505调节系统中文说明书
一、引言
505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍
505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷
自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频
控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护
功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理
并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。
在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
2.2505/505E系统构成
505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。
控制回路/ / 505/505E控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低选输出，另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。
输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同时可以加颤振电流为0-10mA；505/505E控制器有两个转速传感器输入，其信号输入为高选；
模拟量输入为4-20mA，有六个通道可用于组态满足具体使用，输入阻抗为200ohm。可用于功率及主汽压输入，由于只有一个通道是隔离的，当采用其余通道输入时需考虑信号隔离问题。
模拟量输出为4-20mA，有六个通道可用于组态满足具体使用，负载能力为600ohm。可用于输出某一变量，例如转速用于显示等。
接点输入为干接点，共有16个，其中4个指定用于：停机（机组正常要求常闭），外部复位（闭合短脉冲信号），转速升高（闭合短脉冲信号），转速降低（闭合短脉冲信号）。其余接点可组态使用，用于并网运行汽轮机的控制系统必须组态两个用于发电机出口油开关触点及并大网油开关触点，这两个触点直接由油开关辅助触点引出（机组并网正常要求常闭），另外也可组态外部停机（闭合短脉冲信号），投入解除抽汽控制（投入时为常闭，解除时为常开），外部运行（闭合短脉冲信号），抽汽升高（闭合短脉冲信号），抽汽降低（闭合短脉冲信号）。
继电器输出容量为28VDC，1A，共有八个继电器，其中两个用于指定为停机及报警，停机继电器正常带电，停机时不带电，另外抽汽机组可组态抽汽投入状态继电器，其余继
电器可组态所需功能，同样也可组态停机。
控制系统用输入测量元件
主要有测速元件、测功及测压元件。
测速元件可以用磁电式或电涡流式测速头，本系统采用磁电式传感器。磁电式传感器内装永久磁钢，在其端面磁头处形成磁场，一旦该处磁阻发生变化，传感器内部线圈能感应输出响应的交流电压信号。在旋转体上安装导磁体发讯齿轮，齿轮模数大于2，传感器可安装在径向。传感器端面距齿轮顶1mm左右，距离较小则感应出较大的输出信号，传感器输出为双芯屏蔽线，其屏蔽线与双芯线中任一根相并联后再连接至505/505E转速测量通道“-”端。
测压元件采用常规电容式两线制压力变送器，压力变送器供电可以外部供电或控制器本身供电，由于505/505E控制器的模拟量输入通道只有一路是隔离的，当压力输入采用不隔离通道时，必须考虑输入隔离问题，否则须用505/505E本身供电（通过505E内部跳线），建议采用外供电方式。
测功元件采用发电机功率变送器。
2.3 505/505E的系统介绍
汽轮机采用由数字电液控制系统实现的控制方式，并网前对汽轮机进行转速控制，在并网后对汽轮机进行负荷控制。并能在下列任何一种机组运行方式下安全经济地运行：--纯凝工况；
--抽汽工况；
505/505E系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷（热电负荷）控制功能。负荷控制是通过提高转速设定完成的，同时它也具有其它辅助功能。
2.3.1 启动升速及转速控制和保护
可以选择自动，手动，半自动三种启动方式之一，这三种方式的切换只有在停机后在控制器程序组态中改变来实现，本系统一般常采用前两种方式。
在505/505E控制下可进行电超速保护试验，机械超速保护试验。具有超速保护(109%)功能。
2.3.2 同步及自动初负荷控制
机组定速后，可由运行人员通过手动或“自动准同期”装臵发出的转速增减信号调整机组转速以便并网。机组并网后，505/505E立即自动使机组带上一定的初负荷以防止机
组逆功率运行，当不采用功频控制时控制器将不设初负荷。
2.3.3 负荷控制及甩负荷
505/505E系统能在汽轮发电机并入电网后可根据运行情况或电厂运行规程，运行人员通过操作控制器转速设定控制汽轮发电机从带初始负荷直到带满负荷，并应能根据电网要求，参与一次调频。
系统具有开环和闭环两种控制方式去改变或维持汽轮发电机的负荷。
开环控制根据转速给定值及频差信号确定阀门的开度指令。该种方式及阀位控制方式。
闭环控制则以汽轮发电机的实发功率作为反馈信号进行负荷自动调节。该种方式即为功频控制方式。
负荷控制可以通过在并网后增加或减少转速设定来实现。
抽汽控制可自动或手动投入，在自动投入情况下，在抽汽菜单显示时操作投入。然后通过增加或减少抽汽压力设定即可增减抽汽负荷。投入抽汽控制时控制器将对机组热电负荷进行自整控制。
当机组甩负荷时控制器切换到转速控制方式并切除功率和抽汽控制。维持汽轮机在同步转速（2950r/min）下空转，以便汽机能迅速重新并网。
2.3.4 操作及通讯
所有控制指令可以通过控制器本身键盘、触点、遥控或通讯方式。控制器配备有RS-232、RS422、RS485三种通讯接口供用户选择与DCS通讯。通讯协议采用MODBUS协议。例如转速设定升降可以通过505E面板ADJ键调节，也可以通过505E外部转速升降触点控制。
硬接线开关量采用干接点，模拟量采用4-20mA。
所有控制指令可以通过控制器本身键盘，遥控或通讯方式输入。
2.3.5 键盘和显示器
面板功能键介绍：
505/505E控制器面板由30个操作键和24个字符LED液晶显示屏组成，LED液晶显示屏可显示505/505E控制器在控制汽轮机过程中的所有信息，操作键可完成控制汽轮机的所有操作。
功能键描述：
SCROLL: 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
〈，〉（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
∧，∨（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT: 选择键
用于显示器上行或下行变量的选择控制。@符号用于指出哪一行（变
量）能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量（动
态、阀门标定方式）时，SELECT键和@符号才起作用。当显示器只
显示一个变量时，SELECT键和@符号的位臵将不起作用。
ADJ: 调整键
在运行方式中，“∧”增大可调参数，“∨”减小可调参数。
PRGM: 编程键
当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。在运行方式中，该
键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中，能浏览所编制的程序
但不能改变。
RUN: 运行键
从（CONTROLLING PARAMETR /PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮
机运行即启动指令。
STOP: 停机键
一旦给予确认，触发汽轮机控制停机（运行方式），能够通过服务方式
设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。
RESET: 复位键
对运行方式的报警和停机作复位/清除。在停机后按该键还使调速器返
回到（CONTROLLING PARAMETR /PUSH RUN or PRGM）状态。
ALARM(F1): 报警键
当键的LED指示灯发亮时显示任何报警原因（最后/最新报警）。按下
翻箭头（菱形键）显示另外的报警。
OVERSPEED TEST ENABLE(F2) 超速试验投入键
允许转速基准高于最高控制转速给定值以进行电子或机械超速跳闸试验。F3(功能键)：
可编程功能键，用于可编程控制功能的投入或退出。
F4(功能键)：
可编程功能键，用于可编程控制功能的投入或退出。
0/NO:
输入0/NO或退出。
1/YES:
输入1/YES或投入。
2/ACTR（执行机构）：
输入2或显示执行机构位臵（运行方式）。
3/CONT(控制参数)：
输入3或显示控制参数（运行方式），按“下翻箭头”键显示调速器的
最后一次跳闸原因，达到的最高转速和就地/远程状态（如果使用的话）。
4/CAS(串级)：
输入4或显示串级控制信息（运行方式）。
5/RMT(远程)：
输入5或显示远程转速给定值控制信息（运行方式）。
6/LMTR(阀位限制器)：
输入6或显示阀位限制器信息。
7/SPEED：
输入7或显示转速控制信息（运行方式）。
8/AUX(辅助)：
输入8或显示辅助控制信息（运行方式）。
9/KW（负荷）：
输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息（运行方式）。
CLEAR：清除键
清除编程状态和运行状态下的输入值和使调速器退出现有方式。
ENTER：回车键
在编程方式下输入一个新值，在运行方式下允许输入具体的给定值。
DYNAMICS(+/_): 动态参数键
在运行方式下访问控制执行机构位臵的参数动态设定值。能够通过服
务方式设定值（在“键选择”下）来禁止动态调整。该键还可改变所
输入值的符号。
./（EXT/ADM）: 抽汽/补汽
给键盘输入的数值加上小数点或显示抽汽补汽信息（运行方式）。
EMERGENCY SHUTDOWN BUTTON: 紧急停机按纽
壳体面板上的大红色八角按纽。这是调速器的紧急停机按纽。
三、调速器的安装
505/505E调速器装在一个嵌装式壳体中，这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中，所有的现场接线都通过调速器后面的可拆卸端子块与调速器连接。
调速器接线图
3.1 安装
调速器的安装必须留有足够的接线空间。面板上的8个螺钉保证了调速器的牢固安装，其重约为4千克，允许在-25o C到65o C的环境温度下运行。
3.2 电气连接
电气接线请参考我公司另提供的《电气原理图》。由于电磁干扰的原因，建议小电流接线（端子52到121）与大电流接线（端子1到51）分开布线。
505/505E调速器要求电源具有一定的输出电压和电流的能力。在大多数情况下，这个功率额定值由伏-安(VA)来表示。电源的VA数应大于或等于调速器所要求的VA。下面列出了调速器不同电源的额定值以及熔断器的规格：
18-32VDC (6.25A内臵熔断器，77VA最大)
88-132Vac@47-63Hz或90-150Vdc (2.5A内臵熔断器，143VA最大)
180-264Vac@47-63Hz (1.5A内臵熔断器，180VA最大)
3.3 屏蔽与接地
在接线端子块上，每个转速传感器输入，执行机构输出，模拟输入，模拟输出和通信口都分别有一个独立的屏蔽接线端。所有这些输入都应该采用双股绞合屏蔽线。继电器输出，触点输入和电源接线通常是不要求屏蔽的，但如果需要也可以屏蔽。
四、汽轮机的启动
4.1执行器的标定
在汽轮机第一次运行前或可能影响执行机构或阀门维修后应按下述步骤进行阀门的标定以确保调速器的标定与汽轮机调节阀一致。步骤如下：
1.在标定过程中，紧急停机触点输入必须闭合或跨接。
2.执行系统RESET指令。（按“RESET”键）
3.按调速器面板上的“Emergency Shutdown(紧急停机)”按纽。
4.按“ACT”键，然后按下翻键直到出现“Stroke Actuatou dsbled ,Steam Must be off”
(确认主汽门已经切断了汽轮机的汽源)
5.按“YES”键（屏幕显示“Stroke to Min-Enabled, Mincurr Adjust *20.000”）
6.按“YES”键进入该方式或下翻箭头键转入所需的方式。
6.a Stroke to Min-Enabld, Min Curr Adjust *xxx.xx—按YES键迫使执行机
构输出至下限值。按上升或下降键来改变0%执行机构行程时的电流值。
6.b Stroke to Max-Enabld, Max Curr Adjust *xxx.xx—按YES键迫使执行
机构输出至上限值。按上升或下降键来改变100%执行机构行程时的
电流值。
6.c Manually Adjust - Enabld, Stroke Valve xxx.xx—在该屏幕显示下按上
升、下降键将以5% /秒的速率在0-100%之间改变阀门的输出电流。
7.当标定结束时，505/505E所显示的0-100%阀门位臵必须等于0-100%的
实际阀门行程。
8.按二次CLEAR键来保存更改值并退出标定方式。
4.2 汽轮机的启动方式
505/505E有三种可供选择的汽轮机启动方式：手动、半自动或自动。这三种启动方式在程序模式下选择，更改启动方式只能在停机后进入程序模式才能进行。
三种启动方式的操作分别介绍如下：
4.2.1 手动启动方式
当组态了手动启动方式时，采用下列启动操作程序：
1.确认汽轮机已进入准启动阶段。（启动前的准备参考“安装使用说明书”）
2.发一复位（RESET）指令(使所有报警和停机状态复位)。
3.关闭电动隔离门及其旁通阀门，然后全开主汽门。
4.发出运行（RUN）指令。
☆这时，调速器将以“阀位限制器速率（Valve Limiter RATE）”开启调节阀至其最大位臵。
☆转速给定值以“至最低转速速率（Rate To Min Rate）”从零变化至最低控制转速。
5.以可控速率开启主汽门前旁通阀门。
☆当汽轮机转速升高至最低控制转速时，调速器的转速PID通过控制调节
阀的开度来控制汽轮机的转速。
6.将电动隔离门开启至100%开度。
☆转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作，如果组态了“顺序
自动启动”则就由顺序自动启动程序开始控制。
4.2.2 半自动启动方式
当组态了半自动启动方式时，采用下列启动操作程序：
1.确认汽轮机已进入准启动阶段。（启动前的准备参考“安装使用说明书”）
2.发一复位（RESET）指令(使所有报警和停机状态复位)。
3.打开主汽门（确认汽轮机没有加速）。
4.发“RUN”指令。
☆此时，转速给定值以“至最低转速速率（Rate To Min Rate）”从零变化至最低控制转速给定值。
5.以控制的速率提升调速器的阀位限制器。
☆当汽轮机转速升高至最低控制转速时，调速器的转速PID通过控制调节
阀的开度来控制汽轮机的转速。
6.将阀位限制器提升至100%开度。
☆转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作，如果组态了“顺序
自动启动”则就由顺序自动启动程序开始控制。
4.2.3 自动启动方式
当组态了自动启动方式时，采用下列启动操作程序：
1.确认汽轮机已进入准启动阶段。（启动前的准备参考“安装使用说明书”）
2.发一复位（RESET）指令(使所有报警和停机状态复位)。
3. 打开主汽门（确认汽轮机没有加速）。
5.发“RUN”指令。
☆调速器将以“阀位限制器速率”开启调节阀至最大位臵。
☆转速给定值以“至最低转速速率”升高至最低控制转速。
☆当汽轮机转速升高且与转速给定值一致时，调速器的转速PID通过控制调节阀的开度来控制汽轮机转速。
☆转速维持在最低控制转速下直到操作人员进行操作，如果组态了“顺序自动启动”则就由顺序自动启动程序开始控制。
4.3 顺序自动启动
该功能不同于“自动启动方式（AUTOMATIC START MODE）”。顺序自动启动能够与三种启动方式中的任意一种一起使用。
采用这一功能，发出“RUN”指令后顺序自动启动程序就将转速给定值升至低暖机转速设定值，并在该设定值下保持一段时间。再将转速给定值升至高暖机转速设定值，同样在该设定值下保持一段时间。然后将转速给定值升至额定转速设定值。热态启动和冷态启动的所有升速率和保持时间都是可编程的。利用跳闸后的停机时间计时器来确定热态启动和冷态启动的不同控制。当执行停机指令且汽轮机转速降至低于暖机转速设定值时开始计时。
采用顺序自动启动程序，如果在发出“RUN”指令时，系统的停机时间处于所设定的“热态启动”和“冷态启动”时间之间，调速器将在热态启动和冷态启动参数之间进行内插计算以确定启动升速率和保持时间。
随时都能从键盘，触点输入或通过Modbus暂停执行顺序自动启动程序。可以通过暂停指令，转速给定值提升或降低指令来暂停执行顺序自动启动程序，也可以从键盘或Modbus通信直接输入转速给定值来暂停执行顺序自动启动程序。三个指令源中任意一个最后发出的指令将决定了程序的运行方式。不过，停机状态将使该功能退出执行，只有在执行启动后才能要求重新投入该功能。
4.4 转速PID运行方式
转速PID根据组态和系统条件，按下列方式之一进行运行：
1.转速控制
2.频率控制
3.机组负荷控制
当组态为非发电机运用时，转速PID始终以转速控制方式运行。而当组态为发电机运用时，发电机和电网断路器的状态决定了转速PID的运行方式。
4.4.1 转速控制发电机断路器触点断开时，转速PID以转速控制方式运行，转速PID 将汽轮机控制在恒定的转速或频率下而与其实际负荷无关。
4.4.2 频率控制发电机断路器触点闭合而电网断路器触点断开时，转速PID以频率控制方式运行，机组将运行于恒定转速或频率下而与其实际负荷无关，当断路器的状态使转速PID切换到频率控制时，转速给定值立即跃阶变化至选择频率控制前最后一次检测到的转速。如果最后一次检测到的转速不同于“额定转速给定值”，转速给定值将以1转/秒的缺省速率变化至“额定转速给定值”。
4.4.3 机组负荷控制当发电机和电网的断路器都闭合时，转速PID以机组负荷控制方式运行。在电网中并列运行时，给定值高于额定转速就能使负荷从0增加到100%。机组的负荷被转换成额定转速的百分比。
不等率% X 发电机负荷 X 额定转速=给定值变化
例如： 5% X 100% X 3000 = 150rpm
这说明：当机组在电网中并列运行时，转速给定值能从3000rpm调整至3150 rpm使机组负荷从零增加到100%。
4.5 超速试验
当机组无论按哪种方式启动，并按事先组态好的顺序自动启动程序稳定在额定转速时，就可以进行汽轮机的超速试验。超速试验的步骤如下：
1.将转速给定值提升至调速器上限转速设定值。
2.为了记录本次超速试验时所达到的最高转速值，必要的话，请清除掉“Highest Speed
Reached”值。清除时按OSPD键，下翻至显示屏2，按YES键。注意：该值也能在控制（CONT）键下清除或读出。
3.试验时同时按OSPD键和Ajdust Up键提升转速给定值。转速给定值升高至高于调速
器上限转速设定值时，OSPD键中的投入超速试验LED将亮起。如果此时释放OSPD键，转速给定值将返回到调速器上限转速设定值。
4.一旦汽轮机转速达到调速器的内部OVERSPEED TRIP LEVEL设定值，OSPD的LED就闪
烁且屏幕闪烁显示“Speed>Trip”信息。
5.如果在超速试验LED闪烁时释放OSPD键，机组将因超速而跳闸。
6.如果进行机械超速试验，则不要释放OSPD键且继续调整转速给定值就能使其达到超
速试验极限值，超速试验LED将以较快的频率闪烁，表示已达到最大转速给定值，机组应已由外部跳闸装臵跳闸。
4.6 机组带电负荷 505/505E接收到发电机断路器触点和电网断路器触点闭合信号后即可
带电负荷。此时，调整转速设定点值，如果转速不等率设臵为5%，那么，当转速设定点值从3000 Rpm上升至3150Rpm时，机组就能从0 带满100%电负荷。加负荷控制见《安装使用说明书》加负荷曲线。
4.7机组投抽汽，带热负荷（如果使用505E调速器）
投入抽汽的条件是：（1）抽汽信号没有失效。
（2）机组带上25%额定电负荷。
（3）发电机断路器触点闭合。（如果组态）
（4）电网断路器触点闭合。（如果组态）
可以采用手动和自动两种方式投入/切除抽汽控制。手动投入抽汽控制时，慢慢降低低压阀位限制器，直到低压阀位限制器到它的最小开度位臵，抽汽PID开始工作，此时抽汽控制就投上了。手动切除抽汽控制时，慢慢升高低压阀位限制器，直到低压阀位限制器到它的最大开度位臵，抽汽PID停止工作，此时抽汽控制就切除了。当505E收到一个投入/切除指令时，505E能自动降低/升高低压阀位限制器开度位臵，来投入/切除抽汽控制。
4.8 停机
可以通过“CONT”键控制机组自动停机。也能采用手动方式，按一定的速率降负荷，负荷减到零，得到“解列”信号后，打闸关闭主汽门和调节汽阀。
五、调速器的编程组态
上图为调速器通电时的屏幕显示以及如何进入编程方式。
一旦组态检查完毕且汽轮机处于停机状态就可进入调速器的编程方式（组态）。为了安全，汽轮机运行时只能检查程序而接受对程序的任何更改。按PRGM键，输入口令（1113），然后按ENTER键，显示器上将出现SHUTDOWN CONTROL Y/N的提示。如果按了YES键，调速器将触发停机并可进入编程方式。如果按了NO键，调速器将返回到选择方式屏幕且不进入编程方式。
一旦组态完毕后，要退出编程方式应按两次CLEAR键，这样就使调速器保存所组态的内容并启动组态检查程序。如果编程组态无出错，调速器将显示”Controlling Parameter/ Press Run or Program”,如果出错，将显示“Config ERROR-Press PRGM”以及所发现的组态错误。
调速器在出厂前已经针对具体的运用进行了组态，用户必须按我公司提供的《电气原理图》接线，否则要进入编程方式进行组态修改。
六、505/505E的操作
505/505E通过用户友好的操作屏触点和模拟输入输出或Modbus通信进行人机对话,当调速器通电作简短的CPU自检后就显示备用状态(Controlling ParameterPush Run or Program)。505/505E ?的正常操作可分为两部分：运行方式和编程方式。编程方式用于为指定的使用场合进行505/505E ?的组态并设臵所有的运行参数，运行方式只是正常的汽轮机运行方式，用于观察运行参数和操纵汽轮机。另外还有一个服务方式在机组运行时进行附加的在线调整。
面板上的30个操作键并不是在运行方式中都是始终激活的，不过由于当一个激活键被按下后就立即显示反馈，因此可以从调速器的操作屏上看到被激活的键，当有关的热键（AuxCasc?，KW?等）功能没被组态时，如果按了该相应的键就会出现FUNCTION NOT PROGRAMMED（该功能没被组态）下面对何时哪些键会起作用作一简单介绍。
●当显示给定值且给定值不处于远程控制或跟踪方式时ADJUST UP?DOWN键被激活。
●只要ADJUST UP/?DOWN键被激活，ENTER键就被激活。当显示器显示给定值且给定值
不受远程控制或处于跟踪方式时就是这种情况。
●当显示器显示状态指示和投入/退出功能有效时，YES/NO键就激活。
●CAS，AUX，KW和RMT键只有在编程方式中组态了相应的功能时才激活。
●SPEED，ACTR，LMTR，CONT和DYN键始终是激活的。
●PRGM，RUN，STOP，RESET和ALARM键始终是激活的。
●F3和F4功能键只有被组态后才激活。
●OVERSPEED TEST ENBL 是有条件地激活的，只有当允许超速OSPD试验时才激活。
6.1 SPEED键显示屏幕
下图展示了按SPEED键后可能出现的显示屏幕，只显示与转速控制所组态的功能有关的屏幕。此外，根据控制的状态显示，屏幕的顺序可以有所变化。显示屏幕4，5和6将总是出
现的。如果组态暖机额定功能将会出现显示屏幕1。如果组态了顺序自动起动功能将会出现显示屏幕2和3。一旦顺序自动起动程序执行完毕，这些显示屏幕就不再出现。
●如果组态了暖机/额定控制功能且转速小于额定转速设定值才出现显示屏幕1。一旦
转速超过了额定转速，显示屏幕4后出现显示屏幕1。
●如果组态了顺序自动起动功能且转速还没有达到额定给定值才出现显示屏幕2和3。
●如果使用动态调整才出现显示屏幕5和6。
星号（*）表示可调参数。要调整该参数，＠符号必须位于带星号的显示行上。
用SELECT键来移动＠符号。
6.1.1暖机/额定起动
当发出RUN指令时，调速器自动显示转速显示屏幕和暖机/额定状态。转速给定值立即臵为实际汽轮机转速。要将转速提升至组态的“额定给定值”的设定值，选择“额定（rated）”指令。可以通过在暖机/额定屏幕（显示屏幕1）显示下按YES键，闭合暖机/额定触点（如果组态的话）或者从Modbus通信线路选择Go To Rated（至额定）指令来发出额定指令。
当转速给定值向额定转速给定值变化时，可以通过发出升或降转速给定值指令使其停留
505E调速系统说明书讲解
505E调速系统说明书 *-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*--*-*-*-*-*-*- 编辑：徐伟 二00九年六月二日
目录 一、引言 (3) 二、505/505E的工作原理及系统介绍 (3) 2.1 基本原理 (3) 2.2 505/505E系统构成 (4) 2.3 505/505E的系统介绍 (6) 2.3.1 启动升速及转速控制和保护 (7) 2.3.2 同步及自动初负荷控制 (7) 2.3.3 负荷控制及甩负荷 (7) 2.3.4 操作及通讯 (8) 2.3.5 键盘和显示器 (8) 三、调速器的安装 (12) 3.1 安装 (12) 3.2 电气连接 (12) 3.3 屏蔽与接地 (13) 四、汽轮机的启动 (13) 4.1执行器的标定 (13) 4.2 汽轮机的启动方式 (14) 4.2.1 手动启动方式 (14) 4.2.2 半自动启动方式 (15) 4.2.3 自动启动方式 (16) 4.3 顺序自动启动 (16) 4.4 转速PID运行方式 (17) 4.4.1 转速控制 (17) 4.4.2 频率控制 (18) 4.4.3 机组负荷控制 (18) 4.5 超速试验 (18) 4.6 机组带电负荷 (19) 4.7机组投抽汽，带热负荷（如果使用505E调速器） (19) 4.8 停机 (20) 五、调速器的编程组态 (20) 六、505/505E的操作 (21) 6.1 SPEED键显示屏幕 (22) 6.1.1暖机/额定起动 (23) 6.1.2顺序自动起动 (24) 6.1.3给定值的直接输入 (25) 6.2 限制器（LMTR）键显示屏幕 (26) 6.3执行机构ACTR键显示屏幕 (27) 6.4 控制（CONT）键显示屏幕 (27) 6.5 动态参数DYN键显示屏幕 (29) 6.6 辅助AUX键显示屏幕 (29) 6.6.1 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出） (30) 6.6.2 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出） (31)
505调节系统中文说明书
引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控 制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E 时，还请 参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E 的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给 定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转 换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节 信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开 度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初
负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功 率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和 油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据 机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。 2.2 505/505E 系统构成 505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。它集现场组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。 控制回路/ / 505/505E 控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。前两者通过低选输出，另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。 输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同
505调速器说明书
一、引言 505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。 二、505/505E的工作原理及系统介绍 505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷 自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频 控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护 功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2.1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
控制系统使用说明
控制系统使用说明 系统针对轴流风机而设计的控制系统, 系统分为上位监视及下位控制两部分 本操作为上位监控软件的使用说明: 1: 启动计算机: 按下计算机电源开关约2秒, 计算机启动指示灯点亮, 稍过大约20秒钟屏幕出现操作系统选择菜单, 通过键盘的“↑↓”键选择“windows NT 4.0”菜单，这时系统进入WINDOWS NT 4.0操作系统，进入系统的操作画面。 2：系统操作 系统共分：开机画面、停机画面、趋势画面、报警画面、主机流程画面、轴系监测画面、润滑油站画面、动力油站画面、运行工况画面、运行记录画面等十幅画面，下面就十幅画面的作用及操作进行说明 A、开机画面： 开机： 当风机开始运转前，需对各项条件进行检查，在本画面中主要对如下指标进行检查，红色为有效： 1、静叶关闭：静叶角度在14度
2、放空阀全开：放空阀指示为0% 3、润滑油压正常 4、润滑油温正常 5、动力油压正常 6、逆止阀全关 7、存储器复位：按下存储器复位按钮，即可复位，若复位不成 需查看停机画面。 8、试验开关复位：按下试验开关按钮即可，试验开关按钮在风 机启动后，将自动消失，同时试验开关也自动复位。 当以上条件达到时，按下“允许机组启动”按钮，这时机组允许启动指示变为红色，PLC机柜里的“1KA”继电器将导通。机组允许启动信号传到高压柜，等待电机启动。开始进行高压合闸操作，主电机运转，主电机运转稳定后，屏幕上主电机运行指示变红。这时静叶释放按钮变红，按下静叶释放按钮后，静叶从14度开到22度，静叶释放成功指示变红。 应继续观察风机已平稳运行后，按下自动操作按钮，启机过程结束。 B、停机画面： 停机是指极有可能对风机产生巨大危害的下列条件成立时，PLC 会让电机停止运转： 1、风机轴位移过大
woodward505调速系统控制参数的选择问题
woodward505调速系统控制参数的选择问题 摘要: 介绍了汽轮机负荷高的危害,展示了woodward505基本的控制功能，以及如何限制负荷。现有水泥线余热电站的汽轮机供货商---青岛捷能汽轮机厂和杭州中能汽轮机厂（本文只列举设计中常用的汽轮机供货商），两家在505汽轮机厂家的调速系统控制参数选择不同，可能存在的隐患进行阐述，并建议在余热发电系统中woodward505组态设计中应有限制功率。 关键词: 汽轮机负荷; 505限制负荷; （一）前言 在水泥线余热发电的小型机组中，使用woodward505调速器，是一种较为成熟的设计，在现有的水泥线余热电站的机组中有着较多的应用。通过系统调试，系统完全满足控制要求。在现有水泥线余热电站woodward505编程中经常用到的参数有：汽轮机进汽压力，发电机有功功率，汽轮机转速。我们公司设计项目中主要采用的是青岛捷能汽轮机厂和杭州中能汽轮机厂的汽轮机，这两个厂家供货的woodward505调速器在各自的编程中采用的控制参数不全相同，虽都能保证机组的正常运行，但是从设计优化角度讲，还可以改进。 （二）woodward505简介 1）woodward505调速机的原理 woodward505调速器是以微处理器为基础的数字式转速调节器，专用于汽轮机控制。根据汽轮机的特性，参数以及应用场合，在505调速器面板上直接进行组态。其控制原理是：接收两个转速探头的信号，与内部设定值进行比较，经PID运算模块运算后输出4-20mA的电流信号。该信号经电液转换器转换为二次油压信号，二次油压通过油动机、错油门调节汽轮机气阀的开度，控制进气量，使汽轮机转速稳定在设定值。 2）505调速机的应用 505调速器采用了数字式信号低选（LSS）总线使三个信号中的最小信号去控制汽轮机的调节阀。这三个控制调节阀位置的信号分别为：转速PID输出，可编程辅助PID输出和阀位限制器输出。LSS 总线的输出直接设定了执行机构输出电流。 505 调速器具有两个独立的控制通道，转速/负荷和辅助控制回路。这两
调速器中文说明书(触摸屏)
WOIRD格式 操作终端说明书 （触摸屏） 武汉四创自动控制技术有限责任公司
目录 一、系统概述...........................................................................................2... 二、画面简介...........................................................................................2... 1.状态指示画面.................................................................................3... 2.操作画 面..........................................................................................4... 3.主菜单 画..........................................................................................5... 4.密码 框..............................................................................................6... 5.数值键盘画面.................................................................................7... 6.参数设 置..........................................................................................8... 7.导叶参数设置.................................................................................9... 8.浆叶参数设置（*双调机组）......................................................1..1 9.功率参数设置...............................................................................1..3. 10.大网参数、小网参数、空载参数、负载频率参数 (14) 11．水头参数设置............................................................................1..5 12．PID优化参数设置....................................................................1..6 13.过程监视......................................................................................1..7. 14.动态过程记录.............................................................................1..8. 15.空载频率扰动.............................................................................1..8. 16.空载频率摆动.............................................................................2..0.
505控制器使用方法
505 控制器使用方法 一、505 控制器常用键功能： PRGM ——编程RUN ——运行RESET——复位 STOP――停止（需要按YES或NO键确认） F1――报警F2――超速实验［F2+ADJ （上升）］ SELECT——选择SPEED——速度 AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示 CLEAR ――清除ENTER――回车（确认） EMERGENCY SHUTDOWN ――紧急停机 二、PRGM ――编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS 设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。 三、通常模式下启动（505 面板操作） 通电一一505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1键红灯亮），按F1 键观察报警条目。报警包括（MPU FAILED 转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED 阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED 功率传感器故障、OVER SPEED超速等） 自动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可 启动。启动前保证主汽阀处于全关状态 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。
3. 逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm 设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505 接替控制，按预先编制的低暖机时间进行暖机。 4. 暖机时间达到时，505 自动控制转速上升到1200rpm，按预先编制的高速暖机时间进行暖机。 5. 暖机时间达到后，505 将自动控制转速越过临界转速而逐渐达到3000rpm 后稳定运行。 手动启动： 1. 启动前应按RESET 键复位报警，F1 红色灯熄灭，方可启动。启动前保证主汽阀处于全关状态。 2. 按RUN 键运行，505 转速设定值按照编制的程序上升 到500rpm ，此时调节阀门逐渐全部打开。 3. 目标转速设定：通过按SPEED 键找到SETPT 后，按ENTER 后，直接输入转速设定值，再按ENTER 确认，此时逐渐打开主汽阀，转速就会按照设定值进行升速。（此后每次转速目标值都如此进行设定） 4. 暖机时间设定：若需要延长暖机时间，可通过按SPEED 键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。当按SPEED 键找到STATUS 后，按YES 键又可以恢复到自动顺序控制状态，505 将按照编制好的程序继续自动控制。如果希望减短暖机时间，可通过SPEED键找到SETPT后，按方向键立刻提升或降
505E_DEH系统说明书
e. 系统迟缓率，调速系统<0.3％。 f. 系统控制周期小于50ms。 g. 甩满负荷下转速超调量<9％，维持3000r/min空转。 h. 平均连续运行时间DEH系统MTBF>25000小时 i. 系统可用率不小于99.9％。 j. DEH系统装置运行环境0－40℃。 k. 电源负荷率50％，双电源。柜内供电装置1：1冗余，交流双路供电（一路工作UPS，一路厂用变）。 l. 系统具有防干扰措施，抗现场各种电磁波及通讯设备的干扰。 4 . 505E键盘（Keypad）： 505E的服务面板由505E前面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。 LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数， 使用的语言是英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的操作。操作控制 汽轮机时无需另外的控制面板，所有的汽轮机控制功能都能通过505E的前面板执行。 下面将对每个键的功能作一说明。请结合505E安装和操作手册（505E Installation and Operation Manual ）中CHAPTER4 CONFIGURATION PROCEDURES（组态）和CHAPTER5 OPERATION（操作）阅读，以方便理解。 505E键盘功能说明 SCROLL键（翻页键）:键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?键，?键（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲键，▼键（上、下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。SELECT键（选择键）:用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行（变量）能通过ADJ键来进行调整。只有当上、下均有可调整变量（动态阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可被调整。当显示器上
调节系统说明书(南汽)
C30—8.83/0.981—4型30MW抽汽式汽轮机 调节系统说明书 南京汽轮电机（集团）有限责任公司
1 前言 (3) 2 调节保安系统的主要技术规范 (3) 3 供油系统 (5) 4 调节保安系统 (6) 5 汽轮机监测仪表系统 (8) 6 调节保安系统的调整与实验 (8) 7 DEH系统及保安部套的安装要求 (10) 8 调节系统启动运行停机注意事项 (10)
1 前言 本说明书为汽轮机调节保安系统的安装,调试以及日后的使用维护和检修提供必要的依据。本说明书分别列出了调节（控制）、保安、供油的主要技术规范，并对其工作原理，功能，调整与实验，系统各部套的主要安装数据等进行介绍：在使用说明书时，还需要随时参考机组的其他有关文件和图纸，特别是与调节系统有关的系统总图及相关文件部套图纸。 2 调节保安系统的主要技术规范 汽机调节保安系统的主要技术规范见下表。 序号项目单位技术规范备注 1 汽轮机额定转速r/min 3000 2 主油泵进口油压MPa(a) 0.1～0.15 3 主油泵出口油压MPa ～1.57 * 4 转速不等率% 3-6 5 迟缓率% ≤0.2 6 油动机最大行程mm 210 * 7 中压油动机最大行程mm 120 8 额定抽汽压力MPa 0.981 9 抽汽压力调整范围MPa 0.681～ 1.181
10 抽汽压力不等率% ≤10 11 危急遮断器动作转速r/min 3270～3330 12 危急遮断器复位转速r/min 3055±15 13 TSI超速保护值（停机）r/min 3300 14 转子轴向位移报警值（付推定位）mm +1.0或-0.6 负为反向 15 转子轴向位移保护值mm +1.3或-0.7 停机值 16 润滑油压降低报警值（启交流润滑油泵）MPa 0.055 17 润滑油压降低报警值（启直流润滑油泵）MPa 0.04 18 润滑油压降低保护值（停机）MPa 0.02 19 润滑油压降低保护值（停盘车）MPa 0.015 20 润滑油压升高报警值（停交流润滑油泵）MPa 0.16 21 主油泵出口油压低报警值MPa 1.0 22 轴承回油温度报警值℃65 23 轴瓦温度报警值℃100 24 轴承回油温度停机值℃75 25 轴瓦温度停机值℃110 26 冷凝器真空降低报警值MPa -0.087 27 冷凝器真空降低保护值（停机值）MPa -0.061 28 轴承座振动报警值mm 0.06
505操作简单介绍
操作指南 简介 键盘和显示器 505E的服务面板由调速器面板上的键盘和LED（发光二极管）显示器组成。LED显示器可以显示2行（每行24个字符），用来显示运行参数和故障检测参数，使用的语言是简单的英文。通过505E前面板上的30个按键可以实现全部的控制操作，操作控制透平时无需另外的控制面板，所有的透平控制功能都通过505E的前面板执行。 下面针对每个键的功能作以说明。具体有些说明请参见505E说明书操作流程图（第五章），里面详细介绍了每个功能键下的菜单，如何操作，请仔细阅读。 SCROLL（翻页键）：键盘中央的大菱形键，菱形的四个角上各标有一个箭头。 ?，?（左、右翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示左、右移动。 ▲，▼（上下翻动）：在编程或运行模式下使功能块显示上、下移动。 SELECT（选择键）：用于505E显示器上行或下行变量的控制选择。符号@用于指示哪一行（变量）能通过调整变量（动态、阀门标定模式）时，才会使用SELECT键和@符号来决定哪一行的变量可北调整。当显示器上只有一个可调整参数时，SELECT键不能改变@符号的位置。 ADJ（调整键）：在运行模式下，▲增大可调参数，▼减小可调参数。 PRGM(编程键)：当调速器处于停机状态时，用该键可进入编程模式。当
调速器处于运行模式时，用该键可进入程序查看模式。在程序查看模式下，程序只能看，不能修改。 RUN（运行键）：当机组准备就绪后，按RUN键发出一个透平运行或启动的指令给505E. STOP（停止键）：一旦给予确认，触发透平控制停机（运行模式下）。通过服务模式设定（在“键选项”下）可以禁用STOP命令。 RESET（复位键）：用于复位、消除运行模式下报警和停机。在停机后按该键，还能使调速器返回到（Controlling Parameter /Push Run or Prgm）状态. 0/NO:输入0/NO:回退出。 1/YES:输入1/YES或投入. 2/ACTR(执行器):输入2或显示执行器位置(运行模式下). 3/CONT(控制参数):输入3或显示当前的控制参数(运行模式下);按“向下翻页”键显示调速器的最后一次跳闸原因、条件存在图的优先权（steam map priority）\达到的最高转速、就地/远程状态(如果使用的话). 4/CAS(串级)：输入4或显示串级控制信息（运行模式下）. 5/RMT(远程):输入5或者显示远传转速给定控制信息(运行模式下). 6/LMTR（阀位限制器）：输入6或者显示阀位限制器信息（运行模式下）。7/SPEED(转速)：输入7或显示转速控制信息（运行模式下）。 8/AUX(辅助)：输入8或显示辅助控制信息（运行模式下）。 9/KW(负荷)：输入9或显示KW/负荷或第一级压力信息（运行模式下）。
505调速器简易说明(中文)
505调节器 概述 “505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。 在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。505调节器的功能及应用示例见附录1。你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。 505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。 505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。 505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。505调节器的接线端子板见附录3。为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。 操作 505调节器的操作盘包括显示器和键盘。显示器有两行，每行24个字符。键盘有30个触摸键。在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。 505调节器的操作步骤见附录4。 505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。为防止有意或不当心更改程序，在进入程序方式和服务方式时都必须输入规定的口令，口令见随机WOODWARD公司505说明书的附录C，必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。 随机出厂的505调节器已完成组态，请参见随机资料0-0350-T.Nr-00程序使用卡。 程序模块 505调节器预设的程序模块有13个（见附录5），它们分别是：汽轮机起动，转速调节，转速给定值，运行特性，驱动组态，模拟输入，触点输入，功能键，辅助调节，串级调节，读出，继电器及通信，其中前7列对任何机组都必须组态，后6列可选择所需项目组态。 输入 两个转速传感器输入。利用跨接线可配用无源或有源转速传感器。 6个4～20mA模拟输入。可从10个预定可选项中选择。
双闭环直流调速系统(精)
直流双闭环调速系统设计 1设计任务说明书 某晶闸管供电的转速电流双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路,基本数据为: 直流电动机：V U N 750=,A I N 780=,min 375r n N =,04.0=a R ，电枢电路 总电阻Ｒ=０.1Ω,电枢电路总电感mH L 0.3=,电流允许过载倍数5.1=λ,折算到电动机轴的飞轮惯量2 2 4.11094Nm GD =。 晶闸管整流装置放大倍数75=s K ，滞后时间常数s T s 0017.0= 电流反馈系数?? ? ??≈=N I V A V 5.11201.0β 电压反馈系数?? ? ??=N n V r V 12min 032.0α 滤波时间常数.02.0,002.0s T s T on oi == V U U U cm im nm 12===* *；调节器输入电阻Ω=K R O 40。 设计要求： 稳态指标：无静差 动态指标:电流超调量005≤i σ;空载起动到额定转速时的转速超调量 0010≤n σ。
目录 1设计任务与分析? 2调速系统总体设计...................................................................................................................................... 3直流双闭环调速系统电路设计? 3.1晶闸管-电动机主电路的设计........................................................ 3.1．１主电路设计? 3.1.2主电路参数计算................................................................. 3.2转速、电流调节器的设计? 3.２．１电流调节器.................................................................. 3.2．1.1电流调节器设计? ３．2.1.２电流调节器参数选择........................................................ 3.2．2转速调节器.................................................................... 3．2.2.1转速调节器设计.............................................................. 3.2.2.２转速调节器参数选择.......................................................... 4计算机仿真.................................................................................................................................................. 4.1空载起动? ４.２突加负载........................................................................................................................................ 4．3突减负载 5设计小结与体会? ６参考文献.....................................................................................................................................................
汽机505调速器开停机操作步骤
505调速器开机操作步骤 准备工作 1、启动油泵，高压油泵油压0.65~0.95MPa 润滑油压0.08~0.35 MPa 脉冲油压0.29~0.63 MPa 油温25℃~40℃ 最佳运行温度38℃~39℃ 2、盘车装置已投入； 3、汽水油管路畅通，电气接线正常； 4、汽温表、转速表、压力表各种仪表工作正常； 5、对汽机全面检查，完成汽机的准备工作； 6、扣上危急遮断器； 7、旋开1830，使速关油压为0.8MPa； 8、旋开1839，使启动油压为0.8MPa； 9、观察速关阀行程是否全开，全开后，用505调速器冲转； 10、接通505调速器、CPC电流压力变换器和汽轮机监视保护装置，505自检完毕； 11、按“RESET”复位键； 12、按“RUN”运行键； 13、按“7 speed”转速键； 14、热态启动，汽机会自动升速在500rpm，暖机30分钟； 15、自动升速1200rpm，中速暖机80分钟，投入抽汽器；
16、自动升速2600rpm，然后自动升速至3000rpm； 17、（14、15、16项为热态启动）大修或新装机子应用手动启动，但目标转速不能在临界转速1650~2600区域内，调整器控制转速下限250rpm，上限3180rpm； 18、手动升速：①按ENTER键； ②输入目标转速：××××rpm； ③按ENTER键确认； 注意：最后必须输入目标转速是3000rpm； 19、超速实验： ①做超速实验的准备工作已完成； ②在505输入3180rpm； ③转速在3180rpm稳定后，同时按F2键和ADJ键的“∧”； ④转速达到3361rpm时，同时松开F2键和ADJ键，电超速保护动作，停机； 20、做安全阀调校实验： ①打开放空阀，达到全开位置； ②关闭通往制炼车间的废汽阀； ③缓慢关闭放空阀，观察弹簧式安全阀的实际动作压力，一般为 0.667MPa动作； 21、各疏水阀全关，汽轮机运行正常后，通知配电准备开网带负荷； 22、新装或大修后，第一次启动，进行调速系统静态特性试验（开机前做）：
505调速控制系统在汽轮机中的应用
505调速控制系统在汽轮机中的应用 发表时间：2018-01-10T10:12:28.267Z 来源：《电力设备》2017年第27期作者：侯永鹏[导读] 摘要：505调速控制系统是美国WOODWAED公司的产品，是基于32位微处理器适合于汽轮机控制用的数字控制器，它集现场组态控制和操作盘于一体，通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值可以用来实现汽轮机从冲转、暖机、定速并网和带负荷以及各种试验的控制系统。 （宝武集团新疆八一钢铁有限公司新疆乌鲁木齐市 830022）摘要：505调速控制系统是美国WOODWAED公司的产品，是基于32位微处理器适合于汽轮机控制用的数字控制器，它集现场组态控制和操作盘于一体，通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值可以用来实现汽轮机从冲转、暖机、定速并网和带负荷以及各种试验的控制系统。汽轮机采用505调节系统结构简单，省去了高压抗燃油系统，使用低压透平油为动力油，因此得到了广泛的应用和推广。本文从505调速控制系统的特点说起，浅论其在汽轮机中的应用。 关键词：505；汽轮机；应用 505电子调节器比一般液压系统控制精度高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与通讯控制参数在线调整和超速保护功能等。能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 一、505系统介绍与构成 505控制系统由美国Woodward公司设计生产，该系统控制器以微处理器为基础实现控制，可用于单个或双个执行机构的蒸汽轮机。Woodward 505控制系统有两种操作方式:编程模式和运行模式。编程模式用于选择控制器内部配置及运行方式的设置;运行模式则根据设定的程序实现控制。在控制逻辑中，系统通过对阀门限制器的输出和转速PID、辅助控制器PID的输出的低选(LSS)来设置执行机构的输出。其中，阀门限制器起到了限制调门最大位置的作用。同时，在控制系统出现故障时，阀门限制器可以手动控制调门位置，避免系统在危险工况点运行。在数字式远方终端驱动器中有两个独立的通道，每个通道接收从控制器发出的指令信号并且产生驱动信号到相连接的执行机构。每个执行机构通过线性差动变压器(LVDT)提供位置反馈信号。两个通道的运行方式完全相同。 在控制回路，控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速负荷控制回路、辅助控制回路、抽汽控制回路。前两者通过低选输出，另外有一个控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。其通讯接口有三种。控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。 本系统控制器有两个控制回路输出负载能力为欧姆同时可以加颤振电流为。控制器有两个转速传感器输入，其信号输入为高选，模拟量输入为有六个通道可用于组态满足具体使用，输入阻抗为欧姆。可用于功率及主汽压输入，由于只有一个通道是隔离的，当采用其余通道输入时需考虑信号隔离问题。 接点输入为干接点，共有个，其中个指定用于停机（机组正常要求常闭），外部复位（闭合短脉冲信号，转速升高（闭合短脉冲信号），转速降低（闭合短脉冲信号。其余接点可组态使用，用于并网运行汽轮机的控制系统必须组态两个用于发电机出口油开关触点及并网油开关触点，这两个触点直接由油开关辅助触点引出（机组并网正常要求常闭），另外也可组态外部停机（闭合短脉冲信号），投入解除抽汽控制（投入时为常闭，解除时为常幵，外部运行（闭合短脉冲信号），抽汽升高（闭合短脉冲信号，抽汽降低（闭合短脉冲信号。继电器输出容量为共有八个继电器，其中两个用于指定为停机及报警，停机继电器正常带电，停机时不带电，另外抽汽机组可组态抽汽投入状态继电器，其余继电器可组态所需功能，同样也可组态停机。 二、505系统在汽轮机中的具体应用 汽轮机釆用由数字电液控制系统实现的控制方式，并网前对汽轮机进行转速控制，在并网后对汽轮机进行负荷控制，并能在纯凝工况或抽汽工况下安全经济地运行。505控制系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷（热电负荷）控制功能。负荷控制是通过提高转速设定完成的，同时它也具有其它辅助功能。 1.启动升速及转速控制和保护 可以选择自动、手动、半自动三种启动方式之一，这三种方式的切换只有在停机后在控制器程序组态中改变来实现。在505控制下可进行电超速保护试验，机械超速保护试验，具有超速保护功能。 2.同步及自动初负荷控制 机组定速后，可由运行人员通过手动或“自动准同期”装置发出的转速增减信号调整机组转速以便并网。机组并网后，505控制器立即自动使机组带上一定的初负荷以防止机组逆功率运行，当不采用功频控制时控制器将不设初负荷。 3.负荷控制及甩负荷 505系统能在汽轮发电机并入电网后可根据运行情况或电厂运行魏程，运行人员通过操作控制器转速设定控制汽轮发电机从带初始负荷直到带满负荷，并应能根据电网要求，参与一次调频。系统具有开环和闭环两种控制方式去改变或维持汽轮发电机的负荷。开环控制根据转速给定值及频差信号确定阀门的开度指令。闭环控制则以汽轮发电机的实发功率作为反馈信号进行负荷自动调节，该种方式即为功频控制方式。负荷控制可以通过在并网后增加或减少转速设定来实现。抽汽控制可自动或手动投入，在自动投入情况下，在抽汽菜单显示时操作投入，然后通过增加或减少抽汽压力设定即可增减抽汽负荷。投入抽汽控制时控制器将对机组热电负荷进行自整控制，当机组思负荷时控制器切换到转速控制方式并切除功率和抽汽控制，维持汽轮机在同步转速下空转，以便汽机能迅速重新并网。 4.操作及通讯 所有控制指令可以通过控制器本身键盘、触点、遥控或通讯方式。控制器配备有RS-232、RS422、RS485三种通讯接口供用户选择与DCS通讯。通讯协议采用MODBUS协议。例如转速设定升降可以通过505面板ADJ键调节，也可以通过505外部转速升降触点控制。硬接线幵关量采用干接点，模拟量采用4-20mA。所有控制指令可以通过控制器本身键盘，遥控或通讯方式输入。
505调速系统说明书
505/505E 调节器 青岛捷能汽轮机股份有限公司 目录 一·引言 505/550E 是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程 师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。本 说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、板面操作、由于英文 版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用 woodward505/505E 时，还请参考随调速器提供的woodward8 正式英 文版手册。 二·505的工作原理及系统介绍 505/505E 电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配 合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及 其它辅助控制，并与DCS 通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。 2·1基本原理 并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E 控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID 运 算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的 标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。调节信 号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆， 改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。从而减 少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根 据需要定速运行，此时505/505E 可接受自动准同期装置发出的或运 行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。 机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E 使机组立即带上初负荷，DEH 实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反 馈比较后，经PID 运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制 调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不 反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀， 增加进汽量达到增加负荷的目的。在甩负荷时，505/505E 自动将负 荷调节切换到转速调节方式。机组容量较小时建议可不采用功率闭环 控制。 在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。 505/505E 控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整 控制。 2·2 505E系统构成 505/505E 是基于32 位微处理器控制用的数字控制器，它集现场 组态控制和操作盘于一体。操作盘包括一个两行（24 个字符）显示， 一个有30 个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参