stm8l 定时器
STM8L探索套件学习笔记-TIM定时器（五）2011-04-21 08:28
STM8L的定时器分：高级定时器TIM1，通用定时器TIM2/3/5，基础定时器TIM4。其中高级定时器和通用定时器都是16位定时器，不同之处高级定时器有DMA 功能，基础定时器是8位定时器，它们的更详细功能可以参考说明手册。
今天我们使用基础定时器TIM4做一个延时的任务，采用两种方式实现：查询和中断的方法。
1查询的方法就是查询状态寄存器中的UIF位（update interrupt flag）是否置位，主要代码：
void delay_ms(u16 n_ms)
{
/* Init TIMER 4 */
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM4, ENABLE);
/* Init TIMER 4 prescaler: / (2^6) = /64 */
TIM4->PSCR = 6;
/* HSI div by 1 --> Auto-Reload value: 16M / 64 = 1/4M, 1/4M / 1k = 250*/
TIM4->ARR = 250;
/* Counter value: 2, to compensate the initialization of TIMER*/
TIM4->CNTR = 2;
/* clear update flag */
TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;
/* Enable Counter */
TIM4->CR1 |= TIM4_CR1_CEN;
while(n_ms--)
{
while((TIM4->SR1 & TIM4_SR1_UIF) == 0) ;
TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;
}
/* Disable Counter */
TIM4->CR1 &= ~TIM4_CR1_CEN;
}
2 中断的方法，更有效率，具体看附件
专用定时器的设计
一种基于单片机的多功能定时器的设计摘要与关键词:定时器、 目录：1.设计任务 2.方案设计与论证 3.硬件电路设计 3.1 STC单片机的最小系统 3.2 LED显示与单片机接口 3.3 发光二极管、按键、继电器与单片机接口 4.软件设计 4.1 发光二极管指示程序 4.2 键扫描程序 4.3 数码管的显示程序 5.系统调试 6．电路原理图 7.源程序 8．主要参考文献 前言 正文 结论 致谢 附录 参考文献
1.1.设计任务 设计一个基于单片机控制的专用定时器。要求定时器可以实现三个时间的显示，而且每个时间的初值都可以改变，独立完成系统的分析、设计和程序编写，记录开发过程中的问题及解决方法，要有设计过程和原理图，并自行设计满足设计任务的稳压电源。 设计主要指标参数： （1）定时时间1。1S~99S，可调。 （2）定时时间2。1S~99S，可调。 （3）定时时间3。1min~99min,可调。 （4）所有时间数字均可调。 （5）用LED数码管显示剩余时间。 1.2设计意义 近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正不断地走向深入，同时带动传统控制检测的日新月异地更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，根据具体硬件结构以及具体应用对象的特点，与软件相结合，加以完善。单片机之所以在工业控制中有大量的应用，就在于它有独特的定时、计数功能。在工业检测、控制中，许多场合都要用到计数或定时的功能。例如，对外部脉冲进行计数、产生精确的定时时间等。人类最早使用的定时工具是沙漏或水漏，但在钟表诞生发展成熟之后，人们开始尝试使用这种全新的计时工具来改进定时器，达到准确控制时间的目的。 “定时器”总的来说有两种类型。一种是基于模拟技术的传统产品，这种定时器的功能简单，尽管曾经被广泛应用过，但已列入淘汰之列。另一种是基于数字技术的新一代产品，这种产品功能强，是前者的代换之物。 本设计开发了一种基于单片机的多用途定时器。它造价低，功能全，整体功能价格比较高，配以小键盘和LED显示器，可适应各种场合的定时预警之用。 1．3整体设计方案 基于单片机系统的定时器电路包含了如下的功能模块： ●基本的单片机系统 ●单片机的定时中断 ●单片机的外围电路 ●外部按键输入装置 ●数码管LED显示装置 设计要求输出如图1.1所示的时间定时输出，并显示每个时间的剩余时间。其中三个时间有各自的调节范围：T1, 1S~99S; T2，1S~99S; T3, 1min~99min. 1.31 方案一：利用单片机的定时器完成定时要求。
倒计时定时器设计
一、倒计时定时器设计 1、20秒、30分钟到计时计数器 1、1 设计要求： 20s倒计时定时器：倒计时由按钮启动，计时精度0.1s，在数码管中显示倒计时值。 30分钟倒计时定时器：倒计时由按钮启动，计时精度1s，在数码管中显示倒计时值。 1、2设计的作用目的： 此次设计是我们更进一步了解基本电路的设计流程，提高自己的设计理念，丰富自己的理论知识，巩固所学知识，使自己的动手动脑能力有更进一步提高，为自己今后的学习和工作打好基础，为自己的专业技能打好基础。通过解决实际问题，巩固和加深“单片机原理与应用”课程中所学的理论知识和实验能力，基本掌握单片机应用电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力，加深对单片机软硬知识的理解，获得初步的应用经验，为以后从事生产和科研工作打下一定的基础。本次设计注重对单片机工作原理以及键盘控制及显示原理的理解，以便今后自己在单片机领域的学习和开发打下基础，提高自己的动手能力和设计能力，培养创新能力，丰富自己的理论知识，做到理论和实践相结合。本次设计的重要意义还在于对单片机的内部结构和工作状态做更进一步的了解，同时还对单片机的接口技术，中断技术，存储方式和控制方式作更深层次的了解。 1、3问题分析： 在电子技术飞速发展的今天，电子产品的人性化和智能化已经非常成熟，其发展前景仍然不可估量。如今的人们需求的是一种能给自己带来方便的电子产品，当然最好是人性化和智能化的，如何能做到智能化呢？单片机的引入就是一个很好的例子。单片机又称单片微型计算机，也称为微控制器，是微型计算机的一个重要分支，单片机是20世纪70年代中期发展起来的一种大规模集成电路芯片，是集CPU，RAM，ROM，I/O接口和中断系统于同一硅片上的器件。单片机的诞生标志着计算机正式形成了通过计算机系统和嵌入式计算机系统两个分支。目
定时器计数器
定时器/计数器 MCS-51单片机内部有两个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0（由TH0和TL0组成）和定时器T1（由TH1和TL1组成），它们既可用作定时器定时，又可用作计数器记录外部脉冲个数，其工作方式、定时时间、启动、停止等均用指令设定。 定时器/计数器的结构 1．定时器/计数器的工作原理 定时器／计数器T0和T1的工作方式通过八位寄存器TMOD设定，T0和T1 的启动、停止由八位寄存器TCON控制。工作前需先装入初值，利用传送指令将初值装入加1计数器TH0和TL0或TH1和TL1，高位数装入TH0或TH1，低位数装入TL0或TL1。当发出启动命令后，加1计数器开始加1计数，加到满值（各位全1）后，再加1就会产生溢出，系统将初值寄存器清0。如果需要继续计数或定时，则需要重新赋计数初值。 2．定时器的方式寄存器TMOD 特殊功能寄存器TMOD为定时器的方式控制寄存器。TMOD是用来设定定时器的工作方式，其格式如下： 各位功能如下： （1）GATE控制定时器的两种启动方式 当GATE=0时，只要TR0或TR1置1，定时器启动。 当GATE=1时，除TR0或TR1置1外，还必须等待外部脉冲输入端（P3.3）或（P3.2）高电平到，定时器才能启动。若外部输入低电平则定时器关闭，这样可实现由外部控制定时器的启动、停止，故该位被称为门控位。定时器1类同。 （2）定时/计数方式选择位 当该位为0时，T0或T1为定时方式；当该位为1时，T0或T1为计数方式。（3）方式选择位M1、M0 M1、M0两位可组合成4种状态，控制4种工作方式。每种方式的功能如表5－1。 表5-1 M1、M0控制的工作方式 M1 M0 工作方式说明 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 2 3 13位计数器 16位计数器 可再装入8位计数器
单片机计数器与定时器的区别
单片机计数器与定时器的区别 在的学习过程中，我们经常会发现中断、串口是学习的难点，对于初学者来说，这几部分的内容很难理解。但是我个人觉得这几部分内容是的重点，如果在一个学期的课堂学习或者自学中没有理解这几部分内容，那就等于还没有掌握51单片机，那更谈不上单片机的开发了，我们都知道在成品的单片机项目中，有很多是以这几部分为理论基础的，万年历是以定时器为主的，报警器是以中断为主的，联机通讯是以串口为主的。 在这几部分内容中，计数器/定时器对于初学者说很容易搞混淆，下面我将对这方面的内容结合自己的学习经验谈几点看法。 计数器和定时器相同的，他们都是对单片机中产生的脉冲进行计数，只不过计数器是单片机外部触发的脉冲，定时器是单片机内部在晶振的触发下产生的脉冲。当他们的脉冲间隔相同的时候，计数器和定时器就是一个概念。 在定时器和计数器中都有一个溢出的概念，那什么是溢出了。我们可以从一个生活小常识得到答案，当一个碗放在水龙头下接水的时候，过了一会儿，碗的水满了，就发生溢出。同样的道理，假设水龙头的水是一滴滴的往碗里滴，那
么总有一滴水是导致碗中的水溢出的。在碗中溢出的水就浪费了，但是在单片机的中溢出将导致一次中断。 在定时器计数器中，我们有个概念叫容量，就是最大计数量。 把水滴比喻成脉冲，那么导致碗中水溢出的最后一滴水的就是定时计数器的溢出的最后一个脉冲。 在各种单片机书本中，在介绍定时计数器时都讲到一个计数初值，那什么是计数初值呢？在这里我们还是假设水滴碗。假设第一百滴水能够使碗中的水溢出，我们就知道这个碗的容量是100。 在这里计数初值有3个，假设： 根据所得的初始值，再将其转换为，就可以进行计数或者定时了。后面讲解定时器初值的。 单片机, 计数器, 定时器
linux内核定时器详解及实例
Linux内核定时器详解 80X86体系结构上，常用的定时器电路 实时时钟（RTC） RTC内核通过IRQ8上发出周期性的中断，频率在2-8192HZ之间，掉电后依然工作，内核通过访问0x70和0x71 I/O端口访问RTC。 时间戳计时器（TSC） 利用CLK输入引线，接收外部振荡器的时钟信号，该计算器是利用64位的时间戳计时器寄存器来实现额，与可编程间隔定时器传递来的时间测量相比，更为精确。 可编程间隔定时器（PIT） PIT的作用类似于微波炉的闹钟，PIT永远以内核确定的固定频率发出中断，但频率不算高。 CPU本地定时器 利用PIC或者APIC总线的时钟计算。 高精度时间定时器（HPET） 功能比较强大，家机很少用，也不去记了。 ACPI电源管理定时器 它的时钟信号拥有大约为3.58MHZ的固定频率，该设备实际上是一个简单的计数器，为了读取计算器的值，内核需要访问某个I/O端口，需要初始化 定时器的数据结构 利用timer_opts描述定时器 Timer_opts的数据结构 Name ：标志定时器员的一个字符串 Mark_offset :记录上一个节拍开始所经过的时间，由时钟中断处理程序调用 Get_offset 返回自上一个节拍开始所经过的时间
Monotonic_clock :返回自内核初始化开始所经过的纳秒数 Delay：等待制定数目的“循环” 定时插补 就好像我们要为1小时35分34秒进行定时，我们不可能用秒表去统计，肯定先使用计算时的表，再用计算分的，最后才用秒表，在80x86架构的定时器也会使用各种定时器去进行定时插补，我们可以通过cur_timer指针来实现。 单处理器系统上的计时体系结构 所有与定时有关的活动都是由IRQ线0上的可编程间隔定时器的中断触发。 初始化阶段 1. 初始化间，time_init()函数被调用来建立计时体系结构 2. 初始化xtime变量（xtime变量存放当前时间和日期，它是一个timespec 类型的数据结构） 3. 初始化wall_to_monotonic变量，它跟xtime是同一类型的，但它存放将加在xtime上的描述和纳秒数，这样即使突发改变xtime也不会受到影响。 4. 看是否支持高精度计时器HPET 5. 调用select_timer()挑选系统中可利用的最好的定时资源，并让 cur_timer变量指向该定时器 6. 调用setup_irq(0,&irq0)来创建与IRQ相应的中断门。 时钟中断处理程序 1. 在xtime_lock顺序锁产生一个write_seqlock()来保护与定时相关的内核变量，这样防止中断让该进程被阻止。 2. 执行cur_timer定时器对象的mark_offset方法（记录上一个节拍开始所经过的时间，由时钟中断处理程序调用） 3. 调用do_timer_interrupt函数，步骤为 a) 使jiffies_64值增1 b) 调用updata_times()函数来更新系统日期和时间。
VC++实现微秒级的精确定时器
在工业生产控制系统中，有许多需要定时完成的操作，如定时显示当前时间，定时刷新屏幕上的进度条，上位机定时向下位机发送命令和传送数据等。特别是在对控制性能要求较高的实时控制系统和数据采集系统中，就更需要精确定时操作。 众所周知，Windows是基于消息机制的系统，任何事件的执行都是通过发送和接收消息来完成的。这样就带来了一些问题，如一旦计算机的CPU被某个进程占用，或系统资源紧张时，发送到消息队列中的消息就暂时被挂起，得不到实时处理。因此，不能简单地通过Windows消息引发一个对定时要求严格的事件。另外，由于在Windows中已经封装了计算机底层硬件的访问，所以，要想通过直接利用访问硬件来完成精确定时，也比较困难。所以在实际应用时，应针对具体定时精度的要求，采取相适应的定时方法。 VC中提供了很多关于时间操作的函数，利用它们控制程序能够精确地完成定时和计时操作。本文详细介绍了 VC中基于Windows的精确定时的七种方式： 方式一：VC中的WM_TIMER消息映射能进行简单的时间控制。首先调用函数SetTimer()设置定时间隔，如SetTimer(0,200,NULL)即为设置200ms的时间间隔。然后在应用程序中增加定时响应函数 OnTimer()，并在该函数中添加响应的处理语句，用来完成到达定时时间的操作。这种定时方法非常简单，可以实现一定的定时功能，但其定时功能如同Sleep()函数的延时功能一样，精度非常低，最小计时精度仅为30ms，CPU占用低，且定时器消息在多任务操作系统中的优先级很低，不能得到及时响应，往往不能满足实时控制环境下的应用。只可以用来实现诸如位图的动态显示等对定时精度要求不高的情况。如示例工程中的Timer1。 方式二：VC中使用sleep()函数实现延时，它的单位是ms，如延时2秒，用sleep(2000)。精度非常低，最小计时精度仅为30ms，用sleep函数的不利处在于延时期间不能处理其他的消息，如果时间太长，就好象死机一样，CPU占用率非常高，只能用于要求不高的延时程序中。如示例工程中的Timer2。 方式三：利用COleDateTime类和COleDateTimeSpan类结合WINDOWS的消息处理过程来实现秒级延时。如示例工程中的Timer3和Timer3_1。以下是实现2秒的延时代码： COleDateTime start_time =COleDateTime::GetCurrentTime(); COleDateTimeSpan end_time=COleDateTime::GetCurrentTime()-start_time; while(end_time.GetTotalSeconds()< 2) //实现延时2秒 { MSG msg; GetMessage(&msg,NULL,0,0); TranslateMessage(&msg); DispatchMessage(&msg);
WinCC 中定时器使用方法介绍
1、定时器功能介绍 2、脚本中定时器介绍 3、使用脚本实现更多定时器功能 3．1 整点归档 3．2 WinCC 项目激活时避免脚本初次执行及延迟执行脚本1 定时器功能介绍 WinCC 中定时器的使用可以使 WinCC按照指定的周期或者时间点去执行任务，比如周期执行变量归档、在指定的时间点执行全局脚本或条件满足时打印报表。WinCC 已经提供了一些简单的定时器，可以满足大部分定时功能。但是在有些情况下，WinCC 提供的定时器不能满足我们需求，这时我们就可以通过 WinCC 提供的脚本接口通过编程的方式实现定时的功能，因为脚本本身既可以直接调用 WinCC其他功能，比如报表打印，也可以通过中间变量来控制其他功能的执行，比如通过置位/复位归档控制变量来触发变量记录的执行。WinCC 提供了 C 脚本和 VBS 脚本，本文主要以全局 C 脚本编程为例介绍定时功能的实现。 2 脚本中定时器介绍既然在全局脚本中可以编程控制其他功能的执行，那么首先看看全局脚本的触发： 图1 脚本触发器分类如图1所示：脚本触发器分为使用定
时器和使用变量，定时器又分为周期执行和非周期执行一次，比如每分钟执行一次脚本属于周期执行，指定2012年10月1日执行一次属于非周期执行。使用变量触发脚本，即在变量发生变化时，脚本就执行一次，而变量的采集可以根据指定周期循环采集，或者根据变化采集，根据变化实际是1秒钟采集变量一次。 3使用脚本实现更多定时器功能 利用脚本自身的定时器，可以通过在脚本中编程的方式实现更多其它定时功能。 3．1整点归档 WinCC提供了变量归档，变量归档分为周期归档和非周期归档，不管是周期归档或非周期的归档，都又可以通过一些变量或脚本返回值来控制归档，比如：整点归档。下面的设置结合WinCC脚本，实现了在整点开始归档，归档五分种后停止归档，即每个小时仅归档前五分钟的数据。 软件环境：Windows 7 Professional Service Pack1 , WinCC V7.0 SP3 归档名称：ProcessValueArchive 归档变量：NewTag 归档周期：1 分钟 归档控制变量 startarchive C脚本触发周期：10秒 脚本代码： #include"apdefap.h" int gscAction( void ) { #pragma option(mbcs) #pragma code ("kernel32.dll");
定时器的设计论文
课程设计 题目定时器的设计 学生姓名黄冬冬学号1110064069所在院(系)物电学院 专业班级电信1103班 指导教师刘亚锋 完成地点陕西理工学院实验楼506 2013年10月15日
目录 摘要 (1) 引言 (1) 1、任务要求 (2) 2、所需实验设备、器材和软件 (2) 2.1所需实验设备 (2) 2.2所需实验器材 (3) 2.3所需实验软件 (4) 3、方案选择 (4) 3.1方案一 (4) 3.2方案二 (4) 3.3方案三 (5) 3.4方案对比与选择 (6) 4、流程图 (6) 5、仿真与测试 (7) 5.1仿真图形 (7) 5.2测试结果 (7) 5.3出现的问题及解决方法 (8) 5.4总结 (8)
6不足之处 (8) 参考文献 (9) 定时器的设计 摘要：本设计利用555时基集成电路构成的定时开关电路，采用纯数字电路的知识，用纯逻辑电路来实现定时的实现，用NE555作为控制芯片，加入了比较器C2的同相输入端接到分压电阻网络的1/3Vcc处，反相输入端2为触发电压输入端，用来启动电路。两个比较器的输出端控制RS触发器，实现了定时器的设计。 【关键字】555继电器稳态 引言 定时器，是指装有时段或时刻控制机构的开关装置；定时器有一个频率稳定的振荡源，通过齿轮传动或集成电路分频计数，当将时间累加到预置数值时，或指示到预置的时刻处，定时器即发送信号控制执行机构。定时器有机械式、电动式和电子式三类，其中机械式定时器以发条为原动力，用擒纵调速器控制走时精度，通过齿轮传动和凸轮，按时间控制机构预置的时段操纵执行机构动作；电动式定时器用交流同步电动机或石英步进电机驱动，通过齿轮传动和凸轮簧片触点机构，按预置的时段或时刻控制执行机构；电子式定时
基于单片机的定时器设计.
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称基于单片机的定时器设计 姓名Front专业班级学号 校内指导老师企业指导老师 课程设计时间2017年3月6日-2017年3月17日（3、4周） 教研室意见意见：审核人： 一、设计任务及要求 1、设计任务： 以单片机为核心设计一个音乐提示定时器，具备倒数计时、时间修改、音乐演奏等功能。可作为微电脑倒数计数器，做一小段时间计时，放在家中使用，例如煮泡面、煮开水或小睡片刻等；用于全自动洗衣机洗涤完毕音乐提示定时器。设计4个按键设置现在想要倒数的时间：K1--可调整倒数时间为1-60分钟；K2—设置倒数计时时间为5分钟，显示为“05”；K3—设置倒数计时时间为20分钟，显示为“20”；K4—设置倒数计时时间为60分钟，显示为“60”；一旦按键后则开始倒计时，当计时为0则演奏一曲音乐；内定倒数计时时间为5分钟，显示为05。 2、设计要求： 1)设计方案要合理、正确； 2)系统硬件设计； 3)系统软件设计及调试； 4)系统联调； 5）写出设计报告。 二、进度安排 第一周： 周一：集中布置课程设计任务和相关事宜，查资料确定系统总体方案。 周二～周三：完成硬件设计和电路连接 周四～周日：完成软件设计 第二周： 周一～周三：程序调试 周四～周五：设计报告撰写。周五进行答辩和设计结果检查。
三、参考文献 1)《微型计算机原理及应用》许立梓编机械工业出版社 2002 2)《微型计算机接口技术及应用》刘乐善编华中理工大学出版社 2000 3)《计算机硬件技术基础试验教程》邹逢兴编高等教育出版社 2000 4)《16位微型计算机原理接口及其应用》周佩玲编中国科学技术大学出版社2000 5)《微型计算机原理与接口技术》吴秀清编中国科学技术出版社 2001 6)《微型计算机接口技术》邓亚平编清华大学出版社 2001 7)《单片机原理及及应用》王迎旭编机械工业出版社 2001 8)《单片机应用程序设计技术》周航慈著北京航空航天大学出版社 2002 9)《单片机实用技术问答》谢宜仁主编人民邮电出版社 2002
定时器与计数器
四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 Copyright ? https://www.wendangku.net/doc/1e1457907.html, 第 讲 15 定时器/计数器基础
本讲主要内容： 15-1.实现定时的方法 15-2.定时器/计数器的结构和工作原理15-3.定时器/计数器的控制 15-4.定时器/计数器的工作方式 15-5.定时器/计数器应用
15-1.实现定时的方法 软件定时 ? 软件延时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用 率。例如延时程序。 采用时基电路定时 ?例如采用555电路，外接必要的元器件（电阻和电容），即可构成硬 件定时电路。但在硬件连接好以后，定时值与定时范围不能由软件 进行控制和修改，即不可编程，且定时时间容易漂移。 可编程定时器定时 ?最方便的办法是利用单片机内部的定时器/计数器。结合了软件定时 精确和硬件定时电路独立的特点。 定时器/计数器 如何使用呢？
定时器/计数器的结构 定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD 是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON 是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 G A T E C /T M 1 M 0 G A T E C /T M 1 M 0 TH1TL1TH0TL0 T1方式T0方式 T1引脚 T0引脚 机器周期脉冲 内部总线 TMOD TCON 外部中断相关位 T F 1 T R 1 T F 0 T R 0 T1计数器 T0计数器 控制单元
定时器/计数器的工作原理 ?计数器输入的计数脉冲源 系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后产生； T0或T1引脚输入的外部脉冲源。 ?计数过程 每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1（即FFFFH）时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断 请求（定时器/计数器中断允许时）。如果定时器/计数器工作于定时模式，则表 示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
PLC中三种计数器和定时器
COUNTER计数器 1．CTD减计数器 当CD收到一个上升沿，CV递减一，收到第2个上升沿，CV再递减一，直到CV递减到0后，Q输出TRUE。 PV-----装入的是计数器的，初始数值，CV从这个初始数值开始递减（一个CD收到的上升沿脉冲让CV减一） LOAD-------当LOAD变为TRUE，减计数器复位，PV变成设置的最大值。 2．CTU加计数器 CU----接受上升沿个数，收到一个脉冲，CV增加1，直到CV=PV后，
Q输出TRUE，RESET复位----如果RESET=TRUE，则计数器被复位成0。--------------CU，Q，RESET都为BOOL变量，CV和PV为WORD 变量。 3．CTUD增减计数器 CU, CD, RESET, LOAD, QU ， QD 都是 BOOL变量, PV 和 CV 都是 INT变量. 如果 RESET=TRUE, CV 被赋值为0. If LOAD=TRUE,那么 CV 被设置成PV的数值. 如果 CU收到一个上升沿脉冲信号, CV在不超出范围的前提下增加1。. 如果CD 收到一个上升沿脉冲信号, CV 在不小于0的情况下，会减少1。 当CV = PV时，QU输出TRUE. 当 CV= 0时，QD输出TRUE. 三种定时器的区别
TP定时器 Q由FALSE变成TRUE被IN上升沿促发，（脉冲促发），由TRUE 变成FALSE为达到延迟时间PT后促发。只要TP检测IN有一个上升沿，Q马上变成TRUE。计时开始-----当达到PT设置的时间后，不管IN为什么状态，Q由TRUE变成FALSE。 TON定时器 （延时接通） 当IN为TRUE，并且IN保持为TRUE，当ET的时间=PT以后，Q 促发，由FALSE变为TRUE。而且IN为TRUE不变，只要IN变为FALSE，IN变FALSE的下降沿马上促发Q由TRUE变成FALSE。
用C51语言实现单片机高精度定时的新算法
用C51语言实现单片机 高精度定时的新算法 刘 帆1林育兹1戴玉珍2 （1.厦门大学机电工程系，厦门 361005；2.上海电子信息职业技术学院，上海 201411） 摘要为提高8051单片机定时精度，扩展8051系列单片机的用途，本文分析了8051系列单片机定时器溢出中断与CPU响应中断的时间误差。在此基础上，提出了应用C51高级语言对多个定时器进行精确定时的误差补偿方法，并且使用Keil Uvision2仿真调试软件搭建一段数字显示式倒计时的实例程序，通过分析和调试误差补偿算法，使8051单片机在多个定时器同时使用的情况下，定时误差最终小于3个机器周期，是目前8051单片机高精度定时的一种新算法。 关键词：单片机；定时器；中断误差；C51 A New Arithmetic to Improve the Multi-timer Timing Accuracy by Using C51 Language with 8051 MCU Liu Fan1Lin Yuzi1Dai Yuzhen2 (1.Department of Electrical and Mechanical Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005； 2. Shanghai Technical Institute of Electronics & Information, Shanghai 201411) Abstract In order to improve the timing accuracy of 8051MCU and expand the purpose for the series of 8051MCU, this paper analyzed the timing error between the timer interrupt overflow and interrupt response of CPU. It gives the way of solving the multi-timer timing error by using C51 advanced language. Besides it uses the simulate software —— Keil Uvision2 to build a Single chip control digital display of a counting down program, through analyzing and debug the compensate counting of error, it finally makes the error of timing for 8051MCU below 3 machine period in the condition of using the multi-timer timing. Key words：8051 MCU；timer；timing error；C51 1引言 对于8051系列单片机的定时应用已经有不少讨论，有的利用汇编语言对其定时器的中断时间进行误差补偿[4]，但该方法的系统编程繁琐，且开发周期长等；有的利用C51程序实现T0的精确定时[5]，但其算法仅适用于某些特定情况，且稳定性不高。因此，本文针对单片机多个定时器同时使用的定时误差进行分析，提出应用C51高级语言进行高精确定时的新算法，以解决上述定时方法所存在的问题，并给出了应用实例，具有一定的实用性。 2定时误差产生的原因 产生定时误差的主要原因有：①定时器产生溢出中断信号时，CPU正在执行某指令；②定时器溢出中断信号时，CPU正在执行某中断服务程序。2.1定时器工作方式的分析 8051单片机的2个定时/计数器，有方式0～方式3的4种工作方式。本文以最常用的定时方式1作讨论，其工作原理如图1所示。 由图1可知，单片机工作在方式1时，若定时/计数值计满溢出后，则定时/计数器的初值将被置零，并继续从THx=0x00，TLx=0x00开始计数。由于定时初值不会被重新装入，所以需要利用程序重新对THx、TLx赋值。但赋值操作需要占用一定时间，如果不补偿，会造成下一次定时/计数溢出中断信号的时间与理想值不符（即误差）。 2008年第3期 34
定时器产品使用说明书
定时器产品使用说明书 定时设置： 1、先检查时钟是否与当前时间一致，如需重新校准，在按住“时钟”键的同时，分别按住“星期”、“小时”、“分钟”键，将时钟调到当前准确时间。 2、按一下“设定”键，显示屏左下方出现“1开”字样（表示第一次开启的时间）。然后按“星期”调整本次设定的星期组合模式，再按“小时”、“分钟”键，输入所需开启的时间。 3、再按一下“设定”键，显示屏左下方出现“1关”字样（表示第一次关闭时间），再按“星期”、“小时”、“分钟”键，输入所需关闭的日期和时间。 4、继续按动“设定”键，显示屏左下方将依次显示“2开、2关、3开、3关……16开、16关”，参考步骤2、3设置以后各次开关时间。设置完成后，按一下“时钟”键返回。 5、如果每天不需设置16组开关，则必须按“清除”键，将多余各组消除，使其显示屏上显示“—：—”图样（不是00：00）。 6、按“模式”键，可以变换工作模式。总共有四种工作模式：A、液晶显示开（代表进入常开模式）；B、液晶显示关（代表进入常关模式）；C、由开进入自动（表示目前状态为开，等到下一组时间到后开始自动运行）；D、由关进入自动（表示目前状态为关，等到下一组定时时间到后开始自动运行）。 当出现以下情况时： 1、定时器没有根据设定的程序开启或关闭，请检查设置程序是否正确或重新调整。 2、定时器长时间不用，显示模糊时，请将定时器接通电源充足，10分钟后无显示，按“复位”键，2-3秒。 3、如以上步骤均不能排除问题，请与公司或经销商联系维修。 注意事项： 1、对于那些因定时开关出错而可能发生的生命相关事故或者对社会产生重大影响的设备（如医疗设备等），请不要使用定时开关。 2、对于那些因定时开关出错而发生重大财产损失的设备（大型加热器或冷库)，在使用本定时开关时，请务必是特性和性能的数值有足够的余量，并采取二重电路等安全对策。 3、请勿自行修理、分解或改造。 4、接通电源后请勿接触端子部分。本开关工作在无潮湿、腐蚀及高金属含量气体环境中。请勿沾染油或水。
单片机定时器设计报告
第一章绪论 1.1系统背景 ◆ 1.1.1单片机的介绍 单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器，常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。 单片机是靠程序运行的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！ ◆ 1.1.2单片机的应用 目前单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说
计数器与定时器概念
计数器与定时器概念 一、计数概念的引入 从选票的统计谈起：画“正”。这就是计数，生活中计数的例子处处可见。例：录音机上的计数器、家里面用的电度表、汽车上的里程表等等，再举一个工业生产中的例子，线缆行业在电线生产出来之后要计米，也就是测量长度，怎么测法呢？用尺量？不现实，太长不说，要一边做一边量呢，怎么办呢？行业中有很巧妙的方法，用一个周长是1米的轮子，将电缆绕在上面一周，由线带轮转，这样轮转一周不就是线长1米嘛，所以只要记下轮转了多少圈，就可以知道走过的线有多长了。 二、计数器的容量 从一个生活中的例子看起：一个水盆在水龙头下，水龙没关紧，水一滴滴地滴入盆中。水滴不断落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满。录音机上的计数器最多只计到999….那么单片机中的计数器有多大的容量呢？8031单片机中有两个计数器，分别称之为T0和T1，这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536。 三、定时 8031中的计数器除了可以作为计数之用外，还可以用作时钟，时钟的用途当然很大，如打铃器，电视机定时关机，空调定时开关等等，那么计数器是如何作为定时器来用的呢？ 一个闹钟，我将它定时在1个小时后闹响，换言之，也可以说是秒针走了（3600）次，所以时间就转化为秒针走的次数的，也就是计数的次数了，可见，计数的次数和时间之间的确十分相关。那么它们的关系是什么呢？那就是秒针每一次走动的时间正好是1秒。
图1 结论：只要计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。 由此，单片机中的定时器和计数器是一个东西，只不过计数器是记录的外界发生的事情，而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源。 那么提供组定时器的是计数源是什么呢？看图1，原来就是由单片机的晶振经过12分频后获得的一个脉冲源。晶振的频率当然很准，所以这个计数脉冲的时间间隔也很准。问题：一个12M的晶振，它提供给计数器的脉冲时间间隔是多少呢？当然这很容易，就是12M/12等于1M，也就是1个微秒。 结论：计数脉冲的间隔与晶振有关，12M的晶振，计数脉冲的间隔是1微秒。 四、溢出 让我们再来看水滴的例子，当水不断落下，盆中的水不断变满，最终有一滴水使得盆中的水满了。这时如果再有一滴水落下，就会发生什么现象？水会漫出来，用个术语来讲就是“溢出”。 水溢出是流到地上，而计数器溢出后将使得TF0变为“1”。至于TF0是什么我们稍后再谈。一旦TF0由0变成1，就是产生了变化，产生了变化就会引发事件，就象定时的时间一到，闹钟就会响一样。至于会引发什么事件，我们下次课再介绍，现在我们来研究另一个问题：要有多少个计数脉冲才会使TF0由0变为1。 五、任意定时及计数的方法 刚才已研究过，计数器的容量是16位，也就是最大的计数值到65536，因此计数计到65536就会产生溢出。这个没有问题，问题是我们现实生活中，经常会有
定时器计数器答案
定时器/计数器 6·1 80C51单片机内部有几个定时器/计数器?它们是由哪些专用寄存器组成? 答:80C51单片机内部设有两个16位的可编程定时器/计数器，简称为定时器0(T0)和定时器l(Tl)。在定时器/计数器中的两个16位的计数器是由两个8位专用寄存器TH0、TL0，THl、TLl组成。 6·2 80C51单片机的定时器/计数器有哪几种工作方式?各有什么特点? 答:80C51单片机的定时器/计数器有4种工作方式。下面介绍4种工作方式的特点。 方式0是一个13位的定时器/计数器。当TL0的低5位溢出时向TH0进位，而TH0溢 出时向中断标志TF0进位(称硬件置位TF0)，并申请中断。定时器0计数溢出与否，可通过查询TF0是否置位或产生定时器0中断。 在方式1中，定时器/计数器的结构与操作几乎与方式0完全相同，惟一的差别是:定时器是以全16位二进制数参与操作。 方式2是能重置初值的8位定时器/计数器。其具有自动恢复初值(初值自动再装人)功; 能，非常适合用做较精确的定时脉冲信号发生器。 方式3 只适用于定时器T0。定时器T0在方式3T被拆成两个独立的8位计数器TL0: 和TH0。其中TL0用原T0的控制位、引脚和中断源，即:C/T、GATE、TR0、TF0和T0 (P3.4)引脚、INTO(P3.2)引脚。除了仅用8位寄存器TL0外，其功能和操作与方式0、方式1 完全相同，可定时亦可计数。此时TH0只可用做简单的内部定时功能。它占用原定时器Tl
的控制位TRl和TFl，同时占用Tl的中断源，其启动和关闭仅受TRl置1和清0控制。 6·3 定时器/计数器用做定时方式时，其定时时间与哪些因素有关？作计数时，对外界计数频率有何限制？ 答: 定时器/计数器用做定时方式时，其定时时间与时钟周期、计数器的长度（如8位、13位、16位等）、定时初值等因素有关。作计数时，外部事件的最高计数频率为振荡频率（即时钟周期）的1/24。 6·4 当定时器T0用做方式3时，由于TR1位已被T0占用，如何控制定时器T1的开启和关闭？ 答:定时器T0用做方式3时，由于TRl位己被T0占用，此时通过控制位C/T切换其定时器或计数器工作方式。当设置好工作方式时，定时器1自动开始运行;若要停止操作，只需送入一个设置定时器1为方式3的方式字。 6．5 己知80C51单片机系统时钟频率为6 MHz，请利用定时器T0和Pl。2输出矩形脉冲，其波形如下: 答:设置T0为方式2定时，定时50us，初值X 为: X=28－(6×106×50×10-8 )÷12= 231D= E7H TH0= TL0=E7H ,TMOD= 2H 源程序如下:
ATMEGA16定时器的使用
ATMEGA16定时器的使用 [日期:2012-01-07 ] [来源:本站编辑作者:佚名] [字体：大中小] (投递新闻) /* 本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的定时器 AVR定时器的要点介绍 T0工作于CTC模式，输出1KHz/2KHz 50%占空比的方波 T1工作于快速PWM模式兼输入捕捉 T2工作于相位修正PWM模式，输出490Hz的8bit PWM波 出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器对于定时器，AVRstudio的软件仿真是不准确的。 */ #include 摘要 摘要 随着时代的进步，电子行业的发展，定时器的应用也越来越广泛，单片机以其强大的功能，成为许多功能电子产品的首选。本次电子定时器电路根据设计要求采用AT89C51单片机来实现最大99秒倒计时，采用两位数码管显示。文章的核心主要是硬件介绍及连接和软件编程两个大的方面。硬件电路主要包括AT89C51、晶振电路、数码管，发光二级管，按键。软件用汇编语言实现，主要包括主程序、倒计时、重启控制程序等软件模块。采用软硬件配合基本能实现设定定时时间倒计时功能，达到了设计的要求和目的。并在Proteus软件上进行了仿真和调试。 关键词 AT89C51单片机；定时器；倒计时 目录 摘要…………………………………………………………………………………………… 第一章绪论......................................................... 1.1定时器的发展................................................. 1.2 电子定时器的应用............................................... 1.3选题的目的和意义................................................ 1.4 本章小结 第二章单片机的基础知识 (3) 2.1单片机简介 (3) 2.2单片机的特点 (3) 2.3 本章小节 第三章功能实现及硬件介绍 (4) 3.1 设计功能实现 (4) 3.2 C51单片机引脚介绍 (9) 3.3时钟和复位电路 3.4数码管显示 (10) 3.5键盘 (12) 3.6电气原理图……………………………………………………… 3.7本章小结 第四章软件设计 (15) 4.1 程序流程图 (15) 4.2定时1秒设计 (16) 4.3重新启动 (17) 4.4程序 (17) 4.5 本章小结 结论................................................................ 参考文献............................................................ 致谢......................................................................... 第九讲定时器T2的用法 定时器 声明，定时器T2只有52以上的芯片才有，51没有的。 捕捉模式 在捕捉模式时，两种操作模式由T2CON中的EXEN2位选择。如果EXEN2＝0，Timer2作为一个16位向上定时或计数器，当溢出时将T2CON中的TF2置1。这个标志位可以产生一个中断。如果EXEN2＝1，Timer2起同样的作用，但是，外部输入端T2EX上的下降延也可以使TH2和TL2中的值捕捉到RCAP2H和RCAP2L中，另外，T2EX上的下降延可以将EXF2置1，像TF2一样，也可以产生一个中断。捕捉模式详见图5。 自动重载模式 Timer2在指定为16为自动重载模式时可以编程为加计数或减计数，此功能由T2MOD 中的DCEN位决定。DCEN＝0，计数器向上计数，默认置为0，DCEN＝1时，Timer2的加或减由T2EX的值决定。 图6显示Timer2在DCEN=0时自动向上计数。在这个模式时，T2CON的EXEN2为可以选择两种操作。EXEN2＝0，Timer2向上计数到0FFFFH时将TF2为置1，溢出可以把RCAP2H和RCAP2L 中的16为值重新加载到定时寄存器中。捕捉模式时RCAP2H和RCAP2L中的值由软件预先设定。EXEN2＝1，既可以由溢出重载也可以由T2EX引脚的下降延触发重载。TF2和EXF2都可以产生中断。设置DCEN为可以时Timer2向上或向下计数，如图6所示，此模式下，T2EX 脚控制计数方向。T2EX如果为1，Timer2向上计数。计数器到0FFFFH时溢出并将TF2置1。溢出可以使RCAP2H和RCAP2L中的16为值重新加载到定时寄存器中。T2EX如果为0，Timer2向下计数，当TH2和TL2中的值和RCAP2H和RCAP2L相等时向下溢出。溢出使TF2置1并 将0FFFFH重新加载到计时寄存器中。单片机定时器设计
定时器T的用法