code warrior4.6版的使用方法步骤

武汉理工大学梁业宗----原创

(1)双击code warrior4.6的程序图标,打开如下界面

(2)点击File文件的下拉菜单项”NEW”打开如下界面

(3)在对话框的右侧填入项目名称和本项目的存放地址.后点击”确定”按纽

(4)出现以下对话框

(5)点击”下一步”选择芯片型号

(6)

(8)

(10)

(12)

点击”完成”后即可生成一个新的项目文件,出现以下对话框,在左边白色框里可以选择调试的方式: 1Full Chip Simulation------软件调试环境

2TBDML---------------------用TBDML硬件来进行硬件调试,此时电脑要接上TBDML仿真器

(13)

(14)在以下对话框中的1,2,3是比较重要的地方.其中1即主程序,用户在其中编写源程序文件,2为在TBDML 仿真器进行硬件调试的环境下的单片机芯片的RAM,ROM等的设置文件prm, 3为在进行纯软件调试的环境下的单片机芯片的RAM,ROM等的设置文件prm

(15)

示例:在以下对话框中的”4”是本项目的程序中加入的所甬道的中断向量入口地址声明,5是对整个程序进行编译的按纽,在编译成功后点击”6”按纽即可进入下一个界面对程序进行调试了.

(16)调试界面

九连环解法速记口诀修订稿

九连环解法速记口诀文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

九连环解法速记口诀 九连环的拆解和安装方法是采用递归的方法。这是由其拆解原理决定的： 解开九连环共需要三百四十一步，只要上或下一个环，就算一步。九连环的解下和套上是一对逆过程。 九连环的每个环互相制约，只有第一环能够自由上下。要想下／上第n个环，就必须满足两个条件（第一个环除外）：①、第n-1个环在架上；②、第n-1个环前面的环全部不在架上。 玩九连环的过程就是要一直满足这两个条件的过程。 拆解九连环，本质上要从后面的环开始解下。而先解下前面的环，是为了解下后面的环，前面的环还要装上，不算是真正地取下来。 一、拆法 左手持框架（横梁）柄，右手握圆环，将九个环从右到左编号为1～9。（或者右手持框架柄，左手握圆环，将九个环从左到右编号为1～9）。将环套入框架为“上”，取出为“下”。 下1，下3，上1下12下5，上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下7，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下9，为拆下最末一环9；同理，按照：上12下1上3、上1下12上4、…………，按以上方法可以全部装上。九连环安装全过程描述，共341步：上12下1上3，上1下12上4，上12下1下3、上1下12上5，上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上7，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上8，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下7、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上9，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6、上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上7，上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5，上12下1上3， 解九连环的记法：1在上，0在下，*上或下；按照玩九连环的习惯 ————————————————————————————————————————————————————————————————基本规律2 001000000————基本规律1 001100000————————————————————————————————————————基本规律2 001000000————基本规律1

泰克示波器的使用方法-1

示波器的使用方法 示波器虽然分成好几类，各类又有许多种型号，但是一般的示波器除频带宽度、输入灵敏度等不完全相同外，在使用方法的基本方面都是相同的。本章以SR-8型双踪示波器为例介绍。 （一）面板装置 SR-8型双踪示波器的面板图如图5-12所示。其面板装置按其位置和功能通常可划分为3大部分：显示、垂直（Y轴）、水平（X轴）。现分别介绍这3个部分控制装置的作用。 1．显示部分主要控制件为： （1）电源开关。 （2）电源指示灯。 （3）辉度调整光点亮度。 （4）聚焦调整光点或波形清晰度。 （5）辅助聚焦配合“聚焦”旋钮调节清晰度。 （6）标尺亮度调节坐标片上刻度线亮度。 （7）寻迹当按键向下按时，使偏离荧光屏的光点回到显示区域，而寻到光点位置。 （8）标准信号输出 1kHz、1V方波校准信号由此引出。加到Y轴输入端，用以校准Y 轴输入灵敏度和X轴扫描速度。 2．Y轴插件部分 （1）显示方式选择开关用以转换两个Y轴前置放大器Y A与YB 工作状态的控制件，具有五种不同作用的显示方式：

“交替”：当显示方式开关置于“交替”时，电子开关受扫描信号控制转换，每次扫描都轮流接通Y A或YB 信号。当被测信号的频率越高，扫描信号频率也越高。电 子开关转换速率也越快，不会有闪烁现象。这种工作状态适用于观察两个工作频率较高的信号。 “断续”：当显示方式开关置于“断续”时，电子开关不受扫描信号控制，产生频率固定为200kHz方波信号，使电子开关快速交替接通Y A和YB。由于开关动作频率高于被测信号频率，因此屏幕上显示的两个通道信号波形是断续的。当被测信号频率较高时，断续现象十分明显，甚至无法观测；当被测信号频率较低时，断续现象被掩盖。因此，这种工作状态适合于观察两个工作频率较低的信号。 “Y A”、“YB ”：显示方式开关置于“Y A ”或者“YB ”时，表示示波器处于单通道工作，此时示波器的工作方式相当于单踪示波器，即只能单独显示“Y A”或“YB ”通道的信号波形。 “Y A + YB”：显示方式开关置于“Y A + YB ”时，电子开关不工作，Y A与YB 两路信号均通过放大器和门电路，示波器将显示出两路信号叠加的波形。 （2）“DC-⊥-AC” Y轴输入选择开关，用以选择被测信号接至输入端的耦合方式。置于“DC”是直接耦合，能输入含有直流分量的交流信号；置于“AC”位置，实现交流耦合，只能输入交流分量；置于“⊥”位置时，Y轴输入端接地，这时显示的时基线一般用来作为测试直流电压零电平的参考基准线。 （3）“微调V/div” 灵敏度选择开关及微调装置。灵敏度选择开关系套轴结构，黑色旋钮是Y轴灵敏度粗调装置，自10mv/div～20v/div分11档。红色旋钮为细调装置，顺时针方向增加到满度时为校准位置，可按粗调旋钮所指示的数值，读取被测信号的幅度。当此旋钮反时针转到满度时，其变化范围应大于2.5倍，连续调节“微调”电位器，可实现各档级之间的灵敏度覆盖，在作定量测量时，此旋钮应置于顺时针满度的“校准”位置。 （4）“平衡” 当Y轴放大器输入电路出现不平衡时，显示的光点或波形就会随“V/div”开关的“微调”旋转而出现Y轴方向的位移，调节“平衡”电位器能将这种位移减至最小。 （5）“↑↓ ” Y轴位移电位器，用以调节波形的垂直位置。 （6）“极性、拉Y A” Y A通道的极性转换按拉式开关。拉出时Y A 通道信号倒相显示，即显示方式（Y A+ YB ）时，显示图像为YB - Y A。 （7）“内触发、拉YB ” 触发源选择开关。在按的位置上（常态）扫描触发信号分别

伺服驱动器外部接线及详细说明

一、伺服驱动器外部接线及说明。 SRV-CTRL PLC 外部电源 （DC 24V） SRV-CTRL 说明： 1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块； 2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。 3、各信号含义如下： INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出； S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警； COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号； COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端； PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端； SIGN2: 指令脉冲符号输入端； 二、参数说明： 1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下： MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是： DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择） ⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速； ⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式； ⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息； ⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。 EE-××××: 写入参数。 AT-××××: 自动增益调整。 SET：为设定及确认键。 ↑：数值增加或移动到下一个选项； ↓：数值减少或移动到上一个选项； ←：数位间移动； 具体设置步骤详见有关Drive r的补充信息

说明： 1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为 0; 2、控制方式含义 T：转矩控制 S：速度控制 P：位置控制 3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置； 4、其余参数可使用出厂设置； 5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）； 6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对 应的参数； 7、以下表格为Driver实际参数设置表。

示波器_使用方法_步骤

示波器 摘要：以数据采集卡为硬件基础，采用虚拟仪器技术，完成虚拟数字示波器的设计。能够具有运行停止功能，图形显示设置功能，显示模式设置功能并具有数据存储和查看存储数据等功能。实验结果表明, 该仪器能实现数字示波器的的基本功能，解决了传统测试仪器的成本高、开发周期长、数据人工记录等问题。 1．实验目的 1.理解示波器的工作原理，掌握虚拟示波器的设计方法。 2.理解示波器数据采集的原理，掌握数据采集卡的连接、测试和编程。 3.掌握较复杂的虚拟仪器的设计思想和方法，用LabVIEW实现虚拟示波器。 2. 实验要求 1.数据采集 用ELVIS实验平台，用DAQmx编程，通过数据采集卡对信号进行采集，并进行参数的设置。 2.示波器界面设计 (1)设置运行及停止按钮：按运行时，示波器工作；按停止时，示波器停止工作。 (2)设置图形显示区：可显示两路信号，并可进行图形的上下平移、图形的纵向放大与缩小、图形的横向扩展与压缩。 (3)设置示波器的显示模式：分为单通道模式(只显示一个通道的图形)，多通道模式(可同时显示两个通道)，运算模式(两通道相加、两通道相减等)。

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新力川伺服驱动使用说明

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。

安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用

公司银联刷卡POS机操作详细说明

公司银联刷卡POS机操作详细说明银联刷卡POS机操作详细说明 详细操作: 一、开机: 长按开关机键，直到POS机屏幕正常显示。 选择 ?、银联商务。输入操作员号:01 ; 输入操作密码:0000 ;进入刷卡界面。 按确认，进入功能界面。 二、刷卡消费: 选择 ?、消费;把银联卡磁条面朝POS机，进行刷卡操作。注意:核对POS机上显示的银行卡号后四位与所刷银行卡卡号后四位是否相同，以此判断此卡是否为真卡。 输入应刷金额后，请客户用密码器输入银行卡密码，并按确认。等待收银条打印。 第一联收银条为收款方存根，需请客户在下方的持卡人签名处签名后，收存好。 第二联收银条为持卡人存根，交由付款人。 若银行卡为，则由POS机底部卡口插入，读取;(银行卡正面朝上);后面步骤与磁条银联卡相同。 若读取失败，则取出银行卡，放到侧面磁条刷卡处进行磁条刷卡操作，然后再将银行卡重复插入底部插卡口进行操作。 三、撤销: 当已刷卡消费的款项需进行取消退款时，进行此项操作。

注:次操作仅限于当日刷入金额，否则款已划入本公司对应公帐，则无法进行撤销。 进入功能界面，选择 ?、撤销; 输入主管密码:123456 输入需撤销的收银条上右边的凭证号，确认。 用该笔款项对应的银行卡进行刷卡，撤销操作。 四、结算: 若刷卡操作频繁，POS机内存不够时，便进行此项操作。 此项操作，即是将之前所有消费作结算处理，内存清零，与手机恢复出厂设置类似。 操作时，按功能键，进入功能界面，按确认，进入明细功能界面。选择: ?、管理;进入，选择: ?、结算。 五、余额查询: 进入明细功能界面; 选择: ?、其他;进入，选择:?、余额查询;进行操作。 六、打印: 此项为收银条打印不能正常完成时，进行重复打印操作。 进入明细功能界面，选择:?、打印; 选择打印—— 七、全名商务: 进入功能主界面，选择:?、全名商务; 即可进行手机充值等便民服务。 八、纸卷: 上纸卷时，切记，纸卷纸头方向朝上，若方向装反，则无法进行

示波器的初级使用方法教程

示波器的使用方法教程 ST-16示波器的使用 示波器是有着极其广泛用途的测量仪器之一〃借助示波器能形象地观察波形的瞬变过程，还可以测量电压。电流、周期和相位，检查放大器的失真情况等〃示波器的型号很多，它的基本使用方法是差不多的〃下面以通用ST一16型示波器为例，介绍示波器的使用方法。 面板上旋钮或开关的功能 图1是ST一16型示波器的面板图。 示波器是以数字座标为基础来显示波形的〃通常以X轴表示时间，Y轴表示幅度〃因而在图1中，面板下半部以中线为界，左面的旋钮全用于Y轴，右面的旋钮全用于X 轴。面板上半部分为显示屏。显示屏的右边有三个旋钮是调屏幕用的〃所有的旋钮，开关功能见表1。其中8、10，14，16号旋钮不需经常调，做成内藏式。

显示屏读数方法 在显示屏上，水平方向X轴有10格刻度，垂直方向Y轴有8格刻度〃这里的一格刻度读做一标度，用div表示〃根据被测波形垂直方向(或水平方向)所占有的标度数，乘以垂直输入灵敏度开关所在档位的V／div数(或水平方向t／div)，得出的积便是测量结果。Y轴使用10：1衰减探头的话还需再乘10。 例如图2中测电压峰—峰值时，V／div档用0〃1V／div，输入端用了10 ： l 衰减探头，则Vp－p＝0〃1V／div×3〃6div×10＝3〃6V，t／div档为2ms／div，则波形的周期：T＝2ms／div×4div＝8ms。 使用前的准备 示波器用于旋钮与开关比较多，初次使用往往会感到无从着手。初学者可按表2方式进行调节。表2位置对示波器久藏复用或会使用者也适用。

使用前的校准 示波器的测试精度与电源电压有关，当电网电压偏离时，会产生较大的测量误差〃因此在使用前必须对垂直和水平系统进行校准。校准方法步骤如下： 1〃接通电源，指示灯有红光显示，稍等片刻，逆时针调节辉度旋钮，并适当调准聚焦，屏幕上就显示出不同步的校准信号方波。 2〃将触发电平调离“自动”位置，逆时针方向旋转旋钮使方波波形同步为止。并适当调节水平移位(11)和垂直移位(5)。 3〃分别调节垂直输入部分增益校准旋钮(10)和水平扫描部分的扫描校准旋钮(14)，使屏幕显示的标准方波的垂直幅度为5div，水平宽度为10div，如图3所示，ST一16示波器便可正常工作了。 示波器演示和测量举例 一，用ST一16示波器演示半波整流工作原理： 首先将垂直输入灵敏度选择开关(以下简写V／div)拨到每格0〃5V档，扫描时间转换开关(s／div)拨至每格5ms档，输入耦合开关拨至AC档，将输入探头的两端与电源变压器次级相接，见图4，这时屏幕显示如图5(a)所示的交流电压波形。 如果将探头移到二极管的负端处，这时屏幕上显示图5(b)所示的半波脉冲电压波形〃接上容量较大的电解电容器C进行滤波，调节一下触发电平旋钮(15)，在示波器屏幕上可看到较为平稳的直流电压波形，见图5(c)。电容C的容量越大，脉冲成分越小，电压越平稳。

pos机的操作使用流程

目前市面上有许许多多的pos使用，每家公司对应的产品又不一样。所以，就以市面上比较流行的银盛通为例。具体如下：

第四步（绑定结算卡） 1、推荐选择扫一扫包装盒条形码。 2、扫一扫机具包装盒上的条形码。 3、点击绑定结算卡，提交。

用户提额流程说明： 1、用户必须使用本人信用卡提额。 2、首次使用本人IC信用卡即可提额。 3、若为本人磁条信用卡，上传信用卡照片。 4、等待审核通过，提额成功。 第一步 用户需要刷更大的额度时，就需要进行提额操作。提额3入口指引： 1、在终端绑定设备成功后，点击马上提额。 2、在我的设备—设备管理处的最下角提升额度。 3、直接刷卡交易，超出体验额度后会提示提额。

第二步 输入金额，点击T1或D0到账，进行刷卡。 用户只能刷本人的信用卡进行提额。 使用本人的IC信用卡，验证成功，即提额成功。 若刷的是本人的磁条卡， 提交一张本人手持信用卡照片审核后，提额成功。 提额成功，客户可获得正常额度。 所有提额未成功前的交易，都会为客户清算。 若渠道验证失败，提交本人手持信用卡照片进行审核，审核通过后提额成功。 第三步 系统仅在以下两种情况需要客户提交人工审核： 1、本人磁条卡提额。 2、渠道认证失败的本人IC卡提额申请。 客户提供本人手持信用卡照片审核通过后，客户可以使用正常额度刷卡。

恭喜您，绑定完成！ 以下是常见问题的解答： 在设备管理界面右上角没有“+”可供添加设备？ 您登录的是商户号，商户号不支持添加多台设备。 用户在哪里可以查看自己的交易额度？ 1、登录银盛通APP—收付款—点击刷卡说明即可查看用户当前交易额度。 2、我的设备—设备管理—通过额度说明与绑定规则即可查看额度。 我明明刷了自己的信用卡提额，还是提额失败了？ 1、您刷的是准贷记卡，请换一张本人的信用卡再试。 2、您的IC信用卡受到渠道验证不成功的影响，您的卡需要人工提交审核，审核后即可通过。 怎样知道所登录账户是否已经提额？ 点击我的设备—设备管理界面可查看账号是否已经提额。 1、图标显示level1则为未提额状态，点击下面申请提额即可进行提额操作。 2、若图标显示为level2则为正常额度，可正常刷卡使用额度。 绑定设备时，提示设备不存在是什么原因？ 1、点击SN码输入框，建议选择扫一扫机具或包装盒条形码。 2、如直接输入，请输入完整SN号，注意SN号字母部分区分大小写。 登录密码错误次数超限，当前账户被锁？ 登录界面，点击忘记密码找回即可，无需后台对该账户进行任何操作。 手机号-用户号（m+手机号）商户号（826开头）登录银盛通的不同？ 银盛通的账户体系包含用户号与商户号： 1、m+手机号是用户注册成为银盛通用户的账号，该账号下可绑定多台设备生成多个商户号。 2、826开头的商户号包括客户在APP绑定设备时生成及posp后台录入生成的商户号，以826开头商户号登录银盛通APP无法添加设备。 3、用户可在我—右上角齿轮设置—开通手机号码登录中关联手机号登录，既可关联用户号也可关联商户号，开通之后用户以后就只需输入手机号即可登录关联账号。

九连环教学设计

九连环教学设计 一、教学背景: 益智玩具密切联系学生的实际生活，内容丰富。探秘“九连环”是有益启发智力的活动。通过用九连环的装拆竞赛，引导学生感受科技竞赛魅力，提高学生的智力和实践操作能力。 在活动中力求体现： 1、设计真实并具有挑战性、开放性的活动，激发学生积极参与各项活动，在观察、拼摆、创作中研究和解决问题，感受生活。拼图内容与生活实际相联系，允许学生自主选择拼摆方法、标准。为学生提供开放的个性发展空间。 2、面向每一个学生的个性发展，关注学生在活动过程中获得的丰富的学习体验和个性化的创造表现。教师注意教学方法的导引性与支撑性，为学生进一步探索提供必要的信息支持，避免学生在认识过程中不知所措或走弯路。活动的进程中及时反馈、鼓励，让每个学生体验到成功感，不断深化认识，迸现创造的火花。 3、注意和相关学科的联系。逻辑思维的锻炼、拓展，口语表达能力的训练在课堂中有所体现。 二、教学目标 情感态度价值观： 1、体验到通过努力闯关成功的喜悦，产生进一步探索九连环奥秘的兴趣。感受益智玩具的魅力。 2、乐于与人交流分享，初步学习分析、鉴赏别人的作品。

过程与方法：经历用九连环进行由简到繁的拆装、竞赛的过程， 体验九连环的奇妙之处。懂得有时要做好一件事，合理分工、齐心协力十分重要。知识与技能： 1、知道九连环的基本特征。 2、感悟九连环的变化规律。 3、培养准确快速的动手操作能力，激发创造思维能力。 三、教学过程一、激趣导入 九连环是中国传统的有代表性的智力玩具，凝结着中国传统文化，具有极强的趣味性。九连环能既练脑又练手，对于开发人的逻辑思维能力及活动手指筋骨大有好处。同时它还可以培养学习工作的专注精神和耐心，实为老少咸宜。 二、活动过程 1、学生通过自己的探究初步体验了解九连环。 九连环主要由九个圆环及框架组成。每一个圆环上都连有一个直杆，各直杆在后一个圆环内穿过，九个直杆的另一端用板或圆环相对固定住。圆环在框架上可以解下或套上。玩九连环就是要把这九个圆环全部从框架解下或套上。 （注意通过科学合理的方法解决自己遇到的问题，大胆设想并动手实践） 2、小组交流探索拆法。

伺服驱动器参数设置方法

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。 1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100% 3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。 4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。 5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。 6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。 在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。7.手动调整增益参数 调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP 值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。 调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

刷卡机使用方式方法

POS 机使用步骤 按开机键几秒后，听到“滴”的蜂鸣声，--按“确认”键，窗口出现密码----输“联窗口（刚刚新机按“功能键”---按1进行更新就可以按确认键使用）---直接按确认键进入刷卡方式操作指南。刷卡方式操作指南1.消费 消费---选择相对应的交易通道---输入金额---刷卡/插卡---输入密码---交易成功---打印小票 2. 账户查询 账户查询---输入密码（123456）---显示账户余额（显示的金额为1消费菜单和 + 2快捷支付菜单 刷卡金额 - 基准手续费的金额） 3.提现 提现---选择对应的二级菜单---输入相对应可提现金额---确定提现 备注：T+0 = 刷卡金额 – 基准手续费 - % X （刷卡金额 – 基准手续费） T+1= 刷卡金额 – 基准手续费 T+3 = 刷卡金额 –基准手续费+ % X (刷卡金额 – 基准手续费 ） 4.手机充值 手机充值---选择相对应的充值额度---输入手机号码---再次输入手机号码---输入支付密码(123456)---充值成功---打印凭证 1.消费 2.微信支付 3.账户查询 4.提现 5.手机充值 6.会员营销 1.T+0 输入金额 2.T+1 输入金额 3.T+3 输入金额 1.手机充值30元 2.手机充值50元 3.手机充值100元 4.手机充值300元 1.发卡 2.刷卡消费 1.消费（主费率） 2.快捷支付（%）（建议消费 6846元以下使用快捷支付，6846元以上使用消费费率 1.消费（按“1”键为%-26元封顶，按“2” 快捷支付键为%费率无封顶， 2.微信支付 3.账户查询 4.提现 5.手机充值 1.消费 2.微信支付 3.账户查询 4.提现 5.手机充值 6.会员营销 1.消费 2.微信支付 3.账户查询 4.提现 5.手机充值

九连环安装

就连环拆法：九连环拆解共341步 下1下3上1下1、2下5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2 下1下3上1下1、2下7，上1、2下1上3，上1下1、2上4，上1、2 下1下3上1下1、2上5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2 下1下3上1下1、2下6，上1、2下1上3，上1下1、2上4，上1、2 下1下3上1下1、2下5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2 下1下3上1下1、2下9为拆下第一环，按上法可拆下87654321环。 就连环装法：九连环安装全过程描述，共341步： 上12下1上3，上1下12上4，上12下1下3、上1下12上5， 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上7， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上8， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下7、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12下6、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上9， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上6、 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12下5、 上12下1上3、上1下12下4、上12下1下3、上1下12上7， 上12下1上3、上1下12上4、上12下1下3、上1下12上5， 上12下1上3，上1。拆解九连环有一个二十字口诀，非常好记：“上俩下一个，再动后一个；上一个下俩，再动后一个”。此口诀绝妙。只要多练多思考，记熟动作——熟能生巧。

示波器使用方法步骤

示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器的使用方法： 示波器，“人”如其名，就是显示波形的机器，它还被誉为“电子工程师的眼睛”。它的核心功能就是为了把被测信号的实际波形显示在屏幕上，以供工程师查找定位问题或评估系统性能等等。它的发展同样经历了模拟和数字两个时代 数字示波器，更准确的名称是数字存储示波器，即DSO（Digital Storage Oscilloscope）。这个“存储”不是指它可以把波形存储到U盘等介质上，而是针对于模拟示波器的即时显示特性而言的。模拟示波器靠的是阴极射线管（CRT，即俗称的电子枪）发射出电子束，而这束电子在根据被测信号所形成的磁场下发生偏转，从而在荧屏上反映出被测信号的波形，这个过程是即时地，中间没有任何的存储过程的。而数字示波器的原理却是这样的：首先示波器利用前端ADC对被测信号进行快速的采样，这个采样速度通常都可以达到每秒几百M到几G次，是相当快的；而示波器的后端显示部件是液晶屏，液晶屏的刷新速率一般只有几十到一百多Hz；如此，前端采样的数据就不可能实时的反应到屏幕上，于是就诞生了存储这个环节：示波器把前端采样来的数据暂时保存在内部的存储器中，而显示刷新的时候再来这个存储器中读取数据，用这级存储环节解决前端采样和后端显示之间的速度差异。

很多人在第一次见到示波器的时候，可能会被他面板上众多的按钮唬住，再加上示波器一般身价都比较高，所以对使用它就产生了一种畏惧情绪。这是不必要的，因为示波器虽然看起来很复杂，但实际上要使用它的核心功能——显示波形，并不复杂，只要三四个步骤就能搞定了，而现在示波器的复杂都是因为附加了很多辅助功能造成的，这些辅助功能自然都有它们的价值，熟练灵活的应用它们可以起到事半功倍的效果。作为初学者，我们先不管这些，我们只把它最核心的、最基本的功能应用起来即可。

益智游戏：九连环解法及拆解原理

益智游戏：九连环解法及拆解原理 九连环的拆解和安装方法是采用递归的方法。只此一法，别无它途。这是由其拆解原理决定的： 解开九连环共需要三百四十一步，只要上或下一个环，就算一步。九连环的解下和套上是一对逆过程。 九连环的每个环互相制约，只有第一环能够自由上下。要想下／上第n 个环，就必须满足两个条件（第一个环除外）：①、第n-1个环在架上；②、第n-1个环前面的环全部不在架上。 玩九连环的过程就是要一直满足这两个条件的过程。 解下九连环本质上要从后面的环开始下，而先下前面的环，是为了下后面的环，前面的环还要装上，不算是真正地取下来。 要想下第九环，必须满足以下两个条件：第八环在架上；而第一～七环全部不在架上。在初始状态，前者是满足的，现在要满足后者。照这样推理，就要下第七环，一直推出要下第一环，而不是下第二环。先下第二环是偶数连环的解法。上下第二环后就要上下第一环，所以在实际操作中就同时上下第一、二环，这是两步。 九连环在任何正常状态时，都只有两条路可走：上某环和下某环，别的环动不了。其中一条路是刚才走过来的，不能重复走，否则就弄回去了。这样，就会迫使连环者去走正确的道路。而很多人由于不熟悉，常走回头路，解不了九连环。首次解九连环要多思考，三个环上下的动作要练熟，记住上中有下，下中有上。熟练后会有更深刻的理解，不需要推理了。 下面是解下九连环前五个环的具体步骤： 下一下三上一下一二下五上一二下一上三上一下一二下四上一二下一下三上一下一二 之后继续：下7，上1、2下1上3，上1下1、2上4，上1、2下1下3，上1下1、2上5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2下1下3，上1下1、2下6，上1、2下1上3，上1下1、2上4，上1、2下1下3、上1下1、2下5，上1、2下1上3，上1下1、2下4，上1、2下1下3，上1下1、2下9为拆下第一环，按上法可拆下87654321环，关键是勤动脑，开发智力。

示波器的使用方法

示波器的使用 【实验目的】 1.了解示波器的结构和示波器的示波原理； 2.掌握示波器的使用方法，学会用示波器观察各种信号的波形； 3.学会用示波器测量直流、正弦交流信号电压； 4.观察利萨如图，学会测量正弦信号频率的方法。 【实验仪器】 YB4320/20A/40双踪示波器，函数信号发生器，电池、万用电表。 图1实验仪器实物图 【实验原理】 示波器是一种能观察各种电信号波形并可测量其电压、频率等的电子测量仪器。示波器还能对一些能转化成电信号的非电量进行观测，因而它还是一种应用非常广泛的、通用的电子显示器。 1．示波器的基本结构 示波器的型号很多，但其基本结构类似。示波器主要是由示波管、X轴与Y轴衰减器和放大器、锯齿波发生器、整步电路、和电源等几步分组成。其框图如图2所示。

图2示波器原理框图 (1)示波管 示波管由电子枪、偏转板、显示屏组成。 电子枪：由灯丝H、阴极K、控制栅极G、第一阳极A1、第二阳极A2组成。灯丝通电发热，使阴极受热后发射大量电子并经栅极孔出射。这束发散的电子经圆筒状的第一阳极A1和第二阳极A2所产生的电场加速后会聚于荧光屏上一点，称为聚焦。A1与K之间的电压通常为几百伏特，可用电位器W2调节，A1与K 之间的电压除有加速电子的作用外，主要是达到聚焦电子的目的，所以A1称为聚焦阳极。W2即为示波器面板上的聚焦旋钮。A2与K之间的电压为1千多伏以上，可通过电位器W3调节，A2与K之间的电压除了有聚焦电子的作用外，主要是达到加速电子的作用，因其对电子的加速作用比A1大得多，故称A2为加速阳极。在有的示波器面板上设有W3，并称其为辅助聚焦旋钮。 在栅极G与阳极K之间加了一负电压即U K﹥U G，调节电位器W1可改变它们之间的电势差。如果G、K间的负电压的绝对值越小，通过G的电子就越多，电子束打到荧光屏上的光点就越亮，调节W1可调节光点的亮度。W1在示波器面板上为“辉度”旋钮。 偏转板：水平(X轴)偏转板由D1、D2组成，垂直(Y轴)偏转板由D3、、D4组成。偏转板加上电压后可改变电子束的运动方向，从而可改变电子束在荧光屏上产生的亮点的位置。电子束偏转的距离与偏转板两极板间的电势差成正比。 显示屏：显示屏是在示波器底部玻璃内涂上一层荧光物质，高速电子打在上面就会发荧光，单位时间打在上面的电子越多，电子的速度越大光点的辉度就越大。荧光屏上的发光能持续一段时间称为余辉时间。按余辉的长短，示波器分为长、中、短余辉三种。 (2)X轴与Y轴衰减器和放大器 示波管偏转板的灵敏度较低(约为0.1～1mm/V)当输入信号电压不大时，荧光屏上的光点偏移很小而无法观测。因而要对信号电压放大后再加到偏转板上，为此在示波器中设置了X轴与Y轴放大器。当输入信号电压很大时，放大器无法正常工作，使输入信号发生畸变，甚至使仪器损坏，因此在放大器前级设置有衰减器。X轴与Y轴衰减器和放大器配合使用，以满足对各种信号观测的要求。

九连环的拆解和安装方法

九连环的拆解和安装方法是采用递归的方法。这是由其拆解原理决定的：解开九连环共需要三百四十一步，只要上或下一个环，就算一步。九连环的解下和套上是一对逆过程。九连环的每个环互相制约，只有第一环能够自由上下。要想下／上第n 个环，就必须满足两 个条件（第一个环除外）：①、第n-1 个环在架上；②、第n-1 个环前面的环全部不在架上。 玩九连环的过程就是要一直满足这两个条件的过程。拆解九连环，本质上要从后面的环开始 解下。而先解下前面的环，是为了解下后面的环，前面的环还要装上，不算是真正地取下来。一、拆法左手持框架（横梁）柄，右手握圆环，将九个环从右到左编号为1～9。（或者右手持框架柄，左手握圆环，将九个环从左到右编号为1～9）。将环套入框架为“上”，取出为“下”。下1，下3，上1 下12 下5，上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下7，上12 下1 上3、上 1 下12 上4、上12 下1 下3、上 1 下12 上5、上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下6、上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 下5、上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下9，为拆下最末一环9；同理，按照：上12 下1 上3、上1 下12 上4、,,，循环往复可以顺序拆下87654321 环。九连环拆解全过程描述，共341 步：下1，下3，上 1 下12 下5，上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上 1 下12 下7，上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 上5、上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下6、上12 下 1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 下5、上12 下1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 下9，上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 上5、上12 下1 上3、上 1 下12 下4、上12 下1 下3、上 1 下12 上6、上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 下5、上12 下 1 上3、上1 下12 下4、上12 下1 下3、上1 下12 上7、上12 下1 上3、上1 下12 上4、上12 下1 下3、上1 下12 上

POS机操作说明

固定网络POS机安装步骤 嘉联支付固定网络POS安装步骤： 连接好电源线（有密码键盘的POS机需将密码键盘连接到POS机PINPAD孔）→将网线插入串口或网络或LAN孔→开机→进入银联界面→按F2再快速按取消键→选择维护操作→直接按5或按下一页选择通讯设置→输入密码12345678→按确认→选择LAN→然后一直按确认→返回维护操作界面→连续按取消→进入银联界面→按确认→输入操作员01→按确认输入密码0000→签到成功→进入刷卡界面→刷卡或插卡→输入密码→确认→交易成功出小票→持卡人签名签名。 银盛、嘉联支付固定电话POS机安装步骤 银盛支付固定机安装步骤： 连接好电源线（有密码键盘的POS机需将密码键盘连接到POS机PINPAD孔）→将电话线插入POS机LINE或电话孔→开机→按取消进入请刷卡界面→按确认进入主菜单→选择管理→签到→选择操作员签到→操作员号99→密码11235869→确认→进入系统管理→选择通讯参数设置（或通讯参数管理）→选择通讯设置→选择拨号或PSTN→一直确认→选择是否需要外线设置（或外线号码），需要请输入如：9或0，→按确认→按取消返回到请刷卡界面→按确认→选择管理→选择1签

到→再选择POS签到→签到成功→进入刷卡界面→刷卡或插卡→输入密码→确认→交易成功出小票→持卡人签名签名。 嘉联支付固定机安装步骤： 连接好电源线（有密码键盘的POS机需将密码键盘连接到POS机PINPAD孔）→将电话线（需可以通讯的电话线）插入POS机LINE或电话孔→开机→进入银联界面→按F2再快速按取消键→选择维护操作→直接按5或按下一页选择通讯设置→输入密码12345678→按确认→选择异步拨号→再按确认（TPDU不用改）→分机前缀（如果有外线号码如：9或0,请输入9或0）→连续按确认→返回维护操作界面→连续按取消→进入银联界面→按确认→输入操作员01→按确认输入密码0000→签到成功→进入刷卡界面→刷卡或插卡→输入密码→确认→交易成功出小票→持卡人签名签名。 乐刷POS机操作指南 乐刷商务版V3.0/乐刷传统POS 登录乐刷商务版APP或者在PC端登录进去后，在“商户管理”里面点击选择“帮助”，里面有产品使用说明，有具体的详细操作使用介绍。 POS机使用操作指南

模具安装和拆卸步骤

模具安装和拆卸步骤 一：模具安装 1.确认注塑机电源开启。 2.点击注塑机手动按钮，使注塑机处于手动状态。 3.点击注塑机油泵按钮，启动注塑机油压系统。 4.运送模具到位，确认模具与生产配件相符。 5.准备吊索。 6.使用吊索把模具缓慢吊起，略高于注塑机，移动吊索架使模具位于安装位置上方。注意不 要使模具撞击监控摄像头和机械手。 7.把注塑机导柱保护套滑动至合适位置，缓慢下降模具。操作人应扶住模具上方，避免模具 剧烈晃动。操作人必须控制模具，禁止模具撞击导柱。（导柱遭到撞击，会产生凹凸变形，破坏油压系统的密封性） 8.模具下降至合适位置，安装定位法兰和保护圈，调整模具和吊索架，使模具法兰和保护圈 与注塑机注塑孔契合。 9.关闭注塑机两侧滑动门，点击注塑机调模按钮，进入调模状态。 10.点击关模按钮，注塑机动模部分缓慢移动，顶住模具后留有2-3毫米距离。 11.调整模具，使其在水平位置。调整完毕后，把吊索松开移走。 12.点击手动按钮，注塑机处于手动状态。 13.点击关模按钮，使注塑机压紧模具。 14.点击检测按钮，输入密码（9595），进入检测界面，在开关模具后面输入数字1，点击输入 按钮，此时开关模具间距数据归零。点击手动按钮，退出检测状态。 15.安装模具压块，每侧4个，共计8个压块。（注意根据模具不同，必须调整压块的厚度调 整螺栓，确保压块与模具水平，使压块压力最大） 16.安装冷却水管。 17.再次点击关模按钮，使注塑机压紧模具。 18.再次点击检测按钮，输入密码（9595），进入检测界面，在开关模具后面输入数字1，点击 输入按钮，此时开关模具间距数据归零。点击手动按钮，退出检测状态。 19.点击调模按钮，在调模状态下进行开模及关模。确保模具安装正确。 20.点击手动按钮，点击开模，用油污清洗剂清洗模具内防锈剂和其它油污，清洗完成后根据 生产需要进行参数设置。 21.点击加温按钮，对料筒进行加温。