Mastercam后置处理文件及设定方法详解
Mastercam后置处理文件及设定方法详解
Mastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理，该后置处理提供了一种功能数据库模型，用户根据数控机床和数控系统的具体情况，可以对其数据库进行修改和编译，定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。
Mastercam系统后置处理文件的扩展名为PST，称为PST文件，它定义了切削加工参数、NC程序格式、辅助工艺指令，设置了接口功能参数等，其结构由八个部分组成：
1．注解
程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如：
# mi2-Absolute, or Incremental positioning
0=absolute
1=incremental
表示mi2定义编程时数值给定方式，若mi=0为绝对值编程，mi=1为增量值编程。
在这一部分里，定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。2．程序纠错
程序中可以插入文字提示来帮助纠错，并显示在屏幕上。如：
# Error messages （错误信息）
psuberror # Arc output not allowed
"ERROR-WRONG AXIS USED IN AXIS SUBSTITUTION", e
如果展开图形卷成旋转轴时，轴替换出错，则在程序中会出现上面引号中的错误提示。
3．定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值
如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数，多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B 和C，圆弧长度允许误差为0.002，系统允许误差为0.00005，进给速度最大值为10m/min 等。
4．定义问题
可以根据机床加工需要，插入一个问题给后置处理程序执行。
如定义NC程序的目录，定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。
5．字符串列表
字符串起始字母为s，可以依照数值选取字符串，字符串可以由两个或更多的字符来组成。
字符串sg17，表示指定XY加工平面，NC程序中出现的是G17，scc1表示刀具半径左补偿，NC程序中出现的是G41，字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。
6．自定义单节
可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。
自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等：
pwcs # G54+ coordinate setting at toolchange
if mil >1, pwcs_g54
表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值，mil定义为工件坐标系（G54~G59）7．预先定义的单节
使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列，编排成一条程序段。8．系统问答
后置处理软件提出了五组问题，供使用者回答，可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容，根据使用的机床、数控系统进行回答。
设计后置处理文件，一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的功能，后置处理文件分成六个模块如下：
1．文件头
文件头部分设定程序名称和编号，此外，SINUMERIK 810D系统还必须指定NC程序存放路径，并按照以下格式输出：
“%_N_（程序名及编号）_（路径）”。
NC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下，扩展名分别为：MPF、SPF、WPD，一般放在工作程序目录下。因此经修改的Pst文件格式为：
Pheader # Start of file
" %_N_", progname, "_WPD" （程序名、存放目录）
2．程序起始
在程序开始，要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等，并可显示编程者、编程日期、时间等注解。
修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下：
# Start of file for non-zero tool number
......
pspindle （主轴转速计算）
pcom_movbtl （移动设备）
ptoolcomment （刀具参数注解）
......
pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G80", *sgabsinc
（快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程）
if mil <=one, pg92_rtrnz, pg92_rtrn, pg92_g92 （返回参考点）
......
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, scoolant, [ if stagetool=one, *next_tool]
（安全高度、刀长补偿、开冷却液）
pcom_movea （加工过程）
3．刀具交换
刀具交换执行前，须完成返回参考点、主轴停止动作，然后换刀，接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。
Pst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程，编辑修改后的程序如下：
Ptlchg # Tool change
......
ptoolcomment （新刀参数注解）
comment （插入注解）
if stagetool <> two, pbld, n, *t, e （判断、选刀）
n, "M6" （换刀）
pindex （输出地址）
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
（快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等）
pbld, n, pfzout, *tlngno, "M7", [if stagetool=one, *next_tool]
(安全高度、刀长补偿号、开冷却液)
pcom_movea （加工过程）
4．加工过程
这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。
对于几乎所有系统，这些加工动作的程序指令基本相同。只是注意SINUMERIK 810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用，不需要G43/G44指令；而半径补偿值则由G41/G42调用，不需要再接地址代码。用G40取消刀具长度和刀具半径补偿。
5．切削循环
Mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式：一般钻削（Drill/Cbore）、深孔啄钻（Peck Drill）、断屑钻（Chip Break）、右攻丝（T ap）、精镗孔（Bore#1）、粗镗孔（Bore #2），通过杂项选项（Misc #1/Misc #2）可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环，并采用G73~G89代码来表示。
如对于深孔钻削固定循环，Mastercam采用的格式为：G83 X_Y_Z_R_Q_F；而SINUMERIK 810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环，其NC程序要求给出循环加工所有参数，输出格式为：
CYCLE83（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，FDEP，FDPR，DAM，DTB，DTS，FRF，VARI）在pst文件中需按SINUMERIK 810D系统格式进行定义、修改和编写。
6．程序结尾
程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点，程序停止等动作。下面是修改后的pst程序结尾：
Ptoolend_t #End of tool path, toolchange
......
pbld, n, sccomp, "M5", *scoolant, e （取消刀补、主轴停止、关冷却液）
pbld, n, *sg74, "Z1=0. X1=0. Y1=0.", e （返回参考点）
if mi2=one, pbld, n, *sg74, "X1=0.", "Y1=0.", protretinc, e
else, protretabs （程序结束）
例子中文说明：[转贴]
# POST 名称: wgkG54
# 类型: MILL
# 机床名称: GENERIC FANUC
# 控制器名称: GENERIC FANUC
# 描述: GENERIC FANUC 3 AXIS MILL POST
# Associated Post : NONE
# 车/铣复合: NO
# 4-axis/Axis subs. : NO
# 五轴: NO
# 子程序支持: NO
# 自动换刀: NO
# 工作坐标系: G54
# Executable : MP 8.00
#
#
#
# 这个POST支持FANUC控制器普通三轴铣床的的G 代码输出，
# 不支持自动换刀,有最大圆弧报警
# 它来源于MP-EZ.PST
# 是针对Mastercam Mill V8的特征而设计的
#
#
# -------------------------------------------------------------------------- # 修改日志:
# -------------------------------------------------------------------------- # Programmers Note:
# CNC 05/01/00 - Initial post setup, jce
# 2002-10-11 - 去掉自动换刀，xxx
# 2002-10-12 - 增加中文注释，xxx
# 2002-10-21 - 增加最大圆弧警告，xxx
# 2002-11-05 - 修改坐标系为G54，xxx
# -------------------------------------------------------------------------- # 特征:
# -------------------------------------------------------------------------- #
#
# 下列Misc.(杂项) 必须使用整数:
#
# mi2 - 绝对或增量坐标at top level
# 0 = 绝对
# 1 = 增量
#
# mi3 - 选择G28或G30来执行参考点回归.
# 0 = G28, 1 = G30
#
# Canned text:
# 在轮廓点里插入"cantext".以允许/禁止下列Mastercam里许可的功能，
# Entering cantext on a contour point from within Mastercam allows the # following functions to enable/disable.
# Cantext 值:
# 1 = Stop = 输出"M00" 停止码
# 2 = Ostop = 输出"M01" 选择停止码
# 3 = Bld on = 在NC 单节打开单节删除码(\)
# 4 = bLd off = 在NC 单节关闭单节删除码(\)
#
#
# 钻孔:
# 在这个POST 里支持所有的钻孔方法.
#
# 附加注意事项:
# 1) G54 calls are generated where the work offset entry of 0 = G54,
# 1 = G55, etc.
# 2) 由NCI变量"met_tool"决定是否使用米制
#
# 3) 以增量方式从换刀起始位置计算运动量.
# 起始位置通常定义为所有换刀时刀具所处的最后位置
# Incremental mode calculates motion from home position at toolchanges. # The home position is used to define the last position of the tool
# for all toolchanges.
# 4) 变量'absinc' 现已被预先定义, 设定mi2 (杂项整数)以定义
# 绝对/增量程序输出.
#
# --------------------------------------------------------------------------
# Debugging and Factory Set Program Switches 调试和加工设置程序切换
# --------------------------------------------------------------------------
m_one : -1 #定义常数
zero : 0 #定义常数
one : 1 #定义常数
two : 2 #定义常数
three : 3 #定义常数
four : 4 #定义常数
five : 5 #定义常数
c9k : 9999 #定义常数
fastmode : 1 #Posting 速度最佳化
bug1 : 2 #0=不显示, 1=普通列表框, 2=编辑器
bug2 : -30 #Append postline labels, non-zero is column position? bug3 : 0 #Append whatline no. to each NC line?
bug4 : 1 #Append NCI line no. to each NC line?
whatno : yes #不执行whatline branches(分枝）? (leave as yes)
get_1004 : 1 #Find gcode 1004 with getnextop?
rpd_typ_v7 : 0 #Use Version 7 style contour flags/processing? strtool_v7 : 2 #Use Version 7+ toolname?
tlchng_aft : 2 #Delay call to toolchange until move line
cant_tlchng : 1 #忽视cantext 入口on move with tlchng_aft newglobal : 1 #全局变量错误检测
getnextop : 0 #建立下一个变量表
# -------------------------------------------------------------------------- # 一般输出设置
# -------------------------------------------------------------------------- sub_level : 1 #允许自动子程序支持
breakarcs : no #在各象限分割圆弧
arcoutput : 0 #0= IJK，1= R不带符号，2= R (超过180度时带负号）arctype : 2 #圆弧中心1=abs, 2=St-Ctr, 3=Ctr-St, 4=unsigned inc. arccheck : 1 #检测小圆弧，转化为直线
atol : .01 #arccheck=2时的角度公差
ltol : .002 #arccheck=1时的长度公差
vtol : .0001 #系统公差
maxfeedpm : 500 #进给速度极限(英寸/分钟)
ltol_m : .05 #arccheck=1时的长度公差，米制
vtol_m : .0025 #系统公差，米制
maxfeedpm_m : 10000 #进给速度极限毫米/分钟
force_wcs : yes #每次换刀时强制输出WCS
spaces : 1 #各指令之间插入的空格数
omitseq : no #省略序号
seqmax : 9999 #最大序号
stagetool : 0 #0 = 无预先备刀, 1 = 预备刀具
use_gear : 0 #输出齿轮交换代码,0=no,1=yes
max_speed : 6000 #最大主轴转速
min_speed : 1 #最小主轴转速
nobrk : no #Omit breakup of x, y & z rapid moves
progname : 1 #使用大写字母表示程序名
max_arc : 50000 #机床允许的最大圆弧半径
# -------------------------------------------------------------------------- # 旋转轴设定
# -------------------------------------------------------------------------- vmc : 1 # 0 = 卧式，1 = 立式
# -------------------------------------------------------------------------- # 允许钻孔固定循环功能
# -------------------------------------------------------------------------- usecandrill : yes #使用普通钻孔固定循环
usecanpeck : yes #使用啄式钻孔固定循环
usecanchip : yes #使用断屑钻孔固定循环
usecantap : yes #使用攻螺纹固定循环
usecanbore1 : yes #使用镗孔固定循环1
usecanbore2 : yes #使用镗孔固定循环2
usecanmisc1 : yes #使用杂项固定循环1
usecanmisc2 : yes #使用杂项固定循环2
# -------------------------------------------------------------------------- # 通用自定义变量初始化（不能改变！）
# -------------------------------------------------------------------------- xia : 0 #Formated absolute value for X incremental calculations
yia : 0 #Formated absolute value for Y incremental calculations
zia : 0 #Formated absolute value for Z incremental calculations
bld : 0 #单节删除激活
result : 0 #Return value for functions
sav_spc : 0 #Save spaces
sav_gcode : 0 #Gcode saved
sav_absinc : 0 #Absolute/Incremental Saved Value
sav_coolant : 0 #Coolant saved
toolchng : 1 #On a toolchange flag
spdir2 : 1 #Copy for safe spindle direction calculation
#Drill variables
drlgsel : -1 #Drill Select Initialize
drillref : 0 #Select drill reference
peckacel : 0 #Fractional percent to reduce peck2 when usecan.. : no drlgcode : 0 #Save Gcode in drill
sav_dgcode : 0 #Drill gcode saved
# -------------------------------------------------------------------------- # 格式列表- n=nonmodal, l=leading, t=trailing, i=inc, d=delta
#
# --------------------------------------------------------------------------
#定义英制/米制坐标格式列表
fs2 1 0.7 0.6 #小数, absolute, 7 place, default for initialize (
fs2 2 0.4 l1.3 #小数, absolute, 4/3 place (x,y,z)
fs2 3 0.4 l1.3d #小数, delta, 4/3 place (i,j,k)
#Common format statements
fs2 4 1 0 1 0 #整数, 无前缀
fs2 5 2 0 2 0l #整数, 强制两位前缀
fs2 6 3 0 3 0l #整数, 强制三位前缀
fs2 7 4 0 4 0l #整数, 强制四位前缀
fs2 9 0.1 0.1 #小数, absolute, 1 place
fs2 10 0.2 0.2 #小数, absolute, 2 place
fs2 11 0.3 0.3 #小数, absolute, 3 place
fs2 12 0.4 0.4 #小数, absolute, 4 place
fs2 13 0.5 0.5 #小数, absolute, 5 place
fs2 14 0.3 0.3d #小数, delta, 3 place
fs2 15 0.2 0.1 #小数, absolute, 2/1 place
fs2 16 1 0 1 0n #整数, 强制输出
# 输出加工类型字符串定义
# -------------------------------------------------------------------------- # 字符串- 字符串标签必须由's' 开头,它们没有预先指派
# -------------------------------------------------------------------------- #Select operation note
sop00 "NULL" # String definition
sop01 "CONTOUR" # " "
sop02 "CONTOUR" # " "
sop03 "DRILL CYCLE" # " "
sop04 "POCKET...." # " "
sop05 "RULED....." # " "
sop06 "2D-SWEPT.." # " "
sop07 "3D-SWEPT.." # " "
sop08 "REVOLVED.." # " "
sop09 "LOFT......" # " "
sop10 "COONS....." # " "
sop11 "TRIM ....." # " "
sop12 "FLOWLINE.." # " "
sop13 "SURFACE_FINISH" # " "
sop14 "SURFACE_ROUGH" # " "
sop15 "POINT....." # " "
sop16 "DRILL-5AX."
sop17 "CURVE-5AX."
sop18 "SWARF-5AX."
sop19 "flat MILL"
sop20 "op20?....."
sopnote # T arget string
fstrsel sop00 opcode sopnote
# -------------------------------------------------------------------------- # NC 输出的字符串和字符串选择定义
# --------------------------------------------------------------------------
#Address string definitions 位址串定义
strm "M"
strn "N"
stro "O"
strp "P"
srad "R"
srminus "R-"
sblank
#Cantext 字符串定义(spaces must be padded here)
sm00 "M00"
sm01 "M01"
strtextno
strcantext
# --------------------------------------------------------------------------
# 错误信息
# -------------------------------------------------------------------------- saxiswarn " WARNING-THE RAD OF ARC IS TOO LARGE"
# --------------------------------------------------------------------------
# 一般的G 和M 代码串选择表General G and M Code String select tables # --------------------------------------------------------------------------
# 运动G 代码选择
sg00 G00 #快速定位
sg01 G01 #直线进给
sg02 G02 #圆弧插补CW
sg03 G03 #圆弧插补CCW
sg04 G04 #暂停
sgcode #T arget for string
fstrsel sg00 gcode sgcode
# --------------------------------------------------------------------------
# 选择工作平面G 字串
sg17 G17 #XY 平面代码
sg19 G19 #YZ 平面代码
sg18 G18 #XZ 平面代码
sgplane #T arget string
fstrsel sg17 plane sgplane
# --------------------------------------------------------------------------
#选择英制/米制字串
sg20 G20 #英制代码
sg21 G21 #米制代码
smetric #T arget string
fstrsel sg20 met_tool smetric
# --------------------------------------------------------------------------
#选择参考点回归字串
sg28 G28 #第一参考点回归
sg30 G30 #第二参考点回归
sg28ref #T arget string
fstrsel sg28 mi3 sg28ref
# -------------------------------------------------------------------------- # 切削补偿G 字串选择
scc0 G40 #切削补偿取消
scc1 G41 #切削左补偿
scc2 G42 #切削右补偿
sccomp #T arget for string
fstrsel scc0 cc_pos sccomp
# -------------------------------------------------------------------------- # 钻孔固定循环字符串选择
sg81 G81 #钻孔- 无暂停
sg81d G82 #钻孔- 有暂停
sg83 G83 #啄式钻孔- 无暂停
sg83d G83 #啄式钻孔- 有暂停
sg73 G73 #断屑- 无暂停
sg73d G73 #断屑- 有暂停
sg84 G84 #攻螺纹- 右手
sg84d G74 #攻螺纹- 左手
sg85 G85 #镗孔#1 - 无暂停
sg85d G89 #镗孔#1 - 有暂停
sg86 G86 #镗孔#2 - 无暂停
sg86d G86 #镗孔#2 - 有暂停
sgm1 G76 #misc #1 - 无暂停
sgm1d G76 #misc #1 - 有暂停
sgm2 G81 #misc #2 - 无暂停
sgm2d G82 #misc #2 - 有暂停
sgdrill #T arget for string
fstrsel sg81 drlgsel sgdrill
# -------------------------------------------------------------------------- # 选择增量或绝对G字符串
sg90 G90 #绝对代码
sg91 G91 #增量代码
sgabsinc #T arget string
fstrsel sg90 absinc sgabsinc
# -------------------------------------------------------------------------- #钻孔固定循环参考高度
sg98 G98 #Z轴回到起始高度
sg99 G99 #Z轴回到参考高度
sgdrlref #T arget for string
fstrsel sg98 drillref sgdrlref # Drill cycle G string select
# -------------------------------------------------------------------------- # Generate string for spindle
sm04 M04 #主轴反转
sm05 M05 #主轴停止
sm03 M03 #主轴正转
spindle #T arget for string
fstrsel sm04 spdir2 spindle
# -------------------------------------------------------------------------- # 冷却M 字符串选择
sm09 M09 #冷却液Off
sm08 M08 #冷却液喷射
sm08_1 M08 #冷却液喷雾
sm08_2 M08 #Coolant Tool
scoolant #T arget for string
fstrsel sm09 coolant scoolant
# -------------------------------------------------------------------------- # 定义齿轮选择代码
flktbl 1 3 #Lookup table definition - table no. - no. entries
40 0 #底速齿轮档
41 400 #中速齿轮档
42 2250 #高速齿轮档
# -------------------------------------------------------------------------- # 刀具交换/ NC输出变量格式
# -------------------------------------------------------------------------- fmt T 4 t #刀具号
fmt T 4 first_tool #第一把使用的刀具
fmt T 4 next_tool #下一把使用的刀具
fmt D 4 tloffno #直径偏移号
fmt H 4 tlngno #长度偏移号
fmt G 4 g_wcs #WCS G address
fmt P 4 p_wcs #WCS P address
fmt S 4 speed #主轴转速
fmt M 4 gear #Gear range
# --------------------------------------------------------------------------
fmt N 4 n #序号
fmt X 2 xabs #X 坐标输出
fmt Y 2 yabs #Y 坐标输出
fmt Z 2 zabs #Z 坐标输出
fmt X 3 xinc #X 坐标输出
fmt Y 3 yinc #Y 坐标输出
fmt Z 3 zinc #Z 坐标输出
fmt I 3 i #x 轴方向上的圆弧中心描述
fmt J 3 j #y 轴方向上的圆弧中心描述
fmt K 3 k #z 轴方向上的圆弧中心描述
fmt R 2 arcrad #圆弧半径
fmt F 15 feed #进给率
fmt P 11 dwell #暂停
fmt M 5 cantext #Canned text
# -------------------------------------------------------------------------- #Move comment (pound) to output colon with program numbers
fmt O 7 progno #Program number
#fmt ":" 7 progno #Program number
# -------------------------------------------------------------------------- fmt Q 2 peck1 #First peck increment (positive)
fmt Q 2 shftdrl #Fine bore tool shift
fmt R 2 refht_a #Reference height
fmt R 2 refht_i #Reference height
# -------------------------------------------------------------------------- fmt "TOOL:" 4 tnote # 注释格式
fmt " DIA. OFF:" 4 toffnote # 注释格式
fmt " LEN.:" 4 tlngnote # 注释格式
fmt " DIA.:" 1 tldia # 注释格式
# -------------------------------------------------------------------------- # Tool Comment / Manual Entry Section 刀具注释/手工输入部分
# -------------------------------------------------------------------------- ptoolcomment #Comment for tool
tnote = t
toffnote = tloffno
tlngnote = tlngno
"(", *tnote, *tldia, *sopnote, ")", e
pstrtool #Comment for tool
if strtool <> sblank,
[
strtool = ucase(strtool)
*strtool, " "
]
pcomment #Comment from manual entry (must call pcomment2 if booleans) pcomment2
pcomment2 #Comment from manual entry
scomm = ucase (scomm)
if gcode = 1007, "(", scomm, ")"
else, "(", scomm, ")", e
# --------------------------------------------------------------------------
# 文件起始和刀具交换设置
# --------------------------------------------------------------------------
psof0 #Start of file for tool zero
psof
psof #Start of file for non-zero tool number
toolchng = one
if ntools = one,
[
#skip single tool outputs, stagetool must be on
stagetool = m_one
!next_tool
]
"%", e
*progno, e
"(PROGRAM NAME - ", progname, ")", e
"(DATE=Day-Month-Year - ", date, " TIME=Hr:Min - ", time, ")", e
ptoolcomment
pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G49", "G80", "G54", *sgabsinc, *smetric, e
sav_absinc = absinc
pcom_moveb
absinc = zero
pcan1, pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, *zr,
*speed, *spindle, pgear, strcantext, e
pe_inc_calc
ps_inc_calc
absinc = sav_absinc
pbld, n, sgabsinc, e
pretract #刀具路径末尾，换刀
sav_absinc = absinc
absinc = one
sav_coolant = coolant
coolant = zero
#cc_pos is reset in the toolchange here
cc_pos = zero
gcode = zero
pbld, n, sccomp, *sm05, e
absinc = sav_absinc
coolant = sav_coolant
peof0 #End of file for tool zero
peof
peof #End of file for non-zero tool
pretract
comment
#Remove pound character to output first tool with staged tools # #if stagetool = one, pbld, n, *first_tool, e
n, "M30", e
"%", e
pwcs #G54+ coordinate setting at toolchange
if workofs <> prv_workofs | (force_wcs & toolchng),
[
if workofs < 6,
[
g_wcs = workofs + 54
*g_wcs
]
else,
[
p_wcs = workofs - five
"G54.1", *p_wcs
]
]
!workofs
pgear #Find spindle gear from lookup table
if use_gear = one,
[
gear = frange (one, speed)
*gear
]
#换刀设置
pspindle #主轴转速计算for RPM
speed = abs(ss)
if maxss = zero | maxss > max_speed, maxss = max_speed if speed > max_speed, speed = maxss
if speed < min_speed, speed = min_speed
spdir2 = fsg3(spdir)
pq #Setup post based on switch settings
if stagetool = one, bldnxtool = one
if arctype = one | arctype = four,
[
result = newfs(two, i)
result = newfs(two, j)
result = newfs(two, k)
]
else,
[
result = newfs(three, i)
result = newfs(three, j)
result = newfs(three, k)
]
pheader #文件开始前调用
if met_tool = one, #米制常量和变量调整
[
ltol = ltol_m
vtol = vtol_m
maxfeedpm = maxfeedpm_m
]
ptoolend #刀具路径末尾,读取新刀具资料之前
!speed, !spdir2
ptlchg1002 #Call at actual toolchange, end last path here pspindle
if gcode = 1000,
[
#Null toolchange
]
else,
[
#Toolchange and Start of file
if gcode = 1002,
[
#Actual toolchange
pretract
]
if stagetool = one, prv_next_tool = m_one
prv_xia = vequ(xh)
prv_feed = c9k
]
# -------------------------------------------------------------------------- # Motion NC output 运动NC 输出
# -------------------------------------------------------------------------- #绝对方式输出的变量为xabs, yabs, zabs.
#增量方式输出的变量为xinc, yinc, zinc.
# -------------------------------------------------------------------------- prapidout #输出直线运动的NC指令- 快速
pcan1, pbld, n, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,
pxout, pyout, pzout, strcantext, scoolant, e
plinout #输出直线运动的NC指令- 进给
pcan1, pbld, n, sgplane, `sgcode, sgabsinc, pccdia,
pxout, pyout, pzout, feed, strcantext, scoolant, e
pcirout #输出圆弧插补的NC指令
if arcrad >= max_arc, result = mprint(saxiswarn)
pcan1, pbld, n, sgplane, sgcode, sgabsinc, pccdia,
pxout, pyout, pzout, parc, feed, strcantext, scoolant, e
pcom_moveb #Common motion preparation routines, before pxyzcout
ps_inc_calc
pncoutput #Movement output
pcom_moveb
comment
pcan
if gcode = zero, prapidout
if gcode = one, plinout
if gcode > one & gcode < four, pcirout
pcom_movea
pcom_movea #Common motion preparation routines, after pcan2
pe_inc_calc
pdwl_spd #Call from NCI gcode 4
pspindle
comment
if prv_spdir2 <> spdir2, pbld, n, *sm05, e
if prv_speed <> speed | prv_spdir2 <> spdir2,
pbld, n, *speed, *spindle, pgear, e
pcan
if fmtrnd(dwell), pcan1, pbld, n, *sgcode, *dwell, strcantext, e else, pcan1, pbld, n, strcantext, e
pcan2
prapid #输出直线运动的NC指令- 快速
pncoutput
pzrapid #输出直线运动的NC指令- 快速Z only
pncoutput
plin #输出直线运动的NC指令- 进给
pncoutput
pz #输出直线运动的NC指令- 进给Z only
pncoutput
pmx #输出NCI向量的NC指令
pncoutput
pcir #输出圆弧插补的NC指令
pncoutput
# -------------------------------------------------------------------------- # Motion output components 运动输出组成
# -------------------------------------------------------------------------- pbld #Canned text - 单节删除
if bld, '/'
pfbld #强制- 单节删除
"/"
pccdia #切削补偿
#Force Dxx#
if prv_cc_pos <> cc_pos & cc_pos, prv_tloffno = c9k
sccomp
if cc_pos, tloffno
pfxout #Force X axis output
if absinc = zero, *xabs, !xinc
else, *xinc, !xabs
pxout #X output
if absinc = zero, xabs, !xinc
else, xinc, !xabs
pfyout #Force Y axis output
if absinc = zero, *yabs, !yinc
else, *yinc, !yabs
pyout #Y output
if absinc = zero, yabs, !yinc
else, yinc, !yabs
pfzout #Force Z axis output
if absinc = zero, *zabs, !zinc
else, *zinc, !zabs
pzout #Z output
if absinc = zero, zabs, !zinc
else, zinc, !zabs
parc #选择圆弧输出格式
if arcoutput = zero,
[
#圆弧输出为IJK
i, j, k
]
else,
[
#圆弧输出为R
if abs(sweep)<=180 | arcoutput=one, result = nwadrs(srad, arcrad) else, result = nwadrs(srminus, arcrad)
*arcrad
]
# --------------------------------------------------------------------------
# Drilling 钻孔
# -------------------------------------------------------------------------- pdrlcommonb #Canned Drill Cycle common call, before
if gcode = 81,
[
result = newfs (two, zinc)
if drillcyc = three, drlgsel = fsg1(-ss) + drillcyc * two
else, drlgsel = fsg2(dwell) + drillcyc * two
if initht <> refht, drillref = zero
else, drillref = one
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