富康轿车随动转向特性仿真模型的建立与试验验证

Vol 21 No 9

公 路 交 通 科 技

2004年9月

JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESE ARCH AND DE VELOPMENT

文章编号:1002 0268(2004)09 0127 04

收稿日期:2003 07 03

作者简介:牟向东(1963-),女,山东烟台人,硕士,副教授,主要研究方向为汽车动力学仿真技术

富康轿车随动转向特性仿真

模型的建立与试验验证

牟向东

(烟台大学机电汽车工程学院,山东 烟台 264005)

摘要:要获得汽车操纵动力学系统仿真计算满意的精度,必须通过各种非线性环节的复杂模型进行模拟。状态变量模型可直接在时域内研究系统的动态过程并给出响应分析结果,适应研究高速、高精度复杂动态系统的实际需要,建立与实际工况一致、更直观的动态系统运动状态的概念。本文应用MATLAB 程序,通过对具有随动转向效应的富康ZX 系列轿车随动转向特性状态变量模型进行仿真计算,并得以试验验证。关键词:汽车操纵动力学;仿真建模;状态变量模型;随动转向中图分类号:U461 2 文献标识码:A

Modeling and Test Verification of Citroen ZX Car

Compliance Steering Characteristics

MU Xian g dong

(M achinery Electronic and Automoti ve Engineeri ng Institute,Yantai Uni versity,Shandong Yantai 264005,China)

Abstract :To get satisfactory precise modeling of automobile power operati on control system,i t is necessary to adopt various non linear complex model to si mulate the system State variable based model may be used to study the system s dynamic process in time domain and give out the response analysis results,to meet with the practical req uirements for high speed and high precision complex dynamic system study This paper presen ts the application of MATLAB program and the s tate variable model in the simulation of Citroen ZX Car compli ance steering characteristics,with tes t verification

Key words :Automobile operation dynamics;Simulation modeling;State variable model;Compliance s teering

0 前言

计算机仿真技术是研究汽车动力学性能的重要方法和手段之一,用计算机仿真来研究被仿真系统本身的各种特性,选择最佳参数并设计最合理的系统控制方案,为新产品的研制、老产品的更新换代提供了快速预估汽车动力学性能的手段。为了逼真地预测外界激励下汽车的动态特性,要求仿真模型必须尽可能真实再现汽车在各个运动自由度上的动态特性。因而,在汽车操纵动力学计算机模拟过程中,数学模型是动力学系统仿真的依据。基于现代控制理论的状态变量模型,能适应研究高速、高精度复杂动态系统的实际

需要,从理论上解决了多输入、多输出、非线性时变系统的建模问题;在进行响应分析时,可得到各类输

入函数作用下系统状态变量和输出变量的响应问题,从而使得能对系统动态过程进行全面、本质地了解。1 轿车转向特性状态变量模型的建立

对于一个实际的汽车动力学系统,我们可以设计出许多不同的仿真模型。例如,状态变量模型、传递模型、离散模型,等等。引入状态变量x 的概念是状态变量模型的主要特征,如果以最少的n 个变量x 1(t )、x 2(t )、 、x n (t ),就能完全描述该动力学系统的行为,那么这样的n 个变量x 1(t )、x 2(t )、 、x n

(t)就是该系统的一组状态变量[1]。根据动力学系统中的微分方程,选取独立的状态变量,用一阶向量微分方程组取代所有的微分方程,写成向量微分方程的形式,即可得到状态方程。因此,汽车动力学系统的状态变量模型是由状态变量描述的一阶微分方程组或差分方程组来表示的。由于MATLAB最基本的数据类型就是矩阵,因此,用状态空间表示汽车操纵动力学控制系统,建立的状态变量模型十分直观。本文应用MATLAB程序对富康ZX系列轿车的转向特性,通过建立状态变量模型进行仿真计算分析,并进行了试验验证。

1 1 富康ZX轿车转向特性的特点

富康ZX轿车前悬架为mcapherson式独立悬架,后悬架为纵摆臂式独立悬架,且具有随动转向功能[2]。一般情况下,汽车转向是通过前轮转向,使轮胎产生横向牵引力,该力迫使车辆转弯,后轮的横向力与作用于其上的离心力方向相反。如果此横向力使后轮朝与前轮相反的反向转向,就会产生一个试图加强转向作用的力矩,这就改善了转弯的有效性,这适合于低速行驶。相反,如果后轮产生同前轮转弯方向一致的偏转,则汽车转向作用力减小,因此,为了避免汽车转弯时发生不稳定,希望后轮平面能保持初始状态,或最好使后轮转弯方向与前轮一致,这样就改善了汽车转弯的稳定性,它适合于汽车高速行驶。富康ZX轿车转向特性的设计也选择了高速行驶时的稳定性,其设计主导思想是:整个后悬架随前轮转向变化也相应地参与转向运动,实现了改进汽车转向响应特性的目的,当汽车转弯并且车速增大到一定程度时,整个后悬架产生与前轮同方向的转向运动,称为随动转向。由于后桥的随动转向效应,可以认为属于准四轮转向,但是它在实现四轮转向功能时,是十分巧妙的,其随动转向的效果靠侧向力作用来实现,与车速有关。车速较低时,转向时所受到的侧向力也较小,随动转向特性作用小,与普通汽车相比差别不明显,不会降低转弯有效性;车速增大时,转向时所受到的侧向力也增大,随动悬架借助于相应的后轴弹性运动达到一定的稳定作用,改善了非稳态时转向的行驶特性,显著缩短转向通过的行驶时间,消除了反应时间的滞后,低成本实现了四轮转向控制。

1 2 富康ZX轿车转向特性仿真计算过程

图1是富康ZX轿车转向特性仿真计算流程。进行仿真计算分析时,考虑了车身和车轮之间的悬架装置,当汽车曲线行驶时,由于车身侧倾的影响,计入轮胎的非线性特性及悬架的侧倾转向效应,

以计入各

图1 ZX轿车转向特性仿真计算过程

轮垂直载荷转移的影响、侧倾转向效应及干涉转向效应的影响。为研究富康ZX轿车后悬架的随动转向效应,我们对研究匀速前进汽车的侧向移动和横摆运动的2自由度汽车模型进行改造,增加后轮转向角,建立3自由度(横摆角、侧倾角、侧向位移)数学模型,同时计及多参数( 、 、1、s w、!)静态耦合影响,对ZX轿车操纵稳定性进行仿真研究。在建立ZX轿车的转向特性状态变量模型中,如果转向系输入方向盘转角sw,后轮随动转向角为2,这一新的模型基本假设如下:

(1)通过调整前、后轮侧偏刚度而间接计入转向

系综合刚度及侧倾转向效应的影响;

(2)计入由于侧倾转向使左右车轮轮胎垂直载荷

不同引起侧偏特性的差别;

(3)侧向加速度在0 4g以下,轮胎侧偏特性处

于线性范围;

(4)行驶车速不变,忽略轮胎切向力和空气动力

的影响,忽略非悬挂质量的侧倾效应;

(5)认为内、外轮转向角和侧偏角相等,统称为128

公路交通科技 2004年 第9期

前轴侧偏(转向)角或后轴侧偏(转向)角;

(6)汽车的侧倾轴近似固定不变。由此建立计及多自由度 、 、2、sw、!耦合影响的汽车转向特性的数学模型。

为仿真计算方便,将系统数学模型的动力学方程表达为状态变量模型的状态方程和输出方程形式。状态方程为

r p !=

a11 a12 a13 a

14

a21 a22 a23 a24

a3

1 a3

2 a3

3 a34

a41 a42 a43 a44

r

p

!

+

b1

b2

b3

b4

sw

对应的输出方程为

a y

1

2

F y1 F y2 2 t =

C11 C12C13C

14

C21 C22C23C24

C31 C32C33C34

C41 C42C43C44

C51 C52C53C54

C61 C62C63C64

C71 C72C73C74

r

p

!

+

d1

d2

d3

d4

d5

d6

d7

s w

式中,

a11=a(a-?1)k1

I z u

+

b(b+?2)

I z u

!k r k2

k r+k2

;

a12=(a-?1)k1

I z-

b+?2

I z

!k r k2

k r+k2;

a21=

1

mu2

ak1-

bk r k2

k r+k2

-1;a22=

1

mu

k1+

k r k2

k r+k2

;

b1=-k1(a-?1)

iI z

;b2=-

k1

iI z

;C11=u(1+a21);

C12=ua22;d1=ub2;C21=a

u

;C22=1;d2=-

1

i

;

C31=-

k r k2

k r+k2

!b

u;C32=

k r

k r+k2;

d3=0;C41=k1C21;C42=k1C22;d4=k1d2; C51=k2C31;C52=k2C32;d5=k2d3;

C61=-

k2

k r+k2

!b

u;C62=

k r

k r+k2;d6=0;C71=-

b

u;

C72=1;d7=0

其中,F y1为前轮胎所受侧向力;F y2为后轮胎所受侧向力;m为汽车质量;a,b为质心至前后轴距离; 1

,2分别为前后轮转向角;I z为汽车绕质心转动惯量

;?1,?2为前后轮气胎拖距;k1,k2为前后轮

侧偏刚度;k r为后轴随动转向刚度; =v

u

为重心偏

离角。

该模型的特点:可以应用于对已有轿车平台进行仿真研究,在轿车平台基础上为产品的改进设计和国产化开发提供依据;对正在设计开发中的产品,预测其动态特性,以完善设计使之最优;代替或减少危险试验,以提高安全性和经济性。

2 状态变量模型的试验验证

为分析随动转向特性的优点,进行了转向角阶跃试验。试验按国家标准GB T6323 2 94进行。车速为100km h。图2~图6所示为富康ZX轿车转向角阶跃试验与仿真结果对比。

图2 试验输入(右转)

图3 横摆角速度瞬态反应(右转)

图3为右转角阶跃输入时横摆角速度瞬态反应,图5为左转角阶跃输入时横摆角速度瞬态反应,图6为角阶跃输入时的侧向加速度瞬态反应。如图2、图4示,simulink模型中的输入与试验输入一致。

3 结论

(1)仿真计算基本上较好地反映了试验结果,达

到峰值的时间吻合的相当好。由于仿真计算假设车速一定,且a y在小范围内,侧向力的大小相差不大时,侧向加速度基本相同(当侧向力增大到一定程度时,橡胶悬置块结构上将产生限位,使随动转向角不再增大)。所以富康轿车的侧向加速度对比曲线其峰值大

129

富康轿车随动转向特性仿真模型的建立与试验验证 牟向东

图4 角阶跃输入(左转) 图5 横摆角速度瞬态反应(左转) 图6 侧向加速度比较小及趋于各自稳态值时间有所减少但基本上一致,如

图6曲线所示。

(2)由图3、图5所示试验结果,细实线在峰值

附近出现一个平台,致使峰值未显示,经检验、分析

试验原始的test文件,发现在满载条件试验工况下,

横摆角速度的峰值原本就不突出,且在数据转换中数

据精度受到影响,使平台出现。忽略输出中由路面引

起的高次谐波,仿真与试验结果相比阻尼较大,这可

能是由于仿真数据中所使用的轮胎侧偏特性参数线性

化处理的结果以及车身侧倾角振动对汽车操纵稳定性

的影响,而忽略车身侧倾影响的二自由度汽车模型是

无法反映这种状况的。

(3)由于无随动转向特性时横摆角速度波动的固

有频率为

#0=mu(ak1-bk2)+

L2k1k2

u

muI z

有随动转向特性时横摆角速度波动的固有频率为

#0=mu ak?1-b!

k?2k r

k r-k?2

+

L2

u

!k?1k?2k r

k r-k?2

muI z

计算得:前者固有频率约为0 79Hz;后者固有

频率约为1 24Hz,可见加上随动转向特性后,固有

频率大大增加,使得谐振减少,稳定性提高。

参考文献:

[1] 钱祥生 系统的建模与响应[M] 北京:机械工业出版社,

1990

[2] 牟向东,唐新蓬,陶健民 悬架转向特性的汽车操纵稳定性分

析[J] 汽车研究与开发,2000(1)

[3] 余志生 汽车理论[M] 北京:机械工业出版社,1989

[4] 牟向东,陶健民,唐新蓬 轿车随动悬架侧倾转向特性初步研

究[J] 公路交通科技,2002(3)

[5] 胡寿松 自动控制原理[M] 北京:国防工业出版社,1984

[6] 郑锦聪,庄镇嘉 M ATLAB进阶(含Si mulink)[M] 哈尔滨工

程大学出版社,1999

[7] 雷雨成 汽车系统动力学及仿真[M] 北京:国防工业出版

社,1997

[8] Lidner L Experience with the Magic Formula Tyre M odel[J] Vehicle

Sys tem Dynamics,1991(21)

[9] Ei ll s J R,Guenther D A,Maolej A Y Suspension Derivati ves in Vehi

cle Modeling and Simulation[J] Int J of Vehicle Desi gn,1989,10

(5)

130

公路交通科技 2004年 第9期

开关动作特性测试仪

FSK8机械开关特性测试仪 一、产品概述 开关特性测试仪依据中国电力行业标准《高压开关综合测试仪通用技术条件DL/T 846.3—2004》执行制造的新款设备，采用国际最新的贴片元件及微处理器，抗干扰能力强，测试精度高，直接控制开关合/分动作，并快速准确地显示测量结果，还可打印各项测试数据和时间-行程（断口）特性曲线图、时间-电流特性曲线图。 华胜FS-K系列仪器显示windows菜单界面，具有智能化提示，操作简单，可省略说明书操作，具有COM及USB接口，具备超大容量存储空间，仪器自身存储30组测试数据，连接USB可存储280组测试数据。本仪器可用于各种电压等级的真空、SF6、少油、多油、VSI负荷开关的机械特性参数测试。测量数据稳定、接线方便，操作简单，品质卓越，是高压开关机械特性参数测试最方便的工具。 二、性能特点 1. 采用高性能数字信号处理器(DSP)和超大规模集成电路芯片。提供强大的运算处理能力。 2. 具有多种触发功能。它可以利用输入信号进行触发,也就是说,输入通道上一旦有信号出现则采集装置会自动触发,完成记录采集功能。省掉了外触发信号并且使触发信号与被测信号之间的同步问题不复存在。同时,它的内触发脉冲宽度可以程控调节,这样可以避免由于干扰尖脉冲而引起的误触发现象。

3. 高速、高精度的数据采样，可调的采样率及采样时间(数据采样速度从25us 到 100us 可程控设定)，可适应各种测量的要求。 4. 数据记录时间长，可满足各种开关测试的要求。 5. 表贴工艺，主要信号回路配有电磁干扰吸收元件，装置具备了优良的电磁兼容特性，适用于恶劣的电磁环境，抗干扰能力强。 6. 多采集通道。装置有3路行程测量，7路断口测量，可同时3路行程测量。 7. 自动计算各参数值，也可手动计算。 8. 越界告警。当测试值超过预先设定的值，自动给出告警。 9. 系统自动监测开关合分闸状态，并在程序框上端显示出来。 10. 内置操作电源，可直接给开关储能及操作开关。 11. 各种测试功能及算法均符合IEC标准。 三、测试项目 1.12个断口的固有分、合闸时间。 2.重合闸时间。 3.分、合闸最大不同期性。 4.刚分、刚合速度。 5.弹跳时间及幅度。 6.开关开距及开关超行程(真空开关预置开关行程)。 7.分、合闸平均速度。 8.显示、打印速度-距离曲线。 四、产品技术参数 1. 使用环境 输入电源 220V±10% 50Hz±10% 大气压力 86～106kpa 温度－10～40℃湿度≦80%RH 2. 安全性能 绝缘电阻＞2MΩ 介电强度电源对机壳工频1.5KV耐压1分钟，无闪络与飞弧。

高压真空断路器动作特性测试 实验指导书

实验一高压真空断路器动作特性测试 一、实验目的 1.熟悉12kV真空断路器的技术参数以及认识其内部结构。 2.掌握其储能、合闸、分闸操作过程。 3.利用断路器动特性分析仪测量得到合闸、分闸的相关数据。 二、主要实验设备 (VS1)型户内高压真空断路器4台 断路器动特性分析仪 3.旋转传感器 三、实验方法 VS1(ZN63A)型户内高压真空断路器(以下简称断路器)是用于12KV电力系统中的户内开关设备，作为电网设备、工矿企业动力设备的保护和控制单元。由于真空断路器的特殊优越性，尤其适用于要求额定工作电流的频繁操作或多次开断短路电流的场所。 断路器采用操动机构与断路器本体一体式设计，既可作固定安装单元，也可配置专用推进机构，组成手车单元使用。 1.真空断路器的技术参数和内部结构 主要规格及技术参数见下表。

操动机构为平面布置的弹簧操动机构，具有手动储能和电动储能，操动机构置于灭弧室前的机箱内，机箱被四块中间隔板分成五个装配空间，其间分别装有操动机构的储能部分、传动部分、脱扣部分和缓冲部分，断路器将灭弧室与操动机构前后布置组成统一整体，即采用整体型布置，这种结构设计，可使操作机构的操作性能与灭弧室开合所需性能更为吻合，减少不必要的中间传动环节，降低了能耗和噪声，使断路器的操作性能更为可靠，断路器既可装入手车式开关柜，也可装入固定式开关柜（具体参见图1、图2）。

2.实验步骤与内容 (1)掌握断路器的储能、合闸、分闸操作过程。 1)储能操作：使用摇把插入手动储能孔中逆时针摇动带动链轮传动系统运动，链轮转动时带动储能轴跟随转动，并通过拐臂拉伸合闸弹簧进行储能。到达储能位置时，框架上的限位杆压下滑块使储能轴与链条传动系统脱开，储能保持掣子顶住滚轮保持储能位置，同时储能轴上连板带动储能指示牌翻转显示“已储能”标记，此时断路器处于合闸准备状态。 2)合闸操作：用手按下“合闸”按钮使储能保护轴转动，使掣子松开滚轮，合闸弹簧收缩同时通过拐臂使储能轴和轴上的凸轮转动，凸轮又驱动连杆机构带

开关特性

合闸弹跳是真空断路器短路开断试验失败的主要原因之一。这一点已经逐渐成为真空开关业内的共识。本文尝试用浅显的物理学理论分析合闸弹跳，为实践经验提供理论解释。分闸弹振对开断失败的影响，一直投有引起足够的重视，通过分析，给出分闸弹振与分闸速度的关系。 1 合闸弹跳 1.1 合闸弹跳产生的原因及其影响 合闸弹跳是指断路器动触头与静触头碰撞接触后被反作用力推开，然后再接触又被推开的现象。严重者反复4～5次，持续2～6ms。从本质上说，这是一种受迫阻尼振荡，振荡的频率、振幅取决于动触头系统的质量、速度、弹簧的倔强系数及碰撞后阻尼情况。分析说明，触头材料的硬度越大，弹跳时间越长；触头材料的硬度相同时，触头压力越大，弹跳时问越短。 当断路器带电操作时，两触头之间若存在弹跳，真空电弧的燃弧时间延长…。真空电弧是一种高温等离子体，弧体温度可达到七、八千度。燃弧时间的增加使触头表面熔化的深度和广度都增加，合闸时就会造成两触头液面接触，瞬间冷却后两触头熔焊在一起。这种熔焊，靠操作机构几千牛顿的分闸力是拉不开的。有时熔焊点很小，分闸力能拉开，但常常把触头表面拉变形，造成开断后恢复电压短路。因此．熔焊的结果可能使短路开断失败。 1.2 消除合闸弹跳的方法 合闸时，动触头系统在操动机构的带动下，相对于静触头作合闸运动。合闸时触头撞击力F是决定断路器产生弹跳大小的关键因素。设碰撞前后的速度分别为vl，v2，作用时间为t。则由牛顿力学理论可知： 减小F，弹跳也减小。由上式，可有三种方法实现减小触头撞击力F： a．降低动触头系统的质量m。这可以通过缩短导电杆的长度，减小导电夹、软连接的尺寸，选用轻质的绝缘子等实现。 b．减小碰撞前后速度差的绝对值。根据经验，这不能通过减小合闸速度v1实现。因为当v1减小到0.6 m／s以下时，会使合闸功不足，反而会加剧弹跳的幅度。那么只能设法使v2减小，甚至趋于零。方法是：在动触头系统上加装压簧，在断路器合闸时使其压缩，产生一个预压力即触头的初压力，以抵消动触头的回弹力。 c．增大动静触头的碰撞时间t，有2种方法实现：其一是生产开关管时设法保证开关管的动静导电杆的同轴度，在整机调整时还要把开关管装正，尽可能使两触头为平面接触，不要形成线或点接触；其二是在静端使用缓冲元件，如橡胶垫圈、油缓冲器等，以增加撞击接触时间。 2 分闸弹振

富康轿车发动机电控汽油喷射系统

富康轿车发动机电控汽油喷射系统1

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 2

第十五章富康轿车电控发动机的检修 第一节富康轿车发动机电控汽油喷射系统的结构与组成 一、富康轿车发动机电控汽油喷射系统的特点 富康AG型轿车装用的1.6L电控汽油喷射系统发动机，型号为TU5JP/K。是德国博世（BOSCH）公司开发的MP5.2电控汽油喷射系统，它在我国富康轿车上的应用具有明显的特点和优势： ①TU5JP/K电控汽油喷射式发动机的本体外形尺寸与TU3F2/K化油器式发动机一样，保持了轿车基本结构的通用互换性。 ②TU5JP/K电控汽油喷射系统发动机，没有喉管节流的副作用，提高了充气效率；采用压力喷射汽油，提高了蒸发效应；增加气缸容积；增大压缩比等；所以使得TU5JP/K电控汽油喷射系统发动机的动力性、经济性明显提高。 ③TU5JP/K电控汽油喷射系统发动机，适应中国的汽油品质，与TU3F2/K化油器式发机采用了相同的汽油，油品供应市场广阔，能适应含铅汽油和无铅汽油。 ④TU5JP/K电控汽油喷射系统发动机技术成熟，工艺稳定，可靠性好，使用放心。 ⑤TU5JP/K电控汽油喷射系统发动机采用了静能式点火系统新的设计思想，使点火控制更简单，结构更紧凑，性能更可靠。 ⑥TU5JP/K电控汽油喷射系统发动机排气管上安装了耐铅的氧传感器，有效地判断汽油燃烧的完全性，保证了汽油使用经济性和燃烧排放物符合环保要求，充分满足了我国排放法规发展的要求。 ⑦TU5JP/K电控汽油喷射系统发动机技术含量较高，在故障处理上需借助专业技术手段，这样有利于我国行业规范管理、科学管理，有利于集团的整体经济利益，也有利于保证用户的合法权益。 二、富康轿车发动机电控汽油喷射系统的型式 富康轿车发动机电控汽油喷射系统属于汽油多点喷射、进气间接测量、带有氧传感器的闭环控制型式。 富康轿车的电控汽油喷射系统采用进气管内多点喷射，即汽油通过喷油器在气缸外进气门附近的进气管内，如图15-1所示。这种喷射方式由于各缸分别安装一个喷油器，各缸之间的空燃比偏差很小，使混合器分配比较均匀。因此，利用空气的惯性增压作用，可以进行高输出功率的设计。与缸内喷射相比，发动机本身改动较小。另外，喷油器不受燃烧高温、高压的直接影响，设计喷油器时受到的制约也减小了，喷油器的工作条件大大改善。

科目二富康车桩及场地口诀

贴库：（定点） 出库：车头与6米线重合，向右打满，车正回2圈 进库：挂倒档，看右后小窗户玻璃上的小三角与中杆对齐，停车，向右打1圈1刻，继续倒，倒到小三角与中杆再次重合，停车，向右打死。看左反光镜（正车停车既看见左后杆出现在镜中露出三分之一），向左回2圈，倒进去，看两侧是否一样，哪边多向哪边压一刻，倒到右小窗户中，出现右后杆为止。 （动点）让右窗户玻璃上的小三角与中杆对齐，点前打，点后回 移库： 一上：原地向右打死，车标左钉对前中杆向左打死，车正向右回2圈，杆前停车。 一下：原地向右打死，左镜看见后中杆露出三分之一（左镜见后中杆），停车左打死，车正向右回2圈，杆前停车。 二上：同一上。 二下：原地向右打死，看左后车门扣手对后中杆，左打死，车正停车(雨刷器大点对右前杆车正) 倒库： 移完库（方向盘是左打死状态），挂前进档，雨刷底部对前中杆，向右回2圈（车正），车头左前角与6米线重合，停车，向左打死，车正回2圈（在右反光镜看到6米线，差不多车就正了） 挂倒档，前门玻璃左后角与左前杆，右后杆三点一线，停车，向左打死；看左后门窗户后角与中杆重合，回1圈，中杆出来后门角5至7厘米，停车向左打死，看右镜，后边杆到镜中间，回2圈，看两侧是否一样，哪边多向哪边带一刻钟，车头进库一米，就可以了。 侧方位停车: 1进库：打右转向灯,挂倒档,放手刹,右后小窗户玻璃上的小三角对左前杆,停车,向右打死,看左镜中露出右后全杆停车,向左回2圈(回正),看雨刷器中钉对左前杆,停车,左打死,车正（看雨刷器底轴对右边杆）停车.拉手刹,摘档. 2出库打左转向灯,挂前进档,放手刹,前挡风玻璃右前角与雨刷器中轴中间对左前杆停车,回2圈(车正),右前手扣中间对左前杆,向右打1圈半,车正（雨刷器底轴对马路牙）停车,回正1圈半，把车走正.停车(拉手闸,摘档) 错位单边桥 左边桥:1档压离合,机盖左棱(与左镜在一条线上的棱，就是左小表和大表之间)对左左桥边,顺直车,上桥. 右边桥:下左边桥后,向右打死,车标左钉对右左边桥,停车,向左打死,雨刷器大点离右右边桥桥宽距离(根据身高微调，找到适合自己的点),停车,回2圈,上右边桥. 上坡路定点停车:打右转向灯,挂1档，压离合，加油门，雨刷器大点对右边黄线,看不见右边黄线后,看雨刷器中部节点对右前杆停车 坡起:打左转向灯,车头二次翘起,稳住(停住)离合,加油到20左右,松手刹,车行使一段再慢抬离合.下坡时收油.

高压开关设备的动作特性试验

高压开关设备的动作特性试验 断路器的分、合闸速度，分、合闸时间，分、合闸不同期程度，以及分合闸线圈的动作电压，直接影响断路器的关合和开断性能。断路器只有保证适当的分、合闸速度，才能充分发挥其开断电流的能力，以及减小合闸过程中预击穿造成的触头电磨损及避免发生触头烧损、喷油，甚至发生爆炸。而刚合速度的降低，若合闸于短路故障时，由于阻碍触头关合电动力的作用，将引起触头振动或使其处于停滞状态，同样容易引起爆炸，特别是在自动重合闸不成功情况下更是如此。反之，速度过高，将使运动机构受到过度的机械应力，造成个别部件损坏或使用寿命缩短。同时，由于强烈的机械冲击和振动，还将使触头弹跳时间加长。真空和SF6断路器的情况相似。 断路器分、合闸严重不同期，将造成线路或变压器的非全相接入或切断，从而可能出现危害绝缘的过电压。 断路器机械特性的某些方面是用触头动作时间和运动速度作为特征参数来表示的，在机械特性试验中一般最主要的是刚分速度、刚合速度、最大分闸速度、分闸时间、合闸时间、合－分时间、分－合时间以及分、合闸同期性等。 一、部分时间参量的定义 1、分闸时间 是指从断路器分闸操作起始瞬间（接到分闸指令瞬间）起到所有极的触头分离瞬间为止的时间间隔。应具有很短的合闸时间，减少合闸时的电弧的能量，防止电弧使触头熔焊。 2、合闸时间 是指处于分位置的断路器，从合闸回路通电起到所有极触头都接触瞬间为止的时间间隔。分闸时间必须在规定的时间范围内。分闸时间太短，则系统短路时直流分量过大，可能会引起分闸困难；分闸时间太长，则影响系统的稳定性。3、分－合时间 是断路器在自动重合闸时，从所有极触头分离瞬间起至首先接触极接触瞬间为止的时间间隔。

2019富康车质量万里行策划方案

2019富康车质量万里行策划方案 2019富康车质量万里行 随着入世的深入，中国轿车工业格局很快会被国际轿车工业格局格式化。而这之后的市场消长将在精益销售渠道和服务竞争上见分晓。国际销售潮流在四个方面已经出现历史性的变化，即产品概念正在被需求取代； 价格概念正在被成本取代； 渠道概念正在被方便取代； 促销概念正在被沟通取代。而这一切改变都与越来越细化的服务有关。 为了表现富康车的品质和优良的售后服务，特别策划了以强调客户体验为核心的售后服务质量新闻调查活动——“2019富康车质量万里行”。 此次活动行程中包含高速公路、乡村道路、戈壁沙石路面、冰雪路面等各种路况，为所用品牌汽车提供了又一个证明产品质量与性能的实验场，通过各种路况的体验来测试各款车的质量情况与卓尔不凡的技术特性。 一、活动内容 a、免费换季检测 提醒用户在换季时对车辆进行必要的检查和保养，使车辆处于良好的状态，以确保用户的驾乘安全。 可考虑实行三项优惠：一是常规项目检查免工时费； 二是更换或添加防冻液的材料费六折； 三是更换防冻液的工时费七折，添加防冻液免工时费。其中免费检查项目如：制动系统、冷却系统、发动机机油、轮胎、照明系统、蓄电池、转向系统、暖风及除霜系统等。 b、沿途的性能测试。 比如：节油比赛（油耗）等 c、趣味互动活动 用户亲自动手比赛（换轮胎比赛、常规检查比赛） 现场观众知识问答 赛车 d、车主意见探访 对各地州的汽车用户进行回访，通过采访用户来反映其质量与性能，优点与缺点 e、免费试乘试驾 让消费者亲自感受各款车驾驭与乘坐的实际感受。 二、执行 为了让本次活动达到实际的效用，真正地为消费者提供优质满意的服务，应该联合各地州的汽车经销商和售后服务机构(场地\人力\资金\奖品)。由他们召集当地的用户，配合我们完成各项活动。 时间：待定 线路：乌鲁木齐——阿勒泰——克拉玛依——博乐——伊犁——奎屯——独山子——沙湾——石河子——呼图壁——昌吉——乌鲁木齐 日程安排：5224公里 第一天出发启程仪式，目标都拉特，全程438公里

开关机械特性测试仪说明书

开关机械特性测试仪说明书 由于输入输出端子、测试柱等均有可能带电压，在插拔测试线、电源插座时，会产生电火花，小心电击， 避免触电危险，注意人身安全！ 安全要求 请阅读下列安全注意事项，以免人身伤害，为了避免可能发生的危险，只可在规定的范围内使用。 只有合格的技术人员才可执行维修。 —防止火灾或人身伤害 使用适当的电源线。只可使用专用并且符合规格的电源线。 正确地连接和断开。当测试导线与带电端子连接时，请勿随意连接或断开测试导线。 注意所有终端的额定值。为了防止火灾或电击危险，请注意所有额定值和标记。在进行连接之前，请阅读使用说明书，以便进一步了解有关额定值的信息。 使用适当的保险丝。只可使用符合规定类型和额定值的保险丝。避免接触裸露电路和带电金属。有电时，请勿触摸裸露的接点和部位。

请勿在潮湿环境下操作。 请勿在易爆环境中操作。 －安全术语 警告：警告字句指出可能造成人身伤亡的状况或做法。 目录 一、介绍 (5) 二、面板介绍 (7) 三、仪器操作说明 (10) 四、开关接线案例 (14) 五、注意事项 (19)

第一部分：介绍 1.1概述 HTGK-H 高压开关测试仪以单片机为核心进行采样，处理和输出，其主要特点是采用汉字提示以人机对话的方式操作，汉字显示结果并打印输出，具有智能化、功能多、数据准确、抗干扰性强、操作简单、体积小、重量轻、外观美等优点，适用于各种户内、户外少油、多油开关、真空开关、六氟化硫开关的动特性测试。 1.2主要测试项目及功能 1．12个断口的固有分、合闸时间； 2．重合闸时间； 3．分、合闸最大不同期性； 4．刚分、刚合速度； 5．弹跳时间及幅度； 6．开关开距及开关超行程（真空开关预置开关行程）； 7．分、合闸平均速度； 8．显示、打印速度—距离曲线 1.3 主要技术指标 1．时间测量 同时可测量断口数：≤12个 测定过程整定时间：0—6秒 分辨率：0.1ms

高压真空断路器动作特性测试——实验指导书

实验一 高压真空断路器动作特性测试 一、 实验目的 1. 熟悉 12kV 真空断路器的技术参数以及认识其内部结构。 2. 掌握其储能、合闸、分闸操作过程。 3. 利用断路器动特性分析仪测量得到合闸、分闸的相关数据。 二、 主要实验设备 1.ZN63A(VS1)型户内高压真空断路器 4 台 2.TLHG-305 断路器动特性分析仪 3. 旋转传感器 三、 实验方法 VS1(ZN63A)型户内高压真空断路器 ( 以下简称断路器 ) 是用于 12KV 电力系统 中的户内开关设备， 作为电网设备、 工矿企业动力设备的保护和控制单元。 由于 真空断路器的特殊优越性， 尤其适用于要求额定工作电流的频繁操作或多次开断 短路电流的场所。 断路器采用操动机构与断路器本体一体式设计， 既可作固定安装单元， 也可 配置专用推进机构，组成手车单元使用。 1. 真空断路器的技术参数和内部结构 主要规格及技术参数见下表。 序号 项目 单位 数值 1 额定电压 12 2 额定短时工频耐受电压（ 1min ） V 42 3 额定雷电冲击耐受电压（峰值） 75 4 额定频率 HZ 50 5 额定电流 A 630 6 额定短路开断电流 20/25 31.5 40 50 7 kA 31.5 40 50 额定短时耐受电流 20/25 8 额定短路持续时间 S 4 9 额定峰值耐受电流 kA50/63 80 100 125

10额定短路关合电流50/6380100125 11二次回路工频耐受电压（ 1min）V2000 12额定单个 / 背对背电容组开断电流A 630/400(40kA 、50kA 为 800/400) 13额定电容器组关合涌流kA12.5( 频率不大于 1000Hz) 14分闸时间（额定电压） ms 15-50 15合闸时间（额定电压）35-70 16机械寿命20000(50kA 为 10000 次) 17额定电流开断次数（电寿命）次20000(50kA 为 10000 次) 18额定短路电流开断次数50(40kA 为 30、50kA 为 20) 19动、静触头允许磨损累计厚度mm3 20额定合闸操作电压 21额定分闸操作电压V AC110/220 DC110/220 22储能电机额定电压 23储能电机额定功率W70(40kA、50kA 为 80) 24储能时间s≤ 10 25触头开距 mm 11± 1 26超行程 3.5 ±0.5 27触头合闸弹跳时间 ms ≤2(40kA、50kA≤3) 28三相分、合闸不间期性≤2 29平均分闸速度（触头分开～ 6mm） m/s 0.9-1.2 30平均合闸速度（ 6mm～触头闭合）0.5-0.8 ≤ 60(630A) ≤50(1250A) 31主导电回路电阻≤ 35(1600-2000A) ≤25(2500A 以上 ) 2400± 200(20kA、25kA) 32触头合闸接触压力N 3100±200(31.5kA) 4250± 250(40kA) 6500± 500(50kA)

富康轿车点火模块失效,不着车

富康轿车点火模块失效，不着车（1）车型：某富康轿车。 （2）故障现象：行驶途中(休息)停车熄火后，再启动时，经多次启动就是发动不着。点火开关转到“D”位置，启动机运转正常，但发动机无着火迹象。 （3）故障诊断与原因分析： 从该车停驶前和运转的情况分析，不可能是机件损坏，而估计是属于油路、电路故障，于是从油路、电路方面着手以下检查： ①供油系统是否供油。先观察燃油表指针，确定燃油箱存油充足。然后拆卸空气滤清器罩，扳动化油器节气门，带动加速泵，从化油器上口观察喷油嘴喷油(如无喷油，说明化油器浮子室内无油)。拆卸化油器进油口滤网检查，没有发现堵塞。再依次检查汽油滤清器、油管，也没有发现阻塞或破损。再拆卸汽油泵出油管，转动发动机，观察汽油泵工作，也正常。 ②检查点火系统有无高压电。先检查点火统系各连接线路，没有发现破损、断路或短路现象。拔下点火线圈高压输出橡皮套，手持起子的绝缘柄，使点火线圈输出端与缸体间保持3mm～5mm的间距，启动发动机，观察到起子与缸体间高压点火不正常，发现无高压火。然后根据TU3.2K发动机点火系统的工作原理依次检测各元件的技术性能： a.检查点火线圈。点火线圈通电情况用试灯、电压表进行检查。当打开点火开关时，在点火线圈接插器的线和接地线之间为12V。在热车状态下用手摸点火线圈不感觉烫手，线圈的绝缘没有烧坏。拆卸电线插头，测量线圈的电阻值，符合规范。 b.检查分电器盖和分火头。检查没有发现漏电现象。将分电器盖和分火头翻放在缸体上，将点火线圈输出的高压线，露出导电线头指在分电器盖内的绝缘壳四周和分火头内孔，打开点火开关，转动发动机观察，有火花出现(若其裂纹漏电，应更换)。 c.检查电容接线良好。 d.检查磁爪与感应线圈的间距在3mm～4mm之间。 e.检查晶体管点火模块。首先检查其装合面上涂的白色导热油脂，发现缺少，模块工作不正常。 （4）故障排除： 最后确定为该车点火模块工作失效，更换新点火模块后，故障排除。

富康轿车防抱死系统的原理及检修

汽车ABS原理及检修 富康轿车防抱死系统的原理及检修 摘要 随着人们生活水平的提高，越来越多的拥有汽车，因此汽车行驶安全是十分重要，所以现代的汽车基本都装有汽车制动系防抱死系统，富康轿车是采用德国boschabs5.3防抱死系统。因此本文就以东风富康轿车的制动系统防抱死系统的基本组成和工作原理，阐述了富康轿车防抱死系统的故障诊断及维修方法并结合维修理论和多年老师傅维修实践中总结了维修诊断方法。为富康轿车的正确使用和维修理论提供科学，实用，便利，快捷依据以供参考。 关键词：防抱死，控制原理，故障的检修 Abstract As the improvement of living standards, more and more ownership of cars, car safety is very important, so basic modern cars are equipped with auto braking system ABS, Citroen is using the German boschabs5.3 anti-lock system. Therefore this article just to the East Citroen braking system ABS base composition and how it works, explains the Citroen anti-lock system troubleshooting and maintenance methods combined with theoretical and years of maintenance by a master maintenance practice summarizes maintenance diagnosis method. For the correct use of Citroen and maintenance provides scientific theory, practical, convenient, efficient basis for reference Key Words: abs,control principle, break-down overhaul

高压真空断路器动作特性测试实验指导书

高压真空断路器动作特性测试实验指 导书

实验一高压真空断路器动作特性测试 一、实验目的 1.熟悉12kV真空断路器的技术参数以及认识其内部结构。 2.掌握其储能、合闸、分闸操作过程。 3.利用断路器动特性分析仪测量得到合闸、分闸的相关数据。 二、主要实验设备 1.ZN63A(VS1)型户内高压真空断路器4台 2.TLHG-305断路器动特性分析仪 3.旋转传感器 三、实验方法 VS1(ZN63A)型户内高压真空断路器(以下简称断路器)是用于12KV电力系统中的户内开关设备，作为电网设备、工矿企业动力设备的保护和控制单元。由于真空断路器的特殊优越性，特别适用于要求额定工作电流的频繁操作或多次开断短路电流的场所。 断路器采用操动机构与断路器本体一体式设计，既可作固定安装单元，也可配置专用推进机构，组成手车单元使用。 1.真空断路器的技术参数和内部结构 主要规格及技术参数见下表。

操动机构为平面布置的弹簧操动机构，具有手动储能和电动储能，操动机构置于灭弧室前的机箱内，机箱被四块中间隔板分成五个装配空间，其间分别装有操动机构的储能部分、传动部分、脱扣部分和缓冲部分，断路器将灭弧室与操动机构前后布置组成统一整体，即采用整体型布置，这种结构设计，可使操作机构的操作性能与灭弧室开合所需性能更为吻合，减少不必要的中间传动环节，降低了能耗和噪声，使断路器的操作性能更为可靠，断路器既可装入手车式开关柜，也可装入固定式开关柜（具体参见图1、图2）。

2.实验步骤与内容 (1)掌握断路器的储能、合闸、分闸操作过程。 1)储能操作：使用摇把插入手动储能孔中逆时针摇动带动链轮传动系统运动，链轮转动时带动储能轴跟随转动，并经过拐臂拉伸合闸弹簧进行储能。到达储能位置时，框架上的限位杆压下滑块使储能轴与链条传动系统脱开，储能保持掣子顶住滚轮保持储能位置，同时储能轴上连板带动储能指示牌翻转显示“已储

微电子器件试验-晶体管开关特性的测试分析

电子科技大学微固学院 标准实验报告 （实验）课程名称微电子器件 电子科技大学教务处制表 电子科技大学 实验报告 学生姓名：学号：指导教师：张有润 实验地点：211楼605 实验时间： 一、实验室名称：微电子器件实验室 二、实验项目名称：晶体管开关特性的测试分析 三、实验学时：3 四、实验原理： 图1 如图1所示，如果在晶体管基极输入一脉冲信号Vi，则基极和集电极电流波型如 图所示。故由图可读出其延迟时间T d 、上升时间T r 、存储时间T s 和下降时间T f 。 晶体管开关时间参数一般是按照集电极电流i C 的变化来定义：?延迟时间t d：从脉冲信号加入到i C上升到0.1I CS。 ?上升时间t r：从0.1I CS上升到0.9 I CS。 ?存储时间t s：从脉冲信号去除到i C下降到0.9 I CS。

?下降时间t f：从0.9 I CS下降到0.1 I CS。 ?其中t d + t r即开启时间、 t s + t f即关闭时间。 五、实验目的： 掌握晶体管开关特性测量原理。并能熟练地运用仪器其对双极晶体管的开关时间进行测试。 六、实验内容： 掌握晶体管开关特性测量原理，用如下实验装置图2观察晶体管输入输出波型，读出各参数。 改变外电路偏置，研究电路偏置对开关时间的影响。 图2 七、实验器材（设备、元器件）： 双踪示波器、脉冲发生器、直流稳压电源、测试盒、9031NPN 八、实验步骤： 1、按上图2连接仪器，校准仪器。 2、上脉冲，记录输入输出波型及NPN的开关参数。

九、实验数据及结果分析： 测量9103NPN的开关参数即：延迟时间T d、上升时间T r、存储时间T s和下降时间T f。 十、实验结论： 通过测试，可以知道：晶体管的开关时间中存储时间比例最高。 十一、总结及心得体会： 晶体管开关时间是衡量晶体管开关速度特性的重要参数。据了解，晶体管开关作用优点如下：控制大功率、直接工作在整流380V市电上的晶体管功率开关，以及简单和优化的基极驱动造就的高性能。从而可以知道它对数字电路的工作频率和整机性能有直接影响。本实验的使我掌握了晶体管开关时间的物理性质和测量原理方法，理解了双极晶体管开关特性的基本参数。促进了我能够结合课本更加直观地认识晶体管开关作用的相关概念，继而提高了自己对于晶体管的学习兴趣，为将来的学术和工作都打下了良好的的实践基础。 十二、对本实验过程及方法、手段的改进建议： 实验仪器老旧，建议更新。 报告评分： 指导教师签字：

高压开关的动作特性试验方法

高压开关的动作特性试验方法 高压开关的分、合闸速度，分、合闸时间，分、合闸不同期程度，以及分合闸线圈的动作电压，直接影响高压开关的关合和开断性能。高压开关只有保证适当的分、合闸速度，才能充分发挥其开断电流的能力，以及减小合闸过程中预击穿造成的触头电磨损及避免发生触头烧损、喷油，甚至发生爆炸。而刚合速度的降低，若合闸于短路故障时，由于阻碍触头关合电动力的作用，将引起触头振动或使其处于停滞状态，同样容易引起爆炸，特别是在自动重合闸不成功情况下更是如此。反之，速度过高，将使运动机构受到过度的机械应力，造成个别部件损坏或使用寿命缩短。同时，由于强烈的机械冲击和振动，还将使触头弹跳时间加长。真空和SF6高压开关的情况相似。 高压开关分、合闸严重不同期，将造成线路或变压器的非全相接入或切断，从而可能出现危害绝缘的过电压。 高压开关机械特性的某些方面是用触头动作时间和运动速度作为特征参数来表示的，在机械特性试验中一般最主要的是刚分速度、刚合速度、最大分闸速度、分闸时间、合闸时间、合－分时间、分－合时间以及分、合闸同期性等。 一、部分时间参量的定义 1.分闸时间 是指从高压开关分闸操作起始瞬间（接到分闸指令瞬间）起到所有极的触头分离瞬间为止的时间间隔。应具有很短的分闸时间，减少分闸时电弧的能量，防止电弧使触头熔焊。 2.合闸时间 是指处于分位置的高压开关，从合闸回路通电起到所有极触头都接触瞬间为止的时间间隔。合闸时间必须在规定的时间范围内。合闸时间太短，则系统短路时直流分量过大，可能会引起合闸困难；合闸时间太长，则影响系统的稳定性。 3.分－合时间 是高压开关在自动重合闸时，从所有极触头分离瞬间起至首先接触极接触瞬间为止的时间间隔。 4.合－分时间 是高压开关在不成功重合闸的合分过程中或单独合分操作时，从首先接触极的触头接触瞬间起到随后的分操作时所有极触头均分离瞬间为止的时间间隔。 5.分闸与合闸操作同期性 是指高压开关在分闸和合闸操作时，三相分断和接触瞬间的时间差，以及同相各灭弧单元触头分断和接触瞬间的时间差，前者称为相间同期性，后者称为同相各断口间同期性。

富康车的几个常见问题_维护知识

富康车的几个常见问题 与其它国产车相比，富康车的综合性能还是不错的，但由于许多设计是针对欧洲市场的，再加上国产化部件的问题，富康车同样存在一些高发故障。 发动机气门易产生积炭 不论是1．4还是1．6升发动 万公里左右就会产生发动机无力、怠速抖动，经修理厂解体检修的大部分车辆气门积碳严重，个别缸密封不严，造成发动机无法正常工作。这其中固然有设计上的问题，但不良的驾驶习惯，尤其是长时间高档低速运行，应该说是主要原因。最能说明问题的是，同样的车型在国外跑上20万公里也不会发生这种故障。 进气压力传感器易损 不少车辆都存在同样的毛病，比如油耗过高，易熄火等，看起来毛病可能是很大，但对富康车系较熟悉的人都知道，进气压力传感器MAP又该换新的了。损坏的原因主要是由于进气歧管漏油，好在换一个进气压力传感器也没多少钱，且拆装特别简单。 空气流量计不工作 今年不少地区发生沙尘暴，风沙过后一些富康电喷车经受不住考验，发动机不好好工作了。许多人以为是空滤堵塞了，可换了空滤发动机还照样工作不良，最突出的症兆为发动机起动困难，动力不足。到修理厂检修，更换空气流量计后故障排除。富康电喷车采用了风门式空气流量传感器，安装在空气滤清器后方的进气道上，发动机工作时，进气流克服回位弹簧的作用力，推开风门，风门开度的大小取决于空气流量，当空气流的推力与弹簧张力相平衡时，电位计将风门开度信号转变为反映空气流量大小的电位信号。 碳罐电磁阀噪声大 富康车主普通反映怠速过渡工况和发动机急加速时听到一种急促清脆的敲击声，类似气门敲击响，而发动机运转状况良好。其实毛病就出在碳罐上。如早期部分车辆采用SAGEM 品牌的故障现象明显，只要换上BOSCH噪音立即消失，但有些情况下车主也不要急于换件，先尝试调整一下碳罐支架位置。 一、首次保养 新车和发动机大修后的车，当行驶里程达到1500—2500公里时，须进行首次保养 或称走合保养 。新车首次保养是免费的，但必须在神龙汽车服务站进行。 二、定期保养 车辆在首次保养后的使用过程中，根据不同的使用条件，按不同的规定进行定期保养。定期保养须在

富康轿车充电系统的故障分析与诊断

富康轿车充电系统的故障分析与诊断 1 富康轿车充电系统结构特点 1.1交流发电机的结构 富康轿车采用调节器内装式交流发电机(以下简称发电机)，其组成如图1所示。 1.2发电机的电路原理 富康轿车发电机的电路原理如图 2所示。

发电机定子绕组为三角形接法，由D1、D3、D5和D2、D4、D6组成的三相桥式整流电路将定子绕组产生的三相交流电动势整流成直流向用电设备和蓄电池输出，而D7、DB 、D9与D2、D4、D6组成的三相桥式整流电路则用于向发电机磁场绕组提供励磁电流；并作为控制电压用于控制充电指示灯工作。 调节器的输入端引入发电机，/蓄电池的电压，调节器中的大功率开关三极管串联在发电机励磁回路中，当发电机不发电或电压低时，此三极管导通，发电机励磁回路通路。当发电机正常工作时，调节器根据发电机的输入电压使其开关三极管不断地在导通和截止之间切换，用于控制发电机的励磁电流，使其电压在设定的上下限波动，保持其平均电压稳定在规定值。 1.3充电指示灯工作原理 在接通点火开关未起动发动机时，调节器输入端为蓄电池电压，此电压低于调节器的调定电压，调节器的大功率开关三极管导通，从蓄电池正极经点火开关、充电指示灯、发电机磁场绕组、三极管至搭铁形成通路，充电指示灯亮起。当发动机发动后，发电机的电压达到或高于蓄电池电压时，充电指示灯两端电压相等，充电指示灯灭，指示发电机已正常发电。 2 富康轿车充电系统故障分析与诊断

2.1充电指示灯不熄灭 接通点火开关时，仪表盘上的充电指示灯亮，但发动机起动后，充电指示灯不熄灭，或是在发动机正常运转过程中，充电指示灯亮起，这说明充电系统出现了不充电故障。 2.1.1故障原因 a.发电机故障，如定子绕组或磁场绕组有短路、断路或搭铁，磁场绕组有短路或搭铁，发电机多个整流二极管断路或短路等造成发电机不发电。 b.调节器故障，调节器内部电子元件有短路而使大功率开关三极管不能饱和导通或不导通，造成发电机，不发电或电压很低，而调节器内部的短路则使充电指示灯亮起。 c.发电机皮带松驰，由于皮带打滑，发电机不转或转速过低而不发电。 2.1.2故障诊断 首先检查发电机皮带有无打滑，若正常，则应拆检发电机及调节器。 2.2充电指示灯不亮 接通点火开关直到发动机正常运转时，充电指示灯始终不亮。 2.2.1故障原因 a.发电机电刷与滑环之间接触不良或发电机磁场绕组有断路，使发电机无励磁磁场而不发电，同时充电指示灯也因其搭铁不良而不亮。 b.调节器内部电子元件损坏而使三极管不导通或三极管本身断路，也使发电机无励磁电流而不发电，同时充电指示灯因搭铁不良而不亮。 c.发电机内整流二极管(D1、D3、D5)短路，使充电指示灯两端均为蓄电池电压而不亮。 d.充电指示灯电路有断路，如熔断丝、充电指示灯、发电机磁场接线柱到点火开关之间的线路连接等有问题。 2.2.2故障诊断 a.在不接通点火开关时，检测发电机磁场接线柱对搭铁电压。正常情况电压应为0。若有蓄电池电压，则说明发电机内整流二极管有短路，应拆修或更换发电机；若电压为0，则进行下一步诊断。

断路器机械特性及试验

断路器机械特性及试验 断路器的机械特性也就是物理特性，我们所做的断路器机械特性试验包括分合闸时间、速度、行程，开距，同期，弹跳等。我厂使用的是六氟化硫和真空断路器，本次总结拿真空断路器来说事，真空开关的机械特性对电气性能影响最大的是分闸运动特性（即分闸速度），因为断路器机械特性存在问题的话就会对电气性能造成影响及潜在 的隐患。 真空断路器的结构：

断路器的操动机构： 合闸过程：当手按下机构外壳的合闸按钮或启动合闸线圈Y3合闸过程便开始，于是脱扣机构12释放由预先已储能的盘簧带动主轴10，凸轮11和主轴10一起转动，绝缘连杆6由移动连杆8和凸轮带动，然后在每一相真空断路器的灭弧室2内的动触头16由绝缘连杆6带动向上运动，直至触头接触好为止，同时触头压力弹簧5被压紧，以保证主触头由适当的压力，在合闸过程中分闸弹簧7也同时被压紧。 分闸过程：当手按下机构外壳的分闸按钮或启动分闸线圈Y2分闸过程便开始，于是脱扣机构12释放仍有足够储能的盘簧带动主轴10进一步转动，由凸轮11和移动连杆8去释放分闸弹簧，于是动触头16和绝缘连杆6一起以一定

的速度向下运动，至分闸位置，同时触头压力弹簧5被压紧，以保证主触头由适当的压力，在合闸过程中分闸弹簧7也同时被压紧。 1．三相不同期:指开关三相分（合）闸时间的最大及最小值的差值。 2．弹跳时间：指开关的动静触头在合闸过程中发生的所有接触，分离（即弹跳）的累计时间值（即第一次接触到完全接触的时间）。 3．分闸时间：处于合闸位置的断路器，从分闸脱扣带电时刻到所有各极触头分离时刻的时间间隔。 4．合闸时间：处于分闸位置的断路器，从合闸回路带电时刻到所有极的触头都接触时刻的时间间隔。 5．开距：指开关从分状态开始到动触头与静触头刚接触的这一段距离。 真空断路器的主要作用：是控制和保护作用，根据系统运行的需要将部分或全部的的电气设备或线路投入或退出；当电力系统某一部分发生故障时，它和保护装置（综保）相配合，将该故障部分从系统中迅速切除，减少停电范围，防止事故扩大，保护系统中各类电气设备不受损坏，保证系统无故障部分安全运行。真空断路器处于合闸位置时，其对地绝缘由支持绝缘子承受，一旦真空断路器所连接的线路发生永久接地故障，断路器动作跳闸后，接地故障点又未被清除，则有电母线侧的对地绝缘要由该断路器断口的真空间隙承受（所以要做断口的工频耐压试验）；各种故障开断时，断口一对触子间的真空绝缘间隙要耐受各种恢复电压的作用而不发生击穿。 断路器技术参数的合格范围：我们以ABB的12KV断路器为例来说明

高压开关动特性测试仪说明书

高压开关动特性测试仪说明书 由于输入输出端子、测试柱等均有可能带电压，在插拔测试线、电源插座时，会产生电火花，小心电击， 避免触电危险，注意人身安全！ 安全要求 请阅读下列安全注意事项，以免人身伤害，为了避免可能发生的危险，只可在规定的范围内使用。 只有合格的技术人员才可执行维修。 —防止火灾或人身伤害 使用适当的电源线。只可使用专用并且符合规格的电源线。 正确地连接和断开。当测试导线与带电端子连接时，请勿随意连接或断开测试导线。 注意所有终端的额定值。为了防止火灾或电击危险，请注意所有额定值和标记。在进行连接之前，请阅读使用说明书，以便进一步了解有关额定值的信息。 使用适当的保险丝。只可使用符合规定类型和额定值的保险丝。避免接触裸露电路和带电金属。有电时，请勿触摸裸露的接点和部位。

请勿在潮湿环境下操作。 请勿在易爆环境中操作。 －安全术语 警告：警告字句指出可能造成人身伤亡的状况或做法。 目录 一、介绍 (5) 二、面板介绍 (7) 三、仪器操作说明 (10) 四、开关接线案例 (14) 五、注意事项 (19)

第一部分：介绍 1.1概述 HTGK-H 高压开关测试仪以单片机为核心进行采样，处理和输出，其主要特点是采用汉字提示以人机对话的方式操作，汉字显示结果并打印输出，具有智能化、功能多、数据准确、抗干扰性强、操作简单、体积小、重量轻、外观美等优点，适用于各种户内、户外少油、多油开关、真空开关、六氟化硫开关的动特性测试。 1.2主要测试项目及功能 1．12个断口的固有分、合闸时间； 2．重合闸时间； 3．分、合闸最大不同期性； 4．刚分、刚合速度； 5．弹跳时间及幅度； 6．开关开距及开关超行程（真空开关预置开关行程）； 7．分、合闸平均速度； 8．显示、打印速度—距离曲线 1.3 主要技术指标 1．时间测量 同时可测量断口数：≤12个 测定过程整定时间：0—6秒 分辨率：0.1ms

富康汽车后悬架分析

富康汽车后悬架分析 主题：富康后桥（后悬架）的构造及原理 后悬架的构造： 为纵向拖臂横置双扭杆式独立悬挂，由两个横置的扭力杆和两个双向作用式液力减震器组成。2个GS铸铁制成的纵摆臂通过滚针轴承装在后轴的管架上，后轴又通过4个缓冲块与车身联接。扭力杆一端被固定在后轴的管梁上，另一端被固定在纵摆臂上。 主题：后悬架的故障原因 （一）后轮摆动 1．后轮轮圈偏摆，造成后轮摆动。 2．后车轮的不平衡，造成后轮偏摆。 3．后轮轮毂轴承损坏或间隙过大，造成后车轮摆动。 4．纵摆臂与后轴管支架总成之间的滚针轴承损坏或纵摆臂的轴磨损，造成后轮摆动。 （二）后悬架噪声 1．后减震器损坏或缺油，造成噪声。 2. 扭力杆与后轴管支架总成、纵摆臂配合的花键过度磨损，或扭力杆损坏，造成噪声。 3．后轮毂轴承损坏及间隙过大，造成噪声。 4．纵摆臂与后轴管支架总成之间的滚针轴承损坏，造成噪声。 5．后悬架各紧固螺栓（母）松动，造成噪声。 6．纵摆臂垂直跳动限位块损坏，造成纵摆臂与车身的冲击噪声。 （三）后车轮轮胎异常磨损 1．后车轮定位角不正确，造成后车轮轮胎不正常的位移，使轮胎异常磨损。2．前弹性缓冲块或后弹性支承损坏，造成后车轮不正常位移，使车轮轮胎异常磨损。 3．后车轮轮胎气压不正确，若轮胎气压过高，胎面中部会过度磨损。 主题：后悬架的工作原理 富康轿车的后悬架是一个颇其特色的悬架，它与普通单纵臂式独立悬架的结构不同，它的两侧车轮不是各自独立地与车身弹性连接，而是通过一个扭杆弹簧支撑架将后轴及弹性元件，横向稳定器联成一个整体，即富康轿车的后轴总成。 主题：后悬架的工作原理2

当汽车在转弯行驶时，在路面对车轮的侧向反力的作用下，自动转向弹性垫块产生弹性变形，整个后轴总成跟随朝着前轮相同方向偏转一个小的角度，从而增大了汽车的不足转向量，大大地改善了汽车的行驶稳定性和转向操作性，提高了舒适性，从而也降低了甩尾、侧滑、侧翻等。 主题：拆开后发现后摆臂轴管磨损严重 拆开后发现后摆臂轴管磨损严重 主题：新后摆臂轴管 新后摆臂轴管 主题：拆开后发现轴承损坏 拆开后发现轴承损坏