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乐高场地2016年FLL积木数目

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2019年FLL项目竞赛规则

2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛 FLL 机器人挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介 FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。这句话说得一点也不错。其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显得五彩缤纷。我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。你会看到，还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类与动物的关系更和谐吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。有时人类帮助

动物，有时动物帮助人类。我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“动物之友”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“动物之友”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。 3 比赛场地与环境场地图1 是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。图1 比赛场地全景

FLL工程挑战赛细则

2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备 1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。 2、每支参赛队可以有2 名技术队员。每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。 3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。 4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。 5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。二、比赛轮次和排名及记分

1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。 2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。在这种情况下，虽已完成的部分子任务得分有效，但要按未完成组合任务扣分，所扣分数为各子任务最高得分之和的两倍。 3、时间分对完成所有任务的参赛队加记时间分。时间分等于150-完成任务时间（秒）。如果参赛队示意已完成任务，但赛后核查时发现参赛队并未完成所有任务，不记时间分。三、任务说明

FLL机器人工程挑战比赛规则

FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛” 第一章FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，要紧比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关怀程度。本章要紧介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。第一节课题研究介绍海洋关于地球的健康以及生存在那个星球上的生物来讲差不多上至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，但是我们对太空的探究却要远多于海洋。海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。海洋为航运业提供了宽敞的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个宽敞的场所。海洋推动了那个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。具有生命力的海洋能够吸取二氧化碳同时向大气中排放氧气，从而坚持着地球上植物与动物的多样性——至今我们关于如何介入那个重要的资源了解的依旧专门少。一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的情况，找出一个他们正面临的挑战。设计一个创新的解决方案来关心他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和今后的人们，要尽可能少对海洋产生负面的阻碍。最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青青年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。

二、课题研究指导方针选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的阻碍。确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的方法；确定专家们在那个领域是如何工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：哪些科学领域与你选择的课题有关？哪些挑战，机会或者新的方法是专家们正在研究的，什么缘故他们要研究？他们的工作是如何对现在以及今后的人们产生关心的。设计一个具有创意的解决方案。提示：想出一种制造性的方法，用于提升关于某种海洋资源的使用或者改进目前人类对这种资源的利用与开采活动，同时要要尽可能少对海洋产生负面的阻碍；讲明你的解决方案是如何起作用的，什么缘故它是如此重要，以及不使用那个解决方案将会产生什么咨询题？公布你的解决方案以及研究成果。提示：写一个专门有味同时能够提供大量资料的介绍文章；在你们的学校里或者社区里与他人分享你的解决方案；将你的介绍文章及解决方案提交竞赛组委会。三、关于如何开展课题研究的建议：制定研究打算，列出研究咨询题的清单，确定你的课题导师，并按打算联系有关专家或者其他研究海洋的人，向他们提出你的询咨询；阅读你选定的那些专家他们关于海洋的论文，或者与专家一起座谈，了解他们正在研究的课题，以及什么缘故要进行这些研究；

2015年FLL工程挑战赛课题研究报告

2015年FLL工程挑战赛课题研究报告 ————FLL2015“无界课堂” 利用合作学习提高学习效率的方法研究学校：天津市津南区辛庄中学成员：崔文润成文杰指导教师：崔洪喆我们小组全体组员带着浓厚的兴趣投入了FLL任务的课题研究，我们都是“00后”我们是新世纪的一代，二十一世纪就是我们的世纪。在这个充满生机与活力的世界中，我们充分享受着现代科技给我们带来的便利与福利。然而，在社会为我们提供优异的学习硬件环境的同时，我们承受着传统学习模式软件的束缚。发现问题 1.我们从小到大，只会在老师的要求下学习，而不会主动去学习，学习很被动。 2. 与小学相比，由于课程的增多，学习负担更加繁重，我们的学习效率不高，吸收率很低。 3.由于课业繁重，导致我们的学习的积极性越来越差，学习效率也越发低下，厌学情绪越来越重。分析问题通过调查了解，我们发现，很多学生在学习中存在以下几个突出的共性问题：自主预习较少，未做好课前的延伸；上课单纯以教师讲、学生听的方式进行，知识达成低；不同层次学生间合作交流意识差，资源浪费现象严重。以上问题严重影响了我们综合素质的提高，与教育和学习的本质要求脱节。解决办法为了解决上述问题，我们在班主任老师的高度配合和指导下，以我们“FLL课题小组”成员及班干部为主在班级中开展了合作学习方法。一、科学地构建合作小组。

1.合理安排小组人数。我们的合作小组人数一般以2人配对或4人相邻合作学习开始，循序渐进，取得经验之后再深化发展。在小组合作学习时，组内每个学生才有展示和交流的机会，有利于小组成员的共同发展。 2、精心搭配小组成员。合作学习小组不能进行自愿组合，合作小组的人员搭配一定要遵循“学习能力，兴趣爱好、性格特征、性别等差异”进行分组，让不同特质，不同层次的学生优化组合，使每个小组都有高、中、低三个层次的学生。这样就为小组成员间的互相帮助、互相促进提供了可能， 3、及时进行组间调整。小组合作的成员在一段时间内是相对稳定的，有利于学生间的互相了解、优势互补。但是在小组合作学习一段时间后，各小组的发展会很不平衡，甚至会有很大差异。此时，我们依据测试成绩，学生个别差异，进行及时的人员调整或重新搭配，不断地改变学生的合作对象，使之更好地发挥自己的优势，进一步增强合作能力。 4、明确组内成员分工。在构建好学习小组后，我们还要帮助各小组进行合理的人员分工，明确任务职责，只有这样学习时才不会盲目随从。一般情况下，在每个合作小组内要设组长、记录员、交流员各一名。组长负责本组学习活动的组织、分工、监督等，让每次合作学习有序开展。记录员要负责将小组讨论、探究的要点记录下来便于向全班交流汇报。交流员负责向全班汇报交流本组讨论、探究的结果。这种角色分工不是长期固定的，组内成员要轮流担任，实现小组角色的互换，增进生生互动的有效性。二、既要重合作形式，又要重合作内容 1.在学习重点、难点内容时可进行合作学习 2.在学习任务较大、需分工协作的时候，可采取合作学习

2018FLL任务说明

2018 FIRST工程挑战赛《饮水思源》任务说明

背景：人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。无论是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很多不同的需求。你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。场地全貌: 任务说明： M01—移除水管移动断裂的水管，使之完全在基地内。 20分对于任务… *号表示限定的方法，且必须让裁判员看到。加下划线的状态必须在比赛结束时能看到。

M02—送水 *仅用转动水泵系统阀门的方法，把清水模型（最多一次）送到另一队的场地上。 25分 M03—搬动水泵部件移动水泵部件，使之完全在水泵部件目标区内与场地膜接触。20分 M04—降雨至少使一个雨水模型从雨云中出来。 20分 M05—过滤将过滤器的黄色推板向北移动，直到锁栓落下。30分 M06—水处理 *仅扳动坐便器的黄色手柄，使水处理模型排出清水模型。 20分

M07—开启喷泉 *仅因清水模型在灰桶中，使喷泉模型的中层的高度明显上升，并停在那里。 20分 M08—检查井盖井盖翻转明显超过90°，且*它/它们从未到过基地。每个 15分每个井盖单独记分。奖励：按上述规定记30井盖分，且两个井盖分别完全在两个三脚架目标区内。加记30分M09—移动三脚架移动相机三脚架。三脚架部分进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。15分奖励：如果完全进入两目标区之一且其所有的脚与场地膜接触。20分

M10—更换水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）把新水管移动到断裂的水管所在的位置，且完全/水平地与场地膜接触。20分 M11—装水管（如果需要，可先在基地内装上备用的圆环）移动新水管，使之部分进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记半分。15分如果完全进入目标区，且完全/平坦地与场地膜接触，记满分。20分 M12—施肥移动淤泥模型，使之接触到花园中6个方盒任何一个里的可见花木。30分

第十八届中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛主题和规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人工程挑战赛主题与规则 1 FLL机器人工程挑战赛简介 FLL机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“细水长流”。水是地球上最常见的物质之一，是包括人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。人类对水的需要不仅是饮用以保持体内水分、维系生命，为保证人类赖以生存的农作物生长环境的湿润，也需要大量水的浇灌。所有，远古时代人们就知道逐水而居的道理。为了满足人类社会不断增长的需要而发展起来的各种现代产业，也几乎全需要水。地球是极为秀丽的蔚蓝色球体。水是地球表面数量最多的天然物质，它覆盖了地球71%以上的表面。但是，这并不是我们高枕无忧的理由。海洋和某些湖泊里是咸水，不能被直接利用。加之滥伐森林导致水土流失、河道和水库淤塞、旱灾频仍，严重破坏了地球的生态系统，同时，环境污染使水质不断下降，严重威胁着人类的生存。水是生命之源，是全球生态系统中最关键的环节，如果人类不能有效管理水资源，不能保证饮水的安全，那么遭殃的将是人类自身。我们能应对水危机吗？答案：是的！本年度“细水长流”机器人比赛所展示的只是人类所做努力的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术，你会看到，在人类发现、运输、利用和处理水方面还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类发现和利用水资源更合理吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来，为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“细水长流”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“细水长流”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“细水长流”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信

FLL机器人挑战赛规则

第十四届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“天降之咎”。从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。预测灾难是极具挑战性的，避开“天降之咎”是相当困难的！我们能做点什么吗？是的。我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在“天降之咎”挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。在“天降之咎”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“天降之咎”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。我们希望参与“天降之咎”挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。 3 比赛场地与环境 3.1 场地图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。场上有形状各异的深蓝、深绿、紫色、红色、粉色、黄色、淡蓝、浅绿、橙色等9个得分区，它们在场地膜上的位置如图2所示。要注意的是，淡蓝色得分区在黄色得分

FLL机器人工程挑战比赛规则

第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛” 第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对

资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。二、课题研究指导方针 1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。 1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法； 2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示： ?哪些科学领域与你选择的课题有关？ ?哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？ ?他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。 2、设计一个具有创意的解决方案。提示： 1)想出一种创造性的方法，用于提高对于某种海洋资源的使用或者改进目前人类对这种资源的利用与开采活动，同时要要尽可能少对海洋产生负面的影响； 2)解释你的解决方案是如何起作用的，为什么它是如此重要，以

第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则

第十六届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照а的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产生了大量的废物。如果任由它们充斥在我们美丽的地球，后果是不堪设想的。我们既要减少废物的生成，又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。地球人要向垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。但是，我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比，还是太少了。我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“变废为宝”挑战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“变废为宝”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。 3 比赛场地与环境

FLL机器人挑战赛主题与规则分析

2016年第十四届福建省青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在福建省青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为全国FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产生了大量的废物。如果任由它们充斥在我们美丽的地球，后果是不堪设想的。我们既要减少废物的生成，又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。地球人要向垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。但是，我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比，还是太少了。我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“变废为宝”挑战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“变废为宝”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。 3 比赛场地与环境 3.1 场地图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。

第十八届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人工程挑战赛主题与规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 FLL 机器人工程挑战赛主题与规则 1FLL 机器人工程挑战赛简介 FLL 机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。 2竞赛主题本届FLL 挑战赛的主题为“细水长流”。水是地球上最常见的物质之一，是包括人类在内所有生命生存的重要资源，也是生物体最重要的组成部分。人类对水的需要不仅是饮用以保持体内水分、维系生命，为保证人类赖以生存的农作物生长环境的湿润，也需要大量水的浇灌。所有，远古时代人们就知道逐水而居的道理。为了满足人类社会不断增长的需要而发展起来的各种现代产业，也几乎全需要水。地球是极为秀丽的蔚蓝色球体。水是地球表面数量最多的天然物质，它覆盖了地球71%以上的表面。但是，这并不是我们高枕无忧的理由。海洋和某些湖泊里是咸水，不能被直接利用。加之滥伐森林导致水土流失、河道和水库淤塞、旱灾频仍，严重破坏了地球的生态系统，同时，环境污染使水质不断下降，严重威胁着人类的生存。水是生命之源，是全球生态系统中最关键的环节，如果人类不能有效管理水资源，不能保证饮水的安全，那么遭殃的将是人类自身。我们能应对水危机吗？答案：是的！本年度“细水长流”机器人比赛所展示的只是人类所做努力的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术，你会看到，在人类发现、运输、利用和处理水方面还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用水资源、避免水危机的新方法。我们能充分利用科学技术手段使人类发现和利用水资源更合理吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来，为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“细水长流”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“细水长流”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“细水长流”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信

2017年FIRST工程挑战赛——“动物之友”简介及竞赛规则

2017年FIRST工程挑战赛 ——“动物之友”简介及竞赛规则 1、FIRST工程挑战赛简介 FIRST LEGO League是FIRST机构与乐高集团组成的一个联盟组织。由发明家 Dean Kamen创立的FIRST机构 (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) 目的是激发青少年对科学与技术的兴趣。 FLL是一个针对9-16岁孩子的国际比赛项目，每年9月份， FIRST LEGO League向全球参赛队伍公布年度挑战项目，这个项目鼓励孩子们用科学的方式去调查研究以及自己动手设计机器人。孩子们使用LEGO MINDSTORMS 产品和LEGO积木在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程工作来解决现实世界中的问题，赛季的高潮是举办一个运动会式的比赛。 2、竞赛主题本届FIRST工程挑战赛的主题为“动物之友”。人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！这个机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、日常需求、保护、娱乐和爱……。你会看到，还有许多有趣的问题要解决！ 3、比赛场地与环境比赛场地一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子2 母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的

位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。赛台赛台是进行机器人比赛的地方。单个赛台的内部尺寸长为 1143mm、宽 2362mm，四周装有边墙，厚度为 38mm，内高为 77mm±13mm，如图 2 所示。边墙内侧为黑色。赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为 1138mm、宽 2353mm。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图 2 所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作，赛台会架高 500～650mm。参赛队自己练习时可以只用一张赛台，称为“半台”。如果有的任务模型要跨装在賽台的北边墙上，那么，在练习用的“半台”北边墙外就需要使用已跟与边墙同尺寸的木条作为另一张賽台的“假边墙”。场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到赛台外或由两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快

2016年FLL全国比赛技术档案

第十六届中国青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛技术档案安徽省合肥市第三十八中学二〇一六年六月一日

安徽省合肥市第三十八中学代表队技术档案张妍赵明诚闵宇乔方友清一、机器人构成 1、由1个主机和5个策略物部分共同构成。 2、使用到了1个EV3主控器、2个大号伺服马达、2个中号伺服马达、1 个触动传感器、3个颜色/光电传感器、8个中号轮胎，2个摩托轮、以及部分轴、梁、销、齿轮、滑轮等零件共同搭建而成。两个大号伺服马达给机器人的行驶提供动力，两个中号伺服马达则是用来带动辅助设备完成任务。触动传感器是在不方便对主控器进行操作时使用。 3、主机部分长20个乐高单位，宽15个乐高单位，高17个乐高单位，重约0.5kg。 4、使用EV3编程软件。【主程序68KB，包括了5个子程序】二、比赛策略赛前我们认真分析了本次比赛的各项任务，大家共同讨论，研究出具体的解决方案。我们花了较长的时间，不断改进、完善设计，如果伙伴们有了新的想法，我们就会进行可行性讨论和尝试，多次试验、对比成功，就会采纳。我们根据本次比赛任务位置的分布，把整个任务划分成五大区域，分别设计了五个程序完成。 1、区域一：场地南部区域。 Step1：完成“清理”、“制肥”、“回收”、“拆除建筑物”、四项任务。 2、区域二：场地东部区域。 Step2：完成“报废汽车”、“清理（放下母鸡）”、“采购决策（小飞机）”三个任务，同时带回两个甲烷和混合肥料。

3、区域三：场地中部区域。 Step3：完成“采购决策”、“入职”、“清理（塑料袋）”、“利用甲烷（电站）”四个任务。 4、区域四：场地北部区域。 Step4：完成“运输”、“再利用”、“利用甲烷（卡车机舱）”三个任务。 5、区域五：场地中部区域。 Step5：完成“分类及清运”任务。三、本机特点 1、搭建方面 ①辅助设备采用了一体化设计，坚固耐用，便于场上快速更换。 ②独特的安全锁扣设计，加固了主机和策略物之间的连接，有效保证了机器在运行中的整体稳定性。 ③齿轮组的设计，采用了不同的齿轮比（例如：通过大齿带小齿实现加速）。通过齿轮组的转动，来实现机器的运动。 2、程序方面 ①程序的编写上，提供了可供选择的任务模式，根据当天抽取的任务情况，在主机上实现简单选择（完成或不完成），节省了现场运行的时间。 ②利用颜色传感器实现精确定位，以及利用场地边框校正车身，使得小车始终保持正确的行进方向，不会在长途运行之后偏离方向。四、辅助结构说明 1、完成程序一：完成“清理”、“制肥”、“回收”、“拆除建筑物”四项任务。

fll工程挑战赛

第十一届中国青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“关注健康”。生物医学工程是有助于医、患双方的各种工程学科的应用。化学、机械、电气及其它工程，甚至艺术，与传统生物与医学科学融合起来促进了卫生事业的发展。我们早就知道，心脏有问题的人可以装上起搏器，维持心脏的正常跳动；动脉壁沉积了脂肪变得狭窄后，可以插入支架扩张动脉；断裂的骨胳可以打上钢钉，引入骨胳生长细胞，使断裂的骨胳复合，这些都生物医学工程的成果。随着科学技术的发展，生物医学工程会创造出更多神奇的东西，来替换人体上缺失或损坏了的“部件”。你能想象生物医学工程在未来会怎样改变人类吗？让我们来当一回生物医学工程师，对人类的健康给予更多的关注吧！ 3 比赛场地与环境 3.1 场地图1是比赛场地的透视图。 3.2 赛台

3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。 3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。 3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。 3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。 3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.3 基地场地膜的西南角有一块基地。基地是垂直向上延伸的基地区周边（包括边框的内表面）和一个40cm高的虚拟天花板组成的盒子，如图3所示。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。 3.4 任务模型

FLL项目竞赛规则

2015年第十三届福建省青少年机器人竞赛 FLL机器人挑战赛主题与规则 1 FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在福建省青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我省青少年对机器人技术的兴趣，为中国青少年FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“无界课堂”。学校的课堂教育是每个人一生中所受教育最重要组成部分，人人都要在学校里接受计划性的指导，系统地学习文化知识、社会规范、道德准则和价值观念。学校教育从某种意义上讲，决定着个人社会化的水平和性质。知识经济时代要求社会尊师重教，学校教育越来越受重视，在社会中仍然起到举足轻重的作用。科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多新颖的学习方式。社会的发展要求我们的学生学会认知，学会做事，学会共同生活，学会生存，需要学的东西太多了。发展的现实与要求凸显了传统学校教育的不足与弊端。二十世纪六十年代流行的“开门办学”由于当时的条件不具备而异化，多受后人的诟病。难道我们不能在新的历史条件下赋予其新的内涵吗？是的，肯定能！ FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为改进学习方式贡献聪明才智吧！在“无界课堂”挑战赛中，你们将研究新的学习方式。参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。在“无界课堂”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“无界课堂”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“无界课堂”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。 3 比赛场地与环境 3.1 场地图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。

FLL机器人挑战赛主题与规则

FLL机器人挑战赛主题与规则 1.FLL机器人挑战赛简介 FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，其对象为中小学生。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。 2.竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“应对气候变暖”。全球变暖已经成了一个热门话题。地球越来越热，丝毫没有减缓的趋势。这种变化是如何发生的，我们人类在这个过程中又扮演了什么角色，这些仍然是一个未解之谜。人们对地球面临的潜在危机心存忧虑，不断呼吁各国政府和科学团体为解决全球变暖问题提供一些切实有效的新办法。积极行动起来，采取措施应对全球变暖既是中国青少年的责任，也可以为我们的快乐成长提供一个美好的环境。 3.比赛场地与环境 3.1.场地图1是比赛场地的透视图。图上的红圈标示了机器人要完成的任务。散落在赛场四周的是比赛中要用到的物品（道具）。图1 比赛场地透视图 3.2.赛台 3.2.1.赛台是进行机器人比赛的地方。

图2 赛台尺寸 3.2.2.单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为100mm，如图2所示。边框内侧为黑色，所有外侧和内侧边框均采用防火板。 3.2.3.场地底板上铺有亚光场地纸，底色为白色。场地纸上画有基地、得分区，比赛用的模型则布置在场地纸上。 3.2. 4.比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。 3.2.5.场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。不在赛台旁的队员不能拿任何竞赛物品。如果其它原因而非机器人的正常动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.3.得分区得分区是将比赛物品放入后可以得分的地方。场地纸上共有6个得分区，如图3～8所示。

第十九届天津市青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛获奖

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