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电动调节阀智能定位器使用说明书

HKPS-MODBUS

电动调节阀智能定位器

使用说明书

一、概述

HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器（以下简称定位器）是和电动执行机构配套使用的。具有体积小，可靠性高，具有MODBUS通信功能等特点，是在HKPS-ASM定位器基础上的改进产品，该定位器将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。该定位器还具有手动功能，能满足更多用户现场调试的需要。

本手册包括HKPS-MODBUS技术指标，接线端子定义，按键和红外遥控器的使用方法等。用户在使用HKPS-MODBUS前，请认真阅读本手册，并按本手册提供的操作方法完成您的操作。若在使用过程中有不清楚的地方或发现其他问题，请及时与本公司联系。本公司将尽快回复，并解决您的问题。

TEL：（010）58859981/92

FAX：（010）58859950

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E-MAIL： hart@https://www.wendangku.net/doc/1d17751870.html,

谢谢您选用HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器。

二、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器性能特点及接线

2.1 性能与技术指标

?控制精度：0.1%～5% 可通过按键设定

?液晶显示：可显示阀门开度百分比、输入信号百分比以及故障状态时故障代码

?通信方式：符合MODBUS协议通信

?接收控制信号：MODBUS协议通信控制信号

?控制信号：4 mA～20mA DC、MODBUS协议通信控制信号

?工作温度范围：－20℃～＋70℃

?电源：单相交流电220V±10% 50Hz

?输出开关触点容量：单项交流250V，5A

?位置反馈电阻：0.5K～10K?

?定位方式选择：手动/自动

?安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选择全开/全闭/停止在当前位置/运行到预设位置

?自动校准：零位/满位

2.2 接线端子定义

HKPS-MODBUS型电动调节阀智能定位器面板示意及对外接线见图1。

现将HKPS-MODBUS与执行机构安装及接线端子定义作出描述：

1) X1端子与220V电源连接。

2) X2端子与电机相连。

3) X4端子与反馈电阻相连。

4) X5端子的第1脚与故障节点的常开节点连接；第2脚与故障节点的公共端连接；第3脚与故障

节点的常闭节点连接。

5) X6端子的第1脚与输出4～20mA的“+”连接；第2脚与输出4～20mA的“—”连接。

图1：面板示意及接线图

6) X7端子的第1脚与输入4～20mA的“+”连接；第2脚与输入4～20mA的“—”连接。

7) X8端子的第1脚与RS485的“+”连接，第2脚与RS485的“—”连接。

8) S1端子接就地操作执行器闭合开关。

9) S2端子接就地、远程切换开关。

三、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器面板操作说明

3.1 显示

定位器通过3个指示灯和一个LCD显示窗进行各功能的指示。（参考图1）

1、序号①为3个LED指示灯

L1：电源指示灯；

L2：执行器输出轴朝全开方向运行指示灯；

L3：执行器输出轴朝全闭方向运行指示灯。

2、序号②为一个8位的液晶显示窗，用来进行控制值、阀位值及故障信息的显示。

3.2 操作

定位器可以通过面板按键设定、红外非侵入式设定两种方式，来进行各项功能的操作：

1、面板操作设定：可通过HKPS-MODBUS系列的控制面板上的5个按键，配合3个指示灯和LCD 显示窗，实现对智能定位器的各项功能的操作：（参考图1）

序号③为5个功能按键，在按键设定模式下，执行机构停止，红外设定功能禁止。

K1：参数设置、显示键。

K2：数据递增键（兼手动朝全开方向运动操作）。

K3：数据递减键（兼手动朝全闭方向运动操作）。

K4：数据修改移位键（兼手动/自动切换操作）。

K5：操作确认键，对所作的参数设置修改进行确认，存储。

2、红外非侵入式设定：使用HKPS-MODBUS系列的配套红外遥控器，配合3个指示灯和LCD显示窗，实现对智能定位器的各项功能的操作：（参考图2）

图2中6个功能按键，在红外模式下，执行机构停止，面板操作功能禁止。

返回键：参数设置时，返回上一级菜单；

移位键：手动/自动切换操作（兼数据修改移位键）；

加键：数据递加键（兼手动朝开方向运动操作，松开时电机停止）；

减键：数据递减键（兼手动朝闭方向运动操作，松开时电机停止）；

下移键：参数设置时，进入下一级菜单；

确认键：操作确认键，对所作的参数设置修改进行确认，存储。

3.3 出厂设置

电动执行机构的机械零位和满位出厂前已经校准，请不要轻易拆卸机体。电动执行机构的电气零位和满位、输入信号及输出电流的零位和满位出厂前也已校准，但用户可根据需要重新设定（参照第六节：功能与设置）。出厂时各功能参数设定如下：

?上电默认自动方式，作用方式默认为反作用；

?输入信号故障时电动执行机构所处位置为“停止”；

?控制精度为1%；

?滤波因子为20；

?通信波特率为9600bps；

四、LCD数码显示状态

4.1远程显示

前后四位分别表示控制信号、阀位的%值

4.2就地显示前三位表示“就地”,后四位表示阀位的%值

4.36种情况：

①表示阀位电位器数值不在0.5K~10K之间，需更换电位器

②表示输入控制信号故障，后四位表示故障时的安全位置

③表示检测到的阀位电位器值与EEROM内的值不匹配，需重新校准

④表示阀位反馈故障

⑤表示执行器全开方向运行时堵转故障

⑥表示执行器全闭方向运行时堵转故障

4.42种情况

①表示输入信号百分比小于-5%

②表示输入信号百分比大于105%

五、基本操作

5.1参数显示

LEV表示参数修改级别

In表示输入信号规格

SAFE表示当输入信号故障时，执行器输出的保护方式

FUNC表示执行机构作用方式

PREC表示控制精度，出厂设置为1.0%

No表示设备编号（四位数），可由用户设定

5.2参数设置

1、面板操作设定方式：

长按K1键不松手（约3S），在显示“LEV 000”状态下，按K2、K3、K4键可以修改LEV参数，进入参数设置状态，具体参见第六节：功能与设置。

2、红外非侵入式设定方式：

按下除移位键外的任意键，进入显示“LEV 000”状态后，按移位键、加键、减键可以修改LEV 参数，进入参数设置状态，具体参见第六节：功能与设置。

5.3手动/自动控制切换

1、面板操作设定方式：

按K4键，可以手动按K2或K3键来使执行机构向全开或全闭方向运动。

2、红外非侵入式设定方式：

按移位键后，进入手动/自动状态，可以手动按加键或减键来使执行机构向全开或全闭方向运动。

5.4远程/就地控制切换

将远程/就地开关切换到“就地”状态，扳动控制开关，可控制执行机构向全开或全闭方向运动，将远程/就地开关切换到“远程”状态，由给定的控制信号控制执行机构向全开或全闭方向运动。5.5阀门位置自动校准

1、面板操作设定方式：

长按K1键不松手（约3S），在显示“LEV 000”状态下，按K2、K3或K4键修改设置，使其显示“LEV 888”，按K5键确认，再按K1键多次，使其显示“CAL ：AUTO”, 按K5键确认， LCD 显示窗后四位的“AUTO”字符不停闪烁，表示定位器正在对阀门位置进行自动校准，校准结束后，字符停止闪烁，可按K5键重新进行自动校准，按K1键逐步退出参数设置，回到工作状态。

2、红外非侵入式设定方式：

按下除移位键外的任意键，进入显示“LEV 000”状态后，按移位键、加键、减键可以修改LEV 参数，使其显示“LEV 888”，按确认键确认，再按下移键，使菜单显示至“CAL ：AUTO”, 按确认键确认， LCD显示窗后四位的“AUTO”字符不停闪烁，表示定位器正在对阀门位置进行自动校准，校准结束后，字符停止闪烁，可按确认键重新进行自动校准，按下移键逐步退出参数设置，回到工作状态。

六、功能与设置

七、寄存器分配表

控制器具有MODBUS通信功能，通信所用到的寄存器分配如表2：

表2

序号寄存器地址寄存器名称访问方式数据类型访问指令

1 0x0000 输入控制信号可读写 Int16 3,6,16

2 0x0100 正反作用状态可读写 Int16 3,6,16

3 0x0101 滤波因子可读写 Int16 3,6,16

4 0x0102 流量特性可读写 Int16 3,6,16

5 0x0103 安全位置可读写 Int1

6 3,6,16

6 0x0104 保留

7 0x0105 行程上限可读写 Int16 3,6,16

8 0x0106 行程下限可读写 Int16 3,6,16

9 0x0107 安全位置预设值可读写 Int16 3,6,16

10 0x0108 设备编号可读写 Int16 3,6,16

11 0x0109 设备地址可读写 Int16 3,6,16

12 0x010A 设备波特率可读写 Int16 3,6,16

13 0x0150 死区精度可读写 IEEE754 3,16

14 0x01B0 输入信号（百分比）可读写 IEEE754 3，16

15 0x0200 执行器运动状态只读 Int16 4

16 0x0201 执行器当前位置只读 IEEE754 4

17 0x0203 反馈电阻值只读IEEE754 4

18 0x0300 校准开始只写Int16 6，16

19 0x0301 校准确认只写Int16 6，16

20 0x0302 校准退出只写Int16 6，16

21 0x0303 电机正反转只写Int16 6，16

22 0x0304 输入校准警告忽略只写Int16 6，16

23 0x0310 0点输出电流值只写IEEE754 16

24 0x0312 满点输出电流值只写IEEE754 16

25 0x0320 自动校准只写Int16 6，16

注意事项：

1、寄存器0x0000中的数值为“0”表示数字信号控制；“1”表示模拟信号控制。

2、寄存器0x0101中滤波因子的数值在0～80之间选择。

3、寄存器0x0300中的整数值表示校准类别：其中“00 01”表示输入电流零点校准；“00 02”表示输入

电流满点校准；“00 03”表示输出电流零点校准；“00 04”表示输出电流满点校准；“00 05”表示电气零位校准；“00 06”表示电气满位校准。

4、寄存器0x0301中的数值为“0”时表示通信指令无效，不执行任何功能，数值为“1”时表示执行较准

确认功能。

5、寄存器0x0302中的数值为“0”时，不执行任何功能，数值为“1”时校准退出。

6、寄存器0x0303中的数值为“0”时表示电机停止，数值为“1”时表示电机正转，数值为“2”时表示电

机反转。

7、寄存器0x0320中的数值为“0”时，不执行任何功能，数值为“1”时自动校准。

8、寄存器0200H中的整数值，代表各种状态。“00 00”：正常；“00 01”：输入下限报警；“00 02”：

输入上限报警；“00 03”：输入信号故障（断信号）；“00 04”：反馈电位器故障1（短路或断路）；

“00 05”：反馈电位器故障2（阻值漂移>10%）；“00 07”：电机堵转。

9、寄存器0150H中0.1~0.5浮点数值，代表精度百分比值。

10、寄存器0103H、0105 H、0106H和0107H返回整数数值，代表各自百分比值。

11、0点输出电流值（0310H）和满点输出电流值（0320H）是在进行0点或满点输出电流校准时从上

位机输入的实际输出电流值。

12、寄存器0102H返回的是流量特性标志值，“00 01”为比例特性，“00 02”为等百分比特性，“00 03”，

为快开特性，“00 04”为抛物线特性。

13、寄存器0103H返回的是安全位置标志值，“00 00”为全闭，“00 01”为停止，“00 02”，为全开，“00

03”为预设值。

14、寄存器010AH返回0~11整数值，代表波特率。其中0:1200bps; 1:1800bps; 2:2400; 3:3600; 4:4800;

5:7200; 6:9600; 7:14400; 8:19200; 9:28800; 10:38400; 11:57600。

异常响应：

●当请求的寄存器地址在设备中没有时返回：

地址01

功能码8X/90H

异常码 2

CRC校验Lo XX

CRC校验Hi XX

●当写入的寄存器值非法时返回：

地址01

功能码8X/90H

异常码 3

CRC校验Lo XX

CRC校验Hi XX

HKPS-MODBUS

电动调节阀智能定位器

使用说明书

北京华控技术有限责任公司

共7 张

一、概述 (1)

二、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器性能特点及接线 (1)

2.1 性能与技术指标 (1)

2.2 接线端子定义 (1)

三、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器面板操作说明 (2)

3.1显示 (2)

3.2操作 (2)

3.3 出厂设置 (2)

四、LCD数码显示状态 (3)

4.1 控制值显示 (3)

4.2 阀位值显示 (3)

4.3 故障信息显示 (4)

4.4 报警信息显示 (4)

五、基本操作 (4)

5.1 参数显示 (4)

5.2 参数设置 (4)

5.3 手动/自动控制切换 (4)

5.4 远程/就地控制切换 (4)

5.5 阀门位置自动校准 (4)

六、功能与设置 (5)

七、寄存器分配表 (6)

智能控制器使用手册

一概述智能控制器是框架式空气断路器的核心部件，适用于50~60Hz电网，主要用作配电、馈电或发电保护，使线路和电源设备免受过载、短路、接地/漏电、电流不平衡、过压、欠压、电压不平衡、过频、欠频、逆功率等故障的危害；通过负载监控，需量保护，区域连锁等功能实现电网的合理运行。同时也用作电网节点的电流、电压、功率、频率、电能、需量、谐波等电网参量的测量；故障、报警、操作、电流历史最大值、开关触头磨损情况等运行维护参数的记录；当电力网络进行通讯组网时，智能控制器可用为电力自动化网络的远程终端实现遥测，遥信，遥控，遥调等，智能控制器支持多种协议以适用不同的组网要求。二基本功能对于M型无任何可选功能（加*的项目）时其功能配置为基本功能，如表1所示：表1 基本功能配置 2.1.3 通讯功能通讯功能为可选项，对于M型没有通讯功能，对于H型通讯协议可根据需要选择为Modbus,Profibus-DP,Device net.

2.1.4增选功能选择增选功能为可选项，M型，H型都可以选择增选功能配置，不同增选功能代号与增选功能容如表2所示。 2.1.5 区域连锁及信号单元的选择 “区域连锁及信号单元”为可选项，M型、H型都可以选择信号单元的功能配置，当信号单元选择为S2，S3时，控制器具备区域连锁功能。 2.2 技术性能 2.2.1 适用环境工作温度：－10℃～＋70℃（24h?平均值不超过+35℃）储存温度：－25℃～＋85℃ 安装地点最湿月的月平均最大相对湿度不超过90%，同时该月的月平均最低温度不超过+25℃，允许由于温度变化产生在产品表面的凝露。污染等级：3级。 (在和断路器装配在一起的情况下) 安装类别：Ⅲ。 (在和断路器装配在一起的情况下) 2.2.2工作电源由辅助电源和电源互感器同时供电，保证负载很小和短路情况下控制都可以可靠工作。控制器的供电方式有下面3种方式：

ABB阀门定位器TZID中文手册

TZID-C 智能定位器安装及操作说明书(修订版) ABB (中国)自动化有限公司仪器仪表总部 Tel: 010 8456 6688 F ax: 010 8456 7650

气路连接 ?使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源气源的要求：仪表气体（无油、无尘、无水，符合DIN / ISO8573-1污染及含油三级标准，最大颗粒直径< 5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露点温度低于工作温度10k。 ?连接定位器的输出与气动执行器的气缸电气连接根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32) 调试步骤 1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间30分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将 DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。 3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： ?按住MODE键。 ?并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。 ?松开 MODE键。 ?使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 ?两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在 -28o--- +28o之内。角行程应用范围在 -57o--- +57o之内。全行程角度应不小于25o 4.切换至参数配置菜单 ?同时按住?和?键 ?点击ENTER键 ?等待3秒钟，计数器从3计数到0 Page 2 of 10

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执

调节阀操作说明书

气缸直行程控制阀使用说明书成都欧浦特控制阀门有限公司 ChengDu OPTIMUX Control Valves Co.,Ltd

一、概述 OPGL 气缸直行程控制阀是成都欧浦特控制阀门有限公司引进美国先进技术，集多年成功的专业制造经验而生产的产品。该系列控制阀采用高刚性、大推力的气缸式执行机构，气源压力可达1.0MPa，气缸强大的推力可克服很高的介质流体压力。(OPGL 电动控制阀所配用的电动执行机构，根据用户要求确定)。自动对中心无螺纹连接卡入式阀座，使维修工作轻而易举，简单快捷。粗壮的阀杆及与其一体式的阀芯，能够承受高压差而阀芯不致脱落。另外它还综合了传统的单座控制阀、双座控制阀和笼式控制阀的优点，泄漏量小、稳定性好、允许压差高，使OPGL 气缸直行程控制阀充分显示出其独有的特点，它代表了国际九十年代末控制阀最先进的主流，我们相信广大客户在使用OPGL 气缸直行程控制阀时很快会发现其越来越多的优点。在安装使用和维护OPGL气缸直行程控制阀前阅读本说明书将会给你很大的帮助。安装、操作或维修阀门时，使用和维修人员一定要充分地阅读安装说明，了解它的结构特点和拆装方法步骤，才能保证其安全运行。 OPGL 电动控制阀的用户请阅读本说明书和相应配套的电动执行机构的说明书。 OPGL 气缸直行程控制阀国内独家生产，具有国家发明专利的高科技产品。二、结构特点 1、OPGL 气缸直行程控制阀技术先进，性能卓越。具有调节、切断、切断压差大、泄漏量小等全部功能，特别适用于允许泄漏量小、而阀前后压差较大的自控系统，可同时替代薄膜式单座阀、双座阀及笼式阀。 2、标准化、模块化设计，库存备件少、维修更方便。 3、带弹簧的双作用气缸式执行机构，材质为压铸铝合金，体积小、重量轻，配双作用阀门定位器，动作灵敏、定位精度高，活塞的上部和下部同时接受纯净的压缩空气，气缸内部免受腐蚀。气源压力最高可达1.0MPa，推力大、行程速度快、使用寿命长。气源故障时弹簧可使阀门自动关闭或打开，保证了系统的安全。特殊设计的气缸卡环结构可使气关、气开方式在现场很方便地更换。同时具备了单作用执行机构和双作用执行机构的功能和优点。 4、自动调准中心插入式无螺纹连接阀座，通过阀盖和阀笼固定在阀体内，易于拆出、维修方便，控制阀可以在线检修，阀芯阀座密封面的优化设计和超精加工无需研磨就可以达到极小的泄漏量。 5、阀芯和阀杆为一体式，阀杆较传统类型阀杆粗3~4倍，可承受高压差并消除了阀芯脱落、阀杆弯曲断裂的事故隐患。 6、双顶式导向结构，阀芯与阀笼无接触，彻底消除了阀笼导向所引起的阀芯擦伤、阀笼卡死等阀门应用问题。 7、阀笼有多种设计：分别用于一般工况和高温高压差的严酷工况。如：消除气蚀型、降噪型，保护阀芯和阀体免受气蚀的损坏，大幅度降低噪音。 8、维修简单、快捷、经济，阀体不必从管线上拆下来，只需拧下阀盖法兰上的螺母，阀盖、阀芯、阀座零件就可很方便的依次取出检查，反之亦然。

FESOO-PEV智能阀门定位器说明书

FESOO PEV型智能阀门定位器说明书中文版赵迪北京岳能科技股份有限公司1 用户须知 1.1 安全指示定位器先上电，后供气源；产品使用过程中，不要随意的触摸；产品必须正确安装、正确操作和正确维护。 1.2 开箱清单 PEV型智能阀门定位器；安装配件；用户手册；另外订制附件，详见装箱清单。 1.3 重要信息提示为了您能更好地应用这份说明，以及保障你在调试，运行和维修这台仪器时的安全，请注意下列符号的用途：在安装和调试前请认真阅读此手册。 2 概述 PEV型智能阀门定位器是一种二线制现场仪表。本定位器作为气动阀门的配套控制部件，广泛运用于石油、化工、电力、冶金、轻工等领域的自动控制系统中。 PEV型智能阀门定位器接受来自控制系统的4~20mA 阀位设定信号，通过A/D 转换得到阀位设定值；同时通过位置传感器得到实际的阀位信号;两者经过控制软件的计算处理，从而控制气动执行机构的进气与排气，驱动阀位到达设定点（如图1 所示） PEV型智能阀门定位器是基于微处理器技术的高性能电/气阀门定位器，能很好地克服摩擦力和阀芯上的不平衡力，提高调节阀的响应速度，使其定位迅速准确。它不仅完全能替代传统的电/气阀门定位器，而且可直接接入HART 协议网络，实现与控制系统的信息交换。

2.1 功能介绍自适应功能：自动寻找阀门零点和满度，优化阀门控制参数, 提高控制精度组态功能：可设置阀门特性曲线、动作方式、死区、行程范围、关断值、事件输出自诊断功能：能显示输入电流值、上/下行程时间、死区、预判值等故障模式：故障时定位器可选择全开、全关、保持、手动等模式通讯功能：HART 协议的通讯功能电流反馈功能：输出4~20mADC 阀位反馈信号 2.2 特点定位精度高，达0.5%F.S 操作无需开壳，高防护等级下实现真正的就地操作具有本质安全型防爆，性能安全可靠结构简单，体积小，可安装在小型执行机构上自动整定，自动诊断，阀门特性曲线可组态设定机械零件少，抗振性能好；可就地或远程进行参数设置；低功耗、低耗气量、低运行成本；采用二线制4~20mA 标准信号； 3 技术参数气指标气指标0.14～0.7 Mpa 阀泄漏量< 0.8L / H 稳态耗气量< 36L / H 输入输出适应执行机构单作用、双作用行程范围直行程10～100mm；角行程30～150o 电流输入4～20mA DC，最小输入电流>3.6mA；可设定分程控制起点和终点反馈输出4～20mA DC 开关输入干节点，用于自保联锁功能开关输出 2 路24V 2A 行程开关，2 路电子开关压电阀开关动作次数平均无故障动作次数 > 20 亿次输出特性修正线性、等百分比（1：25，1：33，1：50）、快开、用户自定义20 段曲线

电动调节阀的工作原理

一、课程导引——执行器的作用在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等恶劣状态下，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。执行器根据驱动动力的不同，可划分为气动执行器、液动执行器和电动执行器，本次课将结合实验装置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。二、产品知识——电动调节阀的结构与工作原理（20分钟） 1、电动调节阀的基本结构在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪表有限公司生产的智能型电动调节阀，其型号为 QSVP-16K ，图1是电动调节阀的典型外形，它由两个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC 或4～20mADC 信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。 2、电动执行机构的基本结构（部分摘自上海万迅仪表产品说明书）执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构，该产品体积小、重量轻，功能强、操作方便，已广泛应用于工业控制。其直线行程电动执行器主要是由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连执行机构调节阀图1 电动调节阀外形机构

电动阀门智能控制器说明书

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--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器使用说明书本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定，接线后一般 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。目录一、概述-----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标-----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理--------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线-----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法-----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法--------------------------------------------------------9 七、错误代码列表-----------------------------------------------------------------11 八、附录-----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以 DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能 3

智能型数字显示温度控制器使用说明书

XMT-2000 智能型数字显示温度控制器使用说明书此产品使用前，请仔细阅读说明书，以便正确使用，并妥善保存，以便随时参考。操作注意为防止触电或仪表失效，所有接线工作完成后方能接通电源，严禁触及仪表内部和改动仪表。断电后方可清洗仪表，清除显示器上污渍请用软布或棉纸。显示器易被划伤，禁止用硬物擦拭或触及。禁止用螺丝刀或书写笔等硬物体操作面板按键，否则会损坏或划伤按键。 1．产品确认本产品适用于注塑、挤出、吹瓶、食品、包装、印刷、恒温干澡、金属热处理等设备的温度控制。本产品的PID参数可以自动整定，是一种智能化的仪表，使用十分方便，是指针式电子调节器、模拟式数显温控仪的最佳更新换代产品。本产品符合Q/SQG01-1999智能型数字显示调节仪标准的要求。请参照下列代码表确认送达产品是否和您选定的型号完全一致。 XMT□-□□□□-□ ①②③④⑤⑥ ①板尺寸（mm）3:时间比例(加热) 5:下限偏差报警省略:80×160(横式) 4:两位PID作用(继电器输出) 6:上下限偏差报警 A:96×96 5:驱动固态继电器的PID调节⑤输入代码 D:72×72 6:移相触发可控硅PID调节 1:热电偶 E:96×48(竖式) 7:过零触发可控硅PID调节 2:热电阻 F:96×48(横式) 9:电流或电压信号的连续PID调节 W:自由信号 G:48×48 ④报警输出⑥馈电变送输出 ②显示方式 0:无报警 V12:隔离12V电压输出 6:双排4位显示 1:上限绝对值报警 V24:隔离24V电压输出 ③控制类型 2:下限绝对值报警 GI4:隔离4-20mA变送输出 0:位式控制3:上下限绝对值报警 2:三位式控制 4:上限偏差报警 2．安装 2.1 注意事项（5）推紧安装支架，使仪表与盘面结合牢固。（1）仪表安装于以下环境（2）大气压力：86~106kPa。2．3 尺寸环境温度：0~50℃。相对湿度：45~85%RH。（3）安装时应注意以下情况 H h 环境温度的急剧变化可能引起的结露。腐蚀性、易燃气体。直接震动或冲击主体结构。 B l 水、油、化学品、烟雾或蒸汽污染。 b b’ 过多的灰尘、盐份或金属粉末。空调直吹。阳光的直射。热辐射积聚之处。 h’ 2．2 安装过程（1）按照盘面开孔尺寸在盘面上打出用来安装单位：mm 仪表的矩形方孔。型号 H×B h×b×1 h’×b’ （2）多个仪表安装时，左右两孔间的距离应大 XTA 96×96 92×92×70 (92+1)×(92+1) 于25mm；上下两孔间的距离应大于30mm。 XTD 72×72 68×68×70 (68+1)×(68+1) （3）将仪表嵌入盘面开孔内。 XTE 96×48 92×44×70 (92+1)×(44+1) （4）在仪表安装槽内插入安装支架 XTG 48×48 44×44×70 (44+1)×(44+1) 3．接线 3.1接线注意（1）热电偶输入，应使用对应的补偿导线。（2）热电阻输入，应使用3根低电阻且长度、规格一致的导线。（3）输入信号线应远离仪表电源线，动力电源线和负荷线，以避免引入电磁干扰。 3.2接线端子 4．面板布置 ①测量值（PV）显示器（红） ?显示测量值。 ?根据仪表状态显示各类提示符。 ②给定值（SV）显示器（绿） ?显示给定值。 ?根据仪表状态显示各类参数。 ③指示灯 ?控制输出灯（OUT）(绿)工作输出时亮。 ?自整定指示灯（AT）(绿) 工作输出时闪烁。 ?报警输出灯1（ALM1）(红)工作输出时亮。 ?报警输出灯2（ALM2）(红)工作输出时亮。 ④SET功能键 ?参数的调出、参数的修改确认。 ⑤移位键 ?根据需要选择参数位，控制输出的ON/OFF。 ⑥▲、▼数字调整键 ?用于调整数字，启动/退出自整定。

电动调节阀的结构与工作原理

课前准备：多媒体课件制作、演示实验设备调试、以4人/小组进行分组。一、课程导引——执行器的作用在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。执行器根据驱动动力的不同，可划分为气动执行器、液动执行器和电动执行器，本次课将结合实验装置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。二、产品知识——电动调节阀的结构与工作原理（20分钟） 1、电动调节阀的基本结构在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪表有限公司生产的智能型电动调节阀，其型号为 QSVP-16K ，图1是电动调节阀的典型外形，它由两个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC 或 4～20mADC 信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。 2、电动执行机构的基本结构（部分摘自上海万迅仪表产品说明书）执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构，该产品体积小、重量执行机构调节阀图1 电动调节阀外形机构

调节阀手册

调节阀手册第一章概述 O.P.小洛维特在现代化工厂的自动控制中，调节阀起着十分重要的作用，这些工厂的生产取决于流动着的液体和气体的正确分配和控制。这些控制无论是能量的交换、压力的降低或者是简单的容器加料，都需要靠某些最终控制元件去完成。最终控制元件可以认为是自动控制的“体力”。在调节器的低能量级和执行流动流体控制所需的高能级功能之间，最终控制元件完成了必要的功率放大作用。调节阀是最终控制元件的最广泛使用的型式。其他的最终控制元件包括计量泵、调节挡板和百叶窗式挡板（一种蝶阀的变型）、可变斜度的风扇叶片、电流调节装置以及不同于阀门的电动机定位装置。尽管调节阀得到广泛的使用，调节系统中的其它单元大概都没有像它那样少的维护工作量。在许多系统中，调节阀经受的工作条件如温度、压力、腐蚀和污染都要比其它部件更为严重，然而，当它控制工艺流体的流动时，它必须令人满意地运行及最少的维修量。调节阀在管道中起可变阻力的作用。它改变工艺流体的紊流度或者在层流情况下提供一个压力降，压力降是由改变阀门阻力或"摩擦"所引起的。这一压力降低过程通常称为“节流”。对于气体，它接近于等温绝热状态，偏差取决于气体的非理想程度（焦耳一汤姆逊效应）。在液体的情况下，压力则为紊流或粘滞摩擦所消耗，这两种情况都把压力转化为热能，导致温度略为升高。常见的控制回路包括三个主要部分，第一部分是敏感元件，它通常是一个变送器。它是一个能够用来测量被调工艺参数的装置，这类参数如压力、液位或温度。变送器的输出被送到调节仪表一一调节器，它确定并测量给定值或期望值与工艺参数的实际值之间的偏差，一个接一个地把校正信号送出给最终控制元件一一调节阀。阀门改奕了流体的流量，使工艺参数达到了期望值。在气动调节系统中，调节器输出的气动信号可以直接驱动弹簧－薄膜式执行机构或者活塞式执行机构，使阀门动作、在这种情况下，确定阀位所需的能量是由压缩空气提供的，压缩空气应当在室外的设备中加以干燥，以防止冻结，并应净化和过滤。当一个气动调节阀和电动调节器配套使用时，可采用电－气阀门定位器或电－气转换器。压缩空气的供气系统可以和用于全气动的调节系统一样来考虑。在调节理论的术语中，调节阀既有静态特性，又有动态特性，因而它影响整个控制回路成败。静态特性或增益项是阀的流量特性，它取决于阀门的尺寸、阀芯和阀座的组合结构、执行机构的类型、阀门定位器、阀前和阀后的压力以及流体的性质。第5章中将详细地介绍这些内容。动态特性是由执行机构或阀门定位器－执行机构组合决定的。对于较慢的生产过程，如温度控制或液位控制，阀的动态特性在可控性方面一般不是限制因素。对于较快的系统，

优倍智能调节器使用说明

智能调节器使用说明书

一、智能调节器性能特点 1.采用专用仪表微处理器芯片设计制造，性能稳定可靠。 2.智能化的信号输入方式，可以在线修改输入信号的种类，自动零点补偿。 3.软件校准，无任何可调部件，性能稳定可靠。 4.对于线性信号，可在满量程内任意设置测量和报警范围。 5.具备配电功能,支持二线制变送器。 6.最多具有两路模拟量输入和输出功能。 7.输出电流的零点和满度可以在测量范围内任意设置。 8.过程量、给定量、控制量等数码管显示或光柱指示及模拟输出。 9.PID调节器正反作用可在线选择。 10.手/自动无扰动切换。 11.可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。 12.可进行开机自动或开机手动方式设置。 13.具备远程手自动切换功能。二、技术指标： 1、显示方式：双排四位LED显示测量值（PV值）和设定值（SV值），或阀位开度（FB值）。 2、显示范围：-1999～9999。 3、测量准确度：±0.2%FS±1字。 4、分辨率：末位一个字。 5、输入信号：热电偶: K、E、S、B、J、T、R、N；冷端温度自动补偿范围0～50℃。热电阻：Pt100、Cu100、Cu50、BA2、BA1；引线电阻补偿范围≤15Ω。直流电流：0～10mA、4～20mA。直流电压：0～20mV、0～75mV、0～200mV、0～5V、1～5V；0～10V（订货时需指出）。线性电阻：0～400Ω（远传压力表）。频率：0.1Hz-10KHz。（该功能需单独指定，与其它信号不可兼容输入）。 6、变送输出准确度：同测量准确度。 7、模拟输入阻抗：电流信号Ri=100Ω；电压信号Ri=500KΩ。 8、模拟输出负载能力：电流信号：4～20mA输出时Ro≤750Ω；0～10mA输出时Ro≤1.5KΩ。电压信号：要求外接仪表的输入阻抗Ri≥250KΩ，否则不保证连接外部仪表后的输出准确度。 9、警继电器触点容量：AC220V 3A或24V 5A (阻性负载)。 10、PID控制方式：电流/电压输出、继电器开关量输出、正转/反转阀位控制。 11、配电输出：DC24±1V 30mA。 12、报警方式：2路报警控制(可选择下下限LL、下限L、上限H、上上限HH报警方式, 下同)，LED指示。 13、报警精度：±1字。 14.保护方式：输入回路断线、输入信号超/欠量程报警。 15.通讯方式：RS232或RS485 。 16.设定方式：面板轻触式按键数字设定，设定值断电永久保存。 17.使用环境：环境温度：-10～55℃；相对湿度：10～90%RH。 18.耐压强度: 输入/输出/电源/通讯 ≥1000V.AC 1分钟。 19.绝缘阻抗: 输入/输出/电源/通讯 ≥100MΩ。 20.电源：开关电源：交流85～265V，频率： 50Hz±2Hz；线性电源：交流220V±10V，频率： 50Hz±2H；直流电源：DC 24V±2V。 21.功耗：<5W。三、仪表参数设置： 1、仪表面板定义

电气阀门定位器YT系列电气阀门定位器智能反馈模块详细调试说明

电气阀门定位器智能信号模块使用调试方法一、模块简介（电气）阀门定位器智能模块是新一代电气阀门定位器信号处理模块。与电气阀门定位器配套使用，能够提高定位器的使用性能，并为远端控制系统提供精确的阀门开度信号。模块采用新一代全数字技术研制，并采用全进口元件制作，具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。内部设计有LED 工作状态指示，可以方便的识别模块的工作状态，并可以完全免工具进行精确调整。如图所示，EP 端为定位器指令输入端，用于输入4?20mA 的指令信号 PTM 端接直流24V 稳压电源，如串接电流表或电流传感器，可观察到电流变化。电气连接

PTM 端必须接直流稳压电源，严禁使用未经整流稳压的电源。注意事项：推荐使用直流24V 开关稳压电源。、使模块正常工作当电气连接完成后，模块默认进入正常工作状态。如由于运输等原因模块反馈信号偏差超出允许范围，可参照下面的“调试方法”进行调整。三、调试方法1．电气连接分别在EP端和PTM端连接好4?20mA输入信号和24V直流稳压电源，并串接好电流表（或万用表直流100mA 电流档）以便观察PTM 端反馈信号电流。注意事项：尽量不要直接连接DCS 系统调试，除非能确保DCS 系统是绝对完好，以便尽快完成智能模块的调试。观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA 左右至20mA 左右之间任意一个数值。 2．使模块进入调试状态按住如上图所示最右边一个按键不放，待模块上的指示灯亮起，然后放开该按键，指示灯闪烁即表示模块已进入调试状态。观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA，如有偏差，可按“ + ”或“－” 键调整电流，使电流值符合要求。 3.反馈信号4mA （0%）位置调整调整EP 端输入信号大小，使阀门处于需要反馈4mA 信号（即0％）的位置。按“+”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上图所示最右边的按键。观察电流表读数：如电流表读数从4mA 跳至8mA 左右，即表示需要反馈4mA 信号（即0％）的位置已确认完毕。模块等待反馈8mA 信号（即25％）的位置的确认。

电动调节阀智能定位器使用说明书

HKPS-MODBUS 电动调节阀智能定位器使用说明书一、概述 HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器（以下简称定位器）是和电动执行机构配套使用的。具有体积小，可靠性高，具有MODBUS通信功能等特点，是在HKPS-ASM定位器基础上的改进产品，该定位器将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。该定位器还具有手动功能，能满足更多用户现场调试的需要。本手册包括HKPS-MODBUS技术指标，接线端子定义，按键和红外遥控器的使用方法等。用户在使用HKPS-MODBUS前，请认真阅读本手册，并按本手册提供的操作方法完成您的操作。若在使用过程中有不清楚的地方或发现其他问题，请及时与本公司联系。本公司将尽快回复，并解决您的问题。 TEL：（010）58859981/92 FAX：（010）58859950 HTTP：// https://www.wendangku.net/doc/1d17751870.html, E-MAIL： hart@https://www.wendangku.net/doc/1d17751870.html, 谢谢您选用HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器。二、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器性能特点及接线 2.1 性能与技术指标 ?控制精度：0.1%～5% 可通过按键设定 ?液晶显示：可显示阀门开度百分比、输入信号百分比以及故障状态时故障代码 ?通信方式：符合MODBUS协议通信 ?接收控制信号：MODBUS协议通信控制信号 ?控制信号：4 mA～20mA DC、MODBUS协议通信控制信号 ?工作温度范围：－20℃～＋70℃ ?电源：单相交流电220V±10% 50Hz ?输出开关触点容量：单项交流250V，5A ?位置反馈电阻：0.5K～10K? ?定位方式选择：手动/自动 ?安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选择全开/全闭/停止在当前位置/运行到预设位置 ?自动校准：零位/满位 2.2 接线端子定义 HKPS-MODBUS型电动调节阀智能定位器面板示意及对外接线见图1。现将HKPS-MODBUS与执行机构安装及接线端子定义作出描述： 1) X1端子与220V电源连接。 2) X2端子与电机相连。 3) X4端子与反馈电阻相连。 4) X5端子的第1脚与故障节点的常开节点连接；第2脚与故障节点的公共端连接；第3脚与故障节点的常闭节点连接。 5) X6端子的第1脚与输出4～20mA的“+”连接；第2脚与输出4～20mA的“—”连接。

阀门定位器讲解

智能电气阀门定位器在实际中的应用一、前言电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1 传统电气阀门定位器的工作原理电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 2.2 智能电气阀门定位器工作原理虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPATT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示: 其具体工作原理如下: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU 中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，

阀门使用说明书

阀门安装使用说明书 1、阀门的安装及拆卸的注意事项 1.1维护保养和安装使用注意要点一）.阀门应放在干燥通风的室内,通径两端须密封防尘; 二）.长期存放应定期检查,并在加工表面上涂油,防止锈蚀; 三）.阀门安装前应仔细核对标志是否与使用要求相符; 四）.安装时应清洁内腔和密封面,检查填料是否压紧,连接螺栓是否均匀拧紧; 五）.阀门应按照允许的工作位置安装,但须注意检修和操作的方便; 1.2其他注意事项： 1)阀门一般应在管路安装之前定位。配管要自然，位置不对不能硬扳，以免留下预应力； 2)低温阀门在定位之前应尽量在冷态下(如在液氮中)做启闭试验，要求灵活无卡壳现象； 3)液体阀应配置成阀杆与水平成10°倾斜角，避免液体顺着阀杆流出，冷损增加；更主要的是要避免液体触及填料密封面，使之冷硬而失去密封作用，产生泄漏； 4)安全阀的连接处应有弯头，避免直接冲击阀门；另外要保证安全阀不结霜，以免工作时失效； 5)截止阀的安装应使介质流向与阀体上标示的箭头一致，使阀门关闭时压力加在阀顶的锥体上，而填料不受负荷。但对不经常启闭而又需要严格保证在关闭状态下不漏的阀门(如加温阀)，可有意识地反装，以借助介质压力使之紧闭； 6)大规格的闸阀、气动调节阀应该竖装，以免因阀芯的自重较大而偏向一方，增加阀芯与衬套之间的机械磨损，造成泄漏； 7)在拧紧压紧螺钉时，阀门应处于微开状态，以免压坏阀顶密封面； 8)所有阀门就位后，应再作一次启闭，灵活无卡住现象为合格；

9）天气寒冷时，水阀长期闭停，应将阀后积水排除。汽阀停汽后，也要排除凝结水。阀底有如丝堵，可将它打开排水。 10）非金属阀门，有的硬脆，有的强度较低，操作时，开闭力不能太大，尤其不能使猛劲。还要注意辟免对象磕碰。 11）新阀门使用时，填料不要压得太紧，以不漏为度，以免阀杆受压太大，加快磨损，而又启闭费劲。确认管道上的盲板是否拆掉，以及施工时操作过的阀门要恢复施工前的启闭状态。 1.3阀门安装的注意事项 1.3.1阀门安装之前，要确认阀门符合设计要求和有关标准。 1.3.2在搬运和安装阀门时，要谨防磕碰划伤的事故 1.3.3安装阀门前，管道内部要清洗，除去铁屑等杂质，防止阀门密封座夹杂异物。另外，安装时的阀门应是关闭状态。 1.3.5在安装阀门时，要确认介质流向、安装形式及手轮位置是否符合规定。

电动调节阀智能定位器使用说明书

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阀门使用说明书