广数圆度误差调试指导说明书

圆度误差调试指导

原理说明: 18XP系列世纪星硬件设计具有可以采集脉冲数据的特性，因而可以来对走圆过程中的X轴与Y轴的脉冲进行采集与分析，带有采集功能的18XP设

计了通过图形界面的方式来显示两轴的同步误差，对两个进给轴插补铣圆的轨

迹进行同步描绘并显示出误差精度，以便分析后进行相关参数调整，将铣削圆

度误差控制在较小的范围内。

接线说明: 1.0.3m 电缆和2m 电缆共同的DB15头孔接到21(或18)世纪星的轴口

2.0.3m 电缆的DB15头针接到21(或18)世纪星的轴口指令线上

3.2m 电缆的另一DB15头孔接到18XP的轴口上

[注意]：以上接线中，21(或18)系统的X轴与18XP的X轴连接；21(或

18)系统的Y轴与18XP的Y轴连接

18XP调试18系列世纪星的接线见<刚性攻丝调试指导说明书>附图1

18XP调试21系列世纪星的接线见<刚性攻丝调试指导说明书>附图2

参数设置: 在21的轴参数中设置以下几个参数:

1、外部脉冲当量分子：18XP跟21设置成一致；

2、外部脉冲当量分母：18XP设置成21的值乘以4；例如，21若为2，

则18XP需设置成8；

3、电机每转脉冲数：18XP设置成21的值乘以4；例如，21若为2500，

则18XP设置成10000；

4、是否带反馈：18XP和21都需设置成45(带反馈)；

在18的轴参数中设置以下几个参数:

5、外部脉冲当量分子：18XP跟18设置成一致；

6、外部脉冲当量分母：18XP跟18设置成一致；

7、电机每转脉冲数：18XP跟18设置成一致；

8、是否带反馈：18XP和21都需设置成45(带反馈)；

另外18XP中要设置：

1、要查看18XP中：“诊断”-“伺服调试”-“轴设置”中是否为系统默

认设置，即（x y z c）：（0 1 2 0），若不是，则改为如此。

2、要查看18XP中：“诊断”-“伺服调试”-“轮廓误差”-“参数设置”

中是否为系统默认设置，即radius =20 ，此值与18XP系统自带的G代码程序

O00F1中的铣圆半径值20一致；若要修改圆半径，则这两个值都要修改成一

致。

[注意]：18XP的X轴轴参数对应21(或18)的X轴轴参数；18XP的Y轴轴参数对应21(或18)的Y轴轴参数。

编程实例: %1234

G92 X0 Y0 Z0 ；设立工件坐标系

G02 X0 Y0 I40 J0 F500 ；以工件坐标系零点为起点和终点，画半径

40的圆(此编程半径值必须为“参数设置”

中半径值的2倍)

M30

测试步骤: 1、编辑好以上的测试程序(注意画圆的半径值)，进入“伺服调试”中的“轮廓误差”，然后将18XP设置成检测“实际”脉冲的状态(“采样停止”后

用PgDn键选择)。

2、然后先按“记录开始”，再让21(或18)系统走铣圆程序，18XP界面

上就会显示圆弧行走轨迹。

注意：检测之前先将两个进给轴的反向间隙暂时设置为0，因为18XP系统检测的反馈信号是从电机读取，所以设置反向间隙后在检测电机轨迹过象限

时检测轨迹会有很明显的突跳，不利于观察。

调试示例：1)、分析下图可以得出，X轴驱动增益偏软，Y轴增益偏硬。根据这个结论对进给轴驱动器的参数进行调整，直到检测得到的圆弧轨迹在视觉上看不出

明显偏差。

此外，还可以通过测量两个轴同步误差的方法来检测两个轴是否匹配，测量方法：用18XP“伺服调试”中的“同步误差”功能测量X、Y轴，螺距设

置为1，使X、Y轴插补行走45度的斜线，也可以得出两轴的同步误差，相

应的对伺服驱动器进行参数调整消除误差。

2)、下图的情况为：X轴驱动增益偏硬，Y轴增益偏软

3)、下图的情况为：系统设置了X轴反向间隙，没有设置Y轴反向间隙

4)、下图的情况为：系统设置了Y轴反向间隙，没有设置X轴反向间隙

5)、系统不设置X轴的螺距误差补偿，只设置Y轴的螺距误差补偿

6)、系统设置X、Y轴的螺距误差补偿

根据以上情况对相应的参数值进行调整后，可以得出较小误差的圆轨迹，说明数控系统发出的圆弧脉冲指令在理论上是理想的。之后补上机床反向间隙可以进行实际加工测量。

将X、Y轴反向间隙设置正确，进行加工完成测量。加工后进行4个象限的测量，如果4个象限上有误差应该是机械精度造成的；如果是其它地方上有误差则为反向间隙造成的。如果出现的测量结果与图1)基本相似的话，应该为X向反向间隙设置偏小，Y向反向间隙设置过大造成的。进行相关参数的调整，应该可以达到理想的效果。

新时达STEP系统调试说明

一.新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全 操作规范。 二.电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1. 机械因素;（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2. 运行曲线相关参数设置;（加速度，减速度，S 曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等） 3. 矢量控制相关PI 参数设置。（比例增益，积分时间等）如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根

本改变机械缺陷。 三.舒适感的性能指标 1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等 2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等 3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可** 有无制动感、振动等 以上三点舒适感须作重点考虑并调试 四、电梯调试流程概述及要点 1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查

2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI 值，（电流环PI 值） 7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五.标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。

模拟量速度给定舒适感的调试 一.SM-01主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S 曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 10 （5?12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时;如果起动有倒溜，可适当调小。 F17 抱闸延时2 5

新时达主板电梯现场调试指导性文件(SM-01-F板)

F板调试指导性文件 一.概述： SM-01-F 主板是目前新时达电气公司应用最为广泛的增强性主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器；主板配备了液晶操作器，支持手持编程器，以及专用电脑软件包进行调试；模拟量速度给定可以实现直接停靠功能；全串行CAN总线通讯，能实现2台电梯的并联以及3台以上电梯的群控。 二.F参数： F0 加速斜率50 F1 减速斜率50 F2 S曲线T0 130 F3 S曲线T1 110 F4 S曲线T2 110 F5 S曲线T3 130 F6 电梯额定速度160 F7 电梯额定转速1440 F8 编码器脉冲数600 F9 基站 1 F10 楼层偏置0 F11 预设总层数24 F12 检修速度25 F13 返平层速度 6 F14 关门延时1 40 F15 关门延时2 25 F16 抱闸延时1 10 F17 抱闸延时2 5模拟量20数字量 F18 消防基站 1 F19 锁梯基站 1 F20 返基时间0 F21 平层感应器延时补偿73 F22 并联基站 1 F23 并联模式0 F24 驱动模式1模拟量0数字量4配KEB的数字量 F25 输入类型1 X0-X15 481 F26 输入类型2 X16-X31 0 F27 输入类型3 TX0-TX15 7 F28 输入类型4 TX16-TX31 0 F29 停靠层站1 1-16 65535 F30 停靠层站2 17-32 65535 F31 停靠层站3 33-48 65535

F32 停靠层站4 49-64 65535 F33 主停层站0 F34 称重设置0 F35 消防模式0：消防梯模式1:火灾返回 F36 抱闸开关检测0无检测 F37 备用 F38 备用 F39 备用 F40 备用 F41 备用 F42 0抱闸释放立刻开门不是0等CY释放才开门（半串行经济板） F43 备用 F44 串行通讯本机地址255 F45 单层减速距160 F46 双层减速距320 F47 多层减速距320 F48 地下层站0 F49 返基有效0无效1肩效 F50 前开门允许 1 65535 F51 前开门允许 2 65535 F52 前开门允许 3 65535 F53 后开门允许 1 0 F54 后开门允许 2 0 F55 后开门允许 3 0 F56 上平层调整50 F57 下平层调整50 F58 提前开口1肩效0无效 F59 设置专用码0 无专用码 F61 王春祥程序1跑一层到满速2跑两层到满速3跑三层到满速4跑四层到满速蔡是程序0 有升1」输出 1 尢升1」输出 F62 曳引保护时间 F64 检修时的开关1'T 1检修有开关门0无开关门 三.故障代码： 02 : 运行中门锁脱开（急停） 03 : 错位（超过45CM ）,撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层 04 : 错位（超过45CM ）,撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层 05 : 电梯到站无法开门

新时达调试指导说明

调试指导说明 通电前检查 控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查： 1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。 2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。 3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。 4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。 ▲注意：柜壳体与电动机壳体要一点接地。 通电后检查 1. 合上总电源开关。若相序继电器KAP 上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯不亮，关闭总电源，调换任 意两相相位然后重新上电。 2. 检查控制柜中隔离变压器TCO 各端子电压，是否在其标称范围内。 3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤： 1）合上熔丝FUn（n=1，2，3······）； 2）合上开关电源控制开关；开关电源TPB 得电，同时主板得电工作。 开关电源各端子电压如下： 表4-1 开关电源各端子电压 端子L～N 24V～COM 电压220±7%VAC 24.0±0.3VDC 3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，主板输入点对应LED 灯亮。 4）检查如下回路： ◆检查门锁回路是否正常； ◆检查门区信号、上下限位信号是否正常； ◆手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”； 如有不正常请做相应检查并改正。 系统参数设定 1．变频器参数（电机参数自学习） 根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参 数的定义及设置方法请参考第三章和附录B。 1）在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数； 2）不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书； 3）基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说 明书。 电机参数自学习的步骤： 关掉电梯电源，按下控制柜上的急停开关，将控制柜中自动运行/检修开关拨至检修位置； 确认主机抱闸线已正确接在控制柜ZQ1、ZQ2 端子上； 吊起轿厢，移去主机曳引轮上的钢丝绳，并加以保护，以防磨损； 确认主机曳引轮及其他运转部件在运行时无阻碍；

新时达F5021主板调试技巧

新时达F5021主板调试技巧 一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm 1: 下端站平层基准位置 0 mm 2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) 64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm) 65: 平层插板的长度(以 2 楼的插板为基准,mm) 66: 平层感应器间距(mm) 67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) 68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm) 69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm) 70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm) 71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) 72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm) 73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm) 74: 下行 4 级减速开关到下端站的距离(mm) 作用 1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确 2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定 3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰 二: 平层调不好的原因 有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查 1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好 检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm 高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm 高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm F56 上行平层调整,出厂值 50 mm F57 下行平层调整,出厂值 50 mm 平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm 2: 编码器干扰 1) 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问题在同步电机现场更为严重。 Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的

新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)

新时达现场调试指导性文件（iAStar-S3 电梯专用变频器）编制 编制日期2009 年 4 月现场调试指导性文件 STEP ?（iAStar-S3 电梯专用变频器）页码 标准编号STEP iAStar-S3 电梯专用变频器调试指导性文件iAStar 电梯专用变频器配有以下PG 卡（AS.T002 配推挽或者集开编码器;AS.T007 配SINCOS编码器;AS.T010 配带UVW相编码器） 高级菜单 A 参数 A01 软件版本号99.99 参数初始化;99.98 清除故障代码; 88.88 不检测变频器风扇;88.89 检测变频器风扇 例版本号445.01 从左到右第一位: 电压等级4=400V 2=200V 第二位: 硬件号 第三位: 功率等级 0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=11 5=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37 第四，五位软件版本 A02 选择语言0 英语1 汉语 A03 同步电机整定4 相位整定0 正常运行状态 同步电机自整定步骤:1 。轿箱内加半载 2（将参数C02=0，C13=1。 3（将参数A03=4

4（检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。 5（整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还 是 4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可 以正常运行。 6（整定好的参数记录在E11中，建议整定5 次以上，角度相差10 度之内说 明整 定没有问题。 注意:A03=4: 电机自整定 自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。B14、B15对应编码器A、B 相的中心值，标准值为33000 左右。 进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。测量值与标准 值的偏差在1000 以内可认为合格; 自整定结束，如整定成功，A03=3; 手动将A03=0; 如采用这组修正值，需将A03=7; 采用标准值，需将A03=8; A03=7 采用编码器修正值 设置A03=7后A03 自动归0。要采用编码器修正值必须将B09=0; A03=8 恢复标准值控制 Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 编制

新时达STEP系统调试说明书

一.新时达电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二.电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等) 2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等) 3. 矢量控制相关PI参数设置。(比例增益，积分时间等) 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三.舒适感的性能指标 1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等; 2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动

等; 3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等; 以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，(电流环PI值)

7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五.标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一. SM-01主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围

新时达调试文件

F板调试指导性文件 一。概述： SM-01-F主板是目前新时达电气公司应用最为广泛的增强性主板，它具有两种编码器反馈口，具有模拟量速度给定和多段速速度给定，适用各种变频器；主板 配备了液晶操作器，支持手持编程器，以及专用电脑软件包进行调试；模拟量速度 给定可以实现直接停靠功能；全串行CAN总线通讯，能实现2台电梯的并联以及 3台以上电梯的群控。 二．F参数： F0 加速斜率50 F1 减速斜率50 F2 S曲线T0 130 F3 S曲线T1 110 F4 S曲线T2 110 F5 S曲线T3 130 F6 电梯额定速度160 F7 电梯额定转速1440 F8 编码器脉冲数600 F9 基站1 F10 楼层偏置0 F11 预设总层数24 F12 检修速度25 F13 返平层速度6 F14 关门延时1 40 F15 关门延时2 25 F16 抱闸延时1 10 F17 抱闸延时2 5 模拟量20 数字量 F18 消防基站1 F19 锁梯基站1 F20 返基时间0 F21 平层感应器延时补偿73 F22 并联基站1 F23 并联模式0 F24 驱动模式1 模拟量0 数字量4 配KEB的数字量 F25 输入类型1 X0-X15 481 F26 输入类型2 X16-X31 0 F27 输入类型3 TX0-TX15 7 F28 输入类型4 TX16-TX31 0 F29 停靠层站1 1-16 65535

F30 停靠层站2 17-32 65535 F31 停靠层站3 33-48 65535 F32 停靠层站4 49-64 65535 F33 主停层站0 F34 称重设置0 F35 消防模式0：消防梯模式1：火灾返回 F36 抱闸开关检测0 无检测 F37 备用 F38 备用 F39 备用 F40 备用 F41 备用 F42 0 抱闸释放立刻开门不是0 等CY释放才开门（半串行经济板） F43 备用 F44 串行通讯本机地址255 F45 单层减速距160 F46 双层减速距320 F47 多层减速距320 F48 地下层站0 F49 返基有效0 无效1 有效 F50 前开门允许1 65535 F51 前开门允许2 65535 F52 前开门允许3 65535 F53 后开门允许1 0 F54 后开门允许2 0 F55 后开门允许3 0 F56 上平层调整50 F57 下平层调整50 F58 提前开门1有效0无效 F59 设置专用码0 无专用码 F61 王春祥程序1 跑一层到满速2 跑两层到满速3 跑三层到满速4 跑四层到满速 蔡亮程序0 有开门输出 1 无开门输出 F62 曳引保护时间 F64 检修时的开关门1检修有开关门0无开关门 三．故障代码： 02：运行中门锁脱开（急停） 03：错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层

新时达调试资料

STEP串行调试注意事项 串行系统调试说明（以F板为例） 一．电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二．电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1．机械因素；（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2．运行曲线相关参数设置；（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）3．矢量控制相关PI参数设置。（比例增益，积分时间等） 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三．舒适感的性能指标 1．电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等； 2．电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等； 3．电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等； 以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1．线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2．曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3．慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4．井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5．快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6．舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，（电流环PI值） 7．功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8．平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五．标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一． SM-01主板相关参数的调整 上图所示电梯运行曲线可表述为： 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间T0 匀加速F0 加速末过渡时间T1 匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 10 （5～12）电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时；如果起动有倒溜，可适当调小。 F17 抱闸延时2 5 （5～12）电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。一般不调，停车时有明显延时即可。如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大；如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。F0 加速斜率a1 50 （40～65）此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“OC”过电流故障。一般1m/s为40；1.5～1.8m/s为50；2.0m/s为60较为合适。

新时达600变频器快速调试流程

AS600调试步骤简易说明 一、 变频器上电前调试步骤： （一）主回路接线端子连线及确认： 1. 三相电源输入进线分别连接变频器端子R/L1、S/L2、T/L3。 2. 变频器三相输出端子U/T1、V/T2、W/T3分别连接电机三相定子侧绕组。 3. 22kW 及以下均含制动单元；如需外接制动电阻，制动电阻安装在B 和○＋2端子之间。>22KW 如需制动回路,请在○＋、○－端子间接外部制动单元。 4. 22kW 及以下如需直流电抗器，请安装在○＋1、○＋2端子间，同时要拆去○＋1、○ ＋2端子间的短接片。 5. 再确认一下以上连接是否牢靠。 （二）IO 板控制端子连线及确认： 1.当外部控制器输入开关量信号为干节点时，确认端子24、XV 短接。 例子：多段速控制端子接线 多段速频率选择有16种可选，外部需要4个开关量输入端子进行组合，比如选择X3、X4、X5、X6、这四个端子，具体接线为外部控制四根线分别连接X3、X4、X5、X6，相对应另外四根线连接XC 端。 2.开关量继电器输出端子，1A 和1B 为常开点，1B 和1C 为常闭点；同理其他继电器依次类推。 3.模拟量输入可选外部电压或电流信号，外部参考信号线接OV 端，信号线接A0或A1（A1可选电流型输入）端； 当选择电位器作为模拟输入时，电位器的两端分别接V+，和V-（或OV ），电位器中端接A0或A1端。

4.模拟量输出端子接线 （三）ABZ增量式PG板卡连线及确认： 异步电机闭环控制一般只会用到ABZ增量式编码器。 用ABZ增量型PG卡可接收两种编码器的输出信号：集电极开路信号和推挽信号。 与编码器集电极开路信号的配线见图1。 集开输出 VCC 0V A B A- B- A+ B+ A PG卡接线板 +5V 屏蔽线接地 V+ V- 图1 与编码器集电极开路信号的配线与编码器推挽信号的配线见图2。

新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)

新时达现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器) 编制 编制日期 2009年4月现场调试指导性文件 STEP ?(iAStar-S3电梯专用变频器) 页码 标准编号 STEP iAStar-S3电梯专用变频器调试指导性文件 iAStar电梯专用变频器配有以下PG卡(AS.T002配推挽或者集开编码器;AS.T007配SINCOS编码器;AS.T010配带UVW相编码器) 高级菜单A参数 A01 软件版本号 99.99参数初始化;99.98清除故障代码; 88.88不检测变频器风扇;88.89检测变频器风扇 例版本号445.01 从左到右第一位:电压等级 4=400V 2=200V 第二位:硬件号 第三位:功率等级 0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=11 5=15 6=18.5 7=22 8=30 9=37 第四，五位软件版本 A02 选择语言 0 英语 1 汉语 A03 同步电机整定 4 相位整定 0 正常运行状态 同步电机自整定步骤:1。轿箱内加半载 2(将参数C02=0，C13=1。 3(将参数A03=4 4(检修运行，抱闸会打开，电机中注入电流，微微转动。

5(整定完成后，变频器运行信号会自动撤消，抱闸会合上，此时观察到A03还是 4，切换到其它参数后再切换回来，A03变3，说明整定完成，将A03=0后可以正常运行。 6(整定好的参数记录在E11中，建议整定5次以上，角度相差10度之内说明整 定没有问题。 注意:A03=4:电机自整定 自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。B14、B15对应编码器A、B相的中心值，标准值为33000左右。 进入自整定时，B14、B15为标准值，整定完成后显示测量值。测量值与标准值的偏差在1000以内可认为合格; 自整定结束，如整定成功，A03=3; 手动将A03=0; 如采用这组修正值，需将A03=7; 采用标准值，需将A03=8; A03=7 采用编码器修正值 设置A03=7后A03自动归0。要采用编码器修正值必须将B09=0; A03=8 恢复标准值控制 Shanghai STEP Electric Co., Ltd. 编制 编制日期 2009年4月现场调试指导性文件 STEP ?(iAStar-S3电梯专用变频器) 页码 标准编号 STEP

新时达F电梯主板调试技巧

一: 解读井道数据(监视状态)的含义: 单位mm 1: 下端站平层基准位置 0 mm 2: 2 楼平层离开下端站平层位置(mm) 3: 3 楼平层离开下端站平层位置(mm) 4: 4 楼平层离开下端站平层位置(mm) ... 64: 64楼平层离开下端站平层位置(mm) ,mm) 楼的插板为基准 2 以(平层插板的长度65: 66: 平层感应器间距(mm) 67: 上行 1 级减速开关到上端站的距离(mm) 68: 上行 2 级减速开关到上端站的距离(mm) 69: 上行 3 级减速开关到上端站的距离(mm) 70: 上行 4 级减速开关到上端站的距离(mm) 71: 下行 1 级减速开关到下端站的距离(mm) 72: 下行 2 级减速开关到下端站的距离(mm) 73: 下行 3 级减速开关到下端站的距离(mm) (mm) 级减速开关到下端站的距离 4 下行 74: 作用 1、检查参数F182(减速开关级数) 以及输入类型设置是否正确 2、自学习后检查减速开关的距离是否符合规定 3、自学习两遍检查两次自学习的楼层数据是否一致(最大误差 <= 3mm),以排除编码器干扰 二: 平层调不好的原因

有一些现场反映平层调不好,经过总结有如下问题,请按顺序检查 1: 以下参数设置不合理会导致平层调不好 检查 F21(平层感应器延迟调整),出厂值 6 mm. 1.75m/s 以下电梯使用光电平层感应器时都可以设置为 6mm 高速电梯(3.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 10 mm 高速电梯(5.0m/s 或以上)使用光电平层感应器时都可以设置为 16 mm F56 上行平层调整,出厂值 50 mm F57 下行平层调整,出厂值 50 mm 平层微调：把每一层平层平层微调都设置为出厂值 20 mm 2: 编码器干扰 编码器屏蔽线没有接地，或者信号线和动力线不分开，受到动力线的干扰。这个问1) 题在同步电机现场更为严重。 Sincos 编码器或旋转变压器是小模拟量信号，比较容易受干扰。表现为随机无规律的不平层。 2) 检查方法: 自学习后记录井道数据(从下端站记录到上端站位置)，再次启动井道自学习，比较两次自学习的数据，相应楼层的位置误差不超过 3mm (一般为完全相同或者相差 +- 1mm),误差超过 3 mm 就可以认为编码器干扰，或者曳引轮打滑。 3) 解决方案: a) 确认电机接地线已经从电机接到控制柜 b) 确认编码器到变频器 PG 卡的屏蔽线在变频器端已经接地, 检查此接线是否有中间转接线端子,如果有,请确认要求两端屏蔽线都接地 !!! 编码器连线中间接头 Sincos 同步电机: 注意 c) 确认变频器 PG 卡到主板的编码器线屏蔽接地 d) 确认编码器线远离动力线和制动电阻线(在同一个线槽走线必须给编码器

新时达STEP系统调试说明

一?新时达电梯调试注意事项 所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。 二.电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1. 机械因素;（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2. 运行曲线相关参数设置;（加速度，减速度，S曲线弯角时间, 起动抱闸延时，停车抱闸延时等） 3. 矢量控制相关PI参数设置。（比例增益，积分时间等） 如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。 三?舒适感的性能指标 1. 电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等； 2. 电梯高速运行中舒适感高速运行是否平

稳，有无振动、晃动 3. 电梯停车舒适感平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等；以上 三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1. 线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2. 曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定 3. 慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4. 井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数 据保存 5. 快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试 验 6. 舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI值，（电流

环PI值） 7. 功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能, 8. 平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整 五?标准参数 在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一.SM-01主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后, 开始按S曲线运行：起动起动过渡时间TO匀加速F0加速末过渡时间T1匀速运行初减速过渡时间T2匀减速F1平层信号检测减速停车过渡时间T3消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围

新时达AS380利用小键盘调试说明

新时达AS380利用自带七段码显示操作器调试 使用“＜、＞”键来循环切换，在键盘上找到密码菜单:输入密码，自学习指令LRR 00把00改为01，再按确认做井道自学习 1.对于F25输入类型1（X0-X15输入点的常开和常闭设置0--65535）：819 JP8.1—X0：检修信号1 常闭 1 JP8.2---X1：检修信号2 常闭 2 JP8.3—X2：上行信号 4 JP8.4—X3：下行信号8 JP8.5—X4：上行第一终端减速开关常闭16 JP8.6—X5：下行第一终端减速开关常闭32 JP8.7—X6：上平层开关64 JP8.8—X7：下平层开关128 JP8.9—X8：电动机电源接触器检测常闭256 JP8.10—X9：抱闸接触器检测常闭512 JP9.1—X10：左抱闸开关检测1024 JP9.2—X11：右抱闸开关检测2048 JP9.3—X12：电动机温度检测信号4096 JP9.4—X13：提前开门继电器检测8192 JP9.5—X14：门区信号检测16384 JP9.6—X15：消防开关32768 2.对于F26输入类型2（X16-X25输入点的常开和常闭设置0--65535）：2 JP9.7—X16:停电应急平层、地震、大楼后备电源 JP9.8—X17：门锁回路检测常闭 JP9.9—X18：上行第二终端减速开关 JP9.10—X19：下行第二终端减速开关 3.对于F27轿厢板输入类型（GX0-GX15输入点的常开和常闭设置0--65535）：0 对应轿厢控制板SM.02/G端口定义 JP5.1 GX0 司机换向默认常开 JP5.2GX1 司机默认常开 JP5.3GX2 独立默认常开 JP5.4GX3 司机直驶默认常开 JP5.5GX4消防员默认常开 JP5.6：JP5.1-JP5.5输入公共端默认常开 JP6.3GX5 开门按钮默认常开 JP7.3GX6 关门按钮默认常开 JP3.1GX7 备用默认常开 JP3.2GX8 备用默认常开 JP3.3GX9 备用默认常开 JP4.1GX10 开门保持按钮输入默认常开

新时达STEP系统调试说明

一. 新时达电梯调试注意事项所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规 范。 二. 电梯运行舒适感相关的因素主要有： 1.机械因素;（导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等） 2.运行曲线相关参数设置;（加速度，减速度，S 曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等） 3.矢量控制相关PI 参数设置。（比例增益，积分时间等）如果机械系统方 面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适

感更好一些，而无法根本改变机械缺陷

三. 舒适感的性能指标 1.电梯起动舒适感起动是否平稳，有无台阶感、振动等 2.电梯高速运行中舒适感高速运行是否平稳，有无振动、晃动等 3.电梯停车舒适感平层停车是否平稳可** 有无制动感、振动等以上三点舒适感须作重点考虑并调试。 四、电梯调试流程概述及要点 1.线路检查，包括：通电前线路检查，通电后线路检查 2.曳引机整定旋编安装，参数设置，曳引机自整定

3.慢车运行安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢 4.井道学习井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存 5.快车运行单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验 6.舒适感调试机械调整，运行曲线设定，速度环PI 值，（电流环PI 值） 7.功能检查按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能， 8.平层调整平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数 调整 五. 标准参数

在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。 模拟量速度给定舒适感的调试 一. SM-01 主板相关参数的调整 电梯准备运行，先打开抱闸，经F16（打开抱闸机械延时时间）后，开始按S曲线运行：起动起动过渡时间TO匀加速F0加速末过渡时间T1匀速运行初减速过渡时间T2 匀减速F1 平层信号检测减速停车过渡时间T3 消号停车，经F17（释放抱闸机械延时时间）后，抱闸、开门。 参数号参数名称推荐值及范围参数范围 F16 抱闸延时1 1O