同时又可为学生在进行高频电路设计及调试时提供工具。 3.实验箱各模块有良好的系统性，除单元选频电路模块及波形变换模块外，其余八个模块可组合成四种典型系统： ⑴中波调幅发射机（535KHz～1605KHz）。 ⑵超外差中波调幅接收机（535KHz～1605KHz，中频465KHz）。 ⑶半双工调频无线对讲机（10MHz～15MHz，中频4.5MHz，信道间隔200KHz）。 ⑷锁相频率合成器（频率步进40KHz～4MHz可变）。 4.实验内容非常丰富，单元实验包含了高频电子线路课程的大部分知识点，并有丰富的、有一定复杂性的综合实验。 5.电路板采用贴片工艺制造，高频特性良好，性能稳定可靠。 三、实验内容 1. 小信号调谐（单、双调谐）放大器实验（模块2）

全站仪操作说明

电子全站仪（30系列）操作手册 适用型号：SET230R/R3 SET330R/R3 SET530R/R3 SET630R 一、注意事项（2） 1．第一次使用仪器前，应松开底座开关钮上的紧固螺母； 2．禁止带三脚架一起搬动仪器； 3．取电池前一定要关断电源； 4．激光束不能对着人，有害，更不能从目镜去看； 5．仪器每天用完入箱前，应取出电池。` 二、基本操作（5） 1．基本键操作（） ·开关电源 按{ON}：电源开； 按住{ON}再按{灯}：电源关。 ·开关屏幕 按{灯}，屏幕背景灯亮灭； 按住{灯}直到滴滴响声，开关激光束。 ·软键操作（软键指在屏幕内底部的键） 按{F1}-{F4}，选择需要的软键； {FUNC}键用于在测量方式[MEAS]状态下的屏幕翻页（当多于4

个软键时）； ·输入字母和数字 {F1}-{F4}：输入分布在软键上的数字和字母； {FUNC}：翻页找你需要的字母、数字； （按住一会儿）回上页； 连续按，往前翻。 {BS}：删除左侧字母数字； {ESC}：取消输入数据； {SFT}：选择的接收靶类型显示； {←}：（回车）接受输入的数据。 ·选择键 {▲}/{▼}:光标上下移动； {＜}{＞}：左右移动光标/其它选择； {←}: 确认选择； ·模式转换 [CNFG]：（软键）从主屏模式到设置（Configuration）模式； [MEAS]：从主屏模式到测量（Measure）模式； [MEM]：从主屏模式到内存存储（Memory）模式； {ESC}：从各状态返回到主屏状态。 ·其它操作 {ESC}：返回上一屏。

2．屏幕功能 距离：S：斜距；H：水平距；V：参考高度； 竖向角度：ZA：天顶角（Z=0）；VA：竖向角（H=0/H=±90）； 水平角度：按[R/L]转换状态：HAR：水平右转；HAL：水平左传； 按[◢SHV]，转换“S，ZA，H”，到“S，H，V”。 3．开机程序（9） 开机后，仪器自检。 ·若设置了密码，输入密码。 ·（若需盘左盘右测量），选择了“V manual”项的“Yes”，按 照（30）操作。 之后，出现测量模式[MEAS]屏出现； 若出现“Out of range”(超出范围)，则需重新整平仪器。 三、测量操作 （一）角度测量（10） 1．测量两点间的水平角（） 使用置零（0SET）功能测量两点间夹角，在任何位置水平 角均可置零。 ·照准第一点； ·在测量模式第一页，按置零[0SET]，闪烁再按[0SET]，初 始角变为0； ·照准第二点，显示的水平角HAR/HAL值就是要测的夹角。

机械控制工程基础实验指导书

机械控制工程基础实验 指导书 Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】

河南机电高等专科学校《机械控制工程基础》 实验指导书 专业：机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等 机械制造与自动化教研室编 2012年12月

目录

实验任务和要求 一、自动控制理论实验的任务 自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分，它的任务是： 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概 念、控制系统的分析方法和设计方法； 2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和 计算机实践问题； 3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求 1、阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次实验的目的，了解内容和方法。 2、按实验指导书要求进行操作；在实验中注意观察，记录有关数据和图 像，并由指导教师复查后才能结束实验。 3、实验后关闭电脑，整理实验桌子，恢复到实验前的情况。 4、认真写实验报告，按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹 要清楚，画曲线要用坐标纸，结论要明确。 5、爱护实验设备，遵守实验室纪律。 实验模块一 MATLAB基础实验 ——MATLAB环境下控制系统数学模型的建立 一、预备知识 的简介

MATLAB为矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，由美国MathWorks公司出品的商业数学软件。主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。 来源：20世纪70年代，美国新墨西哥大学计算机科学系主任Cleve Moler 为了减轻学生编程的负担，用FORTRAN编写了最早的MATLAB。1984年由 Little、Moler、Steve Bangert合作成立了的MathWorks公司正式把MATLAB推向市场。到20世纪90年代，MATLAB已成为国际控制界的标准计算软件。 地位：和Mathematica、Maple并称为三大数学软件，在数学类科技应用软件中，在数值计算方面首屈一指。 功能：矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 应用范围：工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。 图1-1 MATLAB图形处理示例 的工作环境 启动MATLAB，显示的窗口如下图所示。 MATLAB的工作环境包括菜单栏、工具栏以及命令运行窗口区、工作变量区、历史指令区、当前目录窗口和M文件窗口。 (1)菜单栏用于完成基本的文件输入、编辑、显示、MATLAB工作环境交互性设置等操作。 (2)命令运行窗口“Command Window”是用户与MATLAB交互的主窗口。窗口中的符号“》”表示MATLAB已准备好，正等待用户输入命令。用户可以在“》”提示符后面输入命令，实现计算或绘图功能。 说明：用户只要单击窗口分离键，即可独立打开命令窗口，而选中命令窗口中Desktop菜单的“Dock Command Window”子菜单又可让命令窗口返回桌面（MATLAB桌面的其他窗口也具有同样的操作功能）；在命令窗口中，可使用方向