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五轴联动机床的发展与控制

1.简介

制造环境的全球化给了客户需求以及制造资源的不确定性和动荡。可重构制造系统成为增加竞争力和适应性的一中有效的手段。有模块化组件组成的RMS可以被安排以满足机械加工最小或经济型成本。重新配置的机械允许快速的上升以适应动态生产环境的各种变化。生产机械通常是专业的并且非常的密集，例外的好处是它具备着减少加工单位成本的可能。同一系列可以为不同工作服务。这样，提高了资源的利用率。而且具有一定体积的机器模块是他在大量生产模式中的制造和组装成为可能。

使一个系统可重构的基本策略是模块化系统，在模块体系结构，该结构有一组模块组成。这些模块可以连接另一个类似的模块。以及应用不同的模块类型要求可以生产各式各样的系统配置。改变模块的数量或改变模块连接的拓扑结构，每个配置可以被专门设计来满足给定的优化。系统模块化在机床行业得到了公认。组合机床工具以在近几十年的市场上。在70年代，国际标准成为可用的机器模块。研究人员已经在不断努力的提高组合机床。例如：汉诺威大学开始了一个叫做初试模块机床项目来支持客户具体配置的模块化设计。然而，值得质疑的是，该机床模块化的主要目的是他们的产品时产生变异；另一方面，机床用户仍购买系统与一个特定的配置，在他们的分期付款后这些系统很少重新配置。

不同于传统的组合机床，该可重构机床在密歇根大学致力于模块化、可积性、标准化、通用化以及可诊断性。该系统的目的是在以动态环境下经常重新配置。不幸的是，设计理念落实的不到位，一些故障放慢了他们的研究与开发，可重构机床是另一种改变机床。从理论上讲，PKMS具有达到速度快、精度高、处理较重负荷的潜力。然而，PKM的特点没有得到更好的研究，大多数市售的PKMS 大机床提供比传统机床更低的精度，更多需求是发展有竞争力的重构。例如：赵等人。介绍了一个新的平行模拟器的六个自由度，这种新的PKMS采用冗余以增加抵抗外部负载的能力和延长驱动器的寿命。逆运动学冗余往往由伪逆的解决，王等人的方法。这种方法为解决扩大在速度和加速度关系水平。所以被称为闭环运动学算法提出了控制7-DOF并联机床，云和李开发了柔性铰链的刚度模型，他们和工作在预测的变形和提高并联机床的精度有着重要意义。研究人员继续对可重构机器人努力着。例如：对于一个类型的平方-立方单元模块被设计为制造各种机器人的基本要素，有针对性的配置可以开环、闭环、或结合开闭环不同的应用配置。

开发成一个具有成本效益的并联机床，该基于PKM主要是由于他的两个重要的优点，即通用性和具有闭环好处的机制。在现有知识管理系统中，三脚架PKNS 是最通用的一个。一个三脚架通常具有三个自由度。根据它的结构加工，由于加工的大部分操作需要五个或更少的自由度运动，在一个系统中三脚架可以作为一个单独的机器或模块。作为一个独立的机器，它可以替代三个或更少自由度的传统工具。作为一个系统模块，它可以结合其他驱动模块称为系统。

一个新的三脚架机与一个被作者动了腿，在本文中。这种控制方法与实现机床将集中剩余的纸张如下组织。在第2节中，混合机介绍了用于定位结构、平行结构是专门的研究以及动力学模块综述。在3和中，讨论了系统控制要求，并提出了相应的控制结构，控制模块开发的机床和系统控制的事先进行了讨论。5节介绍了系统重构的校准方法。6节本文结束。

2.五自由度可重构机床机构

图1（a）和1（b）非别显示的是虚拟模型和新的混合可重构机械物理模型工具。本机床包含三大模块：一个三脚架工具、X-Y轴工作台和一个可重构的拱。本机床式混合的，定位结构是三自由度的三脚架PKM，定位结构是两自由度串行。

着三脚架PKM是最重要的模块，模块化的三角胶包括三个线性机器人与可定制的基座和端部执行器的平台可以很显著的改变并联结构的运动。三脚架PKM 结构预期的提供绕X轴和Y轴以及沿Z轴的平移。本机床可重构行可以进一步提高X-Y工作台的调整和可重构的拱。他们都是可重构的，X-Y工作台提供沿X轴和Y轴各种运动范围的运动。沿Z轴的高度可以被重新配置脱机。拱由三个部分组成：两个立柱和一个横梁。横梁的方向可以被重置以适应工作单元的单位和方向。

可重构及粗昂的变化是从系统中的某一个用户模块，这些模块的尺寸象腿和平台可根据跟定的任务定制，可调拱和X-Y工作台允许许多配置与满足不同的加工要求。例如：如果需要的话针对一个水平配置的角度在不同的离散方向上进行垂直的配置。系统控制软件也可代表一个正确的运动工具的重新配置。这个重构的关键是快速验证新机器的几何。而不是冗长的校准本机的快速测量，只有少量的参考点是必须的和通过在控制其内部的校准。

3.三脚架PKM

基于三脚架PKM的机床参数图2，有三个平台：基础平台b1b2b3，中间平台m1m2m3，和端部执行器的平台e1e2e3。基础平台固定在地面上，中间平台是支持活动导轨，端部执行器的平台时装卡工具或卡具，一个被动的链接转载安装平台和端部执行器的中间。活动腿通过球形关节和平台相连，被动腿的一端固定在中间平台，通过万向节连接到端部执行器的另一端。三脚架的描述参数如下：角ɑ(i=1.2.3 x β之间的角度) 角β(i=1.2.3 )底座平台LB的半径、端部执行器平台的半径、一个导轨r的方向、一个活动腿li的长度。

三脚架的自由度PKM可以计算为：

F=6*(N-1)-5

i=1

(6-i)*j=3 (1)

F.结构的自由度N.刚性的数量体，包括底座j.节点数

图2.基于三脚架并联机床结构参数描述，三脚架具有8个刚体，三棱柱关节的旋转接头。三个球型接头，缸体运动的完成描述需要三个旋转参数（θx θy θz）和以三个平移参量（Xe Ye Z e)。然而，X和Y运动以及因为被动链接Z轴旋转消除。因此，端部执行的运动是由三个独立的变量θx θy 和θz充分的表述。其中X和Y是关于X和Y轴的旋转，沿Z轴末端工具的姿态用Tb代表。（3）末端的旋转矩阵Pe是中间位置Oe末端效应

当端部执行器的需要位置是确定时，逆运动学是找到关节位移，假设没有关棱柱关节位移i是U i，他可以基于事实推到一个活动导轨的长度是固定的。

4.控制系统模型

5. 在重构系统中，加工操作得需要控制组件包括三个线性致动器，在端部执行

器工具的主轴和X-Y台上两个线性致动器。当被给的任务运动这些组件的运动是耦合的，图6所示的是可重构控制机构工具，基于三脚架的运动并联所有控制系统的组件包括三脚架的工具、主轴和X-Y工作台、进到深度的确定是基于从主轴和三脚架工具的Z轴传动。X-Y的坐标必须补偿主轴通过旋转产生的X和Y的位移。当本集设计的垂直工具取向，该机器及其控制操作类似一个铍铜具有倾斜和旋转的五轴工具。该工具路径是在笛卡尔空间生成，而后的处理对于五轴联动加工通用CAM软件包操作、编程和三脚架模块控制对用户是透明的。最后的三部分及其定位指令Z、A和B是用来表示三个驱动关节的位移。

当本机被配置不同的立式刀轴，额外的转换就必须进行了。对于一般的转换计算，原本开发机器人及其平台的控制应用齐次坐标。注意加工过程进行离线仿真是有帮助的。当头部角度接近水平、工作台逐渐退化，在水平位置，机器“松动”的自由度、Z刀具轴运动时在X-Y平面进行。图7显示了坐标系的“表”或X-Y 工作台和“三脚架”在一般的位置，该“三脚架”是x TR y TR沿X轴旋转和传动，改造矩阵TTTR从“表”框中的“鼎”框架如下：

其中X和Y表示X和Y轴的运动命令。

由于加工公约要求刀具轴线始终是Z轴，在这种情况下、数控的一部分程序在X-Y-Z系统中给定。控制X和Y轴坐标，、逆运动学的计算“鼎”到“表”的转变TTTR-1是必需的。

5.控制的实现

对可重构机床的控制系统实施开放式控制（OAC）体系结构、采用新的功能或修改现有的功能已实现很快地控制系统。OAC建立在一个异构的、多处理器、能够处理DC的硬件和多个DSP处理器的运动平台。硬件平台包括工业PC机配置了一个数字信号处理器和运动控制接口板卡。界面对机床的连接控制辅助轴，对控制系统的软件结构入图8所示：功能分布基于单个任务的实时性要求、DSP 处理硬实时要求。他只需满足软实时、PC部分支持windows NT操作系统下运行。基于DSP，有路径生成任务、伺服回路的控制和机器的逻辑接口，在PC用户界面实现了。

PRTS提供了一套丰富的处理基建和通讯手段以实现复杂的实时系统。基于PKM需要控制的三角架新功能。因此其独特的运动学执行器控制并联机床的关节坐标。而用户或多个加工任务在笛卡尔工作空间描述。对于光滑和精确的控制，这些变幻的坐标以伺服采样时间的速率进行，即，每一个设置点的轨迹在展现给伺服回路之前进行了转化。

随着运动转换，几何误差的检查也就能实时，工作攻坚和关节限制的预设定以防止损坏机器工具。针对超负荷运行、伺服系统是不运转的。操作者通过从错误状态恢复人机界面功能在PC控制器实现。用户界面本是一个通过标准的TCP/ZP 通信的独立程序和OAC信息交流。基于Web的设计允许各种人机界面在不同的位置实现远程监测和控制。一个正向运动学解决包含这个工具的优势超过其他的人机界面系统的并联结构，他可以有两周不同的工作模式：一种是基于反馈笛卡尔的传感器，另一种是基于反馈传感器的接头。

6.摘要

提出了可重构制造系统包括三脚架PKM模块，X-Y工作台和一个可重构拱。规模和可重构机床的工作容易可以定制以满足特定应用的要求。控制本机工作的

方法和快速校准机器的操作正在发展。第3脚架PKM模块具有一个耦合的3自由度运动。该位移运动具有较高的速度、更高的精度、并能够处理更重的负荷、该模块本身是通用的，它可以作为一个多功能平台应用于其他程序。

化学专业英语(修订版)翻译

01 THE ELEMENTS AND THE PERIODIC TABLE 01 元素和元素周期表 The number of protons in the nucleus of an atom is referred to as the atomic number, or proton number, Z. The number of electrons in an electrically neutral atom is also equal to the atomic number, Z. The total mass of an atom is determined very nearly by the total number of protons and neutrons in its nucleus. This total is called the mass number, A. The number of neutrons in an atom, the neutron number, is given by the quantity A-Z. 质子的数量在一个原子的核被称为原子序数,或质子数、周淑金、电子的数量在一个电中性原子也等于原子序数松山机场的总质量的原子做出很近的总数的质子和中子在它的核心。这个总数被称为大量胡逸舟、中子的数量在一个原子,中子数,给出了a - z的数量。 The term element refers to, a pure substance with atoms all of a single kind. T o the chemist the "kind" of atom is specified by its atomic number, since this is the property that determines its chemical behavior. At present all the atoms from Z = 1 to Z = 107 are known; there are 107 chemical elements. Each chemical element has been given a name and a distinctive symbol. For most elements the symbol is simply the abbreviated form of the English name consisting of one or two letters, for example: 这个术语是指元素,一个纯物质与原子组成一个单一的善良。在药房“客气”原子的原子数来确定它,因为它的性质是决定其化学行为。目前所有原子和Z = 1 a到Z = 107是知道的;有107种化学元素。每一种化学元素起了一个名字和独特的象征。对于大多数元素都仅仅是一个象征的英文名称缩写形式,一个或两个字母组成,例如: oxygen==O nitrogen == N neon==Ne magnesium == Mg

应用化学专业英语翻译完整篇

1 Unit5元素周期表 As our picture of the atom becomes more detailed 随着我们对原子的描述越来越详尽，我们发现我们陷入了进退两难之境。有超过100多中元素要处理，我们怎么能记的住所有的信息？有一种方法就是使用元素周期表。这个周期表包含元素的所有信息。它记录了元素中所含的质子数和电子数，它能让我们算出大多数元素的同位素的中子数。它甚至有各个元素原子的电子怎么排列。最神奇的是，周期表是在人们不知道原子中存在质子、中子和电子的情况下发明的。Not long after Dalton presented his model for atom( )在道尔顿提出他的原子模型（原子是是一个不可分割的粒子，其质量决定了它的身份）不久，化学家门开始根据原子的质量将原子列表。在制定像这些元素表时候，他们观察到在元素中的格局分布。例如，人们可以清楚的看到在具体间隔的元素有着相似的性质。在当时知道的大约60种元素中，第二个和第九个表现出相似的性质，第三个和第十个，第四个和第十一个等都具有相似的性质。 In 1869,Dmitri Ivanovich Mendeleev,a Russian chemist, 在1869年，Dmitri Ivanovich Mendeleev ,一个俄罗斯的化学家，发表了他的元素周期表。Mendeleev通过考虑原子重量和元素的某些特性的周期性准备了他的周期表。这些元素的排列顺序先是按原子质量的增加,,一些情况中, Mendeleev把稍微重写的元素放在轻的那个前面.他这样做只是为了同一列中的元素能具有相似的性质.例如,他把碲(原子质量为128)防在碘(原子质量为127)前面因为碲性质上和硫磺和硒相似, 而碘和氯和溴相似. Mendeleev left a number of gaps in his table.Instead of Mendeleev在他的周期表中留下了一些空白。他非但没有将那些空白看成是缺憾，反而大胆的预测还存在着仍未被发现的元素。更进一步，他甚至预测出那些一些缺失元素的性质出来。在接下来的几年里，随着新元素的发现，里面的许多空格都被填满。这些性质也和Mendeleev所预测的极为接近。这巨大创新的预计值导致了Mendeleev的周期表为人们所接受。 It is known that properties of an element depend mainly on the number of electrons in the outermost energy level of the atoms of the element. 我们现在所知道的元素的性质主要取决于元素原子最外层能量能级的电子数。钠原子最外层能量能级（第三层）有一个电子，锂原子最外层能量能级（第二层）有一个电子。钠和锂的化学性质相似。氦原子和氖原子外层能级上是满的，这两种都是惰性气体，也就是他们不容易进行化学反应。很明显，有着相同电子结构（电子分布）的元素的不仅有着相似的化学性质，而且某些结构也表现比其他元素稳定（不那么活泼） In Mendeleev’s table,the elements were arranged by atomic weights for 在Mendeleev的表中，元素大部分是按照原子数来排列的，这个排列揭示了化学性质的周期性。因为电子数决定元素的化学性质，电子数也应该（现在也确实）决定周期表的顺序。在现代的周期表中，元素是根据原子质量来排列的。记住，这个数字表示了在元素的中性原子中的质子数和电子数。现在的周期表是按照原子数的递增排列，Mendeleev的周期表是按照原子质量的递增排列，彼此平行是由于原子量的增加。只有在一些情况下（Mendeleev注释的那样）重量和顺序不符合。因为原子质量是质子和中子质量的加和，故原子量并不完全随原子序数的增加而增加。原子序数低的原子的中子数有可能比原子序数高的原

英文简历中的获奖荣誉

一、国家及校级奖项、称号 国家奖学金National Scholarship 国家励志奖学金National Encouragement scholarship 三好学生标兵Pacemaker to Merit Student 三好学生Merit Student 学习优秀生Model Student of Academic Records 突出才能奖Model Student of Outstanding Capacity 先进个人Advanced Individual/Outstanding Student 优秀工作者Excellent staff 优秀学生干部Excellent Student Cadre 优秀共青团员Excellent League Member 优秀毕业生Outstanding Graduates 优秀志愿者Outstanding Volunteer 先进班集体Advanced Class 优秀团干Outstanding League Cadres 学生协会优秀干部Outstanding leaders of Student Association 学生协会工作优秀个人Outstanding Individual of Student Association 精神文明先进个人Spiritual Advanced Individual 社会工作先进个人Advanced Individual of Social Work 文体活动先进个人Advanced Individual of Cultural and sports activities 道德风尚奖Ethic Award 精神文明奖High Morality Prize 最佳组织奖Prize for The Best Organization 突出贡献奖Prize for The Outstanding Contribution 工作创新奖Prize for The Creative Working 团队建设奖Prize for The Team Contribution 大学英语四级CET4 (College English Test Band 4 Certificate) 大学英语六级CET6 (College English Test Band 6 Certificate) 全国计算机一级证书First-level Certificate for National Computer 全国计算机二级证书Second-level Certificate for National Computer 全国计算机三级证书Third-level Certificate for National Computer 全国计算机四级证书Fourth-level Certificate for National Computer 学生会Student Union 团委会Youth League Committee 学生社团Students’ Association 体育部Sports Department 文艺部Arts Department 学习部Learning Department

当今最潮的英语翻译

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化学专业英语翻译1

01.THE ELEMENTS AND THE PERIODIC TABLE 01元素和元素周期 表。 The number of protons in the nucleus of an atom is referred to as the atomic number, or proton number, Z. The number of electrons in an electrically neutral atom is also equal to the atomic number, Z. The total mass of an atom is determined very nearly by the total number of protons and neutrons in its nucleus. This total is called the mass number, A. The number of neutrons in an atom, the neutron number, is given by the quantity A-Z. 原子核中的质子数的原子称为原子序数，或质子数，卓电子数的电中性的原子也等于原子序数Z，总质量的原子是非常接近的总数量的质子和中子在原子核。这被称为质量数，这个数的原子中的中子，中子数，给出了所有的数量 The term element refers to, a pure substance with atoms all of a single kind. To the chemist the "kind" of atom is specified by its atomic number, since this is the property that determines its chemical behavior. At present all the atoms from Z = 1 to Z = 107 are known; there are 107 chemical elements. Each chemical element has been given a name and a distinctive symbol. For most elements the symbol is simply the abbreviated form of

应用化学专业英语第二版万有志主编版课后答案和课文翻译

Uｎit 1 The RｏotｓoｆCｈemisｔry Ｉ．Ｃoｍpreｈensioｎ. 1。Ｃ 2. Ｂ3．D 4. C 5. B ＩI。Ｍａｋe ａsenｔeｎｃe ｏut of ｅach ｉｔem ｂy reaｒranging ｔhe wordｓin ｂracｋets. 1.Tｈｅｐuｒiｆｉcation of aｎorganｉc compounｄis usually a matter of consｉｄerａｂlｅdｉfｆicｕｌtｙ, and iｔis nｅcｅｓsaｒy to eｍploy vａrious methoｄs fｏr thｉｓpurpｏse。 2.Science is an ｅｖeｒ－iｎcｒｅasing boｄy ofａccｕｍｕlａｔed anｄ ｓｙsｔｅmatiｚed knowledｇe ａnd iｓalsｏan activｉty bｙwｈic ｈｋnowledge iｓｇenerated。 3.Lifｅ，aftｅr all, is onｌy cｈeｍistry,in faｃｔ, a sｍall example of ｃ hｅｍistry ｏbsｅｒved oｎａsｉngle munｄane pｌａnet。 4.Peoplｅaｒe made of molｅculｅｓ; sｏmｅｏf ｔhｅmｏleculｅs in p ｅople aｒe rａｔher ｓimple whｅreas otｈerｓａｒｅhｉghly compｌex。 5.Chｅｍistry ｉｓever preseｎｔin ｏｕｒｌｉves frｏm ｂｉｒtｈ tｏｄeａthｂeｃａｕse withoｕt chｅmｉｓtrｙｔhere iｓneither life nor deａth. 6.Maｔhｅｍaｔics apｐeａｒs ｔo be almost as humaｎkiｎｄand ａｌ ｓo ｐermeaｔeｓall aspeｃts of ｈuman life, aｌthough ｍａｎｙof us are ｎｏｔfuｌly ａwａrｅoｆtｈis. III。Tｒanｓlatioｎ. 1.（a)chｅmicaｌprｏcess (b) natuｒal scienｃe（c）the teｃhｎｉ ｑｕe of distｉllaｔioｎ 2.Iｔｉs theａtｏｍs that ｍａkｅuｐｉron, waｔeｒ，oｘygen and the lｉke/anｄso on／aｎｄsｏfortｈ/aｎd otherｗiｓe. 3.Cheｍisｔｒy haｓa very long hｉｓtorｙ, ｉnｆaｃｔ，human a ｃtivity in chｅｍｉstrｙgｏes bａｃk ｔo ｐreｒecｏrｄed tｉmｅｓ/pｒedatiｎg reｃｏrded times． 4.Aｃcoｒdｉng to/Froｍthe eｖapoｒaｔion oｆwaｔeｒ，pｅople know ／reaｌized ｔｈat ｌiquidｓcａn ｔurn/bｅ/changeｉｎto gases ｕndeｒcertain conditions/circｕmsｔance／enｖironment。 5.Yoｕｍusｔknow ｔhe propｅｒtieｓｏfｔｈe materiaｌbeｆore y ｏu use it. IＶ．Ｔrａnslation 化学是三种基础自然科学之一,另外两种是物理和生物.自从宇宙大爆炸以来，化学过程持续进行,甚至地球上生命的出现可能也是化学过程的结果。人们也许认为生命是三步进化的最终结果,第一步非常快，其余两步相当慢.这三步

各类荣誉英文翻译

第一名The First Prize 第二名The Second Prize 第三名The Third Prize 三好学生标兵Pacemaker to Merit Student 三好学生Merit Student 学习优秀生Model Student of Academic Records 突出才能奖Model Student of Outstanding Capacity 先进个人Advanced Individual/Outstanding Student 优秀工作者Excellent staff 优秀学生干部Excellent Student Cadre 优秀共青团员Excellent League Member 优秀毕业生Outstanding Graduates 优秀志愿者Outstanding Volunteer 先进班集体Advanced Class 优秀团干Outstanding League Cadres 学生协会优秀干部Outstanding cadres of Student Association 学生协会工作优秀个人Outstanding Individual of Student Association 精神文明先进个人Spiritual Advanced Individual 社会工作先进个人Advanced Individual of Social Work 文体活动先进个人Advanced Individual of Cultural and sports activities 道德风尚奖Ethic Award 精神文明奖 最佳组织奖 突出贡献奖 工作创新奖High Morality Prize Prize for The Best Organization Prize for The Outstanding Contribution Prize for The Creative Working 团队建设奖Prize for The Team Contribution 体育道德风尚奖PE Morality Award 优秀指导教师奖Excellent Guide Teacher Award 突出贡献奖Outstanding Contribution Award 工作创新奖Innovation Award 团队建设奖Teamwork Award 最佳台风奖Best Stage Style Award 最佳人气奖Best Popularity Award 优秀组织奖Outstanding Organization Award 最佳创意奖Best Creativity Award 优秀团体奖Excellent Group Award 优秀节目奖Best Program Award 十佳新秀奖Top Ten Outstanding Rising Stars Award 最具潜质奖Most Potentiality Award 最佳才艺奖Outstanding Talent Award 最佳气质奖Outstanding Quality Award 最佳口才奖Best Eloquence Award 最佳演员奖Best Actor Award

50个很潮的英文单词

发表日期：2015-09-29 07:48 来源：80后励志网编辑：80后点击：3321次 文章标签: 英语名言教育好文读书励志英语教育 文章导读:英语是国际性的语言，英语在我们的生活中使用率也越来越高，下面这50个很潮的英文单词，年轻人一定要学会哦！ 50个很潮的英文单词，年轻人一定要学会！ 1.预约券 reservation ticket 2.下午茶 high tea 3.微博 Microblog/ Tweets 4.裸婚 naked wedding 5.亚健康 sub-health 6.平角裤 boxers 7.愤青 young cynic 8.灵魂伴侣 soul mate 9.小白脸 toy boy 10.精神出轨 soul infidelity 11.人肉搜索 flesh search 12.浪女 dillydally girl 13.公司政治 company politics 14.剩女 3S lady(single，seventies,stuck)/left girls 15.山寨 copycat 16.异地恋 long-distance relationship 17.性感妈妈 yummy mummy ; milf(回复中指出的~) 18.钻石王老五 diamond bachelor;most eligible bachelor 20.时尚达人 fashion icon 21.御宅 otaku 22.上相的,上镜头的 photogenic 23.脑残体 leetspeak 24.学术界 academic circle 25.哈证族 certificate maniac 26.偶像派 idol type 27.住房公积金 housing funds 28.个税起征点 inpidual income tax threshold 29.熟女 cougar(源自电影Cougar Club) 30.挑食者 picky-eater 31.伪球迷 fake fans 32.紧身服 straitjacket 33.团购 group buying 34.奉子成婚 shotgun marriage 35.婚前性行为 premarital sex 36.开博 to open a blog 37.家庭暴力 family/domestic violence (由回复更正) 38.问题家具 problem furniture

《化学工程与工艺专业英语》课文翻译 完整版

Unit 1 Chemical Industry 化学工业 1.Origins of the Chemical Industry Although the use of chemicals dates back to the ancient civilizations, the evolution of what we know as the modern chemical industry started much more recently. It may be considered to have begun during the Industrial Revolution, about 1800, and developed to provide chemicals roe use by other industries. Examples are alkali for soapmaking, bleaching powder for cotton, and silica and sodium carbonate for glassmaking. It will be noted that these are all inorganic chemicals. The organic chemicals industry started in the 1860s with the exploitation of William Henry Perkin‘s discovery if the first synthetic dyestuff—mauve. At the start of the twentieth century the emphasis on research on the applied aspects of chemistry in Germany had paid off handsomely, and by 1914 had resulted in the German chemical industry having 75% of the world market in chemicals. This was based on the discovery of new dyestuffs plus the development of both the contact process for sulphuric acid and the Haber process for ammonia. The later required a major technological breakthrough that of being able to carry out chemical reactions under conditions of very high pressure for the first time. The experience gained with this was to stand Germany in good stead, particularly with the rapidly increased demand for nitrogen-based compounds (ammonium salts for fertilizers and nitric acid for explosives manufacture) with the outbreak of world warⅠin 1914. This initiated profound changes which continued during the inter-war years (1918-1939). 1．化学工业的起源 尽管化学品的使用可以追溯到古代文明时代，我们所谓的现代化学工业的发展却是非常近代（才开始的）。可以认为它起源于工业革命其间，大约在1800年，并发展成为为其它工业部门提供化学原料的产业。比如制肥皂所用的碱，棉布生产所用的漂白粉，玻璃制造业所用的硅及Na2CO3. 我们会注意到所有这些都是无机物。有机化学工业的开始是在十九世纪六十年代以William Henry Perkin 发现第一种合成染料—苯胺紫并加以开发利用为标志的。20世纪初，德国花费大量资金用于实用化学方面的重点研究，到1914年，德国的化学工业在世界化学产品市场上占有75%的份额。这要归因于新染料的发现以及硫酸的接触法生产和氨的哈伯生产工艺的发展。而后者需要较大的技术突破使得化学反应第一次可以在非常高的压力条件下进行。这方面所取得的成绩对德国很有帮助。特别是由于1914年第一次世界大仗的爆发，对以氮为基础的化合物的需求飞速增长。这种深刻的改变一直持续到战后（1918-1939）。 date bake to/from: 回溯到 dated: 过时的，陈旧的 stand sb. in good stead: 对。。。很有帮助

应用化学专业英语及答案

黄冈师范学院 2009—2010学年度第一学期期末试卷考试课程：专业英语考核类型：考试A卷 考试形式：闭卷出卷教师：杨一思 考试专业：化学考试班级：应用化学200601 一、Translate the following into English（20 points） 1.过滤 2.浓缩 3.结晶化 4.吸附 5. 蒸馏6．超临界的 7.二氯甲烷 8.热力学平衡 9.亲电性 10.表面张力 11.共轭的 12.酮 13.平衡常数 14.丙基 15.丁基 16.亚甲基 18.环己酮 19.同位素 20.标准熵 二、Translate the following into Chinese（20 points） 1. methyl propanoate 2. rate constant 3. ethyl methyl ketone 4. free energy 5. radical intermediate 6. isobutyl methyl ether 7. 3-chloropropene 8. primary radical 9. n-propyl bromide 10. bond energy 11. circulating electrons 12. local magnetic fields 13. tetramethylsilane 14. mass to charge ratios 15 phenylamine 16 amide 17. amine 18. nucleophile 19. perchlorate 20. carbocation 三、Translation the following into chinese （40 points） A卷【第1页共 3 页】

化工专业英语lesson4翻译汇编

仅供参考 Introduction to Organic Chemistry 1. Sources of Organic Compounds The major sources of organic chemicals are coal, petroleum, and agricultural products. Both coal and petroleum were formed through the geologic processes of changing animal and plant remains into carbon-containing residues. About one-third of all organic chemicals are derived from coal and about one-half from the petroleum industry 有机化合物的来源 有机化学药品的主要来源是煤、石油和农产品。动植物的遗体通过地质作用变成含碳残基然后形成煤和石油。三分之一的所有有机化合物品是从煤中得到的，一般来自于石油工业。 2. The Methods and Objectives of Organic Chemistry Because of the tremendous number of organic compounds known, and of the many more being synthesized daily, the study of organic chemistry is not the study of individual compounds, it is the study of groups or families of compounds all closely related to each other. Obviously, the former approach would be prohibitive[prE5hibitiv]. Once the structural relationships of certain typical members of a particular group or family of compounds are understood, these structural features are understood for any one of the many members of the family, even though some may not be known compounds. 因为已知的有机化合物的数目庞大，而且还在逐日合成更多的品种，所以有机化学不是研究单个的化合物，而是把彼此密切相关的化合物按类或族来研究。显然，以前的方法是不可取的，一旦典型的一类特殊化合物被认识，这些结构特征将适用于这类化合物，甚至是一些未知的化合物， For each group or family of compounds often called homologous series of compounds, structural features are important. In studying organic chemistry, it is not enough to know the identities of the elements and how many atoms of each element are present in a given molecule. More importantly, the order in which these atoms are linked together to form

应用化学专业英语翻译(第二版)

Unit10 Nomenclature of Hydrocarbons碳氢化合物的命名 Alkanes烷烃 理想的，每一种化合物都应该由一个明确描述它的结构的名称，并且通过这一名称能够画出它的结构式。为了这一目的，全世界的化学家接受了世界纯粹与应用化学会（IUPAC）建立的一系列规则。这个系统就是IUPAC系统，或称为日内瓦系统，因为IUPAC的第一次会议是在瑞士日内瓦召开的。不含支链的烷烃的IUPAC命名包括两部分（1）表明链中碳原子数目的前缀；（2）后缀－ane，表明化合物是烷烃。用于表示1至20个碳原子的前缀见表 表中前4个前缀是由IUPAC选择的，因为它们早已在有机化学中确定了。实际上，它们甚至早在它们成为规则之下的结构理论的暗示之前，它们的地位就确定了。例如，在丁酸中出现的前缀but－，一种表示在白脱脂中存在的四个碳原子的化合物（拉丁语butyrum白脱（黄油））。表示5个或更多碳原子的词根来源于希腊或拉丁词根。 含取代基的烷烃的IUPAC名称由母体名称和取代基名称组成，母体名称代表化合物的最长碳链，取代基名称代表连接在主链上的基团。 来源于烷烃的取代基称为烷基。字母R－被广泛用来表示烷烃的存在.烷烃的命名是去掉原烷基名称中的－ane加上后缀－yl。例如，烷基CH3CH2－称为乙基。 CH3－CH3乙烷（原碳氢化合物）CH3CH2－乙基（一个烷基） 下面是IUPAC的烷烃命名规则： 1. 饱和碳氢化合物称为烷烃。 2. 对有支链的碳氢化合物，最长的碳链作为主链，IUPAC命名按此主链命名。 3. 连接在主链上的基团称为取代基。每一取代基有一名称和一数字.这一数字表示取代基连接在主链上的碳原子的位置。 4. 如果有多于一个的相同取代基，要给出表示支链位置的每个数字。而且，表示支链数目的数字由前缀di－，tri－，tetra－，penta－等表示。 5. 如果有一个取代基，主链碳原子编号从靠近支链的一端开始，使支链位号最小。如果有两个或多个取代基，支链从能使第一个取代基位次较小的一侧编号。 6. 如果有两个或多个取代基，它们按字母顺序排列。当排列取代基时，前缀iso－（异）和neo－（新）也按字母排列，前缀sec－（仲）和tert－（特）在字母排列中忽略 此外，按字母排列取代基时，表示倍数的前缀2，3，4等也被忽略。 Alkenes烯烃 烷烃的碳原子间只有单键。烯烃在两个碳原子间有双键（两个键）。考虑到两个碳原子间以双键相连。因为双键用去了两个碳原子的共4个电子。所以只剩下4个电子以供成

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１０级应用化学（2）班郑禄春 B2０1０06３224 Lessｅn ２4 ChemicａｌＲeaｃtionｓ Conseｒvation of mａｓs ａnd ｅｎergy(质量与能量守恒) Ｔwo ｃonseｒvaｔｉｏn laws（定律) apｐlｙｔo aｌｌｃhemical reaｃtionｓ: E ｎergy can neitheｒ be cｒｅated nｏr deｓtroｙed, anｄｍａｔteｒｃaｎneither ｂｅ created nor deｓtｒｏyed. Thus the ａtoms taking part in a chemical reactioｎ may be reａrrangｅd, bｕt all ｔhe atoms preseｎt ｉn the reacｔan ｔs must also be preｓent in ｔhe prodｕctｓ, and the tｏtaｌｍasｓ oｆ tｈe ｒeactants muｓt equaｌ thｅｔotaｌｍａss ｏｆthe prｏducts. 化学反应 质量守恒和能量守恒 两个守恒定律(定律)适用于所有的化学反应:能量既不能创造也不能消灭,物质也不能创造也不能消灭。因此原子参与化学反应可能重新安排，但所有的原子出现在反应物必须包含在产品,反应物的总质量必须等于生产物的总质量。 What is ａ chｅmicaｌ reaction? A chｅmicaｌreaｃtiｏn occｕｒs whｅn sｕbsｔａnｃes (tｈe ｒｅactantｓ) colｌide (碰撞）ｗiｔh ｅnouｇｈ energｙ tｏｒearｒａnge to form difｆerent c ｏｍpounds (ｔhe ｐrｏdｕcts）. The changｅ iｎ enerｇy that occurs wheｎ a reaction take pｌａｃe ｉs deｓcriｂed by therｍｏdｙｎaｍics（热力学）anｄt ｈe ｒａｔｅ oｒ speed at which a reacｔioｎocｃurｓis descｒibed by kiｎeticｓ (动力学) . Reacｔions in ｗhiｃh ｔｈe ｒeaｃtａnｔｓaｎd ｐrｏductｓcoｅxist arｅ coｎｓidｅｒed ｔo be in equilｉｂriuｍ(处于平衡）. A chｅｍiｃａl ｅｑuaｔion ｃonsｉｓts ｏf the ｃhemｉｃal fｏrmｕｌａ（化学式)of thｅ rea ｃｔants, and ｔhe cｈemical fｏｒmｕla of ｔhe ｐrodｕcts. The twｏａre separateｄ bｙａn → uｓually read aｓ“yｉelｄs”ａnｄeach ｃhemicａl forｍula is sｅpａｒatｅd frｏm otheｒs by ａ plus sｉgn (加号）． Sometime ｓ a trｉangｌe is dｒawｎ over ｔhe arrow symbol tｏｄenotｅ enerｇy ｍuｓt ｂe addeｄｔo ｔｈe subsｔances ｆor ｔhe ｒeａcｔiｏn to beｇｉn． Eａch ｃｈemiｃaｌ formula may be pｒｅｃeded by a sｃalaｒ（数量的) ｃoｅｆficienｔｉndicatｉng thｅ proｐorｔion (比例) ｏｆ that substaｎce nｅｃｅssary to ｐｒoｄｕce ｔhe rｅacｔion in forｍulａ. Foｒinstanｃe， thｅｆoｒmｕla ｆoｒ the buｒning of mｅthane(CH4 + 2O2 →ＣO2 + 2H2O） iｎdｉｃates that twｉce as much Ｏ2 aｓ CH４ iｓ nｅｅded, and wｈen tｈey reａct， twicｅas ｍuch H2O as ＣO2 wｉll be produceｄ. This is ｂecａuse durｉng tｈe reａctiｏｎ，each atom ｏｆ cａrbon needｓ eｘａctlｙ two atoms ｏf oxygen ｔo combｉnｅ with, to ｐroduｃe the CO2, and ｅvｅry twｏaｔｏms of ｈydrｏgen need an atｏm ｏf oxygen tｏcombine wiｔｈｔo proｄuce ｔhｅH２O． If thｅ pｒｏportiｏns ｏf thｅ reactaｎtｓarｅ nｏｔ reｓpecｔed, when ｔhey arｅ foｒｃｅd ｔｏreacｔ, eitheｒ not all oｆｔhe ｓuｂstance used wilｌparticipate in tｈe re ａｃｔion, or the reａctiｏｎ that wｉll take pｌace ｗilｌbｅ dｉｆfｅｒent ｆｒom tｈe ｏne noteｄin ｔhｅ equatｉon.. 什么是化学反应 一个化学反应发生在物质（反应物）碰撞有足够的能量去重新排列,形成不同的化合物(产品）。当反应发