带传动实验指导

带传动实验指导书

金悦

姓名班级学号

西安交通大学

机械基础实验教学中心

http://202.117.29.254

2012年9月

目录

§1-1 概述 (1)

§1-2 预习报告 (1)

§1-3 实验原理...........……………………………………………

一、实验系统的组成...........…………………………………………

1、实验系统的组成...........…………………………………………

2、主要技术参数...........………………………………………………

3、实验机结构特点...........………………………………………………（1）机械结构...........………………………………………………（2）电测系统...........………………………………………………

二、实验原理及测试方法...........……………………………………

1、转速测量...........………………………………………………

2、转矩测量...........………………………………………………

3、加载原理...........………………………………………………

4、电机调速...........………………………………………………

§1-4 实验步骤...........………………………………………

一、人工记录操作方法...........………………………………………

二、与计算机接口操作方法...........………………………………………

三、校零与标定...........………………………………………………§1-5 实验任务...........…………………………………………

§1-6 实验报告...........…………………………………………

§1-1 概述

本实验通过对带传动效率的测量，了解机械量的电测量方法，间接观察带传动中的弹性滑动现象，获得对带传动的机理及效率概念更深入的认识。研究张紧力、皮带转速等因素对平皮带传动性能的影响，比较平皮带、三角带、齿形带传动性能的特点。在进行实验前请您认真阅读预习报告，并回答其中的问题。

§1-2 预习报告

1.请回答带是如何进行传动的，弹性滑动指的是什么？打滑又是什么？如何区分这两个概念，区分它们的原则是什么？

2.您知道传感器的作用是什么吗？您了解几种将机械量转化为电量的传感器?您知道其转化原理吗?

3.如果要您测量效率，您会怎么测？

a）功率之比b）功之比

4.上面的测量方法各需要测哪几个参数，请您写下来

功率之比：

功之比：

5.如果让您准备一套测试系统，您知道需要哪些设备吗？

6.您是否知道皮带传动的弹性滑动曲线？皮带传动的弹性滑动曲线应该是什么形状？

以上这些问题您了解多少？如果有不太清楚的地方，请到您的教科书及实验指导书中查阅。

§1-3 实验原理

一、实验系统的组成

1、实验系统的组成

如图１所示，实验系统主要包括如下部分：

（1）带传动机构 （2）主、从动轮转矩传感器

（3）主、从动轮转速传感器 （4）电测箱（与带传动机构装为一体） （5）个人电脑 （6）打印机

2、主要技术参数

主动电机调速范围：0～1500 r/min

带轮直径：D1=D2=87 mm （平带、V 带、同步带） 包 角：a1=a2=1800

传感器量程：0～100 N 精度：0.05％ 电机额定功率：P=80 W ×2 电机额定转矩：T=0.79 N ·M 电 源：220V 交流/50H Z 外形尺寸：660×300×

380(mm)

重量：50 kg

3、实验机结构特点

（1）机械结构

本实验台机械部分，主要由两台直流电机组成，如图２所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发电机。

1、从动直流发电机

2、从动带轮

3、传动带

4、主动带轮

5、主动直流电动机

6、牵引绳

7、差动滑轮

8、砝码

9、拉簧 10、浮动支座 11、固定支座 12、电测箱13、拉力传感器 14、标定杆

对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压，实现无级调速。

对发电机，每按一下“加载”按键，即并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。

两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩 T1（主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出的电信号正比于 T1、T2 的原始信号。

原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确地预定带传动的预拉力F0。

两台电机的转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本图未表示）中，由此可获得必需的转速信号。

（2）电测系统

电测系统装在实验台电测箱内，如图1所示。附设单片机，承担数据采集、数据处理、信息记忆、自动显示等功能。能实时显示带传动过程中主动轮转速，转矩和从动轮的转速、转矩值。如通过微机接口外接 PC 机，这时就可自动显示并能打印输出带传动的滑动曲线ε—T2 及传递效率曲线η— T2 及相关数据。

电测箱操作部分主要集中在箱体正面的面板上，面板的布置如图 3 所示。

图3 电测箱面板布置图

在电测箱背面备有微机 RS232 接口、主、被动轮转矩放大、调零旋钮等，其布置情况如图４所示。

图4 电测箱背面布置图

1、电源插座

2、被动力矩放大倍数调节

3、主动力矩放大倍数调节

4、被动力矩调零

5、主动力矩调零

6、RS-232 接口

二、实验原理及测试方法

1、转速测量

转速的测量采用光电测速。图5为光电传感器结构示意图，其上有两个元件，一为红外发光管，一为光敏二极管，使用时测速盘放于两元件间，当测速盘上的槽对准元件时，红外发光管发出的光照射到光敏二极管上，光敏二极管受到照射产生脉冲，并将脉冲送入记数电路中进行记数。当测速盘上刻有60道槽，记数时间为1秒时，测出的数字就为每分钟的转数。

图5 转速传感器测量原理图

两台电机的转速，分别由安装在实验台两电机带轮背后环形槽中的红外交电传感器上测出。带轮上开有光栅槽，由光电传感器将其角位移信号转换为电脉冲输入单片计算机中计数，计算得到两电机的动态转速值，并由实验台上的LED 显示器显示上来也可通过微机接口送往PC 机进一步处理。（参见图1）

图6 转速测量原理框图

2、转矩测量

力矩属于机械量，也称为非电量。非电量的测试主要采用电测量的方法，它的关键环节是要有一个把被测的非电量变换成电量的转换装置——传感器。传感器的分类方法有两种，一种是按照被测的机械量分，另一种是按传感器的工作原理分。按被测量分，对使用目的比较明确；按工作原理分，对仪器性能比较明确。本实验中转矩的测量采用电阻应变式传感器，其原理如下：测试时将应变片牢固地粘贴在试件表面上，当试件受力产生应变时，应变片的电阻丝也随着变形，因而导致电阻的变化，该变化可通过测量电路测出。通常测量电路采用惠斯通电桥，将电阻的变化转变为电压的变化进行测量。

如前所示（参见图1）实验台上的两台电机均设计为悬挂支承，当传递载荷时，传动力矩分别通过固定在电机定子外壳上的杠杆受到转子力矩的反方向力矩测得。该转矩通过杠杆及拉钩作用于拉力传感器上而产生支反力，使定子处于平衡状态。所以得到以下结论。

主动轮上的转矩为 T1=L1·F1（Nm ）

测速盘

红外发光管

光敏二极管

从动轮上的转矩为

T2=L2·F2（Nm）

式中，F1、F2为传感器测量的拉力，L1、L2为电机中心到传感器的距离。

3、加载的原理

加载是通过改变发电机激磁电压实现的。逐个按动实验台操作面上的“加载”按扭（即逐个并上发电机负载电阻），使发电机激磁电压加大，电枢电流增大，随之电磁转矩增大。由于电动机与发电机产生相反的电磁转矩，发电机的电磁转矩对电动机而言，即为负载转矩。所以改变发电机的激磁电压，也就实现了负载的改变。

本实验台由两台直流电机组成，左边一台是直流电动机，产生主动转矩，通过皮带，带动右边的直流发电机。直流发电机的输出电压通过面板的“加载”按键控制电子开关，逐级接通并联的负载电阻（采用电烙铁的内芯电阻），使发电机的输出功率逐级增加，也即改变了皮带传送的功率大小，使主动直流电动机的负载功率逐级增加。

图7 直流发电机加载示意图

4、电机的调速

主动电机的直流电源由可控硅整流装置供给，转动电位器可改变可控硅控制角，提供给主动电机电枢不同的端电压，以实现无级调节电机转速。本实验台中设计了粗调和细调两个电位器。可精确的调节主动电机的转速值。

§1-4 实验步骤

一、人工记录操作方法

1、设置预拉力

不同型号传动带需在不同预拉力F0的条件下进行试验，也可对同一型号传

动带，采用不同的预拉力，试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力F0，如图2所示，只需改变砝码 8 的大小。

2、接通电源

在接通电源前将开关粗调电位器的电机调速旋钮逆时针转到底，使开关“断开”，细调电位器旋钮逆时针旋到底，按电源开关接通电源，按一下“清零”键，此时主、被动电机转速显示为“0”，力矩显示为“.”，实验系统处于“自动校零”状态。校零结束后，力矩显示为“0”。

再将粗调调速旋钮顺时针旋转接通“开关”并慢慢向高速方向旋转，电机起动，逐渐增速，同时观察实验台面板上主动轮转速显示屏上的转速数，其上的数字即为当时的电机转速。当主动电机转速达到预定转速（本实验建议预定转速为1200～1300 转/分左右）时，停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定地显示在显示屏上。

3、加载

在空载时，记录主、被动轮转矩与转速。按“加载”键一次，第一个加载指示灯亮，调整主动电机转速，（此时，只需使用细调电位器进行转速调节）使其仍保持在预定工作转速内，待显示基本稳定（一般 LED 显示器跳动 2~3 次即可达到稳定值）记下主、被动轮的转矩及转速值。

再按“加载”键一次，第二个加载指示灯亮，再调整主动转速（用细调电位器），仍保持预定转速，待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。

第三次按“加载”键，第三个加载指示灯亮，同前次操作记录下主、被动轮的转矩、转速。

重复上述操作，直至 7 个加载指示灯亮，记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线ε—T2及效率曲线η—T2。

在记录下各组数据后应先将电机粗调速旋钮逆时针转至“关断”状态，然后将细调电位器逆时针转到底，再按“清零”键。显示指示灯全部熄灭，机构处于关断状态，等待下次实验或关闭电源。

为便于记录数据，在实验台的面板上还设置了“保持”键，每次加载数据基本稳定后，按“保持”键可使转矩，转速稳定在当时的显示值不变。按任意键可脱离“保持”状态。

4.实验中应注意避免发生的问题

(1)加初拉力时务必使用差动滑轮，如若未使用差动滑轮，将使初拉力不足，严重影响实验结果。

(2)砝码的实际重量需根据砝码上标注的两个数字进行计算，请您自己计算。

(3)打开电源后需清零，按清零按钮的时候电机转速必须为零。

(4)勿忘测量空载时的数据。

(5)电机5的转速始终保持1200转左右（可有±20转的误差）。

(6)实验以手动记录方式为主，计算机记录方式为辅。实验时手动记录方式和计算机记录方式同时进行，实验报告绘制的曲线以手动记录数据为主，如果仅做快速验证实验观察结果，可只采用计算机记录方式进行实验。

二、与计算机接口操作方法 1、了解带传动系统软件

图8 带传动软件界面

如图8所示，整个软件界面由标题栏、菜单栏、采集数据显示区、计算结果显示区、曲线显示区、误差分析结果显示区、剩余标准差S 相关指数R*R 结果显示区，七部分组成。整个软件的功能是由菜单栏的下拉菜单完成的，整个菜单栏包括串口选择、数据采集、采用模拟数据、数据分析、数据拟合、打印、帮助、退出，下面分别对每一菜单功能进行说明： ■串口选择

串口1：在进行数据采集之前必须做这一步，用户可根据实际硬件的搭接情况进行选择，其中串口1在本软件指定的位置为：3F8H （十六进制）。

串口2：同串口1的菜单说明，只不过串口2在本软件中指定的位置为2F8H （十六进制）。 ■数据采集

在进行串口选择操作后，即可进行数据采集操作，在正确采集数据操作后，

采集数据显示区

曲线显示区

计算

结果显示区

误差分析结果显示区

剩余标准差S 相关指数R*R 结果显示区

标题栏

菜单栏

在采集数据显示区可以看到所采集的数据，它包括主动转速N1（r/m）、从动轮转速N2（r/m）、主动轮转矩T1（N·m）、被动轮转矩T2（N·m）。如果在采集过程中出现采集不到的数据，或者采集数据有错误，请重复数据采集这一步，或者重新进行串口选择操作。

有关数据采集的实验台的使用说明，请参看“帮助”下拉菜单的“实验台使用说明书”中有关实验操作部分！

■采用模拟数据

设置该项功能的目的在于如果现场没有带传动实验台，无法进行现场采集操作，那么就可以点击该菜单，系统将自动采用软件出厂时所采集的一组数据，在采集数据显示区可以看到所采用的模拟数据，用该组数据，用户可以进行数据分析、数据拟合、打印等一系列操作。即可以在无实验台的情况下进行软件演示。■数据分析

数据分析的功能在于：将采集的数据（主动转速N1（r/m）、从动轮转速N2（r/m）、主动轮转矩T1（N·m）、被动轮转矩T2（N·m）进行效率、滑差率的计算，并在曲线显示区显示功率ε——T2、滑差率ε——T2的曲线。如果没有进行数据采集操作或采用模拟数据操作，系统会提示要求进行数据采集操作，没有数据，系统将不会进行数据分析操作。

■数据拟合

在这一菜单下，有“效率曲线最小二乘法拟合”，“效率曲线指数拟合”，“滑差率曲线最小二乘法拟合”，“滑差率曲线指数拟合”四个下拉菜单，在“效率曲线最小二乘法拟合”和“滑差率曲线最小二乘法拟合”下又分别设有子菜单：“二次拟合”，“三次拟合”，“四次拟合”，“高次拟合”。在“高次拟合”中，可以输入的拟合数为 5 到 8 次。选择相应的拟合次数后，系统将会进行相应的拟合操作，同时在曲线显示区将会分别显示出效率曲线和滑差率曲线的拟合效果，用户可以选择相应的拟合方式进行拟合，以达到偏差最小、相关系数最大的拟合效果。在进行拟合操作以后，可以使用计算机键盘上的方向键来移动光标，查看相应横坐标位置的滑差率和效率数值；

■打印

点击该菜单可以进行打印操作，打印的结果是采集的数据和曲线显示区显示的曲线。

■帮助

该菜单下有下拉菜单：“带传动系统软件说明书”、“实验系统说明书”、“关于”3项。其中“带传动系统软件说明书”是有关软件的功能与操作的一些说明，“实验系统说明书”指的是带传动实验台的使用说明书，“关于”里有一些版本

信息。

■退出

点击该菜单可以推出本系统。

2、连接 RS232 通讯线

在DCS-Ⅱ型带传动实验台后板上设有 Rs232 串行接口，可通过所附的通讯线直接和计算机相联，组成带传动实验系统。如果采用多机通讯转换器，则需要首先将多机通讯转换器通过 RS232 通讯线连接到计算机，然后用双端插头电话线，将DCS-Ⅱ型带传动实验台连接到多机通讯转换器的任一个输入口。

3、启动机械教学综合实验系统

图9 机械教学实验系统软件初始界面

如果用户使用多机通讯转换器，应根据用户计算机与多机通讯转换器的串行接口通道，在程序界面的右上角串口选择框中选择合适的通道号（COM1或COM2）。

根据带传动实验在多机通讯转换器上所接的通道口，点击“重新配置”键，选该通道口的应用程序为带传动实验，配置结束后，在主界面左边的实验项目框中，点击该通道“带传动”键，此时，多机通讯转换器的相应通道指示灯应该点亮，带传动实验系统应用程序将自动启动，如图 10 所示。如果多机通讯转换器的相应通道指示灯不亮，检查多机通讯转换器与计算机的通讯线是否连接正确，确认通讯的通道是否与键入的通讯口（COM1或COM2）一致。点击图 10中带传

动的图片，将出现如图 8的带传动实验系统界面。点击菜单栏中的“串口选择”命令，正确选择（COM1或COM2），点击“数据采集”命令，等待数据输入。

图10 带传动实验系统初始界面

如果用户选择的是带传动实验台与计算机直接连接，则在图 9 主界面右上角串口选择框中选择相应串口号（COM1或COM2）。在主界面左边的实验项目框中点击“带传动”键，进入带传动实验系统初始界面，如图10，点击图 10中带传动的图片，将出现如图 8的带传动实验系统界面。点击菜单栏中的“串口选择”命令，正确选择（COM1或COM2），点击“数据采集”命令，等待数据输入。

4、数据采集及分析

(1)将实验台粗调速电位器逆时针转到底，使开关断开，细调电位器也逆时针旋到底。打开实验机构电源，按“清零”键，几秒钟后，数码管显示“0”，自动校零完成。

(2)顺时针转动粗调电位器，开关接通并使主动轮转速稳定在工作转速（一般取1200—1300r/m左右），按下“加载”键再调整主动转速（用细调电位器），使其仍保持在工作转速范围内，待转速稳定（一般需 2-3 个显示周期）后，再按“加载”键，以此往复，直至实验机构面板上的八个发光管指示灯全亮为止。此时，实验台面板上四组数码管将全部显示“8888”，按“送数”键，将所采数据送至计算机。

(3)当实验机构全部显“8888”时，计算机屏幕将显示所采集的全部八组主、

被动轮的转速和转矩。此时应将电机粗、细调速电位器逆时针转到底，使“开关”断开。

(4)移动鼠标，选择“数据分析”功能，屏幕将显示本次实验的曲线和数据。如图 11所示。

(5)如果在此次采集过程中采集的数据有问题，或者采不到数据，请点击串口选择下拉菜单，选择较高级的机型，或者选择另一端口。

(6)移动鼠标至“打印”功能，打印机将打印实验曲线和数据。

(7)实验过程中如需调出本次数据，只须将鼠标点击“数据采集”功能，然后，按下实验台上的“送数”键，数据即被送至计算机，可用上述（4）~（6）项操作进行显示和打印。

(8)一次实验结束后如需继续实验，应“关断”粗调速电位器，将细调电位器逆时针旋到底，并按下实验机构的“清零”键，进行“自动校零”。同时将计算机屏幕中的“数据采集”菜单选中，重复上述第（2）~（6）项即可。

(9) 实验结束后，将实验台电机调速电位器开关关断，关闭实验机构的电源，用鼠标点击“退出”。

图11 实验曲线、数据显示主界面

三、校零与标定

1、校零

为提高实验系统的实验准确度和稳定性，以及方便实验操作。本实验台具有“自动校零”功能，能清除系统的零点漂移而带来的实验误差。操作者在平时的实验过程中，无需进行手动检零操作。若因种种原因而使系统零点产生较大偏移时，则可按下述方法进行手动校正：

a、接通实验台电源。

b、松开实验台背面调零电位器的锁紧螺母，同时使用万用表接入实验台面板上的主、被动转矩输出端。调整调零电位器，使得输出电压在 1V 左右。

c、调零结束后，再锁紧调零电位器的锁紧螺母即可。

2、标定

为提高实验数据的精度及可靠性，实验台在出厂时都是经过标定的。标定方法如下：

a 、接通实验台电源，使实验台进入“自动校零”状态（方法同前），然后调节调速旋钮，使电机稳定在某一低速状态（一般可取η＝300转/分左右）。按“加载”键一次，第一个加载指示灯亮，实验台进入“标定”状态。

b、记录下“标定”状态时主，被动电机转矩的显示值 T1.0 和 T 2.0。选定某一重量的标准砝码，挂在实验台的标定杆（标定时临时装上）。调节力矩放大倍数调节电位器，使得力矩显示值 Ti 符合下式：

Ti = m×L×g + Tio (N.m)

式中m —砝码质量（Kg)

L—砝码悬挂点到电机中心距离（m)

g —重力加速度（m/S2)

Ti.o —砝码挂前的力矩显示值。

例如 m＝ 0.4kg；L = 0.10m； Ti.o = 0.06 N.m；则 Ti = 0.452Nm 标定结束后，应锁紧力矩放大倍数电位器的锁紧螺母。

注意：

1、由于实验台在出厂时都作过“校零”与“标定”工作，并将调节电位器锁紧，所以使用者在一般情况下不要随意再进行校准以免影响实验正常进行。

2、软件运行环境要求：

486以上微机，32M内存或更高， Windows95 或 Windows98 操作系统，显示分辨率 800x600以上，推荐使用1024x768，显示颜色为16位真彩色或更高（如果运行环境达不到该要求，程序有可能不能正常运行！）

§1-5 实验任务

1、根据实验操作步骤，测量一组平皮带的效率和滑动率曲线，掌握皮带效率和滑动率的测量方法。（必做）

2、根据完整反映张紧力对皮带传动影响的原则，设计不同的张紧力，测量不同张紧力下平皮带的效率和滑动率曲线；根据不同张紧力下的效率和滑动率曲线，研究张紧力对平皮带传动性能的影响。（必做）

3、测量不同的主动轮转速下平皮带的效率和滑动率曲线，根据不同主动轮转速下的效率和滑动率曲线，研究转速对平皮带传动性能的影响。（选做）

4、比较三角带和平皮带传动性能的不同。（选做）

5、测量同步齿形带传动的效率和滑动率曲线，并分析同步齿形带传动性能的特点。（选做）

6、研究自己感兴趣的带传动的问题。

§1-6 实验报告

西安交通大学实验报告

课程机械设计基础实验名称带传动第页共页系别实验日期成绩

专业班级仪器编号实验报告日期年月日姓名学号报告退发（订正、重做）同组人教师审批签字

1.请写出效率和滑动率的计算公式

2.绘出不同张紧力下平皮带的效率和滑动率曲线测量，根据不同张紧力下的效率和滑动率曲线，论述张紧力对平皮带传动性能的影响。（数据记录格式和曲线形式见附录。）

3.绘出不同的主动轮转速下平皮带的效率和滑动率曲线，根据不同主动轮转速下的效率和滑动率曲线，研究转速对平皮带传动性能的影响。

4．绘出三角带的效率和滑动率曲线，比较三角带和平皮带传动性能的不同。

5．绘出同步齿形带传动的效率和滑动率曲线，并分析同步齿形带传动性能的特点。

6.分析现象

1）为什么开始时效率低？您对此现象作何解释？

2）根据实验结果，分析改变初拉力对效率及滑动率的影响？并请您学过的知识进行解释。

3）请在平皮带的效率和滑动率曲线上标出临界点和正常工作区。

4）分析实验装置

（1）请写出差动滑轮的增力原理。

（2）电机5下面为何做成可以移动的？

（3）电机1、5的一侧所挂弹簧的作用？

附录：数据记录和曲线格式

皮带类型=

F

ε

皮带类型=

F

皮带类型=

F

皮带类型=

F

液压实验指导书

（液压与气压传动）实验指导书 必修实验 实验一液压泵拆装 一、实验目的 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。 二、实验用工具及材料 内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件 三、实验内容及步骤 拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。 1.轴向柱塞泵 型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量） 结构见图1—1 图1-1 （1）实验原理 当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。 （2）实验报告要求 A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。 B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。

（3）思考题 a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？ b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？ c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。 2.齿轮泵 型号：CB---B型齿轮泵 结构图见图1—2 图1-2 （1）工作原理 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 （2）实验报告要求 a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。 b.简要说明齿轮泵的结构组成。 (3)思考题 a.卸荷槽的作用是什么？ b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？ 3.双作用叶片泵 型号：YB---6型叶片泵 结构图见图1---3

机械设计实验报告带传动

实验一 带传动性能分析实验 一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。 2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。 3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分 带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统 测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。 （1）转速测定装置 用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。 （2）扭矩测量装置 电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转力的大小可通过力传感器测得，经过计算电路计算可得到作用于电机和发电机定子的转矩，其大小与主、从动轮上的转矩1T 、2T 相等。

实验指导书 实验二_SolidWorks建模1

实验二 SolidWorks 草绘特征和放置特征操作（一） 一、 实验目的 1. 掌握基本零件建模的一般步骤和方法 2. 掌握SolidWorks 草绘特征：拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、旋转切除、扫描、 放样的操作方法。 3. 掌握放置（应用）特征：钻孔特征、倒角特征、圆角特征、抽壳特征、拔模斜度特 征、筋的操作方法 二、 实验内容 完成下列下列零件造型 三、 实验步骤 1. 连接件设计 完成如图 1 (1) (2) 2 所示。 图 1连接件 图 2草图 (3) 单击【拉伸凸台/ 框内选择【两侧对称】选项，在【深度】文本框内输入“54mm ”，单击【确定】按钮，如图 3所示。 图 3 “拉伸”特征 (4) 120°”，然后 在第二参考中选择图形的一条下边线。单击【确定】按钮，建立新基准面，如

错误！未找到引用源。所示。 (5) 1，选择“反转法线” 1，单选择 4所示。 图4草图 图4建立基准面 底面边线

(6) 单击【拉伸凸台/ 列表框内选择【给定深度】选项，在【深度】文本框内输入“12mm”，单击【确定】按钮，如图5所示。 图5“拉伸”特征 (7)选取基体上表面，单击【草图绘制】进入草图绘制，使用中心线工具在 上表面的中心位置绘制直线，注意不要捕捉到表面边线，如图6所示。 图 6 中心线 (8) 内输入“8mm”，在图形区域选择中心线，在属性管理器中选中【添加尺寸】、【选择链】、【双向】和【顶端加盖】复选框，选中【圆弧】单选按钮，单击【确定】按钮，标注尺寸，完成草图，如图7所示。 运用“等距实体”绘制草图 (8) -拉伸】属性管理器，在【终止条件】下拉 列表框内选择【完全贯穿】选项，单击【确定】按钮，如图8所示。

液压与气压传动实验指导书16开

《液压与气压传动》实验指导书 李笑梁成志 广东工业大学机电工程学院

一、实验设备 液压与气压传动实验课是在机电液综合设计实验台上进行的。它是用于学生自行设计、组装液压传动系统、计算机辅助测试系统、可编程序控制系统和电气传动系统的多功能实验系统。由实验装置、主机、显示器和打印机等组成。实验装置由液压实验装置、电气装置和各种检测和显示仪器等组成，如图1所示。 1．液压实验装置 液压实验装置由实验台架、油源装置、液压元件、油缸组件、马达组件、负重机构、液压辅件等部分构成。 实验台架由台架体、泄漏油收集过滤箱、油管架及其接油盘组成。过滤箱用来收集装拆管路时的余油及泄漏油，并通过滤网过滤后将油送回油箱。 油源装置由油箱、1套定量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、960rpm）、1套变量泵电机泵装置（20L/min、2.2KW、1430rpm）、回油滤油器、吸油滤油器、空气滤清器、液位计、供油块、回油块等组成，其原理如图2所示。供油块右半部分为定量泵供油口，左半部分为变量泵供油口。根据需要的供油口和回油口数量安装管接头，剩余的油口用堵头堵住。 液压元件是用来设计组装液压回路（系统）的压力、方向和流量三大类控制元件，压力类包括：先导式溢流阀、直动式溢流阀、电磁溢流阀、电液比例溢流阀、先导式减压阀、外控外泄单向顺序阀和压力继电器等。方向类包括：三位四通电磁换向阀（O型、M型）、二位四通电磁换向阀、电液换向阀（M型）、液控单向阀和单向阀等。流量类包括：电液比例方向节流阀、单向节流阀和单向调速阀等。 油缸组件由油缸、导向杆、开关、标尺、位移传感器等组成。油缸行程300mm、缸径50mm、活塞杆径25mm。操作台上布置2台水平油缸组件，右边的油缸组件可通过安装不同的螺孔布置成“对顶”或“顺序”安装形式。实验台台架立柱安装了1台垂直的油缸组件，用来拉升升降负重机构。 马达组件由液压马达和指示转盘组成，用来指示旋转类执行元件的转向和转速。 负重机构配置了15个加载砝码，每个重量20Kg，可根据实验需要增减砝码。

马恩液压与气压传动实验指导书

液压与气压传动实验指导书马恩李东如姜萌 南阳理工学院机械与汽车工程学院

目录 一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 二、液压增速回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 19 三、顺序动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 四、同步动作回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 27

实验一液压元件拆装实验指导书 实验注意事项 预习是做好实验的前提。在实验之前，应仔细阅读实验讲义《液压与气压传动实验指导书》、教材《液压与气压传动》，为了能充分地发挥学生创新能力，动手参与综合性、设计性实验，必须了解实验的目的和要求，掌握基本原理和主要实验步骤，视条件可在此实验前先拟定好方案，写好预习报告。 必须熟悉所用液压元件正确的装拆顺序、方法和使用场合，因为液压元件都是金属制成的，元件本身又有液压油，所以要求同学们两只手去拿液压元件，较轻液压元件的一个人两只手拿住，较重的需要两个人四只手同时拿牢，一定要注意安全，既不能伤着自己，又不能伤着别人。拆零件时如有疑问就先看教材，同学们之间进行讨论，之后再问老师。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。 实验完毕，把所用的液压元件、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。 一、实验预习 ⒈复习齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的结构和原理。 ⒉复习液压马达、液压缸的构造。 ⒊复习方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀的结构原理性能及特点。 二、实验目的 ⒈了解液压元件的内部结构，组成，配合关系。 ⒉通过元件拆装实验，加深对各元件基本原理的理解 三、实验用液压元件、工具及辅料 ⒈实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵 2 台、液压马达2 台、液压缸1个。 ⒉实验用液压阀：方向控制阀5个、先导式溢流阀5个、减压阀5个、顺序阀5个、节流阀5个。 ⒊工具：内六方扳手5套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。 ⒋辅料：铜棒、棉纱、煤油等。

R语言实验指导书(二)

R语言实验指导书（二） 2016年10月27日

实验三创建和使用R语言数据集 一、实验目的： 1.了解R语言中的数据结构。 2.熟练掌握他们的创建方法，和函数中一些参数的使用。 3.对创建的数据结构进行，排序、查找、删除等简单的操作。 二、实验内容： 1.向量的创建及因子的创建和查看 有一份来自澳大利亚所有州和行政区的20个税务会计师的信息样本 1 以及他们各自所在地的州名。州名为：tas, sa, qld, nsw, nsw, nt, wa, wa, qld, vic, nsw, vic, qld, qld, sa, tas, sa, nt, wa, vic。 1)将这些州名以字符串的形式保存在state当中。 2)创建一个为这个向量创建一个因子statef。 3)使用levels函数查看因子的水平。 2.矩阵与数组。

i.创建一个4*5的数组如图，创建一个索引矩阵如图，用这个索引矩 阵访问数组，观察结果。 3.将之前的state，数组，矩阵合在一起创建一个长度为3的列表。

4.创建一个数据框如图。 5.将这个数据框按照mpg列进行排序。 6.访问数据框中drat列值为3.90的数据。

三、实验要求 要求学生熟练掌握向量、矩阵、数据框、列表、因子的创建和使用。

实验四数据的导入导出 一、实验目的 1.熟练掌握从一些包中读取数据。 2.熟练掌握csv文件的导入。 3.创建一个数据框，并导出为csv格式。 二、实验内容 1.创建一个csv文件（内容自定），并用readtable函数导入该文件。 2.查看R语言自带的数据集airquality（纽约1973年5-9月每日空气质 量）。 3.列出airquality的前十列，并将这前十列保存到air中。 4.查看airquality中列的对象类型。 5.查看airquality数据集中各成分的名称 6.将air这个数据框导出为csv格式文件。（write.table (x, file ="", sep ="", https://www.wendangku.net/doc/1518255465.html,s =TRUE, https://www.wendangku.net/doc/1518255465.html,s =TRUE, quote =TRUE)） 三、实验要求 要求学生掌握从包中读取数据，导入csv文件的数据，并学会将文件导出。

《液压与气压传动》实验指导书

《液压与气压传动》课程实验指导书（草） 吴海荣编 聊城大学汽车与交通工程学院 2007年2月22日

目录 实验一液压元件结构观察及方向控制回路实验 (2) 实验二液压传动节流调速回路性能实验 (9) 实验三气压传动多缸顺序动作回路演示实验 (13)

实验一液压元件结构观察及方向控制回路实验 一、实验目的 1、液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对各类液压元件的拆装可加深对液压元件结构及工作原理的了解。并能对液压元件的加工及装配工艺有一个初步的认识。 2、进一步理解方向控制回路的组成、原理及应用。 3、结合液压课所学知识学会系统设计、元件选择、安装、调试液压基本回路。 二、实验用工具及材料 QCS014A装拆式液压教学实验台、各类液压泵、液压阀及其它液压元件。 三、实验内容及步骤 （一）液压元件结构观察 观察及了解各零件在液压元件中的作用，了解各种液压元件的工作原理，并按一定的步骤装配各类液压元件。 Ⅰ.齿轮泵 齿轮泵具有结构简单，体积小，重量轻，工作可靠，制造容易、成本低以及对液压油的污染不太敏感，维护与修理方便等优点，因此已广泛地用在压力不高的液压系统中。齿轮泵的缺点是漏油较多，轴承上载荷大，因而压力较低，流量脉动和压力脉动较大，噪音高，并只能作定量泵使用，故使用范围受到一定限制，齿轮泵在结构上采取措施后可以达到较高的工作压力。 CB型齿轮泵在我国自行设计制造的产品，为了适应高压系统的需要，在结构上稍加改进（采用了浮动轴套结构即可用齿轮端面间隙自动补偿装置），

可使油泵的额定压力达到10～16MPa，容积效率不低于0.9。 CB型齿轮油泵在结构上考虑并较好地解决了轴向间隙、径向压力不平衡、困油问题等。 型号：CB---B型齿轮泵，结构图见图1—1： 图1-1CB---B型齿轮泵 1.工作原理： 在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。 2.拆卸步骤： ①松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； ②分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封（此步可不做）。 装配顺序与拆卸相反。 3.主要零件分析： ①泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 ②端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平

机械设计带传动实验心得体会

机械设计带传动实验心得体会篇一：机械设计实验报告带传动 实验一带传动性能分析实验 一、实验目的 1、了解带传动试验台的结构和工作原理。 2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。 3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。 4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。 二、实验内容与要求 1、测试带传动转速n1、n2和扭矩T1、T2。 2、计算输入功率P1、输出功率P2、滑动率?、效率?。 3、绘制滑动率曲线?—P2和效率曲线?—P2。 三、带传动实验台的结构及工作原理 传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。如图1-1所示。 1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡 8从动轮 9 直流发电机 10皮带图1-1 带传动实验台结构图 1、机械部分 带传动实验台是一个装有平带的传动装置。主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有

主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。 2、测量系统 测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。（1）转速测定装置 用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n1、n2。（2）扭矩测量装置 电动机输出转矩T1 (主动轮转矩)、和发电机输入转矩T2 (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。当电动机通过带传动带动发电机转动后，由于受转子转矩的反作用，电动机定子将向转子旋转的相反方向倾倒，发电机的定子将向转子旋转的相同方向倾倒，翻转

实验指导书实验二_SolidWorks建模1

实验二SolidWorks草绘特征和放置特征操作(一) 一、实验目的 1.掌握基本零件建模的一般步骤和方法 2.掌握SolidWorks草绘特征：拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、旋转切除、扫描、放样的操 作方法。 3.掌握放置(应用)特征：钻孔特征、倒角特征、圆角特征、抽壳特征、拔模斜度特征、筋的 操作方法 二、实验内容 完成下列下列零件造型 三、实验步骤 1. 连接件设计 完成如图1所示模型。 (1)单击【新建】按钮一1,新建一个零件文件。 (2)选取前视基准面，单击【草图绘制】按钮一I,进入草图绘制，绘制草图，如图2 所示。 图1连接件图2草图 ⑶ 单击【拉伸凸台/基体】按钮，出现【拉伸】属性管理器，在【方向】下拉列表 框内选择【两侧对称】选项，在【深度】文本框内输入" 54mm ”，单击【确定】 按钮，如图3所示。 (4)单击【基准面】按钮一1，出现【基准面】属性管理器，其中第一参考选择图形下底面， 然后单击【两面夹角】按钮日，在【角度】文本框内输入"120°，然后在第二参考中选择 图形的一条下边线。单击【确定】按钮￥，，建立新基准面，如

错误！未找到引用源。所示。 图4建立基准面 (5) 在设计树中右击基准面 1选择“反转法线” 卜，然后再单击基准 面 1单选择 【草图绘制】按钮 ，进入草图绘制，单击【正视于】按钮 ，绘制草图，如图 4所示。 边线 底面 图4草图

(6) 单击【拉伸凸台/基体】按钮 ，出现【拉伸】属性管理 器，在【终止条件】下拉 列表框内选择【给定深度】选项，在【深度】文本框内输入“ 12mm ”，单击【确 定】按钮1 如图5所示。 (7) 选取基体上表面，单击【草图绘制】 按钮_1,进入草图绘制，使用中心线工具 上表面的中心位置绘制直线，注意不要捕捉到表面边线，如图 6所示。 图6中心线 (8) 单击【等距实体】按钮丄，出现【等距实体】属性管理器，在【等距距离】文本框 内输入 “8mm ”，在图形区域选择中心线， 在属性管理器中选中 【添加尺寸】、【选 择链】、【双向】和【顶端加盖】复选框，选中【圆弧】单选按钮，单击【确定】 按钮 ，标注尺寸，完成草图，如图 7所示。 律黑 __________________ 严 玄［B 总 -召 厂［.砲 r 韦歼左眛編◎也 17比自口 R an (A ) 广 Efetfi- 图_7运用“等距实体”绘制草图 (8)单击【拉伸切除】按钮 □，出现【切除-拉伸】属性管理器，在【终止条件】下拉 列表框内选择【完全贯穿】选项，单击【确定】按钮 ，如图8所示。 图5 “拉伸”特征

20190309编写汽车液压与气压传动实验指导书 (1)

交通与汽车工程学院 《汽车液压与气压传动》 实验指导书 适用专业:汽车服务工程 课程代码:8234520 学时:6学分: 编写单位:汽车工程系 编写人:吴涛 审核人:徐延海 审批人:孙仁云 目录 实验一 (2) 实验二 (4) 实验三 (7) 实验四 (9) 主要参考文献 (12) 实验一齿轮泵拆装实验 一、实验目的和任务 液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对齿轮泵的拆装，可加深对齿轮泵结构及工作原理的了解。 二、实验仪器、设备及材料 1、拆装：齿轮泵。 2、内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、游标卡尺。

三、实验原理及步骤 实验原理：齿轮泵为液压系统中的常见动力元件，其工作原理是靠齿轮的轮齿间的容积变化工作的。了解齿轮泵的困油问题并从结构上加以分析解决的措施，通过实物分析齿轮泵的工作三要素（三个必须的条件）。认识齿轮泵的铭牌、型号等内容。掌握齿轮泵和马达的职能符号（定量、动量、单向、双向）及选型要求等。掌握拆装油泵和马达的方法和拆装要点。 拆卸及装配步骤： 1）松开6个紧固螺钉，分开端盖1和4；从泵体3（图1—1）中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴； 2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。 装配顺序与拆卸相反。 四、实验注意事项 1、注意拆装的顺序； 2、注意拆装中主要使用的工具的使用； 3、注意在装配后根据其工作原理判断装配的正确性。 五、思考题 1、画出齿轮油泵工作原理简图，说明其主要结构组成及工作原理？ 2、齿轮泵的卸荷槽的作用是什么？ 3、液压泵的密封工作区是指哪一部分？ 4、分析影响齿轮泵正常工作及容积效率的因素，了解易产生故障的部件并分析其原因。 六、齿轮泵结构 CB-B型齿轮泵，结构图见图1—1 图1－1 主要零件分析： 1）泵体3泵体的两端面开有封油槽，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.13～0.16mm。 2）端盖1与4前后端盖内侧开有卸荷槽（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。 3）齿轮2两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03～0.04mm，轴向间隙不可以调节。 记录数据： 主动齿轮齿数从动齿轮 齿数 齿顶圆直 径 泵体内腔 直径 间隙齿厚中心距 实验二叶片泵拆装实验 一、实验目的和任务

带传动的滑动率和效率测定的试验方案设计

带传动的滑动率和效率测定的实验方案设计 一、实验目的 1．深入了解带传动的原理以及传动摩擦和滑动时候的相关问题。2．深入了解、掌握机械带传动效率及滑动率测量方法及原理，了解测量过程所使用的仪器、仪表以及传感器的工作原理。 3．观察带传动的弹性滑动和打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。 ??—F曲线）的测定和—F4．通过对滑动曲线（曲线）和效率曲线（分析，深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。 二、实验的理论依据 由于带是弹性体，受力不同的时候伸长量不等，使带传动发生弹性滑动现象。在带绕带轮滑动传动时候，带的压力由F下降到F所以带的弹21 性变形也要相应减小，亦即带在逐渐缩短，带的速度要落后于带轮，因此两者之间必然发生相对滑动。同样的现象也发生在从动轮上，但是情况恰好相反。带从松边转到紧边时，带所受到的拉力逐渐增加，带的弹性变形量也随之增大，带微微向前伸长，带的运动超前于带轮。带与带轮间同样也发生相对滑动。 其中：带收到的张紧力F，紧边拉力F，松边拉力F。201则：有效拉力F=F- F等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和F f12带传动中滑动的程度用滑动率表示，其表达式为

v?vDn?2122??(1?)?100%nvD111 m/s；v、v——分别为主动轮、从动轮的圆周速度，单位：式中21；——分别为主动轮、从动轮的转速，n、nr/min21。、D——分别为主动轮、从动轮的直径，mmD21的增大而F1）随着带的有效拉力所示，如图2-1带传动的滑动（曲线 增大，表示这种关系的曲线称为滑动曲线。点时，滑动率小于临界点F?当有效拉力F成线性关系，带处于弹性滑与有效拉力F?超过临界点F动工作状态；当有效拉力F带处于弹性滑动点以后，滑动率急剧上升，效率曲线1-滑动曲线2-当有效拉力等与打滑同时存在的工作状态。带传动的滑动曲线和效率曲线图2-1 时，滑动率近于直线上升，带处于完全打滑的工作状态。图中曲线F 于max?之间关系的曲线。为带传动的效率曲线，即表示带传动效率与有效拉力F2点以F超过临界点F?当有效拉力增加时，传动效率逐渐提高，当有效拉力后，传动效率急剧下降。，这时等于或稍小于临界点F?带传动最合理的状态，应使有效拉力F?，并且还有余力负担短时间（如启带传动的效率最高，滑动率=1% ~ 2% 动时）的过载。 三、实验台的结构与工作原理型带传动实验台。该实验—本实验的设备是PCA 2-2台由主机和测量系统两大部分组成，如图所示。 8

土工实验指导书及实验报告

土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月

目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题

实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提，为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性，应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序；而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序，这些程序步骤的正确与否，都会直接影响到试验成果的可靠性，因此，试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备，包括： （1）孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛； （2）孔径0.075mm的洗筛； （3）称量10kg、最小分度值5g的台秤； （4）称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平；

（5）不锈钢环刀（内径61.8mm、高20mm；内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm）； （6）击样器：包括活塞、导筒和环刀； （7）其他：切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 （一）原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置，剥去蜡封和胶带，开启土样筒取土样。 2、检查土样结构，若土样已扰动，则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸，并在环刀内壁涂一薄层凡士林，然后刃口向下放在土样上，将环刀垂直下压，同时用切土刀沿环刀外侧切削土样，边压边削直至土样高出环刀，制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样，然后擦净环刀外壁，称环刀和土的总质量。 5、切削试样时，应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样，供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。

液压与气压传动学习及实验指导 课后答案

综合测试题Ⅰ答案 四、名词解释 1． 当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向 力的作用。当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。 2． 在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在 液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。 3． 变量泵是排量可以改变的液压泵。 4． 液压系统采用变量泵供油，通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量，从而实现调 速的回路称为容积调速回路。 5． 非时序逻辑系统是系统的输出只与输入变量的组合有关，与变量取值的先后顺序无关。 五、分析题 1．解：1）进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1； 出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2 因Ａ1>Ａ2，故进油节流调速可获得最低的最低速度。 2）节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下（2～3×105Pa ），节流阀在最小允许开度 A Tmin 时能正常工作的最小流量q min 。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时，就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。 设进油节流调速回路的泵压力为p p1,节流阀压差为△p 1则： 111p A F p p ?+= 111A F p p p -=? 设出口调速回路液压缸大腔压力（泵压力）为p p2 ，节流阀压差为△p 2 ，则： 2221A p F p A p ?+= 22122A F A A p p p -=? 由最小稳定流量q min 相等的定义可知：△p 1=△p 2 即： 212121A F A F A A p p p p -+= 为使两个回路分别获得缸最低运动速度，两个泵的调定压力 p p1、 p p2 是不相等的。 2．解：1） A 为 内控外泄顺序阀，作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作，调整压力略大于10×105Pa ； B 为卸荷阀，作用是定位、夹紧动作完成后，使大流量泵卸载，调整压力略大于10×105Pa ；

带传动实验报告

带传动实验 一、实验目的 1、测定滑动率ε和传动效率η，绘制2T -ε滑动曲线及2T -η效率曲线 2、测定带传动的滑动功率。 3、观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。 二、设备和原理 (一) 实验设备的主要技术参数 1、直流电机功率：2台×50W 2、主动电机调速范围：500～2000转/分 3、额定转矩：T=0.24N. M=2450g .cm 4、实验台尺寸：长×宽×高＝600×280×300 5、电源：220V 交流 (二)实验设备的结构特点 1、机械结构 本实验的机械部分，主要由两台直流电机组成，如图14-1所示。其中一台作为原动机，另一台则作为负载的发动机。 对原动机，由可控硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速。 图14-1 实验台机械结构 1、从动直流电机 2、从动带轮 3、传动带 4、主动直流电机 5、主动带轮 6、

牵引绳 7、滑轮 8、砝码 9、拉簧 10、浮动支座11、固定支座 12、底座 13、拉力传感器 对发动机，每按一下“加载”按键，及并上一个负载电阻，使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机的负载转矩增大，实现了负载的改变。 两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩T1(主动电机力矩)、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器（序号13），传感器输出的电讯号正比于T1、T2，因而可以作为测定T1、T2的原始讯号。 原动机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构，改变砝码大小，即可准确预定带传动的预拉力F0。 两台电机的转速传动器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的环形槽（本图未表示）中，由此可获得必需的转速讯号。 三、实验步骤 1、不同型号传动带需在不同预拉力F0的条件下进行试验，也可对同一型号传动带，采用不同预拉力，试验不同预拉力对传动性能的影响。为了改变预拉力F0，如图14-1所示，只需改变砝码8的大小。 2、接通电源 在接通电源前首先将电机调速旋钮逆时针转至“最低速”（0 速）位置，揿电源开关接通电源，按一下“清零”键，将调速旋钮时针相向“高速”方向旋转，电机由起动，逐渐增速，同时观察实验台面板上主动论转速显示屏上的转速数，其上的数字即为当时的电机转速。当主电机转速达到预定转速（本实验建议预定转速为1800转/分左右）时，停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定的显示在显示屏上。 3、转矩零点及放大倍数调整 在空载状态下调整机台背面（参见图14-2）调零电位器，使被动转矩显示（参见图14-4）上的转矩数0～0.030N.M，主动轮在0.050～ 0.090N.M。 待调零稳定后（一般在转动调零电位器后，显示器跳动2～3次即可达到稳定值）按加载键一次，最左地1个加载指示灯亮，待主、被动轮转速及转矩显示稳定后，调节主动轮放大倍数电位器，使主动轮转矩增量略大于被动轮转矩增量（一般出厂时已调好）。显示稳定后按清零键，在进行调零。如此反复几次，即可完成转矩零点数放大倍数调整。 4、加载 在空载时，记录主、被动轮转矩与转速。按“加载”键一次，第一加载指示灯高，待显示基本稳定后记下主、被动轮的转矩及转速值。再按“加载”键一次，第二个加载指示灯亮，待显示稳定后再次记下主、被动轮的转矩及转速。第三次按“加载”键，三个加载指示灯亮，记录下主、被动轮的转距、转速。 重复上述操作，直至7个加载指示灯亮，记录下八组数据。根据这八组数据便可作出带传动滑动曲线ε－T2及效率曲线η－T2。 在记录下各组数据后应及时按“清零”键。显示灯泡全部熄灭,机构处于空载状态,关电源前,应将电机调速至零,然后再关闭电源。

《面向对象程序设计》实验指导书(实验二)

实验二类与对象㈡——对象初始化、对象数据与指针 一、实验目的 1．理解构造函数、析构函数的意义及作用，掌握构造函数、析构函数的定义及调用时间，熟悉构造函数的种类； 2．理解this指针及使用方法，熟悉对象数组、对象指针、对象引用的定义及使用方法，熟悉对象作为函数参数的使用方法； 3．熟悉类与对象的应用及编程。 二、实验学时 课内实验：2课时课外练习：2课时 三本实验涉及的新知识 ㈠构造函数与析构函数 在C++中，提供了两个特殊的成员函数，即构造函数和析构函数。 构造函数用于对象的初始化，即在定义一个类对象时，计算机在给对象分配相应的存储单元的同时，为对象的数据成员赋初值。 析构执行的是与构造函数相反的操作，用于撤销对象的同时释放对象所占用的内存空间。 1．构造函数 ⑴构造函数的定义 格式： 类名（形参表） { 构造函数体} ⑵构造函数的调用 构造函数的调用是在定义对象时调用的。 格式：类名对象名（实参表）; 类名对象名=构造函数名（实参表）; ⑶说明 ①构造函数必须与类同名。 ②构造函数没有返回值，但不能在构造函数前加void类型符（其他没有返回值的成员函数必须加类型符void）。 ③在实际应用中，在定义类时通常应定义一至多个构造函数(重载)，以对各数据成员进行初始化；如果不给出构造函数，系统将自定义一个构造函数。 ④构造函数可以可以带参数，也可不带任何参数（称无参构选函数），还可以使用缺省参数。 ⑤不能象普通成员函数一样单独调用。 2．析构函数 ⑴析构函数的定义 格式： ~类名（void） { 析构函数体} ⑵析构函数的调用 析构函数是在撤销对象时自动调用的。 ⑶说明

星期四的实验报告-带传动

实验二 带传动的滑动率和效率测定 一、实验目的 1．了解实验台的结构及工作原理，了解机械的转矩、转速等机械参数的测量手段。 2．观察带传动的弹性滑动和打滑现象，加深对带传动工作原理和设计准则的理解。 3．通过对滑动曲线（ε —F 曲线）和效率曲线（η—F 曲线）的测定和分析，深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。 二、实验的理论依据 带传动是靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力的。因此，带传动需以一定的预紧力F 0紧套在两个带轮上，使带与带轮的接触面上产生正压力。工作时，由于带与轮面间的摩擦力作用，使带传动的紧边拉力F 1和松边拉力 F 2不等，两者之差F =F 1-F 2, 即为带的有效拉力，它等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和F f 。在一定条件下，摩擦力有一极限值，如果工作载荷超过极限值，带就在轮面上打滑，传动不能正常工作。预紧力F 0愈大，带传动的传动能力愈大。 由于带是弹性体，受力不同时带的弹性变形不等。紧边拉力大，相应的伸长变形量也大。在主动轮上，当带从紧边转到松边时，拉力逐渐降低，带的弹性变形逐渐变小而回缩，带的运动滞后于带轮。也就是说，带与带轮之间产生了相对滑动。而在从动轮上，带从松边转到紧边时，带所受到的拉力逐渐增加，带的弹性变形量也随之增大，带微微向前伸长，带的运动超前于带轮。带与带轮间同样也发生相对滑动。这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的滑动，称为弹性滑动。这种弹性滑动在带传动中是不可避免的，其结果是使从动带轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度，使传动比不准确，并引起带传动效率的降低以及带本身的磨损。 带传动中滑动的程度用滑动率表示，其表达式为 %100)1(1 122121?-=-= n D n D v v v ε （1） 式中 v 1、v 2——分别为主动轮、从动轮的圆周速度，单位：m/s ； n 1、n 2——分别为主动轮、从动轮的转速，r/min ； D 1、D 2——分别为主动轮、从动轮的直径，mm 。 如图2-1所示，带传动的滑动（曲线1）随着带的有效拉力F 的增大而增大，表示这种关系的曲线称为滑动曲线。当有效拉力F 小于临界点F '点时，滑动率与有效拉力F 成线性关系，带处于弹 性滑动工作状态；当有效拉力F 超过临界点F '点以后，滑动率急剧上升，带处于弹性滑动与打滑同时存在的工作状态。当有效拉力等于F max 时，滑动率近于直线上升，带处于完全打滑的工作状态。图中曲线2为带传动的效率曲线，即表示带传动效率η与有效拉力F 之间关系的曲线。当有效拉力增加时，传动效率逐渐提高，当有效拉力F 超过临界点F '点以后，传动效率急剧下降。 带传动最合理的状态，应使有效拉力F 等于或稍小于临界点F '，这时带传动的效率最高，滑动率ε =1% ~ 2%， 并且还有余力负担短时间（如启动时）的过载。 三、实验台的结构与工作原理 本实验的设备是PC —A 型带传动实验台。该实验 1-滑动曲线 2-效率曲线 图2-1 带传动的滑动曲线和效率曲

液压与气压传动实验指导书

液压与气压传动实验指导书 中南林业科技大学 机电实验中心

前言 本实验指导书是根据机械设计制造及自动化等专业《液压传动与气压传动》教学大纲及实验教学大纲的要求编写的，共编入七个教学实验，适用于在YCS系列液压教学实验台上进行。 通过实验教学，目的是使学生掌握常用液压元件及常用液压回路的性能及测试方法，培养学生分析解决实际工程问题的能力。 由于水平所限，不妥之处在所难免，欢迎批评指正。

目录 实验一液压泵（马达）结构实验----------------------------------4 实验二液压控制阀结构实验--------------------------------------5 实验三液压泵性能实验------------------------------------------6 实验四溢流阀性能实验------------------------------------------11 实验五节流调速性能实验----------------------------------------17 实验六液压回路设计实验----------------------------------------23 实验七气压回路设计实验----------------------------------------24

实验一液压泵（马达）结构实验 一、实验目的 1.通过实验，熟悉和掌握液压系统中动力与执行元件的结构、工作原理。 2.通过实验，能熟练完成各种泵（马达）的拆卸和组装。 二、实验内容 将实验中给出的液压泵（马达）分别拆开，观察其组成零件、结构特征、工作原理，并记录拆装顺序以便于正确组装。 1.齿轮泵的拆装：将齿轮泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，困 油区、卸荷槽在什么位置，泵内压力油的泄漏情况，如何提高容积效率。 2.叶片泵的拆装：将叶片泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成，如 何区分配油盘上的配油窗口，分析配油盘上的三角沟槽有什么作用，叶片能否反 装，泵在工作时叶片一端靠什么力始终顶住定子内圆表面而不产生脱空现象。 3. 轴向柱塞泵的拆装：将柱塞泵按顺序拆开，观察泵的密封容积由哪些零件组成， 分析三对摩擦副的特点，变量机构的变量原理及特点，柱塞上的小槽和中心弹簧 有什么作用。 4. 叶片马达的拆装：将叶片马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些零件组成， 分析叶片马达与叶片泵相比结构上的特点，起动转矩的产生。 5. 单作用连杆型径向马达的拆装：将马达按顺序拆开，观察马达的密封容积由哪些 零件组成，分析配流轴的特点，马达内部油道的布置。 三、实验报告要求 １.填写实验名称、实验目的和实验内容， 2.将自己拆解的过程、遇到的问题以及如何解决问题的过程进行详细说明。 3.回答下列问题： ①齿轮泵高压化的主要障碍是什么？可在结构上采用哪些措施减少液压径向不平 衡力和提高容积效率？ ②双作用叶片泵与马达在结构上有何异同？比较双作用式与单作用式叶片泵，说明 各自的特点。 ③定性地绘制限压式叶片泵的压力—流量特性曲线，并说明“调压弹簧”、“调压 弹簧刚度”、“流量调节螺钉”对压力—流量特性曲线的影响。 ④CY14-1轴向柱塞泵的有哪些结构特点？ ⑤总结容积泵工作的必要条件及常用的三种配流方式。这三种配流方式分别运用在 何种结构的泵（马达）上？

带传动及其特性实验报告(精)

南昌大学实验报告 学生姓名 : 学号专业班级 : 实验类型:□ 验证■ 综合□ 设计□ 创新实验日期 : 2013年 10月 11日实验成绩 : 一、实验项目名称 :带传动及其特性实验二、实验目的 1. 了解带传动的预紧和加载方式; 2. 了解带传的的弹性滑动和打滑的区别; 3.了解带传动的拉力与滑动率、与效率之间的关系 4. 了解转速、转速差以及扭曲的测量方法。 三、实验基本原理 ? 滑动率 主、从动轮圆周速度分别为 V1 = πdd1n160000(m/s V2 = πdd2n2 60000 (m/s 由于带的弹性滑动引起的从动圆周速度的降低率称为滑动率ε,即 ε= v1 - v2v1*100% = d1n1 - d2n2d1n1*100% = n1 - n2

n1 *100% (d1 =d2 ? 传动效率 η= P2P1= T2n2 T1n1 *100% (1P 、 2P 分别为主动轮的输入功率和从动轮的输出功率 随着负载的改变, 1n 、 2n 和 1T 、 2T 值也将随之改变。这样,可以获得不同负载下的 ε和η值,由此可以得出带传动的滑动率曲线和效率曲线。改变带的预紧力 0F ,又可以 得到在不同预紧拉力下的一组测试数据。 显然, 实验条件相同且预紧力 0F 一定时, 滑动率的大小取决于负载的大小, 1F 与 2F 之间的差值越大,则产生弹性滑动的范围也随之增大。当带在整个接触弧上都产生滑动时,就会沿带轮表面出现打滑现象,这时,带传动已不能正常工作。所以打滑现象是应该避免的。滑动曲线上临界点(A 和 B 所对应的有效拉力即不产生打滑现象时带所能传递的最大有效拉力。通常,我们以临界点为界,将降曲线分为两个区,即弹性滑动区和打滑区(见图 1-3所示