电力拖动自动控制系统复习题及答案

电力拖动自动控制系统复习题及答案

一、基础题

1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。

3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。

4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和

抗电网电压扰动的性能。

5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。

6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。

7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。

8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小

与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。

9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。

10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。

11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。

12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。

13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。

14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。

15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。

16、基频以上变频调速属于恒功率调速。

17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。

19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。

20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。

21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。

22、转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，转速调节器是饱和的，电流调节器是不饱和的。

23、异步电动机变压变频调速时，采用恒转子磁通φmr控制方式，可获得线性机械特性。

24、在直流电机单闭环调速控制系统中，对于反馈环的扰动，系统是无能为力的。

25、在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进电流截止负反馈环节。

26、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制转差角频率Ws* 。

27、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

28、在矢量控制变频调速成系统中，转子磁链定向条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。

29、直接转矩控制系统，在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩。

30、不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的合成磁动势完全一致。

31、按转子磁链定向的矢量控制的意义是定子电流的励磁分量与转矩分量是解耦的。

32、对于三相异步交流电机，直接转矩控制系统和矢量控制都能

获得较高的静、动态性能。

二．简答

1. 转速调节器作用？

答：1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快的跟随给定电压Un变化，稳态时可以减小转速误差，如果采用PI 调节器，则可实现无静差。

2）对负载变化起抗扰作用，

3）其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。

2.电流调节器的作用？

答：1)作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui变化。

2）对电网电压的波动起及时抗扰作用，

3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加速动态过程，

4）当电动机过载甚至堵转是时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。

3.转差频率控制的规律？P150

答：1）在不同的定子电流值时，Us=f(W1,Is)函数关系控制定子电压和频率，就能保护气隙磁通恒定，

2）在Ws小于等于Wsm的范围内，转矩Te基本上与Ws成正比，条件是气隙磁通不变。

4.非独立控制励磁的调速系统系统设计要求？

答：根据E = Keφn 原理，若能保持电动势E不变，则减少电动机的励磁磁通，可以达到提高转速的目的。为此，在励磁控制系统中引入电动势调节器AER，利用电动势反馈，使励磁系统在弱磁调速过程中保持电动势 E 基本不变。

5.反馈控制系统的规律？

答：1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；

2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；

3）系统的精确依赖于给定和反馈检测的精度。

6.双闭环直流调速系统的起动过程的特点？

答：1）饱和非线性控制，2）转速超调，3）准时间最优控制。

7.开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系？

答：1）闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬的多；

2）闭环系统的静差率要比开环系统小的多；

3）如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围。

8.异步电机数学模型的性质？

答：异步电机数学模型是一个高阶，非线性，强耦合的多变量系统。

9.伯德图与系统性能的关系？

答：在典型I型系统中，只包含开环增益K和时间常数T两个参数，时间常数T往往是控制对象本身固定的，唯一可变的只有开环增益K的大小。K值越大，截止频率Wc也越大，系统响应越快，但相角稳定裕度Y=90-argtgWcT越小。在典型Ⅱ型系统中，由于T值一定，改变T就相当于改变了中频宽h；在T值确定以后，再改变K相当于使特性上下平移，从而改变了截止频率Wc。

10.电压—频率协调控制不同类型的机械特性？P127

答：1）恒定磁通控制和恒气隙磁通控制恒转子磁通的控制方式改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，受到临界转矩的限制，2)恒压频比控制方式控制最容易实现机械特性也挺好，只是在低速时适当的提高定子电压，以求补偿定子阻抗压降，

3）恒转子磁通的控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，性能最佳。

11.调压和弱磁配合控制特性？

答：当负载要求的调速范围更大时，应采用变压和弱磁配合控制的办法，即在基速以下保持磁通为额定值不变，只调节电枢电压，而在基速以上则把电压保持为额定值，减弱磁通升速，这样的配合控制特性示于如图所示，变压与弱磁配合控制只能在基速以上满足恒功率调速的要求，在基速以下，输出功率不得不有所降低。

12.弱磁调速的控制原理？

答：在基频以上调速时，频率从f1N向上升高，受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制，定子电压Us不能随之升高，最多只能保持额定电压UsN不变，这将导致磁通与频率成反比地降低，使得异步电动机工作在弱磁状态。

二．综述题

1.数字控制通用变频器-异步电动机调速系统原理图如下，综述分析其主电路，控制电路，检测与保护电路，信号设定等工作原理及特点？

答：主回路:由二极管整流器UR、PWM逆变器UI和中间直流电路三部分组成，一般都是电压源型的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换的作用。特点：为了避免大电容在合上电源开关K1后通电的瞬间产生过大的充电电流，由R0限制充电电流，延时后经开关K2将R0短路，以免长时间接人R0时影响变频器的正常工作，并产生附加损耗。

控制电路：现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理器为核心的数字电路.特点：接受各种设定信息和指令，在根据要求形成驱动逆变器工作的PWM信号。

检测与保护电路：电压，电流，温度等检测信号处理电路进行分压，光隔离，滤波，放大等综合处理，在进入A/D转换器，输入给GPU作为控制算法的依据，并同时用作显示和故障保护。特点：能够对电压，电流，温度等检测信号进行分压，光隔离，滤波，和放大。

信号设定：除了PWM生成，给定积分和压频控制等主要功能外，还包括信息采集，故障分析，键盘及给定电位器输入显示和通信。特点：可设定或修改的参数数百个，有多组压频比曲线可供选择。

2.综述在正弦波供电时，不同类型的电压---频率协调控制的机械特性？

答：恒定子磁通，恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式均需要定子电压补偿，恒定子磁通和恒气隙磁通的控制方式虽然能改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，受到临界转矩的限制。恒转子磁通控制方式可以获得和直流电动机一样的线性机械特性，性能最佳。

（见附图2）

3.综述双闭环直流调速系统突加给定电压，由静止状态起动时，转速和电流的动态过程，画出转速和电流波形，并分析此起动过程的特点？

答：1)动态过程：在突加给定电压Un后，经过两个调节器的跟随作用，Uc,Ud0,Id都上升，但是在Id没有达到负载电流IdL以前，电动机不能转动。ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和。

转速过程：当转速上升到给定值n时，转速调节器ASR的输入偏差为零，但输出却由于积分作用还维持在限幅值Uim,所以电动机在加速，使转速超调。

电流过程;在这个阶段中，ASR始终是饱和的，转速环相当于开环，系统成为在恒值电流给定Uim下的电流调节系统，基本上保持电流Id 恒定，因而系统的加速恒定，转速呈线性增长，是起动过程中的主要阶段。

2）起动过程的特点：1.饱和非线性控制，2.转速超调，3.准时间最优控制。

3）转速和电流的波形（见附图2）

4.交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电，怎么用线性组合法获得逼近圆形的旋转磁场?说明SVPWM控制模式的特点？

答：1.实际的定子磁链矢量轨迹在期望的磁链圆周围波动，N越大T0越小，磁链轨迹越接近于圆，但开关频率随之增大。

2. 1）逆变器共有八个基本输出矢量，有六个有效工作矢量和两个零矢量，在一个周期内，每个有效工作矢量只作用一次的方式只能生成正六边形的旋转磁链，谐波分量大，将导致转矩脉动。

2）用相邻的两个有效工作矢量，可合成任意的期望输出电压矢量，使磁链轨迹接近圆。

3）利用电压空间矢量直接生成三相PWM波，设计简便。

4）与一般的SPWM相比较，SVPWM控制方式的输出电压最多可提高15%。

5.分析矢量控制系统与直接控制系统的优缺点？

答：（分析矢量控制系统）VC系统强调 Te 与Ψr的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，可获得较宽的调速范围；但按Ψr定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。

（直接控制系统）DTC系统则实行 Te 与Ψs砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构；控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。

电力拖动自动控制系统复习题及答案

电力拖动自动控制系统复习题及答案 一、基础题 1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。 3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。 4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和 抗电网电压扰动的性能。 5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。 6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。 7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。 8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小 与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。 9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。 10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。 11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。 12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。 13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。 14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。 15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。 16、基频以上变频调速属于恒功率调速。

17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。 19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。 20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。 21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。 22、转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，转速调节器是饱和的，电流调节器是不饱和的。 23、异步电动机变压变频调速时，采用恒转子磁通φmr控制方式，可获得线性机械特性。 24、在直流电机单闭环调速控制系统中，对于反馈环的扰动，系统是无能为力的。 25、在单闭环调速成系统中，为了实施限流保护，可以引进电流截止负反馈环节。 26、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制转差角频率Ws* 。 27、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 28、在矢量控制变频调速成系统中，转子磁链定向条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。 29、直接转矩控制系统，在它的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩。 30、不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的合成磁动势完全一致。 31、按转子磁链定向的矢量控制的意义是定子电流的励磁分量与转矩分量是解耦的。 32、对于三相异步交流电机，直接转矩控制系统和矢量控制都能

电力拖动考试试题及答案

电力拖动考试试题及答案 一、选择题 1. 电力拖动系统的主要作用是什么？ A. 控制电机启停 B. 实现机械传动 C. 提供电源供给 D. 改善能源利用 2. 以下哪个设备不属于电力拖动系统的组成部分？ A. 电动机 B. 变频器 C. 电池 D. PLC控制器 3. 在电力拖动系统中，用于传递动力或信号的元件是什么？ A. 传感器 B. 电缆 C. 控制阀 D. 液压泵

4. 电力拖动系统中，常用的变频器是什么类型？ A. 恒流型变频器 B. 恒压型变频器 C. 恒功率型变频器 D. 恒转矩型变频器 5. 以下哪个因素不会影响电力拖动系统的效率？ A. 电缆长度 B. 驱动电机功率 C. 传动装置类型 D. 控制信号频率 二、判断题 1. 电力拖动系统比传统机械传动系统更节能。 正确 / 错误 2. 变频器是电力拖动系统中起到调速和保护电机的作用。 正确 / 错误 3. 电力拖动系统中，PLC控制器负责传感器的采集和信号处理。正确 / 错误

4. 电力拖动系统的优点之一是可以实现远程控制和监测。 正确 / 错误 5. 电力拖动系统仅适用于小功率设备和设施。 正确 / 错误 三、填空题 1. 电力拖动系统的通信协议常用的有__________和Modbus。 2. _________可用于电力拖动系统中实现信号的采集与控制。 3. 在电力拖动系统中，__________是控制电机起停的关键设备。 四、简答题 1. 请简要解释电力拖动系统的优点。 2. 举例说明电力拖动系统在实际应用中的一种场景。 答案： 一、选择题 1. A 2. C 3. B 4. C 5. A

电力拖动自动控制系统试题带答案解析

一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制 和转速超调。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。 4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）； ②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。 13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。 15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。 二、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 3. 异步电动机变压变频调速时，采用（B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值 4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。 A、调压； B、调频；

电力拖动复习题大题及答案

电力拖动复习题大题及答案 电力拖动复习题大题及答案 电力拖动是现代工业中常用的一种传动方式，它通过电动机将电能转化为机械能，实现机械设备的运行。在工程技术领域，电力拖动的应用非常广泛，涉及到电力系统、机械传动、自动化控制等多个方面。为了帮助大家更好地理解电力拖动的原理和应用，下面将给出一些电力拖动的复习题大题及答案。 一、选择题 1. 电力拖动系统中，下列哪一种电动机常用于驱动负载较大的设备？ A. 直流电动机 B. 交流异步电动机 C. 交流同步电动机 D. 步进电动机 答案：B 2. 在电力拖动系统中，控制电路中常用的元件是： A. 电容器 B. 变压器 C. 电感器 D. 继电器 答案：D 3. 电力拖动系统中，下列哪种传动方式不属于电力传动？ A. 齿轮传动 B. 带传动

C. 链传动 D. 液压传动 答案：D 4. 电力拖动系统中，下列哪种控制方式可以实现电机的正反转？ A. 单相控制 B. 直流控制 C. 变频控制 D. 三相控制 答案：C 5. 在电力拖动系统中，下列哪种保护装置可以防止电机过载？ A. 熔断器 B. 隔离开关 C. 接触器 D. 电流互感器 答案：A 二、填空题 1. 电力拖动系统中，电动机的输入功率为____，输出功率为____。 答案：电动机的输入功率为电源供给的功率，输出功率为电动机传递给负载的功率。 2. 电力拖动系统中，控制电路中常用的元件有____、____和____。 答案：控制电路中常用的元件有继电器、接触器和开关。 3. 电力拖动系统中，电动机的转速可以通过____控制。

答案：电动机的转速可以通过变频控制实现。 4. 电力拖动系统中，电动机的正反转可以通过____控制。 答案：电动机的正反转可以通过控制电路中的正反转开关实现。 5. 电力拖动系统中，常用的保护装置有____和____。 答案：常用的保护装置有熔断器和热继电器。 三、简答题 1. 请简要介绍电力拖动系统的工作原理。 答案：电力拖动系统的工作原理是将电能转化为机械能，实现机械设备的运行。电源通过电缆供给电动机，电动机将电能转化为机械能，通过传动装置传递给 负载，从而实现负载的运动。 2. 电力拖动系统中，为什么需要保护装置？ 答案：电力拖动系统中，负载的运行过程中可能会出现各种故障，如电机过载、短路、过压等。保护装置可以及时检测到这些故障，并采取相应的措施，保护 电动机和负载不受损坏。 3. 电力拖动系统中，如何实现电动机的调速？ 答案：电力拖动系统中，可以通过变频器实现电动机的调速。变频器可以改变 电源的频率，从而改变电动机的转速。通过调节变频器的输出频率，可以实现 电动机的调速。 总结： 电力拖动是现代工业中常用的一种传动方式，它通过电动机将电能转化为机械能，实现机械设备的运行。在电力拖动系统中，常用的电动机是交流异步电动机，常用的控制元件是继电器、接触器和开关。电力拖动系统的工作原理是将

电力拖动自动控制系统习题集附带参考答案

电力拖动自动控制系统习题集附带参考答案集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

一、选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A ．PID B ．PI C ．P D ．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率 A ．越小 B ．越大 C ．不变 D ．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A ．降电压调速 B ．串级调速 C ．变极调速 D ．变压变频调速 根据能量转换的角度看，把调速系统分为三类 第一类：转差功率消耗型，包括将电压调速，转差离合器调速，转子串电阻调速 第二类：转差功率馈送型，包括串级调速，双馈电动机调速 第三类：转差功率不变型，包括变极调速，变频变压调速 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A ．比例控制 B ．积分控制 C ．微分控制 D ．比例微分控制 积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行，实现无静差调速 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A ．抗扰性 B ．稳定性 C ．快速性 D ．准确性 控制系统正常工作，稳定性是首要条件。 6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc 越低,则系统的稳定精度 A ．越高 B ．越低 C ．不变 D ．不确定 截止频率与相角裕度对应，截止频率越高，系统响应变快，但稳定性变差。 7．常用的数字滤波方法不包括 A ．算术平均值滤波 B ．中值滤波 C ．中值平均滤波 D ．几何平均值滤波 8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A ．ACR B ．AVR C ．ASR D ．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A ．转速调节阶段 B ．电流上升阶段 C ．恒流升速阶段 D ．电流下降阶段 10．三相全波整流电路的平均整流电压为 A ．20.9cos U α B ．21.17cos U α C ．22.34cos U α D ．21.35cos U α 11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A ．饱和非线性控制 B ．转速超调 C ．准时间最优控制 D ．饱和线性控制 12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是 A ．降电压调速 B ．变极对数调速 C ．变压变频调速 D ．转子串电阻调速 13．SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的 A ．正弦波 B ．方波 C ．等腰三角波 D ．锯齿波 14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 A ．高阶 B ．低阶 C ．非线性 D ．强耦合 15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 A ．故障保护 B ．PWM 生成 C ．电流调节 D ．转速调节 16．比例微分的英文缩写是

电力拖动与自动控制系统学习通课后章节答案期末考试题库2023年

电力拖动与自动控制系统学习通课后章节答案期末考试题库2023年1.双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。 参考答案: 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流 2.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是( ) 参考答案: ACR 3.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( ) 参考答案: ASR饱和、ACR不饱和 4.根据转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是得到利用，从这点出发，异步 电动机调速系统可分为调速系统，调速系统和调速系统。 参考答案: 转差功率消耗型###转差功率馈送型###转差功率不变型 5.控制系统能够正常运行的首要条件是（） 参考答案: 稳定性 6.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（）。 参考答案: n和Idl

7.在伯德图上，截止频率越高，则系统的( ) 参考答案: 快速性越好 8.转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力。（）。 参考答案: 速度反馈电位器 9.控制器分为________和________两类，现在越来越多地采用_______。 参考答案: 模拟控制器###数字控制器###全数字控制器 10.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（） 参考答案: 无静差调速系统 11.系统的静态速降△ned一定时，静差率S越小，则。 参考答案: 调速范围D越小 12.在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用PI调节器时，转速给定 信号未改变，若增大转速反馈系数，系统稳定后转速反馈电压Un是( )

不变 13.双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用 为（）。 参考答案: 对电网电压波动起及时抗扰作用 14.对于直流电机的控制系统中，典型Ⅱ型系统是一个( ) 参考答案: 三阶系统，加速度输入下是有差的； 15.额定励磁下的直流电动机是一个环节。设Tm和 Tl两个时间常数分别 表示机电惯性和电磁惯性。若 Tm>4Tl，则 Ud0~n 间的传递函数可以分解成两个环节,突加给定时,转速呈变化。若 Tm<4Tl，则直流电动机是一个环节,机械和电磁能量互相转换，使电动机的运动过程带 有的性质。 参考答案: 二阶线性###惯性###单调###二阶振荡###振荡 16.在（开环）交流调压调速系统中，采用高转子电阻异步电动机（力矩电机） 时对系统性能的影响说法中错误的是（）。 参考答案: 在低速运行时损耗增大，机械特性变硬。 17.双闭环直流调速系统的_____。

电力拖动自控系统期末考试复习资料

《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、单选题 1、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程的转速调节阶段，两个调节器的工作状态为（）。 A、ASR、ACR均不饱和 B、ASR、ACR均饱和 C、ASR饱和、ACR不饱和 D、ASR不饱和、ACR饱和 答案：A 2、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，发现下垂特性不够陡，应调节（）。 A、电流反馈系数 B、转速反馈系数 C、增大ACR的稳态放大系数 D、增大ASR的稳态放大系数 答案：C 3、当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率s越小，调速范围D（）。 A、越小 B、越大 C、不变 D、可大可小 答案：A 4、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程，恒流升速阶段，ASR的工作状态为（）。 A、不饱和 B、饱和 C、退饱和 D、不能确定 答案：B 5、下面关于转速反馈控制的描述正确的是（）。

A、转速反馈控制系统是转速有静差的控制系统 B、转速反馈控制系系统对控制回路中的所有扰动有抑制作用，转速的高低由给定信号决定 C、转速控制精度与给定信号密切相关，与检测信号无关 D、以上描述都不正确 答案：D 6、在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（）。 A、交流互感器 B、直流互感器 C、霍尔元件 答案：B 7、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）。 A、ACR B、A VR C、ASR D、ATR 答案：C 8、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（）。 A、ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动 B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动 C、ACR放大转矩波动，ASR抑制电压波动 D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动 答案：A 9、调速系统的静差率一般是指系统在（）时的静差率。 A、高速时 B、低速时 C、额定转速时 答案：B 10、无静差调速系统的调节原理是（）。 A、依靠偏差的积累

电力拖动自动控制系统》试题及答案

电力拖动自动控制系统》试题及答案电力拖动自动控制系统》试题 一、填空题（本题30分，每空1.5分） 1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，调速范围、静差率和额定速降之间应满足调速范围≥额定速降 +静差率×XXX。 2、闭环系统可以获得比开环系统更好的稳态特性，但为 此需要增设装置和电压放大器。 3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部 分能迅速响应，积分部分则最终消除误差。 4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在低频时表现为 转速无静差，这时电流调节器起主要调节作用。

5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需性能；第二步，再选择调节器的参数，以满足性能指标。 6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是串联工作制。 7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处于封锁状态，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的电流突变，这就是错位控制的无环流可逆系统。 8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。 9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但需要增设多级变频器。

10、在s值很小的范围内，只要转速保持不变，异步电动机的转矩近似与转差频率成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。 二、判断题（本题10分，每小题1分） 1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。错误。 2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。正确。 3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。错误。 4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。正确。

电力拖动自动控制系统试题及答案(精)

一、选择题（每小题2分，2×10=20分 1、在伯德图上,截止频率越高,则系统的（。 A、稳定性越好 B、快速性越好 C、稳态精度越高 2、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流的措施为（。 A、采用均衡电抗器 B、采用平波电抗器 C、采用α=β配合控制 3、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好(。 A、恒Us/w1控制 B、恒Eg/w1控制 C、恒Er/w1控制 4、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是(. A、本组逆变阶段 B、它组反接制动阶段 C、它组逆变阶段

5、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，本组逆变阶段的能量流向为（. A、电网到电动机 B、电动机到电网 C、平波电抗器到电网 6、逻辑控制无环流可逆系统中,下面不能作为逻辑控制环节输入信号的是(。 A、“零电流检测”信号U i0 B、“转矩极性鉴别”信号U i＊ C、转速给定信号U n* 7、α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时,反组VR 的工作状态变化为(. A、待逆变状态变为待整流 B、待逆变状态变为整流 C、待逆变状态变为逆变 8、采用准PI调节器的目的是（。 A、提高系统增益 B、减小高频干扰 C、抑制运算放大器零点漂移

9、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中,转速n达到峰值时,电枢电流值为( A、I d=0 B、I d=I dL C、I d=I dm 10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流I dm的设计(。 A、运算放大器 B、稳压电源 C、电动机允许的过载能力 二、填空题（每小题2分，2×5=10分 1、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是。 2、直流调速系统的稳态性能指标有、。 3、转速、电流双闭环系统,采用PI调节器,稳态运行时，转速n取决于，ASR 的输出量取决于。 4、异步电动机的动态模型由电压方程、磁链方程、______和______组成。 5、异步电动机动态数学模型的性质是一个______、______、强耦合的多变量系统。 三、判断题（每小题2分，2×5=10分 1、异步电动机基频以上变频调速属于恒转矩调速。

电力拖动自动控制系统习题答案

第二章双闭环直流调速系统 2-1 在转速、电流双闭环调速系统中;若要改变电动机的转速;应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数行不行改变电力电子变换器的放大倍数行不行改变转速反馈系数行不行若要改变电动机的堵转电流;应调节系统中的什么参数答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un※；改变转速调节器的放大倍数不行;改变电力电子变换器的放大倍数不行..若要改变电机的堵转电流需要改变ASR的限幅值.. 2-2 在转速、电流双闭环调速系统中;转速调节器有哪些作用其输出限幅值应按什么要求来整定电流调节器有哪些作用其输出限幅值应如何整定 答：转速调节器的作用是： 1使转速n很快的跟随给定电压Un※变化;稳态时可减小转速误差;如果采用PI调节器;则可以实现无静差.. 2对负载变化起抗扰作用.. 转速调节器的限幅值应按电枢回路允许的最大电流来进行整定.. 电流调节器作用： 1使电流紧紧跟随给定电压Ui※变化.. 2对电网电压的波动起及时抗扰的作用.. 3在转速动态过程中;保证获得电动机允许的最大电流;从而加快动态过程.. 4当电机过载甚至堵转时;限制电枢电流的最大值;起快速的自动保护作用.. 电流调节器的最大值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定.. 2-3 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时;两个PI调节器的输入偏差给定与反馈之差是多少它们的输出电压是多少为什么 答：若都是PI调节器;则两个调节器的输入偏差为0;即Ui※=Ui;Un※=Un；输出电压为：Ui※=βId=Ui;Uc=U d0/K s=RI d+C e n=RUi※/β+CeUn※/α.. 2-4 如果转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器;而是比例调节器;对系统的静、动态性能会有什么影响 答：若采用比例调节器可利用提高放大系数的办法使稳态误差减小即提高稳态精度;但还是有静差的系统;但放大倍数太大很有可能使系统不稳定..

电力拖动自动控制系统习题集附带参考答案

一、选择题 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关;当理想空载转速一定时;特性越硬;则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速 根据能量转换的角度看;把调速系统分为三类 第一类：转差功率消耗型;包括将电压调速;转差离合器调速;转子串电阻调速 第二类：转差功率馈送型;包括串级调速;双馈电动机调速 第三类：转差功率不变型;包括变极调速;变频变压调速 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行;实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制 积分控制可以使系统在无警察的情况下保持恒速运行;实现无静差调速 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性 控制系统正常工作;稳定性是首要条件.. 6．在定性的分析闭环系统性能时;截止频率ωc越低;则系统的稳定精度 A．越高B．越低C．不变D．不确定 截止频率与相角裕度对应;截止频率越高;系统响应变快;但稳定性变差.. 7．常用的数字滤波方法不包括 A．算术平均值滤波B．中值滤波 C．中值平均滤波D．几何平均值滤波

8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是 A ．ACR B ．AVR C ．ASR D ．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A ．转速调节阶段 B ．电流上升阶段 C ．恒流升速阶段 D ．电流下降阶段 10．三相全波整流电路的平均整流电压为 A ．20.9cos U α B ．21.17cos U α C ．22.34cos U α D ．21.35cos U α 11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A ．饱和非线性控制 B ．转速超调 C ．准时间最优控制 D ．饱和线性控制 12．下列交流异步电动机的调速方法中;应用最广的是 A ．降电压调速 B ．变极对数调速 C ．变压变频调速 D ．转子串电阻调速 13．SPWM 技术中;调制波是频率和期望波相同的 A ．正弦波 B ．方波 C ．等腰三角波 D ．锯齿波 14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是 A ．高阶 B ．低阶 C ．非线性 D ．强耦合 15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是 A ．故障保护 B ．PWM 生成 C ．电流调节 D ．转速调节 16．比例微分的英文缩写是 A ．PI B ．PD C ．VR D ．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 A ．平均速度 B ．最高速 C ．最低速 D ．任意速度 18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是 A ．降电压调速 B ．串级调速 C ．变极调速 D ．变压变频调速

电力拖动自动控制系统试[卷]和答案解析

一、填空题（每空1分，共25分） 1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________ 2．调速系统的稳态性能指标包括___________和 ___________ 3．反馈控制系统的作用是：___________，___________ 4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________ 6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________ 7．电流截止负反馈的作用是___________ 8．静态环流可以分为___________和___________ 9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。 10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。 11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________ 12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。 13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。 14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________ 二、选择题（每题1分，共20分） 1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定 3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 A．降电压调速B．串级调速C．变极调速 D．变压变频调速 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是 A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制 5．控制系统能够正常运行的首要条件是 A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性 6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定 7．常用的数字滤波方法不包括 A．算术平均值滤波B．中值滤波 C．中值平均滤波D．几何平均值滤波

2021.1电力拖动自动控制系统复习题

2021.1电力拖动自动控制系统复习题 《电力拖动自动控制系统》复习题 一、简答题： 1、为什么直流电动机在电力拖动领域中得到了广泛的应用？ 答：直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调 速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 2、在《电机拖动自动控制系统》课程体系内，为什么非常重视直流拖动控制系统部分？ 答：直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟，而且从反馈闭环控制的角度来讲，又是交流拖动系统的基础。 3、直流电动机调速的基本方法有几种？ 答：调节励磁电压、调节励磁磁通、改变电枢回路电阻 答：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器和脉宽调制变换器 答：（1）晶闸管的单向导电性不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。 （2）晶闸管对过电压过电流和过高的du/dt和di/dt都十分敏感，任意指标超过允 许值都可能使原件快速损坏。 （3）系统在深度调速状态时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，产 生较大谐波，引起电网电压畸变，使附近用电设备损坏。 （4）晶闸管依靠反向偏置电压关断，强迫关断电路中电容易失效，从而无法通过充 放电提供反压，造成电路失控使晶闸管无法关断。 6、牵引传动系统的基本控制方式有几 种类型？ 答：(没找到) 答：触发角为0°-90°时，晶闸管整流桥处于整流状态，系统输出电功率。 触发角为90°-180°时，晶闸管整流桥处于逆变状态，系统吸收电功率。 4、直流调速系统用的可控直流电源有哪些种类？ 5、在直流调速系统内，晶闸管有 何缺陷？ 7、V-M直流调速系统中，晶闸管整流桥的触发角在何范围时系统电功率处于何种状态？

《电力拖动自动控制系统》答案(全)

《电力拖动自动控制系统》答案(全) 相关答案整理 2-4为什么PWM-电动机系统比晶闸管----电动机系统能够获得更好的 动态性能？答：PWM开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 2-1试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是 如何工作的？答：制动时，由于Ug1的脉冲变窄而导致id反向时，Ug2 变正，于是VT2导通， VT2导通，VT1关断。 2-2调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静 差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提供的最高转速 nma某nmin nma某 和最低转速nmin之比叫做调速范围， 用字母D表示，即：D 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落nN与理想空载 转速n0min之比，称为系统的静差率S,即：

调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： D nNnN(1) 由于在一定的nN下，D越大，nmin越小nN又一定，则S变大。所以，如果不考虑D，则S的调节也就会容易， 2-3．某一调速系统，测得的最高转速特性为n0ma某1500r/min，最 低转速特性为n0min150r/min，带额定负载的速度降落nN15r/min，且不 同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统 允许的静差率是多大？解 D nma某nminnn0min n0ma某nNn0minnN15150 10% 150******** 11 2-7闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min，要求系统的静差 S<=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？1，D nma某nmin 1500150

电力拖动自动控制系统考试带答案

电力拖动自动控制系统考试带答案

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制 和转速超调。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。 4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）； ②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。 13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。 15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。 二、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 3. 异步电动机变压变频调速时，采用（B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值 4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。 A、调压； B、调频；

「《电力拖动自动控制系统》参考答案」

《电力拖动自动控制系统》参考答案： 第一章 一、填空题: 1.答案：静止可控整流器直流斩波器 2.答案:调速范围静差率. ３.答案：恒转矩、恒功率 4.答案：脉冲宽度调制 二、判断题: 答案：１.×、2. √、 三、问答题： 1.答案：生产机械的转速n与其对应的负载转矩TＬ的关系。1．阻转矩负载特性; 2.位转矩负载特性;３.转矩随转速变化而改变的负载特性，通风机型、恒功率、转矩与转速成比例;4．转矩随位置变化的负载特性。 2．答案：放大器的放大系数K p,供电电网电压,参数变化时系统有调节作用。电压负反馈系统实际上只是一个自动调压系统,只有被反馈环包围部分参数变化时有调节作用。 ３.答案：U d减少,转速n不变、U d增加。 4.答案:生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比,称作转差率。静态速降值一定，如果对静差率要求越严，值越小时,允许的调速范围就越小。 5.答案:反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。系统能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用。但完全服从给定作用。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。可见,测速发电机的励磁量发生变化时，系统无能为力。 6.答案：采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，原因是积分调节器的输出包含了输入偏差量的全部历史。可以实现无静差调速。 四、计算题： １.答案：开环系统的稳态速降:354.３３r/ｍｉn；满足调速要求所允许的稳态速降：８.33r/mｉn；闭环系统的开环放大系数：４1.54 2.答案：42．5Ｎ•M， 3.41N•Ｍ 3.答案：T＝62.92N•M,n=92０r/ｍin,coｓФ=0.78 4.答案:α=０。时n0＝2119r/miｎ, α=3０。时ｎ0＝1824r/mｉｎ，α＝3１.1。,cosФ=0.82,s=０.０395。 5.答案:D＝4.44，s＝0.048,Δn＝5．３ｒ/ｍｉn。

电力拖动自动控制系统_运动控制系统课后复习题答案

第一章 闭环控制的直流调速系统 1－1 为什么 PWM —电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM —电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3） 低速性能好，稳速精度高，调速围宽，可达 1：10000 左右。 （4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高。 （6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 1－2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。 答：在制动状态中， 为负值，i VT 就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降 d 2 速的时候。这时，先减小控制电压，使U g 1 的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电 压U d 降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势还来不及变化，因而造成 E U d ，很 快使电流 i d 反向，VD 2 截止，在 t on ≤ t ＜Ｔ时，U g 2 变正，于是 VT 2 导通，反向电流沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。在 T t ≤ ＜Ｔ+ t 时，VT 关断， −i d 沿回路 4 经VD 续流，向 on 2 1 电源回馈制动，与此同时，VD 1 两端压降钳住VT 1 使它不能导通。在制动状态中，VT 2 和VT 1 轮流导通，而VT 始终是关断的。 1 在轻载电动状态，这时平均电流较小，以致在VT 1 关断后 i d 经VD 2 续流时，还没有达到 周期Ｔ，电流已经衰减到零，这时VD 2 两端电压也降为零，VT 2 便提前导通了，使电流反向， 产生局部时间的制动作用。 １－３ 调速围和静差率的定义是什么？调速围、静差速降和最小静差率之间有什么关 系？为什么说“脱离了调速围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速围，用字母Ｄ表示，即 D = n max 其中，n 和 n 一般都指电动机额定负载时的最高和最低转速，对于少数负 n min max min 载很轻的机械，可以用实际负载时的最高和最低转速。 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落，与理 想空载转速之比，称作静差率 s ，即 s = Δn N n 0 或用百分比表示 s = × Δn N 100% n 0