交通管理与控制复习总结

*交通管理与控制的概念:交通管理是对道路上的行车、停车、行人和单路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称；交通控制是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特征来指挥车辆和行人的通行。

*交通管理与控制的目的：除保障交通安全、疏导交通、提高现有的通车效率的传统目的外，着重于采取各种“交通需求管理”措施来减少道路上的汽车交通总量，缓解交通拥挤、保障交通安全与畅通，并降低汽车交通对环境污染的影响。

*交通管理与控制的原则：分离原则、限速原则、疏导原则、节源原则、可持续发展原则

*交通问题：安全、能源、土地、环境

*城市交通问题：（1）交叉口交通混乱，通行能力很低；（2）任意占用道路的现象十分严重；在路上任意停存车辆，占用道路或人行道；（4）在路上任意停车装卸货物，使道路形成“瓶颈”；（5）行人不走人行道或无人行道可用，任意乱穿道路；（6）机动车与非机动车混合交通，互相干扰严重，特别是在交叉口上。

*交通管理的发展阶段及各阶段的特点：第一阶段：传统交通管理：建新路、配以提高老路通车效率措施的交通管理来满足汽车交通需求的增长。

第二阶段：交通管理系统：以提高现有道路交通效率为主

第三阶段：交通需求管理：对交通需求加以管理、降低其需求量以适应现有道路交通设施能够容纳的程度

第四阶段：智能交通运输系统：将信息技术、人工智能技术、计算机及通信技术应用到交通管理中

*交通管理体制存在问题：

*交通管理规划的内容：1、城市交通管理现状问题与需求分析；2、制定城市交通管理发展目标和策略；3、建立交通管理长效发展机制；4、近期交通系统管理改善方案制定；5、智能交通与高新技术发展应用规划；6、拟定交通管理规划实施行动计划。

*交通管理法规立法目的：以法律的形式和正确应用法律的权威来保障交通安全、舒适与畅通，以维护道路交通的合法使用者不受其他不正当使用者的伤害或骚扰

*交通法规层次：一是全国性法规，具有全局性意义，是一种必须在全国统一执行的一些规定，是制定地方性法规的依据。二是地方性法规，使当地具有全局性含义的管理措施，可根据当地自然环境、城市建设及交通特点，在全国性法规为依据的前提下，制定当地必须统一执行的一些补充规定。三是局部性管理措施，是对交通法规的补充或外延

*车辆驾驶人的管理主要包括：驾驶证管理、驾驶人教育管理、驾驶人驾车管理

*对驾驶人教育的内容主要包括技术教育、法制教育和道德教育

*车辆管理：车牌证管理、车辆报废管理、车辆检验

*车辆检验类别：初次、定期、临时、特殊

*检验方法：1、人工观察及路上试行；2、测试设备检验

*交通秩序是人们维护交通安全和畅通而必须遵守的行为规范。交通秩序管理就是依照国家的有关法律、法规及技术标准对交通参与者及车辆进行行驶规范化管理

*机动车行驶秩序管理：由分道行驶、最高车速和驾驶规则三方面组成的车辆运行及操作的基本规则，是车辆在路上行驶必须遵守的，用以维护基本的交通秩序

*道路使用管理是依据法律规定和权力机关授权的道路使用管理机构采取各种措施，保证最大限度地合理使用先有道路，以及对在生产、生活过程中使用道路的单位、个人、车辆、物品，按规定进行管理、监督的活动

*交通秩序管理设施：道路交通标志，道路交通标线以及其它交通秩序管理设施

*道路交通标志：主标志、辅助标志

*主标志：警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志

*决定视认性的要素：交通标志的形状、颜色、图符

*辅助标志的颜色为白底、黑字、黑边框，形状为长方形

*道路交通标志设置原则：1、根据客观需求设置；2、统一性和连续性相结合；3、设在易见位置；4、昼夜性作用标志的照明或反光性；5.交通标志照明方式

*车速管理是指运用交通管制的手段，强制性的要求机动车按照规定的速度范围在道路上运行，以确保道路交通安全。

*限速的依据：①对于因受条件限制，实施通视距离不能满足最小视距要求的路段，应按实际通视距离验算该路段的限制车速②在该设而不设或不便设超高的小弯道上，应按弯道的转弯半径演算可通过的安全行驶车速作为通过该弯道的限制车速③驾驶人视野与车速关系研究结果表明：驾驶人视野随行驶车速的增加而减小、注视点前移、形成隧洞视。同时视距变长，被认景物模糊，视认能力减退，导致事故率上升。

*控制行驶车速的方法：法规、心理、工程控制

*单向交通又称单行线，是指道路上的车辆只能按一个方向行驶的交通

*单向交通的种类：固定式、定时式、可逆性、车种性

*单向交通的优点：1、简化交叉口交通组织，提高通行能力；2、提高路段通行能力；3、降低交通事故；4、提高行车速度；5、其它：有利于实施各交叉口间交通信号的协调联动控制，有利于解决停车问题

*缺点：1、增加了车辆绕行道行驶的距离，增加附近道路上的交通量；2、给公共车辆乘客带来不便，增加步行距离；3、容易导致迷路，特别是对不熟悉情况的外地驾驶员；4、增加了为单向管制所需的道路公用设施

*单向交通实施条件：1、具有相同起终点的两条平行道路，它们之间的距离在350--400M以内；2、具有明显潮汐交通特性的街道，其宽度不足3车道的可实行逆行单向车道；3、复杂的多路交叉口，某些方向的交通科另有出路的，才可将相应的进口道改为单向交通

*交叉口的复杂性：A=nB+3nM+5nC nB/nM/nC分别为交通流在交叉口的分流点、合流点和交叉点数，A=10~25枢纽简单，25~55中等复杂，>55复杂

*变相交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通

*变向交通分类：方向性、非方向性

*方向性变向交通实施条件：1、道路上机动车道数应为双向3车道以上；2、交通量方向分布系数KD>2/3；3、重交通方向在使用变向车道后，通行能力应得到满足；轻交通方向在去掉变向车道后，剩余的通行能力应能满足交通量的需求；4在诚实道路上使用时，应在信号控制交叉口进口道上相应的增加进口道的车道数

*非方向性变向交通实时条件：1、自行车借用机动车道仅适用于一块板、二块板的道路，借用后机动车剩余车道的通行能力应能满足机动车交通量的需求；2、机动车借用自行车道后，剩余车道应能保证自行车通行的安全；3、行人借用车行道适用于中心商业区，除定时步行街外，要对机动车流进行分流疏导和控制

*人行横道标线方式：条纹式、平行式

*《道路交通标志和标线》规定：1、信号灯控制的交叉口的人行横道线，采用两条平行粗实线划出人行横道的范围；2、需在路段中间设置没有信号控制的人行横道线时，采用斑马线，并应在到达人行横道线前的路面上设置预告标示。用来提示车辆驾驶人前方接近人行横道，须注意行人横过马路按法让行人先行

*二次过街人行横道设置：

*路边停车是指在道路侧石车行道上的机动车停存,或人行道边的自行车停存。目的是使道路在"行车"及"存车"两方面能够得到最佳的效果；路外停车是指在道路用地范围之外的停车场

或停车库内的存车.两者对交通影响存在区别.路边停车会对存车路段上的车辆或行人的通行能力造成影响,而路外停车仅对出入口附近的道路产生影响

*停车诱导系统（PGIS)是通过交通信息显示板、无线通信设备等方式向驾驶人提供停车场的位置、使用状况、诱导线路、停车场周边交通管制和交通拥堵状况的服务系统

*停车诱导系统功能：1、提高停车者的使用方便性；2、促进交通顺畅、确保交通安全；3、提高停车场使用效率；4、增加商业区域的经济活力

*停车诱导系统组成：信息采集、信息处理、信息传输、信息发布

*平面交叉口的管理有全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号灯控制交叉口、环形交叉口等。对于交叉口几种形式主要取决于相交道路上交通流量的大小和延误的大小

*全无控制交叉口是指具有相同或基本相同重要地位，从而具有同等通行权的两条相交道路，因其流量较小，在交叉口上不采取任何管理手段的交叉口

*主路优先控制交叉口，是在次路上设停车让行或减速标志，指令次路车辆必须停车或减速让主路车辆优先通行的一种交叉口管理方式

*优先交叉口的控制方法：停车让行标志控制、减速让行标志控制

*快速道路主要交通问题：1、交通拥挤；2、交通事故；3、延误；4、交通噪声

*按交通拥挤的发生特征，交通拥挤分为：常发性拥挤、偶发性拥挤

*交通组织优化原则：1、优先考虑宏观交通组织优化的原则；2、道路交通分离的原则；3、道路交通流量均分的原则；4、道路交通连续的原则；5、道路交通总量削减的原则；6、公共交通优先通行的原则；7、排障导流的原则

*交通组织优化措施：1、宏观交通组织优化（控制交通发生源、改善交通服务方式、将道路交通转向广义交通）；2、区域交通组织优化（分离交通流、合理分配交通流）；3、微观交通组织优化（平面交叉口交通组织优化、路段交通组织优化）

*公共交通现状：1、城市公交客运系统结构单一、不完善；2、公交线网密度低，线路布置不合理；3、行驶环境差；4、换乘困难；5、运行效率低，服务水平差

*优先发展公共交通的外部政策：1、扶持政策（财政扶持、税收扶持、投资、票价政策）；2、限制政策（对私人小汽车使用的控制，主要是运用价格手段进行的控制；对私人小汽车使用的控制还包括时间上的限制）

*优先发展公共交通的内部政策：1转变政府职能，实行政企分离；2、引入竞争机制；3、机构改革；4、提高企业的自生存性

*公共交通车辆优先通行管理，有如下常用措施：（1）公交车专用车道；是指专门供公交车行驶的车道；（2）公交车专用街：是指在这种街道上只让公交车和行人通行；（3）公交车专用道路：是指专门供公交车行驶的道路；（4）公交车专用进口车道：是指在交叉口的进口道中设置一条或若干条专门供公交车行驶

*交通信号的公交车优先控制的方法。

答：（1）调整信号周期：按公交车的交通量调整信号周期，以减少公交车在交叉口的停车延误；

（2）增加公交车通行次数：在行驶一般车辆的街道与行驶公交车的街道相交的交叉口上，一般街道如有两个相位时，可用其中的一个相位把公交车街道相位的绿灯时间分为两段，分别列在该相位前后，以增加公交车的通行次数并降低其延误时间；

（3）使用公交车感应信号：当公交车接近交叉口时，向检测器发出信号，检测器即把信号传给控制机，控制机指令信号灯由红灯改为绿灯，或继续延长绿灯时间。

（4）公交车放行专用信号灯：这种专用信号灯安装在公交车专用车道上的检测器测得有公交车到达时，即显示绿色，公交车进入交叉口后，一般信号等才显示绿色，其它车辆在公交车后面通行，以保证公交车优先通过交叉口。

*交通系统管理（TSM）是把汽车、公共交通、出租汽车、行人和自行车的等看成为一个整体城市交通运输系统的多个组织部分来进行管理。城市交通系统管理的目标是通过运营、管理和服务政策来协调这些个别的组成部分，使这个系统在整体上取得最大交通效益。

*交通系统管理同传统交通管理相比，它的显著特点是：传统交通管理采用着眼于局部交通祸害的单一孤立的治理措施，对当地的交通祸害可以起到缓解的作用，但往往是把该地的交通祸害转移到附近地区，而且单一孤立的治理措施也未必是交通效益最优的措施；交通系统管理，从整个交通运输系统着眼，探求能使现有系统发挥其最优效益的综合治理方案，可避免各个局部措施把交通祸害转移地点的弊端，又可得到系统效益最优的方案。

*交通系统管理措施：1、公共交通辅助系统；2、公共交通运行管理；3、存车管理；4、行人、自行车管理；5、优先通行管理；6、交通工程技术措施；7、交通限制措施；8、货运交通管理；9、改变上班方式；收费管理

*交通系统管理应用系统工程、系统分析的理论和方法，一般遵循如下工作过程：（1）对现有道路交通运输系统的调查与存在问题的分析；（2）确定治理任务和目标；

（3）提出治理问题的各种备选的综合治理方案；（4）确定评价方案的效益指标；（5）对各备选综合方案作出评价；（6）根据评价结果，提出优选方案；

（7）对优选方案中的各项治理措施作出详细设计；（8）方案的实施执行；

（9）方案实施情况的监测与调整。

*人们在交通管理的实践中逐渐认识到：1、单纯地增加交通供应是无法满足交通需求的无限增长的，反而会给增、扩交通污染创造条件；2、交通需求的无限增长，汽车滥用优先的道路资源是交通祸害的真正根源。人们对交通祸害的认识有了这样的深化认识以后，在交通系统管理的基础上进一步升华，才提出“交通需求管理”的理念

*交通需求管理的核心理念在于引导人们采取科学的交通行为，理智的使用（不滥用）道路交通设施的有限资源

*根据相关研究，交通需求管理的基本策略可以从以下三个方面展开：

(一) 通过对交通源的调整来减少交通发生量，就是要从土地利用规划阶段进行交通需求管理，通过对土地利用的规划，综合控制城市各行业在不同区域地块的发展规模，合理引导人类出行活动的方式和方位，使人类活动空间分布合理化，减少不必要的出行和长距离出行降低出行需求总量。 (二) 通过对交通方式的引导和私人小汽车的高效利用来减少汽车交通量。当交通出行总量基本确定之后，交通方式结构就成了道路上机动车交通量需求的主要因素。加强公共交通的吸引力，将大量的个人交通转变为公共交通，可以有效的降低道路上机动车交通量。 (三) 通过对出行车辆的出行时间和路径的诱导来使交通在道路的时空上均匀分布。交通发生时间和空间相对集中高峰时段、路段交通拥挤的主要原因之一。可以通过车辆使用管理、交通流时空均匀管理等分散高峰时段、路段交通量

*交通需求管理主要措施：提供交通信息与路线导行、替代出行、停车管理、车辆拥有管理、车辆使用管理、引导出行行为、自行车和步行系统、停车换乘、合乘车、改变工作时间

*交通需求管理在交通规划和交通管理的应用体现在：

(一) 促进与完善交通规划与交通管理的互动反馈作用，减少和避免不必要的交通发生源。 (二) 协调和处理有限的交通空间与不同道路交通设施之间的矛盾，实现在有限的城市空间内形成最大效能的交通设施能力。 (三) 促进公共交通的发展，充分发挥公共交通的运能优势，引导其他交通方式的合理使用形成城市最佳的交通结构。 (四) 缓解有限的道路交通资源同不断增长的交通需求之间的矛盾，合理控制道路上私车交通总量，引导理智使用道路交通资源，使道路交通设施得到最充分和最有效的利用。

*TSM 与 TDM 的主要区别和联系是什么？

答： 20世纪70年代人们意识到有限的资源：环境、土地资源、能源等，是永远不能满足

日益增长的交通需求的，扩建道路不是一个永恒的满足交通需求的方法，TSM和TDM是在这个背景提出的交通管理方法，都属于“按供管需”的管理方法。所不同的是交通需求管理（TDM）侧重对需求的控制和管理，其要点在于减少出行生成和改变出行时间与方式，以减少减少出行过程中的时空消耗；重点在于对机动车拥有与使用的控制，压缩不合理出行。而交通系统管理（TSM）重点在于充分利用已有的道路交通设施以满足交通需求，其内容包含了提高路网容量的措施，包括技术管理、行政管理、法规管理、交通安全教育、交通控制等多种措施的整合。

*交通信号是在道路空间上无法实现分离原则的地方，主要是在平面交叉口上，用来在时间上给交通流分配通行权的一种交通指挥措施

*交通信号灯用轮流显示不同的灯色来指挥交通的通行或停止

*设置信号控制利弊：交通口交通信号灯的设置相比停、让车标志交叉口，弱化了主路车辆的绝对通行优先权，增加了主路车辆的延误，降低了主路的通行能力，却降低了次路车辆的延误，增加了次路的通行能力，如果信号灯的配时设计能够做的比较好的话，能够降低整个交叉口的车辆延误，增加整个交叉口的通行能力。另外设置交通信号灯还能够使不同方向的交通流在时间上分离，增强交叉口的安全性。

当然，如果信号灯的设置不合理不仅不会起到正面的效用，相反会造成整个交叉口的延误增加，甚至产生更多的交通事故

*交通信号按控制范围分类：单个交叉口的交通控制、干道交叉口信号联动控制、区域交通信号控制系统

按控制方法分类：定时、感应、自适应控制

*

*．试分析交通感应信号的工作机理。答：交通感应信号系统共有四个控制参数：

1) 初期绿灯时间ig；给每个相位预先设置一段绿灯时间，不管本相位或其他相位是否有车，对本相位必须保证放完这段时间。

2) 单位绿灯延长时间0g；是在初期绿灯结束之际，在一定时间间隔内，测的有后续车辆

到达时所延长的绿灯时间。

3) 最短绿灯时间ming；该绿灯时间是任一信号相位放行车辆的最短时间。为了保证初期

绿灯时间结束之际到达车辆能够安全通过，需要再设置一个单位绿灯延长时间，故最短绿灯时间实为初期绿灯时间和单位绿灯延长时间之和。

4) 绿灯延长极限时间maxg；为了保持最佳绿信比而对各相位规定的绿灯时间的延长限度。信号到达绿灯极限时间时，强制绿灯结束并改换相位。

*半感应信号控制按照检测器设置位置不同分为两类，其运行流程也尤有不同。 1) 检测器设置在次要道路上，这种感应控制是次路优先的，平时主路上总是绿灯，对次路预设最短绿灯时间，当次路上检测到有车时，立即改变相位，次路为绿灯，后继无车时，相位返回主路；否则，到达最大绿灯时间时，强制改换相位，其运行流程图如图一所示：

2) 检测器设置在主要道路上，这种感应控制是平时主路总是绿灯，当检测器检测到主路一段时间没没有车辆时候，才换相位让次路通车；当主路车辆到达时，通车相位返回主路。其运行流程图如图二所示：

浅谈交通管理与控制的关系

浅谈交通管理与控制的关系 理论分析 交通管理与控制是交通工程学的主要研究对象之一。其容涉及交通立法、法律性或行政性的管理措施、工程技术性的管理措施以及信号控制技术等各个方面，也就是实际工作中所谓“交通综合治理”中的各种治理措施。 1．交通管理与控制的概念 交通管理是对道路上的行车、停车、行人和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。交通控制是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。从宏观上来说，在交通管理中实际上是包含了交通控制的容的，所谓交通控制实际上是交通管理的某一表现方式。因此，在现代交通管理中，交通管理与交通控制是一个有机结合的整体。 交通管理与控制措施，按其是否具有法律意义，在性质上可分为两类： 1)具有法律意义且必须强制执行的管理措施，是指在交通法规中制订的，为维护交通秩序，保障交通安全所必需的基本交通规则。 2)用来改善交通状况的工程技术措施，这些措施本身不具有法律意义，但要使这些措施能得以有效实施，还需依靠具有法律意义的管理措施来强制执行，或依靠经济手段来诱导执行。譬如单向交通、公共交通专用道等，都是一些技术措施，并不列入交通法规，不具有法律意义，但在实施时，必须由交通管理部门在这些路上设立具有法律意义的交通标志或标示，才能强制实施，这类技术措施，可称之为交通治理，以有别于交通管理，但目前一般都统称为“交通管理”。 其实，区分“交通执法管理”和“交通治理”，对不同管理部门明确职责是有意义的。譬如，“交通需求管理”，若因这译名中含有“交通管理”四字而也把它统归到“交通管理”中来，那“交通需求管理”的绝大部分容、措施和方法是公安机关交通管理部门难以承担和执行的。

交管所年终工作总结

交管所年终工作总结 紧围绕乡党委政府工作基本思路和主要任务，高举中国特色社会主义伟大旗帜，以邓小平理论和“xxxx”重要思想为指导，深入贯彻落实科学发展观，本单位积极参与学习乡党委政府及上级业务主管部门传达的会议精神及文件，结合本乡实际，认真总结经验不断完善自我，从理论中找答案，在工作中找问题，使本单位中心工作在XX年有一个新的突破，现将工作总结如下： 一.加强政治理论指导思想和业务学习 1、指导思想理论学习 认真贯彻党的路线方针、政策，在本单位进一步加强学习，从本身找问题，不断实践找出理论真缔，始终围绕以邓小平理论和“xxxx”重要相思为核心，学习各项乡党委政府和上级业务主管部门会议精神，团结干事，互助互爱，协调好上下部门关系，把本单位思想理论知识提高到一个新的亮点。 2、业务知识学习 在学习思想理论基础上，认真做好自己的职责。问自己要做什么？知道什么？认真渗透各项工作制度和地方公路段有关业务知识学习，对公路如何抢险，怎样了解情况，信息情况要准，对公路沿线管理上应该怎样管理，我们养护人员每天都应该学会不断总结，找出新的问题，去解决问题，让道路得到顺通和交通事故的减少，等等一些问题，我们件件作出了全面的认识和学习。 二、公路基本情况 乡自成立交通管理所以后，交通管理工作有序、健康稳步发展。是一个地理环境和地质情况复杂多样的地方，大多路况较差，晴通雨阻，安全保障较少，给道路养护工作带来极大不便。现将各条线情况简介（其中：设外线全长37公里，

土石路面；戈勒12公里，沙石路面；团坡13公里，沙石路面；窝德29公里，沙石路面，科白4公里，沙石路面，便料4公里，沙石路面，纳非12公里，沙石路面）。近年来工作经费较薄弱，加之农村经济的快速发展和林业采伐政策的好转，车流量、超负荷幅度增加，加剧了各条线路损害速度，使各条线路都有了大面积的损伤。 三、整体推进全乡各线道实施工作 1、各条线实施工作 半年来对各条线实施多次养护。沟道、杂草、淤塞，做了清除，满足了排水要求，对坑塘大的路面进行养护整体提高路面。对垮方路段并及时组织人员清理疏通。因为各种因素始终路面损伤惨重，导致交通堵塞时有发生，这是我们乡党委政府特别关注的大事。 2、实施情况 根据交通道路体制改革，我们分别对县、乡、村道签了合同，不定期的对各条道路进行检查，严格按照合同上的要求去办。 四、明年工作计划 1、在XX年的基础上再接再厉把各条线道维护好，保证道路畅通，保证群众出行畅通无阻。 2、加大各条线路政力度，对乱堆、乱放、乱建等群众进行严厉打击，保护好路产路权不被侵犯。 总之，我们在新的时期接受新的知识，不断找出自己的错误，不断从理论和实践中吸收新的、好的东西来完成上级业务主管部门及乡党委政府中心工作，为交通事业做出贡献。

自动控制原理总经典总结

《自动控制原理》总复习

第一章自动控制的基本概念 一、学习要点 1.自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对 象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。 2.控制系统的基本方式： ①开环控制系统；②闭环控制系统；③复合控制系统。 3.自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。 4.自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有： 恒值系统与随动系统；线性系统与非线性系统；连续系统与离散系统；定常系统与时变系统等。 5.对自动控制系统的基本要求：稳、快、准。 6.典型输入信号：脉冲、阶跃、斜坡、抛物线、正弦。 二、基本要求 1.对反馈控制系统的基本控制和方法有一个全面的、整体的了解。 2.掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成、分类，理解对自动控制 系统稳、准、快三方面的基本要求。 3.了解控制系统的典型输入信号。 4.掌握由系统工作原理图画方框图的方法。 三、容结构图

四、知识结构图 第二章 控制系统的数学模型 一、学习要点 1．数学模型的数学表达式形式

（1）物理系统的微分方程描述；（2）数学工具—拉氏变换及反变换； （3）传递函数及典型环节的传递函数；（4）脉冲响应函数及应用。 2．数学模型的图形表示 （1）结构图及其等效变换，梅逊公式的应用；（2）信号流图及梅逊公式的应用。 二、基本要求 1、正确理解数学模型的特点，对系统的相似性、简化性、动态模型、静态模型、输入变 量、输出变量、中间变量等概念，要准确掌握。 2、了解动态微分方程建立的一般方法及小偏差线性化的方法。 3、掌握运用拉氏变换解微分方程的方法，并对解的结构、运动模态与特征根的关系、零输入 响应、零状态响应等概念有清楚的理解。 4、正确理解传递函数的定义、性质和意义。熟练掌握由传递函数派生出来的系统开环传递 函数、闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数等概念。（＃） 5、掌握系统结构图和信号流图两种数学模型的定义和绘制方法，熟练掌握控制系统的结构 图及结构图的简化，并能用梅逊公式求系统传递函数。（＃＃） 6、传递函数的求取方法： 1）直接法：由微分方程直接得到。 2）复阻抗法：只适用于电网络。 3）结构图及其等效变换，用梅逊公式。 4）信号流图用梅逊公式。

《交通管理与控制》教学大纲

《交通管理与控制》教学大纲 课程名称：交通管理与控制 英文名称： Traffic Management and Control 学时与学分：48 /3 先行课：道路工程，安全工程，交通工程学，交通运输系统分析 课程学科类别：工学交通运输类 对象：交通工程专业 教材：《交通管理与控制》，吴兵等，人民交通出版社 参考书目：杨佩昆，《交通管理与控制》，人民交通出版社； 段里仁，交通工程学，北京出版社 考核方式：书面考试＋平时作业＋课程设计及答辩评分＋考勤 一、课程的性质、目的和任务 本课程是交通工程专业的一门核心专业课课，学时数为48学时，其中课程教学40学时，实验8学时。 本课程的目的是探讨对现有的道路交通设施，如何科学地采取交通管理与控制技术的各种交通治理措施来提高其交通效益与交通安全。 本课程的任务是通过介绍交通管理的内容、设施、交通控制的原理、技术及设备，使学生掌握交通管理与控制的基本概念、基本方法，了解交通管理与控制与相关课程之间的关系，交通管理与控制的原则和基本内容，交通管理与控制的现状和发展趋势，熟悉平面交叉口的交通管理方法，单点信号控制交叉口的信号设计方法。 二、课程的主要内容和基本要求 课程的主要内容：交通管理与控制的目的、原则和方法；交通管理概论；交通管理法规；交通行政管理；交通秩序管理；交通运行管理；优先通行管理；交通系统管理；交通需求管理；特殊事件交通管理；交通信号控制概论；单个交叉口交通信号控制；干线交叉口交通信号联动控制；区域交通信号控制系统；快速道路交通控制系统；智能交通运输系统概论。

基本要求： （1）掌握交通管理与控制的基本概念、基本方法； （2）了解交通管理与控制与相关课程之间的关系，交通管理与控制的原则和基本内容，交通管理与控制的现状和发展趋势； （3）熟悉平面交叉口的交通管理方法，单点信号控制交叉口的信号设计方法。 课程教学目标： （1）使学生具有扎实的交通管理与控制领域的理论知识； （2）充分利用课程资源，培养学生调研实践和创新的能力； （3）培养“发现问题、分析问题和解决问题”的综合能力。 三、课程的重点、难点 重点部分：交通秩序管理；交通运行管理；优先通行管理；交通系统管理；交通需求管理；特殊事件交通管理；交通信号控制概论；单个交叉口交通信号控制；干线交叉口交通信号联动控制。 难点部分：单个交叉口交通信号控制；干线交叉口交通信号联动控制。 四、实验安排 本课程安排实验教学8学时，每次实验2学时。见实验教学大纲。 五、教学目的 就是要服务于我国交通事业发展需要，以城市交通和高速公路交通为主，突出西部区域交通特色，加强国际化进程，与世界交通技术发展同步。 六、教学任务 通过本课程的学习，使学生理解和掌握交通运行管理、交叉口交通管理、城市交通管理规划、交通需求管理和交通影响分析等交通管理思想与方法；理解和掌握交通控制思想、车流运动机理、交叉口交通信号控制、交通感应信号控制、干道交通信号协调控制、区域交通信号控制系统、高速公路交通控制等交通控制理论与方法；学习运用专业软件解决实际问题的基本技能。使学生具有扎实的交通管理与控制领域的理论知识体系，同时培养其调研实践和创新的能力，并通过

乡镇道路交通安全工作总结

乡镇道路交通安全工作总结篇一：XX乡镇道路交通安全工作总结 XXX人民政府 XX年道路交通安全管理工作总结我镇辖区内机动车保有量大,道路环境复杂，存在很大的安全隐患。为了认真落实“安全第一，预防为主”的方针，今年我镇根据县人民政府组织召开的有关道路交通安全管理工作的会议内容和精神及有关道路交通安全法律、法规，结合我镇实际，采取一系列措施对我镇的道路交通安全进行规范化管理。 一、领导重视，成立领导机构。 为加大对我镇辖区内道路交通安全管理工作的力度，我镇成立道路交通安全管理工作领导小组.................................. 二、制定方案，齐抓共管。 我镇对辖区内的机动车明确了责任人，把各项措施落实到单位，落实到个人。严格执行道路交通安全法律、法规和各项制度；每月召开一次防范交通事故会议，认真研究我镇道路交通安全工作的重大问题。认真贯彻执行有关道路交通管理的法律、法规，规章和文件精神，把道路交通安全工作纳入重要议事日程，认真抓好交通安全管理工作。要求各村（社区）委会主任为单位道路交通安全管理工作负责人，各司其职，齐抓共管。落实交通安全责任制。以各村（社区）

委员会为单位，签订道路交通安全目标责任书，实行严格的目标管理和奖惩制度，年内共签订道路交通安全目标责任书X份。 三、加强源头管理，狠抓薄弱环节。 通过派出所、交安办开展大量的道路安全专项整治行动，集中消除我镇辖区内交通安全隐患，排查整治辖区内公路危险路段，集中查处严重交通违法行为。加大对辖区内的农用车驾驶员的管理，利用各类交通事故图片及传单的形式在群众中广泛宣传，大大的提高了驾驶员的安全意识，全年我镇不断严肃查处各类道路交通违法行为，共查处交通违法行为X余起，其中简易处罚X起、一般程序处罚X起，坚决做到违法必处、违法必纠。我镇还加强了对辖区内私人汽车和各单位站所车辆的安全管理，对缺少年检、保险及车况差等不符合上路要求的车辆，我们尽量做到对其纠正，并要求其改正。 四、积极开展路检路查工作。 按照上级部门工作要求，我镇交安办在分管领导卜剑平的领导下，积极开展路检路查工作。工作过程中，对发现存在违法违规驾驶的机动车驾驶员实行口头教育以及强制起参加机动车驾驶员安全驾驶培训。今年内，我镇总计排查机动车X余辆，违法违规驾驶率由年初的X降至X，我镇的道路交通安全形势有明显好转。

自动控制原理知识点总结

～ 自动控制原理知识点总结 第一章 １、什么就是自动控制?(填空) 自动控制:就是指在无人直接参与得情况下，利用控制装置操纵受控对象，就是被控量等于给定值或按给定信号得变化规律去变化得过程。 2、自动控制系统得两种常用控制方式就是什么？(填空） 开环控制与闭环控制 3、开环控制与闭环控制得概念? 开环控制:控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点:开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差,控制精度也不高. 闭环控制:控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用,而且还有反向联系，既有被控量对被控过程得影响。 主要特点：抗扰动能力强，控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否得问题。 掌握典型闭环控制系统得结构。开环控制与闭环控制各自得优缺点？ (分析题:对一个实际得控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4、控制系统得性能指标主要表现在哪三个方面？各自得定义?(填空或判断) （1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程得振荡倾向与系统恢复平衡得能力 （２）、快速性:通过动态过程时间长短来表征得 （3)、准确性:有输入给定值与输入响应得终值之间得差值来表征得 第二章 1、控制系统得数学模型有什么？（填空） 微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2、了解微分方程得建立? (1)、确定系统得输入变量与输入变量 （２)、建立初始微分方程组.即根据各环节所遵循得基本物理规律,分别列写出相应得微分方程，并建立微分方程组 （3）、消除中间变量,将式子标准化。将与输入量有关得项写在方程式等号得右边，与输出量有关得项写在等号得左边 3、传递函数定义与性质？认真理解。（填空或选择） 传递函数：在零初始条件下,线性定常系统输出量得拉普拉斯变换域系统输入量得拉普拉斯变

交通管理与控制期末复习.doc

交通管理 1?交通管理是对道路上的行车、停车、行人、和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。 2.交通控制是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。 3.交通管理分为全局性管理与局部性管理两大类 4.机动车行驶秩序管理：分道行驶、最高车速和驾驶规则 5.行车管理分为：车速管理、车道管理、禁行管理 6.限速依据：停车视距、道路设计、视野 7.单向交通的种类：固定式单向交通、定时式单向交通、可逆性单向交通、车种性单向交通 8.单向交通的实施条件 ⑴具有相同起终点的两条平行道路，它们之间的距离在350^400m以内。 ⑵具有明显潮汐交通特性的街道，其宽度不足3车道的可实行可逆性单向车道。⑶复杂的多路交叉口，某些方向的交通可另有出路的，才可将相应的进口道改为单向交通。 9.变向交通是指在不同的时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。变向交通又称“潮汐交通” 10.人行横道标线方式分类：条纹式（或称斑马纹式）人行横道线和平行式人行横道线 11?不宜设置人行横道的地方 ⑴弯道、纵坡变化路段等视距不足的地方。 ⑵在信号交叉口附近（英国规定135m范围内）不宜设置斑马线式人行横道，只能设置出信号灯控制的人行横道。 ⑶瓶颈路段，不设人行横道。 ⑷车辆进出口的附近，不设人行横道。 12.停车诱导系统（PGIS）,又称为停车引导系统，是通过交通信息显示板、无线通信设备等方式向驾驶人提供停车场的位置、使用状况、诱导线路、停车场周边交通管制和交通拥堵状况的服务系统。 13.平面交叉口按交通管制方式的不同，可分为全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号（灯）控制交叉口、环形交叉口等几种类型。 14.主路优先控制交叉口，是在次路上设停车让行或减速让行标志，指令次路车辆必须停车或减速让主路车辆优先通行的一种交叉口管制方式。 15 ?交叉口交通管理的原则 ⑴减少冲突点⑵控制相对速度⑶重交通车流和公共交通优先⑷分离冲突点和减小冲突区⑸选取最佳周期，提高绿灯利用率

《交通管理与控制》重点

1.交通管理：是对道路上的行车停车、行人和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。是一种静态管理。 2.交通控制：是依靠交通警察或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。它是一种动态的管理。 3.交通管控的目的：保障交通安全，疏导交通、提高现有设施的通车效率。更着重于采取各种交通需求管理措施来减少道路上的汽车交通总量，缓解交通拥挤，保障交通安全与畅通，并降低汽车交通对环境的污染影响。 4.交通管控的原则：分离原则，限速原则，疏导原则，节源原则，可持续发展原则。 5.通行权：在平面分离上，车辆、行人按规定在各自的道路上有通行的权利；在时间分离上，车辆、行人按交通信号、标志或交通警察指挥指定在其通行的时间内有通行的权利。 6.先行权：各种车辆或行人在指定平面和时间内共同有通行权的前提下，对车辆、行人在通行先后次序上确定优先通行的权利。 7.问：为什么要进行交通管理？答：交通管理能整合现有的道路资源，在不投资建设新道路的情况下，挖掘道路资源的潜力，在节省投资的同时增加道路的通行能力，进而保证道路畅通。 8.交通所带来的问题：安全问题，能源问题，土地问题，环境问题。 9.TSM：Transportation System Management交通系统管理 10.TDM：Transportation Demand Management交通需求管理 11.ITS：Intelligent Transportation System智能交通运输系统 1.交通治理五阶段：传统交通管理，交通系统管理，交通需求管理，智能化交通管理，可持续交通发展阶段 2.交通管理分类：交通行政管理，交通执法管理，交通运行管理。 3.交通管理规划内容：城市交通管理现状问题与需求分析，制订城市交通管理发展目标和策略，建立交通管理长效发展机制，近期交通系统管理改善方案制定，智能交通与高新技术发展应用规划，拟定交通管理规划实施行动计划。 4.交通规划编制原则：保持与城市总体规划、交通规划相一致原则。体现可持续发展、以人为本、公共交通优先的原则。应遵循远期讲战略、中期粗、近期细与标本兼治的原则。可实施性和滚动原则。 1.国家相关法律、法规、规章、政策、技术标准规范所赋予和规定的交通管理职权和事权，是国家各级交通行政管理部门依法施行交通管理权力的主要依据。 2.全局性管制：在全国或某地区范围内，在较长的时间内有效的那些措施。 3.局部性管理：仅在局部范围内，在较短时间内才有效的一些措施。 4.交通法规的层次：交通法规按其有效性的范围，可分为三个层次：全国性法规。（全国性法规应具有全局意义，是一种必须在全国统一执行的一些规定。全国性法规是制订地方性法规的依据。）地方性法规。（地方性法规应是当地具有全局性含义的管理措施。可根据当地自然环境、城市建设及交通特点，在全国性法规为依据的前提下，制订当地必须统一执行的一些补充规定。地方性法规是对全国性法规作的一些不矛盾的补充。）局部性管理措施。（可认为是交通法规的补充和外延。） 5.交通法规的内容：对人的管理，对路的管理，对车的管理，对环境的管理。 1.交通行政管理的内容：交通行政管理是最高层次的交通管理，它的内容涉及交通管理的职能、体制、手段等多个方面。在宏观层面上，……在围观层面上…… 2.车辆驾驶人的管理主要包括：驾驶证管理、驾驶人教育管理、驾驶人驾车管理等。 3.对驾驶员的日常安全教育：技术教育，法制教育和道德教育。 4.车辆管理的基本目的是使车辆经常保持良好的行驶性能，保证交通安全。

道路交通安全管理工作总结

道路交通安全管理工作总结 篇一： 春运自X月X日开始，至X月XX日结束。据统计，春运XX天，大队共出动警力XXXX余人次，查处各类道路交通违章XXX起，其中：客车超载XXX辆次，非法从事客运XXX辆次，其他道道路交通违章XXX起，转运旅客XXX人。大队各科、室、中队按照春运工作的指导原则，加强领导，精心组织，注重安全，提高服务，实现了春运工作“安全、有序、畅通”的目标；与去年春运相比，道路交通形势全面好大，道路交通事故四项指数分别下降：13%、75%、62%、94%。综合分析，今年春运工作的特点有以下几个方面： 一、机构健全、方案科学，措施合理、目标明确、指挥有方是做好春运工作的关键 一是根据上级公安机关2020年春运道路交通管理工作的总体部署和市*支队的具体工作方案，为确保辖区春运工作有序展开，大队召开班子会做了专题部署，并召开春运工作动员大会，及时将各级公安机关春运工作精神传达至每个民警；二是专门成立了春运道路交通管理领导小组，由大队长XXX任领导小组组长，全面统筹指挥春运工作，副教导员XXX、副大队长XXX任副组长，各科、室、中队负责人为成员，下设办公室，具体负责协调、指导、检查、落实大队春运工作的各项制度和措施；三是因地制宜制定了一套符合辖区实际、科学简便、不落虚套可操作性强的春运工作方案；四是制定并应用与相关警种的联动机制，重点落实与高速公路*、黄金公安分局的联动机制；五是进一步加强春运工作社会综合防范机制，与国道、省道沿线村委会、居委会、厂矿、企业、高校、大型商铺等单位、组组和工人建立春运工作协同联动机制。 二、精心组织、责任到人、落实“五定”公路巡逻机制是做好春运工作的基础 春运之前，大队在科学预测客货运量、分析客流规律的基础上，制定了春运工作应急预案，对在各种因素下可能出现的车辆、旅客分流做了精心的安排。同时，对春运工作任务进行逐级细化，在落实“五定”公路巡逻机制的基础上，层层签订

自动控制原理课程总结1

HEFEI UNIVERSITY 自动控制原理课程总结 系别电子信息与电气工程系 专业自动化 班级 09自动化（1）班 姓名 完成时间 2011.12.29

自动控制原理课程总结 前言 自动控制技术已广泛应用于制造、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富了人民的生活水平。在今天的社会中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献。本学期我们开了自动控制原理这门专业课，下面主要介绍下我对这门课前五章的认识和总结。 一、控制系统的数学模型 1.传递函数的定义： 在线性定常系统中，当初是条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。 （1）零极点表达式： （2）时间常数表达式： 2.信号流图

（1）信号流图的组成 节点：用来表示变量或信号的点，用符号“○”表示。 支路：连接两节点的定向线段，用符号“→”表示。（2）信号流图与结构图的关系 3.梅逊公式

其中：Δ=1-La+LbLc-LdLeLf+...成为特征试。 Pi：从输入端到输出端第k条前向通路的总传递函数 Δi：在Δ中，将与第i条前向通路相接触的回路所在项除去后所余下的部分，称为余子式。 La：所有单回路的“回路传递函数”之和 LbLc：两两不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和 LdLeL：所有三个互不接触回路，其“回路传递函数”乘积之和“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数只积并且包含表示反馈极性的正负号。 二、线性系统的时域分 1.ζ、ωn坐标轴上表示如下： （1）闭环主导 极点：

当一个极点距离虚轴较近，且周围没有其他闭环极点和零点，并且该极点的实部的绝对值应比其他极点的实部绝对值小5倍以上。（2）对于任何线性定常连续控制系统由如下的关系： ①系统的输入信号导数的响应等于系统对该输入信号响应的导数； ②系统对输入信号积分的响应等于系统对该输入信号响应的积分，积分常数由初始条件确定。 2.劳斯判据： 设系统特征方程为 : 劳斯判据指出：系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列系数都大于零，否则系统不稳定，而且第一列系数符号改变的次数就是系统特征方程中正实部根的个数。 劳斯判据特殊情况的处理 ⑴某行第一列元素为零而该行元素不全为零时——用一个很小的正数ε代替第一列的零元素参与计算，表格计算完成后再令ε→0。 ⑵某行元素全部为零时—利用上一行元素构成辅助方程，对辅助方程求导得到新的方程，用新方程的系数代替该行的零元素继续计算。 3.稳态误差 (1)定义： (2)各种误差系数的定义公式

交通管理与控制 试题复习

交通管理与控制试题复习 1、在城市路网的一信号控制交叉口，若采用两相位信号控制，各入口渠化 为两车道，各方向车辆到达率为：北方向700辆/小时， 南方向850辆/小时，东方向800辆/小时，西方向1250辆/小时，l =6.2s， A=3s，AR=0，每车道饱和流量S=1950辆/小时。试计算该路口信号控制的有关配时参数，并作出信号配时图。（15分） 简答题 1. 简要分析交叉口实施科学管理的五个主要原则。答：交叉口实施科学管理的五个主要原则有： 1) 减少冲突点――单行线、禁止左转弯、在交通拥挤的交叉口排除左右转弯等方法； 2) 控制相对速度――严格控制车辆进入交叉口的速度； 3) 重交通流和公共交通优先； 4) 分离冲突点和减小冲突区；

5) 选取最佳周期,提高绿灯利用率。 2. 简述单向交通的优点。 答: 单向交通在路段上减少了与对向行车的可能冲突，在交叉口上大量减少了冲突点。故单向交通在改善交通方面具有以下较为突出的优点： 1) 简化交叉口交通组织，提高通行能力； 2) 提高路段通行能力； 3) 降低交通事故； 4) 提高行车速度； 5) 有利于实施各交叉口间交通信号的协调联动控制。 3. 简要说明优先发展策略的内容和意义。 4.答: 优先发展策略的内容是：优先发展道路利用率高, 污染低的交通出行方式, 并实施优先通行策略,以减轻道路交通压力。例如优先发展城市公共交通。优先发展策略的意义是：确立各种交通方式在交通环境中的地位与作用，有意识地引导人们合理选择交通出行方式，优化城市的交通方式组成与结构。 4. 比较说明区域集中式控制结构和分层式控制结构的原理和特点。 答: 集中式控制结构的原理是：将网络内所以信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。特点：全部控制设备只位于一个中心，操作方便，且维护和维修都比较容易；但通信系统庞大，数据存储和计算量巨大，控制实时性较差，范围受限。 分层式控制结构的原理是：把整个控制系统分成上层与下层控制，上层接受从全系统战略目标出发修改下层的决策，执行战略控制任务；下层根据修改后的决案作必要调整，执行交叉口合理配时的战术控制任务。特点：可以避免集中结构的缺点，且可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资提高。 6.请作图说明一个双向交通道路交叉口的视距三角形。答: 双向交通道路交叉口的视距三角形图如下: \ 为了提高无控制交叉口的交通安全性，它通过绘制交叉口的视距三角形保证在交叉口前，驾驶员对横向道路两侧的可通视范围，它是全无控交叉口设计和设置的基本依据。必须注意，“视距线”应画在最易发生冲突的车道上。在双向交通的道路交叉口，对从左侧进入交叉口

(完整版)交通管理与控制

名词解释 1.交通需求管理（TDM）：交通需求管理是引导人们采取科学的交通行为，理智地使用道路交通设施的有限资源。简言之，交通需求管理主要管理的是：人们理性地使用汽车，而不是人们是否拥有汽车。 2.视距三角形：为了提高无控制交叉口的交通安全性，它通过绘制交叉口的视距三角形保证在交叉口前，驾驶员对横向道路两侧的可通视范围，它是全无控交叉口设计和设置的基本依据，必须注意，“视距线”应画在最易发生冲突的车道上。在双向交通的道路交叉口，对从左侧进入交叉口车辆的视距线，应画在最靠近行人道的车道上；而对于从右侧进入交叉口的车辆，则应取最靠近路中线的车道。在视距三角形内不得有高于1.2米妨碍视线的物体。 3.绝对时差：绝对时差是指各个信号的绿灯或终点相对于某一个标准信号绿灯或红灯的起点或终点的时间之差。 4.绿信比：绿信比是一个信号相位的有效绿灯时长与周期时长之比，一般用λ= Ge/C表示。 5.通过带：在时-距图上，各个信号交叉口绿灯时间始端连线与终端连线中最窄的一组平行斜线所标定的时间范围称为通过带。 6.交通系统管理（TSM）：交通系统管理是把汽车、公共交通、出租汽车、行人和自行车等看成为一个整体城市交通运输系统的各个组成部分,城市交通系统管理的目标是通过运营、管理和服务政策来协调这些个别的组成部分,使这个系统在整体上取得最大交通效益。 7.路边存车：在道路沿侧石车行道上的机动车停存，或人行道边的自行车停存。路边存车管理的目的是使道路在“行车”及“存车”两方面能够得到最佳的使用。 8.相对时差：相对时差是指相邻两信号的绿灯或红灯的起点或者终点之间的时间之差。相对时差等于两信号绝对时差之差。 9.区域交通信号控制系统：区域交通信号控制系统是把区域内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的一套整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。 10. TOD：以公共交通为导向的开发（transit-oriented development，TOD）是规划一个居民或者商业区时，使公共交通的使用最大化的一种非汽车化的规划设计方式。 11.全无控制交叉口：是指具有相同或基本相同重要地位，从而具有同等通行权的两条相交道路，因其流量娇小，在交叉口上不采取任何管理手段的交叉口。 12.交通信号：在道路上用来传送具有法定意义指挥交通流通行或停止的光、声、手势等。道路交通常用的信号有手势信号和灯光信号。 13.饱和流量：在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停车线的最大流量，单位是Pcu/绿灯小时。 判断题 1.路宽小于10m时，一般认为道路两侧1m为非机动车道，其余为机动车道。(错) 2.最高行驶车速的限制是指对各种机动车辆在有限速标志路段上行驶时的最高形式车速的规定。(错) 3. 单向交通是指道路上的车辆只能按一个方向行驶的交通。(对) 4.变向交通是指在同一时间内变换某些车道上的行车方向或行车种类的交通。(错) 5.路边存车是指在道路沿侧石车行道上的机动车停存，或人行道边的自行车停存。（对) 6.道路交通标志的视觉性要素有形状、颜色和文字。(错) 7.警告标志的颜色为白底、红边、黑图案。(错) 8.在正常的周期时长范围内，周期时长越长，通行能力越大，但车辆延误及油耗等也随之增长。(对)

湖南大学自动控制原理复习总结(精辟)

自动控制理论（一）复习指南和要求【】

第二章 控制系统的数学模型复习指南与要点解析 要求： 根据系统结构图应用结构图的等效变换和简化或者应用信号流图与梅森公式求传递函数（方法不同，但同一系统两者结果必须相同） 一、控制系统3种模型，即时域模型----微分方程；※ 复域模型 ——传递函数；频域模型——频率特性。其中重点为传递函数。 系统输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比）和性质。 零初始条件下：如要求传递函数需拉氏变换，这句话必须的。 二、※※※结构图的等效变换和简化--- 实际上，也就是消去中间变量求取系统总传递函数的过程。 1．等效原则：变换前后变量关系保持等效，简化的前后要保持一致（P45） 2．结构图基本连接方式只有串联、并联和反馈连接三种。如果结构图彼此交叉，看不出3种基本连接方式，就应用移出引出点或比较点先解套，再画简。其中： ※引出点前移在移动支路中乘以()G s 。（注意：只须记住此，其他根据倒数关系导出即可） 引出点后移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点前移在移动支路中乘以1/()G s 。 相加点后移在移动支路中乘以()G s 。 [注]：乘以或者除以()G s ，()G s 到底在系统中指什么，关键看引出点或者相加点在谁的前后移动。在谁的前后移动，()G s 就是谁。 例1: ) 解法 1: 1) 3()G s 前面的引出点后移到3()G s 的后面（注：这句话可不写，但是必须绘制出下面的结构图，) 2) 消除反馈连接

) 3) 消除反馈连接 4) 得出传递函数 123121232123()()()() ()1()()()()()()()()() G s G s G s C s R s G s G s H s G s G s H s G s G s G s =+++ [注]：可以不写你是怎么做的，但是相应的解套的那步结构图必须绘制出来。一般，考虑到考试时间限制，化简结构图只须在纸上绘制出2-3个简化的结构图步骤即可，最后给出传递函数 () () C s R s =。。。。） 解法 2: 1()G s 后面的相加点前移到1()G s 前面，并与原来左数第二个相加点交换位置，即可解套，自己试一下。 [注]：条条大路通罗马，但是其最终传递函数 () () C s R s =一定相同） [注]：※※※比较点和引出点相邻，一般不交换位置※※※，切忌，否则要引线） 三. ※※※应用信号流图与梅森公式求传递函数 梅森公式： ∑=??=n k k k P P 1 1 式中，P —总增益；n —前向通道总数；P k —第k 条前向通道增益； △—系统特征式，即Λ+-+-=?∑∑∑f e d c b a L L L L L L 1 Li —回路增益； ∑La —所有回路增益之和； ∑LbLc —所有两个不接触回路增益乘积之和； ∑LdLeLf —所有三个不接触回路增益乘积之和； △k —第k 条前向通道的余因子式，在△计算式中删除与第k 条前向通道接触的回路。 [注] ：一般给出的是结构图，若用梅森公式求传递函数，则必须先画出信号流图。 注意2：在应用梅森公式时，一定要注意不要漏项。前向通道总数不要少，各个回路不要漏。 例2: 已知系统的方框图如图所示 。试求闭环传递函数C (s )/R (s ) (提示：应用信号流图及梅森公式) 解1） [注]

交通管理与控制

交通管理与控制 得原则与方法：分离原则、限速原则、疏导原则、节源原则、可持续发展原则。 交通管理得演变与发展：传统交通管理--交通系统管理--交通需求管理--智能化交通管理。 事故黑点：某一时期内，发生事故数量或特征比其她地方明显突出得位置。 道路交通标志：用图形符号、颜色与文字向交通参与者传递特定交通管理信息得一种交通管理措施。标志板+支架标志板得支托部分，柱式、悬壁式、门式、附着式) 单向交通单行线)：道路上得车辆只能按一个方向行驶得交通。 优点：简化交叉口交通组织，提高通行能力；提高路段通行能力；降低交通事故；提高行车速度；有利于实施各交叉口间交通信号得协调联动控制；有助于解决停车问题。 缺点：增加车辆绕道行驶得距离，增加附近路段上得交通量；给公共车辆乘客带来不便，增加步行距离；容易导致迷路，特别就是对不熟悉情况得外地驾驶员；增加了为单向管制所需得道路公用设施。 实施条件：具有相同起终点得两条平行道路，她们之间得距离在350~400以内；具有明显潮汐特性得街道，其宽度不足3车道得可实行可逆性单向车道；复杂得多路交叉口，某些方向得交通可另有出路得，才可将相应得进口道改为单向交通。 变相交通：不同得时间内变换某些车道上得行车方向或行车种类得交通。 优点：合理使用道路，充分提高道路得利用率，提高了道路得通行能力；对解决交通流方向与各种类型得交通在时间分布上不均匀性得矛盾都有较好得效果。

缺点：增加了交通管制得工作量与相应得设施，且要求驾驶人有较好得素质，注意力集中，特别就是在过渡地段。 不宜设置人行道得地方：弯道、纵坡路段等视距不足得地方；信号交叉口附近；瓶颈路段；车辆进出口得附近。 停车诱导系统：通过交通信息显示板、无线通讯设备等方式向驾驶人提供停车场得位置、使用状况、诱导路线、停车场周边交通管制、交通拥堵状况得服务系统。 功能：提高停车者得使用方便性；促进交通顺畅、确保交通安全；提高停车场得使用效率；增加商业区域得经济活力。 组成：信息采集、信息处理、信息传输、信息发布。 交叉口交通管制得原则：减少冲突点；控制相对速度；重交通车流与公共交通优先；分离冲突点与减少冲突区；选区最佳周期，提高绿灯利用率。 交通组织优化：在有限得道路空间上，科学地分配通行时间、空间，合理地限制车种、流向得交通管理方案。 原则：分离冲突点、改变冲突性质； 时间分离法：在信号周期内拿出专有相位放行非机动车； 空间分离法：只设置机动车信号灯，让非机动车按照机动车相位走； 时空分离法：在路口中间划定一块面积卫非机动车禁驶区，左转非机动车在区外二次停车等待，让直行机动车先行通过，通过拉长左转非机动车得通过距离，避免左转弯非机动车对直行机动车得冲突。 常规公共交通优先通用管理：公交车专用车道；公交车专用街、公交车专用道路；公交车专用进口车道；公交车自行车专用道路；交通信号得公交车优先控制；公交车优先转弯；车站设置与换乘衔接优化；公交车辆运营智能管理。

浅谈交通管理与控制的关系

浅谈交通管理与控制的关系理论分析交通管理与控制是交通工程学的主要研究对象之一。其内容涉及交通立法、法律性或行 政性的管理措施、工程技术性的管理措施以及信号控制技术等各个方面，也就是实际工作中所谓“交通综合治理”中的各种治理措施。 1．交通管理与控制的概念 交通管理是对道路上的行车、停车、行人和道路使用，执行交通法规的“执法管理”，并用交通工程技术措施对交通运行状况进行改善的“交通治理”的一个统称。交通控制是依靠交通警或采 用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。从宏观上来说，在交通管理中实际上是包含了交通控制的内容的，所谓交通控制实际上是交通管理的某一表现方式。因此，在现代交通管理中，交通管理与交通控制是一个有机结合的整体。 交通管理与控制措施，按其是否具有法律意义，在性质上可分为两类： 1)具有法律意义且必须强制执行的管理措施，是指在交通法规中制订的，为维护交通秩序，保障交通安全所必需的基本交通规则。 2)用来改善交通状况的工程技术措施，这些措施本身不具有法律意义，但要使这些措施能得以有效实施，还需依靠具有法律意义的管理措施来强制执行，或依靠经济手段来诱导执行。譬如单向交通、公共交通专用道等，都是一些技术措施，并不列入交通法规，不具有法律意义，但在实施时，必须由交通管理部门在这些路上设立具有法律意义的交通标志或标示，才能强制实施，这类技术措施，可称之为交通治理，以有别于交通管理，但目前一般都统称为“交通管理”。 其实，区分“交通执法管理”和“交通治理”，对不同管理部门明确职责是有意义的。譬如，“交通需求管理”，若因这译名中含有“交通管理”四字而也把它统归到“交通管理”中来，那“交的绝大部分内容、措施和方法是公安机关交通管理部门难以承担和执行的。”通需求管理．2．交通管理与控制的目的 交通管理与控制随车辆与道路交通而生。随着社会及汽车工业的发展，交通管理与控制的目的也在不断变化。初期的交通管理的目的是最基本的交通要求——保障交通安全。随着车辆数量的增加，道路上出现了车辆拥挤、阻塞的现象，因此，在保障交通安全的基础上，还要求交通管理与控制达到疏导交通、保障交通畅通的目的。在采取各种疏导措施之后，车辆还是不断地增长，交通拥挤、阻塞现象日趋严重；由于道路交通工程设施的建设速度总是跟不上车辆的增长速度，现有道路交通设施的交通效率总是有限的，因此，迫使近年来在交通管理与控制上产生了一种新的思路，即通过采用“交通需求管理”的方法，来减少道路上的汽车交通量的需求。 现代交通管理与控制的目的，除保障交通安全、疏导交通、提高现有设施的通车效率的传统目的外，着重于采取各种“交通需求管理”措施来减少道路上的汽车交通总量、缓解交通拥挤、保障交通安全与畅通，并降低汽车交通对环境污染的影响。 3．交通管理与控制的原则与方法

交管所年度工作总结

交管所年度工作总结 一年来，我所在县交通运输局和龙华镇委镇政府的正确领导下，坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，带头执行党的各项方针政策，以促进交通运输和谐科学发展为目标，以服务地方经济社会发展为重点，以崭新的精神面貌、良好的工作作风、优良的服务质量、规范的执法行为，深入贯彻落实科学发展观，立足道路运输市场和维修行业的规范和管理，管养好公路保畅通这一中心工作实际，抓重点，破难点，全面促进了各项工作落实。现将我所一年来的工作情况总结如下： 一、主要做法与取得的成效 （一）加强理论学习和党风廉政建设，提高执法水平 1、加强班子成员的政治理论学习，深入学习邓小平理论和“三个代表”重要思想，学习党的十八届三中全会精神、科学发展观等理论知识，提高班子成员的理论水平和政治敏感性。 2、抓好干部职工的廉洁自律，加强以讲学习，讲政治、讲正气为主要内容的廉政教育。严格依法行政，不断加强干部职工的纪律教育，引导干部职工树立公仆意识，转变工作作风，简化办事程序，提高办事效率、服务质量和工作水平，不断深入实施政务公开，坚持为群众办实事办好事，密切党群、政群关系。 3、深入开展深化作风建设提高执行力活动，统一思想，提高认识，精心组织，严格落实。通过学习，提高了执法水平，规范了行政执法行

为，做到依法行政，文明执法。 （二）加大交通管理力度，维护良好交通秩序 1、加强运输市场管理。为加强运输市场管理，我所参加了县局组织的专项整治活动，在镇政府开展的“集中环境整治活动”中，全所同志积极主动配合，狠抓环境整治、运输市场秩序，对学校门前、广汕公路圩镇路段车辆乱停乱靠、非法营运的现象多次组织全所同志给予严厉打击，查扣无证车辆，督促车主规范经营。通过整治，保护了合法经营者的权益，维护道路运输市场秩序和维修行业的规范和管理，营造了良好的道路交通运输环境。 2、配合镇政府开展事务性执勤活动。在国家部委、省主要领导到龙华镇视察及龙华镇开展重大活动中，全所人员积极配合镇委、镇政府维护良好交通秩序。 3、全力做好重大节假日的交通管理。为确保道路安全畅通，全所积极开展交通安全检查，强抓交通管理不放松，立足本职工作，采取有效措施，进一步加强辖区道路交通秩序的管理，确保辖区道路交通秩序安全、畅通、有序，遏制重特大道路交通事故发生。 （三）加强乡村公路管理和养护，确保农村公路管理养护体制改革顺利实施 1、完善乡村公路管理制度。在县交通运输局的指导下，我所建立健全了农村公路管理各项规章制度，公示上墙，并组织全体员工认真学习。 2、加强乡村公路巡查。主动与路政大队及乡镇农路管理部门一起对辖

交通管理与控制期末试题

简答题 1.简要分析交叉口实施科学管理的五个主要原则。 答：交叉口实施科学管理的五个主要原则有： 1)减少冲突点―― 单行线、禁止左转弯、在交通拥挤的交叉口排除左右转弯等方法； 2)控制相对速度―― 严格控制车辆进入交叉口的速度； 3)重交通流和公共交通优先； 4)分离冲突点和减小冲突区； 5)选取最佳周期 ,提高绿灯利用率。 2.简述单向交通的优点。 答 : 单向交通在路段上减少了与对向行车的可能冲突，在交叉口上大量减少了冲突点。故单向交通在改善交通方面具有以下较为突出的优点： 1)简化交叉口交通组织，提高通行能力； 2)提高路段通行能力； 3)降低交通事故； 4)提高行车速度； 5)有利于实施各交叉口间交通信号的协调联动控制。 3.简要说明优先发展策略的内容和意义。 答: 优先发展策略的内容是：优先发展道路利用率高 , 污染低的交通出行方式 , 并实施优先通行策略 ,以减轻道路交通压力。例如优先发展城市公共交通。 优先发展策略的意义是：确立各种交通方式在交通环境中的地位与作用，有意识地引导人们合理选择交通出行方式，优化城市的交通方式组成与结构。 4.比较说明区域集中式控制结构和分层式控制结构的原理和特点。 答: 集中式控制结构的原理是：将网络内所以信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。特点：全部控制设备只位于一个中心，操作方便，且维护和维修都比较容易；但通信系统庞大，数据存储和计算量巨大，控制实时性较差，范围受限。 分层式控制结构的原理是：把整个控制系统分成上层与下层控制，上层接受从全系统战略目标出发修改下层的决策，执行战略控制任务；下层根据修改后的决案作必要调整，执行交叉口合理配时的战术控制任务。特点：可以避免集中结构的缺点，且可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资提高。 5.简述闸门控制的目的及方法。 答: 闸门控制的主要目的是限制交通向敏感地区流动，以便防止该地区形成过长车队或发生堵塞；限制流入敏感地区，而把车队重新分配到能容纳更长车队的道路上。 方法：为了实现闸门控制， SCOOT 必须能够修改交叉路口的信号配时，这么路口可能离相关区域很远甚至可能在另外的子区，闸门逻辑允许把一条或多条连线定义为临界连线或瓶颈连线。闸门连线是指被指定为储存车队的连线，瓶颈连线将被堵塞。当瓶颈连线到达一个预定的饱和度时，闸门连线的绿灯要减少。 9. 简述入口匝道控制方法及其目的。 答: 入口匝道控制，一般被认为是高速干道的主要交通控制措施，它的控制方法有： 1)封闭匝道法，其目的在于高峰交通量条件下，起到对交通量的控制作用； 2)匝道定时限流控制法，其目的在于改善高速干道的交通状况或改善车流汇合时的安全； 3)匝道感应交汇控制法，其目的在于根据不同的控制方案，通过就地控制器或中心计算机，实施限流控制，限流率可依据交通信息作相应地调整； 4）匝道系统控制，其目的在于将一系列匝道集中起来作为一个整体统一考虑交通控制的系统，使整个系统的车流保持最佳化。