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机械原理课程设计巧克力自动包装机

机械原理

课程设计说明书

设计题目：巧克力糖自动包装机

学院：机械与汽车工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

学生姓名：梁先东

学号2013211065 班级： 134

指导教师姓名：

吕小莲

最终评定成绩

2014年12月16日

设计任务 (5)

设计题目：巧克力糖包装机 (5)

设计要求 (5)

设计条件 (6)

设计任务 (6)

设计提示 (7)

第一章总论及设计要求分析 (7)

1.1功能要求 (7)

1.2原机的选择 (7)

1.3传动比的分配 (7)

1.4功能分析 (7)

1.5工作原理及工艺动作流程图 (8)

1.6机构的选用 (8)

第二章各机构的选用及组合 (9)

2.1主要执行机构方案设计原理 (9)

2.1.1 包装机送纸机构 (9)

2.1.2 包装机剪纸机构 (9)

2.1.3 包装机送料（糖）机构 (9)

2.1.4 包装机锥面成型机构 (10)

2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11)

2. .21机械手的执行机构 (11)

2. .22包装机的总体布局： (13)

第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13)

3主要执行机构方案设计原理 (13)

第四章巧克力包装机的设计 (14)

4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14)

4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15)

4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15)

4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15)

4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16)

4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17)

4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17)

4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)

第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (20)

5.1分析各执行机构的运动循环图 (20)

5.11确定各机构的运动循环。 (20)

5.12确定各机构运动循环的组成区段。 (20)

5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角 (21)

5.2各执行机构运动循环的时间同步化设计。 (23)

T。 (23)

5.21确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环

min

T (23)

5.22确定粒状巧克力自动包装机的工作循环

5.3绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环(如图10) (23)

5.4修正自动包装机的工作循环图 (23)

方案评价： (24)

参考文献 (26)

摘要

巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。

机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统[1]。

设计任务

设计题目：巧克力糖包装机

设计要求

1.要求设计糖果包装机的间隙剪切式供职机构、铝箔纸锥面成型机构、

褶纸机构以及巧克力糖果的送料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。

3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他的常用机

构，要求成型动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

设计条件

1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装前的圆台状巧克力糖包装后的巧克力糖

包装工艺首要的是解决配件上料的问题。显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。

2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm64*64的铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s.

选择供纸机构时，主要依据下面两点：

1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。本机采用卷筒。

2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。

设计任务

1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.涉及传动系统并确定其传动比分配。

3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。

7. 编写设计计算说明书。

设计提示

1.剪纸与供纸动作连续完成。。

2.铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

第一章总论及设计要求分析

1.1 功能要求

巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。

1.2 原机的选择

选择电动机转速为1440r/min ，每分钟包装120个糖果。

1.3传动比的分配

分转速为70～130r/min ，总降速比6

.20111

～总=u ，采用平带、链轮两级降

速，其中()84.41～带=u ，67.21=链

u 。配而无级变速的锥轮直径

min max 40,70D mm D mm ==。螺旋齿轮副1、2、3的传动比123i =i =i =1,直齿标准

齿轮副的传动比i=1.67。

1.4功能分析

（1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，因此需设计相应的送料机构。

（2）包装糖果时需要送纸机构，因此设计相应的送纸机构。（3）包装糖果时需要剪纸机构，因此设计相应的剪纸机构。（4）包装时需要锥面成型机构，应此设计合理的锥面成型机构。（5）在包装时需要设计适合的接糖和顶糖机构。

对这一系列的机构进行进一步的分析，了解它们的基本运动

（1）送料机构做间歇性的运动将糖块在合理的时间送到合理的位置，

（2）送纸机构也采用间歇性的运动，采用部分齿轮和完全齿轮的结合来实现这一运动形式。

（3）剪纸机构采用偏心轮来实现剪刀的上下往复运动。

（4）锥面成型机构采用凸轮来实现它的间歇式运动能够保证左右俩个褶纸刷的直线往复运动。

（5）接糖和顶糖机构都是通过凸轮来实现其间歇式往复运动的。

1.5工作原理及工艺动作流程图

将64mm*64mm的铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ=17mm小端的正上方，让后使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型，将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴在巧克力糖上。

巧克力包装的工艺动作

a.铝箔纸覆盖在糖块的上方。

b.铝箔纸沿锥面强迫成型。

c.铝箔纸分成俩半，右边先向大端面褶去。

d.剩下的一半铝箔纸也开始向大端面褶去包装成型。

1.6 机构的选用

基本功能执行构件工艺动作执行机构送糖滑块或推板直线往复运动连杆机构或凸轮导杆机构送纸皮带直线循环运动部分齿轮和完全齿轮以及皮带剪纸剪刀摆动往复运动凸轮连杆机构

褶纸滑块或滑板往复直线运动凸轮回转机构顶糖接糖平板往复直线运动凸轮回转机构

第二章各机构的选用及组合

2.1 主要执行机构方案设计原理

2.1.1 包装机送纸机构

1——齿轮2——摩擦轮3——摩擦轮

不完全齿轮在皮带的带动下转动，有齿部分与齿轮1啮合，带动两个摩擦轮将纸带传出去，而当不完全齿轮转到无齿部分的时候，齿轮1将停止转动。从而达到间歇式供纸这一过程。

2.1.2 包装机剪纸机构

4——偏心齿轮

偏心齿轮转动使得a杆上下运动，近而使得b杆右端上下运动，最终带动d 杆上下运动使得d杆下端的刀实现把纸剪断的过程。

2.1.3 包装机送料（糖）机构

5——齿轮6——带轮

该送料机构由齿轮、带轮、皮带、滑块、推杆。动力由带轮6输入，带动连杆运动。带轮6通过皮带与电动机相连，当带轮6运动时将使齿轮5转动，这样推杆e 将以偏心的形式随齿轮5左右移动，从而将巧克力推入下一道工序中。

2.1.4 包装机锥面成型机构

7——凸轮8——带轮

该成型机构主要由凸轮、滑板构成。当凸轮7绕其轴线转动时,使得推杆h 上下运动，在向上运动时它将推动推杆连接的平台上的巧克力一并向上运动，并将锥筒下的纸连同巧克力一起推入其中，此时凸轮达到最高点，而凸轮上的链接点n达到了最低点，在n点从最高点转到最低点的过程中滑块1，2将向平台靠拢迫使余下的包装纸紧贴巧克力糖，包装好后巧克力糖将落到平台上，并将被下一块要包装的巧克力推入

轨道中送出去。

2.2圆台状巧克力糖包装机

的总体布局

2. .21机械手的执行机构

根据巧克力糖包装工艺，确定自

动机由下列执行机构组成：

1）送糖机构；

2）供纸机构；

3）接糖和顶糖机构；

4）抄纸机构；

5）拨糖机构；

6）钳糖机械手的开合机；

7）转盘传动机

钳糖机械手及进出糖块机构

1-输送带2-糖块3-托盘

4-钳糖机构5-钳糖机械手

6-弹簧7-托板8-机械手

9-机械手开合凸轮10-输料带

I-进料,成型,折边工位II-出糖工位

工作原理：

机械手的开合动作，由固定的凸轮8控制，凸轮8的轮廓线是由2个半径不同的圆弧组成，当从动滚子在大半径弧上，机械手就张开；从滚子在小半径上弧上，机械手靠弹簧6闭合。

接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的关系，因此他们的运动循环过程必须遵循空间同步的化的原则设计。接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。同时应使家尽力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用弹性的件。

2. .22包装机的总体布局：

包装机的总体分布图如图所示

第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统

3 主要执行机构方案设计原理

台状巧克力包装机是专用包装机，根据自动包装机系统的设计的一般的原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，拟定如下图所示的传动系统：

1-电动机 2-带式无级变速机构 3-链轮辐 4-盘车手轮

5-顶糖杆凸轮 6-剪纸导凸轮 7-拨糖杆凸轮 8-抄纸板凸轮 9-接糖杆凸轮 10-钳糖机械手 11-拨糖杆 12-槽轮机构 13-接糖杆 14-顶躺杆 15-送糖盘 16-齿轮副 17-供纸部件链轮 18-输送带链轮 19-螺旋齿轮副 20-分配轴

如图所示，电动机转速为1440r/min ，功率为0.4kW,分转速为70～130r/min ，总降速比6

.20111

～总=

u ，采用平带、链轮两级降速，其中()84.41～带=u ，67.21=链u 。配

而无级变速的锥轮直径min max 40,70D mm D mm ==。螺旋齿轮副1、2、3的传动比

123i =i =i =1,直齿标准齿轮副的传动比i=1.67。

第四章巧克力包装机的设计

4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计

钳糖机械手及送糖盘的设计计算表：

项目计算（选择）依据计算（确定）结果项目计算（选择）依据计算（确定）结果 A1 A1＞Φ1=

30 R5 R5=(R1-R2)/2=(5~15 )

10 A2 取A2=A1 30 T1 T1=60度 60 r1

r1=(100 ~200)

150

T2=60度

60 r2 取r2=r1-（30~50） 110

Φ1 Φ1=Φ1’=

25 r ’ r ’=（30~50） 50

Φ2 Φ2=Φ2’=

R1 R1=（80~120）100 Φ3 Φ3=Φ2-(5~10) 15

R2 R2= R1-（10~30）80 Φ4 Φ4=Φ3 15

R3 R3= R4-Φ1 100 R 2R=Φ1 12.5 R4 R4=（100~200）130 H H=h+（4~10）20

4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计

4.211．顶糠杆槽凸轮5

R=(40~70) 50

H=(50~100) 80

推程h=H-R 30

4.22拨糠杆偏心凸轮7

R=（40~70）50

H=（50~100）87

推程h=H-R 37

4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8

剪纸刀平面凸轮6参数

序号凸轮运动角δ推杆的运动规律

1 0°~120°等速上升h= 60

2 120°~180°推杆远休

3 180°~270°正弦加速度下降h= 60

4 270°~360°推杆近休

偏心距e = 25 基圆半径r0 = 50 抄纸板平面凸轮8参数

序号凸轮运动角δ推杆的运动规律

1 0°~120°等速上升h= 50

2 120°~180°推杆远休

3 180°~270°正弦加速度下降h=50

4 270°~360°推杆近休

偏心距e = 20 基圆半径r0 =40

4.24．接糖杆圆柱凸轮9

R=（50~150）60 推程h=（50~120）100

4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计

4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计斜齿轮副1、2、3的设计计算表

项目计算（或选择）依据

计算过程

单位计算结果 1．选齿轮精度

等级级 7 2.材料选择

45#钢

3.选择齿数Z

)40~20(1=Z 12iZ Z = 1

Z Z U =

Z 1=28 Z 2=1×28

个

28 28

4.选取螺旋角β 一般取（8-20）度

12 度 12 5.齿宽系数Фd

0.6 6.选取模数n m 查标准模数系列表

项目计算（或选择）依据计算（或

确定）结

果

项目

计算（或选择）依据计算（或确

定）结果

取T1=30度

30度

d d=(15~30) 20

T2 取T2=90度 90度 d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 20

L L=（100~200） 150 h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3~6) 80 D D= 2LcosT1=259.8

260 R R=Lsin(180/z) 75 z

取z=6

d2<2(L-h)

7.计算齿轮的分度圆直径d

βcos n

zm d =

cos 11n m z d =

cos 22n

m z d =

57.25 57.25

8.计算齿轮宽

度B

b = φd d 1

圆整后取：

B 1 =57.25×0.6=35 B 2 =57.25×0.6=35

35 35

2．标准直齿齿轮副16的设计计算表

项目计算（或选择）依据

计算过程

单位计算（或确

定）结果 1.选齿轮精度

等级级 7 2.材料选择

45#钢

3.选择齿数Z

)40~20(1=Z 12iZ Z =

Z Z U =

Z1=32 Z2=1.67×32

个

32 54

4.齿宽系数Фd

0.5 5.选取模数n m

查标准模数系列表

mm 2 6.计算齿轮的分度圆直径d

64 108

7.计算齿轮宽度

b = φdd1

圆整后取： B1 = 32 B2 = 54

32 54

第五章粒状巧克力糖包装机的工作循环图

5.1分析各执行机构的运动循环图

5.11确定各机构的运动循环。

已知T Q ＝86件/min ，则分配轴的转速为 n=86(r/min)

分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以

p T ＝60/n=60/86=0.69（s ）

5.12确定各机构运动循环的组成区段。

拨糖机、送料辊轮和机械手转位都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：

1K T ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的转位运动时间；

1o T ——拨糖机、送料辊轮和机械手转位等三个机构的的停歇时间。

因此，应有 p T ＝1K T ＋1o T (5.1) 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ (5.2) 剪刀机构8的运动循环可分为三个区段：

8k T ——剪刀机构的剪切工作行程时间； 8d T ——剪刀机构的返回行程时间； 8o T ——剪刀机构在初始位置的停留时间。

因此，应有

8p T ＝8k T ＋8d T ＋8o T (5.3) 相应的分配轴转角为

8888p k d o φφφφ=++ (5.4) 顶糖杆机构5的运动循环的组成区段为：

5k T ——顶糖杆机构的顶糖工作行程时间； 5s T ——顶糖杆机构在工作位置的停留时间 5d T ——顶糖杆机构的返回行程时间；

5o T ——顶糖杆机构在初始位置的停留时间。

因此，应有

55555p k s d o T T T T T =+++ (5.5) 相应的分配轴转角为

55555p k s d o φφφφφ=+++ (5.6) 活动折纸板机构6的运动循环也可以分为四个区段：

6k T ——活动折纸板机构的折纸工作行程时间； 6s T ——活动折纸板机构在工作位置的停留实际； 6d T ——活动折纸板机构的返回行程时间； 6o T ——活动折纸板机构在初始位置的停留时间；

因此，应有

66666p k s d o T T T T T =+++ (5.7) 相应的分配轴转角为

66666p k s d o φφφφφ=+++ (5.8) 5.13确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角

由于粒状巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料辊轮机构的工作起点为基准进行同步化设计，拨糖盘和机械手转位两个机构与之相同。

a.送料辊轮机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试

取送料时间1K T ＝51s ，则停歇时间为1o T ＝52

s ，相应的分配轴转角为

1k φ=360°×

k T T 1

=360°×1/5/0.69＝104.34° 1o φ=360°×

o T T 1

=360°×2/5/0.69＝208.69° b ．剪刀机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取

剪切工作行程时间8k T ＝452

s ，则相应的分配轴转角分别为：

8k φ＝360°×

k p

T T ＝360°2/45/0.69＝21.13°

机械原理课程设计,详细

目录一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

二、原始数据设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据设计内容齿轮机构设计符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据设计内容凸轮机构设计符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减速方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式表3 导杆机构设计数据设计内容导杆机构尺度综合和运动分析符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表位置号位置组号学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

机械原理课程设计巧克力自动包装机

机械原理课程设计说明书设计题目：巧克力糖自动包装机学院：机械与汽车工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：梁先东学号2013211065 班级： 134 指导教师姓名：吕小莲最终评定成绩 2014年12月16日

目录设计任务 (5) 设计题目：巧克力糖包装机 (5) 设计要求 (5) 设计条件 (6) 设计任务 (6) 设计提示 (7) 第一章总论及设计要求分析 (7) 1.1功能要求 (7) 1.2原机的选择 (7) 1.3传动比的分配 (7) 1.4功能分析 (7) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (8) 1.6机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (9) 2.1主要执行机构方案设计原理 (9) 2.1.1 包装机送纸机构 (9) 2.1.2 包装机剪纸机构 (9) 2.1.3 包装机送料（糖）机构 (9) 2.1.4 包装机锥面成型机构 (10) 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11) 2. .21机械手的执行机构 (11) 2. .22包装机的总体布局： (13) 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13) 3主要执行机构方案设计原理 (13) 第四章巧克力包装机的设计 (14) 4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14) 4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15) 4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15) 4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15) 4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16) 4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17) 4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17) 4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)

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机械原理课程设计说明书设计题目菠萝削皮机专业机械设计制造及其自动化班号设计者学号 MDA14060 完成时间 2016年

目录 1.1、设计题目 1.2、机械系统的方案拟定 1.2.1、工作原理确定 1.2.2、执行构件及其运动设计 1.2.3、原动机的选择 1.2.4、执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 1.2.5、机构选型及组合 1.2.6、方案评价及优选 1.3、相关机构的尺度综合 1.4、课程设计体会及建议 1.5、主要参考文献

一．题目菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如图所示。菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列，左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°，每条螺旋线上的果眼数为7-12个，每个菠萝的螺旋线数为8条，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在170mm——280mm范围之内。二．机械系统的设计方案及拟定根据我们的观察，发现在日常生活中，人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。经过我的研究，发现可以

机械原理课程设计教学大纲

《机械原理课程设计》教学大纲课程名称：机械原理课程设计课程性质：集中实践教学环节必修课程学分：2 学时：2周授课单位：机电工程学院适用专业：机电一体化专科专业预修课程：《机械制图》，《高等数学》，《材料与金属工艺学》，《理论力学》，《材料力学》、《机械原理》。开设学期：第三学期一、课程设计教学目的与基本要求： 1.教学目的：机械原理课程设计是对机械类专业学生进行的一次设计实践性教学环节。其主要目的是进一步巩固、理解并初步运用所学知识，在接触和了解工程技术实际（如工程设计方法、工程设计资料等）的基础上，对学生进行较为系统的设计方法训练，以达到初步培养学生分析问题、解决实际工程问题的能力。 2.基本要求：机械原理课程设计实质上是进行机构运动简图的设计。因此，它的基本要求是：提出设计方案、选用机构类型及其组合，确定运动学尺寸、进行运动分析和动态静力分析、飞轮转动惯量的计算等等。完成必要的计算机三维绘图或编程、图纸绘制和编写设计计算说明书。机械原理课程设计中，作图求解或解析的方法均可采用。二、课程设计内容及安排： 1.主要设计内容：课程设计内容可根据专业要求从以下项目中选定：（1）运动方案设计 (a)工作原理和工艺动作分解; (b)机械运动方案的拟定； (c)机械执行机构的选择和评定(连杆机构的设计及分析、凸轮机构设计、齿轮机构或轮系设计、其它基本机构设计)； (d)根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图； (e)机械传动系统的设计选择和评定；（2）执行机构尺寸设计

(a)执行机构各部分尺寸设计； (b)机构运动简图； (c)飞轮转动惯量的确定； (d)机械动力性能的分析计算。（3）编写设计说明书。（4）答辩。 2.时间安排：在机械原理课程和其它先修课程完成后，安排2周时间进行机械原理课程设计。三、指导方式：集体辅导与个别辅导相结合四、课程设计考核方法及成绩评定： 1.考核方式：根据设计图和设计说明书及答辩进行成绩评定，不再考试。 2.成绩评定：由1～2名教师组成答辩小组，对学生完成的设计图和设计计算说明书的内容进行提问，并根据学生回答问题的正确性以及设计内容，按优秀、良好、中等、及格和不及格进行评分。五、课程设计教材及主要参考资料： [1]牛鸣岐主编.《机械原理课程设计手册》.重庆大学出版社，2001年 [2]郑文纬主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社，1997年 [3]孙桓主编.《机械原理》第7版.高等教育出版社，2006年 [4]朱理主编.《机械原理》第1版.高等教育出版社，2004年大纲撰写人签字：学院章学院负责人签字：年月日

块状物品推送机机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书设计题目:块状物品推送机的机构综合与结构设计班级: 姓名: 学号: 同组成员: 组长: 指导教师: 时间: 一、设计题目 (2) 二、设计数据与要求 (2) 三、设计任务 (3) 四、方案设计 (4) 1.凸轮连杆组合机构 (4) 2.凸轮机构 (5) 3.连杆机构 (6)

4.凸轮齿轮组合机构 (7) 五、方案尺寸数据及发动机参数 (7) 六、运动分析 (8) 1.位移分析 (8) 2.速度分析 (9) 3.加速度分析 (10) 七、飞轮设计 (11) 八、个人总结 (12) 一、设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。二、设计数据与要求 1.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送物品120件。 2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三

相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动。 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N。 5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时。 6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。三、设计任务 1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合。 2.确定电动机的功率与满载转速。 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。 4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线。 5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮。 6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图。 7.编写课程设计说明书。

机械原理课程设计(产品包装生产线)

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案3）院系：机电工程学院班级：1208107 设计者：刘运昌学号：1120810705 指导教师：翟文杰设计时间：2014.6.23--2014.6.29

哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案3) 一、设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。图1功能简图二、设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构

件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8. 三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为：总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。故定传动比的其他值为： i v2=错误!未找到引用源。.00 i v3=错误!未找到引用源。

机械原理课程设计压片机设计说明书.

机械原理课程设计题目：干粉压片机学校：洛阳理工学院院系：机电工程系专业：计算机辅助设计与制造班级：z080314 设计者：李腾飞（组长）李铁山杜建伟指导老师：张旦闻 2010年1月1日星期五

课程设计评语课程名称：干粉压片机的机构分析与设计设计题目：干粉压片机设计成员：李腾飞（组长）李铁山杜建伟指导教师：张旦闻指导教师评语： 2010年1月1日星期五

前言干粉压片机装配精度高，材质优良耐磨损，稳定可靠，被公认为全国受欢迎产品。特别是现在的小型干粉压片机，市场前景很好。很多小型企业不可能花高价去买大型的，而且得不尝试，所以小型压片机更少中小型企业青睐。例如蚊香厂、鱼药饲料厂、消毒剂厂、催化剂厂都相继使用。本机还可改为异形冲模压片。由于该机型相对于其他机型压力较大，压片速度适中，因而受到生产奶片、钙片、工业、电子异形片的厂家欢迎。相信本厂品会给您带来良好的企业效应。编者：洛阳理工学院第二小组日期：2010年1月1日星期五

目录一. 设计题目 (5) 1.工作原理以及工艺过程 (5) 2.原始数据以及设计要求 (5) 二. 设计题目的分析 (5) 1. 总功能分析 (5) 2. 总功能分解 (5) 3. 功能元求解 (6) 4. 运动方案确定 (7) 5. 方案的评价 (9) 6. 运动循环图 (10) 7. 尺度计算 (11) 8.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机 (13) 9.下冲头对心直动滚子推杆盘形凸轮机的位移曲线 (13) 三. 干粉压片机各部件名称以及动作说明 (14) 四. 参考书目 (14) 五. 新得体会 (14)

巧克力糖自动包装机-机械原理课设

巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月

摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构

目录第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机构 (11) 3.5推糖机构 (12) 3.6其他 (13) 3.6.1盘形机构 (13) 3.6.2卸糖机构 (13) 第四章机构计算 (15) 4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15) 4.2执行机构周期确定 (15) 4.3机构初始状态设置 (16) 4.4传动机构传动比计算 (17) 第五章曲柄滑块机构 (17) 5.1曲柄滑块机构的设计 (17) 第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18) 第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20) 7.1顶糖凸轮机构设计 (20) 7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20) 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)

机械原理课程设计+例题实例

《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：健身球检验分类机院校：武汉大学东湖分校工学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2005级（1）班设计者：方旭东学号：2 指导老师：张荣日期：2009年1月6日目录设计任务书············································ 设计方案说明·········································· 一、设计要求·········································· 二、方案确定·········································· 三、功能分解·········································· 四、选用机构·········································· 五、机构组合设计······································ 六、运动协调设计······································ 七、圆柱直齿轮设计····································

八、方案评价·········································· 参考文献··············································· 设计小结··············································· 方案设计说明一.设计要求设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф42 2. ф42<第二类≤ф44 3. ф44<第三类≤ф46 电机转速：720r/min，生产率（检球速度）20个/min。二.方案确定初选了三种设计方案，如下：方案一：

机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc

目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献

第一章设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求

图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。

机械原理课程设计--半自动钻床

《机械原理课程设计》设计说明书的编写要求机械设计系（2010）一、设计说明书的内容设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般来讲包括以下几个方面：（1）目录（标题和页次）；（2）设计题目（设计条件和要求）；（3）全部原始数据；（4）机械运动设计方案的拟定，（设计思路的说明，所选用机构的工作原理及运动特性）机构的组合方式，进行方案分析与评价；（5）机械运动循环图；（6）机械运动简图；（7）采用的设计方法及其原理的简要说明；（8）设计计算过程、公式和结果。若有计算机程序，则应画出程序框图，写出各子程序名称和功能；（9）用表格列出计算结果，并绘制出主要的运动曲线图；（10）对计算结果的分析讨论，作出概括性的结论；（11）列出主要的参考资料。二、注意事项（1）设计说明书用钢笔、中性笔书写，采用统一的课程设计用纸；（2）对自成单元的内容应有大小标题，做到层次分明醒目突出；全部图表应统一编号。（3）编写说明书时应做到条理清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、文句通顺、书写整洁；（4）所用的公式和数据应注册来源（参考资料的编号和页次）；（5）全部计算中所用的符号和脚注必须前后一致、不能混淆；（6）绘制机械运动简图时应采用规定的符号，按比例作图；（7）对计算结果应有简明的结论。如果实际所取的数值与计算结果有较大差异，应作必要的解释，说明原因；（8）说明书编写完毕后应加上封面，装订成册，并装入课程设计专用袋

目录设计任务书-----------------------------------------------------2 1.设计工作原理--------------------------------------------------4 2.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33

2021年巧克力糖自动包装机-机械原理课设

巧克力糖包装机欧阳光明（2021.03.07）院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级：2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月摘要巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机

械系统。关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构目录第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机

【精品毕设】机械原理课程设计实例详解(包括源程序)

机械原理课程设计说明书课题名称：新型窗户启闭装置学院：机电工程学院专业：机械电子工程班级：09级01班小组成员：指导老师：课题工作时间：2011.9.1至2011.9.10

前言机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。其目的是： 1) 以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 2) 使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。 3) 使学生在了解机械运动的变换与传递及力传递的过程中，对机械的运动、动力分析与设计有一个较完整的概念。 4) 进一步提高学生运算、运用流行软件编写应用程序和技术资料的能力。 5) 通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。机械原理课程设计的主要方法，是采用解析法建立求解问题的数学模型，在此基础上应用目前流行的可视化编程语言（如：VB）编写求解程序，显示所设计机构的运动图形、运动参数值及机构仿真。摘要：本次课程设计运用解析法建立了所设计的六杆机构的运动特性数学模型，利用Matlab运动仿真求出各铰接点和杆件的运动变化情况。然后基于Visual Basic程序设计运动仿真，绘出相应铰接点运动特性曲线，并将用解析法基于Matlab环境下运行的结果与Visual Basic程序设计仿真运动值进行比较。进

机械原理课程设计——压床(参考模板)

目录一. 设计要求-------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介---------------------------------------------------3 2. 设计内容--------------------------------------------------------3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: -------------------------------------------- 4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图--------------------------------------------- 4 (2) 长度计算----------------------------------------------------- 4

(3) 机构运动速度分析------------------------------------------- 5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6

机械原理课程设计--半自动钻床

课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：半自动钻床专业：机械电子工程班级：学生姓名：学号：成员：指导教师：日期：

一、设计要求一、设计题目及原始数据设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。半自动钻床设计数据参看下表。半自动钻床凸轮设计数据表方案号进料机构工作行程 mm 定位机构工作行程 mm 动力头工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍（生产率）件/min C3020109601 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。机构运动循环要求表凸轮轴转角10o20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。

三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。

机械原理课程设计(步进送料机设计说明

12届机械原理课程设计步进送料机设计说明书学生姓名付振强学号8011208217 所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械12-2 指导教师张涵日期2010-06-30 前言 1

进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。目录前言 (1)

巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学

巧克力糖自动包装机-机械原理课设

巧克力糖包装机院系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： 2011级学生姓名：李天明学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月

(完整word版)机械原理课程设计说明书(包装机推包机构运动简图与传动系统设计)

机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院专业：机械工程及其自动化姓名：学号：小组成员：指导老师：

目录一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构 (8) 八、运动示意图 (10) 九、运动循环图 (11) 十、执行机构计算 (12) 十一、参考资料 (8) 十二、小结 (8)

一、设计题目现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。图1 推包机构执行构件运动要求设计任务： 1．至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2．确定电动机的功率与转速； 3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4．对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5．编写课程设计说明书。

机械原理课程设计-自动打印机

目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书（1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求在产品上打印记号

○2工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。（2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计自动化院（系）机械制造专业班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕指导老师赵燕完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计已知：从动件冲程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在 2号图纸上压床机构设计二、连杆机构的设计及运动分析