PLC程序设计编程技巧

万方数据

ＰＬＣ程序设计技巧的说明。

二、系统设计案例说明

１．液体混合控制控制要求

（１）按下启动按钮后，电磁阀Ｙ１、Ｙ２打开，注人液体Ａ与Ｂ，液面高度为Ｌ２时（此时Ｌ２和【３均为ＯＮ）．停止注入（ＹＩ、Ｙ２为ＯＦＦ）；同时开启液体Ｃ的电磁阀Ｙ３（Ｙ３为ＯＮ），注入液体Ｃ．当液面升至Ｌｌ时（Ｌ１为ＯＮ）。停止注入（Ｙ３为ＯＦＦ）：并同时开启搅拌机Ｍ，搅拌时问为１０ｓ。之后自动开始加热．当温度达到要求时（手动操作），电磁阀Ｙ４开启（ＯＮ），排出液体，当液面高度降至Ｌ３时（Ｌ３为ＯＦＦ），再延时５ｓ．Ｙ４关闭。接着，电磁阀Ｙｌ、Ｙ２打开，重新注入液体Ａ与Ｂ，如此循环动作，直到按下停止按钮。’

（２）按下停止按钮后，系统完成当前的操作后。停止在初始状态，按启动按钮后可以重新开始Ｔ作。

（３）当Ｙ１、Ｙ２及Ｙ３阀门分别得电３０ｓ后，液面仍没有变化，表明ＹＩ、Ｙ２和Ｙ３出现故障，这时要求指示灯ＨＬ！、ＨＬ２分别闪烁报警，５ｓ后将系统市即关闭停止报警并回到初始状态。

２．设计原理分析

为了用ＰＬＣ控制器来实现任务，ＰＬＣ需要６个输入点．８个输出点，输人输出点分配如下。

（１）端口分配。端口分配对于初学者来说是一个难点．他们往往对输入和输出设备分不清楚。其实只要记住输入只是控制系统得以运行的条件就可以了。有开关量和模拟量，常见的设备有：按钮、开关、行程开关、限位开关、光电开关、液位继电器、压力继电器等。而输出就是控制系统控制过程当中的一些动作，常见的设备有控制电机的接触器、电磁阀、信号指示灯、蜂鸣器、加热器等。只有端ｔ３分配完成并正确之后，我们才可以利用ＰＬＣ内的编程元件对控制系统进行完整的控制。本例的端口分配表如下：

输入端口分配输出端口分配

名称输入编号名称输出编号启动按钮ＸＯＡ电磁阀Ｙｌ

Ｌｌ液位开关ＸｌＢ电磁阀Ｙ２

Ｌ２液位开关Ｘ２Ｃ电磁阀Ｙ３

Ｌ３液位开关Ｘ３排料阀Ｙ４

垮止按钮Ｘ４搅拌机ＭＹ５

手动操作Ｘ５加热器Ｙ６

ＡＢ料故障报警灯Ｙ７

Ｃ料故障报警灯Ｙ０

根据以上端口分配设计出相应的外部Ｉ／０接线图即可进行外部接线。

（２）梯形图设计。ＰＬＣ程序设计的方法很多．但我们教学当中常用的就是经验设计法和顺序功能图的设计方法。其中经验设计法是在典型电路的基础上面进行修改而达到控制要求的方法．故这种方法具有很大的试探性和随意性．通常用于简单控制系统的设计。而顺序功能图的设计法是按照控制系统工艺流程，用转换条件控制代表各步的编程元件．让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制ＰＩＥ的各输出继电器的设计方法。这种设计方法对于设计复杂的控制系统比较简单，容易被学生所接受。

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此实例根据控制要求的分析，这是一个典型的混合物生产工艺过程。可采用顺序功能图来设计。但是其中有一些特殊的情况。如在控制过程当中需要按停止按钮，而系统必须要等加工过程全部完成才能停止运行：出现系统故障时要灯光闪烁报警等同题。我们可以采用经验设计法来结合实现。

①第一步顺序功能图设计。根据控制要求（１）。首先将液体混合装置进行混合的这个工作周期分成注ＡＢ液体、注Ｃ液体、搅拌、加热、排出液体、延时排液等６个阶段完成，再加上初始步骤，一共有７步完成，这个我们可以采用顺序功能图的单序列列出。但控制要求（３）有注Ａ、Ｂ液体和Ｃ液体故障时分别闪烁报警延时返回的两种特殊情况。故有二条支路返回。从而构成了选择序列顺序功能图。再找到每个步之网的转换条件。根据液体混合过程当中转换实现的条件和转换要完成的操作的内容，设计出顺序功能图。以下是采用Ｓ编程的步进设计法来实现的。只要将该顺序功能图转换成步进梯形图即可。

②经验设计法设计系统停止电路和闪烁电路。在控制要求中，停止按钮Ｘ４的按下并不是按顺序进行的。在任何时候都可能按下停止按钮．而且不管什么时候按下停止按钮都要等到当前工作周期结束后才能响应。而停止按钮Ｘ４的操作不能在顺序功能图中直接反映出来，因为停止按钮是瞬时信号，必须采用具有记忆功能的电路将该停止停号保存起来。故这里采用了Ｍ０的自锁电路（梯形图如下）．可以用ＭＯ的常开常闭触点间接表示出来。如果系统中要求按下停止按钮后立即停止，按下启动按钮后能从该步运行的话。也可采用此电路中的ＭＯ的常闭触点与每步的步进触点相连即可实现此功能。

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系统中的闪烁电路可以在闪烁步骤中串入ＰＬｃ内部提供的时钟脉冲特殊辅助继电器常开触点Ｍ８０１３来实现。

③编写梯形图。将①的顺序功能图转换成步进的梯形图。再将②的梯形图放到ｌ的梯形图的前面，这样，颗序设计法和经验设计法设计的梯形图就有机的结合在一起共同实现混合液体装置的控制过程。我们常常会碰到类似的复杂系统，往往用一种方法不能实现控制要求。我们不妨采用顺序功能图与经验设计结合的方法来实现。

（４）接线并运行调试。在编程软件上画出梯形图并传送人眦内部，根据端口分配连接好外部接线。按控制要求顺序进

行调试和修改，直到系统功能得以实现。

三、结语

本文结合ＰＬｃ控制系统的设计步骤对ＰＩＪＣ程序设计进行了大概的分析，教会初学者掌握程序设计的基本设计思路，

在混合液体装置的梯形图设计中，合理地采用了学生易接受万方数据

万方数据

PLC程序设计编程技巧

作者：张国蓉

作者单位：湖南水利水电职业技术学院,湖南,长沙,410131

刊名：

考试周刊

英文刊名：KAOSHI ZHOUKAN

年，卷(期)：2011(4)

被引用次数：1次

参考文献(8条)

1.吴明亮电气控制与PLC 2009

2.吴明亮电气控制与PLC 2009

3.廖常初可编程控制器应用技术 2008

4.廖常初可编程控制器应用技术 2008

5.瞿彩萍PLC应用技术(三菱) 2008

6.瞿彩萍PLC应用技术(三菱) 2008

7.张桂香电气控制与PLC应用 2008

8.张桂香电气控制与PLC应用 2008

引证文献(1条)

1.陈华PLC程序设计与应用[期刊论文]-信息系统工程 2011(6)

本文链接：https://www.wendangku.net/doc/1415647557.html,/Periodical_kszk201104130.aspx