irobot880扫地机器人中文说明书

Roomba 880中文说明书

Roomba 880简介

Roomba 880是iRobot公司在2014年推出的最新一代家用吸尘机器人。Roomba 880使用了全新的革命性AeroForce TM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。

使用前须知：

1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。

2.请认真阅读产品使用说明书，了解熟悉Roomba的使用和操作流程。

对Roomba 880进行充电：

1.第一次使用Roomba前，需要对Roomba充电16小时，充电前应先将Roomba底部的绝缘拉条扯掉。

2.Roomba 880只能使用充电座进行充电，将充电座接通电源后，直接将Roomba摆放到充电座上或者Roomba电池中有剩余电量可以按下“自座”键让Roomba自动返回充电座。当进入充电状态后，Roomba 面板上的“电池指示灯”会发出快速闪烁的黄色灯光，充满电时，“电池指示灯”将显示为绿色。

3.日常使用过程中，当Roomba感应到电池电量不足时，Roomba会自动返回充电座充电，为了使Roomba能尽快找到充电座，请将充电

座靠墙放置在平稳开阔的地面，并远离等离子电视、强光源或者镜子等

充电指示灯

Roomba使用电池指示灯显示充电状态。

电池指示灯电池状态

红灯常亮电量已耗尽

黄灯闪烁正在充电

绿灯常亮已充满

黄灯快速闪烁16小时恢复式充电

使用Roomba打扫房间

开启与关闭Roomba 880

●按 CLEAN 键启动 Roomba。您将听到哔的一声电池指示灯将点亮。

●再次按下 CLEAN 键Roomba 将开始清洁工作周期。

●在 Roomba 清扫过程中，按 CLEAN 键暂停。

●再次按下 CLEAN 键，继续清扫周期。

●长按 CLEAN 键直至电源指示灯熄灭，以关闭 Roomba。

为获得最佳的清扫效果

?在每次使用后，清空 Roomba 的垃圾盒并清洁滤网。

?使用自动虚拟墙或虚拟墙灯塔，让 Roomba 清扫您想清扫的地方。?每周用干净、干燥、柔软的布擦拭传感器。

?经常使用 Roomba。

注意：Roomba 含有电子部件。请勿将Roomba 浸于水中或对其洒水。

仅使用干布清洁。

设置机器提示语言

Roomba 可提供英语、法语、德语、西班牙语、意大利语、荷兰语、丹麦语、瑞典语、挪威语、芬兰语、波兰语、俄语、葡萄牙语、日语、韩语和汉语的故障诊断消息。

Roomba 的默认语言是英语。要更改默认语言：

从充电基座上取下 Roomba 。 按 CLEAN 键启动 Roomba ， 电池指示灯将点亮。

重复按CLEAN 键数次，直至听到 长按 CLEAN 键关闭Roomba 并 您要选择的语言 确认您的语言选择。

长按自座键直至 Roomba 发出哔哔声，并提示当前语言。松开自座键。Roomba 将进入语言选择模式。

English （1 次） Fran?ais （2 次） Deutsch （3 次） Espa?ol （4 次） Italiano （5 次） Pусский（6 次） 普通话（7 次） …（16 次）

3秒

Roomba清扫地板的方式与大多数人不同，使用机器人智能高效清扫整个地板、包括家具底部、周围及墙边。Roomba在清扫时会计算最佳清扫路径，并确定何时采用何种清扫行为：

螺旋式沿边式

Roomba采用螺旋式运行方式，Roomba沿房间边缘清扫并在

集中清扫一块区域。家具和障碍物间穿行。

交叉式

Roomba 在整个房间内交叉穿行，以确保全覆盖清扫。

污垢探测

Roomba 检测到垃圾集中区域后，污垢探测指示灯将点亮，Roomba 将使用一种

前后往返的方法重点清扫该区域(类似人手持打扫工具打扫)

Roomba 根据您选择的清扫模式进行清扫。

Roomba 有三种清扫模式：

1米

标准清扫模式局部清扫模式

Roomba 自动计算房间大小， Roomba 环绕直径约为1米的清并相应调整清扫时间。扫区域，然后绕回起始点，强

力清扫局部区域。

预约清扫模式

设定好预约清扫的时间后，Roomba将进入该模式。Roomba在指定时间离开充电基座，并在清扫完成后回到充电基座进行充电。

预约Roomba 880的清扫时间

设置时间

为Roomba设置预约清扫前，您需要先设定时间：

1.按下时间键

2.分别使用日、小时与分钟键来设置正确的时间。

3.请按确认键，Roomba 将发出哔的一声，表明已设置好时间与日期。

预约设置

设置预约清扫

您可预设Roomba每天清扫一次，

每周最多清扫七次。

要设置预约清扫：

星期日--星期六

1.按下预设键从

2.分别使用日、小时、分

钟按钮来设置预约清扫

3.按下确认键，Roomba发出哔的一声，表明已设置成功

查看预约清扫设置

1. 请按预设键。

2. 请按日以循环查看预定清扫时间。

3. 请按确认键。

清除预约清扫设置

1. 请按预设键。

2. 请按日以循环查看预定清扫时间。

3. 当Roomba显示您想要删除的预约清扫时间时，请长按日键5 秒。Roomba将发出哔的一声，表明已清除该清扫时间。

4. 请按确认键。

更改预约清扫设置

1. 请按预设键。

2. 请按日期键以循环查看预约清扫时间。

3. 当Roomba显示您想要更改的预约清扫时间时，请长按小时键与分钟键以作出更改。

4.请按确认键，Roomba将发出哔的一声，表明已设置好预约清扫。

虚拟墙灯塔分区打扫

虚拟墙灯塔可充当灯塔使用，也可充当虚拟墙使用。

?灯塔模式下，它能引导Roomba高效清扫多个房间，然后返回充电座。

?虚拟墙模式下，它能屏蔽您不想清洁的地方。

您只需调整模式开关做出选择即可。不论哪种模式，灯塔都能在Roomba开机和关机的同时，自动开机和关机。开机时，灯塔顶部的指示灯点亮。

每个灯塔使用两节 2 号碱性电池。电源灯闪烁表示需要更换电池。如何使用灯塔模式

灯塔置于门口，把带商标的一面

向前。当Roomba清扫完第一间

房间后，灯塔将引导它在您的家

中穿行，逐个清扫其他房间。清

扫完毕后，灯塔将引导Roomba回到充电基座充电。

您可同时使用灯塔与虚拟墙。但请不要使二者靠得太近，也不要过于靠近充电基座或者能遮挡隐形光束的家具，以免Roomba无法识别灯塔或无法返回充电基座。

如何使用虚拟墙模式

虚拟墙模式下，灯塔可产生一

道隐形屏障，使Roomba无法

穿越。它将在Roomba关闭后

自动关闭。

只需将灯塔置于门框中间即可。和虚拟墙不同，虚拟墙灯塔带有一个距离选择器，您可调整屏障的长度，最长可达2.4 米。请注意：设置的距离越长，电池电量消耗越大。

利用虚拟墙灯塔的引导功能，可以合理对房间进行分区，让Roomba 880可以更加高效快速的打扫您的房间。

客户服务

您可登陆https://www.wendangku.net/doc/1c17553760.html,获取如下信息：

◆正品验证与注册服务

◆使用疑问的解答

◆详细用户手册。

◆iRobot客户服务的联系方式。

滚筒式扫地机

课程设计评语： 课程设计总评成绩： 指导教师签字： 年月日

目录 摘要 (1) 第一章研制背景及意义 (2) 第二章设计任务书 (2) 2.1 设计简介及原理 (2) 2.2 设计要求 (3) 2.3 设计内容 (3) 第三章方案设计 (4) 3.1 清扫的方案设计 (4) 3.2 动力的方案设计 (5) 3.3 压缩的方案设计 (6) 3.4 升降的方案设计 (6) 3.5 离合的方案设计 (7) 3.6 操作的方案设计 (8) 第四章各部分参数设计 (8) 4.1 整车尺寸 (8) 4.2 动力部分的参数 (9) 4.3 主要部件（主轴）强度校核 (9) 第五章创新点及其应用前景 (12) 参考文献

摘要 针对目前环卫、保洁人员劳动强度大，效率低下，工作时间长等问题，而目前市场上没有出现比较成熟、实用的适合环卫工人使用的产品，我们设计了一种实用、简便的滚筒式扫地车。该扫地车可以对路面,广场等较平坦的场地进行快速，高效的清扫，而且不需要其它动力，具有较强的适应性。我们在车上设计一个多排毛刷的滚筒配合一个大半个圆的弧形铲子可以将垃圾迅速扫起，只需扫地车前进这一个动作即可实现对地面垃圾的收集清扫工作。垃圾车上还设计有连杆机构可实现调节前面万向轮的高度同时控制离合器离合滚筒两个动作，可以使扫地车在不清扫时使滚筒离地的同时和链轮离合，这样方便使用者在不用的时候轻松移动扫地车。车轮上还有棘轮配合上万向轮的调高，可随意的后退而不带到垃圾，实现多次清扫。而在垃圾特别多的时候，车上的压缩装置可以增加扫地车的装载量，进行更持久的清扫。 关键词：简单、环保、方便

国内扫地机器人十大排名 实力品牌详解

国内扫地机器人十大排名实力品牌详解 智能家电是市场需求下的智慧产物，它能给人们的生活带来便利，扫地机器人是其中较为典型的代表，其起源可以追溯到欧洲，由于智能家居理念进入中国较晚，扫地机器人在国内也是在近几年才开始被广泛使用，不过幸运的是如今的技术更为成熟。随着扫地机器人市场的打开，越来越多的同类产品出现在市面上，品牌种类也越来越多，很容易让人挑花眼，为了方便消费者的选择，以下是根据产品口碑和销量整理的国内市场十款较为有实力的扫地机器人品牌。 一、斐纳TOMEFON 斐纳TOMEFON源自德国，始创于1976年，致力于室内净化领域已经有40 多年的成功历史，欧洲作为智能家居的起源地，斐纳TOMEFON在该领域的品牌知名度较高，是欧洲家庭购买扫地机器人的首选品牌，常年位于销量榜首。斐纳TOMEFON旗下的扫地机器人因高颜值外表夺人眼球，高性价比虏获人心，最终以过硬的质量和极佳的清洁体验获得消费者的高度认可

二、iRobot 仅次于斐纳TOMEFON位于第二名，iRobot是美国著名的扫地机器人品牌，可有效清洁地板、地砖或地毯上的灰尘、毛发等，清扫轨迹遍布整个房间包括家具底部、墙根等平时难以触及的地方。2个虚拟墙可设置清洁区域，自动检测不同地面转换4种不同的清扫模式，有自动回归基座自动返回充电。虽是美国品牌，旗下扫地机器人还内置中文语音操作，十分方便。 三、普桑尼克 台湾品牌，依托于台湾工研院的技术，采用IPNAS无线载波导航规划系统，

先利用无线载波室内定位技术，为全屋提供0.3厘米精度定位信息，大范围精准定位，后启用HSIR+多点矩阵构图系统与双侦测科技的联合运用，实现全屋环境的地图规划。 四、科沃斯 中国知名扫地机器人品牌，新品搭载蓝鲸清洁系统2.0，采用创新恒压浮动抹布，可弹性紧贴地面，深度清除顽固污渍，可用手机智能调节水量，根据家中的地面情况选择高中低三档出水，可应对大户型的湿拖。机身底部滚刷吸口可切换，面对宠物的毛发清洁可轻松解决，并无惧灰尘。

扫地机器人项目规划方案

扫地机器人项目 规划方案 规划设计/投资方案/产业运营

摘要 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 该扫地机器人项目计划总投资10104.62万元，其中：固定资产投资8478.18万元，占项目总投资的83.90%；流动资金1626.44万元，占项目总投资的16.10%。 本期项目达产年营业收入15651.00万元，总成本费用12344.95 万元，税金及附加178.54万元，利润总额3306.05万元，利税总额3940.60万元，税后净利润2479.54万元，达产年纳税总额1461.06万元；达产年投资利润率32.72%，投资利税率39.00%，投资回报率24.54%，全部投资回收期5.58年，提供就业职位240个。

扫地机器人项目规划方案目录 第一章总论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标

第二章投资背景和必要性分析 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章产品规划方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章项目选址可行性分析 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价

智能控制系统的扫地设计

本科毕业设计说明书 扫地机的智能控制系统设计 SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN 学院（部）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 年月日

扫地机的智能控制系统设计 摘要 目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。 关键词：扫地机器人，单片机，环境识别，路径规划

SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN ABSTRACT At present time,more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily life.The application of these robots is promoting the quality of people’s life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely.Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work.The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end. A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body.Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture,it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment. KEYWORDS:cleaning robot,single chip microcomputer,environment identification,path planning

小米智能家居设计方案

小米智能家居设计方私人定制 尊敬的用户姓名 智能方案设计 智能方案制作单位2019 / 3 /

尊敬的用户： 您好！这是一份针对你私人的家庭智能化方案设计，我们将竭尽所能的完成您对智能化的想象和需求，为方便你浏览方案，方案按照以下原则设计： 1.根据您的户型图纸，设计最全面的功能需求，您可以根据你的实际情况进行取舍。 2.根据设备点位，提供相应的弱电线路图纸，避免普通的弱电电工因为对智能家居的不了解，造成线路设计的遗漏。 3.在上述两点完成后，可以根据您的私人化需求，再单独定制私人化的智能场景或者智能化控制。 智能家居相关设备图例及编号 图例： 1.:智能家居网关，实现智能化的大脑，属于必备设备，提供设备之间的相互通讯以及设备和云端之间的连接。

2.：小米智能灯，提供智能灯光，可以通过网关连接wifi，实现远程控制，同时也可以配合小爱同学，实现本地语音控制，也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动，比如开门后，灯光自动亮起. 3.:小米智能窗帘电机，实现窗帘的无线控制，也可也配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。 4.：小米空调控制器，实现屋内空调的无线控制，可以使用手机控制，亦可以配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。

5.:小爱同学，语音控制设备，可以配合其他设备使用。 6:小米指纹锁，带智能猫眼，不仅仅是传统的指纹锁，可视猫眼，还可以联动家里的智能化场景。 7：小米智能开关，实现屋内灯光控制，可以使用手机控制，亦可以配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。

Irobot Braava380t擦地机器人使用说明书贴

Irobot Braava380t擦地机器人操作使用说明 更新：2016-02-18 10:33 这款擦地机器人是双11的时候购入的，根据说明书试用了几次发现并没有什么效果。直到我发现了使用它的秘诀后，家里的地板就开始变得锃亮了。甚至觉得它比扫地机器人要好用许多，有了它终于可以把擦地扫地这件事交给机器了。

方法/步骤 1. 1 先来看看机器的构造，摁下电源键后，机器人启动，选择擦地模式。 水滴状是湿擦，扫把状是干擦。最佳的擦地顺序是先干擦，后湿擦。因为在干擦状态下，白色毛巾会将地板上的毛发一起带走，这时再进行湿擦。注意湿擦状态是无法带走毛发的。 2. 2

再来说说说说Braava的配件，主要是两块毛巾和两种擦地模式粘版。先从干擦模式说起，如下图是干擦粘板的正反面。 3. 3 白色毛巾是干擦模式使用的毛巾，在干擦前将毛巾固定在粘板上，具体来说就是将粘板沿毛巾的线放置，毛巾多出来的部分塞进蓝色粘板里。检

查一下固定紧了，就可以开始干擦了。说明书上写的是可以使用毛巾，于是刚买来的时候我一直没用毛巾，觉得这个东西并没有什么用。直到我用上了毛巾才发现，原来它真的能把地擦干净。看我用的这么脏你就知道我用过多少次了吧？ 4. 4

这块是湿擦模式的粘版，正反面如下图。使用的时候要先打开蓝色的注水口，将水注满，这样的话在湿擦的时候会自动出水。 5. 5

蓝色的是湿擦毛巾，将注满水的粘板放在稍微浸湿的蓝色毛巾上，毛巾多出的部分反向粘在粘版的黑色区域。注意有蓝色注水口的那一面，是粘毛巾面。此外毛巾拍照所示的这一面是擦地面，毛巾反面擦地可能效果不佳。 6. 6 机器人还配一个导航仪，一般只要给导航仪装上电池每次机器人开启导航仪就会自动开启，但是距离不要太远。具体半径参看一下说明书，导航仪可以帮助机器人更好的规划路径。此外，机器人还有地图记忆功能，在开机擦地的过程中，如果中途没有关闭过电源，擦过的地方一般不会重复再擦。 7.7 最后是充电，机器人充电的插口在机器人背面，有一个圆形小孔。插上电源后会听到机器人滴滴答答响，表示开始充电了。充电完成一般需要四个小时左右，机器人耗电大概也是使用四个小时。

扫地机器人原理及实现

扫地机器人结构及控制系统设计 自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲，自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。因此开发自动清扫机器人既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。 家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里的物体紧靠四周墙壁，腾出空旷地面。清扫机完成的主要功能：能自动走遍所以可进入的房间，可以自动清扫吸尘，可在遥控和手控状态下清扫吸尘。 本文所介绍的自动清扫机器人的总体布局方案如图1所示，前后两轮为万向轮，左右两轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。考虑到机器人实际应用的实用性，本驱动系统设计成一个独立的可方便替换的模块，当机器人驱动系统发生故障时，只需简单步骤就可以对驱动部分进行替换。同时为了机器人能够灵活的运动，从动轮选用万向轮。 下图为自动清扫机的三维立体图：

自动清扫机器人车箱体采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间：第一层装配各运动部件的驱动电机、传动机构；第二层为垃圾存储空间；第三层装配机器人控制系统、接线板、

扫地机器人项目规划设计方案

扫地机器人项目规划设计方案 规划设计/投资分析/实施方案

报告说明— 该扫地机器人项目计划总投资11756.27万元，其中：固定资产投资9916.15万元，占项目总投资的84.35%；流动资金1840.12万元，占项目总投资的15.65%。 达产年营业收入17938.00万元，总成本费用13549.85万元，税金及附加218.68万元，利润总额4388.15万元，利税总额5212.09万元，税后净利润3291.11万元，达产年纳税总额1920.98万元；达产年投资利润率37.33%，投资利税率44.33%，投资回报率27.99%，全部投资回收期5.07年，提供就业职位304个。 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。

目录 第一章项目概况 第二章投资单位说明 第三章项目背景及必要性 第四章投资建设方案 第五章项目选址可行性分析第六章土建工程分析 第七章工艺先进性分析 第八章项目环境影响情况说明第九章职业保护 第十章项目风险应对说明 第十一章节能评估 第十二章项目进度方案 第十三章项目投资情况 第十四章项目经营效益 第十五章评价及建议 第十六章项目招投标方案

第一章项目概况 一、项目提出的理由 扫地机器人行业发展以来技术进步明显。最初的扫地机器人通过随机 碰撞的方式来进行清扫，清扫效率低；随着技术的发展，出现了使用陀螺 仪和加速度计导航的局部规划类产品；随后又出现了使用激光导航LDS-SLAM或视觉导航V-SLAM的全局规划产品。 二、项目概况 （一）项目名称 扫地机器人项目 （二）项目选址 xx产业示范园区 项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫 生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十 分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。对周围环境不 应产生污染或对周围环境污染不超过国家有关法律和现行标准的允许范围，不会引起当地居民的不满，不会造成不良的社会影响。 （三）项目用地规模 项目总用地面积36511.58平方米（折合约54.74亩）。

irobot880扫地机器人中文说明书

Roomba 880中文说明书 Roomba 880简介 Roomba 880是iRobot公司在2014年推出的最新一代家用吸尘机器人。Roomba 880使用了全新的革命性AeroForce TM高性能清扫系统，真空吸力比前代产品提升了五倍，清扫效率提升了50%，垃圾盒容量是前代的1.6倍，在提供了最大的清扫效能的同时，具有最佳的维护便捷性。 使用前须知： 1.在收到Roomba的包装盒后，应立即打开包装检查确认机器是否完好，配件是否齐全等，如有问题请及时联系退还。 2.请认真阅读产品使用说明书，了解熟悉Roomba的使用和操作流程。 对Roomba 880进行充电： 1.第一次使用Roomba前，需要对Roomba充电16小时，充电前应先将Roomba底部的绝缘拉条扯掉。 2.Roomba 880只能使用充电座进行充电，将充电座接通电源后，直接将Roomba摆放到充电座上或者Roomba电池中有剩余电量可以按下“自座”键让Roomba自动返回充电座。当进入充电状态后，Roomba 面板上的“电池指示灯”会发出快速闪烁的黄色灯光，充满电时，“电池指示灯”将显示为绿色。 3.日常使用过程中，当Roomba感应到电池电量不足时，Roomba会自动返回充电座充电，为了使Roomba能尽快找到充电座，请将充电

座靠墙放置在平稳开阔的地面，并远离等离子电视、强光源或者镜子等 充电指示灯 Roomba使用电池指示灯显示充电状态。 电池指示灯电池状态 红灯常亮电量已耗尽 黄灯闪烁正在充电 绿灯常亮已充满 黄灯快速闪烁16小时恢复式充电 使用Roomba打扫房间 开启与关闭Roomba 880 ●按 CLEAN 键启动 Roomba。您将听到哔的一声电池指示灯将点亮。 ●再次按下 CLEAN 键Roomba 将开始清洁工作周期。 ●在 Roomba 清扫过程中，按 CLEAN 键暂停。 ●再次按下 CLEAN 键，继续清扫周期。 ●长按 CLEAN 键直至电源指示灯熄灭，以关闭 Roomba。 为获得最佳的清扫效果 ?在每次使用后，清空 Roomba 的垃圾盒并清洁滤网。 ?使用自动虚拟墙或虚拟墙灯塔，让 Roomba 清扫您想清扫的地方。?每周用干净、干燥、柔软的布擦拭传感器。 ?经常使用 Roomba。 注意：Roomba 含有电子部件。请勿将Roomba 浸于水中或对其洒水。 仅使用干布清洁。

智能扫地机器人课程设计

1、课题背景及研究的目的和意义 1.1课题背景 扫地机器人是服务机器人的一种，可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作，因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力：能够自我导航，检测出墙壁，房间内的障碍物并且能够避开；能够走遍房间的大部分空间，可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电，同时要求外形比较紧凑，运行稳定，噪音小；要具有人性化的接口，便于操作和控制。结合扫地机器人主要功能探讨其控制系统的硬件设计。 1.2研究目的和意义 国家农业智能装备工程技术研究中心邱权博士介绍说，扫地机器人可以看作是一种智能吸尘器，通过其基于传感器检测的智能运动规划算法使原本由人操作的吸尘器成为一个可自主运行的智能化设备。它通过各种传感器，比如碰撞开关、红外接近开关、超声传感器、摄像头等，来感知自身的位置和状态，通过智能算法决定当前的任务状态。它可以根据某个传感器检验地面清洁程度，根据历史信息确定哪些区域已经打扫过，它的充电座会发出红外线信息，在电量低于一定值后，它开始寻找红外信息来自动充电。防跌落是基于机器人底部所安装的红外传感器检测地面的距离，当距离发生变化时机器人将停止并改变路线。由于扫

地机器人是一个智能化产品， 1.3工作原理 扫地机器人机身为可移动装置，机器人依托红外识别以及超声波测距从而避障，配合芯片控制内部电机转动以及内部真空环境吸尘，通过路线设计，在室内自由行走，由中央主刷旋转清扫，并且辅以边刷，沿直线或者之字形活动路径打扫。 2、设计要求与内容 1）以 AT89S52系列单片机为核心设计移动清扫机器人电机驱动与控制电路，采用红外传感器和超声波传感器完成障碍物检测电路设计，完成充电站检测电路设计，完成避障算法与路径规划算法设计。 2）按键选择清扫模式和充电模式。 3）显示方式LED 显示当前时间和机器人当前工作状态。 3、系统方案设计 3.1设计任务 1）利用AT89S52处理器编程实现电机驱动。 2）液晶显示扫地机器人的内部参数。 3）当扫地机器人显示电量不足时，无线模块发送命令到充电桩，开始进行充电模式，此时红外发射光线充电桩与扫地机器人充电接口对接，此

小米智能家居设计方案

小米智能家居设计方案 私人定制版 尊敬的用户姓名： 智能方案设计师: 智能方案制作单位： 2019 / 3 / 2

尊敬的用户： 您好！这是一份针对你私人的家庭智能化方案设计，我们将竭尽所能的完成您对智能化的想象和需求，为方便你浏览方案，方案按照以下原则 设计： 1.根据您的户型图纸，设计最全面的功能需求，您可以根据你的实际情况进 行取舍。 2.根据设备点位，提供相应的弱电线路图纸，避免普通的弱电电工因为对智 能家居的不了解，造成线路设计的遗漏。 3.在上述两点完成后，可以根据您的私人化需求，再单独定制私人化的智能 场景或者智能化控制。 智能家居相关设备图例及编号 图例： 1.:智能家居网关，实现智能化的大脑，属于必备设备，提供设备之间的相互通讯以及设备和云端之间的连接。

2.：小米智能灯，提供智能灯光，可以通过网关连接wifi，实现远程控制，同时也可以配合小爱同学，实现本地语音控制，也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动，比如开门后，灯光自动亮起. 3.:小米智能窗帘电机，实现窗帘的无线控制，也可也配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。 4.：小米空调控制器，实现屋内空调的无线控制，可以使用手机控制，亦可以配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。 5.:小爱同学，语音控制设备，可以配合其他设备使用。

6:小米指纹锁，带智能猫眼，不仅仅是传统的指纹锁，可视猫眼，还可以联动家里的智能化场景。 7.：小米智能开关，实现屋内灯光控制，可以使用手机控制，亦可以配合小爱同学，实现本地语音控制。也可以配合指纹锁，门窗磁实现场景联动。 8.：小米路由器，千兆网络，全屋wifi无盲区。 9．：小米扫地机器人，智能化扫地，无盲区，清扫干净彻底。

irobot扫地机器人使用体验记

irobot扫地机器人使用体验记

irobot扫地机器人使用体验记 科技是因为懒人太多而不断进步的，我一直对这句话都深信不疑。 我是一个懒人，所以对各种能够让懒人更懒的科技产品都非常喜欢，比如，扫地机器人。 在拿到irobot的扫地机器人之前，我还幻想了一番，这玩意是有多高科技，竟然可以替我扫地。在拿到它之后，看到箱子竟然这么小，不禁有些小失望，我还以为，应该像个未来战警一样威武雄壮的机器人呢，结果只有这么小一个盒子，写着“科凡达，irobot中国独家总代理”，感觉很朴素.....很朴素....... 看着irobot扫地机器人，不知道当做背景的吸尘器兄，看着新来的朋友，到底是个什么心态

把irobot扫地机器人的包装盒真身从外包装中掏出来，立刻科技感增强很多 原来扫地机器人，就是这么个圆圆的东西——机器人吸尘器，从样子和名字基本上就可以判断它的工作原理了。圆圆的东西是个吸尘器，吸尘口应该在机身下面，机身下面有轮子，可以由电脑芯片控制着在家里到处跑，机身周边应该有类似于倒车雷达一样的东西，让它不会狠狠的撞墙。 拆开包装看看，最大个的那个圆的，就是今天的主角了。

irobot扫地机器人真身登场！！！ 从外观上来看，irobot扫地机器人的样子还是颇具科技感的，操作按钮都集中在机身顶部，上边是定时的一些按钮，中间大的应该是启动、暂停。不过现在很不习惯科技设备上没有个液晶屏显示一些参数啥的，其实应该搞一个，显示一下剩余电量，剩余工作时间，当前工作时间之类的。设置的时候也比较方便。 irobot机器人的裙底春光，好大一个洞............

综合课程设计说明书—扫地机器人设计

课程设计说明书 课程名称：综合课程设计 题目：扫地机器人设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：设计成绩： 学号：答辩成绩： 学生姓名： 总成绩： 起讫日期： 2020年6月1日至 2020年6月25日指导教师： 系分管主任： 审核日期：

说明 1、课程设计任务书由指导教师填写，并经学院审定后下达给学生。 2、进度表是课程设计工作检查的主要依据。 3、学生根据指导教师下达的任务书，独立完成课程设计。 4、本任务书在课程设计完成后，与打印部分（说明书、机械设计图 纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）以及电子文档部分（所有设计的说明书、机械设计图纸、三维模型、电路原理图和程序清单等）资料一并上交指导教师，作为课程设计的主要档案资料。

一、课程设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 1、工作要求 减速、驱动、传动系统是机器人运动控制的重要组成部分，不仅仅在机器人运动中起到主要作用，在其他机械设备的运动控制中也起到主要作用。《机器人机械设计》课程设计实践教学环节要求同学们针对实际需求，灵活应用所学知识，独立进行系统综合设计，以达到巩固机器人减速、驱动、传动系统的基础知识、掌握机器人减速、驱动、传动系统设计、计算过程，并根据样机拆解，提高动手实践能力的目的。 2、技术要求 每五位学生一组，每组应独立完整地设计一套总体装配图、减速、驱动、传动轮组系统；微机控制系统接口电路及软件设计。 设计参考数据如下： 机器人自重4kg，要求负载1-5kg，每1kg为一个负载阶梯 每组对应不同负载 机器人最大运动速度：分别为30，40，50cm/s 提供轮组样机模型及减速传动模型可供参考 设计要求如下： （1）完成扫地机器人整体装配设计。 （2）完成直流电机选型、数字码盘设计、各种设计参数计算。 （3）完成整个机器人减速、驱动、传动轮组系统的3D建模、2D图纸设计，参数标注等。 （4）完成微机控制系统接口电路设计； （5）完成微机控制系统软件设计； （6）完成并打印设计说明书。 （7）提交全部设计电子文档。等效A0图纸1张以上。 三、课程设计实物内容及要求

家用清洁机器人设计方案

“家庭清洁机器人”设计 方案 学院：电气与电子工程学院 专业班级：电信 1101 申报人：万威 组内成员：彭超峰、姚钟方、 仝鹏、仲红玉

引言 家庭卫生状况的好与坏，直接影响到家人的身体健康及心情的好坏，一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康，还能促进家庭成员关系的融洽性，而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏，你还为每天扫地而发愁吗没关系，家用清洁机器人来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的，可以对室内卫生进行智能清洁，可以把室内的尘土，碎屑，果皮等统统清洁干净，无缝隙、无死角、无残留，还你一个干净的地面，实现生活的便捷化和智能化。 1.总体方案设计及功能描述 利用STC89C52单片机对小车及吸尘装置遥控控制和自动控制，实现人工清洁模式和自动清洁模式，并利用按键及LCD12864液晶显示屏进行切换和显示两种模式。在自动清洁模式下，利用DS1302提供时间，可以对智能吸尘小车设定时间，利用按键及LCD12864液晶屏设定和显示设定清洁时间，可以设定每半天、每天或每两天的指定时间进行卫生清洁，做到定时自动清洁，也可以在发现室内卫生状况比较差的情况下，通过按动按键，人为即时开启家用清洁机器人进行卫生清洁工作；在人工清洁模式下，通过遥控器遥控控制小车，进行来清洁指定地方的垃圾，做到定点快速清洁。在小车自动清洁模式下，通过超声波测距模块来感知障碍物的存在，得到数据后传回STC89C52单片机中，利用程序算法，实现小车的自动转弯、后退，避免小车与障碍物发生碰撞及进入死角后出不来，转弯后通过调节小车车轮转速使小车改变一定角度行驶大约30cm后，在调整一定角度，实现与原来行驶方向反向，并与原来行驶轨迹中线相隔大约20cm，实现小车新旧运行轨迹间紧密结合，做到无缝隙，无死角的清洁工作，做到传统吸尘机器人不易做到的功能。 2.创新与特点

扫地机器人的设计方案

扫地机器人（自动打扫机）的设计方案 1.绪论 随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所以不会把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能的打扫房间卫生。 机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓无所不在。目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。 目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参考人、狗、恐龙等动物的模样制造机器人玩具。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电。 2.扫地机器人的技术指标 综合考虑经济型和先进性的原则，参考淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对比，实物如图2.1所示。该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力（普通机器人的5倍），无毛刷设计，首创滚筒吸取器，将适配器与座充合二为一（简约、美观而且不占空间），零部件高度模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理。

自动扫地机的控制系统设计_毕业设计说明书

本科毕业设计说明书 自动扫地机的控制系统设计 DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC SWEEPING MACHINE

自动扫地机的控制系统设计 摘要 近年来，随着社会的发展需要，清洁机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。清洁机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对清洁机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解将来清洁机器人发展对社会发展的重要性。 本文首先介绍了国内外自动清洁扫地机的研究现状，阐明了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本自动扫地机的总体结构，并详细分析了该扫地机各部分结构的工作原理，针对本清洁扫地机的机构特点，提出了一种能够保证扫地机稳定工作的单片机控制方案。本文还添加了市场上没有出现的的功能，将扫地机和红外遥控结合起来，并与单片机有机结合起来，以达到对自动扫地机的各方面的控制和自控制；以及避障系统的改进方案。 关键词：扫地机，单片机控制，红外遥控，碰撞

DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC SWEEPING MACHINE ABSTRACT In recent years, with the development of society, the cleaning robot has infiltrated our lives, work and the economy, and has played a significant role. Research and development of cleaning robot has a lot of influence on our economic development. This article mainly through expounding the importance of cleaning robot in the service industry, the development of cleaning robot in some countries, allowing readers to understand the importance of the future development of cleaning robot for social development. This paper firstly introduces the research status of automatic cleaning sweeping machine at home and abroad, discusses the research purpose, significance. And then introduce the automatic sweeping machine structure, and a detailed analysis of the working principle of each part of structure of the sweeping machine, according to the characteristics of the cleaning mechanism of sweeper, presented a can ensure the sweeping machine stable working single-chip microcomputer control scheme. This paper also added did not appear on the market the function, the sweeper and infrared remote control combined with MCU, and organic combination, in order to control all aspects of automatic sweeping machine and self control; and the obstacle avoidance system improvement program. KEYWARDS：Sweeping machine, microcomputer control, infrared remote control, collision

小米扫地机器人和科沃斯哪个好_小米和科沃斯、iRobot对比

小米扫地机器人和科沃斯哪个好_小米和科沃斯、iRobot对比科沃斯科沃斯家庭服务机器人专业智造者，创造了地面清洁机器人地宝、自动擦窗机器人窗宝、空气净化机器人沁宝、机器人管家亲宝，专业从事家庭服务机器人的研发、设计、制造和销售。 科沃斯始终致力于让机器人服务全球家庭的使命，让更多人能够乐享科技创新带来的智慧生活。 小米北京小米科技有限责任公司成立2010年4月，是一家专注于智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司。为发烧而生是小米的产品概念。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。小米还是继苹果、三星、华为之后第四家拥有手机芯片自研能力的科技公司。 让每个人都能享受科技的乐趣是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品的模式，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。 小米和科沃斯对比除了路径规划，清扫能力也是我们在购买扫地机时非常关心的，它决定了能否能把地面打扫干净，所以我就这三台扫地机究竟谁扫的干净进行了一番测试。 三台扫地机清扫结构如何？米家扫地机器人 米家扫地机器人使用来自日本的原装进口NIDEC无刷电机，最大吸力为1800Pa，与边刷及滚刷组成了三段式清扫结构。边刷采用单个设计不仅减少将垃圾打飞的可能，在遇到线缆等易缠绕的物体时更容易摆脱，所以不能仅从数量来论好坏。 iRobot Roomba 980 iRobot Roomba 980的清扫结构与上代机型相比并没有什么区别，AeroForce清扫系统比较独特，它采用的是无毛刷设计，两个橡胶滚筒双反向旋转，配合气流加速和高效率的真空吸力，官方说它的清扫效率提升了50%。另外980还拥有地毯加压模式，在由地板爬到地

智能扫地机器人项目投资计划书

智能扫地机器人项目投资计划书 规划设计/投资分析/产业运营

报告说明— 该智能扫地机器人项目计划总投资7474.28万元，其中：固定资产投 资5228.65万元，占项目总投资的69.96%；流动资金2245.63万元，占项 目总投资的30.04%。 达产年营业收入16433.00万元，总成本费用12411.56万元，税金及 附加152.50万元，利润总额4021.44万元，利税总额4728.62万元，税后 净利润3016.08万元，达产年纳税总额1712.54万元；达产年投资利润率53.80%，投资利税率63.27%，投资回报率40.35%，全部投资回收期3.98年，提供就业职位323个。 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。

目录 第一章总论 第二章建设单位基本信息第三章项目建设必要性分析第四章建设内容 第五章项目建设地方案 第六章项目土建工程 第七章工艺方案说明 第八章项目环保分析 第九章安全管理 第十章建设风险评估分析 第十一章项目节能方案分析第十二章实施进度计划 第十三章投资计划方案 第十四章项目经营效益分析第十五章综合评价 第十六章项目招投标方案

第一章总论 一、项目提出的理由 扫地机器人从功能性向智能型转型，由基本的清扫功能，到清扫效率、清扫质量的提升，规划类产品已经成为行业的标配，客户体验明显提升。 围绕着传感器、算法方面的提升，规划类产品再度引爆了扫地机器人市场，使得扫地机器人市场进入智能新时代。 二、项目概况 （一）项目名称 智能扫地机器人项目 （二）项目选址 xx经开区 场址选择应提供足够的场地用以满足项目产品生产工艺流程及辅助生 产设施的建设需要；场址应具备良好的生产基础条件而且生产要素供应充裕，确保能源供应有可靠的保障。 （三）项目用地规模 项目总用地面积21484.07平方米（折合约32.21亩）。 （四）项目用地控制指标

海尔扫地机器人SWR-BeeLive-DC1000R说明书

一、 使用前 1. 安全注意事项 1-2 2. 包装内容及技术参数 装箱清单 部件说明 技术参数 3. 机器与配件的功能说明 机器的清洁模式 机器的显示与指示 按键功能描述 遥控器的安装和功能 回充座的安装 虚拟墙的安装 二、 产品的使用 1. 如何开始和停止清洁 2. 如何充电 3. 预约设置与当前时间 4. 如何使用拖布进行清洁 三、 保养和维护 1. 清扫尘盒 2. 清洁主毛刷与除尘刷 3. 清洁传感器和充电极片 4. 清洁侧刷 5. 清洁拖布8. 故障排除 目 录 3-5 3456-91010-111112 1314151516161617 67899 8７．　清洁左右轮６．　清洁万向轮

1. 安全注意事项 下面说明的安全注意事项用于指导用户安全、正确地使用产品，以避免发生意外的受伤或损坏。 ! 警告 出于安全考虑，不要让小孩子用工具自行拆卸机器。 …………如不遵守此警告，可能导致产品故障。决不可将机器以外的其它产品的电池或回充器用于机器。 …………如不遵守此警告，可能导致火灾或产品故障。确保回充座的电源线不会被重物碾压或被尖锐物刺破。 …………如不遵守此警告，可能导致触电、火灾或产品故障。如果电源线破损，不要插入插座。如果地板上放有蜡烛，蚊香或易碎物品，请不要使用机器。 …………如不遵守此警告，可能导致火灾或产品故障。不要将回充座和机器放在加热装置旁边。 …………否则可能导致产品变形、火灾或产品故障。务必使用专用插座。 …………一个插座上同时连接多个电器可能产生过多的热量，从而引发火灾。不要强行弯曲电源插头。不要使用已经损坏或变松的电源插头。 …………否则可能导致触电、火灾或产品故障。 拔出电源插头时，一定要抓住手头，而不要拉扯电源线。接出电源插头时，不要让手指接触到插头。 …………这可能导致触电。不要用湿手接触电源插头 …………否则可能导致触电。 不要让儿童或宠物玩耍机器或趴在上面。如有物品挂在机器上，不要使用。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。 不要在机器周围喷洒或放置易燃物、表面活性剂或饮料。 …………否则可能导致火灾或产品故障。 易燃物：汽油、稀释剂等。表面活性剂：清洁剂、浴室物品等。使用时，不要将任何身体部位（如手或脚）插到机器的刷子或轮子下面。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。不要在有小孩睡觉的房间运行机器。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。 不要在狭小并有一定高度的家具上运行机器，如衣柜、冰箱、工作台、餐桌等。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。 在无人照看的情况下，不要让儿童或宠物靠近机器。 …………否则可能导致受伤或产品损坏。